JP4726717B2

JP4726717B2 - Key shift transmission

Info

Publication number: JP4726717B2
Application number: JP2006174079A
Authority: JP
Inventors: 賢治鎌田; 信近片桐
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-06-23
Also published as: JP2008002622A

Description

本発明は、複数の変速ギヤから任意のギヤを選択し、選択した変速ギヤを駆動用の変速軸に係合させることで変速をおこなうキーシフト式変速装置に関する。 The present invention relates to a key shift transmission that performs a shift by selecting an arbitrary gear from a plurality of transmission gears and engaging the selected transmission gear with a drive transmission shaft.

歩行型芝刈機などの作業機のなかには、走行速度を変える変速装置としてキーシフト式変速装置を備え、このキーシフト式変速装置を作業者が変速レバーで操作するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
実開平１−９８９５３号公報特許文献１のキーシフト式変速装置を次図に基づいて説明する。 Some working machines such as a walking lawn mower include a key shift transmission as a transmission that changes the traveling speed, and is configured such that an operator operates the key shift transmission with a shift lever (for example, a patent) Reference 1).
Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-98953 The key shift transmission of Patent Document 1 will be described with reference to the following figure.

図９は従来のキーシフト式変速装置を示す断面図である。
キーシフト式変速装置２００は、車輪駆動軸（以下、「変速軸」という）２０１にボス部材２０２が嵌合され、ボス部材２０２に複数の変速ギヤ２０３…（…は複数個を示す）が回動可能に設けられ、複数の変速ギヤ２０３…に係合可能なキー部材２０４をシフタ２０５に連結し、シフタ２０５を中空軸２０６に沿って摺動自在に設け、シフタ２０５にシフトフォーク２０８が連結されている。 FIG. 9 is a cross-sectional view showing a conventional key shift transmission.
In the key shift transmission 200, a boss member 202 is fitted to a wheel drive shaft (hereinafter referred to as “transmission shaft”) 201, and a plurality of transmission gears 203 (... Indicate a plurality) rotate on the boss member 202. A key member 204 that can be engaged with a plurality of transmission gears 203 is connected to a shifter 205, and the shifter 205 is slidably provided along a hollow shaft 206. A shift fork 208 is connected to the shifter 205. ing.

キー部材２０４は、ばね部材２０９のばね力で複数の変速ギヤ２０３…に向けて付勢される。
これにより、複数の変速ギヤ２０３…から選択した任意の変速ギヤ２０３にキー部材２０４のキー突部２０４ａが係合して変速ギヤ２０３をボス部材２０２に連結する。 The key member 204 is biased toward the plurality of transmission gears 203 by the spring force of the spring member 209.
Thus, the key protrusion 204a of the key member 204 is engaged with an arbitrary transmission gear 203 selected from the plurality of transmission gears 203, and the transmission gear 203 is connected to the boss member 202.

このキーシフト式変速装置２００によれば、シフトフォーク２０８でシフタ２０５を中空軸２０６に沿って移動させることで、複数の変速ギヤ２０３…のうちから任意の変速ギヤ２０３を選択し、選択した変速ギヤ２０３にキー部材２０４のキー突部２０４ａを係合する。
キー突部２０４ａが変速ギヤ２０３に係合することで、変速ギヤ２０３がボス部材２０２に連結する。これにより、変速ギヤ２０３の回転がボス部材２０２を介して変速軸２０１に伝わる。 According to the key shift transmission 200, the shift fork 208 moves the shifter 205 along the hollow shaft 206 to select an arbitrary transmission gear 203 from the plurality of transmission gears 203, and the selected transmission gear. The key protrusion 204 a of the key member 204 is engaged with 203.
When the key protrusion 204 a is engaged with the transmission gear 203, the transmission gear 203 is connected to the boss member 202. Thereby, the rotation of the transmission gear 203 is transmitted to the transmission shaft 201 via the boss member 202.

ところで、キー部材２０４およびばね部材２０９は、ボス部材２０２のボスガイド溝２０２ａや中空軸２０６の中空軸ガイド溝２０６ａ内に収納されている。
一方、ばね部材２０９は、その中央部２０９ａが突出するように湾曲状に形成され、突出した中央部２０９ａが、ボスガイド溝２０２ａの底面２０２ｂや中空軸ガイド溝２０６ａの底面２０６ｂに押し付けられている。 By the way, the key member 204 and the spring member 209 are accommodated in the boss guide groove 202a of the boss member 202 or the hollow shaft guide groove 206a of the hollow shaft 206.
On the other hand, the spring member 209 is formed in a curved shape so that the central portion 209a protrudes, and the protruded central portion 209a is pressed against the bottom surface 202b of the boss guide groove 202a and the bottom surface 206b of the hollow shaft guide groove 206a. .

このばね部材２０９は、中央部２０９ａがボスガイド溝２０２ａの底面２０２ｂや中空軸ガイド溝２０６ａの底面２０６ｂに押し付けられた状態で、キー部材２０４とともに変速軸２０１の軸方向に摺動する。 The spring member 209 slides in the axial direction of the transmission shaft 201 together with the key member 204 in a state where the central portion 209a is pressed against the bottom surface 202b of the boss guide groove 202a and the bottom surface 206b of the hollow shaft guide groove 206a.

ここで、中空軸２０６とボス部材２０２とは別部材で形成されている。よって、それぞれのガイド溝２０２ａ，２０６ａの境界に段差が生じないようにする必要がある。
このため、ボスガイド溝２０２ａの底面２０２ｂや中空軸ガイド溝２０６ａの底面２０６ｂを精度よく加工する必要があり、そのことが中空軸２０６やボス部材２０２の加工費を抑える妨げになっていた。 Here, the hollow shaft 206 and the boss member 202 are formed as separate members. Therefore, it is necessary to prevent a step from occurring at the boundary between the guide grooves 202a and 206a.
For this reason, it is necessary to precisely process the bottom surface 202b of the boss guide groove 202a and the bottom surface 206b of the hollow shaft guide groove 206a, which hinders the processing cost of the hollow shaft 206 and the boss member 202 from being reduced.

また、シフタ２０５は中空軸２０６に移動自在に嵌め込まれている。この中空軸２０６は変速軸２０１に嵌め込まれているので、中空軸２０６の外径は比較的大きくなる。
この比較的大きな外径の中空軸２０６にシフタ２０５を嵌め込むために、シフタ２０５の形状は比較的大きくなり、そのことがキーシフト式変速装置のコンパクト化を妨げていた。 Further, the shifter 205 is movably fitted into the hollow shaft 206. Since the hollow shaft 206 is fitted into the transmission shaft 201, the outer diameter of the hollow shaft 206 is relatively large.
Since the shifter 205 is fitted into the hollow shaft 206 having a relatively large outer diameter, the shape of the shifter 205 becomes relatively large, which prevents the key shift transmission from being made compact.

本発明は、加工費を抑えることができ、かつコンパクト化を図ることができるキーシフト式変速装置を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a key shift transmission that can reduce processing costs and can be made compact.

請求項１に係る発明は、変速軸に複数の変速ギヤを回動自在に設け、複数の変速ギヤのうちから任意の変速ギヤを選択し、選択した変速ギヤを変速軸と一体に回転させることで変速可能なキーシフト式変速装置において、前記変速軸に沿って直接摺動自在に設けられたシフタと、このシフタに連結されて前記変速ギヤに係合可能なキー部材と、このキー部材を前記変速ギヤに係合する方向に付勢するばね部材と、を備え、前記キー部材は、前記シフタに連結される連結部を有し、この連結部から前記変速軸に沿ってアーム部が延びていると共に、このアーム部の先端部に前記変速ギヤに係合するキー突部が形成され、前記ばね部材は、前記キー部材と前記変速軸との間に配置されて前記連結部に嵌め込まれる基部と、板ばね部とからなり、前記基部は、前記アーム部へ向かって立ち上げられた立上片を有し、前記板ばね部は、前記立上片から前記キー突部に向かって直線的に延び、その先端部分の先端押圧部のみが前記アーム部に接触することで、前記変速軸側に非接触状態に保たれ、前記キー部材を前記ばね部材の付勢力で前記変速ギヤに係合することで、前記変速ギヤを前記変速軸に連結することを特徴とする。 In the first aspect of the invention, a plurality of transmission gears are rotatably provided on the transmission shaft, an arbitrary transmission gear is selected from the plurality of transmission gears, and the selected transmission gear is rotated integrally with the transmission shaft. In the key shift type transmission device that can be shifted by the shifter, a shifter that is directly slidable along the transmission shaft, a key member that is connected to the shifter and can be engaged with the transmission gear, and the key member an urging to Luba ne member in a direction to engage the transmission gear, wherein the key member has a connection portion that is connected to the shifter, the arm portion along from the connecting portion to the shift shaft A key projection that extends and engages with the transmission gear is formed at the tip of the arm portion, and the spring member is disposed between the key member and the transmission shaft and is fitted into the connecting portion. Consisting of a base part and a leaf spring part The base portion has a rising piece raised toward the arm portion, and the leaf spring portion extends linearly from the rising piece toward the key protrusion, and a tip pressing portion at a tip portion thereof Only the contact with the arm portion keeps the transmission shaft side in a non-contact state, and the key member is engaged with the transmission gear by the biasing force of the spring member, so that the transmission gear is It is connected to a shaft.

請求項２は、前記シフタは、焼結合金で成形され、前記変速軸に対して摺動する摺動面に微細な凹部を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the shifter is formed of a sintered alloy and has a fine recess on a sliding surface that slides with respect to the transmission shaft.

請求項３は、前記シフタは、前記キー部材を収容する収納凹部を有し、この収納凹部は、前記シフタを前記焼結合金で成形する際に同時に成形された凹部であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the shifter has a storage recess for storing the key member, and the storage recess is a recess formed at the same time when the shifter is formed of the sintered alloy. .

請求項１に係る発明では、板ばね部を変速軸側に非接触状態に保つようにした。板ばね部を変速軸側に非接触状態に保つことで、変速軸側の部材と、従来必要とされていた中空軸との境界に段差を生じないようにする必要はない。
これにより、変速軸側の部材や、従来必要とされていた中空軸を精度よく加工する必要がなく、加工費を抑えることができるという利点がある。 In the invention according to claim 1, the leaf spring portion is kept in a non-contact state on the transmission shaft side. By keeping the leaf spring portion in a non-contact state on the transmission shaft side, there is no need to prevent a step from occurring at the boundary between the transmission shaft side member and the conventionally required hollow shaft.
Accordingly, there is an advantage that it is not necessary to accurately process a member on the transmission shaft side or a conventionally required hollow shaft, and the processing cost can be reduced.

さらに、変速軸に沿ってシフタを直接摺動自在に設けた。シフタを変速軸に沿って直接摺動させることで、シフタを小さく抑えることができる。
シフタをコンパクトに形成することで、キーシフト式変速装置のコンパクト化を図ることができるという利点がある。 Further, a shifter is provided to be slidable directly along the transmission shaft. By directly sliding the shifter along the transmission shaft, the shifter can be kept small.
By forming the shifter compactly, there is an advantage that the key shift transmission can be made compact.

加えて、シフタを変速軸に沿って直接摺動させることで、従来必要とされていた中空軸を、変速軸とシフタとの間に介在させる必要がない。
このように、キーシフト式変速装置から中間軸を除去することで、部品点数を減らすことが可能になり、キーシフト式変速装置の組付け作業を容易におこなうことができる。 In addition, by directly sliding the shifter along the transmission shaft, there is no need to interpose a conventionally required hollow shaft between the transmission shaft and the shifter.
Thus, by removing the intermediate shaft from the key shift transmission, the number of parts can be reduced, and the assembly work of the key shift transmission can be easily performed.

請求項２に係る発明では、シフタを焼結合金で成形した。変速軸に対して摺動する摺動面を焼結成形することで、焼結合金内の気孔が摺動面に凹部として露出する。この凹部は、シフタ（すなわち、摺動面）が変速軸に沿って摺動する妨げにならない微細な凹みである。
これにより、摺動面の微細な凹部に潤滑油を蓄えることが可能になる。凹部に潤滑油を蓄えることで、シフタ（すなわち、摺動面）の変速軸に対する潤滑性を高めることができるという利点がある。 In the invention according to claim 2, the shifter is formed of a sintered alloy. By sintering the sliding surface that slides with respect to the transmission shaft, pores in the sintered alloy are exposed as concave portions on the sliding surface. This recess is a fine recess that does not prevent the shifter (that is, the sliding surface) from sliding along the transmission shaft.
Thereby, it becomes possible to store lubricating oil in the fine recessed part of a sliding surface. By storing the lubricating oil in the recess, there is an advantage that the lubricity of the shifter (that is, the sliding surface) with respect to the transmission shaft can be improved.

請求項３に係る発明では、シフタに収納凹部を有し、この収納凹部をシフタの焼結成形時に同時に成形した。
シフタを成形後に収納凹部を機械加工する手間を省くことができるので、加工費を抑えて生産性の向上を図ることができる。 In the invention according to claim 3, the shifter has a storage recess, and the storage recess is formed at the same time as the shifter is formed by sintering.
Since it is possible to save the trouble of machining the storage recess after molding the shifter, the processing cost can be reduced and the productivity can be improved.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
また、実施の形態においては、本発明に係るキーシフト式変速装置を歩行型芝刈機に設けた例について説明するが、本発明に係るキーシフト式変速装置の用途は歩行型芝刈機に限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “back”, “left”, and “right” indicate Fr as the front side, Rr as the rear side, L as the left side, and R as the right side according to the direction viewed from the operator.
In the embodiment, an example in which the key shift transmission according to the present invention is provided in a walking lawn mower will be described. However, the use of the key shift transmission according to the present invention is not limited to a walking lawn mower. Absent.

図１は本発明に係るキーシフト式変速装置を備えた歩行型芝刈機を示す斜視図である。
歩行型芝刈機１０は、機体（図示せず）の前部に左右の前輪１１を備えるとともに後部に左右の後輪１２を備え、左右の前輪１１および左右の後輪１２間にエンジン１３を備え、このエンジン１３の下方に芝刈用刈刃１４を備え、エンジン１３の回転を左右の後輪１２に伝えるキーシフト式変速装置１５を備え、前記機体から後方へ操作用のハンドル１７を延ばしたものである。 FIG. 1 is a perspective view showing a walking lawnmower provided with a key shift transmission according to the present invention.
The walking lawnmower 10 includes left and right front wheels 11 at the front portion of a fuselage (not shown) and left and right rear wheels 12 at the rear portion, and an engine 13 between the left and right front wheels 11 and the left and right rear wheels 12. A lawn mowing blade 14 is provided below the engine 13, a key shift transmission 15 is provided to transmit the rotation of the engine 13 to the left and right rear wheels 12, and an operation handle 17 is extended rearward from the machine body. is there.

キーシフト式変速装置１５は、ケース２１の上部から入力軸２４が上方に突出し、入力軸２４の上端に従動プーリ２５が設けられ、ケース２１の左右側部から後輪駆動軸２６が延出され、ケース２１の上部にクラッチアーム２７および変速アーム２８が設けられている。 In the key shift transmission 15, the input shaft 24 protrudes upward from the upper portion of the case 21, a driven pulley 25 is provided at the upper end of the input shaft 24, and the rear wheel drive shaft 26 extends from the left and right sides of the case 21. A clutch arm 27 and a transmission arm 28 are provided on the upper portion of the case 21.

ケース２１は、上部ケース２２および下部ケース２３をボルト３１…（…は複数を示す）で締め付けることにより、密封状態に組み立てられている。
従動プーリ２５は、駆動ベルト３２を介して駆動プーリ３３に連結されている。駆動プーリ３３は、エンジン１３に連結された駆動軸３４に設けられている。 The case 21 is assembled in a sealed state by tightening the upper case 22 and the lower case 23 with bolts 31 (... indicates a plurality).
The driven pulley 25 is connected to the drive pulley 33 via the drive belt 32. The drive pulley 33 is provided on a drive shaft 34 connected to the engine 13.

後輪駆動軸２６の左端部に左ギヤ３６が備えられ、左ギヤ３６が左従動ギヤ３７に噛み合っている。左従動ギヤ３７に左車軸３８を介して左後輪１２が連結されている。
後輪駆動軸２６の右端部に右ギヤ４１が備えられ、右ギヤ４１が右従動ギヤ４２に噛み合っている。右従動ギヤ４２に右車軸４３を介して右後輪１２が連結されている。 A left gear 36 is provided at the left end of the rear wheel drive shaft 26, and the left gear 36 meshes with a left driven gear 37. The left rear wheel 12 is connected to the left driven gear 37 via the left axle 38.
A right gear 41 is provided at the right end of the rear wheel drive shaft 26, and the right gear 41 meshes with the right driven gear 42. The right rear wheel 12 is connected to the right driven gear 42 via the right axle 43.

クラッチアーム２７は、クラッチケーブル４５を介してクラッチレバー４６に連結されている。クラッチレバー４６は、ハンドル１７に揺動自在に設けられている。
クラッチレバー４６を操作することで、クラッチアーム２７が作動し、キーシフト式変速装置１５を「クラッチ入」と「クラッチ切」とに切り替える。 The clutch arm 27 is connected to the clutch lever 46 via the clutch cable 45. The clutch lever 46 is swingably provided on the handle 17.
By operating the clutch lever 46, the clutch arm 27 is operated, and the key shift transmission 15 is switched between “clutch on” and “clutch off”.

変速アーム２８は、変速ケーブル４７を介して変速レバー４８に連結されている。変速レバー４８は、ハンドル１７に設けられている。
変速レバー４８を操作することで、変速アーム２８が作動し、キーシフト式変速装置１５を変速する。 The transmission arm 28 is connected to a transmission lever 48 via a transmission cable 47. The transmission lever 48 is provided on the handle 17.
By operating the shift lever 48, the shift arm 28 is actuated to shift the key shift transmission 15.

歩行型芝刈機１０によれば、エンジン１３を駆動することにより駆動軸３４が回転する。駆動軸３４が回転することで、駆動プーリ３３が回転するとともに、芝刈用刈刃１４が回転する。駆動プーリ３３が回転することで、駆動ベルト３２および駆動ベルト３２を介して入力軸２４が回転する。 According to the walking lawnmower 10, the drive shaft 34 rotates by driving the engine 13. As the drive shaft 34 rotates, the drive pulley 33 rotates and the lawn mowing blade 14 rotates. When the drive pulley 33 rotates, the input shaft 24 rotates via the drive belt 32 and the drive belt 32.

入力軸２４の回転が後輪駆動軸２６に伝わる。後輪駆動軸２６の回転が、左車軸３８を介して左後輪１２に伝わるとともに、右車軸４３を介して右後輪１２に伝わる。
これにより、左右の後輪１２，１２および左右の前輪１１，１１で駆動しながら、芝刈用刈刃１４で芝草などの草を刈ることができる。
以下、キーシフト式変速装置１５について詳しく説明する。 The rotation of the input shaft 24 is transmitted to the rear wheel drive shaft 26. The rotation of the rear wheel drive shaft 26 is transmitted to the left rear wheel 12 via the left axle 38 and also transmitted to the right rear wheel 12 via the right axle 43.
Thus, grass such as turfgrass can be mowed by the lawn mowing blade 14 while being driven by the left and right rear wheels 12 and 12 and the left and right front wheels 11 and 11.
Hereinafter, the key shift transmission 15 will be described in detail.

図２は本発明に係るキーシフト式変速装置を示す断面図である。
キーシフト式変速装置１５は、密封状態のケース２１内の中間軸５１にクラッチ機構５２が設けられ、ケース２１内の中間軸５１および後輪駆動軸（以下、「変速軸」という）２６に変速機構５３が設けられ、ケース２１内に潤滑油が充填されている。
すなわち、クラッチ機構５２や変速機構５３は潤滑油中に浸漬されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a key shift transmission according to the present invention.
In the key shift transmission 15, a clutch mechanism 52 is provided on the intermediate shaft 51 in the sealed case 21, and a transmission mechanism is provided on the intermediate shaft 51 and the rear wheel drive shaft (hereinafter referred to as “transmission shaft”) 26 in the case 21. 53 is provided, and the case 21 is filled with lubricating oil.
That is, the clutch mechanism 52 and the transmission mechanism 53 are immersed in the lubricating oil.

中間軸５１は、左右の端部５１ａ，５１ｂがそれぞれ左右の中間軸ブッシュ５５，５６を介してケース２１に回転自在に支持されている。
変速軸２６は、左右の変速軸ブッシュ５７，５８を介してケース２１に回転自在に支持され、左右の側部２１ａ，２１ｂからケース２１の外部に延出されている。 The intermediate shaft 51 is rotatably supported by the case 21 through left and right intermediate shaft bushes 55 and 56 at the left and right end portions 51a and 51b, respectively.
The transmission shaft 26 is rotatably supported by the case 21 via left and right transmission shaft bushes 57 and 58, and extends to the outside of the case 21 from the left and right side portions 21a and 21b.

変速軸２６の右変速軸ブッシュ５８近傍の部位に貫通孔６１が形成され、貫通孔６１に抜止ピン６２が差し込まれる。抜止ピン６２に隣接してカラー６３が設けられている。
カラー６３は、外周から抜止ピン６２側に折り曲げられた折曲片６３ａを備える。折曲片６３ａを抜止ピン６２の両端側に配置することで、抜止ピン６２が貫通孔６１から抜け出すことを防止する。 A through hole 61 is formed in the vicinity of the right transmission shaft bush 58 of the transmission shaft 26, and a retaining pin 62 is inserted into the through hole 61. A collar 63 is provided adjacent to the retaining pin 62.
The collar 63 includes a bent piece 63a that is bent from the outer periphery to the retaining pin 62 side. By arranging the bent pieces 63 a on both ends of the retaining pin 62, the retaining pin 62 is prevented from coming out of the through hole 61.

クラッチ機構５２は、中間軸５１に左右のコーン６５，６６が嵌め込まれ、左右のコーン６５，６６がそれぞれ左右のロックピン６７，６８で中間軸５１にロックされ、左右のコーン６５，６６にギヤリング７１が嵌め込まれ、左コーン６５の左側に左スラストワッシャ（スラストベアリング）７２が設けられ、右コーン６６の右側に右スラストワッシャ（スラストベアリング）７３が設けられ、左スラストワッシャ７２に隣接して押圧プレート７４が設けられ、押圧プレート７４の後端部７４ａにカム部材７５のカム８１が接触している。
カム部材７５のカム軸８２（図１参照）にクラッチアーム２７が連結されている。 In the clutch mechanism 52, left and right cones 65, 66 are fitted on the intermediate shaft 51, and the left and right cones 65, 66 are locked to the intermediate shaft 51 by left and right lock pins 67, 68, respectively, and geared to the left and right cones 65, 66. 71 is fitted, a left thrust washer (thrust bearing) 72 is provided on the left side of the left cone 65, a right thrust washer (thrust bearing) 73 is provided on the right side of the right cone 66, and is pressed adjacent to the left thrust washer 72. A plate 74 is provided, and the cam 81 of the cam member 75 is in contact with the rear end portion 74 a of the pressing plate 74.
The clutch arm 27 is connected to the cam shaft 82 (see FIG. 1) of the cam member 75.

ギヤリング７１は、外周にウォームホイール７６が形成され、内周に左右の傾斜面７７，７８が形成されている。ウォームホイール７６にウォーム７９が噛み合っている。ウォーム７９は入力軸２４（図１も参照）に同軸上に形成されている。
よって、入力軸２４が回転すると、ウォーム７９が回転し、ウォーム７９の回転がウォームホイール７６に伝わる。 The gear ring 71 has a worm wheel 76 formed on the outer periphery and left and right inclined surfaces 77 and 78 formed on the inner periphery. A worm 79 is engaged with the worm wheel 76. The worm 79 is coaxially formed on the input shaft 24 (see also FIG. 1).
Therefore, when the input shaft 24 rotates, the worm 79 rotates and the rotation of the worm 79 is transmitted to the worm wheel 76.

この状態で、図１に示すカム軸８２をクラッチアーム２７で操作して、カム８１で押圧プレート７４を左スラストワッシャ７２に押し付ける。
左コーン６５の傾斜面６５ａが、ギヤリング７１の左傾斜面７７に押圧されるとともに、右コーン６６の傾斜面６６ａが、ギヤリング７１の右傾斜面７８に押圧される。
これにより、ギヤリング７１の回転が左右のコーン６５，６６および左右のロックピン６７，６８を介して中間軸５１に伝えられる。 In this state, the cam shaft 82 shown in FIG. 1 is operated by the clutch arm 27, and the pressing plate 74 is pressed against the left thrust washer 72 by the cam 81.
The inclined surface 65 a of the left cone 65 is pressed against the left inclined surface 77 of the gear ring 71, and the inclined surface 66 a of the right cone 66 is pressed against the right inclined surface 78 of the gear ring 71.
Thereby, the rotation of the gear ring 71 is transmitted to the intermediate shaft 51 via the left and right cones 65 and 66 and the left and right lock pins 67 and 68.

変速機構５３は、中間軸５１に第１〜第３の駆動ギヤ８４〜８６が複数個設けられ、第１〜第３の駆動ギヤ８４〜８６に第１〜第３の変速ギヤ（変速ギヤ）８７〜８９が噛み合い、第１〜第３の変速ギヤ８７〜８９がボス部材９０に回転自在に取り付けられ、ボス部材９０が変速軸２６に取り付けられ、ボス部材９０の右側にシフタ９２が設けられ、シフタ９２にキー部材９４およびばね部材９６（図３参照）が設けられ、シフタ９２を操作するシフトフォーク９８を備える。
シフトフォーク９８には、変速操作軸９９を介して変速アーム２８（図１参照）が設けられている。 In the speed change mechanism 53, a plurality of first to third drive gears 84 to 86 are provided on the intermediate shaft 51, and first to third drive gears (speed change gears) are provided to the first to third drive gears 84 to 86. The first to third transmission gears 87 to 89 are rotatably attached to the boss member 90, the boss member 90 is attached to the transmission shaft 26, and a shifter 92 is provided on the right side of the boss member 90. The shifter 92 is provided with a key member 94 and a spring member 96 (see FIG. 3), and includes a shift fork 98 for operating the shifter 92.
The shift fork 98 is provided with a transmission arm 28 (see FIG. 1) via a transmission operation shaft 99.

図１に示す変速レバー４８を操作することで、変速アーム２８が作動して変速操作軸９９が回動する。変速操作軸９９が回動することで、シフトフォーク９８が変速操作軸９９を軸にしてスイング移動する。シフトフォーク９８がスイング移動することで、シフタ９２が変速軸２６に沿って摺動する。 By operating the speed change lever 48 shown in FIG. 1, the speed change arm 28 is operated and the speed change operation shaft 99 is rotated. As the speed change operation shaft 99 rotates, the shift fork 98 swings around the speed change operation shaft 99. As the shift fork 98 swings, the shifter 92 slides along the transmission shaft 26.

図３は図２の３−３線断面図、図４は本発明に係るキーシフト式変速装置の要部を示す斜視図、図５は本発明に係るキーシフト式変速装置の要部を示す分解斜視図である。
変速軸２６にはボス部材９０が嵌め込まれている。ボス部材９０は、中空状の筒体に形成され、右端部にフランジ部１０１が形成され、外周９０ａに長手方向に延びる一対のガイド溝１０２，１０２が形成され、フランジ部１０１側の内周９０ｂに一対の凹部１０３，１０３が形成されている。 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing the main part of the key shift transmission according to the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing the main part of the key shift transmission according to the present invention. FIG.
A boss member 90 is fitted into the transmission shaft 26. The boss member 90 is formed in a hollow cylindrical body, a flange portion 101 is formed at the right end portion, a pair of guide grooves 102, 102 extending in the longitudinal direction is formed on the outer periphery 90a, and an inner periphery 90b on the flange portion 101 side. A pair of recesses 103, 103 is formed.

一対のガイド溝１０２，１０２は、１８０度の間隔をおいて形成されている。一対の凹部１０３，１０３は、１８０度の間隔をおいて形成されている。
そして、一対の凹部１０３，１０３は、一対のガイド溝１０２，１０２に対して９０度ずれた位置に形成される。 The pair of guide grooves 102 and 102 are formed with an interval of 180 degrees. The pair of recesses 103 is formed with an interval of 180 degrees.
The pair of recesses 103 and 103 are formed at positions shifted by 90 degrees with respect to the pair of guide grooves 102 and 102.

変速軸２６にボス部材９０を嵌め込むとともに、一対の凹部１０３にロックピン１０５（図２も参照）の両端部１０５ａ，１０５ａを受け入れる。ロックピン１０５は、変速軸２６の貫通孔１０６に貫通されている。
よって、ボス部材９０は、変速軸２６と一体に回転する。
ボス部材９０には、第１変速ギヤ８７、第２変速ギヤ８８および第３変速ギヤ８９が回転自在に嵌め込まれている。 The boss member 90 is fitted into the transmission shaft 26, and both ends 105a and 105a of the lock pin 105 (see also FIG. 2) are received in the pair of recesses 103. The lock pin 105 is passed through the through hole 106 of the transmission shaft 26.
Therefore, the boss member 90 rotates integrally with the transmission shaft 26.
A first transmission gear 87, a second transmission gear 88, and a third transmission gear 89 are rotatably fitted in the boss member 90.

第１変速ギヤ８７は、内周に４個の第１係合溝８７ａ…が９０度の間隔をおいて形成されている。
第２変速ギヤ８８は、内周に４個の第２係合溝８８ａ…が９０度の間隔をおいて形成されている。
第３変速ギヤ８９は、内周に４個の第３係合溝８９ａ…が９０度の間隔をおいて形成されている。
第１〜第３の係合溝８７ａ…，８８ａ…，８９ａ…を９０度の間隔をおいて４個形成することで、４個のうちから選択した２個にキー部材９４を嵌合させる。 The first transmission gear 87 is formed with four first engagement grooves 87a... At an interval of 90 degrees on the inner periphery.
The second transmission gear 88 is formed with four second engagement grooves 88a... At an interval of 90 degrees on the inner periphery.
In the third transmission gear 89, four third engagement grooves 89a are formed on the inner periphery at an interval of 90 degrees.
By forming four first to third engagement grooves 87a, 88a,..., 89a at intervals of 90 degrees, the key member 94 is fitted to two selected from the four.

図３に示すように、第１変速ギヤ８７とフランジ部１０１との間に第１スペーサ１１１が配置されている。第１変速ギヤ８７と第２変速ギヤ８８との間に第２スペーサ１１２が配置されている。第２変速ギヤ８８と第３変速ギヤ８９との間に第３スペーサ１１３が配置されている。
ボス部材９０の左端部と左変速軸ブッシュ５７との間にワッシャ１１４が配置されている。 As shown in FIG. 3, a first spacer 111 is disposed between the first transmission gear 87 and the flange portion 101. A second spacer 112 is disposed between the first transmission gear 87 and the second transmission gear 88. A third spacer 113 is disposed between the second transmission gear 88 and the third transmission gear 89.
A washer 114 is disposed between the left end portion of the boss member 90 and the left transmission shaft bush 57.

シフタ９２は、焼結合金で筒状体に成形され、摺動面としての内周面９２ａ（図５参照）が形成され、内周面９２ａに一対の収納凹部１１６が形成され、外周面９２ｂに環状溝１１７が機械加工で形成されている。
内周面９２ａは、変速軸２６に対して摺動可能な摺動面である。
焼結合金は、一例として、銅（Ｃｕ）、炭素（Ｃ）や鉄（Ｆｅ）の粉体を焼結して得られた合金である。 The shifter 92 is formed of a sintered alloy into a cylindrical body, and an inner peripheral surface 92a (see FIG. 5) is formed as a sliding surface. A pair of storage recesses 116 is formed on the inner peripheral surface 92a, and the outer peripheral surface 92b. An annular groove 117 is formed by machining.
The inner peripheral surface 92 a is a sliding surface that can slide with respect to the transmission shaft 26.
As an example, the sintered alloy is an alloy obtained by sintering powders of copper (Cu), carbon (C), and iron (Fe).

シフタ９２を焼結合金で成形することで、焼結合金内の気孔が内周面９２ａに露出して凹部９３…（図５参照）が形成される。
この凹部９３…は、内周面９２ａが変速軸２６に沿って摺動する妨げにならない微細な凹みである。 By forming the shifter 92 with a sintered alloy, the pores in the sintered alloy are exposed to the inner peripheral surface 92a and the recesses 93 (see FIG. 5) are formed.
The recesses 93 are fine recesses that do not prevent the inner peripheral surface 92a from sliding along the transmission shaft 26.

凹部９３…に潤滑油を蓄えることができる。この潤滑油は、図２に示すケース２１内に充填されている。
凹部９３…に潤滑油を蓄えることで、内周面９２ａの変速軸２６に対する潤滑性をさらに高めることができる。 Lubricating oil can be stored in the recesses 93. This lubricating oil is filled in the case 21 shown in FIG.
By storing lubricating oil in the recesses 93, the lubricity of the inner peripheral surface 92a with respect to the transmission shaft 26 can be further enhanced.

シフタ９２を変速軸２６に嵌合することで、内周面９２ａが変速軸２６に接触する。よって、シフタ９２を変速軸２６に沿って移動させることで、内周面９２ａが変速軸２６に接触した状態で摺動する。
すなわち、シフタ９２は、変速軸２６に沿って直接摺動する部材である。 By fitting the shifter 92 to the transmission shaft 26, the inner peripheral surface 92 a comes into contact with the transmission shaft 26. Therefore, when the shifter 92 is moved along the transmission shaft 26, the inner peripheral surface 92 a slides in a state of being in contact with the transmission shaft 26.
That is, the shifter 92 is a member that slides directly along the transmission shaft 26.

内周面９２ａには、一対の収納凹部１１６が１８０度の間隔をおいて形成されている。
一対の収納凹部１１６は、シフタ９２を焼結合金で成形する際に同時に成形された凹部である。
これにより、シフタ９２を成形後に一対の収納凹部１１６を機械加工する手間を省くことができるので、加工費を抑えて生産性の向上を図ることができる。 A pair of storage recesses 116 are formed on the inner peripheral surface 92a with an interval of 180 degrees.
The pair of storage recesses 116 are recesses formed at the same time when the shifter 92 is formed of a sintered alloy.
Thereby, since the trouble of machining the pair of storage recesses 116 after molding the shifter 92 can be saved, the processing cost can be reduced and the productivity can be improved.

収納凹部１１６には、キー部材９４の連結部１２１およびばね部材９６の基部１２５が収容される。連結部１２１はシフタ９２に連結され、基部１２５は、連結部１２１に嵌め込まれている。
ここで、上下側のキー部材９４は、それぞれ同じ部材である。また、上下側のばね部材９６は、それぞれ同じ部材である。
なお、キー部材９４の連結部１２１およびばね部材９６の基部１２５については後述する。 The housing recess 116 houses the connecting portion 121 of the key member 94 and the base portion 125 of the spring member 96. The connecting part 121 is connected to the shifter 92, and the base part 125 is fitted in the connecting part 121.
Here, the upper and lower key members 94 are the same members. The upper and lower spring members 96 are the same member.
The connecting portion 121 of the key member 94 and the base portion 125 of the spring member 96 will be described later.

シフタ９２の外周面９２ｂに環状溝１１７が形成されている。この環状溝１１７に、シフトフォーク９８に備えた一対のピン９８ａ，９８ａ（図４参照）が差し込まれている。変速アーム２８を変速ケーブル４７で操作することで変速操作軸９９が回動する。
これにより、シフトフォーク９８が変速操作軸９９を軸にしてスイング移動し、一対のピン９８ａ，９８ａでシフタ９２を変速軸２６に沿って長手方向に摺動させる。 An annular groove 117 is formed on the outer peripheral surface 92 b of the shifter 92. A pair of pins 98 a and 98 a (see FIG. 4) provided on the shift fork 98 are inserted into the annular groove 117. By operating the speed change arm 28 with the speed change cable 47, the speed change operation shaft 99 rotates.
As a result, the shift fork 98 swings around the speed change operation shaft 99, and the shifter 92 is slid along the speed change shaft 26 in the longitudinal direction by the pair of pins 98a and 98a.

以上説明したように、シフタ９２は、キー部材９４の連結部１２１およびばね部材９６の基部１２５を収納凹部１１６に収容し、変速軸２６に沿って直接摺動させるように構成されている。
シフタ９２を変速軸２６に沿って直接摺動させることで、シフタ９２の形状を小さくすることができる。
シフタ９２の形状を小さくすることで、キーシフト式変速装置１５のコンパクト化を図ることができる。 As described above, the shifter 92 is configured to house the connecting portion 121 of the key member 94 and the base portion 125 of the spring member 96 in the housing recess 116 and slide directly along the transmission shaft 26.
By directly sliding the shifter 92 along the transmission shaft 26, the shape of the shifter 92 can be reduced.
By reducing the shape of the shifter 92, the key shift transmission 15 can be made compact.

さらに、シフタ９２を変速軸２６に沿って直接摺動させることで、従来必要とされていた中空軸（図９の従来技術に示す）を、変速軸２６とシフタ９２との間に介在させる必要がない。
このように、キーシフト式変速装置１５から前記中空軸を除去することで、部品点数を減らすことが可能になり、キーシフト式変速装置１５の組付け作業を容易におこなうことができる。 Further, by directly sliding the shifter 92 along the transmission shaft 26, a conventionally required hollow shaft (shown in the prior art in FIG. 9) needs to be interposed between the transmission shaft 26 and the shifter 92. There is no.
Thus, by removing the hollow shaft from the key shift transmission 15, the number of parts can be reduced, and the assembly work of the key shift transmission 15 can be easily performed.

キー部材９４は、シフタ９２の収納凹部１１６に収容されるとともにシフタ９２に連結される連結部１２１と、連結部１２１から変速軸２６に沿って延びるアーム部１２２と、アーム部１２２の先端部１２２ａに形成されたキー突部１２３とからなる。
連結部１２１は、収納凹部１１６に収納された支え部１３１と、支え部１３１の左端からシフタ９２の左壁９２ｃに沿って立ち上げた左突部１３２と、支え部１３１の右端からシフタ９２の右壁９２ｄに向けて立ち上げた右突部１３３とを有する。 The key member 94 is housed in the housing recess 116 of the shifter 92 and connected to the shifter 92, an arm part 122 extending from the connection part 121 along the speed change shaft 26, and a tip part 122 a of the arm part 122. And a key protrusion 123 formed on the surface.
The connecting portion 121 includes a support portion 131 stored in the storage recess 116 , a left protrusion 132 raised from the left end of the support portion 131 along the left wall 92 c of the shifter 92, and the shifter 92 from the right end of the support portion 131. And a right protrusion 133 raised toward the right wall 92d.

この連結部１２１は、支え部１３１、左突部１３２および右突部１３３で略コ字状に形成されることで、シフタ９２に係合可能な係合凹部１３４を備える。
係合凹部１３４をシフタ９２に係合することで、左突部１３２が左壁９２ｃに当接するとともに、右突部１３３が右壁９２ｄに当接する。
これにより、連結部１２１は、収納凹部１１６に収容されるとともにシフタ９２に連結された状態に保たれる。 The connecting portion 121 includes an engaging recess 134 that can be engaged with the shifter 92 by being formed in a substantially U shape by the support portion 131, the left protruding portion 132, and the right protruding portion 133.
By engaging the engaging recess 134 with the shifter 92, the left protrusion 132 contacts the left wall 92c, and the right protrusion 133 contacts the right wall 92d.
As a result, the connecting portion 121 is housed in the housing recess 116 and kept in a state of being coupled to the shifter 92.

加えて、係合凹部１３４はシフタ９２に対して相対移動可能に形成されている。
具体的には、係合凹部１３４をシフタ９２に対して相対移動可能に連結することで、キー部材９４が連結部１２１を中心にしてスイング移動可能となる。
キー部材９４が連結部１２１を中心にしてスイング移動することで、キー突部１２３を第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９に係合した係合状態と、第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９から退避した変速状態とに移動させることができる。 In addition, the engaging recess 134 is formed to be movable relative to the shifter 92.
Specifically, the key member 94 is swingable about the connecting portion 121 by connecting the engaging recess 134 to the shifter 92 so as to be relatively movable.
When the key member 94 swings around the connecting portion 121, the key protrusion 123 is engaged with the first to third transmission gears 87, 88, 89, and the first to third The shift gears 87, 88, 89 can be moved to the shift state retracted.

さらに、連結部１２１の支え部１３１は、基部１２５に臨む第１接触面１３１ａおよび第２接触面（接触面）１３１ｂを有する。
第１接触面１３１ａおよび第２接触面１３１ｂは、それぞれの面１３１ａ，１３１ｂの境界部１３１ｃ（図６参照）が頂部となるよう傾斜状に形成されている。 Further, the support portion 131 of the connecting portion 121 has a first contact surface 131 a and a second contact surface (contact surface) 131 b that face the base portion 125.
The first contact surface 131a and the second contact surface 131b are formed in an inclined shape so that a boundary portion 131c (see FIG. 6) between the surfaces 131a and 131b is a top portion.

第１接触面１３１ａは、キー突部１２３が第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９に係合した係合状態において基部１２５に当接し（図３参照）、キー突部１２３が第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９から退避した変速状態において基部１２５から離れる（図６（ｂ）参照）。 The first contact surface 131a abuts on the base 125 in the engaged state in which the key protrusion 123 is engaged with the first to third transmission gears 87, 88, 89 (see FIG. 3), and the key protrusion 123 is in the first state. In the shift state retracted from the first to third transmission gears 87, 88, 89, the base portion 125 is separated (see FIG. 6B).

第２接触面１３１ｂは、キー突部１２３が第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９に係合した係合状態において、第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９に向けて基部１２５から離れ（図３参照）、キー突部１２３が第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９から退避した変速状態において、基部１２５に当接する（図７（ｂ）参照）。 The second contact surface 131b faces the first to third transmission gears 87, 88, and 89 when the key protrusion 123 is engaged with the first to third transmission gears 87, 88, and 89. The key protrusion 123 is separated from the base 125 (see FIG. 3), and abuts against the base 125 in the shift state in which the key protrusion 123 is retracted from the first to third transmission gears 87, 88, 89 (see FIG. 7B).

アーム部１２２は、連結部１２１の左突部１３２から変速軸２６の軸方向（長手方向）に沿って延びた部位である。このアーム部１２２の先端部１２２ａ（図５参照）にキー突部１２３が形成されている。
キー突部１２３は、第１〜第３の係合溝８７ａ，８８ａ，８９ａに係合可能に略台形状に形成されている。 The arm portion 122 is a portion that extends along the axial direction (longitudinal direction) of the transmission shaft 26 from the left protrusion 132 of the connecting portion 121. A key protrusion 123 is formed at the tip 122a (see FIG. 5) of the arm 122.
The key protrusion 123 is formed in a substantially trapezoidal shape so as to be engageable with the first to third engagement grooves 87a, 88a, 89a.

キー突部１２３の底面１２３ａに、ばね部材９６の先端押圧部１２６ａを当接させる。ばね部材９６の付勢力でキー突部１２３を変速軸２６から離れる方向に向けて付勢する。
これにより、キー突部１２３を第１〜第３の係合溝８７ａ，８８ａ，８９ａに係合させることができる。
なお、キー突部１２３およびアーム部１２２は、ガイド溝１０２内において長手方向に移動自在に配置される。 The tip pressing portion 126a of the spring member 96 is brought into contact with the bottom surface 123a of the key protrusion 123. The key protrusion 123 is urged toward the direction away from the transmission shaft 26 by the urging force of the spring member 96.
Thereby, the key protrusion 123 can be engaged with the first to third engagement grooves 87a, 88a, 89a.
The key protrusion 123 and the arm portion 122 are disposed so as to be movable in the longitudinal direction in the guide groove 102.

図６は本発明に係るキーシフト式変速装置のキー部材およびばね部材を示す側面図である。
ばね部材９６は、連結部１２１に嵌め込み可能な基部１２５と、基部１２５から延出されて先端押圧部１２６ａがキー突部１２３に当接する板ばね部１２６とを有する。
基部１２５は、変速軸２６に接触した状態で軸方向（長手方向）に摺動する摺動部１２７と、摺動部１２７の左端から立ち上げた左立上片１２８と、摺動部１２７の右端から立ち上げた右立上片１２９とを有する。
この基部１２５は、摺動部１２７および左右の立上片１２８，１２９で略コ字状に形成されることで、キー部材９４の連結部１２１に嵌め込み可能な嵌合凹部１３０を備える。 FIG. 6 is a side view showing a key member and a spring member of the key shift transmission according to the present invention.
The spring member 96 includes a base portion 125 that can be fitted into the connecting portion 121, and a leaf spring portion 126 that extends from the base portion 125 so that the tip pressing portion 126 a abuts against the key protrusion 123.
The base 125 includes a sliding portion 127 that slides in the axial direction (longitudinal direction) in contact with the transmission shaft 26, a left rising piece 128 that rises from the left end of the sliding portion 127, and a sliding portion 127. And a right upright piece 129 raised from the right end.
The base 125 includes a fitting recess 130 that can be fitted into the connecting portion 121 of the key member 94 by being formed in a substantially U shape by the sliding portion 127 and the left and right rising pieces 128 and 129.

板ばね部１２６は、基部１２５の左立上片１２８からアーム部１２２に沿って延出され、先端押圧部１２６ａでキー突部１２３を第１〜第３の係合溝８７ａ，８８ａ，８９ａ（図３参照）に係合する方向に押圧する。
すなわち、板ばね部１２６は、キー突部１２３を第１〜第３の係合溝８７ａ，８８ａ，８９ａに係合する方向に付勢する部材である。 The leaf spring portion 126 extends from the left standing upper piece 128 of the base portion 125 along the arm portion 122, and the key pressing portion 123 is moved to the first to third engagement grooves 87a, 88a, 89a ( (See FIG. 3).
That is, the leaf spring 126 is a member that urges the key protrusion 123 in a direction to engage with the first to third engagement grooves 87a, 88a, 89a.

図３に戻って、板ばね部１２６は、変速軸２６側の部材としてのガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態で延出される。
板ばね部１２６をガイド溝１０２の底面１０２ａに対して非接触状態に保つことで、板ばね部１２６の摩耗を防ぐことが可能になり、耐久性を確保することができる。
さらに、板ばね部１２６の摩耗を防ぐことで、板ばね部１２６のばね定数を一定に保つことができる。これにより、第１〜第３の変速ギヤ８７〜８９にキー部材９４のキー突部１２３を良好に係合させて、変速を的確におこなうことができる。 Returning to FIG. 3, the leaf spring portion 126 extends in a non-contact state on the bottom surface 102 a of the guide groove 102 as a member on the transmission shaft 26 side.
By keeping the leaf spring portion 126 in a non-contact state with respect to the bottom surface 102a of the guide groove 102, wear of the leaf spring portion 126 can be prevented, and durability can be ensured.
Furthermore, by preventing wear of the leaf spring portion 126, the spring constant of the leaf spring portion 126 can be kept constant. Thereby, the key projection 123 of the key member 94 can be satisfactorily engaged with the first to third transmission gears 87 to 89, and the gear shifting can be performed accurately.

加えて、板ばね部１２６をガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態に保つようにした。ばね部材１２６をガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態に保つことで、ガイド溝１０２の底面１０２ａと、従来必要とされていた中空軸（図示せず）の底面との境界に段差を生じないようにする必要はない。
これにより、ガイド溝１０２の底面１０２ａや、従来必要とされていた中空軸の底面を精度よく加工する必要がなく、加工費を抑えることができる。 In addition, the leaf spring portion 126 is kept in a non-contact state with the bottom surface 102 a of the guide groove 102. By maintaining the spring member 126 in a non-contact state with the bottom surface 102a of the guide groove 102, no step is generated at the boundary between the bottom surface 102a of the guide groove 102 and the bottom surface of the hollow shaft (not shown) that has been conventionally required. There is no need to do so.
Thereby, it is not necessary to precisely process the bottom surface 102a of the guide groove 102 and the bottom surface of the hollow shaft that has been conventionally required, and the processing cost can be reduced.

また、板ばね部１２６は、先端押圧部１２６ａを除いた部位１２６ｂ、すなわち基部１２５側の部位１２６ｂがアーム部１２２から離されている。
板ばね部１２６のうち、基部１２５側の部位１２６ｂをアーム部１２２から離すことで、キー突部１２３が第１〜第３の変速ギヤ８７〜８９の係合位置から退避する際に、キー部材９４の移動を板ばね部１２６で妨げる虞がない、
これにより、キー突部１２３を第１〜第３の変速ギヤ８７〜８９の係合位置から円滑に退避させて、変速操作を良好におこなうことができる。 Further, the leaf spring portion 126 has a portion 126 b excluding the tip pressing portion 126 a, that is, a portion 126 b on the base 125 side separated from the arm portion 122.
The key member 123 is retracted from the engagement position of the first to third transmission gears 87 to 89 by separating the portion 126b on the base 125 side of the leaf spring portion 126 from the arm portion 122. There is no possibility of obstructing the movement of 94 by the leaf spring portion 126,
Thereby, the key protrusion 123 can be smoothly withdrawn from the engagement position of the first to third transmission gears 87 to 89, and the speed change operation can be performed satisfactorily.

板ばね部１２６は、先端押圧部１２６ａがキー突部１２３の底面１２３ａに当接されている。
板ばね部１２６の先端押圧部１２６ａをキー突部１２３の底面１２３ａに当接させることで、先端押圧部１２６ａでキー突部１２３を第１〜第３の係合溝８７ａ，８８ａ，８９ａ側に押圧する。よって、キー突部１２３を第１〜第３の係合溝８７ａ，８８ａ，８９ａに係合させて、第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９を変速軸２６に連結する。 As for the leaf | plate spring part 126, the front-end | tip press part 126a is contact | abutted to the bottom face 123a of the key protrusion 123. FIG.
By bringing the tip pressing portion 126a of the leaf spring portion 126 into contact with the bottom surface 123a of the key projection 123, the key projection 123 is moved toward the first to third engagement grooves 87a, 88a, and 89a by the tip pressing portion 126a. Press. Therefore, the key protrusion 123 is engaged with the first to third engagement grooves 87 a, 88 a, and 89 a to connect the first to third transmission gears 87, 88, and 89 to the transmission shaft 26.

これにより、図４に示す変速ケーブル４７で変速アーム２８を操作してシフタ９２を変速軸２６に沿って軸方向に摺動させることで、第１〜第３の変速ギヤ８７，８８，８９のうちから任意の変速ギヤを選択し、選択した変速ギヤを変速軸２６と一体に回転させることができる。 Accordingly, by operating the speed change arm 28 with the speed change cable 47 shown in FIG. 4 and sliding the shifter 92 in the axial direction along the speed change shaft 26, the first to third speed change gears 87, 88, 89 An arbitrary transmission gear can be selected from among them, and the selected transmission gear can be rotated integrally with the transmission shaft 26.

つぎに、キーシフト式変速装置１５で変速操作をする例を図７〜図８に基づいて説明する。
なお、図７〜図８においては、上側のキー部材９４およびばね部材９６について説明して、下側のキー部材９４およびばね部材９６の説明は省略する。 Next, an example in which a shift operation is performed by the key shift transmission 15 will be described with reference to FIGS.
7 to 8, the upper key member 94 and the spring member 96 will be described, and the description of the lower key member 94 and the spring member 96 will be omitted.

図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るキーシフト式変速装置において第３変速ギヤから第２変速ギヤに変速する例を説明する図である。
（ａ）に示すように、第３変速ギヤ８９の第３係合溝８９ａに、キー部材９４のキー突部１２３が係合している。
第３係合溝８９ａにキー突部１２３を係合することで、第３変速ギヤ８９を変速軸２６と一体に回転させることができる。 FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of shifting from the third transmission gear to the second transmission gear in the key shift transmission according to the present invention.
As shown in (a), the key protrusion 123 of the key member 94 is engaged with the third engagement groove 89 a of the third transmission gear 89.
The third transmission gear 89 can be rotated integrally with the transmission shaft 26 by engaging the key protrusion 123 with the third engagement groove 89a.

キー突部１２３が第３係合溝８９ａに係合した状態において、第１接触面１３１ａが基部１２５に当接した状態に保たれる。
なお、この状態において、板ばね部１２６は、ガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態に、かつ、基部１２５側の部位１２６ｂがアーム部１２２から離れた状態に保たれている。 In a state where the key protrusion 123 is engaged with the third engagement groove 89a, the first contact surface 131a is kept in contact with the base 125.
In this state, the leaf spring portion 126 is kept in a non-contact state with the bottom surface 102 a of the guide groove 102, and the portion 126 b on the base 125 side is kept away from the arm portion 122.

この状態から、シフタ９２を変速軸２６に沿って軸方向に矢印Ａの如く摺動させる。
ここで、キー部材９４は、連結部１２１を中心にしてスイング移動可能にシフタ９２に連結されている。
よって、キー突部１２３が第３スペーサ１１３側に移動することで、キー突部１２３が板ばね部１２６の付勢力に抗して矢印Ｂの如く第３係合溝８９ａから離れる方向に移動する。 From this state, the shifter 92 is slid along the transmission shaft 26 in the axial direction as indicated by an arrow A.
Here, the key member 94 is coupled to the shifter 92 so as to be swingable about the coupling portion 121.
Therefore, when the key protrusion 123 moves to the third spacer 113 side, the key protrusion 123 moves in the direction away from the third engagement groove 89a as shown by the arrow B against the urging force of the leaf spring portion 126. .

ここで、シフタ９２の内周面９２ａに凹部９３…が形成され、凹部９３…に潤滑油を蓄えることで、内周面９２ａの変速軸２６に対する潤滑性を一層高めることができる。
これにより、シフタ９２を第３変速ギヤ８９の係合位置から円滑に退避させることができる。
さらに、板ばね部１２６のうち、基部１２５側の部位１２６ｂがアーム部１２２から離れた状態に保たれている。
これにより、キー突部１２３をシフタ９２とともに第３変速ギヤ８９の係合位置から円滑に退避させることができる。 Here, recesses 93 are formed in the inner peripheral surface 92a of the shifter 92, and lubricating oil is stored in the recesses 93, so that the lubricity of the inner peripheral surface 92a with respect to the transmission shaft 26 can be further enhanced.
Thereby, the shifter 92 can be smoothly retracted from the engagement position of the third transmission gear 89.
Further, a portion 126 b on the base 125 side of the leaf spring portion 126 is kept away from the arm portion 122.
Thereby, the key protrusion 123 can be smoothly retracted from the engagement position of the third transmission gear 89 together with the shifter 92.

（ｂ）において、キー突部１２３の頂面１２３ｂが、第３スペーサ１１３の内周１１３ａに当接する。
第１接触面１３１ａが基部１２５から離れ、第２接触面１３１ｂが基部１２５に当接した状態に保たれる。
なお、板ばね部１２６は、ガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態に保たれている。 In (b), the top surface 123 b of the key protrusion 123 abuts on the inner periphery 113 a of the third spacer 113.
The first contact surface 131a is separated from the base 125, and the second contact surface 131b is kept in contact with the base 125.
The leaf spring portion 126 is kept in a non-contact state with the bottom surface 102 a of the guide groove 102.

この状態において、シフタ９２を変速軸２６に沿って軸方向に矢印Ａの如く継続して摺動させる。
第２接触面１３１ｂが基部１２５に当接しているので、第２接触面１３１ｂで基部１２５を補強した状態に保たれる。
これにより、基部１２５を変速軸２６に沿って円滑に摺動させることが可能になり、変速操作を良好におこなうことができる。 In this state, the shifter 92 is continuously slid along the speed change shaft 26 in the axial direction as indicated by an arrow A.
Since the second contact surface 131b is in contact with the base 125, the base 125 is maintained in a reinforced state with the second contact surface 131b.
Thereby, the base 125 can be smoothly slid along the speed change shaft 26, and the speed change operation can be performed satisfactorily.

図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るキーシフト式変速装置において第２変速ギヤおよび第１変速ギヤに係合した例を説明する図である。
（ａ）において、第２変速ギヤ８８の第２係合溝８８ａに、キー部材９４のキー突部１２３が係合する。
第２係合溝８８ａにキー突部１２３を係合することで、第２変速ギヤ８８を変速軸２６と一体に回転させることができる。 FIGS. 8A and 8B are views for explaining an example of engagement with the second transmission gear and the first transmission gear in the key shift transmission according to the present invention.
In (a), the key protrusion 123 of the key member 94 is engaged with the second engagement groove 88 a of the second transmission gear 88.
The second transmission gear 88 can be rotated integrally with the transmission shaft 26 by engaging the key protrusion 123 with the second engagement groove 88a.

板ばね部１２６は、ガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態に、かつ、基部１２５側の部位１２６ｂがアーム部１２２から離れた状態に保たれている。
この状態から、シフタ９２を変速軸２６に沿って軸方向に矢印Ｃの如く摺動させる。 The leaf spring portion 126 is kept in a non-contact state with the bottom surface 102 a of the guide groove 102, and the portion 126 b on the base 125 side is kept away from the arm portion 122.
From this state, the shifter 92 is slid along the transmission shaft 26 in the axial direction as indicated by an arrow C.

（ｂ）において、第１変速ギヤ８７の第１係合溝８７ａに、キー部材９４のキー突部１２３が係合する。
第１係合溝８７ａにキー突部１２３を係合することで、第１変速ギヤ８７を変速軸２６と一体に回転させることができる。
板ばね部１２６は、ガイド溝１０２の底面１０２ａに非接触状態に、かつ、基部１２５側の部位１２６ｂがアーム部１２２から離れた状態に保たれている。 In (b), the key protrusion 123 of the key member 94 is engaged with the first engagement groove 87 a of the first transmission gear 87.
The first transmission gear 87 can be rotated integrally with the transmission shaft 26 by engaging the key protrusion 123 with the first engagement groove 87a.
The leaf spring portion 126 is kept in a non-contact state with the bottom surface 102 a of the guide groove 102, and the portion 126 b on the base 125 side is kept away from the arm portion 122.

図７および図８で説明したように、ばね部材９６の板ばね部１２６をガイド溝１０２の底面１０２ａに対して非接触状態に保つことで、板ばね部１２６の摩耗を防ぐことが可能になり、耐久性を確保することができる。
さらに、板ばね部１２６の摩耗を防ぐことで、板ばね部１２６のばね定数を一定に保つことができる。これにより、第１〜第３の変速ギヤ８７〜８９にキー部材９４のキー突部１２３を良好に係合させて、変速を的確におこなうことができる。 As described with reference to FIGS. 7 and 8, it is possible to prevent the leaf spring portion 126 from being worn by keeping the leaf spring portion 126 of the spring member 96 in a non-contact state with respect to the bottom surface 102 a of the guide groove 102. , Durability can be ensured.
Furthermore, by preventing wear of the leaf spring portion 126, the spring constant of the leaf spring portion 126 can be kept constant. Thereby, the key projection 123 of the key member 94 can be satisfactorily engaged with the first to third transmission gears 87 to 89, and the gear shifting can be performed accurately.

なお、前記実施の形態では、本発明に係るキーシフト式変速装置１５を歩行型芝刈機１０に適用した例について示したが、これに限らないで、その他の作業機に適用することも可能である。
例えば、歩行型草刈機、歩行型除雪機、歩行型耕耘機、動力機付きの歩行型一輪・二輪・三輪・四輪運搬車などに適用可能である。 In the above-described embodiment, the example in which the key shift transmission 15 according to the present invention is applied to the walking lawn mower 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other working machines. .
For example, the present invention can be applied to a walking type mower, a walking type snowplow, a walking type tiller, and a walking type one-wheel / two-wheel / three-wheel / four-wheel transport vehicle with a motor.

本発明は、複数の変速ギヤから任意のギヤを選択し、選択した変速ギヤを駆動用の変速軸に係合させることで変速をおこなうキーシフト式変速装置への適用に好適である。 The present invention is suitable for application to a key shift transmission that performs a shift by selecting an arbitrary gear from a plurality of transmission gears and engaging the selected transmission gear with a drive transmission shaft.

本発明に係るキーシフト式変速装置を備えた歩行型芝刈機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the walk-type lawn mower provided with the key shift type transmission according to the present invention. 本発明に係るキーシフト式変速装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the key shift type transmission which concerns on this invention. 図３は図２の３−３線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 本発明に係るキーシフト式変速装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the key shift type transmission which concerns on this invention. 本発明に係るキーシフト式変速装置の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the key shift type transmission which concerns on this invention. 本発明に係るキーシフト式変速装置のキー部材およびばね部材を示す側面図である。It is a side view which shows the key member and spring member of the key shift type transmission which concerns on this invention. 本発明に係るキーシフト式変速装置において第３変速ギヤから第２変速ギヤに変速する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which shifts from a 3rd transmission gear to a 2nd transmission gear in the key shift type transmission which concerns on this invention. 本発明に係るキーシフト式変速装置において第２変速ギヤおよび第１変速ギヤに係合した例を説明する図である。It is a figure explaining the example engaged with the 2nd transmission gear and the 1st transmission gear in the key shift type speed change device concerning the present invention. 従来のキーシフト式変速装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional key shift type transmission.

Explanation of symbols

１５…キーシフト式変速装置、２６…変速軸（後輪駆動軸）、５３…変速機構、８７…第１変速ギヤ（変速ギヤ）、８８…第２変速ギヤ（変速ギヤ）、８９…第３変速ギヤ（変速ギヤ）、９０…ボス部材、９２…シフタ、９２ａ…内周面（摺動面）、９３…凹部、９４…キー部材、９６…ばね部材、１２１…連結部、１２２…アーム部、１２２ａ…先端部、１２３…キー突部、１２５…基部、１２６…板ばね部、１２６ａ…先端押圧部、１２８…左立上片（立上片）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Key shift type transmission, 26 ... Transmission shaft (rear wheel drive shaft), 53 ... Transmission mechanism, 87 ... 1st transmission gear (transmission gear), 88 ... 2nd transmission gear (transmission gear), 89 ... 3rd transmission Gear (transmission gear), 90 ... boss member, 92 ... shifter, 92a ... inner peripheral surface (sliding surface), 93 ... recess, 94 ... key member, 96 ... spring member, 121 ... connecting portion, 122 ... arm portion, 122a ... tip part, 123 ... key projection part, 125 ... base part, 126 ... leaf spring part, 126a ... tip pressing part, 128 ... left upright piece (upright piece) .

Claims

A plurality of transmission gears (87, 88, 89) are rotatably provided on the transmission shaft (26) , and an arbitrary transmission gear (87, 88, 89) is selected from the plurality of transmission gears (87, 88, 89) . In the key shift transmission (15) that can be changed by selecting and rotating the selected transmission gear (87, 88, 89) integrally with the transmission shaft (26) ,
A shifter (92) provided to be directly slidable along the transmission shaft (26) ;
A key member (94) coupled to the shifter (92) and engageable with the transmission gears (87, 88, 89) ;
A biasing to Rubane member in a direction to engage the transmission gear of the key member (94) (87, 88, 89) (96),
With
The key member (94) has a connecting portion (121) connected to the shifter (92), and an arm portion (122) extends from the connecting portion (121) along the transmission shaft (26). And a key protrusion (123) that engages with the transmission gear (87, 88, 89) is formed at the tip (122a) of the arm (122).
The spring member (96) is disposed between the key member (94) and the speed change shaft (26), and has a base portion (125) fitted into the connecting portion (121), a leaf spring portion (126), Consists of
The base portion (125) has a rising piece (128) raised toward the arm portion (122),
The leaf spring portion (126) extends linearly from the rising piece (128) toward the key protrusion (123), and only the distal end pressing portion (126a) of the distal end portion is the arm portion (122). Is kept in a non-contact state on the transmission shaft (26) side,
By engaging the key member (94) with the transmission gears (87, 88, 89) by the biasing force of the spring member (96) , the transmission gears (87, 88, 89) are engaged with the transmission shaft (26). ) it is linked to the key shift type transmission apparatus according to claim.

The shifter (92) is formed of a sintered alloy,
The key shift transmission according to claim 1, wherein the sliding surface (92a) sliding with respect to the transmission shaft (26) has a fine recess (93) .

The shifter (92) has a storage recess (116) for storing the key member (94) ,
The key shift transmission according to claim 2, wherein the storage recess (116) is a recess simultaneously formed when the shifter (92) is formed of the sintered alloy.