KR20120121848A

KR20120121848A - Transmission for combine

Info

Publication number: KR20120121848A
Application number: KR1020120043556A
Authority: KR
Inventors: 세이지 노리따; 마나부 모리
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2012-11-06
Also published as: JP5670821B2; JP2012229787A; KR101965448B1

Abstract

PURPOSE: A transmission of a combine is provided to change the speed of a vehicle to low speed, medium speed, and high speed. CONSTITUTION: Both end parts of a supporting shaft are pivoted to a mission case which can be rotated. A medium speed gear(42), a low speed gear, and a high-speed gear(43) are successively inserted on the exterior of the supporting shaft. A first shifter(46) is moved along the shaft center of the supporting shaft between the medium speed gear and the high-speed gear. A second shifter moved with the first shifter along the shaft center. A shift lever is connected to the first shifter and the second shifter through a link tool.

Description

[0001] TRANSMISSION FOR COMBINE [0002]

본 발명은, 변속 레버의 조작에 의해, 차량 속도를 저속과 중속과 고속으로 변속 가능한 콤바인의 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift device of a combine capable of shifting a vehicle speed from a low speed to a medium speed and to a high speed by operating a shift lever.

종래, 이러한 콤바인의 변속 장치로서, 특허 문헌 1에 기재된 바와 같이, 미션 케이스에 대하여 회전 가능하게 양단부가 피봇된 지지축(문헌에서는 「종동축」)과, 지지축에 상대 회전 가능하게 외부 삽입된 저속용 기어(문헌에서는, 「저속 기어열」의 「기어」)와, 지지축에 상대 회전 가능하게 외부 삽입되는 고속용 기어(문헌에서는, 「고속 기어열」의 「기어」)와, 저속용 기어와 고속용 기어 사이에 있어서 지지축에 상대 회전 가능하게 외부 삽입된 중속용 기어(문헌에서는, 「중속 기어열」의 「기어」)와, 지지축에 상대 회전 불가능 또한 지지축의 축심을 따라 슬라이드 이동 가능하게 외부 삽입되어, 저속용 기어와 중속용 기어와 고속용 기어의 어느 하나를, 택일적으로 지지축과 연결하는 두개의 시프터와, 두개의 시프터에 대하여 링크 기구를 통해서 연계되는 동시에, 제1 자세, 제2 자세, 제3 자세의 순서로 자세 변경 가능한 변속 레버(문헌에서는, 「부변속 조작 부재」)를 구비한 것이 있었다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2000-229956, there is known a shift device of this combine, which comprises a support shaft (both a slave shaft in the literature) pivotally supported at both ends so as to be rotatable relative to a transmission case, Speed gear train "(the" gear "in the" high-speed gear train "in the literature) that is relatively externally inserted to be rotatable relative to the support shaft, and a low- (Hereinafter referred to as " gears " in the " medium speed gear train ") inserted between the gear and the high speed gear so as to be relatively rotatable relative to the support shaft, Two shifters which are movably inserted externally and connect either one of the low speed gear, the medium speed gear and the high speed gear to the support shaft, alternatively, two shifters, At the same time the associated through, there is provided with a first posture, the second posture, in order to position the shift lever capable of changing the third posture (in the literature, "auxiliary speed change operation member").

특허 문헌 1에 기재된 장치에서는, 변속 레버가 제1 자세로 자세 변경되면, 한쪽의 시프터가 저속용 기어와 지지축을 연결하는 상태로 되어, 차량 속도가 저속으로 되고, 변속 레버가 제2 자세로 자세 변경되면, 다른 쪽의 시프터가 중속용 기어와 지지축을 연결하는 상태로 되어, 차량 속도가 중속으로 되고, 변속 레버가 제3 자세로 자세 변경되면, 한쪽의 시프터가 고속용 기어와 지지축을 연결하는 상태로 되어, 차량 속도가 고속으로 된다. 즉, 특허 문헌 1에 기재된 장치이면, 변속 레버가 취할 수 있는 자세인 제1 자세로부터 제3 자세의 배열 순서로, 차량 속도가 저속, 중속, 고속의 승순으로 변속되어, 사용자에 있어서 조작감이 좋은 것으로 할 수 있었다.In the apparatus described in Patent Document 1, when the shift lever is changed to the first attitude, the one shifter is in a state in which the low speed gear and the support shaft are connected, the vehicle speed is low and the shift lever is in the second attitude When the shift is changed, the other shifter is in a state of connecting the medium speed gear and the support shaft, the vehicle speed is medium speed, and when the shift lever is changed to the third posture, one shifter connects the high speed gear and the support shaft State, and the vehicle speed becomes high. That is, in the device described in Patent Document 1, the vehicle speed is shifted from the first attitude to the third attitude, which are the attitudes the shift lever can take, in the ascending order of low speed, medium speed and high speed, .

일본 특허 출원 공개 제2009-144870호(단락 번호 [0034] 내지 [0037], 도 3 및 7 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-144870 (see paragraphs [0034] to [0037], Figs. 3 and 7)

그러나, 특허 문헌 1에 기재된 장치에 있어서는, 기어의 배열이 저속용 기어, 중속용 기어, 고속용 기어의 순으로 되어 있고, 비교적 사용 빈도가 낮은 고속용 기어가, 지지축 중 양단부(지지 단부)에 가까운 측(비교적 안정도가 높음)에 배치되는 동시에, 비교적 사용 빈도가 높은 중속용 기어가, 지지축 중 지지 단부로부터 이격된 측(비교적 안정도가 낮음)에 배치되어 있으므로, 구조 강도 상은 그다지 바람직하지 않다. 또한, 특허 문헌 1에 기재된 장치에 있어서는, 시프터에 의해 각 기어와 지지축이 연결되지만, 그 연결은, 각 기어의 측면으로부터 축심 방향으로 돌출시킨 볼록부와, 시프터의 측면을 축심 방향으로 오목하게 들어간 오목부의 결합에 의한 것이므로, 지지축 방향으로 스페이스가 필요한 것으로 되어 있었다.However, in the apparatus described in Patent Document 1, the gears are arranged in the order of the low speed gear, the medium speed gear, and the high speed gear, and the high speed gear having a relatively low frequency of use is provided at both ends (support end) (Relatively stable), and the medium speed gear having a relatively high frequency of use is disposed on the side of the support shaft remote from the support end (relatively low stability), so that the structural strength phase is not so preferable not. In the apparatus described in Patent Document 1, the gears and the support shaft are connected by a shifter, but the connection is made by a convex portion protruding from the side surface of each gear in the axial direction and a side surface of the shifter concave in the axial direction The space is required in the direction of the support shaft because it is due to the engagement of the concave portions that are inserted.

본 발명은 상기 실상에 감안하여, 변속 레버가 취할 수 있는 자세의 배열 순서로, 차량 속도가 저속, 중속, 고속의 승순으로 변속되는 동시에, 지지축의 방향으로 콤팩트한 콤바인의 변속 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described circumstances, it is an object of the present invention to provide a shift device of a compact combine in which the vehicle speed is shifted in ascending order of low speed, medium speed and high speed in the arrangement order of the shift lever The purpose.

본 발명에 관한 콤바인의 변속 장치의 제1 특징 구성은, 미션 케이스에 대하여 회전 가능하게 양단부가 피봇된 지지축과, 상기 지지축에 상대 회전 가능하게 외부 삽입된 중속용 기어와, 상기 지지축에 상대 회전 가능하게 외부 삽입되는 저속용 기어와, 상기 중속용 기어와 상기 저속용 기어 사이에 있어서 상기 지지축에 상대 회전 가능하게 외부 삽입된 고속용 기어와, 상기 중속용 기어와 상기 고속용 기어 사이에 있어서, 상기 지지축의 축심을 따라 슬라이드 이동 가능, 또한, 상기 지지축과 결합해서 일체 회전 가능하게, 상기 지지축에 외부 삽입된 제1 시프터와, 상기 고속용 기어와 상기 저속용 기어 사이에 있어서, 상기 축심을 따라 상기 제1 시프터와 일체적으로 슬라이드 이동 가능, 또한, 상기 지지축과 결합해서 일체 회전 가능하게, 상기 지지축에 외부 삽입된 제2 시프터와, 상기 제1 시프터 및 제2 시프터에 대하여 링크 기구를 통해서 연계되는 동시에, 제1 자세, 제2 자세, 제3 자세의 순서대로 자세 변경 가능한 변속 레버를 구비하고, 상기 변속 레버가 상기 제1 자세로 자세 변경되면, 상기 제2 시프터가 상기 저속용 기어와 상기 지지축을 연결하는 상태로 되어, 차량 속도가 저속으로 되고, 상기 변속 레버가 상기 제2 자세로 자세 변경되면, 상기 제1 시프터가 상기 중속용 기어와 상기 지지축을 연결하는 상태로 되어, 상기 차량 속도가 중속으로 되고, 상기 변속 레버가 상기 제3 자세로 자세 변경되면, 상기 제2 시프터가 상기 고속용 기어와 상기 지지축을 연결하는 상태로 되어, 상기 차량 속도가 고속으로 되고, 상기 변속 레버가 상기 제1 자세일 때는, 상기 제1 시프터의 적어도 일부가, 상기 고속용 기어의 양측면 중 상기 중속용 기어의 측의 측면의 일부에 형성된 상기 축심 방향의 오목부와 결합하지 않는 상태로, 상기 오목부에 수용되는 점에 있다.A first characteristic configuration of a speed change device of a combine according to the present invention is a combination device comprising a support shaft pivotally supported at both ends so as to be rotatable with respect to a mission case, a medium speed gear inserted externally rotatably relative to the support shaft, A high speed gear which is inserted externally so as to be relatively rotatable relative to the support shaft between the medium speed gear and the low speed gear and a low speed gear which is inserted between the medium speed gear and the high speed gear A first shifter which is slidably movable along an axis of the support shaft and which is integrally rotatable with the support shaft so as to be integrally rotatable and which is externally inserted into the support shaft; And a second shifter which is integrally slidable with the first shifter along the axis and which is rotatable integrally with the support shaft, And a shift lever connected to the first and second shifters through a link mechanism and capable of changing attitude in the order of a first attitude, a second attitude, and a third attitude, When the shift lever is changed to the first attitude, the second shifter is in a state of connecting the low speed gear and the support shaft, the vehicle speed is low, and the shift lever is changed to the second attitude The first shifter is in a state in which the medium speed gear and the support shaft are connected to each other so that the vehicle speed becomes intermediate speed and the shift lever is changed to the third posture, Wherein when the vehicle speed is high and the shift lever is in the first attitude, at least a part of the first shifter is in a state of connecting the gear and the support shaft, Speed gear is accommodated in the recess in a state where it is not engaged with the concave portion in the axial direction formed on a part of the side surface of the medium speed gear on both sides of the high speed gear.

본 특징 구성에 따르면, 지지축 중 양단부(지지 단부)에 가까운 측(비교적 안정도가 높음)에, 비교적 사용 빈도가 높은 저속용 기어 및 중속용 기어를 배치하고, 지지축 중 양단부(지지 단부)로부터 이격된 측(비교적 안정도가 낮음)에, 비교적 사용 빈도가 낮은 고속용 기어를 배치하고 있다. 즉, 본 발명이라면, 중속용 기어, 고속용 기어, 저속용 기어를 이 순서대로 나열하여 변속 장치의 구조 강도를 확보하면서, 일체적으로 동작하는 제1 시프터와 제2 시프터의 작용에 의해, 변속 레버가 취할 수 있는 자세의 배열 순서(제1 자세, 제2 자세, 제3 자세)로, 차량 속도가 저속, 중속, 고속의 승순으로 변속되어, 사용자에 있어서의 조작감은 유지된다. According to this characteristic configuration, the low-speed gear and the medium-speed gear, which are relatively frequently used, are disposed on the side near the both ends (support end) of the support shaft (relatively stable) Speed gear having a relatively low frequency of use is disposed on the separated side (relatively low stability). That is, according to the present invention, by the action of the first shifter and the second shifter which operate integrally, while securing the structural strength of the speed change gear by arranging the medium speed gear, the high speed gear and the low speed gear in this order, The vehicle speed is shifted in ascending order of low speed, medium speed, and high speed in the arrangement order of the levers (first attitude, second attitude, and third attitude) so that the operational feeling in the user is maintained.

또한, 본 특징 구성에 따르면, 변속 레버가 제1 자세로 되었을 때에 고속용 기어의 측면에 형성된 오목부에 제1 시프터의 일부가 수용됨으로써, 제1 시프터의 시프트 스트로크와 고속용 기어가 일부 중복된다. 즉, 본 특징 구성에 따르면, 다른 두개의 기어에 비해 사용 빈도가 낮아, 필요하게 되는 강도가 비교적 낮은 고속용 기어에 오목부를 구비하고, 제1 자세일 때에 제1 시프터와 고속용 기어가 중복되도록 구성하여, 구조 강도를 배려하면서, 콤팩트한 장치로 할 수 있다. Further, according to this aspect, when the shift lever is in the first posture, a part of the first shifter is accommodated in the recess formed in the side surface of the high-speed gear, so that the shift stroke of the first shifter and the high- . That is, according to this feature, the recess is provided in the high-speed gear having a relatively low frequency of use as compared with the other two gears, and the first shifter and the high-speed gear are overlapped with each other at the first posture So that a compact device can be obtained while considering the structural strength.

본 발명에 관한 콤바인의 변속 장치의 제2 특징 구성은, 상기 고속용 기어의 양측면 중 상기 저속용 기어의 측의 측면의 일부에, 상기 축심 방향으로 오목하게 들어간 제2 오목부를 형성하는 동시에, 상기 제2 오목부에 결합부를 구비하고, 상기 변속 레버가 상기 제3 자세일 때는, 상기 제2 시프터의 적어도 일부가, 상기 결합부와 결합된 상태에서 상기 제2 오목부에 수용되는 점에 있다.The second feature of the speed change device of the combine according to the present invention is that the second concave portion recessed in the axial direction is formed on a part of the side surface of the side of the low speed gear among the both side surfaces of the high speed gear, At least a part of the second shifter is accommodated in the second recess in a state of being engaged with the engagement portion when the shift lever is in the third posture.

본 특징 구성에 따르면, 변속 레버가 제3 자세로 되었을 때에, 고속용 기어의 다른 쪽의 측면에 형성된 제2 오목부에 제2 시프터의 일부가 수용됨으로써, 제2 시프터의 시프트 스트로크와 고속용 기어가 일부 중복된다. 즉, 고속용의 기어의 한쪽의 측면에 오목부를 구비하는 동시에 다른 쪽의 측면에 제2 오목부를 구비하고, 또한, 오목부에는 제1 시프터와 결합하는 개소가 없고, 제2 오목부에는 제2 시프터와 결합하는 결합부가 있다. 따라서, 본 특징 구성이면, 기어 변속의 구조가 유지되면서도, 제1 자세의 상태에 있어서의 제1 시프터와 고속용 기어의 중복에 더하여, 제3 자세의 상태에 있어서도, 제2 시프터와 고속용 기어의 중복이 가능해져, 보다 지지축의 방향의 폭을 억제한 콤팩트한 장치를 실현할 수 있다.According to this characteristic configuration, when the shift lever reaches the third posture, a part of the second shifter is accommodated in the second concave portion formed on the other side surface of the high speed gear, so that the shift stroke of the second shifter and the high- Some overlap. That is, the high-speed gear is provided with the concave portion on one side surface and the second concave portion on the other side surface, and the concave portion has no portion to be engaged with the first shifter, and the second concave portion has the second There is a coupling part that couples with the shifter. Thus, with this feature, in addition to the overlapping of the first shifter and the high-speed gear in the first attitude state, the second shifter and the high- It is possible to realize a compact device in which the width in the direction of the support shaft is suppressed.

도 1은 본 발명에 관한 콤바인의 전방부 우측면도이다.
도 2는 각 부로의 구동력의 전동계의 기어 트레인을 도시하는 정면시의 모식도이다.
도 3은 전동 장치의 종단 정면도이다.
도 4는 부변속 레버가 포지션(L)일 때의 부변속 장치의 횡단 정면도이다.
도 5는 부변속 레버가 포지션(M)일 때의 부변속 장치의 횡단 정면도이다.
도 6은 부변속 레버가 포지션(H)일 때의 부변속 장치의 횡단 정면도이다.
도 7은 부변속 레버의 포지션과 각 시프터의 상태와의 관계를 도시하는 표이다.1 is a front right side view of a combine according to the present invention.
Fig. 2 is a schematic view of a front view showing a gear train of a driving force of each driving force. Fig.
3 is a longitudinal front view of the transmission device;
4 is a transverse front view of the negative speed change device when the auxiliary speed change lever is at the position L;
5 is a transverse front view of the negative speed change device when the auxiliary speed change lever is at the position M;
6 is a transverse front view of the negative speed change device when the negative side change-speed lever is at the position H;
7 is a table showing the relationship between the position of the sub shift position lever and the state of each shifter.

이하, 본 발명을 자탈형의 콤바인의 부변속 장치에 적용한 예를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a subtransmission device of a decoupler type combine will be described with reference to the drawings.

〔콤바인의 전체 구성에 대해서〕 [About the overall composition of the combine]

본 발명에 관한 콤바인은, 벼, 보리 등을 수확하는 자탈형의 콤바인이며, 도 1에 나타낸 바와 같이, 기체의 골격인 기체 프레임(1)과, 기체를 지지하는 좌우 한 쌍의 크롤러식의 주행 장치(2)[(특별히 구별하는 경우에는, 좌측의 주행 장치(2) 를 2L, 우측의 주행 장치(2)를 2R로 표기함(도 2 참조)]와, 기체 프레임(1)의 전방부에 연결된 예취부(3)와, 기체 프레임(1)의 후방측에 설치한 탈곡 장치(4) 및 그레인 탱크(5)를 구비하고 있다. 탈곡 장치(4)는, 도시하지 않은 피드 체인을 기체의 좌측 횡측에 구비하고 있다. 또한, 기체 프레임(1)의 전방측에는, 기체 우측으로 운전 좌석(6a)을 갖는 운전부(6)를 구비하고 있다.1, the combine according to the present invention is a combine-type combine harvester for harvesting rice, barley and the like. The combine is composed of a gas frame 1 which is a skeleton of a gas and a pair of left and right crawler- 2) of the apparatus 2 (in the case of special discrimination, the left traveling apparatus 2 is indicated by 2L and the right traveling apparatus 2 by 2R) And a gravity tank 5 provided on the rear side of the base frame 1. The threshing device 4 is provided with a feed chain (not shown) And an operation section 6 having a driver's seat 6a on the right side of the base is provided on the front side of the base frame 1. [

이 콤바인에서는, 수확 작업 시에 예취부(3)와 탈곡 장치(4)를 구동한 상태에서 전진함으로써, 예취부(3)에 의해 곡물대의 밑동을 절단하여 곡물대의 예취를 행하고, 예취한 곡물대를 탈곡 장치(4)로 반송하여 탈곡 처리를 행하고, 탈곡 처리에 의해 얻어진 처리물로부터 곡립을 선별하여 그레인 탱크(5)에 저류하는 작동이 행해진다.In this combine, during the harvesting operation, the preloading section (3) and the threshing section (4) are driven in advance to cut the base of the grain stand by the preliminary section (3) to cut the grain stand, Is carried to the threshing device (4) to carry out a threshing process, and an operation is performed in which the grains are sorted from the processed product obtained by the threshing process and stored in the grain tank (5).

도 1에 나타낸 바와 같이, 운전부(6)에는 운전자가 착석하는 운전 좌석(6a)이 구비되어, 운전 좌석(6a)의 전방 위치에는 조종 레버(6b)가 구비되고, 운전 좌석(6a)의 좌측 위치에는 주변속 레버(6c) 및, 본 발명에 관한 「변속 레버」로서의 부변속 레버(6d)가 구비되어 있다. 운전부(6)의 스텝에는, 주차 브레이크 페달(6f)과, 정지 페달(6e)이 구비되어 있다.1, the operation section 6 is provided with a driver's seat 6a on which a driver sits, a steering lever 6b is provided at a front position of the driver's seat 6a, A peripheral speed lever 6c and an auxiliary speed change lever 6d as a " speed change lever " according to the present invention. In the step of the operation section 6, a parking brake pedal 6f and a stationary pedal 6e are provided.

엔진(E)은 운전부(6)의 하방에 구비되어 있다. 또한, 기체 프레임(1)의 전단부에는, 미션 케이스(MC)에 수용된 전동 장치(7)가 구비되어 있다. 엔진(E)으로부터 출력된 구동력은, 탈곡 장치(4)로 전달되고, 또한, 전동 장치(7)에 의해 변속되어 주행 장치(2)나 예취부(3)로 전달된다. 이에 의해, 콤바인은 주행하면서의 예취 작업이 가능하다. 또한, 전동 장치(7)는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 주변속 장치인 정유압식 무단 변속 장치(이하, 「HST7A」라고 칭함)와, 본 발명에 관한 「변속 장치」로서의 부변속 장치(7B)와, 사이드 클러치 브레이크(7C)와, 주차 브레이크(7D)와, 중간 기어 기구(7E)를 구비하고 있다.The engine (E) is provided below the operation section (6). A transmission 7 accommodated in the transmission case MC is provided at the front end portion of the base frame 1. The driving force outputted from the engine E is transmitted to the threshing device 4 and further shifted by the transmission 7 to be transmitted to the traveling device 2 or the pre- As a result, the combine can be cut while traveling. 1 to 3, the transmission 7 includes a hydrostatic stepless speed change device (hereinafter referred to as "HST7A") which is a peripheral speed device and a negative speed change device An apparatus 7B, a side clutch brake 7C, a parking brake 7D, and an intermediate gear mechanism 7E.

또한, 전동 장치(7)는, 미션 케이스(MC)의 최하단부에, 도 2에 나타낸 바와 같이, 좌우의 주행 장치(2)에 동력을 전달하는 좌우 한 쌍의 주행 구동축(21)을 구비하고 있다. 주행 구동축(21)의 외측 단부에는 크롤러 구동륜체(22)를 구비하고 있고, 크롤러 구동륜체(22)에 대하여 주행 장치(2)의 크롤러 벨트를 권회하고 있다(도1 참조).The transmission 7 has a pair of left and right traveling drive shafts 21 for transmitting power to the left and right traveling devices 2 as shown in Fig. 2 at the lowermost end of the transmission case MC . A crawler drive wheel body 22 is provided at an outer end of the travel drive shaft 21 and the crawler belt of the travel device 2 is wound around the crawler drive wheel body 22 (see Fig. 1).

조종 레버(6b)는, 비 조작 상태에서 중립 자세를 유지하는 것이며, 이 중립 자세를 기준으로 하여 좌우 방향과 전후 방향으로 요동 조작 가능하게 지지되어 있다. 또한, 조종 레버(6b)는, 좌우로 조작됨으로써 주행 기체의 조향?선회를 행하여, 전후 방향으로 조작됨으로써 예취부(3)의 승강을 행한다.The steering lever 6b maintains the neutral position in the non-operating state and is supported so as to be swingable in the left-right direction and the front-rear direction on the basis of the neutral position. The steering lever 6b is operated in the left and right direction to steer and swivel the traveling vehicle, and is operated in the forward and backward directions to raise and lower the preloading section 3. [

주변속 레버(6c)는, HST7A를 변속 조작함으로써, 차량 속도의 무단계의 변속을 행하는 것이다.The peripheral speed lever 6c performs stepless shifting of the vehicle speed by operating the shift of the HST 7A.

부변속 레버(6d)는, 부변속 장치(7B)를 변속 조작함으로써, HST7A에 의해 현출된 차량 속도를, 또한 저속, 중속, 고속의 3단으로 단계적으로 변속하는 것이다.The auxiliary speed change lever 6d shifts the vehicle speed developed by the HST 7A stepwise in three stages of low speed, medium speed and high speed by shifting the auxiliary speed change device 7B.

주차 브레이크 페달(6f)은, 비 조작 위치로부터 제동 위치를 초과하는 영역까지 스텝핑 조작 가능하게 구성되어, 제동 위치까지 조작됨으로써, 주차 브레이크(7D)를 제동 상태로 하여, 좌우의 주행 장치(2)에 제동력을 작용시킨다.The parking brake pedal 6f is configured to be capable of stepping operation from a non-operation position to an area exceeding the braking position so that the parking brake 7D is in a braking state, .

클러치 페달(6e)은, 비 조작 위치로부터 오프 위치를 초과하는 영역까지 스텝핑 조작 가능하게 구성되어, 오프 위치까지 스텝핑 조작됨으로써, 좌우의 주행 장치(2)로의 구동력의 전동계를 좌우 동시에 오프 상태로 한다. 즉, 클러치 페달(6e)의 스텝핑 조작에 의해, 예취부(3)나 탈곡 장치(4)의 구동 상태를 유지한 채, 주행 기체의 일시적인 정차가 실현된다.The clutch pedal 6e is configured to be capable of stepping from a non-operation position to an area exceeding the off position, and is stepped to the off position, thereby turning the drive system of the driving force to the left and right traveling devices 2 rightward and leftward simultaneously do. That is, by the stepping operation of the clutch pedal 6e, the temporary stop of the traveling vehicle is realized while maintaining the driving state of the preloading unit 3 and the trolley unit 4.

〔엔진의 구동력의 전동계에 대해서〕[On the driving system of the driving force of the engine]

도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 엔진(E)의 출력축과 탈곡 장치(4)의 입력축은 전동 벨트로 연계되어 있고, 엔진(E)의 구동력은, 도시하지 않은 피드 체인이나, 급동, 선별 장치 등으로 전달된다. 또한, 엔진(E)의 출력축과 HST7A의 입력축(33)도 전동 벨트로 연계되어 있어, 엔진(E)의 구동력은, HST7A으로 전달되고, 그 후, 주행 장치(2)와, 예취부(3)로 분기해서 전달된다.As shown in Figs. 2 and 3, the output shaft of the engine E and the input shaft of the threshing device 4 are connected to each other by a transmission belt. The driving force of the engine E is transmitted through a feed chain (not shown) Device or the like. The output shaft of the engine E and the input shaft 33 of the HST 7A are connected to each other by a transmission belt so that the driving force of the engine E is transmitted to the HST 7A and thereafter the traveling device 2 and the pre- ).

〔HST에 대해서〕[About HST]

HST7A는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 미션 케이스(MC)에 인접해서 배치된 변속 케이스 TC에 수용되어 있다. HST7A는, 용량이 가변인 액시얼 플런저형의 유압 펌프(31)와, 유압 펌프(31)로부터의 압유에 의해 구동되는 액시얼 플런저형의 유압 모터(32)를 구비하고 있다. 입력축(33)은, 유압 펌프(31)에 연결되어 있고, 변속 케이스 TC에 회전 가능하게 지지되어 있다. HST7A로 전달된 엔진(E)의 구동력은, 유압 펌프(31)와 유압 모터(32)에 의해 전진 구동력 또는 후진 구동력으로 변환되어, 유압 모터(32)에 연결된 출력축(34)으로부터 출력된다. 또한, HST7A는, 전진측에 있어서도 후진측에 있어서도, 구동력을 무단계로 변속하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 2, the HST 7A is housed in a transmission case TC disposed adjacent to the transmission case MC. The HST 7A includes an axial plunger type hydraulic pump 31 whose capacity is variable and an axial plunger type hydraulic motor 32 driven by pressure oil from the hydraulic pump 31. The input shaft 33 is connected to the hydraulic pump 31 and is rotatably supported by the transmission casing TC. The driving force of the engine E transmitted to the HST 7A is converted into a forward driving force or a backward driving force by the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32 and is output from the output shaft 34 connected to the hydraulic motor 32. In addition, the HST 7A can steplessly shift the driving force even on the forward side and the reverse side.

〔부변속 장치에 대해서〕[For auxiliary transmission]

부변속 장치(7B)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 출력축(34)으로부터의 구동력이 전달되는 「지지축」으로서의 제1 부변속축(41)과, 제2 부변속축(51)과, 제1 부변속축(41)과 제2 부변속축(51) 사이에 설치된 복수의 기어(42, 43, 44)와, 제1 부변속축(41)에 구비된 제1 시프터(46) 및 제2 시프터(47)를 구비하고 있다. 부변속 장치(7B)에서는, 제1 시프터(46) 및 제2 시프터(47)를 부변속 레버(6d)로 조작 함으로써, 제1 부변속축(41)로부터 제2 부변속축(51)으로 구동력을 전달하는 기어(42, 43, 44)를 전환하여, 저속, 중속, 고속으로의 3단계의 변속을 실현된다.2, the auxiliary transmission 7B includes a first auxiliary transmission shaft 41 as a "support shaft" through which a driving force is transmitted from the output shaft 34, a second auxiliary transmission shaft 51, A plurality of gears 42, 43 and 44 provided between the first part-change shaft 41 and the second part-change shaft 51 and a first shifter 46 provided on the first part-change shaft 41, And a second shifter 47 are provided. In the auxiliary speed shift device 7B, by operating the first shifter 46 and the second shifter 47 with the auxiliary speed change lever 6d, the speed change from the first auxiliary speed change shaft 41 to the second auxiliary speed change shaft 51 The gears 42, 43, and 44 for transmitting the driving force are switched to realize the three-stage shifting at low speed, medium speed, and high speed.

구체적으로는, 부변속 장치(7B)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 양단부가 미션 케이스(MC)에 피봇된 제1 부변속축(41)과, 제1 부변속축(41) 중 HST7A의 측의 단부 부근에 슬라이드 이동 불가능 또한 상대 회전 불가능으로 외부 삽입된 입력 기어(45)를 구비하고 있다. 출력축(34)으로부터의 구동력은, 입력 기어(45)를 통해서 제1 부변속축(41)에 입력된다. 제1 부변속축(41)에는, 입력 기어(45)의 측으로부터 차례로, 「중속용 기어」로서의 제1 중속 기어(42)와, 제1 중속 기어(42)보다도 대경인 「고속용 기어」로서의 제1 고속 기어(43)와, 제1 중속 기어(42)보다도 소경인 「저속용 기어」로서의 제1 저속 기어(44)가 슬라이드 이동 불가능 또한 상대 회전 가능하게 외부 삽입되어 있다. 제1 중속 기어(42)는, 제1 부변속축(41) 중 HST7A의 측의 단부 부근에 설치되고, 제1 고속 기어(43)는, 제1 부변속축(41) 중 중앙 부근에 설치되고, 제1 저속 기어(44)는, 제1 부변속축(41) 중 HST7A와는 반대측의 단부 부근에 설치되어 있다.2 and 3, the auxiliary transmission 7B includes a first transmission side shaft 41 having both ends pivoted to the transmission case MC, a first transmission side shaft 41, And an input gear 45 which is inserted in the vicinity of the end of the HST 7A on the side of the HST 7A and which is not slidably movable and relatively not rotatable. The driving force from the output shaft 34 is input to the first auxiliary speed change shaft 41 through the input gear 45. A first intermediate speed gear 42 as a "medium speed gear" and a "high speed gear" having a larger diameter than the first intermediate speed gear 42 are provided in this order from the side of the input gear 45, And a first low speed gear 44 as a "low speed gear" having a diameter smaller than that of the first intermediate speed gear 42 are externally inserted so as to be non-slidable and relatively rotatable. The first intermediate speed gear 42 is provided near the end of the first auxiliary speed change shaft 41 on the side of the HST 7A and the first high speed gear 43 is provided near the center of the first auxiliary speed change shaft 41 And the first low speed gear 44 is provided near the end of the first auxiliary speed change shaft 41 on the side opposite to the HST 7A.

또한, 부변속 장치(7B)는, 제1 부변속축(41)과 평행한 자세로, 양단부가 미션 케이스(MC)에 피봇된 제2 부변속축(51)을 구비하고 있다. 제2 부변속축(51)에는, HST7A의 측으로부터 차례로, 제2 중속 기어(52)와, 제2 중속 기어(52)보다도 소경인 제2 고속 기어(53)와, 제2 중속 기어(52)보다도 대경인 제2 저속 기어(54)가 슬라이드 이동 불가능 또한 상대 회전 불가능으로 외부 삽입되어 있다. 즉, 제2 부변속축(51)과 제2 중속 기어(52)와 제2 고속 기어(53)와 제2 저속 기어(54)는 일체 회전 하는 것이다.The auxiliary speed change device 7B is provided with a second auxiliary transmission shift shaft 51 whose both ends are pivoted to the transmission case MC in a posture parallel to the first auxiliary transmission shaft 41. [ A second intermediate speed gear 52 and a second intermediate speed gear 53 smaller in diameter than the second intermediate speed gear 52 are provided in this order from the side of the HST 7A, The second low-speed gear 54 having a larger diameter than the first low-speed gear 54 is not slidably moved and is inserted outside in a relatively non-rotatable manner. In other words, the second auxiliary speed change shaft 51, the second intermediate speed gear 52, the second high speed gear 53, and the second low speed gear 54 are integrally rotated.

제2 중속 기어(52)는 제1 중속 기어(42)와 대략 동일한 직경이며, 또한, 제1 중속 기어(42)와 제2 중속 기어(52)는 축심(X) 방향에 있어서 같은 위치에 배치되어 서로 상시 교합하고 있다. 이에 의해, 제1 중속 기어(42)로부터 제2 중속 기어(52)로의 구동력의 전달이 가능하며, 거의 감속이 없는 「중속」의 감속계가 형성되어 있다.The first intermediate speed gear 42 and the second speed middle speed gear 52 are arranged at the same position in the direction of the axis X And are always engaged with each other. Thereby, a " medium speed " deceleration system capable of transmitting the driving force from the first intermediate speed gear 42 to the second intermediate speed gear 52 and having almost no deceleration is formed.

제2 고속 기어(53)는 제1 고속 기어(43)보다도 소경이며, 또한, 제1 고속 기어(43)와 제2 고속 기어(53)는 축심(X) 방향에 있어서 같은 위치에 배치되어 서로 상시 교합하고 있다. 이에 의해, 제1 고속 기어(43)로부터 제2 고속 기어(53)로의 구동력의 전달이 가능하고, 「중속」의 감속계보다도 감속비가 작은 「고속」의 감속계가 형성되어 있다.The second high speed gear 53 is smaller in diameter than the first high speed gear 43 and the first high speed gear 43 and the second high speed gear 53 are disposed at the same position in the direction of the axis X It is always occluded. Thereby, a "speed" deceleration system capable of transmitting the driving force from the first high-speed gear 43 to the second high-speed gear 53 and having a reduction ratio smaller than that of the "intermediate speed" deceleration system is formed.

제2 저속 기어(54)는 제1 저속 기어(44)보다도 대경이며, 또한, 제1 저속 기어(44)와 제2 저속 기어(54)는 축심(X) 방향에 있어서 같은 위치에 배치되어 서로 상시 교합하고 있다. 이에 의해, 제1 저속 기어(44)로부터 제2 저속 기어(54)로의 구동력의 전달이 가능하고, 「중속」의 감속계보다도 감속비가 큰 「저속」의 감속계가 형성되어 있다.The second low speed gear 54 is larger in diameter than the first low speed gear 44 and the first low speed gear 44 and the second low speed gear 54 are arranged at the same position in the direction of the axis X It is always occluded. Thereby, a deceleration system of "low speed", in which a driving force can be transmitted from the first low-speed gear 44 to the second low-speed gear 54 and which has a reduction ratio larger than that of the "intermediate speed" deceleration system, is formed.

제2 고속 기어(53)는, 사이드 클러치 브레이크(7C) 중 후술하는 센터 기어(62)에 상시 교합되어 있고, 부변속 장치(7B)에 의해 변속된 구동력은, 모두 제2 고속 기어(53)를 통해서 센터 기어(62)로 전달되게 된다. The second high speed gear 53 is always engaged with the center gear 62 of the side clutch brake 7C to be described later and the driving force shifted by the auxiliary speed change device 7B is all meshed with the second high speed gear 53, To the center gear 62 via the center gear 62. [

제1 부변속축(41)에 조립된 각 부품에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 부변속축(41)의 중도 부분에 직경 확장부(41b)를 설치하고, 제1 저속 기어(44)를, 직경 확장부(41b)의 기체 좌우 방향 좌측(지면 우측)의 측면에 인접하게 하여 배치하고 있다. 또한, 직경 확장부(41b)의 외주에는, 축심(X) 방향을 따른 요철을 둘레 방향으로 복수 설치해 있다(소위 「스플라인 가공」을 실시하고 있음). 또한, 제1 저속 기어(44)의 내주부를, 직경 확장부(41b)의 측에 원통 형상으로 연장하여, 슬리브부(44a)를 일체 형성하고, 슬리브부(44a)의 외주에, 직경 확장부(41b)의 스플라인 가공과 같은 형상의 스플라인 가공을 실시하고 있다. 그리고, 제1 고속 기어(43)를, 직경 확장부(41b)의 기체 좌우 방향 우측(지면 좌측)의 측면으로 인접하게 하여 배치하고 있다. 제1 고속 기어(43)의 양측면 중, 제1 저속 기어(44)의 측의 측면의 내주 부근을 축심(X) 방향으로 환형상으로 오목하게 들어가, 「제2 오목부」로서의 오목부(43b)를 설치하고 있다. 오목부(43b)의 내면 중 제1 부변속축(41)의 측의 내면에, 직경 확장부(41b)의 스플라인 가공과 같은 형상의 스플라인 가공을 실시하여, 결합부(43c)를 설치하고 있다.Each of the parts assembled in the first-speed shifting shaft 41 will be described in more detail. 3, a diameter enlarging portion 41b is provided in the middle portion of the first speed change shaft 41 and the first low speed gear 44 is disposed on the left side of the diameter enlarging portion 41b in the left- (The right side in the drawing). In addition, a plurality of concavities and convexities along the direction of the axis X are provided on the outer periphery of the diameter expanding portion 41b in the circumferential direction (so-called " spline processing " The inner circumferential portion of the first low speed gear 44 is formed into a cylindrical shape on the side of the diameter expanding portion 41b so that the sleeve portion 44a is integrally formed with the outer circumference of the sleeve portion 44a, Spline processing of the same shape as the spline processing of the portion 41b is performed. The first high-speed gear 43 is disposed adjacent to the right side (left side in the drawing) of the diameter expanding portion 41b. The vicinity of the inner periphery of the side surface of the first low speed gear 44 on both sides of the first high speed gear 43 is annularly recessed in the direction of the axis X to form the concave portion 43b ). The inner surface of the concave portion 43b on the side of the first transmission gearshift 41 is subjected to spline processing of the same shape as the spline processing of the diameter expanding portion 41b to provide the engaging portion 43c .

또한, 슬리브부(44a) 중 스플라인 가공한 개소와, 직경 확장부(41b) 중 스플라인 가공한 개소와, 걸림부와의 둘레 방향에서의 위치가 맞으면, 이들의 스플라인 가공에 의한 요철이, 축심(X) 방향을 따라 일체적으로 연속하도록, 슬리브부(44a)와 직경 확장부(41b)와 오목부(43b)의 각 부의 치수를 설정하고 있다.If the position of the sleeve 44a in the circumferential direction between the spline-machined portion, the spline-machined portion of the diameter expanding portion 41b, and the engaging portion is correct, the unevenness of the spline- The diameter of each of the sleeve portion 44a, the diameter expanding portion 41b and the recess 43b is set so as to be integrally continuous along the X direction.

제1 고속 기어(43)의 양측면 중, 제1 중속 기어(42)의 측의 측면의 내주 부근을 축심(X) 방향으로 환형상으로 오목하게 들어가, 「오목부」로서의 오목부(43a)를 설치하고 있다. 단, 오목부(43a)의 내면에는, 오목부(43a)에 실시한 스플라인 가공은 실시하지 않고 있다. 또한, 제1 고속 기어(43)의 기체 좌우 방향 우측(지면 좌측)에 있어서, 원통 형상의 직경 확장 슬리브(41a)를 제1 고속 기어(43)에 인접시키면서, 제1 부변속축(41)에 상대 회전 불가능으로 외부 삽입해 있다. 직경 확장 슬리브(41a)의 외주에는 스플라인 가공을 실시하고 있다. 그리고, 제1 중속 기어(42)를, 직경 확장 슬리브(41a)의 기체 좌우 방향 우측(지면 좌측)의 측면에 이웃시켜서 배치해 있다. 또한, 제1 중속 기어(42)의 내주부를, 직경 확장 슬리브(41a)의 측에 원통 형상으로 연장하여, 슬리브부(42a)를 일체 형성하고, 슬리브부(42a)의 외주에, 직경 확장 슬리브(41a)의 스플라인 가공과 같은 형상의 스플라인 가공을 실시하고 있다. 최후에, 입력 기어(45)를, 제1 중속 기어(42)의 기체 좌우 방향 우측(지면 좌측)의 측면에 인접시키면서, 제1 부변속축(41)에 상대 회전 불가능으로 외부 삽입해 있다.The vicinity of the inner periphery of the side surface of the first intermediate gear 42 on both sides of the first high speed gear 43 is annularly recessed in the direction of the axis X and the recess 43a as the " I have installed. However, the inner surface of the concave portion 43a is not subjected to spline processing performed on the concave portion 43a. The first auxiliary speed change shaft 41 and the second auxiliary speed change shaft 41 are disposed on the left side of the first high speed gear 43 on the right side And is externally inserted in a non-rotatable manner. The outer periphery of the diameter expansion sleeve 41a is subjected to spline processing. The first intermediate speed gear 42 is disposed adjacent to the right side (left side in the drawing) side surface of the diameter expanding sleeve 41a in the left and right direction of the base body. The inner peripheral portion of the first middle speed gear 42 is formed into a cylindrical shape on the side of the diameter expanding sleeve 41a so as to integrally form the sleeve portion 42a and the outer diameter of the sleeve portion 42a Spline processing of the same shape as the spline processing of the sleeve 41a is performed. The input gear 45 is externally inserted into the first auxiliary speed change shaft 41 in a relatively non-rotatable manner while the input gear 45 is adjacent to the right side

또한, 직경 확장 슬리브(41a) 중 스플라인 가공한 개소와, 슬리브부(42a) 중 스플라인 가공한 개소와의 둘레 방향에서의 위치가 맞으면, 이들의 스플라인 가공에 의한 요철이 축심(X) 방향을 따라 일체적으로 연속하도록, 직경 확장 슬리브(41a)와 슬리브부(42a)의 치수를 설정하고 있다.If the position of the spline of the diameter expanding sleeve 41a and the position of the sleeve portion 42a in the circumferential direction are matched with each other in the circumferential direction of the sleeve portion 42a, The dimensions of the diameter expanding sleeve 41a and the sleeve portion 42a are set so as to be integrally continuous.

또한, 부변속 장치(7B)는, 도 3, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 부변속 레버(6d)의 조작에 의해, 제1 중속 기어(42), 제1 고속 기어(43) 및, 제1 저속 기어(44)의 어느 하나와, 제1 부변속축(41)을 택일적으로 연결하는 제1 시프터(46) 및 제2 시프터(47)를 구비하고 있다.3 and 4 to 6, the auxiliary speed change device 7B is provided with the first intermediate speed gear 42, the first high speed gear 43, And the first low speed gear 44 and the first shifter 46 and the second shifter 47 that alternatively connect the first negative change-speed shaft 41 to each other.

제1 시프터(46)는, 제1 중속 기어(42)와 제1 고속 기어(43) 사이에 있어서, 제1 부변속축(41)에 외부 삽입되어 있다. 제1 시프터(46)의 내주부에는, 직경 확장 슬리브(41a)의 스플라인 가공과 대응하는 스플라인 가공을 실시하고 있다. 이 결과, 제1 시프터(46)는, 축심(X)을 따라, 직경 확장 슬리브(41a) 중 스플라인 가공한 개소 상과, 슬리브부(42a) 중 스플라인 가공한 개소 상을 각각 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능하다. 또한, 오목부(43a)의 내면 중 제1 부변속축(41)의 측의 내면의 외경은, 제1 시프터(46)의 내경보다도 작게 설정하고 있고, 제1 시프터(46)가 제1 고속 기어(43)에 가장 접근했을 때(도 4 참조), 제1 시프터(46)의 일부는 오목부(43a)에 수용된다.The first shifter 46 is externally inserted between the first intermediate speed gear 42 and the first high speed gear 43 in the first auxiliary speed change shaft 41. The inner peripheral portion of the first shifter 46 is subjected to spline processing corresponding to the spline processing of the diameter expansion sleeve 41a. As a result, the first shifter 46 moves along the shaft center X in the state where the portion of the diameter expanding sleeve 41a splined and the portion of the sleeve portion 42a spline processed are engaged with each other It is movable. The outer diameter of the inner surface of the inner surface of the concave portion 43a on the side of the first change gear shaft 41 is set smaller than the inner diameter of the first shifter 46. When the first shifter 46 is set at the first speed When the gear 43 is the closest (see Fig. 4), a part of the first shifter 46 is accommodated in the recess 43a.

제2 시프터(47)는, 제1 고속 기어(43)와 제1 저속 기어(44) 사이에 있어서, 제1 부변속축(41)에 외부 삽입되어 있다. 제2 시프터(47)의 내주부에는, 직경 확장부(41b)의 스플라인 가공과 대응하는 스플라인 가공을 실시하고 있다. 이 결과, 제2 시프터(47)는, 축심(X)을 따라, 슬리브부(44a) 중 스플라인 가공한 개소 상과, 직경 확장부(41b) 중 스플라인 가공한 개소 상과, 결합부(43c) 상을 각각 결합된 상태에서 슬라이드 이동 가능하다. 또한, 제2 시프터(47) 및 제1 고속 기어(43)에 가장 접근했을 때(도 6 참조), 제2 시프터(47)의 내주부와 결합부(43c)가 결합된 상태에서, 제2 시프터(47)의 일부는 오목부(43b)에 수용된다.The second shifter 47 is externally inserted between the first high speed gear 43 and the first low speed gear 44 in the first auxiliary speed change shaft 41. The inner peripheral portion of the second shifter 47 is subjected to spline processing corresponding to the spline processing of the diameter expanding portion 41b. As a result, the second shifter 47 is formed by spline-machining the portion of the sleeve portion 44a, the spline portion of the diameter expanding portion 41b, and the engaging portion 43c along the axis X, Can be slidably moved in a combined state. 6) in the state in which the inner peripheral portion of the second shifter 47 and the engaging portion 43c are engaged with each other when the second shifter 47 and the first high-speed gear 43 are closest to each other A part of the shifter 47 is accommodated in the recess 43b.

제1 시프터(46) 및 제2 시프터(47)는, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 링크 기구(48)를 통해서 부변속 레버(6d)와 연계되어 있다. 링크 기구(48)는, 제1 부변속축(41)과 평행한 자세로 미션 케이스(MC)에 지지된 축부재(48a)와, 축부재(48a)에 외부 삽입되어 축부재(48a)를 따라 슬라이드 이동 가능한 시프트 포크(48b)와, 디텐트 기구(48c)를 구비하고 있다. 디텐트 기구(48c)는, 축부재(48a)의 외주에 설치한 복수의 홈과, 그 홈에 대하여 직경 외측 방향으로부터 가압된 볼을 구비하고 있고, 볼이, 시프트 포크(48b)의 슬라이드 이동에 추종해서 이들의 홈과 홈 사이의 산을 타고 넘어, 다른 홈에 위치함으로써, 축부재(48a)에 대한 시프트 포크(48b)의 위치 결정을 하는 것이다.4 to 6, the first shifter 46 and the second shifter 47 are linked to the negative speed change lever 6d via the link mechanism 48. [ The link mechanism 48 includes a shaft member 48a supported in the transmission case MC in a posture parallel to the first auxiliary transmission shaft 41 and a shaft member 48b inserted externally to the shaft member 48a, A shift fork 48b slidable along the shift fork 48b, and a detent mechanism 48c. The detent mechanism 48c is provided with a plurality of grooves provided on the outer periphery of the shaft member 48a and a ball which is pressed against the grooves from the outer side in the diameter direction so that the balls are moved in the sliding direction of the shift fork 48b So as to position the shift fork 48b with respect to the shaft member 48a by being located in another groove over the mountain between the groove and the groove.

시프트 포크(48b) 중 축심(X) 방향에 있어서의 다른 위치로부터, 직경 방향 외측을 향해서 두개의 아암이 연장되어 있다. 이 두개의 아암은, 각각 제1 시프터(46)의 외주부와 제2 시프터(47)의 외주부에 전체 둘레에 걸쳐서, 또는, 부분적으로 걸려 있다. 이에 의해, 시프트 포크(48b)의 축심(X) 방향을 따른 슬라이드 이동에 의해, 제1 시프터(46)와 제2 시프터(47)는, 축심(X) 방향으로 일체적으로 슬라이드 이동 가능하다. 또한, 이 들의 아암과 제1 시프터(46) 및 제2 시프터(47)는, 상대 회전 가능한 상태에서 걸리게 하고 있다.Two arms extend outwardly in the radial direction from other positions in the direction of the axis X of the shift fork 48b. These two arms are respectively hung around the entire periphery or partially at the outer periphery of the first shifter 46 and the outer periphery of the second shifter 47, respectively. The first shifter 46 and the second shifter 47 can slide integrally in the direction of the axis X by the sliding movement of the shift fork 48b along the axis X direction. These arms and the first shifter 46 and the second shifter 47 are engaged in a state in which they can rotate relative to each other.

〔부변속 장치에 의한 변속에 대해서〕[Regarding shifting by the auxiliary transmission]

부변속 레버(6d)는, 적어도, 도 4에 나타낸 바와 같이, 「제1 자세」로서의 포지션(L)과, 「제2 자세」로서의 포지션(M)과, 「제3 자세」로서의 포지션(H)으로 이 순서로 자세 변경 가능하다. 또한, 부변속 레버(6d)는, 기체 전방으로부터, 포지션(L, M, H)의 순서대로 자세 변경 가능해도, 기체 후방으로부터, 포지션(L, M, H)의 순서대로 자세 변경 가능해도 관계없다.As shown in Fig. 4, the auxiliary shift lever 6d is provided with at least a position L as a "first posture", a position M as a "second posture" and a position "H" as a " ) In this order. The attitude of the position change can be changed in the order of the positions L, M, and H from the front side of the gas shift lever 6d, none.

도 4에 나타낸 바와 같이, 부변속 레버(6d)가 포지션(L)으로 되면, 제1 시프터(46)는, 그 일부가 오목부(43a)와 결합하지 않는 상태에서 오목부(43a)에 수용되면서, 직경 확장 슬리브(41a)와 오목부(43a)에 걸쳐서 위치하고, 제2 시프터(47)는, 직경 확장부(41b)와 슬리브부(44a)에 걸쳐서 위치한다. 즉, 제1 시프터(46)가, 제1 부변속축(41)과 제1 중속 기어(42) 및 제1 고속 기어(43)의 모두를 연결하지 않는 「중립 상태」로 되고, 또한, 제2 시프터(47)가, 제1 부변속축(41)과 제1 저속 기어(44)를 연결하는 「저속 기어 연결 상태」로 된다(도 7 참조). 이 결과, HST7A로부터 입력 기어(45)를 통해서 제1 부변속축(41)에 입력된 구동력은, 제1 저속 기어(44)로 전달되고, 또한 제1 저속 기어(44)로부터 제2 저속 기어(54)로 전달되어, 「저속」으로 변속된다.4, when the negative speed change lever 6d is in the position L, the first shifter 46 is accommodated in the concave portion 43a in a state where a part of the first shifter 46 is not engaged with the concave portion 43a The second shifter 47 is located across the diameter enlarging sleeve 41a and the recess 43a while the second shifter 47 is located across the diameter increasing portion 41b and the sleeve 44a. That is, the first shifter 46 is in the " neutral state " in which neither the first intermediate speed shaft 42 and the first intermediate gear 42 and the first high speed gear 43 are connected, The second shifter 47 is placed in the "low speed gear engaged state" in which the first speed change shaft 41 and the first low speed gear 44 are connected (see FIG. 7). As a result, the driving force input from the HST 7A through the input gear 45 to the first reduction gear shaft 41 is transmitted to the first low gear 44 and from the first low gear 44 to the second low gear 44, (54), and is shifted to " low speed ".

도 5에 나타낸 바와 같이, 부변속 레버(6d)가 포지션(M)으로 되면, 제1 시프터(46)는, 직경 확장 슬리브(41a)와 제1 중속 기어(42)에 걸쳐서 위치하고, 제2 시프터(47)는 직경 확장부(41b)의 범위 내에 위치한다. 즉, 제1 시프터(46)가, 제1 부변속축(41)과 제1 중속 기어(42)를 연결하는 「중속 기어 연결 상태」로 되고, 또한, 제2 시프터(47)가, 제1 부변속축(41)과 제1 저속 기어(44) 및 제1 고속 기어(43)의 모두를 연결하지 않는 「중립 상태」로 된다(도 7 참조). 이 결과, HST7A로부터 입력 기어(45)를 통해서 제1 부변속축(41)에 입력된 구동력은, 제1 중속 기어(42)로 전달되고, 또한 제1 중속 기어(42)로부터 제2 중속 기어(52)로 전달되어, 「중속」으로 변속된다.5, when the auxiliary shift lever 6d assumes the position M, the first shifter 46 is positioned over the diameter expansion sleeve 41a and the first intermediate speed gear 42, (47) is located within the range of the diameter expanding portion (41b). That is, the first shifter 46 is in the " medium speed gear connected state " in which the first reduction gear shaft 41 and the first intermediate speed gear 42 are connected, and the second shifter 47 is in the & Neutral state " in which the auxiliary speed change shaft 41 is not connected to both the first low-speed gear 44 and the first high-speed gear 43 (see Fig. 7). As a result, the driving force input from the HST 7A to the first reduction gear shaft 41 through the input gear 45 is transmitted to the first middle speed gear 42 and further from the first middle speed gear 42 to the second middle speed gear 42. [ Quot; medium speed "

도 6에 나타낸 바와 같이, 부변속 레버(6d)가 포지션(H)으로 되면, 제1 시프터(46)는, 슬리브부(42a)의 범위 내에 위치하고, 제2 시프터(47)는, 그 내주부가 결합부(43c)와 결합된 상태에서 오목부(43b)에 수용되면서, 직경 확장부(41b)와 오목부(43b)에 걸쳐서 위치한다. 즉, 제1 시프터(46)가, 제1 부변속축(41)과 제1 중속 기어(42) 및 제1 고속 기어(43)의 모두를 연결하지 않는 「중립 상태」로 되고, 또한, 제2 시프터(47)가, 제1 부변속축(41)과 제1 고속 기어(43)를 연결하는 「고속 기어 연결 상태」로 된다(도 7 참조). 이 결과, HST7A로부터 입력 기어(45)를 통해서 제1 부변속축(41)에 입력된 구동력은, 제1 고속 기어(43)로 전달되고, 또한 제1 고속 기어(43)로부터 제2 고속 기어(53)로 전달되어, 「고속」으로 변속된다.6, the first shifter 46 is located within the range of the sleeve portion 42a, and the second shifter 47 is located within the range of the inner periphery of the sleeve portion 42a, Is positioned over the diameter enlarging portion 41b and the concave portion 43b while being received in the concave portion 43b in a state of being engaged with the engaging portion 43c. That is, the first shifter 46 is in the " neutral state " in which neither the first intermediate speed shaft 42 and the first intermediate gear 42 and the first high speed gear 43 are connected, Speed shifting state "in which the first-speed-change shaft 41 and the first high-speed gear 43 are connected to each other (see Fig. 7). As a result, the driving force input from the HST 7A to the first reduction gear shaft 41 through the input gear 45 is transmitted to the first high-speed gear 43 and further transmitted from the first high gear 43 to the second high- Quot; high speed "

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 포지션(L)과 포지션(M) 사이에 포지션(N)(뉴트럴)을 구비하고 있다. 특별히 도시는 하고 있지 않지만, 부변속 레버(6d)가 포지션(N)이 되면, 제1 시프터(46)는 직경 확장 슬리브(41a)의 범위 내에만 위치하고, 제2 시프터(47)는 직경 확장부(41b)의 범위 내에만 위치한다. 즉, 제1 시프터(46)가, 제1 부변속축(41)과 제1 중속 기어(42) 및 제1 고속 기어(43)의 모두를 연결하지 않는 「중립 상태」로 되고, 또한, 제1 부변속축(41)과 제1 저속 기어(44) 및 제1 고속 기어(43)의 모두를 연결하지 않는 「중립 상태」로 된다. 이 결과, HST7A로부터 입력 기어(45)를 통해서 제1 부변속축(41)에 입력된 구동력은, 어느 기어에도 전달되지 않고, 주행 장치(2)로의 구동력의 전달계가 절단된다.In the present embodiment, a position N (neutral) is provided between the position L and the position M. The first shifter 46 is located only within the range of the diameter expansion sleeve 41a and the second shifter 47 is located within the range of the diameter expanding sleeve 41a when the shift lever 6d is at the position N. However, (41b). That is, the first shifter 46 is in the " neutral state " in which neither the first intermediate speed shaft 42 and the first intermediate gear 42 and the first high speed gear 43 are connected, Quot; Neutral state " in which the first-speed shifting shaft 41 and the first low-speed gear 44 and the first high-speed gear 43 are not connected. As a result, the driving force inputted from the HST 7A through the input gear 45 to the first reduction gear shaft 41 is not transmitted to any gear, and the transmission system of the driving force to the traveling apparatus 2 is cut off.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 부변속축(41) 중 변속 케이스(TC)와는 반대측의 단부는, 미션 케이스(MC)의 기체 좌우 방향 좌외측으로 돌출되어 있어, 이 단부와 예취부(3)를 연계하고 있다. 따라서, 제1 부변속축(41)에 입력된 구동력은, 부변속 장치(7B)에 의해 변속되지 않고 그대로 예취부(3)로 전달된다. 이 결과, 차량 속도에 대략 동기한 속도의 구동력이, 예취부(3)로 전동된다.2, the end portion of the first reduction gear shaft 41 on the opposite side of the transmission casing TC protrudes outward to the left in the vehicle body left and right direction of the transmission case MC, (3). Therefore, the driving force input to the first change gear shaft 41 is transmitted to the preload unit 3 without being shifted by the auxiliary speed change device 7B. As a result, the driving force at a speed substantially synchronous with the vehicle speed is transmitted to the preload section 3.

〔사이드 클러치 브레이크〕[Side clutch brake]

사이드 클러치 브레이크(7C)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2 부변속축(51)과 평행한 자세로 미션 케이스(MC)에 지지된 사이드 클러치 축(61)과, 사이드 클러치 축(61)의 중앙 부근에 상대 회전 불가능 또한 슬라이드 이동 불가능하게 외부 삽입되는 동시에, 제2 고속 기어(53)를 통해서 부변속 장치(7B)로부터의 구동력이 전달되는 센터 기어(62)와, 센터 기어(62)의 좌우 양측에 있어서 사이드 클러치 축(61)에 상대 회전 가능 또한 슬라이드 이동 가능하게 외부 삽입된 좌우의 클러치 슬리브(63)와, 사이드 클러치 축(61)에 외장되는 동시에, 클러치 슬리브(63)의 이동에 의해 압박되어 마찰력을 발생시키고, 클러치 슬리브(63)에 제동력(브레이크력)을 작용시키는 마찰 디스크(64)와, 조종 레버(6b) 및 정지 페달(6e)로 연계되는 동시에, 클러치 슬리브(63)의 외주에 장착되어, 조종 레버(6b)의 좌우로의 조작 또는 정지 페달(6e)의 스텝핑 조작에 의해, 좌우의 클러치 슬리브(63)를 각별 또는 동시에 마찰 디스크(64)의 측에 이동시키는 시프터(65)를 구비하고 있다. 2, the side clutch brake 7C includes a side clutch shaft 61 supported on the transmission case MC in a posture parallel to the second auxiliary transmission shaft 51, a side clutch shaft 61 supported on the side clutch shaft 61, A center gear 62 to which a driving force from the auxiliary speed change device 7B is transmitted via the second high gear 53 and a center gear 62 to which the center gear 62 is not rotatably mounted, Right and left clutch sleeves 63 that are relatively rotatably and slidably inserted into the side clutch shaft 61 at both left and right sides of the clutch sleeve 61; A frictional force is generated by friction between the clutch sleeve 63 and the frictional disk 64. The frictional force is generated by the frictional force of the clutch sleeve 63 ) And a shifter 65 for moving the left and right clutch sleeves 63 individually or simultaneously to the side of the friction disc 64 by manipulating the control lever 6b to the left or right or the stop pedal 6e .

도 3에 나타낸 바와 같이, 클러치 슬리브(63)의 내측 단부측[미션 케이스(MC)의 중앙측]에 이부(齒部)를 형성하는 동시에, 센터 기어(62)의 양측부에도 이부를 형성하여, 양 이부에 의해, 소위 도그 클러치를 구성하고 있다. 또한, 좌우의 클러치 슬리브(63)에는, 중간 기어 기구(7E)의 후술하는 중간 기어(72)와 상시 교합된 출력 기어(63a)가 구비되어 있다. 센터 기어(62)의 이부에, 클러치 슬리브(63)의 이부가 맞물림으로써, 「클러치 온 상태(전동 상태)」로 되어, 클러치 기어가 센터 기어(62)와 일체적으로 회전하고, 부변속 장치(7B)에 의해 「저속」, 「중속」, 「고속」중 어느 하나로 변속된 구동력이, 중간 기어 기구(7E)를 통해서 주행 장치(2)로 전달된다.As shown in Fig. 3, a crown portion is formed on the inner end side (the center side of the mission case MC) of the clutch sleeve 63 and a crown portion is formed on both side portions of the center gear 62 And a so-called dog clutch is constituted by the positive and negative portions. The left and right clutch sleeves 63 are provided with output gears 63a which are always meshed with intermediate gears 72, which will be described later, of the intermediate gear mechanism 7E. The clutch gear is rotated in unison with the center gear 62 as the clutch sleeve 63 is engaged with the other end of the center gear 62, The drive force shifted to one of the "low speed", the "medium speed" and the "high speed" is transmitted to the traveling device 2 through the intermediate gear mechanism 7E.

이와는 반대로, 클러치 슬리브(63)가 센터 기어(62)로부터 이격되는 방향으로 슬라이드 이동하여, 센터 기어(62)의 이부와 클러치 슬리브(63)의 이부의 교합이 해제됨으로써, 「클러치 오프 상태(차단 상태)」로 되고, 주행 장치(2)로의 구동력의 전동계가 절단된다. 또한, 클러치 슬리브(63)가 센터 기어(62)로부터 이격되는 방향으로 슬라이드 이동하고, 클러치 슬리브(63)가 마찰 디스크(64)를 압박하면, 클러치 슬리브(63)에 제동력이 부여되어, 주행 장치(2)에 제동이 걸린다.The clutch sleeve 63 is slid in the direction away from the center gear 62 and the engagement between the connecting portion of the center gear 62 and the coupling portion of the clutch sleeve 63 is released, State) ", and the transmission system of the driving force to the traveling device 2 is cut. When the clutch sleeve 63 slides in the direction away from the center gear 62 and the clutch sleeve 63 presses the friction disc 64, the braking force is applied to the clutch sleeve 63, (2) is braked.

이상의 구성에 의해, 특별히 도시는 하지 않지만, 예를 들어, 조종 레버(6b)를 중립 자세로부터 좌측으로 조작했을 경우에는, 조작의 초기에는 좌측의 클러치 슬리브(63)가 슬라이드 이동함으로써 「클러치 오프 상태」로 되어, 좌측의 지면을 중심으로 하는 「완선회」가 실현된다. 또한, 조종 레버(6b)를 크게 좌측으로 조작한 경우에는, 좌측의 클러치 슬리브(63)가 더욱 슬라이드 이동함으로써, 좌측의 주행 장치(2)에 제동이 걸리고, 좌측의 크롤러 벨트의 접지면을 중심으로 하는 「신지 선회」가 실현된다. 또한, 조종 레버(6b)를 우측으로 조작한 경우에는, 우측의 클러치 슬리브(63)가 작동하는 것이며, 마찬가지로, 우측의 지면을 중심으로 하는 「완선회」와, 우측의 크롤러 벨트의 접지면을 중심으로 하는 「신지 선회」가 실현된다. With the above configuration, although not specifically shown, for example, when the steering lever 6b is operated from the neutral position to the left, the left clutch sleeve 63 is slid at the beginning of the operation, &Quot;, and " loosening ceremony " centering on the left ground surface is realized. When the control lever 6b is largely moved to the left, the clutch sleeve 63 on the left side is further moved by sliding so that the left traveling device 2 is braked, and the ground surface of the left crawler belt "Shinji turn" is realized. When the control lever 6b is operated to the right, the clutch sleeve 63 on the right side is operated. Likewise, when the control lever 6b is operated from the right side to the left side of the crawler belt, "Shinji turn" with the center is realized.

또한, 도 3에 나타낸 상태는, 좌우의 클러치 슬리브(63)의 양쪽이 센터 기어(62)와 교합하고 있고, 좌우 양쪽의 주행 장치(2)가 「클러치 온 상태」로 되어 있어, 직진 주행이 가능한 상태이다.The state shown in Fig. 3 is a state in which both the left and right clutch sleeves 63 are engaged with the center gear 62 and both the left and right traveling devices 2 are in the " clutch on state " It is possible.

한편, 클러치 페달(6e)을 스텝핑 조작한 때는, 좌우의 클러치 슬리브(63)가 동시에 슬라이드 이동하여, 주행 기체의 일시적인 정차가 실현된다.On the other hand, when the clutch pedal 6e is stepped, the left and right clutch sleeves 63 slide at the same time to realize the temporary stop of the traveling vehicle.

〔중간 기어 기구〕[Middle gear mechanism]

중간 기어 기구(7E)는, 사이드 클러치 축(61)과 평행한 자세로 미션 케이스(MC)에 지지된 중간축(71)과, 중간축(71)에 상대 회전 가능 또한 슬라이드 이동 불가능하게 외부 삽입된 좌우의 중간 기어(72)를 구비하고 있다. 좌우의 중간 기어(72)는, 좌우의 출력 기어(63a)와 각각 따로 상시 교합하는 한편, 각각 따로 좌우의 주행 구동축(21)에 기어 연계되어 있다. 사이드 클러치 브레이크(7C)로부터 전달된 구동력은, 좌우의 중간 기어(72)를 통하여, 좌우의 주행 장치(2)로 각각 따로 전달된다.The intermediate gear mechanism 7E includes an intermediate shaft 71 supported on the transmission case MC in a posture parallel to the side clutch shaft 61 and an intermediate shaft 71 supported on the intermediate shaft 71, Left and right intermediate gears 72, respectively. The left and right intermediate gears 72 are normally engaged with the left and right output gears 63a, respectively, while being gear-linked to the left and right driving drive shafts 21 respectively. The driving force transmitted from the side clutch brake 7C is transmitted separately to the left and right traveling devices 2 via the left and right intermediate gears 72. [

〔주차 브레이크〕[Parking brake]

주차 브레이크(7D)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 사이드 클러치 축(61) 중, 기체 좌우 방향 우측(지면 우측)의 단부에 구비되어 있다. 주차 브레이크(7D)는, 마찰 디스크를 압박시킴으로써 마찰력을 사이드 클러치 축(61)에 제동력을 작용시키는 것이며, 주차 브레이크 페달(6f)의 스텝핑 조작에 의해 작동한다.As shown in Fig. 3, the parking brake 7D is provided at an end of the side clutch shaft 61 on the right side in the vehicle body (right side in the drawing). The parking brake 7D applies a frictional force to the side clutch shaft 61 by pressing the friction disk and operates by the stepping operation of the parking brake pedal 6f.

이상의 구성에 의해, 부변속 레버(6d)가 취할 수 있는 자세의 배열 순서 L→M→H(H→M→L)에서, 차량 속도가 저속→중속→고속(고속→중속→저속)의 승순(내림차순)으로 변속되어, 사용자에 있어서의 조작감이 좋다. 또한, 제1 고속 기어(43)의 양측면에 각각 오목부(43a)와 오목부(43b)를 형성하고, 또한, 오목부(43b)에만 결합부(43c)를 구비함으로써, 상기 조작감의 유지를 도모하면서, 축심(X)의 방향의 폭을 억제한 콤팩트한 부변속 장치(7B)로 되어 있다. 또한, 제1 저속 기어(44) 및 제1 중속 기어(42)에 비해, 사용 빈도가 비교적 낮아, 필요하게 되는 강도가 비교적 낮은 고속용 기어의 양측면에, 오목부(43a, 43b)를 형성했으므로, 그 부분의 두께가 얇아져도 구조 강도 상의 지장은 없다.With the above-described configuration, when the vehicle speed is in the ascending order of low speed? Intermediate speed? High speed (high speed? Middle speed? Low speed) in the order of arrangement of the attitude that the negative speed change lever 6d can take, (Descending order) so that the operation feeling in the user is good. By providing the recess 43a and the recess 43b on both sides of the first high-speed gear 43 and the engagement portion 43c only on the recess 43b, Speed transmission device 7B in which the width in the direction of the axis X is suppressed. Since the recesses 43a and 43b are formed on both sides of the high-speed gear, which is relatively low in frequency of use and relatively low in strength as compared with the first low-speed gear 44 and the first middle speed gear 42 , There is no problem with the structural strength even if the thickness of the portion is reduced.

또한, 본 실시 형태에서는, 제1 고속 기어(43)를 기어 배열의 한가운데로 함으로써, 제2 부변속축(51)에 외부 삽입된 기어 중 가장 외경이 작은 제2 고속 기어(53)가 센터 기어(62)에 교합하고 있다. 이에 의해, 다른 기어 배열로 한 경우에 비해, 제2 부변속축(51)과 센터 기어(62) 사이에서, 큰 감속이 얻어져, 기체 전후 방향으로도 콤팩트 또한 매우 효율이 좋은 전동계가 되어 있다.In this embodiment, the first high-speed gear 43 is located at the center of the gear arrangement, so that the second high-speed gear 53 having the smallest outer diameter among the gears externally inserted into the second sub- (62). As a result, a large deceleration can be obtained between the second auxiliary speed change shaft 51 and the center gear 62 as compared with the case where the gears are arranged in different gears, thereby making the transmission system compact and highly efficient even in the forward and backward directions .

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상술한 실시 형태에 있어서는, 부변속 장치(7B)는, 제1 중속 기어(42), 제1 고속 기어(43) 및, 제1 저속 기어(44)의 어느 하나와, 제1 부변속축(41)을 택일적으로 연결하도록 구성했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 특히 도시는 하지 않지만, 부변속 장치(7B)는, 제2 중속 기어(52), 제2 고속 기어(53) 및, 제2 저속 기어(54)의 어느 하나와, 제2 부변속축(51)을 택일적으로 연결하도록 서로 구성해도 된다. 이 경우에는, 구동력은, 제1 중속 기어(42), 제1 고속 기어(43) 및, 제1 저속 기어(44)의 어느 하나로부터, 제2 중속 기어(52), 제2 고속 기어(53) 및, 제2 저속 기어(54)의 어느 하나를 통해서 제2 부변속축(51)으로 전달되게 된다.(1) In the above-described embodiment, the negative speed change device 7B includes any one of the first medium speed gear 42, the first high speed gear 43, and the first low speed gear 44, The transmission shaft 41 is alternatively connected, but the present invention is not limited to this. For example, although not particularly shown, the auxiliary transmission 7B is provided with one of the second medium speed gear 52, the second high speed gear 53, and the second low speed gear 54, The transmission shafts 51 may be alternatively connected to each other. In this case, the driving force is transmitted from any one of the first medium speed gear 42, the first high speed gear 43 and the first low speed gear 44 to the second medium speed gear 52 and the second high speed gear 53 And the second low speed gear 54, as shown in FIG.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서는, 기체 좌우 방향에 있어서, HST7A에 가까운 측으로부터, 제1 중속 기어(42), 제1 고속 기어(43), 제1 저속 기어(44)의 순서대로 배열했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 특별히 도시는 하지 않지만, 제1 고속 기어(43)를 중심으로 해서 부변속 장치(7B)의 구성을 좌우 반전시킨 구조이어도 된다.(2) In the embodiment described above, the first medium speed gear 42, the first high speed gear 43, and the first low speed gear 44 are arranged in this order from the side close to the HST 7A in the lateral direction of the base , But is not limited thereto. The configuration of the auxiliary speed change device 7B may be reversed to the left and right with the first high speed gear 43 as the center.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서는, 포지션(L)과 포지션(M) 사이에 포지션(N)을 설치한 예를 나타냈지만, 포지션(N)은 구비하지 않고 있어도 된다. 또한, 포지션(M)과 포지션(H) 사이에, 별도의 포지션(N)을 병설하는 것이나, 포지션(M)과 포지션(H) 사이에만 포지션(N)을 설치하는 것도 가능하다.(3) In the above-described embodiment, the position N is provided between the position L and the position M. However, the position N may not be provided. It is also possible to provide a separate position N between the position M and the position H or to provide the position N only between the position M and the position H. [

(4) 상술한 실시 형태에 있어서는, 제1 고속 기어(43)의 양측면에 오목부(43a, 43b)를 형성한 예를 나타냈지만, 오목부(43a)만 설치하고 있어도 된다. 또한, 구조 강도 상 가능하면, 제1 중속 기어(42)나 제1 저속 기어(44)의 측면에도 또한 제1 시프터(46) 및 제2 시프터(47)의 일부를 수용 가능한 오목부를 형성해도 된다.(4) In the above-described embodiment, the concave portions 43a and 43b are formed on both side surfaces of the first high-speed gear 43, but only the concave portion 43a may be provided. The first intermediate gear 42 and the first low gear 44 may also be provided with recesses capable of accommodating a part of the first shifter 46 and the second shifter 47, .

본 발명에 관한 콤바인의 변속 장치는, HST를 구비한 콤바인의 부변속 장치뿐만아니라, HST 이외의 주변속 장치를 구비한 콤바인의 부변속 장치나, HST 등의 주변속 장치를 구비하고 있지 않은 콤바인의 변속 장치에도 적용가능하다.The speed change device of the combine according to the present invention is not limited to the sub-speed change device of the combine having the HST but also to the sub-speed change device of the combine having the peripheral speed devices other than the HST or the combine not having the peripheral speed devices such as the HST Of the present invention.

6d : 부변속 레버(변속 레버)
7B : 부변속 장치(변속 장치)
41 : 제1 부변속축(지지축)
42 : 제1 중속 기어(중속용 기어)
43 : 제1 고속 기어(고속용 기어)
43a : 오목부(오목부)
43b : 오목부(제2 오목부)
43c : 결합부
44 : 제1 저속 기어(저속용 기어)
46 : 제1 시프터
47 : 제2 시프터
48 : 링크 기구
MC : 미션 케이스
X : 축심
L : 포지션(제1 자세)
M : 포지션(제2 자세)
H : 포지션(제3 자세)6d: Negative shift lever (shift lever)
7B: Secondary transmission (transmission)
41: 1st Section Shaft (Shaft)
42: First medium speed gear (medium speed gear)
43: First high gear (high gear)
43a: concave portion (concave portion)
43b: concave portion (second concave portion)
43c:
44: first low speed gear (low speed gear)
46: First shifter
47: Second shifter
48: Link mechanism
MC: Mission Case
X: Axial center
L: Position (first posture)
M: Position (second posture)
H: Position (third posture)

Claims

A support shaft pivotally supported at both ends so as to be rotatable relative to the transmission case,
A medium speed gear which is inserted into the support shaft so as to be relatively rotatable relative to the support shaft,
A low speed gear which is inserted into the support shaft so as to be relatively rotatable,
A high-speed gear interposed between the medium speed gear and the low speed gear so as to be rotatable relative to the support shaft,
A first shifter which is slidably movable along an axis of the support shaft between the medium speed gear and the high speed gear and which is integrally rotatable with the support shaft,
And a second shifter that is integrally slidable with the first shifter along the axis, between the high-speed gear and the low-speed gear, and integrally rotatable with the support shaft, Two shifters,
A shift lever connected to the first and second shifters through a link mechanism and capable of changing attitude in the order of a first attitude, a second attitude, and a third attitude,
When the shift lever is changed to the first attitude, the second shifter is in a state of connecting the low speed gear and the support shaft, the vehicle speed becomes low,
When the shift lever is changed to the second posture, the first shifter is in a state of connecting the medium speed gear and the support shaft, the vehicle speed is medium speed,
Speed gear and the support shaft when the shift lever is changed to the third posture, the second shifter is in a state in which the high-speed gear and the support shaft are connected,
When at least a portion of the first shifter is not engaged with the concave portion in the axial direction formed on a part of the side surface of the intermediate gear for both of the side surfaces of the high speed gear when the shift lever is in the first posture Is accommodated in the concave portion.

The gear mechanism according to claim 1, wherein a second concave portion recessed in the axial direction is formed on a part of a side surface of the side of the low speed gear on both sides of the high speed gear, and a coupling portion is provided in the second concave portion ,
And at least a part of the second shifter is accommodated in the second recess in a state where the shift lever is engaged with the engagement portion when the shift lever is in the third posture.