JP5808941B2 - Rice transplanter transmission - Google Patents

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Description

本発明は、田植機のトランスミッションに関する。   The present invention relates to a rice transplanter transmission.

従来から、変速装置で変速された動力を、当該変速装置の出力軸からPTO伝動軸及び走行伝動軸に伝達するように構成された田植機のトランスミッションは公知となっている(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rice transplanter transmission configured to transmit power shifted by a transmission from an output shaft of the transmission to a PTO transmission shaft and a traveling transmission shaft is known (see, for example, Patent Document 1). ).

特許文献1に記載の田植機のトランスミッションは、植付作業時には、変速装置である油圧変速機構で変速された動力が、変速装置の出力軸である合成出力軸から、前進ギヤ及び高速用ギヤを介してカウンタ軸に伝達されるように構成される。前記カウンタ軸に伝達された動力が、低速用のPTO変速ギヤ及び植付ギヤを介して、走行伝動軸であるリヤ出力軸に伝達されるように構成される。また、前記カウンタ軸に伝達された動力が、PTO変速軸及びPTO変速機構を介して、PTO伝動軸であるPTO出力軸に伝達されるように構成される。   In the rice transplanter described in Patent Document 1, during planting work, the power shifted by the hydraulic transmission mechanism, which is a transmission, is transferred from the combined output shaft, which is the output shaft of the transmission, to the forward gear and the high-speed gear. Via the counter shaft. The power transmitted to the counter shaft is configured to be transmitted to a rear output shaft, which is a travel transmission shaft, via a low speed PTO transmission gear and a planting gear. The power transmitted to the counter shaft is configured to be transmitted to a PTO output shaft, which is a PTO transmission shaft, via a PTO transmission shaft and a PTO transmission mechanism.

特開2003―83421号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-83421

このような田植機のトランスミッションにおいては、伝動軸の数を少なくする要請がある。本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、伝動軸の数が少ない田植機のトランスミッションを提供することを目的とする。   In such a rice transplanter transmission, there is a demand to reduce the number of transmission shafts. The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a rice transplanter transmission having a small number of transmission shafts.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、変速装置で変速された動力を、当該変速装置の出力軸からPTO伝動軸及び走行伝動軸に伝達するように構成された田植機のトランスミッションにおいて、前記出力軸と平行に、走行変速軸と、前記PTO伝動軸と、前記走行伝動軸と、を設け、前記出力軸、前記走行変速軸、及び前記PTO伝動軸上に歯車式PTO系動力伝達経路を形成し、前記出力軸、前記走行変速軸、前記PTO伝動軸、及び前記走行伝動軸上に歯車式走行系動力伝達経路を形成し、前記歯車式走行系動力伝達経路における前記PTO伝動軸上の走行伝動ギヤは、前記PTO伝動軸に対して遊嵌されるものである。   In claim 1, in the transmission of the rice transplanter configured to transmit the power shifted by the transmission from the output shaft of the transmission to the PTO transmission shaft and the traveling transmission shaft, in parallel with the output shaft, A travel transmission shaft, the PTO transmission shaft, and the travel transmission shaft are provided, a gear type PTO system power transmission path is formed on the output shaft, the travel transmission shaft, and the PTO transmission shaft, and the output shaft A gear-type travel system power transmission path is formed on the travel transmission shaft, the PTO transmission shaft, and the travel transmission shaft, and the travel transmission gear on the PTO transmission shaft in the gear-type travel system power transmission path is It is loosely fitted to the PTO transmission shaft.

請求項2においては、前記トランスミッションの前側に、前記変速装置の出力軸を配置して、前記トランスミッションの後側に、前記PTO伝動軸及び前記走行伝動軸を配置するものである。 According to a second aspect of the present invention , the output shaft of the transmission is arranged on the front side of the transmission, and the PTO transmission shaft and the traveling transmission shaft are arranged on the rear side of the transmission.

請求項3においては、作業時に、前記PTO伝動軸と前記走行伝動ギヤの回転方向が同一となるように構成されるものである。   According to a third aspect of the present invention, the rotation direction of the PTO transmission shaft and the traveling transmission gear is the same during operation.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、伝動軸の数を少なくすることができる。   In claim 1, the number of transmission shafts can be reduced.

請求項2においては、トランスミッションの前後幅を短く構成することができる。   According to the second aspect, the front-rear width of the transmission can be shortened.

請求項3においては、負荷がかかる作業時に、PTO伝動軸と走行伝動ギヤの回転数に差が生じ難くなる。従って、PTO伝動軸と走行伝動ギヤの間に設けられる軸受が摩耗し難くなり、寿命を延ばすことができる。   According to the third aspect of the present invention, it is difficult for a difference between the rotational speeds of the PTO transmission shaft and the traveling transmission gear to be generated during a load operation. Therefore, the bearing provided between the PTO transmission shaft and the traveling transmission gear is not easily worn, and the life can be extended.

本発明の一実施形態に係る田植機1の全体側面図。1 is an overall side view of a rice transplanter 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る田植機1のミッションケース18内部の動力伝達構造を示す一部断面図。The partial sectional view showing the power transmission structure inside mission case 18 of rice transplanter 1 concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る田植機1のミッションケース18内部の動力伝達構造を示す概念図。The conceptual diagram which shows the power transmission structure inside the mission case 18 of the rice transplanter 1 which concerns on one Embodiment of this invention.

以下では、図1を用いて、本発明の一実施形態に係る田植機1の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。   Below, the whole structure of the rice transplanter 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG. In the present embodiment, the rice transplanter is an eight-row planter, but this is not particularly limited, and a six-plant or ten-row planter may be used.

田植機1は、走行部10と植付部40とを有し、走行部10により走行しながら、植付部40により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部40は、走行部10の後方に配置されて、この走行部10の後部に昇降機構30を介して昇降可能に連結される。   The rice transplanter 1 includes a traveling unit 10 and a planting unit 40, and is configured so that seedlings can be planted in a field by the planting unit 40 while traveling by the traveling unit 10. The planting part 40 is arrange | positioned behind the traveling part 10, and is connected with the rear part of this traveling part 10 via the raising / lowering mechanism 30 so that raising / lowering is possible.

走行部10においては、フロントアクスルケース16が車体フレーム11の前部に支持され、前車輪12が当該フロントアクスルケース16の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース17が車体フレーム11の後部に支持され、後車輪13が当該リヤアクスルケース17の左右両側に取り付けられる。エンジン14が車体フレーム11の前部に設けられて、ボンネット15により被覆される。ミッションケース18が車体フレーム11の前部に支持されて、エンジン14の後方に配置される。   In the traveling unit 10, the front axle case 16 is supported by the front portion of the vehicle body frame 11, and the front wheels 12 are attached to the left and right sides of the front axle case 16. A rear axle case 17 is supported on the rear portion of the vehicle body frame 11, and the rear wheels 13 are attached to the left and right sides of the rear axle case 17. An engine 14 is provided at the front portion of the vehicle body frame 11 and is covered with a bonnet 15. A transmission case 18 is supported by the front portion of the vehicle body frame 11 and is disposed behind the engine 14.

走行部10においては、車体フレーム11の前後中途部に運転操作部20が設けられる。運転操作部20の前部には、ダッシュボード21が配置され、ダッシュボード21の左右中央部には、操向ハンドル24が配置され、操向ハンドル24の後方には、運転席22が配置され、運転席22の下方には、一部を乗降用ステップとする車体カバー23が配置される。運転操作部20においては、主変速レバー25や変速ペダル26やブレーキペダルを含む複数の操作具が配置され、これらの操作具によって、走行部10および植付部40に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。   In the traveling unit 10, a driving operation unit 20 is provided in the middle part of the vehicle body frame 11 before and after. A dashboard 21 is disposed at the front of the driving operation unit 20, a steering handle 24 is disposed at the center of the left and right of the dashboard 21, and a driver seat 22 is disposed behind the steering handle 24. Below the driver's seat 22, a vehicle body cover 23, a part of which is a step for getting on and off, is arranged. In the driving operation unit 20, a plurality of operation tools including a main transmission lever 25, a transmission pedal 26, and a brake pedal are arranged, and appropriate operations are performed on the traveling unit 10 and the planting unit 40 with these operation tools. It is possible.

植付部40においては、植付ミッションケース47が植付フレーム49の下部中央付近に支持されて、伝動軸が当該植付ミッションケース47から左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース46がそれぞれ前記伝動軸から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。   In the planting part 40, the planting mission case 47 is supported near the center of the lower part of the planting frame 49, and the transmission shaft extends from the planting mission case 47 to the left and right sides. Four planting transmission cases 46 are respectively extended rearward from the transmission shaft and are arranged at appropriate intervals in the left-right direction.

ロータリケース44が各植付伝動ケース46の後端部左右両側に回動可能に支持される。ロータリケース44は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪45が、ロータリケース44の回転支点を挟むように、このロータリケース44の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。   A rotary case 44 is rotatably supported on the left and right sides of the rear end portion of each planting transmission case 46. The number of the rotary cases 44 is the same as the number of planting strips, that is, eight in this embodiment. Then, the two planting claws 45 are attached to both sides of the rotary case 44 in the longitudinal direction so as to sandwich the rotation fulcrum of the rotary case 44.

苗載台41が植付伝動ケース46の上方に前高後低の傾斜状態で配置される。苗載台41は、植付フレーム49の後部にガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台41は、横送り機構により左右往復横送り可能とされる。   The seedling table 41 is arranged above the planting transmission case 46 in a tilted state with a front height and a low height. The seedling table 41 is attached to the rear portion of the planting frame 49 so as to be reciprocally movable in the left-right direction via a guide rail. The seedling table 41 can be reciprocated horizontally by a lateral feed mechanism.

複数条(8条)の苗マット載置部を備える苗載台41は、それぞれの下端側が一つのロータリケース44と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台41に載置されて、ロータリケース44の回転時に植付爪45により1株の苗が当該苗載台41上の苗マットから切り取り可能とされる。   The seedling mounting bases 41 having a plurality of (eight) seedling mat mounting portions are arranged in the left-right direction so that each lower end side faces one rotary case 44. Then, the seedling mat is placed on each seedling stage 41, and one seedling can be cut from the seedling mat on the seedling stage 41 by the planting claws 45 when the rotary case 44 rotates.

植付部40においては、複数のフロート42が上下動自在に、整地ロータ43が昇降可能に植付フレーム49に支持されている。また、線引きマーカ48が植付フレーム49の左右両側に回動可能に支持される。   In the planting part 40, a plurality of floats 42 are supported by a planting frame 49 so that the float 42 can move up and down and the leveling rotor 43 can move up and down. Moreover, the drawing marker 48 is rotatably supported on the left and right sides of the planting frame 49.

以下では、図2及び図3を用いて、ミッションケース18内部の構造について説明する。なお、以下の説明において、図2中の矢印Lを左方向、矢印Rを右方向、矢印Fを前方向、矢印Bを後方向と規定して説明する。   Hereinafter, the internal structure of the mission case 18 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the following description, the arrow L in FIG. 2 is defined as the left direction, the arrow R as the right direction, the arrow F as the forward direction, and the arrow B as the backward direction.

図2に示すように、ミッションケース18は、左側の左ケース18Lと、右側の右ケース18Rと、で左右分割可能に形成され、その内部には、トランスミッション100の一部が収納される。トランスミッション100は、油圧−機械式無段変速装置(HMT:HydroMechanicalTransmission)190と、主クラッチ130と、主変速機構140と、制動装置150と、を主に備える。   As shown in FIG. 2, the mission case 18 is formed so as to be divided into a left and right left case 18L and a right right case 18R, and a part of the transmission 100 is accommodated therein. Transmission 100 mainly includes a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) 190, a main clutch 130, a main transmission mechanism 140, and a braking device 150.

図3に示すように、エンジン14の動力は、Vベルトやプロペラシャフトを介して、入力軸101からトランスミッション100に伝達される。   As shown in FIG. 3, the power of the engine 14 is transmitted from the input shaft 101 to the transmission 100 via a V-belt and a propeller shaft.

入力軸101に伝達された動力は、HMT190を構成するHST式変速装置110と遊星歯車機構120により変速される。HST式変速装置110は、可変容量式の油圧ポンプ111と、固定容量式の油圧モータ112と、を有する。入力軸101から入力された動力は、油圧ポンプ111を駆動し、この油圧ポンプ111からの圧油を油圧モータ112に送油して油圧モータ112のモータ軸113を回転させる。   The power transmitted to the input shaft 101 is shifted by the HST transmission 110 and the planetary gear mechanism 120 that constitute the HMT 190. The HST transmission 110 includes a variable displacement hydraulic pump 111 and a fixed displacement hydraulic motor 112. The power input from the input shaft 101 drives the hydraulic pump 111 and feeds the hydraulic oil from the hydraulic pump 111 to the hydraulic motor 112 to rotate the motor shaft 113 of the hydraulic motor 112.

油圧ポンプ111のポンプ出力軸114には、伝動ギヤ115が固設される。伝動ギヤ115には、ポンプ出力軸114と同軸上に配置されたチャージ用出力軸116の一端が挿嵌して固設され、その他端から、HST式変速装置110のチャージポンプ71や昇降機構30等のチャージポンプ72に動力が伝達される。   A transmission gear 115 is fixed to the pump output shaft 114 of the hydraulic pump 111. One end of a charge output shaft 116 disposed coaxially with the pump output shaft 114 is inserted and fixed to the transmission gear 115, and from the other end, the charge pump 71 of the HST transmission 110 and the lifting mechanism 30 are fixed. Power is transmitted to the charge pump 72 such as.

油圧モータ112のモータ軸113には、サンギヤ121が軸支され、このサンギヤ121のボス部には遊転可能で、外周に歯部を有するプラネタリキャリア122が軸支され、プラネタリキャリア122の外周の歯部が前記伝動ギヤ115と噛合されるとともに、サンギヤ121の回りに三つのプラネタリギヤ123・123・123が回転自在に設けられる。また、三つのプラネタリギヤ123・123・123の外側にはリングギヤ124が噛合される。このように、サンギヤ121、プラネタリキャリア122、三つのプラネタリギヤ123・123・123、リングギヤ124によって遊星歯車機構120が形成される。   A sun gear 121 is pivotally supported on the motor shaft 113 of the hydraulic motor 112, and a planetary carrier 122 having a tooth portion on the outer periphery is pivotally supported on a boss portion of the sun gear 121. The tooth portion meshes with the transmission gear 115 and three planetary gears 123, 123, and 123 are rotatably provided around the sun gear 121. A ring gear 124 is engaged with the outside of the three planetary gears 123, 123, and 123. Thus, the planetary gear mechanism 120 is formed by the sun gear 121, the planetary carrier 122, the three planetary gears 123, 123, and 123 and the ring gear 124.

このようなHMT190においては、変速ペダル26の操作により油圧ポンプ111の可動斜板の角度を変更することで、その角度に対応する圧油が油圧ポンプ111から送油される。そして、油圧ポンプ111からの送油量に応じて、油圧モータ112のモータ軸113の動力(回転速度)が変更されて、この動力に対応する速度でサンギヤ121が回転する。一方、油圧ポンプ111のポンプ出力軸114が回転することで、伝動ギヤ115及びプラネタリキャリア122が回転して、プラネタリギヤ123・123・123が回転する。   In such an HMT 190, by changing the angle of the movable swash plate of the hydraulic pump 111 by operating the shift pedal 26, the hydraulic oil corresponding to the angle is fed from the hydraulic pump 111. The power (rotational speed) of the motor shaft 113 of the hydraulic motor 112 is changed according to the amount of oil fed from the hydraulic pump 111, and the sun gear 121 rotates at a speed corresponding to this power. On the other hand, when the pump output shaft 114 of the hydraulic pump 111 rotates, the transmission gear 115 and the planetary carrier 122 rotate, and the planetary gears 123, 123, 123 rotate.

その後、遊星歯車機構120により、サンギヤ121の動力と、プラネタリギヤ123・123・123の動力と、が合成されて、リングギヤ124に挿嵌された合成出力軸102から出力される。つまり、合成出力軸102が油圧ポンプ111の可動斜板の角度に応じた速度で回転又は停止する。   Thereafter, the planetary gear mechanism 120 combines the power of the sun gear 121 and the power of the planetary gears 123, 123, and 123, and outputs the combined power from the combined output shaft 102 inserted into the ring gear 124. That is, the combined output shaft 102 rotates or stops at a speed corresponding to the angle of the movable swash plate of the hydraulic pump 111.

また、リングギヤ124と合成出力軸102との間には、主クラッチ130が介設される。主クラッチ130は、HMT190から合成出力軸102への動力の伝達の可否を切り替えるものである。主クラッチ130においては、クラッチシフター131が摺動することで、リングギヤ124と合成出力軸102とが連結または、連結解除される。こうして、リングギヤ124の動力が合成出力軸102に伝達される。又は、伝達されない。   A main clutch 130 is interposed between the ring gear 124 and the composite output shaft 102. The main clutch 130 switches whether power can be transmitted from the HMT 190 to the combined output shaft 102. In the main clutch 130, the ring gear 124 and the composite output shaft 102 are connected or disconnected as the clutch shifter 131 slides. In this way, the power of the ring gear 124 is transmitted to the composite output shaft 102. Or it is not transmitted.

合成出力軸102に伝達された動力は、歯車式走行系動力伝達経路を介して、左右の前車輪12及び後車輪13に伝達される。歯車式走行系動力伝達経路は、合成出力軸102、カウンタ軸103、走行変速軸104、主変速機構140、フロント出力軸105、リヤ伝動軸107、リヤ出力軸108上に形成される。また、合成出力軸102に伝達された動力は、歯車式PTO系動力伝達経路を介して、植付部40に伝達される。歯車式PTO系動力伝達経路は、合成出力軸102、走行変速軸104、PTO伝動軸106、PTO出力軸109上に形成される。   The power transmitted to the composite output shaft 102 is transmitted to the left and right front wheels 12 and the rear wheels 13 via a gear-type traveling system power transmission path. The gear-type traveling system power transmission path is formed on the composite output shaft 102, the counter shaft 103, the traveling transmission shaft 104, the main transmission mechanism 140, the front output shaft 105, the rear transmission shaft 107, and the rear output shaft 108. In addition, the power transmitted to the composite output shaft 102 is transmitted to the planting unit 40 via a gear-type PTO system power transmission path. The gear-type PTO system power transmission path is formed on the composite output shaft 102, the travel transmission shaft 104, the PTO transmission shaft 106, and the PTO output shaft 109.

図2に示すように、合成出力軸102と平行に、カウンタ軸103、走行変速軸104、PTO伝動軸106、及びリヤ伝動軸107が配置される。合成出力軸102は、その中途部が、軸受を介して左ケース18L内に設けられた中壁80に支持され、その右端が、軸受を介して右ケース18Rに支持される。カウンタ軸103、走行変速軸104、及びPTO伝動軸106は、その左端が、軸受を介して中壁80に支持され、その右端が、軸受を介して右ケース18Rに支持される。リヤ伝動軸107は、その左端が、軸受を介して左ケース18Lに支持され、その右端が、軸受を介して中壁80に支持される。   As shown in FIG. 2, a counter shaft 103, a travel transmission shaft 104, a PTO transmission shaft 106, and a rear transmission shaft 107 are arranged in parallel with the combined output shaft 102. The composite output shaft 102 is supported at its midway part by a middle wall 80 provided in the left case 18L via a bearing, and at its right end by a right case 18R via a bearing. The counter shaft 103, the travel transmission shaft 104, and the PTO transmission shaft 106 are supported at the left end by the middle wall 80 via bearings and at the right end by the right case 18R via bearings. The rear transmission shaft 107 has a left end supported by the left case 18L via a bearing, and a right end supported by the middle wall 80 via a bearing.

図2及び図3に示すように、歯車系走行伝達経路において、合成出力軸102と、カウンタ軸103と、走行変速軸104と、の間には、主変速機構140が設けられる。主変速機構140は、合成出力軸102からの動力を複数段に変速して、走行変速軸104に出力するものである。主変速機構140は、後進側入力ギヤ141と、前進ギヤ142と、移動ギヤ143と、後進側出力ギヤ144と、後進ギヤ145と、スライダ146と、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, a main transmission mechanism 140 is provided between the combined output shaft 102, the counter shaft 103, and the traveling transmission shaft 104 in the gear system traveling transmission path. The main transmission mechanism 140 shifts the power from the combined output shaft 102 to a plurality of stages and outputs it to the traveling transmission shaft 104. The main transmission mechanism 140 includes a reverse input gear 141, a forward gear 142, a moving gear 143, a reverse output gear 144, a reverse gear 145, and a slider 146.

後進側入力ギヤ141及び前進ギヤ142は、後進側入力ギヤ141が左側で前進ギヤ142が右側となるように配置されて一体的に構成される。後進側入力ギヤ141及び前進ギヤ142は、合成出力軸102の中途部で固設される。移動ギヤ143は、前進ギヤ142の右側に配置されて、合成出力軸102に固設される。後進側出力ギヤ144は、カウンタ軸103の左端に固設され、前記後進側入力ギヤ141と、前記後進側出力ギヤ144とが噛合されて、合成出力軸102の動力が常時、カウンタ軸103に伝達される。後進ギヤ145は、カウンタ軸103の右端に固設される。   The reverse side input gear 141 and the forward gear 142 are integrally configured with the reverse side input gear 141 arranged on the left side and the forward gear 142 on the right side. The reverse side input gear 141 and the forward gear 142 are fixed in the middle of the composite output shaft 102. The moving gear 143 is disposed on the right side of the forward gear 142 and is fixed to the composite output shaft 102. The reverse output gear 144 is fixed to the left end of the counter shaft 103, and the reverse input gear 141 and the reverse output gear 144 are meshed so that the power of the combined output shaft 102 is always applied to the counter shaft 103. Communicated. The reverse gear 145 is fixed to the right end of the counter shaft 103.

スライダ146は、走行変速軸104の中途部にスプライン嵌合されて、相対回転不能、かつ、摺動可能に設けられる。スライダ146には、小径ギヤ146a及び大径ギヤ146bが形成される。スライダ146は、主変速レバー25の操作により走行変速軸104に対して摺動して、小径ギヤ146aが前進ギヤ142と噛合することで主変速機構140を「前進」に、大径ギヤ146bが移動ギヤ143と噛合することで主変速機構140を「移動」に、大径ギヤ146bが後進ギヤ145と噛合することで主変速機構140を「後進」に、小径ギヤ146a及び大径ギヤ146bが何れのギヤにも噛合しない場合に主変速機構140を「中立」に、それぞれ切り替える構成とされる。こうして、合成出力軸102からの動力が変速されて走行変速軸104に出力される。   The slider 146 is spline-fitted to the middle portion of the travel transmission shaft 104 and is provided so as not to be relatively rotatable and slidable. The slider 146 is formed with a small diameter gear 146a and a large diameter gear 146b. The slider 146 slides with respect to the travel transmission shaft 104 by operating the main transmission lever 25, and the small-diameter gear 146a meshes with the forward gear 142 so that the main transmission mechanism 140 is moved forward, and the large-diameter gear 146b is moved forward. By meshing with the moving gear 143, the main transmission mechanism 140 is "moved", and when the large diameter gear 146b is meshed with the reverse gear 145, the main transmission mechanism 140 is "reversed", and the small diameter gear 146a and the large diameter gear 146b are When not engaging with any gear, the main transmission mechanism 140 is switched to “neutral”. Thus, the power from the combined output shaft 102 is shifted and output to the travel transmission shaft 104.

走行変速軸104の右端には、制動装置150が設けられる。制動装置150は、走行変速軸104の回動を制動するものである。制動装置150においては、ブレーキペダルの操作により、筒状のピストン151を押圧して、走行変速軸104及び右ケース18Rに設けられた複数の摩擦板152同士を当接させることで、走行変速軸104を制動させる。   A braking device 150 is provided at the right end of the travel transmission shaft 104. The braking device 150 brakes the rotation of the travel transmission shaft 104. In the brake device 150, the travel transmission shaft is pressed by pressing the cylindrical piston 151 and bringing the plurality of friction plates 152 provided on the travel transmission shaft 104 and the right case 18R into contact with each other by operating the brake pedal. 104 is braked.

図3に示すように、走行変速軸104の左端には、フロント伝動ギヤ161が固設されて、該フロント伝動ギヤ161は、差動装置162の入力ギヤと噛合される。そして、走行変速軸104の動力が、差動装置162を介して左右のフロント出力軸105に伝達される。左右のフロント出力軸105に伝達された動力は、フロントアクスルケース16内の伝達機構を介して、左右の前車輪12に伝達されて当該前車輪12が回転作動する。なお、差動装置162は、フロントデフロック装置163によりロック可能とされる。   As shown in FIG. 3, a front transmission gear 161 is fixed to the left end of the travel transmission shaft 104, and the front transmission gear 161 meshes with an input gear of the differential device 162. The power of the travel transmission shaft 104 is transmitted to the left and right front output shafts 105 via the differential device 162. The power transmitted to the left and right front output shafts 105 is transmitted to the left and right front wheels 12 via a transmission mechanism in the front axle case 16, and the front wheels 12 rotate. The differential device 162 can be locked by the front differential lock device 163.

図2及び図3に示すように、走行変速軸104の中途部には、リヤ第一伝動ギヤ171が固設されて、該リヤ第一伝動ギヤ171は、カウンタギヤとなるリヤ第二伝動ギヤ172と噛合される。リヤ第二伝動ギヤ172は、PTO伝動軸106の左端に遊嵌される。詳細には、リヤ第二伝動ギヤ172とPTO伝動軸106との間には、相対回転可能となるようにボールベアリング等の転がり軸受76が介設される。なお、転がり軸受76でなく、ブッシュ等の滑り軸受とすることも可能である。   As shown in FIGS. 2 and 3, a rear first transmission gear 171 is fixed in the middle of the travel transmission shaft 104, and the rear first transmission gear 171 is a rear second transmission gear serving as a counter gear. 172 is engaged. The rear second transmission gear 172 is loosely fitted to the left end of the PTO transmission shaft 106. Specifically, a rolling bearing 76 such as a ball bearing is interposed between the rear second transmission gear 172 and the PTO transmission shaft 106 so as to be relatively rotatable. Instead of the rolling bearing 76, a sliding bearing such as a bush may be used.

リヤ第二伝動ギヤ172は、リヤ伝動軸107の右端に固設されたリヤ第三伝動ギヤ173と噛合される。リヤ伝動軸107の左端には、ベベルギヤ174が固設されて、このベベルギヤ174と噛合するベベルギヤ175が、リヤ出力軸108の一端に固設される。そして、走行変速軸104の動力が、リヤ伝動軸107を介して、リヤ出力軸108に伝達される。リヤ出力軸108に伝達された動力は、リヤアクスルケース17内の伝達機構を介して、左右の後車輪13に伝達されて、当該左右の後車輪13が回転作動する。   The rear second transmission gear 172 is meshed with a rear third transmission gear 173 fixed to the right end of the rear transmission shaft 107. A bevel gear 174 is fixed to the left end of the rear transmission shaft 107, and a bevel gear 175 that meshes with the bevel gear 174 is fixed to one end of the rear output shaft 108. Then, the power of the travel transmission shaft 104 is transmitted to the rear output shaft 108 via the rear transmission shaft 107. The power transmitted to the rear output shaft 108 is transmitted to the left and right rear wheels 13 via a transmission mechanism in the rear axle case 17, and the left and right rear wheels 13 rotate.

歯車式PTO系動力伝達経路において、合成出力軸102の右端には、PTO第一伝動ギヤ181が固設されて、該PTO第一伝動ギヤ181は、カウンタギヤとなるPTO第二伝動ギヤ182と噛合される。PTO第二伝動ギヤ182は、走行変速軸104の右端に遊嵌される。詳細には、PTO第二伝動ギヤ182と走行変速軸104との間には、相対回転可能となるようにブッシュ等の滑り軸受74が介設される。なお、滑り軸受74でなく、ボールベアリング等の転がり軸受とすることも可能である。   In the gear-type PTO system power transmission path, a PTO first transmission gear 181 is fixed to the right end of the composite output shaft 102, and the PTO first transmission gear 181 is connected to a PTO second transmission gear 182 serving as a counter gear. Meshed. The PTO second transmission gear 182 is loosely fitted to the right end of the travel transmission shaft 104. Specifically, a sliding bearing 74 such as a bush is interposed between the PTO second transmission gear 182 and the travel transmission shaft 104 so as to be relatively rotatable. Instead of the sliding bearing 74, a rolling bearing such as a ball bearing may be used.

PTO第二伝動ギヤ182は、PTO伝動軸106の中途部に固設されたPTO第三伝動ギヤ183と噛合される。PTO伝動軸106の右端には、ベベルギヤ184が固設されて、このベベルギヤ184と噛合するベベルギヤ185が、PTO出力軸109の一端に固設される。そして、合成出力軸102の動力が、PTO伝動軸106を介して、PTO出力軸109に伝達される。   The PTO second transmission gear 182 is meshed with a PTO third transmission gear 183 fixed in the middle of the PTO transmission shaft 106. A bevel gear 184 is fixed to the right end of the PTO transmission shaft 106, and a bevel gear 185 that meshes with the bevel gear 184 is fixed to one end of the PTO output shaft 109. Then, the power of the combined output shaft 102 is transmitted to the PTO output shaft 109 via the PTO transmission shaft 106.

PTO出力軸109に伝達された動力は、株間変速ケース50に内装される増減速ギヤや変速機構で変速されて、植付クラッチや植付ミッションケース47などを介して横送り機構及び各ロータリケース44に伝達される。これにより、横送り機構が作動して、苗載台41が左右方向に摺動することとなり、また、ロータリケース44が回転作動して、二つの植付爪45が交互に苗を苗載台41上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。   The power transmitted to the PTO output shaft 109 is shifted by an increase / decrease gear or a transmission mechanism built in the inter-shaft transmission case 50, and the lateral feed mechanism and each rotary case via a planting clutch, a planting mission case 47, and the like. 44. As a result, the lateral feed mechanism is actuated, and the seedling stage 41 slides in the left-right direction, and the rotary case 44 is rotationally actuated so that the two planting claws 45 alternately seedling the seedling stage. It can be taken out from the seedling mat on 41 and planted in the field.

このように、歯車式走行系動力伝達経路のリヤ第二伝動ギヤ172は、歯車式PTO系動力伝達経路のPTO伝動軸106で支持されることで、歯車式走行系動力伝達経路における伝動ギヤを支持する伝動軸の数を削減することができる。従って、トランスミッション100の構造が簡易となり、コストを低減するとともに、組み立て性が向上する。同様に、歯車式PTO系動力伝達経路のPTO第二伝動ギヤ182は、歯車式走行系動力伝達経路の走行変速軸104で支持されることで、歯車式PTO系動力伝達経路における伝動ギヤを支持する伝動軸の数を削減することができる。従って、トランスミッション100の構造が簡易となり、コストを低減するとともに、組み立て性が向上する。   As described above, the rear second transmission gear 172 of the gear type traveling system power transmission path is supported by the PTO transmission shaft 106 of the gear type PTO system power transmission path, so that the transmission gear in the gear type traveling system power transmission path can be changed. The number of transmission shafts to be supported can be reduced. Therefore, the structure of the transmission 100 is simplified, the cost is reduced, and the assemblability is improved. Similarly, the PTO second transmission gear 182 of the gear type PTO system power transmission path is supported by the traveling speed change shaft 104 of the gear type traveling system power transmission path, thereby supporting the transmission gear in the gear type PTO system power transmission path. The number of transmission shafts to be reduced can be reduced. Therefore, the structure of the transmission 100 is simplified, the cost is reduced, and the assemblability is improved.

さらに、トランスミッション100の前側に合成出力軸102が配置され、トランスミッション100の後側にPTO伝動軸106及びリヤ伝動軸107が配置されるので、合成出力軸102からPTO伝動軸106及びリヤ伝動軸107までの構造を簡易とすることができ、トランスミッション100の前後幅を短く構成することができる。   Further, since the composite output shaft 102 is disposed on the front side of the transmission 100 and the PTO transmission shaft 106 and the rear transmission shaft 107 are disposed on the rear side of the transmission 100, the PTO transmission shaft 106 and the rear transmission shaft 107 are arranged from the composite output shaft 102. The structure up to this can be simplified, and the longitudinal width of the transmission 100 can be shortened.

そして、図2に示すように、合成出力軸102の回転方向は、作業状態によらず、左側面視で時計回転方向となる。植付作業時において、走行変速軸104の回転方向は、左側面視で反時計方向となり、リヤ第二伝動ギヤ172の回転方向は、二点鎖線の矢印Xで示すように左側面視で時計方向となる。また、植付作業時において、PTO伝動軸106の回転方向は、実線の矢印Yで示すように左側面視で時計方向となる。   As shown in FIG. 2, the rotation direction of the combined output shaft 102 is the clockwise rotation direction when viewed from the left side, regardless of the working state. During the planting operation, the rotational direction of the traveling transmission shaft 104 is counterclockwise when viewed from the left side, and the rotational direction of the rear second transmission gear 172 is clockwise when viewed from the left side as indicated by an arrow X in a two-dot chain line. Direction. Further, during the planting operation, the rotation direction of the PTO transmission shaft 106 is clockwise as viewed from the left side as indicated by the solid arrow Y.

すなわち、植付作業時には、リヤ第二伝動ギヤ172とPTO伝動軸106の回転方向が同一となるように構成されるので、リヤ第二伝動ギヤ172とPTO伝動軸106の回転数に差が生じ難くなる。従って、転がり軸受76が摩耗し難くなり、寿命を延ばすことができる。同様に、植付作業時には、PTO第二伝動ギヤ182と走行変速軸104の回転方向が同一となるように構成されるので、PTO第二伝動ギヤ182と走行変速軸104の回転数に差が生じ難くなる。従って、滑り軸受74が摩耗し難くなり、寿命を延ばすことができる。   That is, during the planting operation, the rear second transmission gear 172 and the PTO transmission shaft 106 are configured to have the same rotational direction, so that there is a difference in the rotational speed between the rear second transmission gear 172 and the PTO transmission shaft 106. It becomes difficult. Therefore, the rolling bearing 76 is hardly worn, and the life can be extended. Similarly, at the time of planting work, the rotational directions of the PTO second transmission gear 182 and the travel transmission shaft 104 are configured to be the same, so there is a difference in the rotational speed between the PTO second transmission gear 182 and the travel transmission shaft 104. It becomes difficult to occur. Therefore, the sliding bearing 74 is less likely to be worn and the life can be extended.

以上のように、本発明の一実施形態に係る田植機1においては、変速装置となるHMT190で変速された動力を、当該HMT190の合成出力軸102からPTO伝動軸106及び走行伝動軸となるリヤ伝動軸107に伝達するように構成された田植機1のトランスミッション100において、前記合成出力軸102と平行に、走行変速軸104と、前記PTO伝動軸106と、前記リヤ伝動軸107と、を設け、前記合成出力軸102、前記走行変速軸104、及び前記PTO伝動軸106上に歯車式PTO系動力伝達経路を形成し、前記合成出力軸102、前記走行変速軸104、前記PTO伝動軸106、及び前記リヤ伝動軸107上に歯車式走行系動力伝達経路を形成し、前記歯車式走行系動力伝達経路における前記PTO伝動軸106上の走行伝動ギヤとなるリヤ第二伝動ギヤ172は、前記PTO伝動軸106に対して遊嵌されるものである。これにより、伝動軸の数を少なくすることができる。   As described above, in the rice transplanter 1 according to an embodiment of the present invention, the power shifted by the HMT 190 serving as a transmission is used to convert the power output from the combined output shaft 102 of the HMT 190 to the PTO transmission shaft 106 and the traveling transmission shaft. In the transmission 100 of the rice transplanter 1 configured to transmit to the transmission shaft 107, a travel transmission shaft 104, the PTO transmission shaft 106, and the rear transmission shaft 107 are provided in parallel with the composite output shaft 102. A gear-type PTO system power transmission path is formed on the combined output shaft 102, the traveling transmission shaft 104, and the PTO transmission shaft 106, and the combined output shaft 102, the traveling transmission shaft 104, the PTO transmission shaft 106, And a gear-type traveling system power transmission path on the rear transmission shaft 107, and the PTO transmission shaft in the gear-type traveling system power transmission path. Rear second transmission gear 172 to be traveling transmission gears on the 06 is intended to be loosely fitted to the PTO transmission shaft 106. Thereby, the number of transmission shafts can be reduced.

また、前記トランスミッション100の前側に前記HMT190の出力軸102を配置して、前記トランスミッション100の後側に前記PTO伝動軸106及び前記走行伝動軸となるリヤ伝動軸107を配置するものである。これにより、トランスミッション100の前後幅を短く構成することができる。   Further, the output shaft 102 of the HMT 190 is disposed on the front side of the transmission 100, and the PTO transmission shaft 106 and the rear transmission shaft 107 serving as the traveling transmission shaft are disposed on the rear side of the transmission 100. Thereby, the front-rear width of the transmission 100 can be shortened.

また、作業時に、前記PTO伝動軸106と前記リヤ第二伝動ギヤ172の回転方向が同一となるように構成されるものである。これにより、PTO伝動軸106とリヤ第二伝動ギヤ172の回転数に差が生じ難くなる。従って、PTO伝動軸106とリヤ第二伝動ギヤ172の間に設けられる軸受となる転がり軸受76が摩耗し難くなり、寿命を延ばすことができる。   Further, during the operation, the PTO transmission shaft 106 and the rear second transmission gear 172 are configured to have the same rotational direction. Thereby, it becomes difficult to produce a difference in the rotational speed between the PTO transmission shaft 106 and the rear second transmission gear 172. Accordingly, the rolling bearing 76 serving as a bearing provided between the PTO transmission shaft 106 and the rear second transmission gear 172 is less likely to be worn and the life can be extended.

1 田植機
74 滑り軸受
76 転がり軸受(軸受)
100 トランスミッション
102 合成出力軸(出力軸)
104 走行変速軸
106 PTO伝動軸
107 リヤ伝動軸(走行伝動軸)
172 リヤ第二伝動ギヤ(走行伝動ギヤ)
190 HMT(変速装置)
1 Rice transplanter 74 Sliding bearing 76 Rolling bearing (bearing)
100 Transmission 102 Composite output shaft (output shaft)
104 Traveling transmission shaft 106 PTO transmission shaft 107 Rear transmission shaft (traveling transmission shaft)
172 Rear second transmission gear (travel transmission gear)
190 HMT (transmission)

Claims (3)

変速装置で変速された動力を、当該変速装置の出力軸からPTO伝動軸及び走行伝動軸に伝達するように構成された田植機のトランスミッションにおいて、
前記出力軸と平行に、走行変速軸と、前記PTO伝動軸と、前記走行伝動軸と、を設け、
前記出力軸、前記走行変速軸、及び前記PTO伝動軸上に歯車式PTO系動力伝達経路を形成し、
前記出力軸、前記走行変速軸、前記PTO伝動軸、及び前記走行伝動軸上に歯車式走行系動力伝達経路を形成し、
前記歯車式走行系動力伝達経路における前記PTO伝動軸上の走行伝動ギヤは、前記PTO伝動軸に対して遊嵌される
ことを特徴とする田植機のトランスミッション。
In the rice transplanter transmission configured to transmit the power shifted by the transmission from the output shaft of the transmission to the PTO transmission shaft and the traveling transmission shaft,
In parallel with the output shaft, a travel transmission shaft, the PTO transmission shaft, and the travel transmission shaft are provided,
A gear type PTO system power transmission path is formed on the output shaft, the traveling speed change shaft, and the PTO transmission shaft,
A gear-type traveling system power transmission path is formed on the output shaft, the traveling speed change shaft, the PTO transmission shaft, and the traveling transmission shaft,
The transmission of the rice transplanter, wherein the traveling transmission gear on the PTO transmission shaft in the gear-type traveling system power transmission path is loosely fitted to the PTO transmission shaft.
前記トランスミッションの前側に、前記変速装置の出力軸を配置して、前記トランスミッションの後側に、前記PTO伝動軸及び前記走行伝動軸を配置することを特徴とする請求項1に記載の田植機のトランスミッション。 2. The rice transplanter according to claim 1, wherein an output shaft of the transmission is disposed on a front side of the transmission, and the PTO transmission shaft and the traveling transmission shaft are disposed on a rear side of the transmission. transmission. 作業時に、前記PTO伝動軸と前記走行伝動ギヤの回転方向が同一となるように構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の田植機のトランスミッション。   The rice transplanter transmission according to claim 1 or 2, wherein the PTO transmission shaft and the traveling transmission gear are configured to have the same rotational direction during operation.
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