KR101710753B1 - Combine - Google Patents

Combine Download PDF

Info

Publication number
KR101710753B1
KR101710753B1 KR1020140102235A KR20140102235A KR101710753B1 KR 101710753 B1 KR101710753 B1 KR 101710753B1 KR 1020140102235 A KR1020140102235 A KR 1020140102235A KR 20140102235 A KR20140102235 A KR 20140102235A KR 101710753 B1 KR101710753 B1 KR 101710753B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotation clutch
clutch
reverse
reverse rotation
forward rotation
Prior art date
Application number
KR1020140102235A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160018117A (en
Inventor
서신원
김지원
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020140102235A priority Critical patent/KR101710753B1/en
Priority to PCT/KR2015/006292 priority patent/WO2016021825A1/en
Priority to CN201580042594.5A priority patent/CN106659123B/en
Publication of KR20160018117A publication Critical patent/KR20160018117A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101710753B1 publication Critical patent/KR101710753B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/08—Clutches

Abstract

본 발명은 콤바인으로서, 예취부; 상기 예취부에 정회전 구동력을 전달하는 정회전 클러치; 상기 예취부에 역회전 구동력을 전달하는 역회전 클러치; 상기 정회전 클러치에 연결되어 상기 정회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하기 위한 정회전 클러치 조작부; 상기 역회전 클러치에 연결되어 상기 역회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하기 위한 역회전 클러치 조작부; 및 상기 정회전 클러치 조작부와 상기 역회전 클러치 조작부를 서로 연동하도록 연결함으로써, 상기 역회전 클러치 조작부의 연결 조작에 연동하여 상기 정회전 클러치 조작부가 해제 조작되고, 상기 정회전 클러치 조작부의 연결 조작에 연동하여 상기 역회전 클러치 조작부가 해제 조작되도록 하는 연동 기구를 포함하는 콤바인에 관한 것이다. The present invention relates to a combine, A forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to the preloading portion; A reverse rotation clutch for transmitting a reverse driving force to the preload part; A forward clutch operating part connected to the forward rotation clutch for connecting or disconnecting the forward rotation clutch; A reverse clutch operating part connected to the reverse rotation clutch for connecting or disconnecting the reverse rotation clutch; And the forward rotation clutch operating portion is linked with the reverse rotation clutch operating portion so as to interlock with each other so that the forward rotation clutch operating portion is released in conjunction with the connecting operation of the reverse rotation clutch operating portion, And an interlocking mechanism that causes the reverse rotation clutch operating portion to be operated to be released.

Description

콤바인{COMBINE}Combine {COMBINE}

본 발명은 연동 기구를 사용하여, 콤바인의 예취부의 정회전 및 역회전을 상호적으로 제어할 수 있는 콤바인에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로, 콤바인의 정회전 클러치 조작부와 역회전 클러치 조작부를 서로 연동하여, 정회전 클러치와 역회전 클러치 사이의 상호 작동을 조절할 수 있는 연동 기구를 포함하는 콤바인에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine capable of reciprocatingly controlling forward and reverse rotations of a preload portion of a combine by using an interlocking mechanism, and more particularly, to a combine having a forward clutch operating portion and a reverse rotating clutch operating portion And an interlock mechanism capable of interlocking with each other to adjust the mutual operation between the forward clutch and the reverse clutch.

일반적으로, 콤바인은 벼, 보리 등의 곡립을 수확하여, 곡립과 볏짚을 선별할 수 있는 장치이다. Generally, the combine harvests grains of rice, barley, and the like, and is a device that can select grains and rice straw.

특허 문헌 1에 개시된 종래의 콤바인은 예취부의 정회전을 작동시키기 위한 정회전 클러치 및 정회전 클러치 조작부와, 콤바인의 예취부의 역회전을 작동시키기 위한 역회전 클러치 및 역회전 클러치 조작부를 각각 독립적으로 구비하고 있다. The conventional combine disclosed in Patent Document 1 has a forward clutch and a forward clutch operating portion for operating the forward rotation of the preload portion, and a reverse clutch and a reverse clutch operating portion for operating reverse rotation of the preload portion of the combine, Respectively.

또한, 상기 종래의 콤바인은 예취부의 정회전 클러치가 연결되어 있는 경우, 역회전 클러치를 연결시키기 위해 사용자가 역회전 클러치 조작부를 조작하더라도, 콤바인 내부에 형성된 견제 장치를 통해, 상기 역회전 클러치의 연결 상태로의 전환 조작을 견제하여, 상기 정회전 클러치의 연결이 해제되지 않도록 하고 있다. Further, in the above-described conventional combine, even if the user operates the reverse-rotation clutch operating section to connect the reverse-rotation clutch when the forward rotation clutch of the pre-installation section is connected, through the check device formed inside the combine, The switching operation to the connection state is checked to prevent the connection of the forward rotation clutch from being released.

따라서, 예취부의 정회전이 작동되고 있는 상태에서, 예취부의 역회전을 작동시키기 위해서는, 사용자는 1차적으로 상기 정회전 클러치 조작부를 조작하여 상기 정회전 클러치의 연결을 해제하고, 다시 2차적으로 상기 역회전 클러치 조작부를 조작하여 상기 역회전 클러치를 연결하여야 한다. Therefore, in order to operate the reverse rotation of the preloading portion in the state where the forward rotation of the preloading portion is being operated, the user firstly operates the forward rotation clutch operation portion to release the connection of the forward rotation clutch, The reverse rotation clutch operating portion is operated to connect the reverse rotation clutch.

한국특허공보 10-1345045호Korean Patent Publication No. 10-1345045

따라서, 전술한 종래의 콤바인은 예취부의 정회전과 역회전을 전환하기 위해, 여러 단계의 조작을 거쳐야하므로 작업 효율이 현저히 떨어질 수 밖에 없다. Therefore, the above-described conventional combine has to be subjected to various stages of operations in order to switch between the forward rotation and the reverse rotation of the preload portion, and therefore, the efficiency of operation is significantly reduced.

또한, 예취부의 정회전 작동 상태에서 갑작스럽게 예취부의 역회전을 입력하는 경우, 예취부를 구동시키는 구동축의 회전 방향을 급작스럽게 변경시키는 것이므로, 콤바인의 동력 전달 기구 및 기어 등에 기계적인 손상을 가할 수 있다. Further, when the reverse rotation of the preloading portion is suddenly inputted in the normal rotation operation state of the preloading portion, the rotation direction of the drive shaft for driving the cutaway portion is abruptly changed. Therefore, mechanical damage to the power transmission mechanism and gears of the combine .

따라서, 예취부의 정회전 상태에서 역회전 상태로의 전환을 자연스럽게 연동시킬 수 있으며, 하나의 클러치 조작부의 작동만으로도 다른 클러치의 해제를 유도할 수 있는 연동 기구를 구비한 콤바인이 요구된다. Therefore, there is a demand for a combine having an interlocking mechanism capable of naturally interlocking the switching of the preloading portion from the forward rotation state to the reverse rotation state, and capable of inducing the disengagement of the other clutch by only the operation of one clutch operating portion.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 콤바인으로서, 예취부; 상기 예취부에 정회전 구동력을 전달하는 정회전 클러치; 상기 예취부에 역회전 구동력을 전달하는 역회전 클러치; 상기 정회전 클러치에 연결되어 상기 정회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하기 위한 정회전 클러치 조작부; 상기 역회전 클러치에 연결되어 상기 역회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하기 위한 역회전 클러치 조작부; 및 상기 정회전 클러치 조작부와 상기 역회전 클러치 조작부를 연결하는 연동 기구를 포함하는 콤바인을 제공할 수 있다. In order to solve the above-mentioned technical problems, the present invention provides a combine, A forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to the preloading portion; A reverse rotation clutch for transmitting a reverse driving force to the preload part; A forward clutch operating part connected to the forward rotation clutch for connecting or disconnecting the forward rotation clutch; A reverse clutch operating part connected to the reverse rotation clutch for connecting or disconnecting the reverse rotation clutch; And an interlocking mechanism for connecting the forward rotation clutch operation portion and the reverse rotation clutch operation portion.

또한, 본 발명의 연동 기구는, 상기 정회전 클러치 조작부와 상기 역회전 클러치 조작부를 서로 연동하도록 연결함으로써, 상기 역회전 클러치 조작부의 연결 조작에 연동하여 상기 정회전 클러치 조작부가 해제 조작되고, 상기 정회전 클러치 조작부의 연결 조작에 연동하여 상기 역회전 클러치 조작부가 해제 조작된다. Further, in the interlocking mechanism of the present invention, the forward rotation clutch operating portion is releasably operated in conjunction with the connection operation of the reverse rotation clutch operating portion by connecting the forward rotation clutch operating portion and the reverse rotation clutch operating portion so as to interlock with each other, The reverse rotation clutch operating portion is released in association with the connection operation of the rotary clutch operating portion.

또한, 본 발명의 연동 기구는, 일단은 상기 역회전 클러치 조작부에 연결되며, 타단은 상기 정회전 클러치 조작부에 연결되어, 역회전 클러치를 연결하기 위한 기준 힘 이상의 조작력이 상기 역회전 클러치 조작부에 가해지면, 상기 정회전 클러치 조작부에 상기 조작력을 전달하는 와이어를 포함하는 콤바인을 제공할 수 있다. Further, the interlocking mechanism of the present invention has one end connected to the reverse rotation clutch operating portion and the other end connected to the forward rotation clutch operating portion, so that an operation force exceeding a reference force for connecting the reverse rotation clutch is applied to the reverse rotation clutch operation portion And a wire for transmitting the operating force to the forward rotation clutch operating portion.

또한, 본 발명의 연동 기구는 연동 기구는, 일단은 상기 역회전 클러치 조작부에 연결되며, 타단은 상기 정회전 클러치 조작부에 연결되어, 정회전 클러치를 연결하기 위한 기준 힘 이상의 조작력이 상기 정회전 클러치 조작부에 가해지면, 상기 역회전 클러치 조작부에 상기 조작력을 전달하는 와이어를 포함하는 콤바인을 제공할 수 있다. Further, in the interlocking mechanism of the present invention, the interlocking mechanism has one end connected to the reverse rotation clutch operating portion and the other end connected to the forward rotation clutch operating portion so that an operation force exceeding a reference force for connecting the forward rotation clutch, And a wire for transmitting the operating force to the reverse rotation clutch operating portion when the operating portion is applied to the operating portion.

또한, 본 발명의 정회전 클러치 조작부와 역회전 클러치 조작부는 각각 회동 가능한 레버이고, 와이어의 일단은 역회전 클러치의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에 고정되며, 상기 와이어의 타단은 상기 정회전 클러치의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에 고정될 수 있다. Further, the forward clutch control portion and the reverse rotation clutch control portion of the present invention are each a lever rotatable, one end of the wire is fixed at a position radially spaced apart from the rotation axis of the reverse rotation clutch, Which is radially spaced apart from the pivot axis of the support plate.

또한, 본 발명의 연동 기구는 상기 와이어가 수용되는 와이어 커버를 더 포함할 수 있다. Further, the interlocking mechanism of the present invention may further include a wire cover in which the wire is received.

본 발명은 콤바인의 예취부가 정회전으로 작동시, 소정의 힘 이상으로 역회전 클러치 조작부를 작동시키면, 정회전 클러치를 해제함과 동시에, 역회전 클러치를 연결할 수 있다. In the present invention, when the take-off portion of the combine operates in forward rotation, when the reverse rotation clutch operation portion is operated with a predetermined force or more, the forward rotation clutch can be released and the reverse rotation clutch can be connected.

또한, 본 발명은 콤바인의 예취부가 역회전으로 작동시, 소정의 힘 이상으로 정회전 클러치 조작부를 작동시키면, 역회전 클러치를 해제함과 동시에, 정회전 클러치를 연결할 수 있다. In addition, according to the present invention, when the take-off portion of the combine operates in the reverse rotation, when the forward rotation clutch operating portion is operated with a predetermined force or more, the reverse rotation clutch can be released and the forward rotation clutch can be connected.

또한, 본 발명은 콤바인의 예취부가 정회전 또는 역회전으로 작동시, 콤바인의 구동축 등에 상기 소정의 힘 이상으로 역회전 클러치 또는 정회전 클러치를 작동시키지 않는다면, 정회전 클러치 또는 역회전 클러치가 해제되지 않기 때문에, 콤바인의 구동축과 기어 등에 손상을 가하지 않는다. In addition, in the present invention, when the cut portion of the combine is operated in forward rotation or reverse rotation, if the reverse rotation clutch or the forward rotation clutch is not operated beyond the predetermined force on the driving shaft of the combine or the like, Therefore, the drive shaft and the gear of the combine are not damaged.

따라서, 본 발명은 콤바인의 예취부가 정회전으로 작동시, 역회전 클러치가 연결되는 것을 견제할 수 있을 뿐만 아니라, 역회전 클러치 조작부의 작동만으로도 정회전 클러치를 해제시킴과 동시에, 콤바인의 예취부를 역회전 작동시킬 수 있는 콤바인을 제공할 수 있다. Accordingly, the present invention can not only prevent the reversed clutch from being connected when the cut portion of the combine operates in forward rotation, but also allows the forward clutch to be disengaged by operating only the reverse clutch operating portion, It is possible to provide a combine capable of rotating operation.

또한, 본 발명은 콤바인의 예취부가 역회전으로 작동시, 정회전 클러치가 연결되는 것을 견제할 수 있을 뿐만 아니라, 정회전 클러치 조작부의 작동만으로도 역회전 클러치를 해제시킴과 동시에, 콤바인의 예취부를 정회전 작동시킬 수 있는 콤바인을 제공할 수 있다. In addition, the present invention can not only prevent the forward clutch from being connected when the cut portion of the combine operates in reverse rotation, but also release the reverse clutch with the operation of the forward clutch control portion, It is possible to provide a combine capable of rotating operation.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 평면도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 동력 전달 관계를 개략적으로 나타낸 선도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 정회전 클러치 조작부, 역회전 클러치 조작부 및 연동 기구를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 기재된 A 부분의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 연동 기구의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.
도 7은 도 6에 기재된 B 부분의 확대도로서, 본 발명의 콤바인의 역회전 클러치 조작부의 위치에 따른 연동 기구의 위치를 개략적으로 나타낸 것이다. 1 is a perspective view schematically showing a combine according to an embodiment of the present invention.
2 schematically shows a top view of a combine according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing a power transmission relationship of a combine according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a forward clutch operating portion, a reverse rotating clutch operating portion, and an interlocking mechanism of the combine according to the embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of the portion A shown in Fig.
6 is a schematic view for explaining the operation of the interlock mechanism of the combine according to the embodiment of the present invention.
Fig. 7 is an enlarged view of part B shown in Fig. 6, schematically showing the position of the interlocking mechanism according to the position of the reverse clutch operating part of the combine of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 기준으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 통하여, 본 발명에 따른 콤바인 및 그 작동 방법을 설명하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

설명에 앞서, 여러 실시 형태에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시 형태에서 설명하고, 그 외의 실시 형태에서는 다른 구성 요소에 대해서만 설명하기로 한다. Prior to explanation, elements having the same configuration are denoted by the same reference numerals in different embodiments, and only other elements will be described in the other embodiments.

또한, 이하의 설명에 있어서, "전방"의 표현은 콤바인(100) 본체의 앞쪽 방향으로써 도 1의 좌측 방향을 의미하고, "후방"의 표현은 콤바인(100) 본체의 뒤쪽 방향으로써 도 1의 우측 방향을 의미한다. In the following description, the expression "forward" means the left direction of FIG. 1 as the front direction of the main body of the combine 100 and the expression "rear" Right direction.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인(100)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인(100)는 그 하부에 위치하는 한 쌍의 주행부(1)를 통해, 전체 콤바인(100)가 기립되어 있고, 이동될 수 있다. 1 is a perspective view schematically showing a combine 100 according to an embodiment of the present invention. 1, a combine 100 according to an embodiment of the present invention includes a pair of running portions 1 located below the combine 100, an entire combine 100 is erected, have.

또한, 운전 좌석(2)이 형성된 조종부(3)를 구비하고 있으며, 콤바인(100)의 후방에 탈곡부(5)와 곡립 포장부(6)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인(100)의 전방에는 전처리장치(12)와 피더(11)로 구성된 예취부(10)를 구비하고 있다. 이러한 콤바인(100)는 벼, 보리 등의 곡립을 수확하는데 사용될 수 있다. The driving seat 2 is provided with a steering portion 3 and a threshing portion 5 and a curled packing portion 6 at the rear of the combine 100. The combine 100 is provided at the front thereof with a preheating unit 10 composed of a pretreatment unit 12 and a feeder 11. The combine 100 can be used to harvest the grains of rice, barley and the like.

또한, 상기 피더(11)의 전단부에는 전처리 장치(12)가 연결되어 있으며, 상기 전처리 장치(12)는 상기 피더(11)의 상하 조작에 의해 하강하여 작업 상태로 위치되거나, 상승하여 비작업 상태로 전환될 수 있다. A pretreatment device 12 is connected to the front end of the feeder 11 and the pretreatment device 12 is moved downward by the upward and downward movement of the feeder 11 to be placed in a working state, State.

작업 상태인 예취부(10)가 하강한 상태에서 콤바인(100)를 주행시키면, 상기 전처리 장치(12)의 전방에 위치하는 좌우 한 쌍의 디바이더(15)에 의해 예취 대상물과 비예취 대상물을 분리하고, 상기 예취부(10) 내에 형성된 회전릴(17)에 의해 상기 예취 대상물을 모아, 수집롤(19)을 통해 상기 피더(11)의 입구로 송입한다. When the combine 100 is driven in a state in which the preloading unit 10 in a working state is lowered, the objects to be cut and non-cutting objects are separated from each other by a pair of left and right dividers 15 located in front of the pre- And collects the objects to be cut by a rotary reel 17 formed in the preload unit 10 and feeds the objects to be collected through the collecting roll 19 to the inlet of the feeder 11. [

또한, 상기 피더(11)의 입구로 송입된 예취 대상물은 탈곡부(5)로 전달되고, 상기 탈곡부(5)에서는 상기 예취 대상물을 탈곡 처리하고, 탈곡 처리물을 탈곡립과 짚으로 선별하여, 선별된 탈곡립을 상기 곡립 포장부(6)로 공급한다. The object to be cut, which is fed into the inlet of the feeder 11, is transferred to the threshing section 5. In the threshing section 5, the object to be cut is subjected to a threshing process, the threshing process is selected by threshing lips and straw , And feeds the selected threshing lips to the curled-up packaging portion (6).

도 1에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 상기 곡립 포장부(6)는 곡립 토출부와 포대 수용부를 구비하여, 최종적으로, 탈곡립이 포대에 수용된다. Although not specifically shown in Fig. 1, the curled packaging section 6 has a curled discharge section and a turret accommodation section, and finally, the turtleneck is received in the turret.

도 2에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 평면도가 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 운전 좌석(2)이 형성된 조종부(3)에는 예취부(10)를 정회전 방향으로 작동시키는 정회전 클러치 조작부(52)와, 상기 예취부(10)를 역회전 방향으로 작동시키는 역회전 클러치 조작부(54)가 구비되어 있으며, 상기 정회전 클러치 조작부(52)와 역회전 클러치 조작부(54)는 사용자가 운전 좌석(2)에서 착석된 상태에서 조작할 수 있도록, 상기 운전 좌석(2)의 측면에 배치되어 있다. Fig. 2 schematically shows a plan view of a combine according to an embodiment of the present invention. 2, the steering unit 2 in which the driver's seat 2 is formed is provided with a forward clutch operating portion 52 for operating the preloading portion 10 in the forward rotation direction, The forward clutch operating portion 52 and the reverse rotating clutch operating portion 54 are provided on the operating seat 2 so that the user can operate the operating portion in a state where the user is seated in the operating seat 2. [ , And is disposed on the side of the driver's seat (2).

도 3에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 동력 전달 관계를 개략적으로 나타내기 위한 선도가 기재되어 있다. 본 발명의 콤바인(100)의 운전 좌석(2) 하부에는 전체 콤바인(100)의 이동 및 작동을 위한 엔진(20)이 설치되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엔진(20)의 출력축(20a)의 구동력이 제 1 벨트 기구(21a)를 통해, 주행 변속 장치(22)에 전달되고, 이 주행 변속 장치(22)의 출력을 미션 장치(23)에 입력하여, 전술한 주행부(1)가 작동된다. 3 is a diagram for schematically illustrating a power transmission relationship of a combine according to an embodiment of the present invention. An engine 20 for moving and operating the entire combine 100 is installed under the driver's seat 2 of the combine 100 of the present invention. 3, the driving force of the output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the transmission 22 through the first belt mechanism 21a, and the output of the transmission 22 To the mission device 23, and the above-described traveling section 1 is operated.

상기 주행 변속 장치(22)는 도시되지 않은 유압 펌프와 유압 모터로 구성되며, 통상적으로, 주행 변속 장치(22)는 정유압식 무단 변속 장치가 사용될 수 있다.The traveling transmission 22 is constituted by a hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown). Normally, the traveling transmission 22 may be a hydrostatic constant-speed transmission.

또한, 상기 엔진(20)의 출력축(20a)의 구동력은 제 1 벨트 기구(21a')를 통해, 탈곡부(5)의 구동축(26)에 전달되며, 상기 구동축(26)의 타단부에 형성된 제 2 벨트 기구(21b)와 제 3 벨트 기구(21c)를 통해, 각각 탈곡부(5)와 예취부(10)로 전달된다. The driving force of the output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the driving shaft 26 of the threshing portion 5 through the first belt mechanism 21a ' Are transferred to the threshing section 5 and the preloading section 10 through the second belt mechanism 21b and the third belt mechanism 21c, respectively.

탈곡부(5)에 전달된 동력은 스크류 컨베이어(28)를 작동시켜, 상기 탈곡부(5)에서의 곡립을 저장탱크로 이송하는 작업과 곡립의 재선별 작업을 위해 구동된다. The power transmitted to the threshing section 5 is driven to operate the screw conveyor 28 to transfer the curl in the threshing section 5 to the storage tank and to re-screen the curl.

예취부(10)로 전달되는 동력은 하기의 전달 과정을 거치게 된다. 우선, 제 3 벨트기구(21c)를 통해 전달된 동력은, 전동 케이스(36)의 입력축(37)에 전달된다. 또한, 상기 전동 케이스(36)를 중심으로 입력축(37) 측에는 정회전 클러치(40)가 연결되고, 그 반대측에는 역회전 클러치(41)가 연결된다. The power transmitted to the preload unit 10 is subjected to the following transfer process. First, the power transmitted through the third belt mechanism 21c is transmitted to the input shaft 37 of the transmission case 36. A forward rotation clutch 40 is connected to the input shaft 37 side of the transmission case 36 and a reverse rotation clutch 41 is connected to the opposite side thereof.

한편, 상기 전동 케이스(36) 내부에는 복수의 베벨 기어를 포함하는 베벨 기어 기구(43)가 형성되어 있으며, 상기 베벨 기어 기구(43)의 작동을 통해, 입력축(37) 측에서의 예취부(10) 정회전과, 입력축(37) 반대측(즉, 역회전 클러치(41)가 위치하는 측)에서의 예취부(10) 역회전을 발생시킬 수 있다. A bevel gear mechanism 43 including a plurality of bevel gears is formed in the transmission case 36. The operation of the bevel gear mechanism 43 allows the preloading portion 10 on the input shaft 37 side, It is possible to cause the forward rotation and the reverse rotation of the preload portion 10 on the side opposite to the input shaft 37 (i.e., the side where the reverse rotation clutch 41 is located).

즉, 정회전 클러치(40)가 예취부(10)의 구동축(42)에 연결되는 경우, 예취부(10)는 정회전을 하고, 역회전 클러치(41)가 구동축(42)에 연결되는 경우, 예취부(10)는 역회전을 한다.That is, when the forward clutch 40 is connected to the drive shaft 42 of the preload portion 10, the preload portion 10 performs forward rotation and when the reverse rotation clutch 41 is connected to the drive shaft 42 , The preload unit (10) performs a reverse rotation.

또한, 상기 정회전 클러치(40)는 정회전 클러치 조작부(52)에 연결되어, 상기 정회전 클러치 조작부(52)의 조작에 의해 연결 또는 해제 조작될 수 있다. The forward clutch 40 is connected to the forward clutch operating portion 52 and can be engaged or disengaged by the operation of the forward rotating clutch operating portion 52. [

마찬가지로, 상기 역회전 클러치(41)는 역회전 클러치 조작부(54)에 연결되어, 상기 역회전 클러치 조작부(54)의 조작에 의해 연결 또는 해제 조작될 수 있다. Likewise, the reverse rotation clutch 41 may be connected to the reverse rotation clutch operation portion 54 and connected or disconnected by the operation of the reverse rotation clutch operation portion 54.

한편, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 정회전 클러치(40)를 조작하는 정회전 클러치 조작부(52), 역회전 클러치(41)를 조작하는 역회전 클러치 조작부(54) 및 이들 클러치 조작부들(52, 54)을 서로 연결하며, 이들 클러치 조작부들(52, 54)의 상호 조작을 연계하는 연동 기구(56, 57, 61)를 개략적으로 나타내고 있다. 4 and 5 show a forward clutch operating portion 52 for operating the forward clutch 40, a reverse rotating clutch operating portion 54 for operating the reverse clutch 41, And interlocking mechanisms 56, 57, 61 for interconnecting these clutch operation portions 52, 54 with each other and interconnecting these clutch operation portions 52, 54 are schematically shown.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 연동 기구(56, 57, 61)는 연동 레버(56), 와이어(61) 및 와이어 커버(57)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 연동 레버(56)는 상기 역회전 클러치 조작부(54)가 부착된 장착 플레이트(53)의 피봇 회전축으로부터 방사상으로 이격된 위치에 부착되며, 상기 와이어(61)의 일단이 상기 연동 레버(56)에 연결된다. 4 and 5, the interlocking mechanism 56, 57, 61 may include an interlocking lever 56, a wire 61, and a wire cover 57. As shown in Fig. The interlocking lever 56 is attached at a position radially spaced from the pivot rotary shaft of the mounting plate 53 to which the reverse rotation clutch operating portion 54 is attached and one end of the wire 61 is connected to the interlocking lever 56).

또한, 상기 정회전 클러치 조작부(52)의 피봇 회전축(59)에는 방사상으로 연장하고, 상기 와이어(61)의 타단이 연결되는 연결부(60)가 형성되어 있으며, 상기 연결부(60)는 상기 피봇 회전축(59)의 피봇 회전(P)과 함께 피봇 회전된다. The pivot rotating shaft 59 of the forward rotation clutch operating portion 52 is formed with a connecting portion 60 extending radially and connecting the other end of the wire 61. The connecting portion 60 is connected to the pivot rotating shaft 59, Is pivoted together with the pivotal rotation (P)

한편, 상기 와이어(61)는 U 형의 와이어 커버(57)에 수용될 수 있으며, 상기 와이어(61)에 가해지는 인장력에 따라 그 힘의 방향으로 상기 와이어(61)가 상기 와이어 커버(57) 내에서 이동되고, 상기 와이어 커버(57)는 콤바인(100)의 본체에 고정될 수 있다. The wire 61 may be accommodated in a U-shaped wire cover 57 and the wire 61 may be inserted into the wire cover 57 in the direction of the force according to a tensile force applied to the wire 61. [ And the wire cover 57 may be fixed to the body of the combine 100. [

한편, 상기 정회전 클러치 조작부(52)와 상기 역회전 클러치 조작부(54)는, 사용자의 작동 조작에 따라, 각각의 회동축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동할 수 있는 레버의 형태를 가질 수 있다. On the other hand, the forward clutch controlling portion 52 and the reverse rotating clutch controlling portion 54 are configured such that, depending on the operation of the user, the form of the lever capable of rotating clockwise or counterclockwise around each of the rotating shafts Lt; / RTI >

도 6 및 도 7에는 본 발명의 일 실시형태에 따른 콤바인의 연동 기구의 작동을 설명하기 위한 개략도를 도시하였고, 도 7은 도 6에 기재된 B 부분의 확대도이다. Figs. 6 and 7 show schematic views for explaining the operation of the combine interlocking mechanism according to the embodiment of the present invention, and Fig. 7 is an enlarged view of the portion B shown in Fig.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 정회전 클러치 조작부(52)와 역회전 클러치 조작부(54)는 연동 기구(56, 61)를 통해 서로 연결되어 있다. 도 6의 상태는 현재 예취부(10)가 정회전하는 정회전 클러치(40)가 연결된 상태(연동레버가 N2에 위치)로서, 정회전 클러치 조작부(52)는 피봇 회전축(59)을 중심으로 시계 방향으로 회전되어 위치하고 있으며, 역회전 클러치 조작부(54) 역시 시계 방향으로 회전되어 위치되어 있다. 6 and 7, the forward rotation clutch operating portion 52 and the reverse rotation clutch operating portion 54 are connected to each other via the interlocking mechanisms 56 and 61. As shown in Fig. 6 is a state in which the forward rotation clutch 40 is in the engaged state (the interlocking lever is at the position N2) and the forward rotation clutch operating portion 52 is rotated clockwise around the pivot rotary shaft 59 And the reverse rotation clutch operating portion 54 is also rotated and positioned in the clockwise direction.

한편, 도 6에 있어서, 역회전 클러치 조작부(54)를 소정의 힘으로 상방으로 들어올리는 경우, 즉, 역회전 클러치(41)를 연결시키고자 하는 경우, 역회전 클러치 조작부(54)에 가해지는 조작력이 정회전 클러치(40)가 연결된 상태(연동레버가 N2에 위치)를 유지하려는 힘보다 작을 경우에는 역회전 클러치 조작부(54)가 상방으로 올려지지 않으며, 정회전 클러치(40)는 연결상태를 유지하게 된다. 상기 정회전 클러치(41) 연결된 상태를 유지하려는 힘을 기준 힘이라고 한다.6, when the reverse-rotation clutch operating portion 54 is lifted up by a predetermined force, that is, when the reverse-rotation clutch 41 is to be connected, the reverse- The reverse rotation clutch operating portion 54 is not raised upward when the operation force is smaller than the force for maintaining the normal rotation clutch 40 (the interlocking lever is positioned at N2), and the forward rotation clutch 40 is in the engaged state . The force to keep the forward clutch 41 connected is referred to as a reference force.

그러나, 상기 정회전 클러치(40)가 연결된 상태(N2)를 유지하려는 힘보다 더 큰 힘으로 상기 역회전 클러치 조작부(54)를 상방으로 들어올릴 경우, 상기 역회전 클러치 조작부(54)가 부착된 장착 플레이트(53)도 동시에 반시계 방향으로 피봇 회전된다. 이 때, 상기 장착 플레이트(53)가 피봇 회전함에 따라, 상기 역회전 클러치 조작부가 부착된 면의 반대면에 상기 역회전 클러치 조작부(54)의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에 부착된 연동 레버(56)가 콤바인(100) 본체 전방 방향으로 전진하여 연동 레버(56)가 정회전 클러치(40)가 연결된 상태(연동레버가 N2에 위치)에서 N1을 거쳐 N3에 위치된다. However, when the reverse rotation clutch operating portion 54 is lifted upward with a force larger than the force to maintain the state N2 in which the forward rotation clutch 40 is connected, The mounting plate 53 is simultaneously pivoted in the counterclockwise direction. At this time, as the mounting plate 53 is pivotally rotated, an interlocking lever (not shown) attached at a position radially distant from the rotating shaft of the reverse rotation clutch operating portion 54 is provided on the opposite surface of the reverse clutch operating portion, The interlock lever 56 advances toward the front direction of the body of the combine 100 and the interlocking lever 56 is positioned at N3 via N1 from the state where the forward rotation clutch 40 is connected (the interlocking lever is located at N2).

상기 연동 레버(56)의 위치가 N2에서 최종적으로 N3로 위치될 때, 상기 연동 레버(56)의 일단의 연동 레버 연결부(58)에 연결된 와이어(61)를 전방(도 6의 오른쪽 방향)으로 당기고, 그 후, 상기 와이어(61)에 연결되는 연결부(60)를 후방(도 6의 왼쪽방향)으로 당기고, 상기 연결부(60)가 부착된 피봇 회전축(59)을 반시계 방향(도 6의 왼쪽 방향)으로 회전시켜, 최종적으로, 정회전 클러치 조작부(52)를 반시계 방향(도 6의 왼쪽 방향)으로 피봇 회전시킨다. 이러한 작동을 통해, 정회전 클러치 연결상태를 해제하는 별도의 조작없이 정회전 클러치(40)는 연결 상태(연동레버가 N2에 위치)에서 중립상태(연동레버가 N1에 위치)을 거쳐 역회전 클러치(41)가 연결된 상태(연동레버가 N3에 위치)로 변경된다.When the position of the interlocking lever 56 is finally set to N3 from N2, the wire 61 connected to the interlock lever connecting portion 58 at one end of the interlocking lever 56 is moved forward (rightward in Fig. 6) 6) is pulled backward (the left direction in FIG. 6), and the pivot rotating shaft 59 to which the connecting portion 60 is attached is rotated in the counterclockwise direction Left direction), and eventually, the forward rotation clutch operating portion 52 is pivotally rotated in the counterclockwise direction (the left direction in Fig. 6). Through this operation, the forward clutch 40 is switched from the engaged state (the interlocking lever is at N2) to the neutral state (the interlocking lever is at N1) without any additional operation for releasing the forward clutch connection state, (The interlocking lever is located at N3).

따라서, 전술한 바와 같은 일련의 작동을 통해, 정회전 클러치(40)가 연결된 상태(연동레버가 N2에 위치)에서 역회전 클러치 조작부(54)를 작동시키는 것만으로도 정회전 클러치(40)의 연결을 해제하고, 역회전 클러치(41)를 연결시킬 수 있다. Therefore, only by operating the reverse rotation clutch operating portion 54 in the state where the forward rotation clutch 40 is connected (the interlocking lever is at the position N2) through the series of operations as described above, The connection can be released, and the reverse rotation clutch 41 can be connected.

또한, 당업자라면, 전술한 일련의 작동 관계를 반대로 실행시켜, 역회전 클러치(41)가 연결된 상태에서, 정회전 클러치 조작부(52)를 작동시키는 것으로, 역회전 클러치(41)의 연결을 해제하고, 정회전 클러치(40)를 연결시킬 수 있음을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 상기 역회전 클러치(41)가 연결상태를 유지하려는 힘도 기준 힘이라고 한다.Those skilled in the art can also reverse the above-mentioned series of operating relationships to release the connection of the reverse rotation clutch 41 by activating the forward rotation clutch operating portion 52 while the reverse rotation clutch 41 is connected And the forward rotation clutch 40 can be connected to each other. The force to which the reverse rotation clutch 41 is to be maintained in the connected state is also referred to as a reference force.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Thus, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 상기 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and are not intended to limit the invention to the embodiments described above, and the scope of the present invention is not limited to the above- And all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims and the equivalents shall be construed as being included within the scope of the present invention.

100 콤바인 1 주행부
2 운전 좌석 3 조종부
5 탈곡부 6 곡립 포장부
10 예취부 11 피더
12 전처리 장치 15 디바이더
17 회전릴 19 수집롤
20 엔진 20a 엔진 출력축
21a, 21a' 제 1 벨트 기구 22 주행 변속 장치
23 미션 장치 21b 제 2 벨트 기구
21c 제 3 벨트 기구 28 스크류 컨베이어
36 전동 케이스 37 전동 케이스 입력축
40 정회전 클러치 41 역회전 클러치
42 예취부 구동축 43 베벨 기어 기구
52 정회전 클러치 조작부 53 장착 플레이트
54 역회전 클러치 조작부 56 연동 레버
57 와이어 커버 58 연동 기구 연결부
59 피봇 회전축 60 연결부
61 와이어100 Combine 1 Running section
2 Driver's seat 3 control unit
5 Threshing section 6 Grain packing section
10 Example Mounting 11 Feeder
12 Pretreatment device 15 Divider
17 Revolving Reel 19 Collecting Roll
20 engine 20a engine output shaft
21a, 21a 'First belt mechanism 22 Running transmission
23 Mission device 21b Second belt device
21c Third Belt Mechanism 28 Screw Conveyor
36 Transmission case 37 Transmission case Input shaft
40 forward clutch 41 reverse clutch
42 Example Mounting drive shaft 43 Bevel gear mechanism
52 Positive rotation clutch operating part 53 Mounting plate
54 Reverse clutch operating portion 56 Interlocking lever
57 Wire cover 58 Interlock mechanism connection
59 Pivot shaft 60 Connection
61 wire

Claims (7)

예취부;
상기 예취부에 정회전 구동력을 전달하는 정회전 클러치;
상기 예취부에 역회전 구동력을 전달하는 역회전 클러치;
상기 정회전 클러치에 연결되어 상기 정회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하기 위한 정회전 클러치 조작부;
상기 역회전 클러치에 연결되어 상기 역회전 클러치를 연결 또는 해제 조작하기 위한 역회전 클러치 조작부; 및
상기 정회전 클러치 조작부와 상기 역회전 클러치 조작부를 연결하는 연동 기구를 포함하고,
상기 연동 기구는 양단에서 상기 역회전 클러치 조작부와 상기 정회전 클러치 조작부를 연결하는 와이어를 포함하고,
상기 연동 기구는, 상기 정회전 클러치가 연결되어 있을 때 상기 역회전 클러치 조작부에 조작력을 가하여 상기 역회전 클러치 조작부의 연결 조작을 하는 경우, 상기 와이어를 통해 상기 조작력을 상기 정회전 클러치 조작부에 전달하여, 상기 정회전 클러치 조작부는 해제 조작되고, 상기 예취부는 역회전 구동되며,
상기 연동 기구는, 상기 역회전 클러치가 연결되어 있을 때 상기 정회전 클러치 조작부에 조작력을 가하여 상기 정회전 클러치 조작부의 연결 조작을 하는 경우, 상기 와이어를 통해 상기 조작력을 상기 역회전 클러치 조작부에 전달하여, 상기 역회전 클러치 조작부는 해제 조작되고, 상기 예취부는 정회전 구동되는 것을 특징으로 하는 콤바인.Example mounting;
A forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to the preloading portion;
A reverse rotation clutch for transmitting a reverse driving force to the preload part;
A forward clutch operating part connected to the forward rotation clutch for connecting or disconnecting the forward rotation clutch;
A reverse clutch operating part connected to the reverse rotation clutch for connecting or disconnecting the reverse rotation clutch; And
And an interlocking mechanism for connecting the forward rotation clutch operation portion and the reverse rotation clutch operation portion,
Wherein the interlocking mechanism includes a wire for connecting the reverse rotation clutch operation portion and the forward rotation clutch operation portion at both ends,
Wherein the interlocking mechanism transmits the operation force to the forward rotation clutch operating portion via the wire when applying the operation force to the reverse rotation clutch operation portion when the forward rotation clutch is connected and performs the connection operation of the reverse rotation clutch operation portion , The forward rotation clutch operating portion is released and the cutout portion is driven in reverse rotation,
Wherein the interlocking mechanism transmits the operation force to the reverse rotation clutch operating portion via the wire when the reverse rotation clutch is connected and the connection operation of the forward rotation clutch operation portion is performed by applying an operation force to the forward rotation clutch operation portion , The reverse clutch operating portion is released and the cut portion is driven forward. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 정회전 클러치 조작부와 상기 역회전 클러치 조작부는 각각 회동 가능한 레버인 것을 특징으로 하는 콤바인.The method according to claim 1,
Wherein the forward clutch operating portion and the reverse rotating clutch operating portion are respectively rotatable levers. 제 1 항에 있어서,
상기 와이어의 일단은 상기 역회전 클러치의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에 고정되며, 상기 와이어의 타단은 상기 정회전 클러치 조작부의 회동축으로부터 방사상으로 이격된 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method according to claim 1,
Wherein one end of the wire is fixed at a position radially spaced apart from the rotation axis of the reverse rotation clutch and the other end of the wire is fixed at a position radially distant from the rotation axis of the forward rotation clutch operation portion. 제 1 항에 있어서,
상기 연동 기구는 와이어 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method according to claim 1,
Wherein the interlock mechanism further comprises a wire cover.
KR1020140102235A 2014-08-08 2014-08-08 Combine KR101710753B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140102235A KR101710753B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 Combine
PCT/KR2015/006292 WO2016021825A1 (en) 2014-08-08 2015-06-22 Combine
CN201580042594.5A CN106659123B (en) 2014-08-08 2015-06-22 Combine harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140102235A KR101710753B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 Combine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160176633A Division KR20170001685A (en) 2016-12-22 2016-12-22 Combine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160018117A KR20160018117A (en) 2016-02-17
KR101710753B1 true KR101710753B1 (en) 2017-02-27

Family

ID=55264054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140102235A KR101710753B1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 Combine

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101710753B1 (en)
CN (1) CN106659123B (en)
WO (1) WO2016021825A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102423471B1 (en) * 2017-12-19 2022-07-20 엘에스엠트론 주식회사 Manipulating Apparatus for Combine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013171324A (en) * 2012-02-17 2013-09-02 Yanmar Co Ltd Work machine
KR101427458B1 (en) * 2007-01-11 2014-08-07 가부시끼 가이샤 구보다 Combine and threshing device mountable on the combine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3802466B2 (en) * 2002-08-27 2006-07-26 三菱農機株式会社 Combine working lever structure
JP3859570B2 (en) * 2002-10-03 2006-12-20 ヤンマー農機株式会社 Combine
JP2013059279A (en) * 2011-09-13 2013-04-04 Yanmar Co Ltd Combine harvester
KR101417631B1 (en) * 2013-04-17 2014-07-08 엘에스엠트론 주식회사 Combine Harvest Moving Rotation Device
JP6108945B2 (en) * 2013-05-09 2017-04-05 株式会社クボタ Combine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427458B1 (en) * 2007-01-11 2014-08-07 가부시끼 가이샤 구보다 Combine and threshing device mountable on the combine
JP2013171324A (en) * 2012-02-17 2013-09-02 Yanmar Co Ltd Work machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN106659123B (en) 2019-06-18
KR20160018117A (en) 2016-02-17
CN106659123A (en) 2017-05-10
WO2016021825A1 (en) 2016-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5667499B2 (en) Variable speed transmission
KR101710753B1 (en) Combine
JP5185795B2 (en) Combine operating device
KR20170001685A (en) Combine
JP5564017B2 (en) Agricultural machine travel transmission device
KR102180768B1 (en) Combine having single normal and reverse rotation device using a rink mechanism
JP5471760B2 (en) Combine feed chain transmission
JP2015208294A (en) combine
JP4996571B2 (en) Work vehicle
JP5313957B2 (en) Harvester traveling transmission device
JP6564608B2 (en) Combine
JP5313958B2 (en) Harvester traveling transmission device
JP4585373B2 (en) Work vehicle travel transmission device
JP5592829B2 (en) Agricultural machine gear transmission
JP4413169B2 (en) Agricultural vehicle power transmission
JP7201234B2 (en) harvester
JP2006077811A (en) Transmission structure for traveling
JP5792544B2 (en) Agricultural machine travel transmission device
JP2007252321A (en) Drive controlling device of working vehicle
JP5322466B2 (en) Combine threshing / reaping clutch control device
JP5925283B2 (en) Variable speed transmission
JP4903739B2 (en) Mowing transmission
JP5854101B2 (en) Combine
JP5739275B2 (en) Agricultural machine travel transmission device
JP5552086B2 (en) Variable speed transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200108

Year of fee payment: 4