JP2009017794A - Combine harvester - Google Patents

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JP2009017794A JP2007181047A JP2007181047A JP2009017794A JP 2009017794 A JP2009017794 A JP 2009017794A JP 2007181047 A JP2007181047 A JP 2007181047A JP 2007181047 A JP2007181047 A JP 2007181047A JP 2009017794 A JP2009017794 A JP 2009017794A
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Koichi Kajiwara
康一 梶原
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Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester that can prevent insufficient threshing of grain culms even when the amount of grain culms (quantity of straw) reaped by a reaping apparatus increases, and can prevent grain culms from becoming out of order of their conveyance posture, spilling, etc., even when the amount of grain culms (quantity of straw) reaped by the reaping apparatus decreases, thus improving threshing operability. <P>SOLUTION: The combine harvester includes a stepless variable-speed reaping mechanism for transmitting the travel driving force of the traveling machine body to a reaping apparatus, a variable-speed means for varying the variable-speed ratio for the variable-speed reaping mechanism, and a straw level sensor 140 for detecting the amount of grain culms conveyed by a grain culm conveying mechanism. This combine harvester works as follows: Based on the detection result for the amount of grain culm conveyance detected by the straw level sensor 140, the variable-speed reaping mechanism is controlled by the variable-speed means, and a vehicle speed synchronizing mechanism is controlled, thus the speeds of driving the reaping apparatus and a feed chain are varied respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、走行機体の移動速度と同調させて、刈取装置や、扱胴に穀稈を搬送するためのフィードチェン等を作動するようにしたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine that harvests uncut cereal grains in a field by a reaping device and threshs the harvested cereal grains by a threshing device, and more specifically, a harvesting device and a handling method in synchronization with the moving speed of a traveling machine body. The present invention relates to a combine that operates a feed chain or the like for transporting cereals to a barrel.
従来、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を扱胴にて脱穀する脱穀装置と、扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンとを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device for reaping uncut cereal grains in the field, a threshing device for threshing the harvested cereal grains with a handling cylinder, and a feed chain for conveying the harvested cereal grains to the handling cylinder It is comprised so that the unharvested grain straw of a field may be continuously cut and threshed, and a grain may be collected (for example, refer patent document 1).
この場合、従来のコンバインにおいては、走行クローラを駆動するためのミッションケースに伝達されたエンジンからの駆動力によって、車速(走行クローラを駆動する速度)と同調した速度で、刈取装置及びフィードチェン等がそれぞれ駆動されるように構成されている。
特開2004−73106号公報
In this case, in a conventional combine, a cutting device, a feed chain, and the like are synchronized with the vehicle speed (speed for driving the traveling crawler) by the driving force from the engine transmitted to the mission case for driving the traveling crawler. Are each driven.
JP 2004-73106 A
前記従来技術は、特許文献1に示されるように、刈取装置によって刈取られた刈取穀稈量(藁量)が増加したり減少しても、刈取穀稈量(藁量)の変化に関係なく、所定の速度でフィードチェンが駆動されていたから、刈取穀稈量(藁量)が多いときには、藁層が厚くなって穀粒の扱き残しが増える等の問題がある。また、フィードチェンによって搬送される刈取穀稈量(藁量)が減少した場合、刈取穀稈量(藁量)に対してフィードチェンの穀稈搬送速度が速すぎることによって、穀稈の搬送姿勢が乱れたり、稈こぼれが発生する等の問題がある。   As shown in Patent Document 1, the above-mentioned prior art is independent of the change in the amount of harvested culm (the amount of culm), even if the amount of harvested culm (the amount of culm) cut by the reaping device increases or decreases. Since the feed chain is driven at a predetermined speed, there is a problem that when the amount of harvested culm (the amount of culm) is large, the cocoon layer becomes thick and the amount of unhandled grains increases. In addition, when the amount of harvested culm that is conveyed by the feed chain (the amount of culm) decreases, the corn straw transporting speed of the feed chain is too high with respect to the amount of chopped cereal culm (the amount of culm). There are problems such as disturbance or spillage.
本発明の目的は、刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量(藁量)が増加しても、穀粒の扱き残しを防止でき、且つ刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量(藁量)が減少しても、穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を防止でき、脱穀作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。   It is an object of the present invention to prevent untreated grains from being harvested even if the amount of harvested sorghum harvested by the harvesting device increases (decrease amount) and to reduce the amount of harvested sorghum harvested by the harvesting device. Even so, the present invention provides a combine that can prevent cereal conveyance posture disturbance, spillage, and the like, and improve threshing workability.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンと、前記走行機体の移動速度と同調して前記フィードチェンの穀稈搬送速度を変更する車速同調機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置に前記走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速機構と、前記無段変速機構の変速比を変更する変速手段と、前記穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサとを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づき、前記変速手段によって前記無段変速機構が制御され、且つ前記無段変速機構の変速出力によって前記車速同調機構が制御され、前記刈取装置の駆動速度と、前記フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものである。   In order to achieve the above object, the combine of the invention according to claim 1 includes a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device having a cutting blade and a culm conveying mechanism, a threshing device having a handling cylinder, and the reaping device. In the combine comprising: a feed chain that conveys the harvested culm to the handling cylinder; and a vehicle speed synchronization mechanism that changes the grain transporting speed of the feed chain in synchronization with the moving speed of the traveling machine body. A continuously variable transmission mechanism for transmitting a driving force of the traveling machine body, a transmission means for changing a transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism, and a culm amount sensor for detecting a culm conveying amount conveyed by the culm conveying mechanism; And the stepless speed change mechanism is controlled by the speed change means on the basis of the detection result of the grain amount transported by the weight amount sensor, and the vehicle speed tuning mechanism is controlled by the speed change output of the stepless speed change mechanism. , A driving speed of the cutting device, and the driving speed of the feed chain is that configured to be changed, respectively.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記無段変速機構は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、前記変速手段は出力可変油圧モータを有し、前記出力可変油圧モータの回転数を制御する手元スイッチを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出出力、又は前記手元スイッチの操作によって、前記遊星ギヤ機構の変速比が変更されるように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the continuously variable transmission mechanism includes a planetary gear mechanism for continuously variable transmission, the transmission means includes an output variable hydraulic motor, and the output A hand switch for controlling the number of rotations of the variable hydraulic motor is provided, and the gear ratio of the planetary gear mechanism is changed by the detection output of the grain feed amount of the paddle amount sensor or the operation of the hand switch. Is.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記エンジンからの回転力と、前記走行機体の走行クローラを駆動するミッションケースからの回転力とをそれぞれ入力するギヤケースを備え、前記ギヤケースに前記車速同調機構及び前記無段変速機構を配置し、前記エンジンからの回転力が前記車速同調機構を介して前記フィードチェンに伝達され、且つ前記ミッションケースからの回転力が前記無段変速機構を介して前記刈取装置に伝達されるように構成したものである。   The invention according to claim 3 includes a gear case that inputs the rotational force from the engine and the rotational force from the transmission case that drives the traveling crawler of the traveling machine body in the combine according to claim 1, The vehicle speed tuning mechanism and the continuously variable transmission mechanism are disposed in the gear case, the rotational force from the engine is transmitted to the feed chain through the vehicle speed tuning mechanism, and the rotational force from the transmission case is transmitted to the continuously variable gear. It is configured to be transmitted to the reaping device via a speed change mechanism.
請求項1に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンと、前記走行機体の移動速度と同調して前記フィードチェンの穀稈搬送速度を変更する無段変速式車速同調機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置に前記走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構と、前記刈取変速機構の変速比を変更する変速手段と、前記穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサとを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づき、前記変速手段によって前記刈取変速機構が制御され、且つ前記刈取変速機構の変速出力によって前記車速同調機構が制御され、前記刈取装置の駆動速度と、前記フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものであるから、前記刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量(藁量)が増加しても、前記脱穀装置における穀粒の扱き残しを簡単に防止でき、且つ刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量(藁量)が減少しても、前記刈取装置又は前記フィードチェン等の穀稈搬送経路における穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を簡単に防止でき、刈取作業性又は脱穀作業性等を向上できるものである。   According to the first aspect of the present invention, a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device having a cutting blade and a culm conveying mechanism, a threshing device having a handling cylinder, and a reaping grain from the reaping device to the handling cylinder. A combine that includes a feed chain that transports the vehicle and a continuously variable vehicle speed tuning mechanism that changes the grain transport speed of the feed chain in synchronization with the moving speed of the traveling machine body. A continuously variable transmission type cutting transmission mechanism that transmits the travel driving force, a transmission unit that changes a transmission ratio of the cutting transmission mechanism, and a culm amount sensor that detects the amount of culm transported by the culm transporting mechanism. And the cutting speed change mechanism is controlled by the speed change means, and the vehicle speed tuning mechanism is controlled by the speed change output of the cutting speed change mechanism, based on the detection result of the amount of grain transported by the hull amount sensor. Since the drive speed of the apparatus and the drive speed of the feed chain are respectively changed, the threshing apparatus can be used even if the amount of harvested culm (grass amount) harvested by the reaping device increases. Can be easily prevented, and even if the amount of harvested culm (grass amount) cut by the reaping device is reduced, the cereals are conveyed in the cereal transportation route of the reaping device or the feed chain. It is possible to easily prevent disorder of posture, spillage, etc., and to improve cutting workability or threshing workability.
請求項2に係る発明によれば、前記刈取変速機構は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、前記変速手段は出力可変油圧モータを有し、前記出力可変油圧モータの回転数を制御する手元スイッチを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出出力、又は前記手元スイッチの操作によって、前記遊星ギヤ機構の変速比が変更されるように構成したものであるから、前記遊星ギヤ機構によって前記刈取装置の変速構造をコンパクトに構成できるものでありながら、刈取穀稈量(藁量)の変化(増加又は減少)に対して、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づいた前記出力可変油圧モータの簡単な制御によって、前記刈取装置の駆動速度と前記フィードチェンの搬送速度とを適応でき、刈取性能又は穀稈搬送性能等を向上できる。また、前記手元スイッチの操作によって、オペレータが希望する速度で刈取作業を実行でき、例えば倒伏穀稈等の刈取条件に適応した作業速度で、圃場の穀稈を刈取ることができるものである。   According to a second aspect of the invention, the mowing transmission mechanism has a planetary gear mechanism for continuously variable transmission, the transmission means has an output variable hydraulic motor, and controls the rotational speed of the output variable hydraulic motor. The planetary gear mechanism is provided with a hand switch, and is configured so that the gear ratio of the planetary gear mechanism is changed by the detection output of the grain haul transport amount of the paddle sensor or the operation of the hand switch. Based on the detection result of the amount of culm transported by the culm amount sensor with respect to the change (increase or decrease) of the culm culm amount (the amount of culm) Further, the simple control of the variable output hydraulic motor can adapt the driving speed of the reaping device and the conveying speed of the feed chain, and can improve the reaping performance or the cereal transportation performance. Further, by operating the hand switch, the operator can execute the cutting operation at a speed desired by the operator, and for example, can cut the rice straw in the field at the operation speed adapted to the cutting conditions such as the fallen rice straw.
請求項3に係る発明によれば、前記エンジンからの回転力と、前記走行機体の走行クローラを駆動するミッションケースからの回転力とをそれぞれ入力するギヤケースを備え、前記ギヤケースに前記車速同調機構及び前記刈取変速機構を配置し、前記エンジンからの回転力が前記車速同調機構を介して前記フィードチェンに伝達され、且つ前記ミッションケースからの回転力が前記刈取変速機構を介して前記刈取装置に伝達されるように構成したものであるから、前記ギヤケースを利用して前記車速同調機構及び前記刈取変速機構をコンパクトに配置できるものでありながら、刈取穀稈量(藁量)の変化(増加又は減少)、又は前記走行クローラの駆動速度(車速)等の変化に対して、前記刈取装置の刈取性能や前記脱穀装置の脱穀性能等を簡単に維持できるものである。   According to a third aspect of the invention, there is provided a gear case that inputs a rotational force from the engine and a rotational force from a transmission case that drives a traveling crawler of the traveling machine body, and the gear case includes the vehicle speed tuning mechanism and the gear case. The cutting speed change mechanism is arranged, the rotational force from the engine is transmitted to the feed chain via the vehicle speed tuning mechanism, and the rotational force from the transmission case is transmitted to the cutting device via the cutting speed change mechanism. Since the vehicle speed tuning mechanism and the cutting speed change mechanism can be arranged in a compact manner using the gear case, the change (increase or decrease) in the amount of harvested culm ), Or with respect to changes in the driving speed (vehicle speed) of the traveling crawler, the cutting performance of the reaping device, the threshing performance of the threshing device, etc. But merely to maintain.
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2はコンバインの平面図、図3はコンバインの駆動系統図、図4はコンバインの駆動系統の一部を示す拡大図、図5はフィードチェンの制御手段の機能ブロック図、図6は刈取装置の穀稈搬送機構の部分図である。図1及び図2を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a drive system diagram of the combine, FIG. 4 is an enlarged view showing a part of the drive system of the combine, and FIG. FIG. 6 is a functional block diagram, and FIG. 6 is a partial view of the grain conveying mechanism of the reaping device. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、穀稈を刈取りながら取り込む6条刈り用の刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェン6を有する脱穀装置5と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク7とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置5が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク7が走行機体1の進行方向右側に配置されている。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀粒タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀粒タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。   The combine of this embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In this embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン10内に操縦ハンドル11及び運転座席12を配置している。なお、図示しないが、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドルを設けたハンドルコラムと、運転座席12の左側方のレバーコラムに設けた主変速レバー、及び副変速レバー、及び脱穀クラッチレバー、及び刈取クラッチレバーとが、配置されている。運転座席12の下方の走行機体1には、動力源としてのエンジン14が配置されている。   A steering handle 11 and a driver seat 12 are arranged in the driver cabin 10. Although not shown, the driving cabin 10 includes a step in which an operator gets on, a handle column provided with a steering handle, a main transmission lever and a sub transmission lever provided on a lever column on the left side of the driving seat 12, and A threshing clutch lever and a mowing clutch lever are arranged. An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.
図1に示されるように、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持することになる。   As shown in FIG. 1, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. The ground side will be supported.
刈取装置3の刈取回動支点軸4aに連結した刈取フレーム221の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置222が設けられている。刈取フレーム221の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す6条分の穀稈引起装置223が配置されている。穀稈引起装置223とフィードチェン6の前端部(送り始端側)との間には、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224が配置されている。なお、穀稈引起装置223の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する6条分の分草体225が突設されている。エンジン14にて走行クローラ2を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置3によって圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。   A clipper-type cutting blade device 222 that cuts the stock of uncut grain culm in the field is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for 6 stalks that raises uncut cereals in the field is arranged. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain culling pulling device 223, a weeding body 225 for six strips for weeding the uncut grain culm in the field is projected. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the reaping device 3 continuously cuts uncut cereal grains in the field.
次に、図1及び図2を参照して、脱穀装置5の構造を説明する。図1及び図2に示されるように、脱穀装置5には、穀稈脱穀用の扱胴226と、扱胴226の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤227及び唐箕ファン228と、扱胴226の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴229と、揺動選別盤227の後部の排塵を排出する排塵ファン230とを備えている。なお、扱胴226の回転軸芯線はフィードチェン6による穀稈の搬送方向(換言すると走行機体1の進行方向)に沿って延びている。刈取装置3から穀稈搬送装置224によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン6に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置5の扱室内に搬入されて扱胴226にて脱穀されることになる。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 that sorts the shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. The processing cylinder 229 for reprocessing the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and the dust exhaust fan 230 for discharging the dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. The rotation axis of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
揺動選別盤227の下方側には、揺動選別盤227にて選別された穀粒(一番物)を取出す一番コンベヤ231と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ232とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ231,232は、走行機体1の進行方向前側から一番コンベヤ231、二番コンベヤ232の順で、側面視において走行クローラ2の後部上方の走行機体1の上面側に横設されている。   On the lower side of the swing sorter 227, a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a second that takes out a second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.
揺動選別盤227は、扱胴226の下方に張設された受網237から漏下した脱穀物が、フィードパン238及びチャフシーブ239によって搖動選別(比重選別)されるように構成している。揺動選別盤227から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン228からの選別風によって除去され、一番コンベヤ231に落下することになる。一番コンベヤ231のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁(実施形態では右側壁)から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ233が連通接続されている。一番コンベヤ231から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ233を介して穀粒タンク7に搬入され、穀粒タンク7に収集されることになる。なお、穀粒タンク7の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ233の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク7の後方に揚穀コンベヤ233が立設されている。   The swing sorter 227 is configured such that the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.
また、揺動選別盤227は、搖動選別(比重選別)によってチャフシーブ239から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ232に落下させるように構成している。チャフシーブ239の下方に落下する二番物を風選する選別ファン241を備える。チャフシーブ239から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン241からの選別風によって除去され、二番コンベヤ232に落下することになる。二番コンベヤ232のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ233と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ236を介して、フィードパン238の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン238の上面側に戻して再選別するように構成している。   Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan 238 and re-sorted.
一方、フィードチェン6の後端側(送り終端側)には、排藁チェン234が配置されている。フィードチェン6の後端側から排藁チェン234に受け継がれた排藁(穀粒が脱粒された稈)は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、又は脱穀装置5の後方側に設けた排藁カッタ235にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方下方に排出されることになる。   On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the machine is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
次に、図3を参照しながら、刈取装置3、脱穀装置5、フィードチェン6の駆動構造について説明する。図5に示されるように、エンジン14の前側及び後側にその出力軸70を突出する。エンジン14の前側の出力軸70に自在継手を介してミッションケース71の入力軸を連結し、エンジン14の回転駆動力が、前側の出力軸70からミッションケース71に伝達されて変速された後、左右の車軸72を介して左右の走行クローラ2に伝達され、左右の走行クローラ2がエンジン14からの回転駆動力によって駆動されるように構成している。   Next, the drive structure of the reaping device 3, the threshing device 5, and the feed chain 6 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. After connecting the input shaft of the transmission case 71 to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the transmission case 71 and shifted, The left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational driving force from the engine 14.
図3に示されるように、エンジン14を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン73を備える。また、エンジン14の後側の出力軸70に排出オーガ駆動軸76を連結し、エンジン14からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸76を介して排出オーガ8が駆動され、穀粒タンク7内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。   As shown in FIG. 3, a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14 is provided. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 14. The grain is configured to be discharged into a container or the like.
また、扱胴226及び処理胴230にエンジン14からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸77が、後述するカウンタギヤケース89に配置されている。エンジン14の後側の出力軸70には、テンションローラ形脱穀クラッチ78及び脱穀駆動ベルト79を介して、脱穀駆動軸77が連結される。また、脱穀駆動軸77には、扱胴226を軸支した扱胴軸80と、処理胴230を軸支した処理胴軸81とが連結される。エンジン14からの回転駆動力(一定回転力)によって、扱胴226及び処理胴230が略一定速度で駆動されるように構成している。また、脱穀駆動軸77に選別入力軸82が連結されている。エンジン14からの回転駆動力(一定回転力)によって、選別入力軸82を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が、略一定速度で駆動されるように構成している。   Further, a threshing drive shaft 77 that transmits the rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 is arranged in a counter gear case 89 described later. A threshing drive shaft 77 is coupled to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the handling cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 230. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to be driven at a substantially constant speed by a rotational driving force (a constant rotational force) from the engine 14. A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. Due to the rotational driving force (a constant rotational force) from the engine 14, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 via the sorting input shaft 82. However, it is configured to be driven at a substantially constant speed.
次に、図3及び図4を参照して、カウンタギヤケース89の駆動構造を説明する。図3及び図4に示すように、ミッションケース71の左側面から外側方に向けて、左右の走行クローラ2を駆動するための無段変速出力軸87の一端側を突出する。その無段変速出力軸87の突出端側に、刈取装置3に回転力を伝達する刈取駆動プーリ88を配置する。   Next, the drive structure of the counter gear case 89 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, one end side of a continuously variable transmission output shaft 87 for driving the left and right traveling crawlers 2 protrudes outward from the left side surface of the mission case 71. On the projecting end side of the continuously variable transmission output shaft 87, a cutting drive pulley 88 that transmits a rotational force to the cutting device 3 is disposed.
また、エンジン14の左側方で脱穀装置5の前側の走行機体1の上面側にカウンタギヤケース89を設置する。カウンタギヤケース89には、脱穀駆動軸77と、定速回転軸としての選別入力軸82とを配置する。カウンタギヤケース89の前後方向に脱穀駆動軸77を貫通させ、カウンタギヤケース89の後面側に突出した脱穀駆動軸77の後端側に入力プーリ92を設け、カウンタギヤケース89の前面側に突出した脱穀駆動軸77の前端側に脱穀プーリ94を設けている。扱胴226を軸支した扱胴軸80と、処理胴230を軸支した処理胴軸81とに、Vベルト93を介して脱穀プーリ94が連結され、エンジン14からの回転駆動力(一定回転力)によって、扱胴226及び処理胴230が略一定速度で駆動されることになる。   Further, a counter gear case 89 is installed on the upper surface side of the traveling machine body 1 on the front side of the threshing device 5 on the left side of the engine 14. In the counter gear case 89, a threshing drive shaft 77 and a selection input shaft 82 as a constant speed rotating shaft are arranged. The threshing drive shaft 77 is made to penetrate the counter gear case 89 in the front-rear direction, the input pulley 92 is provided on the rear end side of the threshing drive shaft 77 protruding to the rear side of the counter gear case 89, and the threshing drive protrudes to the front side of the counter gear case 89. A threshing pulley 94 is provided on the front end side of the shaft 77. A threshing pulley 94 is connected via a V-belt 93 to a handling cylinder shaft 80 that supports a handling cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports a processing cylinder 230, and a rotational driving force (constant rotation) from the engine 14. Force), the treatment cylinder 226 and the treatment cylinder 230 are driven at a substantially constant speed.
上述した脱穀駆動軸77にベベルギヤ機構83を介して選別入力軸82を連結する。カウンタギヤケース89の外側面に突出した選別入力軸82の他端側に選別プーリ96を設ける。揺動選別盤227及び唐箕ファン228等の脱穀選別機構90の選別駆動軸91に、Vベルト95を介して選別入力軸82が連結されている。エンジン14からの回転駆動力(一定回転力)によって、選別駆動軸91を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が、略一定速度で駆動されることになる。   The sorting input shaft 82 is connected to the above-described threshing drive shaft 77 via the bevel gear mechanism 83. A sorting pulley 96 is provided on the other end side of the sorting input shaft 82 protruding from the outer surface of the counter gear case 89. A sorting input shaft 82 is connected via a V-belt 95 to a sorting drive shaft 91 of a threshing sorting mechanism 90 such as a swing sorter 227 and a tang fan 228. Due to the rotational driving force (constant rotational force) from the engine 14, the swinging sorter 227, the tang fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 are passed through the sorting drive shaft 91. However, it is driven at a substantially constant speed.
図3及び図4に示すように、カウンタギヤケース89には、同調入力軸97と、変速回転軸98と、刈取駆動軸99とが配置されている。カウンタギヤケース89の右側外面に突出した同調入力軸97に車速同調プーリ100が配置されている。上述した刈取駆動プーリ88にVベルト101を介して車速同調プーリ100が連結されている。ミッションケース22の無段変速出力軸87から車速同調駆動力がカウンタギヤケース89の同調入力軸97に入力されることになる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the counter gear case 89 is provided with a tuning input shaft 97, a transmission rotation shaft 98, and a cutting drive shaft 99. A vehicle speed tuning pulley 100 is disposed on a tuning input shaft 97 protruding from the right outer surface of the counter gear case 89. A vehicle speed tuning pulley 100 is connected to the cutting drive pulley 88 described above via a V belt 101. The vehicle speed tuning driving force is input from the continuously variable transmission output shaft 87 of the transmission case 22 to the tuning input shaft 97 of the counter gear case 89.
また、同調入力軸97に、一方向クラッチ102及び無段変速式刈取変速機構103を介して変速回転軸98を連結している。無段変速式刈取変速機構103は、無段変速用の遊星ギヤ機構にて形成する。無段変速式刈取変速機構103としての遊星ギヤ機構は、サンギヤ104と、プラネタリギヤ105と、リングギヤ106とを有する。同調入力軸97に伝達ギヤ107及び刈取クラッチ108を介してリングギヤ106を連結する。刈取変速軸112にサンギヤ104を一体的に回転可能に係合配置する。刈取変速軸112にリングギヤ106を遊転可能に軸支する。プラネタリギヤ126を設けた軸受ギヤ113に、伝達ギヤ114を介して、変速回転軸98を連結している。なお、同調入力軸97からの回転力が一方向クラッチ102及び刈取変速機構103を介して変速回転軸98に伝達される。刈取変速軸112からの回転力は同調入力軸97に伝達されない。   Further, a transmission rotation shaft 98 is connected to the tuning input shaft 97 via a one-way clutch 102 and a continuously variable transmission type cut-gear transmission mechanism 103. The continuously variable transmission-type mowing transmission mechanism 103 is formed by a planetary gear mechanism for continuously variable transmission. The planetary gear mechanism as the continuously variable transmission-type trimming transmission mechanism 103 includes a sun gear 104, a planetary gear 105, and a ring gear 106. The ring gear 106 is connected to the tuning input shaft 97 via the transmission gear 107 and the cutting clutch 108. The sun gear 104 is engaged with the cutting transmission shaft 112 so as to be integrally rotatable. The ring gear 106 is pivotally supported on the mowing transmission shaft 112 so as to be free to rotate. A transmission rotary shaft 98 is connected to a bearing gear 113 provided with a planetary gear 126 via a transmission gear 114. The rotational force from the tuning input shaft 97 is transmitted to the transmission rotation shaft 98 via the one-way clutch 102 and the cutting transmission mechanism 103. The rotational force from the cutting transmission shaft 112 is not transmitted to the tuning input shaft 97.
図3及び図4に示すように、上述した変速回転軸98には、設定トルク以下の回転力を伝えるためのトルクリミッタ109を介して、刈取駆動軸99を連結している。カウンタギヤケース89の左側外面に突出した刈取駆動軸99に刈取プーリ110が配置されている。刈取駆動軸99の刈取駆動力が、刈取プーリ110からVベルト111を介して刈取装置3の各部に伝達されることになる。即ち、同調入力軸97の回転力が、刈取変速機構103を介して変速回転軸98に伝達され、ミッションケース22の無段変速出力軸87からの車速同調駆動力によって、車速同調速度で、刈取装置3が駆動されることになる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a cutting drive shaft 99 is connected to the above-described transmission rotation shaft 98 via a torque limiter 109 for transmitting a rotational force equal to or less than a set torque. A cutting pulley 110 is disposed on a cutting drive shaft 99 protruding from the left outer surface of the counter gear case 89. The cutting driving force of the cutting drive shaft 99 is transmitted from the cutting pulley 110 to each part of the cutting device 3 via the V belt 111. That is, the rotational force of the tuning input shaft 97 is transmitted to the transmission rotation shaft 98 via the cutting transmission mechanism 103, and the cutting speed at the vehicle speed synchronization speed is obtained by the vehicle speed synchronization driving force from the continuously variable transmission output shaft 87 of the transmission case 22. The device 3 will be driven.
さらに、上述した刈取変速軸112を回動して刈取変速機構103を変速作動するための変速手段としての出力可変油圧モータ131と、出力可変油圧モータ131の斜板131aの角度を変更する刈取速度調節電動シリンダ132を備える。チャージポンプ等の常時回転している油圧モータ(図示省略)の油圧出力によって、出力可変油圧モータ131が駆動されることになる。また、出力可変油圧モータ131は、刈取速度調節電動シリンダ132が作動して出力可変油圧モータ131の斜板131aの角度が変更されることによって、出力可変油圧モータ131の出力回転数が変化する。即ち、刈取速度調節電動シリンダ132によって斜板131a角度が調節され、出力可変油圧モータ131の出力回転数が変更されることによって、刈取変速軸112及びサンギヤ104の出力回転数を変化させ、無段変速用の刈取変速機構124を変速作動して、刈取装置3の駆動速度が変更されることになる。   Further, a cutting speed for changing the angle of the output variable hydraulic motor 131 as a speed change means for rotating the cutting speed change mechanism 103 by rotating the cutting speed change shaft 112 and the swash plate 131a of the output variable hydraulic motor 131. An adjustment electric cylinder 132 is provided. The variable output hydraulic motor 131 is driven by the hydraulic output of a hydraulic motor (not shown) that is always rotating, such as a charge pump. Further, the output variable hydraulic motor 131 changes the output rotation speed of the output variable hydraulic motor 131 when the cutting speed adjusting electric cylinder 132 is operated and the angle of the swash plate 131a of the output variable hydraulic motor 131 is changed. That is, the angle of the swash plate 131a is adjusted by the cutting speed adjusting electric cylinder 132, and the output rotation speed of the variable output hydraulic motor 131 is changed, thereby changing the output rotation speeds of the cutting gear shift shaft 112 and the sun gear 104, and continuously. The driving speed of the reaping device 3 is changed by shifting the reaping speed changing mechanism 124 for shifting.
図3及び図4に示すように、カウンタギヤケース89には、搬送駆動軸118と、搬送クラッチ軸120とが配置されている。カウンタギヤケース89の左側外面に突出した搬送駆動軸118に搬送駆動スプロケット121が配置されている。搬送駆動軸118に、搬送駆動スプロケット121を介して、フィードチェン6の送り始端側(前端側)が連結されている。フィードチェンクラッチ122を設けた搬送クラッチ軸120が、チェン123を介して搬送駆動軸118に連結されている。フィードチェンクラッチ122のオフ操作によってフィードチェン6を停止し、フィードチェンクラッチ122のオン操作によってフィードチェン6を作動することになる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the counter gear case 89 is provided with a transport drive shaft 118 and a transport clutch shaft 120. A transport drive sprocket 121 is disposed on the transport drive shaft 118 protruding from the left outer surface of the counter gear case 89. A feed start end side (front end side) of the feed chain 6 is connected to the transport drive shaft 118 via a transport drive sprocket 121. A transport clutch shaft 120 provided with a feed chain clutch 122 is connected to a transport drive shaft 118 via a chain 123. When the feed chain clutch 122 is turned off, the feed chain 6 is stopped, and when the feed chain clutch 122 is turned on, the feed chain 6 is operated.
また、上述した選別入力軸82の一定回転数の回転力を搬送クラッチ軸120に伝達するための無段変速式車速同調機構124を備える。無段変速式車速同調機構124としての遊星ギヤ機構は、サンギヤ125と、プラネタリギヤ126と、リングギヤ127とを有する。選別入力軸82には、サンギヤ125を一体的に回転可能に係合配置する。選別入力軸82にリングギヤ127を遊転可能に軸支し、変速回転軸98に伝達ギヤ128を介してリングギヤ127を連結する。プラネタリギヤ126を設けた軸受ギヤ129に、フィードチェンクラッチ122及び伝達ギヤ130を介して、搬送クラッチ軸120を連結する。即ち、変速回転軸98の回転力が、車速同調機構124を介してフィードチェン6に伝達され、走行クローラ2及び刈取装置3の各駆動速度と同調して、フィードチェン6の駆動速度(刈取穀稈の搬送速度)が変更されることになる。   In addition, a continuously variable transmission type vehicle speed tuning mechanism 124 for transmitting a rotational force of a predetermined rotational speed of the selection input shaft 82 to the transport clutch shaft 120 is provided. The planetary gear mechanism as the continuously variable transmission type vehicle speed tuning mechanism 124 includes a sun gear 125, a planetary gear 126, and a ring gear 127. A sun gear 125 is engaged with the sorting input shaft 82 so as to be integrally rotatable. A ring gear 127 is rotatably supported on the sorting input shaft 82, and the ring gear 127 is connected to the transmission rotation shaft 98 via a transmission gear 128. The conveying clutch shaft 120 is coupled to the bearing gear 129 provided with the planetary gear 126 via the feed chain clutch 122 and the transmission gear 130. That is, the rotational force of the transmission rotary shaft 98 is transmitted to the feed chain 6 via the vehicle speed synchronization mechanism 124, and in synchronization with the driving speeds of the traveling crawler 2 and the reaping device 3, the driving speed of the feed chain 6 (the harvested grain). The transport speed of the bag will be changed.
次に、本実施形態の刈取穀稈の搬送速度制御(フィードチェン6における穀稈の搬送制御)について説明する。図5は、刈取穀稈の搬送速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したROMと各種データを記憶したRAMとを有するマイクロコンピュータ等の刈取速度コントローラ137を備えている。図5に示されるように、マイクロコンピュータで構成する刈取速度コントローラ137の入力側には、刈取装置3の搬送穀稈(刈取穀稈)の有無を検出するオンオフ切換スイッチ形の作物センサ138と、刈取装置3及びフィードチェン6及び脱穀装置5の駆動を検出するオンオフ切換スイッチ形の作業スイッチ139と、刈取装置3の穀稈搬送量(穀稈搬送機構224が搬送している藁量、穀稈搬送機構224が挟持している藁層の厚み)を検出するポテンショメータ形の藁量センサ140とを接続している。また、刈取速度コントローラ137の入力側には、オペレータが手動操作によって刈取速度調節電動シリンダ132を作動する手元スイッチ135を接続している。   Next, the conveyance speed control of the harvested corn straw according to the present embodiment (the conveyance control of the corn straw in the feed chain 6) will be described. FIG. 5 is a functional block diagram of the conveying speed control means for the harvested cereal meal, and includes a harvesting speed controller 137 such as a microcomputer having a ROM storing a control program and a RAM storing various data. As shown in FIG. 5, on the input side of the cutting speed controller 137 configured by a microcomputer, an on / off switch-type crop sensor 138 that detects the presence or absence of a transporting culm (cutting culm) of the reaping device 3, An on / off switch-type work switch 139 that detects the driving of the reaping device 3, the feed chain 6, and the threshing device 5, and the culm transport amount of the reaper device 3 (the amount of culm and the culm that are transported by the culm transport mechanism 224) A potentiometer-type soot sensor 140 for detecting the thickness of the soot layer sandwiched by the transport mechanism 224 is connected. Further, a hand switch 135 for operating the cutting speed adjusting electric cylinder 132 by an operator's manual operation is connected to the input side of the cutting speed controller 137.
図5に示されるように、刈取速度コントローラ137の出力側には、刈取速度調節電動シリンダ132を作動する増速ドライバ141及び減速ドライバ142を接続している。圃場の未刈穀稈を刈取って脱穀する収穫作業中、藁量センサ140が検出する穀稈搬送機構224の藁量(藁層の厚み)が増加したときに、増速ドライバ141を介して刈取速度調節電動シリンダ132を作動し、刈取変速機構103を高速側に変速作動して、刈取装置3の駆動速度とフィードチェン6の駆動速度とを増速する。その結果、刈取穀稈量(藁量)が多いときにも、刈取穀稈量(藁量)に対して刈取装置3の穀稈搬送速度とフィードチェン6の穀稈搬送速度とを適正に維持でき、刈取装置3の穀稈搬送機構224及びフィードチェン6が搬送する刈取穀稈の藁層が厚くなるのを防止でき、扱胴226の脱穀作用(脱粒)によって穀粒の扱き残し等が発生するのを防止できる。   As shown in FIG. 5, an acceleration driver 141 and a deceleration driver 142 that operate the cutting speed adjusting electric cylinder 132 are connected to the output side of the cutting speed controller 137. During the harvesting operation for harvesting and threshing the uncut grain culm on the field, when the culm amount (the thickness of the culm layer) of the culm transport mechanism 224 detected by the culm amount sensor 140 increases, the speed increasing driver 141 is used. The cutting speed adjusting electric cylinder 132 is operated, and the cutting speed change mechanism 103 is shifted to the high speed side to increase the driving speed of the cutting apparatus 3 and the driving speed of the feed chain 6. As a result, even when there is a large amount of harvested corn straw (the amount of straw), the corn straw conveyance speed of the reaping device 3 and the corn straw conveyance speed of the feed chain 6 are appropriately maintained with respect to the amount of harvested corn straw (the amount of straw). It is possible to prevent thickening of the cocoon layer of the chopped cereal mash that is transported by the corn mash transport mechanism 224 and the feed chain 6 of the reaping device 3, and unhandled grains are generated by the threshing action (threshing) of the handling cylinder 226. Can be prevented.
一方、圃場の未刈穀稈を刈取って脱穀する収穫作業中、藁量センサ140が検出する穀稈搬送機構224の藁量(藁層の厚み)が減少したときに、減速ドライバ142を介して刈取速度調節電動シリンダ132を作動し、刈取変速機構103を低速側に変速作動して、刈取装置3の駆動速度とフィードチェン6の駆動速度とを減速する。その結果、刈取穀稈量(藁量)が減少したときに、刈取穀稈量(藁量)に対して穀稈搬送機構224及びフィードチェン6の穀稈搬送速度を適正に維持でき、刈取穀稈量(藁量)に対して穀稈搬送機構224及びフィードチェン6の穀稈搬送速度が速すぎる等の不具合をなくし、穀稈の搬送姿勢が乱れたり、稈こぼれが発生するのを防止できる。   On the other hand, when the amount of straw (thickness of the straw layer) of the grain straw transport mechanism 224 detected by the straw quantity sensor 140 is reduced during the harvesting operation of harvesting and threshing the uncut grain straw in the field, the speed reduction driver 142 is used. Then, the cutting speed adjusting electric cylinder 132 is operated, and the cutting speed change mechanism 103 is shifted to the low speed side to reduce the driving speed of the cutting apparatus 3 and the driving speed of the feed chain 6. As a result, when the amount of harvested corn straw (the amount of straw) decreases, the grain culm transporting speed of the corn straw transport mechanism 224 and the feed chain 6 can be properly maintained with respect to the amount of harvested corn straw (the amount of straw). It is possible to prevent problems such as the speed of the corn straw transporting mechanism 224 and the feed chain 6 being too fast with respect to the amount of cocoon (the amount of straw), and to prevent the corn stalk transport posture from being disturbed or spilling. .
次に、図6は刈取装置3における穀稈搬送機構224の部分図である。図6を参照して、フィードチェン6に受継ぐ刈取穀稈の搬送経路中に藁量センサ140を組付けた構造を説明する。穀稈搬送機構224は、上述した刈刃装置222によって株元が切断された刈取穀稈を挟持搬送する株元搬送チェン55と、株元搬送チェン55の送り終端側からフィードチェン6の送り始端側に刈取穀稈を受け渡す受継搬送チェン56と、受継搬送チェン56の刈取穀稈受け渡し作業を補助する補助搬送チェン57とを有する。株元搬送チェン55の送り終端側に搬送された刈取穀稈の株元側は、挟持用棒状体58によって受継搬送チェン56に挟持され、フィードチェン6の送り始端側に搬送されることになる。   Next, FIG. 6 is a partial view of the culm transport mechanism 224 in the reaping device 3. With reference to FIG. 6, the structure which assembled | attached the soot amount sensor 140 in the conveyance path | route of the harvested grain rice cake succeeded by the feed chain 6 is demonstrated. The grain culm transport mechanism 224 includes a stock transport chain 55 that sandwiches and transports the harvested cereal that has been cut by the cutting blade device 222 described above, and a feed start end of the feed chain 6 from the feed end side of the stock transport chain 55. It has the transfer conveyance chain 56 which delivers the harvested cereal meal to the side, and the auxiliary conveyance chain 57 which assists the harvested grain meal delivery work of the succession conveyance chain 56. The stock source side of the harvested cereal mash that has been transported to the feed end side of the stock transport chain 55 is sandwiched by the transfer transport chain 56 by the clamping rod 58 and transported to the feed start end side of the feed chain 6. .
図6に示されるように、刈取装置3の支持フレーム59に設ける支持枠体60と、支持枠体60に一端側を移動可能に連結する2本の支持アーム61と、支持枠体60から支持アーム61の他端側を突出させるバネ62とを備えている。支持アーム61の他端側に連結した挟持用棒状体58を、バネ62によって受継搬送チェン56に弾圧し、株元搬送チェン55の送り終端側からの刈取穀稈が挟持用棒状体58によって受継搬送チェン56に挟持されて搬送されることになる。支持枠体60にセンサホルダ63を介して上述した藁量センサ140を固着する。支持アーム61に藁量センサ140のセンサアーム140aを当接させる。   As shown in FIG. 6, a support frame 60 provided on the support frame 59 of the cutting device 3, two support arms 61 that are movably connected to the support frame 60 at one end side, and supported from the support frame 60. And a spring 62 for projecting the other end of the arm 61. The clamping rod 58 connected to the other end of the support arm 61 is pressed against the transfer conveyor chain 56 by a spring 62, and the harvested cereal rice cake from the feed end side of the stock transport chain 55 is inherited by the clamping rod 58. It is sandwiched and transported by the transport chain 56. The weight sensor 140 described above is fixed to the support frame 60 via the sensor holder 63. The sensor arm 140a of the weight sensor 140 is brought into contact with the support arm 61.
その結果、受継搬送チェン56によって搬送される刈取穀稈量、換言すると、受継搬送チェン56によって搬送される藁量の変動によって、挟持用棒状体58が受継搬送チェン56に接近したり離反して、支持アーム61を介してセンサアーム140aが作動した場合、その挟持用棒状体58の移動量が、受継搬送チェン56によって搬送される藁量として、藁量センサ140によって電気信号に変換される。即ち、受継搬送チェン56によって搬送される藁量に比例する刈取装置3における刈取穀稈搬送量が、藁量センサ140によって検出されることになる。   As a result, the clamping rod 58 moves closer to or away from the transfer conveyor chain 56 due to fluctuations in the amount of harvested corn transferred by the transfer conveyor chain 56, in other words, the amount of cocoon transferred by the transfer conveyor chain 56. When the sensor arm 140 a is actuated via the support arm 61, the movement amount of the holding rod-like body 58 is converted into an electric signal by the dredge sensor 140 as the dredge amount conveyed by the transfer conveyance chain 56. That is, the harvested grain straw transport amount in the harvesting device 3 that is proportional to the amount of straw delivered by the transfer conveyor chain 56 is detected by the straw quantity sensor 140.
次に、図7は刈取装置3の駆動速度制御のフローチャートである。図7を参照して、刈取装置3の駆動速度制御を説明する。脱穀クラッチ78を入り操作して、刈取装置3及びフィードチェン6及び脱穀装置5を作動すると、作業スイッチ139がオンになり(S1;yes)、作物センサ138の作物検出値(刈取穀稈の有無)を読み込む(S2)。作物センサ138によって刈取穀稈が検出され、作物を収穫中(圃場の未刈穀稈を刈取中)であると判断された場合(S3;yes)、藁量センサ138の刈取穀稈量(藁層の厚み)検出値を読み込む(S4)。   Next, FIG. 7 is a flowchart of drive speed control of the reaping device 3. With reference to FIG. 7, the driving speed control of the reaping device 3 will be described. When the threshing clutch 78 is turned on and the reaping device 3, the feed chain 6 and the threshing device 5 are activated, the work switch 139 is turned on (S1; yes), and the crop detection value of the crop sensor 138 (presence / absence of reaping culm) ) Is read (S2). When the crop sensor 138 detects the harvested cereal cocoon and determines that the crop is being harvested (under harvesting the uncut cereal cocoon in the field) (S3; yes), the crop cereal culm amount (藁The detected value of the layer thickness is read (S4).
刈取穀稈の藁量(藁層の厚み)が所定より多く(大きい)なって搬送藁量が増加したか(S5)、刈取穀稈の藁量(藁層の厚み)が所定より少なく(小さい)なって搬送藁量が減少したか(S7)を判断する。刈取穀稈量(藁層の厚み)が所定より多くなって搬送藁量が増加した場合(S5;yes)、増速ドライバ141を介して刈取速度調節電動シリンダ132を作動し、刈取変速機構103を高速側に変速作動して、刈取装置3及びフィードチェン6の各駆動速度(刈取穀稈の搬送速度)を増速する(S6)。そのように、刈取搬送機構224によって搬送される藁量が増加したときに、刈取穀稈の搬送速度を増速することによって、扱胴226に供給される刈取穀稈の層厚が過大になるのを防止し、扱胴226の脱粒性能を維持して、扱き残しの発生等を低減できる。   Whether the amount of cocoon grains (the thickness of the cocoon layer) is larger (larger) than the predetermined amount, and the amount of the cocoon grains to be conveyed has increased (S5), or the amount of cocoon grains (the thickness of the cocoon layer) is smaller (smaller) ) To determine whether or not the amount of transport dredging has decreased (S7). When the amount of harvested culm (thickness of the cocoon layer) exceeds a predetermined value and the amount of transported culm increases (S5; yes), the mowing speed adjusting electric cylinder 132 is operated via the speed increasing driver 141, and the mowing speed change mechanism 103 is actuated. Is shifted to the high speed side to increase the respective drive speeds of the reaping device 3 and the feed chain 6 (the conveying speed of the reaped cereals) (S6). As described above, when the amount of culm transported by the chopping and transporting mechanism 224 increases, the layer thickness of the sown cereal mash supplied to the handling drum 226 becomes excessive by increasing the transport speed of the chopped cereal mash. Can be prevented, the degreasing performance of the handling cylinder 226 can be maintained, and the occurrence of unhandled items can be reduced.
一方、刈取穀稈の藁量(藁層の厚み)が所定より少なくなって搬送藁量が減少した場合(S7;yes)、減速ドライバ142を介して刈取速度調節電動シリンダ132を作動し、刈取変速機構103を低速側に変速作動して、刈取装置3及びフィードチェン6の各駆動速度(刈取穀稈の搬送速度)を減速する(S8)。そのように、刈取搬送機構224によって搬送される藁量が減少したときに、刈取穀稈の搬送速度を減速することによって、扱胴226に供給される刈取穀稈の搬送速度が適正に維持され、刈取穀稈の搬送姿勢の乱れ又は稈こぼれ等を低減できる。   On the other hand, when the dredging amount (thickness of the reed layer) of the harvested cereal rice is less than the predetermined value and the carrying dredging amount is reduced (S7; yes), the cutting speed adjusting electric cylinder 132 is operated via the speed reduction driver 142, and the cutting is carried out. The speed change mechanism 103 is shifted to the low speed side, and the drive speeds of the cutting device 3 and the feed chain 6 (the cutting speed of the harvested cereals) are reduced (S8). As such, when the amount of culm transported by the harvesting and transporting mechanism 224 decreases, the transporting speed of the harvested cereal mash supplied to the barrel 226 is properly maintained by decelerating the transporting speed of the harvested cereal mash. In addition, it is possible to reduce disturbances in the conveying posture of the harvested cereal culm or spillage.
上記の記載及び図1、図4、図5から明らかなように、エンジン14を搭載した走行機体1と、刈刃装置222及び穀稈搬送機構224を有する刈取装置3と、扱胴226を有する脱穀装置5と、刈取装置3から扱胴226に刈取穀稈を搬送するフィードチェン6と、走行機体1の移動速度と同調してフィードチェン6の穀稈搬送速度を変更する無段変速式車速同調機構124とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置3に走行機体1の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構103と、刈取変速機構103の変速比を変更する変速手段としての出力可変油圧モータ131と、穀稈搬送機構224が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサ140とを備え、藁量センサ140の穀稈搬送量の検出結果に基づき、出力可変油圧モータ131によって刈取変速機構103が制御され、且つ刈取変速機構103の変速出力によって車速同調機構124が制御され、刈取装置3の駆動速度と、フィードチェン6の駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものであるから、刈取装置3によって刈取られる刈取穀稈量(藁量)が増加しても、脱穀装置5における穀粒の扱き残しを簡単に防止でき、且つ刈取装置3によって刈取られる刈取穀稈量(藁量)が減少しても、刈取装置3又は前記フィードチェン6等の穀稈搬送経路における穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を簡単に防止でき、刈取作業性又は脱穀作業性等を向上できる。   As apparent from the above description and FIGS. 1, 4, and 5, the traveling machine body 1 on which the engine 14 is mounted, the mowing device 3 having the cutting blade device 222 and the culm conveying mechanism 224, and the handling drum 226 are included. A threshing device 5, a feed chain 6 that conveys the harvested cereal from the reaping device 3 to the barrel 226, and a continuously variable vehicle speed that changes the cereal conveyance speed of the feed chain 6 in synchronization with the moving speed of the traveling machine 1. In the combine provided with the tuning mechanism 124, the continuously variable transmission type cutting transmission mechanism 103 that transmits the traveling driving force of the traveling machine body 1 to the harvesting device 3, and the output as the transmission means that changes the transmission ratio of the cutting transmission mechanism 103. A variable hydraulic motor 131 and a straw sensor 140 that detects the amount of grain straw transported by the grain straw transport mechanism 224 are provided. The cutting speed change mechanism 103 is controlled by 131, and the vehicle speed tuning mechanism 124 is controlled by the shift output of the cutting speed change mechanism 103, so that the driving speed of the cutting apparatus 3 and the driving speed of the feed chain 6 are respectively changed. Therefore, even if the amount of harvested culm (the amount of culm) harvested by the reaping device 3 is increased, unhandled grains in the threshing device 5 can be easily prevented, and the reaped crop that is harvested by the reaping device 3. Even if the amount of dredging (the amount of dredging) is reduced, it is possible to easily prevent disturbance of the conveying posture or spillage of the cereals in the cereal conveying route such as the reaping device 3 or the feed chain 6, and reaping workability or threshing work The property etc. can be improved.
上記の記載及び図4、図5から明らかなように、刈取変速機構103は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、変速手段は出力可変油圧モータ131を有し、出力可変油圧モータ131の回転数を制御する手元スイッチ135を備え、藁量センサ140の穀稈搬送量の検出出力、又は手元スイッチ135の操作によって、遊星ギヤ機構(刈取変速機構103)の変速比が変更されるように構成したものであるから、遊星ギヤ機構(刈取変速機構103)によって刈取装置3の変速構造をコンパクトに構成できるものでありながら、刈取穀稈量(藁量)の変化(増加又は減少)に対して、藁量センサ140の穀稈搬送量の検出結果に基づいた出力可変油圧モータ131の簡単な制御によって、刈取装置3の駆動速度とフィードチェン6の搬送速度とを適応でき、刈取性能又は穀稈搬送性能等を向上できる。また、手元スイッチ1335の操作によって、オペレータが希望する速度で刈取作業を実行でき、例えば圃場における部分的な倒伏穀稈等の特殊な刈取条件に適応した作業速度で、圃場の穀稈を刈取ることができる。   As apparent from the above description and FIGS. 4 and 5, the cutting transmission mechanism 103 has a planetary gear mechanism for continuously variable transmission, the transmission means has an output variable hydraulic motor 131, and the output variable hydraulic motor 131 A hand switch 135 for controlling the number of revolutions is provided, and the gear ratio of the planetary gear mechanism (cutting speed change mechanism 103) is changed by the detection output of the grain haul conveyance amount of the weight sensor 140 or the operation of the hand switch 135. Since it is configured, the planetary gear mechanism (cutting speed change mechanism 103) can make the speed change structure of the reaping device 3 compact, but with respect to the change (increase or decrease) in the amount of harvested culm Thus, by the simple control of the output variable hydraulic motor 131 based on the detection result of the grain feed amount of the straw sensor 140, the driving speed of the cutting device 3 and the transport speed of the feed chain 6 are Adaptation can be improved cutting performance or cereal 稈搬 feeding performance and the like. Further, by operating the hand switch 1335, the operator can execute the cutting operation at a speed desired by the operator. For example, the cutting operation is performed at a work speed adapted to special cutting conditions such as partial fallen rice straw in the field. be able to.
上記の記載及び図4、図5から明らかなように、エンジン14からの回転力と、走行機体1の走行クローラ2を駆動するミッションケース71からの回転力とをそれぞれ入力するカウンタギヤケース89を備え、カウンタギヤケース89に車速同調機構124及び刈取変速機構103を配置し、エンジン14からの回転力が車速同調機構124を介してフィードチェン6に伝達され、且つミッションケース71からの回転力が刈取変速機構103を介して刈取装置3に伝達されるように構成したものであるから、カウンタギヤケース89を利用して車速同調機構124及び刈取変速機構103をコンパクトに配置できるものでありながら、刈取穀稈量(藁量)の変化(増加又は減少)、又は走行クローラ2の駆動速度(車速)等の変化に対して、刈取装置3の刈取性能や脱穀装置5の脱穀性能等を簡単に維持できる。   As is clear from the above description and FIGS. 4 and 5, the counter gear case 89 is provided for inputting the rotational force from the engine 14 and the rotational force from the transmission case 71 that drives the traveling crawler 2 of the traveling body 1. The counter gear case 89 is provided with the vehicle speed synchronization mechanism 124 and the cutting speed change mechanism 103, the rotational force from the engine 14 is transmitted to the feed chain 6 via the vehicle speed synchronization mechanism 124, and the rotational force from the transmission case 71 is reduced. Since it is configured to be transmitted to the reaping device 3 via the mechanism 103, the vehicle speed tuning mechanism 124 and the reaping speed change mechanism 103 can be arranged in a compact manner using the counter gear case 89. For changes (increase or decrease) in the amount (light amount) or changes in the driving speed (vehicle speed) of the traveling crawler 2 It can be easily maintained threshing performance of cutting performance and threshing apparatus 5 of the cutting device 3.
本発明の第1実施形態の6条刈り用コンバインの側面図である。It is a side view of the combine for 6-saw cutting of 1st Embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 図3の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. フィードチェンの駆動制御手段の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the drive control means of a feed chain. 刈取装置の穀稈搬送機構の部分図である。It is a fragmentary figure of the grain haul conveyance mechanism of a reaping device. 搬送速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of conveyance speed control.
符号の説明Explanation of symbols
1 走行機体
2 走行クローラ
3 刈取装置
5 脱穀装置
6 フィードチェン
14 エンジン
71 ミッションケース
89 カウンタギヤケース
103 無段変速式刈取変速機構(遊星ギヤ機構)
124 無段変速式車速同調機構(遊星ギヤ機構)
131 出力可変油圧モータ(変速手段)
135 手元スイッチ
140 藁量センサ
222 刈刃装置
224 穀稈搬送装置
226 扱胴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 traveling machine body 2 traveling crawler 3 reaping device 5 threshing device 6 feed chain 14 engine 71 transmission case 89 counter gear case 103 continuously variable transmission type reaping transmission mechanism (planetary gear mechanism)
124 Continuously variable vehicle speed tuning mechanism (planetary gear mechanism)
131 Output variable hydraulic motor (transmission means)
135 Hand switch 140 Grain amount sensor 222 Cutting blade device 224 Grain conveying device 226 Handling cylinder

Claims (3)

  1. エンジンを搭載した走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンと、前記走行機体の移動速度と同調して前記フィードチェンの穀稈搬送速度を変更する無段変速式車速同調機構とを備えてなるコンバインにおいて、
    前記刈取装置に前記走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構と、前記刈取変速機構の変速比を変更する変速手段と、前記穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサとを備え、
    前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づき、前記変速手段によって前記刈取変速機構が制御され、且つ前記刈取変速機構の変速出力によって前記車速同調機構が制御され、前記刈取装置の駆動速度と、前記フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
    A traveling machine body equipped with an engine, a harvesting device having a cutting blade and a culm conveying mechanism, a threshing device having a handling cylinder, a feed chain for conveying a harvested corn straw from the reaping device to the handling cylinder, and the traveling machine body In a combine comprising a continuously variable vehicle speed tuning mechanism that changes the grain transfer speed of the feed chain in synchronization with the movement speed of
    A continuously variable transmission type cutting transmission mechanism that transmits the driving force of the traveling machine body to the reaping device, a transmission unit that changes a transmission ratio of the reaping transmission mechanism, and a cereal conveyance amount that is conveyed by the cereal conveyance mechanism. A weight sensor to detect,
    Based on the detection result of the culm conveyance amount of the culling amount sensor, the cutting speed change mechanism is controlled by the speed change means, and the vehicle speed tuning mechanism is controlled by the speed change output of the cutting speed change mechanism, and the driving speed of the reaping device And a drive speed of the feed chain, respectively.
  2. 前記刈取変速機構は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、前記変速手段は出力可変油圧モータを有し、前記出力可変油圧モータの回転数を制御する手元スイッチを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出出力、又は前記手元スイッチの操作によって、前記遊星ギヤ機構の変速比が変更されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The cutting transmission mechanism has a planetary gear mechanism for continuously variable transmission, the transmission means has an output variable hydraulic motor, has a hand switch for controlling the rotation speed of the output variable hydraulic motor, 2. The combine according to claim 1, wherein the speed change ratio of the planetary gear mechanism is changed by a detection output of a grain haul transport amount or an operation of the hand switch.
  3. 前記エンジンからの回転力と、前記走行機体の走行クローラを駆動するミッションケースからの回転力とをそれぞれ入力するギヤケースを備え、前記ギヤケースに前記車速同調機構及び前記刈取変速機構を配置し、前記エンジンからの回転力が前記車速同調機構を介して前記フィードチェンに伝達され、且つ前記ミッションケースからの回転力が前記刈取変速機構を介して前記刈取装置に伝達されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A gear case for inputting a rotational force from the engine and a rotational force from a transmission case that drives a traveling crawler of the traveling machine body, the vehicle speed tuning mechanism and the cutting transmission mechanism are disposed in the gear case, and the engine The rotational force from the transmission case is transmitted to the feed chain via the vehicle speed tuning mechanism, and the rotational force from the transmission case is transmitted to the reaping device via the reaping speed change mechanism. The combine according to claim 1.
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