【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに設ける脱穀装置のフィードチェン搬送速度と、このフィードチェンに穀稈を供給する供給搬送装置の搬送速度に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、コンバインの車速が大なるほどフィードチェンの搬送速度も大となるように構成し、フィードチェンの搬送速度は設定速度以下には変速しないようにする構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特許第２５５４２００号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの脱穀制御装置では、次のような欠点がある。即ち、フィードチェンへ穀稈を引き継ぎ搬送する供給搬送装置の搬送速度と、フィードチェンの搬送速度との関連の技術的構成が記載されておらず、従って、条件によっては、フィードチェンに穀稈が引き継ぎ搬送された場合、搬送姿勢が乱れてしまう状況が発生してしまう。具体的には、供給搬送装置の搬送速度よりもフィードチェンの搬送速度の方が速くなってしまうと、株元が先行して穂先側が遅れる結果となり、このため、穂先が扱胴から離れる方向へと移動するので、扱ぎ残しが発生していた。また、穀稈がフィードチェンに引き継ぎされたとき、フィードチェンでの搬送姿勢が乱れてしまい、この結果、フィードチェンから後方の排藁搬送装置へ排藁が引き継ぎ搬送される際に、詰まり状態が発生していた。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、脱穀用のフィードチェンの搬送速度の変速とこのフィードチェンへ穀稈を供給する供給搬送装置の搬送速度の変速が可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度と供給搬送装置の搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速変化に対する前記フィードチェンの搬送速度変化率と前記供給搬送装置の搬送速度変化率との比較において、該供給搬送装置の搬送速度変化率よりもフィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、コンバインが刈取走行作業中において、コンバインの車速を速くすると脱穀用のフィードチェンの搬送速度と供給搬送装置の搬送速度が共に速くなる。このとき、脱穀用のフィードチェンの搬送速度変化率は供給搬送装置の搬送速度変化率よりも小さくする。したがって、供給搬送装置から脱穀用のフィードチェンへと引き継がれた穀稈は株元先行で搬送されることがなくなり、穀稈は脱穀用のフィードチェンに対して略直交する状態、又は、穂先先行で搬送されて脱穀される。また、供給搬送装置とフィードチェンとの間に引継部にあっては、穀稈量が所定量以上存在する。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを検出する長さ検出手段を設け、この長さ検出手段が所定値以下の短い値を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを、長さ検出手段にて検出する。そして、検出した穀稈の長さが所定値以下の短い場合には、フィードチェンの搬送速度変化率を小さくする。これにより、フィードチェンにて搬送される穀稈は遅い速度で搬送され脱穀時間が長くなる。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記長さ検出手段が所定値以上の長い値を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度変化率を大きくするように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【００１０】
請求項３の作用は、供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを、長さ検出手段にて検出する。そして、検出した穀稈の長さが所定値以上の長い場合には、フィードチェンの搬送速度変化率を大きくする。これにより、フィードチェンにて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、穀稈がフィードチェンに引き継がれた際、穀稈の株元側が穂先側に対して先に脱穀装置へ侵入する、いわゆる、株元先行の搬送を防止できるようになる。仮に株元先行の搬送で穀稈を脱穀装置で脱穀すると、脱穀装置の扱胴が穀稈の穂先部分に当接する量が減少してしまうので、扱ぎ残しが発生したり、また、フィードチェンでの搬送姿勢が乱れてしまうが、このような不具合の発生が防止できるようになる。そして、フィードチェンでの搬送姿勢が乱れていないので、フィードチェンから後方の排藁搬送装置への引継部において、排藁が詰まるような不具合も防止できるようになる。また、供給搬送装置とフィードチェンとの間に引継部にあっては、穀稈量が所定量以上存在するので、稈こぼれの発生を防止できるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、短稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は遅い速度で搬送され脱穀時間が長くなるので、扱ぎ残しを防止できるようになる。
請求項３記載の発明においては、長稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなるので、藁屑の発生が少なくなり選別性能が向上するようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置４を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１４を有する車台１５の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置１６を設け、車台１５上には前記刈取装置１６で刈り取った穀稈をフィードチェン１７にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と、コンバインを操作する操作部１８と、前記脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１９とを設けている。
【００１４】
また、グレンタンク１９内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ２０が車台１５に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ２０には横オーガ２１が昇降可能に設けられている。
【００１５】
前記脱穀装置４について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置４の側面図、図３は脱穀装置４の平面図である。
脱穀装置４内には、扱網２２を有する扱胴１を扱胴軸２３で軸架した扱室２と、該扱室２の一側には、扱室２の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網２４を有する排塵処理胴２５を排塵処理胴軸２５ａで軸架した排塵処理室２６が設けられている。そして、扱室２と排塵処理室２６の下方には揺動選別棚３を設けている。
【００１６】
また、排塵処理胴２５の前方には、二番処理胴２７と二番処理胴受樋２８（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２９が構成されている。二番処理胴２７は、本実施例では扱胴１の一側であって、排塵処理胴２５の前方に排塵処理胴２５と一体的に構成されている。この二番処理胴２７は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴２７は二番処理胴軸２７ｃにて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴２５と二番処理胴２７とは一体的に排塵処理胴軸２５ａと二番処理胴軸２７ｃとで支持されている構成である。
【００１７】
さらに、図４は図３にて示すＳ１ーＳ１断面図であるが、扱網２２から漏れた被処理物は二番処理室２９内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴２７は二番物の他に、扱室２内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網２２と二番処理胴受樋２８（網や格子状でもよい）と排塵処理網２４は、それぞれ扱胴１と二番処理胴２７と排塵処理胴２５の下方に設けられている。
【００１８】
前記扱室２と二番処理室２９と排塵処理室２６の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３が設置されていて、該揺動選別棚３の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕５を設け、該唐箕５から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン６を設け、該一番ラセン６の選別風送り方向下手側には二番ラセン７を設けている。この二番ラセン７にて収集された二番物を前記二番処理室２９へ揚穀するための二番揚穀筒４１が設けられている。
【００１９】
前記揺動選別棚３の構成について説明する。揺動選別棚３は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚３ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ３ｂ，二番物を選別するチャフシーブ３ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック３ｄとから構成されている。該ストローラック３ｄの下方は、二番物を二番ラセン７内へ案内する二番棚先７ａで構成されていて、この二番棚先７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴２５が延出している構成である。吸引ファン８は、選別室３０内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１に対して排塵処理胴２５と対向する位置に設けられている。
【００２０】
このような脱穀装置４を搭載したコンバインにおいて、エンジン４４（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３２に入力して、任意の速度に変速して走行装置１４を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置１６，供給搬送装置３１及び脱穀装置４に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３１の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００２１】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３１の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３１の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置４のフィードチェン１７の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１７に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１と扱網２２により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３上に落下して、該揺動選別棚３の揺動作用と唐箕５からの風選作用により選別され、一番ラセン６内へと取り込まれていき、該一番ラセン６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１９内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１７の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２２】
扱室２内の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２９内に取り込まれていく。該二番処理室２９内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴２７と二番処理胴受樋２８との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３上に落下していく。扱胴１と二番処理胴２７と排塵処理胴２５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置４の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴２７の処理歯２７ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２３】
即ち、該処理歯２７ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯２７ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２８との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴２７の搬送終端部に設けられている羽根２７ｂは、被処理物を揺動選別棚３上に強制的に送り出すものである。
【００２４】
前記排塵処理胴２５の排塵処理歯２５ｂは、扱室２の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯２５ｂは、排塵処理胴２５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２５】
しかし、本実施例では、排塵処理網２４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室２６の終端部まで搬送されて、排塵処理胴２５の終端部の羽根４０にてストローラック３ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室２６内にて搬送される間に、排塵処理胴２５と排塵処理網２４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３上に落下し、さらに、二番ラセン７内へと回収されていく構成である。
【００２６】
前述のように、扱室２内の脱穀物で、揺動選別棚３上に落下せず、二番処理室２９内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１の終端部まで搬送される。この扱室１の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室２６内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室２の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室２６内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚３上に落下していく。
【００２７】
扱室２内の終端部から排塵処理室２６内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室２から排塵処理室２６への引継ぎ部分においても、排塵処理胴２５の外周にラセン形状の排塵処理歯２５ｂを設けていて、該排塵処理歯２５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００２８】
このような、揺動選別棚３の揺動作用と唐箕５からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン７内へと取り込まれていく。該二番ラセン７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４１にて前記二番処理室２９の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室２からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２８との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根２７ｂにより下方の揺動選別棚３上に強制的に落下していく構成である。
【００２９】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン４４の動力は出力軸４５から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン４４の出力軸４５の端部にはプーリ４６が固定されていてベルト４７，プーリ４８を介して脱穀入力軸４９へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４９の他端にはベベルギヤ５１が固定されていて、このベベルギヤ５１と噛み合っているベベルギヤ５２から二番処理胴軸２７ｃへ動力が伝達され、二番処理胴２７と排塵処理胴２５が回転駆動する構成である。
【００３０】
前記二番処理胴軸２７ｃには歯車５３が固定されていて、この歯車５３からカウンタ歯車５４，歯車５５，軸５６へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５６に固定のプーリ５７からベルト５８，プーリ５９を介して扱胴軸２３と扱胴１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸２３の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００３１】
前記脱穀入力軸４９にはプーリ５０が固定されていて、このプーリ５０からベルト５１，プーリ５２を介して唐箕軸５３が回転駆動され、さらに、唐箕軸５３に固定のプーリ５４からベルト５５，プーリ５６を介して揺動選別棚３を揺動する揺動軸５７に動力伝達される構成である。揺動軸５７にはプーリ５８が固定されていて、このプーリ５８からベルト５９，プーリ６０を介して軸６１が回転駆動され、さらに、軸６１に固定の歯車６２から歯車６３を介して軸６４に動力伝達され、この軸６４に固定のスプロケット６５から脱穀装置４のフィードチェン１７が回転駆動される構成である。前記プーリ６０にはワンウェイクラッチ６１ａが設けられている。
【００３２】
前記唐箕軸５３の他端にはプーリ６７が固定されていて、このプーリ６７から一番ラセン６，二番ラセン７，吸引ファン８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４５には別のプーリ６８が固定されていて、このプーリ６８からグレンタンク１９下部の下部ラセン６９が回転駆動され、この下部ラセン６９に連結する縦オーガ２０と横オーガ２１とが回転駆動されてグレンタンク１９内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３３】
さらに、前記エンジン出力軸４５には別のプーリ７０が固定されていて、このプーリ７０から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７０からベルト７１，プーリ７２を介して油圧無段変速装置７３の入力軸７３ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７３ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７３ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７３ｄが回転する構成である。この出力軸７３ｄの他端には歯車７４が固定されていて、この歯車７４からカウンタ歯車７５，歯車７６を介して軸７７が回転駆動される構成である。
【００３４】
前記カウンタ歯車７５を支持する軸７５ａの他端にはプーリ７８が固定されていて、このプーリ７８からベルト７９，プーリ８０を介して前記軸６１が駆動される構成である。そして、プーリ８０にはワンウェイクラッチ８０ａが設けられている。前述のごとく、軸６１にはプーリ６０も設けられており、従って、脱穀装置４のフィードチェン１７は、プーリ６０に伝達される動力とプーリ８０に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン４４は一定の回転数で駆動するので、プーリ６０に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８０に伝達される動力は油圧無段変速装置７３を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。
【００３５】
前記油圧無段変速装置７３からプーリ８０に伝達されてきた回転数でフィードチェン１７を駆動すると、このフィードチェン１７の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン１７の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン１７へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン１７の駆動を走行伝動装置３２から取り出す構成としているので、フィードチェン１７を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３６】
前記軸７７は走行伝動装置３２を貫通して他側に延出し、プーリ８１が固定されている。この軸７７の中間部であって走行伝動装置３２内には副変速部８２が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８３Ｌ，８３Ｒを通過して走行装置１４が駆動される構成である。
【００３７】
前記プーリ８１の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８１からベルト８４，プーリ８５を介して刈取入力軸８６が駆動され、さらに、刈取入力軸８６の中間部に設けるベベルギヤ８７からベベルギヤ８８を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸８６の他端には歯車８９が固定されていて、この歯車８９から歯車９０，軸９１，ベベルギヤ９２，ベベルギヤ９３，軸９４を介して供給搬送装置３１が駆動される構成である。
【００３８】
供給搬送装置３１は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３１ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３１ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３１は油圧無段変速装置７３を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７３を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００３９】
コンバインの車速変化Ｅに対する前記フィードチェンの搬送速度変化率Ｇ／Ｅと前記供給搬送装置の搬送速度変化率Ｆ／Ｅとの比較において、該供給搬送装置の搬送速度変化率Ｆ／Ｅよりもフィードチェンの搬送速度変化率Ｇ／Ｅを小さくするように構成する。即ち、コンバインの車速がＥｍ／ｓｅｃ変化した場合、供給搬送装置の搬送速度の変化Ｇｍ／ｓｅｃとフィードチェンの搬送速度の変化Ｆｍ／ｓｅｃに関係において、Ｇｍ／ｓｅｃ＞Ｆｍ／ｓｅｃとする。これにより、穀稈がフィードチェンに引き継がれた際、穀稈の株元側が穂先側に対して先に脱穀装置４へ侵入する、いわゆる、株元先行の搬送を防止できるようになる。仮に株元先行の搬送で穀稈を脱穀装置４で脱穀すると、脱穀装置４の扱胴が穀稈の穂先部分に当接する量が減少してしまうので、扱ぎ残しが発生したり、また、フィードチェン１７での搬送姿勢が乱れてしまうが、このような不具合の発生が防止できるようになる。そして、フィードチェン１７での搬送姿勢が乱れていないので、フィードチェン１７から後方の排藁搬送装置３８への引継部において、排藁が詰まるような不具合も防止できるようになる。また、供給搬送装置３１とフィードチェン１７との間に引継部にあっては、穀稈量が所定量以上存在するので、稈こぼれの発生を防止できるようになる。
【００４０】
次に、図７について説明する。
前記フィードチェン１７に回転を伝動する軸６１において、この軸６１を軸６１ａと軸６１ｂとに２分割する構成とし、さらに、該軸６１ａと軸６１ｂとの間に無段変速装置９５を設ける構成とする。この無段変速装置９５を作動させると、伝動上手側の軸６１ａに対して、伝動下手側の軸６１ｂの回転数を可変される構成である。前記無段変速装置９５の実施例としては、リングコーン式，ベルト無段変速方式，油圧無段変速方式など無段変速可能なものであれば何でもよい。
【００４１】
一方、供給搬送装置３１には従来から穀稈の扱ぎ深さを調節するための扱ぎ深さサンサ９６が設けられている。この扱ぎ深さサンサ９６は穀稈の穂先を検出する穂先センサ９６ａと穀稈の株元側を検出する株元センサ９６ｂとから構成されている。そして、前記穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂにおいて、この２つのセンサが共に供給搬送装置３１を通過する穀稈を検出しないときは、短稈であるので供給搬送装置３１を深扱ぎ側に移動する。また、穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂにおいて、この２つのセンサが共に供給搬送装置３１を通過する穀稈を検出するときは、長稈であるので供給搬送装置３１を浅扱ぎ側に移動する。即ち、適切な穀稈の扱ぎ深さは株元センサ９６ｂが入り状態で、穂先センサ９６ａが切り状態の場合である。
【００４２】
しかしながら、品種や成育状況によっては超短稈が存在するので、このような超短稈の場合は、供給搬送装置３１を最大深扱ぎ状態にしても適切な扱ぎ深さ状態にはならない。このような状況で脱穀すると扱ぎ残しが発生してしまう。そこで、前記穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂが穀稈を検出しないときには、前記無段変速装置９５を作動させて、軸６１ｂの回転数を落してフィードチェン１７の搬送速度を低下させる構成とする。図８に示すように、コンバインの車速がＥｍ／ｓｅｃ変化したとき、フィードチェンの搬送速度変化をＨｍ／ｓｅｃからＩｍ／ｓｅｃに低下させる構成とする。即ち、フィードチェンの搬送速度変化率Ｈ／Ｅに対してＩ／Ｅを小さくする構成とする。これにより、短稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は遅い速度で搬送され脱穀時間が長くなるので、扱ぎ残しを防止できるようになる。また、短稈なので脱穀時間を長くしても藁屑等の発生は少ないので問題はない。
【００４３】
次に、品種によっては超長稈が存在するが、このような超長稈の場合は、供給搬送装置３１を最大浅扱ぎ状態にしても適切な扱ぎ深さ状態にはならない。このような状況で脱穀すると藁屑が多く発生してしまう。そこで、前記穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂが共に穀稈を検出するときには、前記無段変速装置９５を作動させて、軸６１ｂの回転数を速くし、フィードチェン１７の搬送速度を速くする構成とする。
【００４４】
図９に示すように、コンバインの車速がＥｍ／ｓｅｃ変化したとき、フィードチェンの搬送速度変化をＪｍ／ｓｅｃからＫｍ／ｓｅｃに増加させる構成とする。即ち、フィードチェンの搬送速度変化率Ｊ／Ｅに対してＫ／Ｅを大きくする構成とする。これにより、長稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなるので、藁屑の発生が少なくなり選別性能が向上するようになる。これにより、長稈の場合フィードチェン１７にて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなるので、藁屑の発生が少なくなり選別性能が向上するようになる。また、エンジンの出力ロスも防止できるようになる。
【００４５】
次に、図１０について説明する。
前述のようにフィードチェン１７の搬送速度は、コンバインの車速が低下するとともに遅くなる構成であり、さらに、コンバインの車速が所定以下の低速状態（Ｌｍ／ｓｅｃ以下）のとき、フィードチェン１７の搬送速度は最低速度のＭｍ／ｓｅｃになる構成である。従って、コンバインの車速が０ｍ／ｓｅｃのとき、即ち、走行変速レバー（図示せず）が中立位置のときにもフィードチェン１７の搬送速度は遅い構成となっている。しかしながら、コンバインが停車した状態で手扱ぎを行う場合、フィードチェン１７の搬送速度が遅いので手扱ぎの作業能率が悪いという欠点がある。そこで、脱穀クラッチが入り状態でコンバインが停車した状態のときには、フィードチェン１７の搬送速度は高速のＮｍ／ｓｅｃになるよう構成する。具体的には、走行変速レバーの基部側にポジションセンサを設け、該ポジションセンサが走行変速レバーの中立状態を検出すると、前記無段変速装置９５を作動させて、軸６１ｂの回転を速くし、フィードチェン１７の搬送速度を速くするようにする。これにより、コンバインが停車した状態での手扱ぎ作業能率が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】車速とフィードチェン速度及び供給搬送装置速度との関係を示す図
【図７】伝動機構線図
【図８】車速とフィードチェン速度との関係を示す図
【図９】車速とフィードチェン速度との関係を示す図
【図１０】車速とフィードチェン速度及び供給搬送装置速度との関係を示す図
【符号の説明】
４…脱穀装置、１７…フィードチェン、３１…供給搬送装置、９６…穀稈長さ検出手段、[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed chain transport speed of a threshing device provided in a combine and a transport speed of a feed transport device that supplies cereals to the feed chain.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, the transport speed of the feed chain is configured to increase as the vehicle speed of the combine increases, and the transport speed of the feed chain does not change below the set speed. reference.).
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 255554200
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned combine threshing control device has the following disadvantages. That is, the transport speed of the supply transport device that takes over and transports the cereal stem to the feed chain, and the technical configuration related to the transport speed of the feed chain is not described, and therefore, depending on the conditions, the cereal stem is not transported to the feed chain. If the transfer is carried over, a situation occurs in which the transfer posture is disturbed. Specifically, if the transport speed of the feed chain is faster than the transport speed of the supply transport device, the stock is ahead and the tip side is delayed, so that the tip moves away from the handling cylinder. And left unhandled. In addition, when the cereal stem is taken over by the feed chain, the transport posture in the feed chain is disturbed, and as a result, when the straw is taken over and transported from the feed chain to the rear straw transport device, the clogging state is reduced. Had occurred.
[0004]
An object of the present invention is to provide a combine threshing control device that prevents the above-described problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
In other words, the invention according to claim 1 has a configuration in which the transport speed of the feed chain for threshing and the transport speed of the supply transport device that supplies the culm to the feed chain can be changed, and the vehicle speed of the combine increases as the vehicle speed of the combine increases. A threshing control device for a combine configured such that a transport speed of the feed chain and a transport speed of a supply transport device are increased, wherein a transport speed change rate of the feed chain and a transport of the supply transport device with respect to a change in a vehicle speed of the combine. This is a combine threshing control device characterized in that the transport speed change rate of the feed chain is set to be smaller than the transport speed change rate of the feed transport device in comparison with the speed change rate.
[0006]
According to the first aspect of the invention, when the combine speed is increased while the combine is in the harvesting traveling operation, both the transport speed of the feed chain for threshing and the transport speed of the supply transport device are increased. At this time, the transport speed change rate of the threshing feed chain is made smaller than the transport speed change rate of the supply transport device. Therefore, the cereal culm which has been taken over from the feeding and conveying device to the feed chain for threshing is no longer conveyed at the root of the stock, and the cereal culm is substantially orthogonal to the feed chain for threshing, or And threshed. In addition, in the transfer section between the supply and transport device and the feed chain, the amount of cereal stalks is equal to or more than a predetermined amount.
[0007]
In the invention according to claim 2, a length detecting means for detecting a length of the cereal culm conveyed to the supply conveying device is provided, and when the length detecting means detects a short value equal to or less than a predetermined value, the feed is performed. 2. The combine threshing control device according to claim 1, wherein the change rate of the chain transport speed is reduced.
[0008]
The operation of claim 2 detects the length of the cereal culm conveyed to the supply conveyance device by the length detection means. When the length of the detected grain culm is shorter than a predetermined value, the rate of change of the feed chain transport speed is reduced. As a result, the grain culm conveyed by the feed chain is conveyed at a low speed, and the threshing time is lengthened.
[0009]
The invention according to claim 3, wherein when the length detecting means detects a long value equal to or greater than a predetermined value, the rate of change in the transport speed of the feed chain is increased. 2. The threshing control device of the combine described in 2.
[0010]
The operation of claim 3 is to detect the length of the cereal culm conveyed to the supply conveying device by the length detecting means. When the length of the detected grain stem is longer than a predetermined value, the rate of change in the feed chain transport speed is increased. As a result, the grain culm conveyed by the feed chain is conveyed at a high speed, and the threshing time is shortened.
[0011]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, in the invention according to claim 1, when the cereal stem is taken over by the feed chain, the soybean side of the cereal stem enters the threshing device first with respect to the ear tip side, so-called. Therefore, it is possible to prevent the stock carrier from being transported in advance. If the culm is threshed by a threshing device during the transportation preceding the stock mill, the handling cylinder of the threshing device will reduce the amount of contact with the tip of the cereal stem, resulting in unhandled material, However, such a problem can be prevented. And since the conveyance posture in the feed chain is not disturbed, it is possible to prevent the trouble that the straw is clogged in the transfer portion from the feed chain to the rear straw conveying device. In addition, in the transfer portion between the supply and transport device and the feed chain, the amount of cereal stalk is equal to or more than the predetermined amount, so that occurrence of spilling of the stalk can be prevented.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, in the case of a short culm, the cereal culm conveyed by the feed chain is conveyed at a low speed and the threshing time is lengthened, so that it is possible to prevent the unhandled culm.
According to the third aspect of the invention, in the case of long culm, the grain culm conveyed by the feed chain is conveyed at a high speed and the threshing time is shortened, so that the generation of straw waste is reduced and the sorting performance is improved. .
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combine equipped with the threshing apparatus 4 of the present invention.
A cutting device 16 for cutting planted grain culms is provided in front of a chassis 15 having a traveling device 14. On the chassis 15, the grain culms cut by the cutting device 16 are threshed and sorted by a feed chain 17 while being conveyed. The threshing device 4, an operating unit 18 for operating the combine, and a Glen tank 19 for temporarily storing the grains selected by threshing by the threshing device 4 are provided.
[0014]
Further, a lower spiral (not shown) for discharging the temporarily stored grains to the outside of the machine is provided below the Glen tank 19, and the grains transported from the lower spiral are taken over and the upper body of the combine machine is taken over. A vertical auger 20 is provided so as to be rotatable with respect to the chassis 15, and a horizontal auger 21 is provided on the vertical auger 20 so as to be able to move up and down.
[0015]
The threshing device 4 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view of the threshing apparatus 4, and FIG. 3 is a plan view of the threshing apparatus 4.
In the threshing device 4, a handling room 2 in which a handling cylinder 1 having a handling net 22 is supported by a handling cylinder shaft 23, and one side of the handling room 2 receives a processed material from the rear of the handling room 2. A dust processing chamber 26 is provided in which a dust processing cylinder 25 having a dust processing net 24 for processing by means of a dust processing cylinder shaft 25a is mounted. A swing sorting shelf 3 is provided below the handling room 2 and the dust processing room 26.
[0016]
A second processing chamber 29 including a second processing cylinder 27 and a second processing cylinder receiving gutter 28 (which may be a net or a grid) is provided in front of the dust processing cylinder 25. The second processing cylinder 27 is one side of the handling cylinder 1 in this embodiment, and is integrally formed with the dust processing cylinder 25 in front of the dust processing cylinder 25. The second processing cylinder 27 basically processes a second product. Since the second processing cylinder 27 is supported by the second processing cylinder shaft 27c, the dust processing cylinder 25 and the second processing cylinder 27 are integrally formed with the dust processing cylinder shaft 25a. This configuration is supported by the processing cylinder shaft 27c.
[0017]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line S1-S1 shown in FIG. 3. Since the processing object leaked from the handling net 22 is taken into the second processing chamber 29, the second processing cylinder 27 is In addition to the second object, the object to be processed entered from the inside of the handling room 2 is processed together. The handling net 22, the second processing cylinder receiving gutter 28 (which may be a net or a grid), and the dust processing net 24 are provided below the handling cylinder 1, the second processing cylinder 27, and the dust processing cylinder 25, respectively. I have.
[0018]
Below the handling chamber 2, the second processing chamber 29, and the dust processing chamber 26, a swing sorting shelf 3 for receiving and sorting falling objects to be sorted is installed. Is provided at the starting end side of the sorting wind feeding direction, and the lowermost spiral 6 is provided on the lower side in the feeding direction of the sorting wind blown from the latter, and the sorting wind feeding direction of the first spiral 6 is provided below. A second spiral 7 is provided on the lower side. A second frying cylinder 41 for frying the second product collected in the second spiral 7 into the second processing chamber 29 is provided.
[0019]
The configuration of the swing sorting shelf 3 will be described. The swinging sorting shelf 3 includes, in order from the starting end in the sorting and feeding direction, a transfer shelf 3a for transferring the dropped threshing material backward, a grain sheave 3b for sorting threshing material, a chaff sheave 3c for sorting secondary materials, and dust removal. And a straw rack 3d which is transported outside the machine and discharged. The lower part of the straw rack 3d is constituted by a second shelf 7a for guiding a second object into the second spiral 7, and the dust discharge processing cylinder 25 extends to near the end of the second shelf 7a. It is a configuration that is out. The suction fan 8 is for discharging the light dust in the sorting chamber 30 to the outside of the apparatus, and is provided at a position facing the dust processing cylinder 25 with respect to the handling cylinder 1.
[0020]
In a combine equipped with such a threshing device 4, the power from the engine 44 (shown in FIG. 5) is input to the traveling transmission device 32, and the traveling device 14 is driven by changing the speed to an arbitrary speed. The combine then starts moving forward. In order to perform the harvesting and threshing work, further, the power is transmitted from the engine to the mowing device 16, the supply and transport device 31, and the threshing device 4, and the work is performed. When the combine moves forward in such a state, the planted grain culm is weeded by the weeding tool 33, raised by the raising lug 35 of the raising case 34, and then cut by the cutting blade 36, and cut. The harvested grain culm is transported by the stock transport device 37 toward the rear end of the supply transport device 31.
[0021]
The grain culm transported to the end of the stock transporter 37 is taken over by the start end of the supply transport device 31 at the rear, and then the grain culm transported to the end of the feed transporter 31 is removed by the threshing device 4. The cereal stalk taken over by the starting end of the feed chain 17 and carried over by the feed chain 17 is threshed by the handling cylinder 1 and the handling net 22 while being transported backward. A part of the threshed falls and falls on the swing sorting shelf 3 and is sorted by the swing operation of the swing sorting shelf 3 and the wind sorting action from the Karamin 5 and is taken into the first spiral 6. The grains taken into the first spiral 6 are temporarily stored in the Glen tank 19. The thresh after threshing is carried over from the end of the feed chain 17 to the beginning of the thresh chain 38, and then conveyed to the cutter 39 to be cut off and discharged to the lower field. It has become.
[0022]
The remaining thresh in the handling room 2 is transported rearward, and some of the thresh is taken into the second processing chamber 29 on the way. The thresh taken into the second processing chamber 29 is threshed by interaction between the second processing cylinder 27 and the second processing cylinder receiving gutter 28 while being conveyed to the upper side in the sorting air feeding direction (particularly, branch spikes). The grains are processed) and fall on the swinging sorting shelf 3 below. The handling cylinder 1, the second processing cylinder 27, and the dust processing cylinder 25 are configured to rotate clockwise in a state where the sorting wind feed direction is viewed from the upper side to the lower side (the front view of the threshing device 4). Therefore, it is necessary to fix the direction of the processing teeth 27a of the second processing cylinder 27 in such a direction as to feed the thresh to the upstream side in the sorting wind feeding direction.
[0023]
That is, the processing teeth 27a have an operation of transporting the processing object to the upstream side in the sorting air feeding direction, and further have an operation of processing the processing object. That is, the processing tooth 27a is a part of a spiral, and is configured to process an object to be processed by an interaction between the distal end in the circumferential direction and the second processing cylinder receiving gutter 28. The blade 27 b provided at the transport end of the second processing cylinder 27 is for forcibly sending an object to be processed onto the swing sorting shelf 3.
[0024]
It is necessary to fix the dust-treating teeth 25b of the dust-treating cylinder 25 in a direction such that threshing from the rear part of the handling chamber 2 is sent in the lower direction of the sorting wind feed direction. In the present embodiment, the dust processing teeth 25 b have a helical shape wound around the outer peripheral surface of the dust processing cylinder 25.
[0025]
However, in this embodiment, since the mesh of the dust treatment net 24 is rough (lattice-like), some short straw chips fall on the swing sorting shelf 3 and long straw chips that do not fall are dust-discharged. It is conveyed to the terminal end of the processing chamber 26, and is forcibly discharged onto the straw rack 3d by the blade 40 at the terminal end of the dust treatment cylinder 25. While the object to be treated is conveyed in the dust treatment chamber 26 in this way, the interaction between the dust treatment cylinder 25 and the dust treatment net 24 further thresh, and the thresh is loosened. In this configuration, grains (so-called sari grains) mixed therein are taken out, fall on the swinging sorting shelf 3 below, and are further collected into the second spiral 7.
[0026]
As described above, the thresh in the handling room 2 does not fall on the swing sorting shelf 3 and is not taken into the second processing chamber 29. Conveyed. The thresh carried to the terminal end of the handling room 1 is taken into the dust treatment chamber 26, and the taken thresh is carried to the lower side in the sorting air feeding direction. Also, of the thresh conveyed to the end of the handling room 2, thresh not taken into the dust treatment chamber 26 falls onto the lower swing sorting shelf 3.
[0027]
When the thresh is sent from the end portion in the handling room 2 into the dust treatment chamber 26, the dust transfer cylinder is also provided in the transfer portion from the handling chamber 2 to the dust treatment chamber 26 so that the thresh is not clogged. A helical dust-treating tooth 25b is provided on the outer periphery of the tooth 25 so that the feed-through action of the dust-treating tooth 25b prevents the transfer portion from being clogged with threshing material.
[0028]
In spite of the above-mentioned swinging action of the swinging sorting shelf 3 and the action of the sorting wind from the Karamin 5, the remaining grains that were not most taken into the spiral 6 further together with other dusts. It is sent backward and is taken into the second spiral 7. The second product taken into the second spiral 7 is returned to the lower side of the second processing chamber 29 in the sorting air feeding direction by the second fryer 41 and merges with the thresh from the handling chamber 2. Then, while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction, while being conveyed while being threshed by interaction with the second processing drum receiving gutter 28, the blade 27b at the end portion moves to the lower swinging sorting shelf 3 on the lower side. It is a structure that falls forcibly.
[0029]
Next, FIG. 5 will be described.
This figure shows a transmission mechanism diagram of the entire combine. The power of the engine 44 is transmitted from the output shaft 45 to the cutting unit B, threshing unit C, and traveling unit D, respectively. A pulley 46 is fixed to an end of an output shaft 45 of the engine 44, and power is transmitted to a threshing input shaft 49 via a belt 47 and a pulley 48. A bevel gear 51 is fixed to the other end of the threshing input shaft 49, and power is transmitted from the bevel gear 52 meshing with the bevel gear 51 to the second processing cylinder shaft 27c, and the second processing cylinder 27 and the dust processing cylinder Reference numeral 25 denotes a configuration driven to rotate.
[0030]
A gear 53 is fixed to the second processing cylinder shaft 27c, and power is transmitted from the gear 53 to a counter gear 54, a gear 55, and a shaft 56, and further from a pulley 57 fixed to the shaft 56. The handling cylinder shaft 23 and the handling cylinder 1 are configured to be rotationally driven via a belt 58 and a pulley 59. Further, the culm chain 38 is configured to be driven from the rear portion of the handling cylinder shaft 23.
[0031]
A pulley 50 is fixed to the threshing input shaft 49, and a Karino shaft 53 is rotationally driven from the pulley 50 via a belt 51 and a pulley 52. Further, a pulley 54 is fixed to the Karin shaft 53 from a belt 55 and a pulley. The power is transmitted to a swing shaft 57 that swings the swing sorting shelf 3 via the swing sorting shelf 3. A pulley 58 is fixed to the swinging shaft 57, and a shaft 61 is rotationally driven from the pulley 58 via a belt 59 and a pulley 60, and further, a shaft 64 is fixed from a gear 62 fixed to the shaft 61 via a gear 63. And the feed chain 17 of the threshing apparatus 4 is rotationally driven from a sprocket 65 fixed to the shaft 64. The pulley 60 is provided with a one-way clutch 61a.
[0032]
A pulley 67 is fixed to the other end of the shaft 53, and the first spiral 6, the second spiral 7, the suction fan 8, and the cutter 39 are driven from the pulley 67.
On the other hand, another pulley 68 is fixed to the engine output shaft 45, and the lower spiral 69 below the Glen tank 19 is rotationally driven from the pulley 68, and the vertical auger 20 and the horizontal auger 21 connected to the lower spiral 69 are connected. Are rotated and the grains in the Glen tank 19 are discharged out of the machine.
[0033]
Further, another pulley 70 is fixed to the engine output shaft 45, and the traveling section D is driven to rotate by the pulley 70. The input shaft 73a of the hydraulic continuously variable transmission 73 is rotationally driven from the pulley 70 via the belt 71 and the pulley 72, and the rotational driving force is determined in accordance with the amount of inclination of the swash plate of the variable hydraulic pump 73b. The amount of oil supply to the motor 73c is determined, and the output shaft 73d rotates according to the amount of oil supply. A gear 74 is fixed to the other end of the output shaft 73d, and a shaft 77 is rotated from the gear 74 via a counter gear 75 and a gear 76.
[0034]
A pulley 78 is fixed to the other end of a shaft 75a supporting the counter gear 75, and the shaft 61 is driven from the pulley 78 via a belt 79 and a pulley 80. The pulley 80 is provided with a one-way clutch 80a. As described above, the shaft 61 is also provided with the pulley 60, and therefore, the feed chain 17 of the threshing device 4 is rotationally driven from two systems of the power transmitted to the pulley 60 and the power transmitted to the pulley 80. Configuration. In the case of the combine, since the engine 44 is driven at a constant rotational speed, the power transmitted to the pulley 60 is driven at a predetermined rotational speed, while the power transmitted to the pulley 80 is transmitted via a hydraulic continuously variable transmission 73. Therefore, it is configured to be driven at a rotation speed variable according to the vehicle speed of the combine.
[0035]
When the feed chain 17 is driven at the rotational speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 73 to the pulley 80, the rotational speed of the feed chain 17 increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine. In addition, since the rotation speed of the cutting unit B also increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine, the difference between the rotation speed of the cutting unit B and the rotation speed of the feed chain 17 is reduced regardless of the vehicle speed of the combine, and the grain culm is reduced. Is smoothly carried over from the reaping section B to the feed chain 17. Further, since the drive of the feed chain 17 is taken out from the traveling transmission device 32, another device for shifting the feed chain 17 is unnecessary, and the cost is reduced.
[0036]
The shaft 77 extends through the traveling transmission 32 to the other side, and a pulley 81 is fixed. An auxiliary transmission portion 82 is provided in the intermediate portion of the shaft 77 and in the traveling transmission device 32, and the traveling device 14 is driven through the left and right side clutch brake portions 83L and 83R on the lower side in the power transmission direction. Configuration.
[0037]
The rotation drive of the pulley 81 is transmitted to the cutting unit B. That is, the cutting input shaft 86 is driven from the pulley 81 via the belt 84 and the pulley 85, and further, the cutting blade 36, the raising device 34, and the stock from the bevel gear 87 provided at an intermediate portion of the cutting input shaft 86 via the bevel gear 88. The original transport device 37 and the like are driven. Further, a gear 89 is fixed to the other end of the cutting input shaft 86, and the feeding and conveying device 31 is driven from the gear 89 via a gear 90, a shaft 91, a bevel gear 92, a bevel gear 93, and a shaft 94. It is.
[0038]
The supply / conveyance device 31 includes a stock chain 31a for nipping and carrying the stock side of the grain culm and a tip rug 31b for carrying the tip side of the grain culm. Since the supply / conveyance device 31 is driven via the hydraulic continuously variable transmission 73, the conveyance speed is varied according to the change in the vehicle speed of the combine. Needless to say, since the entire mowing section B is also driven via the hydraulic continuously variable transmission 73, the number of revolutions is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine.
[0039]
In the comparison between the change rate G / E of the feed chain with respect to the change E of the vehicle speed of the combine and the change rate F / E of the feed rate of the feeder, the feed rate is higher than the rate of change F / E of the feeder. The chain transport speed change rate G / E is configured to be small. That is, when the vehicle speed of the combine changes Em / sec, Gm / sec> Fm / sec in relation to the change Gm / sec of the transfer speed of the supply and transfer device and the change Fm / sec of the transfer speed of the feed chain. Thus, when the cereal stem is taken over by the feed chain, it is possible to prevent the root side of the cereal stem from entering the threshing device 4 earlier than the spike side, that is, the so-called feed ahead of the root. If the culm is threshed by the threshing device 4 in the transportation preceding the stock root, the amount of the handling cylinder of the threshing device 4 abutting on the tip portion of the cereal culm decreases, so that unhandled or Although the conveyance posture in the feed chain 17 is disturbed, occurrence of such a problem can be prevented. And since the conveyance attitude | position in the feed chain 17 is not disturbed, in the transfer part from the feed chain 17 to the straw discharge conveyance device 38 of the back, the trouble that a straw is clogged can also be prevented. In addition, in the transfer portion between the supply / conveyance device 31 and the feed chain 17, since the amount of grain culm is more than a predetermined amount, it is possible to prevent spilling of culm.
[0040]
Next, FIG. 7 will be described.
In the shaft 61 that transmits rotation to the feed chain 17, the shaft 61 is divided into a shaft 61a and a shaft 61b, and a continuously variable transmission 95 is provided between the shaft 61a and the shaft 61b. And When the continuously variable transmission 95 is operated, the rotational speed of the shaft 61b on the lower transmission side is variable with respect to the shaft 61a on the upper transmission side. As an embodiment of the continuously variable transmission 95, any device capable of continuously variable transmission such as a ring cone type, a belt continuously variable transmission system, and a hydraulic continuously variable transmission system may be used.
[0041]
On the other hand, the supply conveyance device 31 is provided with a handling depth sensor 86 for adjusting the handling depth of grain culm conventionally. The handling depth sensor 96 includes a head sensor 96a for detecting the head of the grain culm and a stock sensor 96b for detecting the stock side of the grain culm. When the ear sensor 96a and the stock sensor 96b do not detect a cereal culm passing through the supply / conveyance device 31 when both of them are short culms, the supply / conveyance device 31 is moved to the deep handling side. I do. In addition, in the head sensor 96a and the stock sensor 96b, when the two sensors both detect a grain culm that passes through the supply / transportation device 31, the supply / transportation device 31 is moved to the shallow side because it is a long culm. . That is, the appropriate handling depth of the grain stem is the case where the stock sensor 96b is in the on state and the tip sensor 96a is in the off state.
[0042]
However, since there is an ultrashort culm depending on the cultivar or the growing condition, even in the case of such an ultrashort culm, even if the supply / conveyance device 31 is in the maximum deep handling state, the handling state is not an appropriate handling depth state. Threshing in such a situation results in unhandled residue. Therefore, when the ear sensor 96a and the stock sensor 96b do not detect the grain stem, the continuously variable transmission 95 is operated to reduce the rotation speed of the shaft 61b and reduce the transport speed of the feed chain 17. . As shown in FIG. 8, when the vehicle speed of the combine changes by Em / sec, the change in the transport speed of the feed chain is reduced from Hm / sec to Im / sec. That is, the I / E is set to be smaller than the feed chain change rate H / E. Thereby, in the case of a short culm, the cereal culm conveyed by the feed chain is conveyed at a low speed and the threshing time becomes long, so that it is possible to prevent the unhandled culm. In addition, there is no problem even if the threshing time is extended because of the short culm, because the generation of straw waste is small.
[0043]
Next, there is a very long culm depending on the variety, but in the case of such a very long culm, even if the supply / transportation device 31 is in the maximum shallow handling state, the appropriate handling depth state cannot be achieved. Threshing in such a situation results in a lot of straw waste. Therefore, when both the head sensor 96a and the stock sensor 96b detect the grain stem, the continuously variable transmission 95 is operated to increase the rotation speed of the shaft 61b and increase the transport speed of the feed chain 17. And
[0044]
As shown in FIG. 9, when the vehicle speed of the combine changes by Em / sec, the change in the feed speed of the feed chain is increased from Jm / sec to Km / sec. That is, K / E is set to be larger than the feed chain change rate J / E of the feed chain. Thereby, in the case of a long culm, the grain culm conveyed by the feed chain is conveyed at a high speed and the threshing time is shortened, so that the generation of straw waste is reduced and the sorting performance is improved. As a result, in the case of a long culm, the grain culm conveyed by the feed chain 17 is conveyed at a high speed and the threshing time is shortened, so that the generation of straw waste is reduced and the sorting performance is improved. Further, the output loss of the engine can be prevented.
[0045]
Next, FIG. 10 will be described.
As described above, the transport speed of the feed chain 17 is configured to decrease as the vehicle speed of the combine decreases, and further, the transport speed of the feed chain 17 is reduced when the vehicle speed of the combine is lower than a predetermined speed (Lm / sec or lower). The speed is a minimum speed of Mm / sec. Accordingly, even when the vehicle speed of the combine is 0 m / sec, that is, when the traveling speed change lever (not shown) is at the neutral position, the feed speed of the feed chain 17 is low. However, when performing the handling while the combine is stopped, there is a disadvantage that the work efficiency of the handling is poor because the transport speed of the feed chain 17 is low. Therefore, when the threshing clutch is engaged and the combine is stopped, the transport speed of the feed chain 17 is set to a high speed of Nm / sec. Specifically, a position sensor is provided on the base side of the traveling transmission lever, and when the position sensor detects the neutral state of the traveling transmission lever, the continuously variable transmission 95 is operated to increase the rotation of the shaft 61b, The feed speed of the feed chain 17 is increased. Thereby, the handling efficiency in the state where the combine is stopped is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combiner. FIG. 2 is a left side view of a threshing apparatus. FIG. 3 is a plan view of a threshing apparatus. FIG. 4 is a front sectional view of the threshing apparatus. FIG. 5 is a transmission mechanism diagram. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed, the feed chain speed, and the supply / conveyance device speed. FIG. 7 is a diagram showing the transmission mechanism. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed and the feed chain speed. FIG. 10 is a diagram showing a relationship among a vehicle speed, a feed chain speed, and a supply / conveyance device speed.
4 threshing device, 17 feed chain, 31 feeding and conveying device, 96 grain stalk length detecting means,
