JP2554201B2 - Combine threshing control device - Google Patents
Combine threshing control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀用のフィードチェーンの搬送速度を変
速する変速装置が設けられ、前記フィードチェーンが搬
送する穀桿層の厚みを検出する桿厚検出手段と、前記フ
ィードチェーンが搬送する穀桿層の厚みが設定範囲内に
維持されるように、前記桿厚検出手段の情報に基づいて
前記変速装置の操作用アクチュエータの作動を制御する
制御手段が設けられているコンバインの脱穀制御装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is provided with a transmission for changing the transport speed of a feed chain for threshing, and a rod for detecting the thickness of a grain rod layer carried by the feed chain. A control for controlling the operation of the actuator for operation of the transmission based on the information of the rod thickness detection means, so that the thickness of the rod layer conveyed by the feed chain is maintained within a set range. The present invention relates to a combine threshing control device provided with means.
脱穀装置では供給される穀桿量が処理能力を越えると
扱残し等を生じて脱穀不良を発生するおそれがある。In the threshing device, if the amount of grain rods supplied exceeds the processing capacity, there is a risk of leftovers and the like resulting in defective threshing.
そこで、脱穀用のフィードチェーンが搬送する穀桿層
の厚みを検出して、フィードチェーンが搬送する穀桿層
の厚みが設定範囲内に維持されるように、フィードチェ
ーンの搬送速度を制御することが考えられている（実開
昭56−57042号公報参照）。Therefore, it is necessary to detect the thickness of the grain rod layer conveyed by the feed chain for threshing and control the feed speed of the feed chain so that the thickness of the grain rod layer conveyed by the feed chain is maintained within the set range. (See Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-57042).
しかしながら、穀桿の植立密度が大きな場合があり、
このような場合には、フィードチェーンの搬送速度を変
速可能な上限まで増速しても、フィードチェーンが搬送
する穀桿層の厚みを設定範囲内に維持できなくなるおそ
れがある。However, the planting density of grain rods may be high,
In such a case, even if the feed speed of the feed chain is increased to the upper limit at which gear change is possible, the thickness of the grain rod layer carried by the feed chain may not be maintained within the set range.
コンバインでは、車速が速いほど単位時間当たりの刈
り取り穀桿量が多くなって、フィードチェーンで搬送さ
れる穀桿層の厚みが厚くなり、車速と刈り取り穀桿量と
が比例する。In the combine harvester, the higher the vehicle speed, the larger the amount of cut rods per unit time, and the thicker the rod layer conveyed by the feed chain becomes, and the vehicle speed is proportional to the cut rod amount.
そこで、フィードチェーンの搬送速度は一定で、穀桿
層の厚みに応じて車速を自動調節させるようにすること
も考えられるが、フィードチェーンの搬送速度を変速す
る場合よりも全体として車速が遅くなって作業能率が低
下する不利がある。Therefore, it is conceivable that the transport speed of the feed chain is constant and the vehicle speed is automatically adjusted according to the thickness of the grain rod layer, but the vehicle speed becomes slower as a whole than when the feed chain transport speed is changed. Therefore, there is a disadvantage that work efficiency decreases.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、脱穀不良を生じないように、フィードチェ
ーンが搬送する穀桿層の厚みを設定範囲内に維持できる
ようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances,
The purpose thereof is to maintain the thickness of the grain rod layer carried by the feed chain within a set range so as to prevent threshing defects.
本発によるコンバインの脱穀制御装置は、脱穀用のフ
ィードチェーンの搬送速度を変速する変速装置が設けら
れ、前記フィードチェーンが搬送する穀桿層の厚みを検
出する桿厚検出手段と、前記フィードチェーンが搬送す
る穀桿層の厚みが設定範囲内に維持されるように、前記
桿厚検出手段の情報に基づいて前記変速装置の操作用ア
クチュエータの作動を制御する制御手段が設けられてい
るものであって、その特徴構成は以下の通りである。The combine threshing control device according to the present invention is provided with a speed change device that changes the transport speed of the feed chain for threshing, and a rod thickness detecting means for detecting the thickness of the grain rod layer carried by the feed chain, and the feed chain. The control means for controlling the operation of the operating actuator of the transmission is provided on the basis of the information of the rod thickness detecting means so that the thickness of the grain rod layer conveyed by is maintained within the set range. The characteristic configuration is as follows.
すなわち、走行用の変速装置を減速操作する減速操作
手段が設けられ、前記制御手段は、前記フィードチェー
ンの搬送速度を調節可能な上限まで変更しても前記穀桿
層の厚みを前記設定範囲内に維持できない場合には、前
記減速操作手段を作動させて車速を自動的に減速するよ
うに構成されている点にある。That is, deceleration operation means for decelerating the transmission for traveling is provided, and the control means sets the thickness of the grain rod layer within the set range even if the conveyance speed of the feed chain is changed to an adjustable upper limit. When it is not possible to maintain, the vehicle speed is automatically reduced by operating the deceleration operation means.
基本的には、車速を速くしてもフィードチェーンで搬
送される穀桿層の厚みを適正範囲内に維持できるよう
に、フィードチェーンの搬送速度を自動調節しながら、
フィードチェーンの搬送速度を調節可能な上限まで変更
しても前記穀桿層の厚みを前記設定範囲内に維持できな
い場合に、車速を減速して刈り取り穀桿量を減少させ
て、フィードチェーンで搬送される穀桿層の厚みが設定
範囲内に維持されるようにするのである。Basically, while automatically adjusting the feeding speed of the feed chain so that the thickness of the grain rod layer conveyed by the feed chain can be maintained within an appropriate range even if the vehicle speed is increased,
When the thickness of the grain rod layer cannot be maintained within the setting range even if the feed chain transport speed is changed to the adjustable upper limit, the vehicle speed is reduced to reduce the amount of harvested grain rods and the feed chain transports The thickness of the produced grain rod layer is maintained within the set range.
もって、作業能率の低下を抑制しながら、フィードチ
ェーンで搬送される穀桿層の厚みを設定範囲内に維持で
きる制御範囲を拡大できるに至った。Therefore, it has become possible to expand the control range in which the thickness of the grain rod layer conveyed by the feed chain can be maintained within the set range while suppressing the decrease in work efficiency.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第５図に示すように、コンバインの脱穀装置は、フィ
ードチェーン（１）によって機体前方から後方に向かっ
て挟持搬送される刈り取り穀桿を扱処理する扱胴（２）
が収納される扱室（Ａ）と、その扱室（Ａ）の下方に配
置された受け網（３）と、その受け網からの漏下処理物
を揺動選別する揺動選別板（４）と、その揺動選別板
（４）に選別風を送風する唐箕（５）と、前記扱室
（Ａ）から送出される藁屑に作用する回転式の拡散胴
（６）と、脱穀装置の内部で発生した塵埃を機外に吸引
排出する排塵用ファン（７）と、前記揺動選別板（４）
から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー（８）
と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スク
リュー（９）と、その二番スクリュー（９）で回収した
二番物を前記揺動選別板（４）上に還元するスロワー
（10）とを備えている。尚、図中、（S1）は前記フィー
ドチェーン（１）が搬送する穀桿層の厚みを検出する桿
厚検出手段としてのポテンショメータ式の桿厚センサで
あって、前記フィードチェーン（１）とその押さえ板
（1A）との間の間隔を穀桿層の厚みとして検出するよう
に構成されている。（11）は前記一番スクリュー（８）
の上方箇所に配置されたグレンシーブ、（12）はそのグ
レンシーブ（11）の上方に位置するチャフシーブであ
る。As shown in FIG. 5, the combine threshing device includes a handling barrel (2) for handling a cut grain rod that is sandwiched and conveyed from the front of the machine to the rear by the feed chain (1).
A handling room (A) in which is stored, a receiving net (3) disposed below the handling room (A), and an oscillating sorting plate (4) for oscillating and sorting leaked material from the receiving net. ), A swinger (5) for sending the sorting air to the swing sorting plate (4), a rotary diffusion drum (6) for acting on the straw waste delivered from the handling chamber (A), and a threshing device. Dust removal fan (7) for sucking and discharging dust generated inside the machine to the outside of the machine, and the swing selection plate (4)
The first screw to recover the grain from the first thing (8)
And a second screw (9) for collecting grains mixed with straw as a second product, and a lower device for returning the second product collected by the second screw (9) onto the rocking sorting plate (4). (10) and are provided. In the figure, (S 1 ) is a potentiometer type rod thickness sensor as rod thickness detecting means for detecting the thickness of the grain rod layer conveyed by the feed chain (1), The distance from the holding plate (1A) is detected as the thickness of the grain rod layer. (11) is the first screw (8)
The glensieve (12) is located above the glensieve, and the chaff sheave is located above the grensieve (11).
第４図に示すように、エンジン（Ｅ）の出力は、走行
用の変速装置（13）にベルト伝動されると共に、前記扱
胴（２）、唐箕（５）、一番スクリュー（８）の夫々に
ベルト伝動装置やギヤ伝動装置を介して伝動されてい
る。As shown in FIG. 4, the output of the engine (E) is transmitted to the transmission (13) for traveling by a belt, and the output of the handling cylinder (2), the sardines (5), and the most screw (8) is transmitted. Each is transmitted via a belt transmission and a gear transmission.
前記一番スクリュー（８）に伝動された駆動力は、前
記拡散胴（６）、二番スクリュー（９）、揺動選別板
（４）の揺動軸（14）に、その順序でベルト伝動されて
いる。尚、図中、（15）は前記揺動軸（14）へベルト伝
動される駆動力がさらにベルト伝動されて、その駆動力
で回転駆動される排わらカッタ、（16）は前記扱胴
（２）の回転軸（17）からベルト伝動される駆動力で駆
動される排わらチェーン、（18）は前記走行用変速装置
（13）の出力が伝動される走行用のミッション部であ
る。The driving force transmitted to the first screw (8) is transmitted to the diffusion cylinder (6), the second screw (9), and the swing shaft (14) of the swing selection plate (4) in the order of belt transmission. Has been done. In the figure, (15) is a waste cutter that is driven by the driving force transmitted by the belt to the swing shaft (14) and is rotated by the driving force, and (16) is the handling cylinder ( The exhaust chain driven by the driving force transmitted from the rotating shaft (17) to the belt in (2), and (18) is a traveling mission unit in which the output of the traveling transmission (13) is transmitted.
第６図及び第７図に示すように、前記排塵用ファン
（７）は前記拡散胴（６）の回転軸（19）から割りプー
リ式の変速装置（20）を介してベルト伝動される駆動力
で回転駆動されるようになっている。この排塵用ファン
（７）に伝導された駆動力はギヤ式の減速機構（21）と
クラッチ（22）とを介して前記フィードチェーン（１）
の駆動スプロケット（34）に伝達されるようになってい
る。つまり、前記変速装置（20）を操作すると、前記排
塵用ファン（７）とフィードチェーン（１）とが連動し
て変速されるようになっているのである。As shown in FIGS. 6 and 7, the dust-exhausting fan (7) is belt-transmitted from the rotary shaft (19) of the diffusion cylinder (6) through a split pulley type transmission (20). It is designed to be rotationally driven by driving force. The driving force transmitted to the dust removal fan (7) is transmitted to the feed chain (1) through a gear type speed reduction mechanism (21) and a clutch (22).
Is transmitted to the drive sprocket (34). That is, when the transmission (20) is operated, the dust-exhausting fan (7) and the feed chain (1) are interlocked to change the speed.
前記変速装置（20）は、前記拡散胴（６）の回転軸
（19）からギヤ伝動される入力軸（23）に取り付けられ
た入力プーリ（24）とその入力プーリ（24）にベルト伝
動される出力プーリ（25）とを備え、その出力プーリ
（25）が前記排塵用ファン（７）の回転軸（26）に取り
付けられている。前記入力プーリ（24）と出力プーリ
（25）とは共に割りプーリ式に構成され、一方の径を小
から大に変更すると他方の径が連動して大から小に変更
されるようになっている。The transmission (20) has an input pulley (24) attached to an input shaft (23) that is gear-transmitted by a rotating shaft (19) of the diffusion cylinder (6) and a belt transmission to the input pulley (24). The output pulley (25) is attached to the rotating shaft (26) of the dust-exhausting fan (7). Both the input pulley (24) and the output pulley (25) are configured as split pulleys, and when one diameter is changed from small to large, the other diameter is linked and changed from large to small. There is.
説明を加えれば、前記入力プーリ（24）の径をカム
（27A）を利用して変更する入力側の変速用アーム（2
7）と前記出力プーリ（25）の径をカム（27A）を利用し
て変更する出力側の変速用アーム（28）とがロッド（2
9）で連動連結されている。前記入力側の変速用アーム
（27）は、変速操作用アクチュエータとしてのフィード
チェーン変速用電動モータ（M1）によって回転駆動され
るネジ軸（30）に咬合してこのネジ軸（30）の長手方向
に沿って移動するこま部材（31）に係合して、前記入力
プーリ（24）の入力軸（23）を中心にに揺動操作される
ようになっている。尚、図中、（32），（33）は前記変
速用アーム（27）がその操作限度に達するに伴って変速
用アーム（27）に当接してON作動するスイッチ式の操作
限度検出用センサである。In addition, the diameter of the input pulley (24) is changed by using the cam (27A).
7) and the output side speed change arm (28) for changing the diameter of the output pulley (25) by using the cam (27A), the rod (2
They are linked together in 9). The input side speed change arm (27) is engaged with a screw shaft (30) which is rotationally driven by a feed chain speed change electric motor (M 1 ) as a speed change operation actuator, and the longitudinal direction of the screw shaft (30). It is adapted to be engaged with a spinning top member (31) that moves along the direction and to be swung about the input shaft (23) of the input pulley (24). In the figure, (32) and (33) are switch-type operation limit detection sensors that are turned on by contacting the speed change arm (27) as the speed change arm (27) reaches its operation limit. Is.
前記排塵用ファン（７）の回転軸（26）に伝動される
変速後の駆動力は、前記出力プーリ（25）の反対側にお
いて前記回転軸（26）に取り付けられた前記ギヤ式の減
速機構（21）及びクラッチ（22）を介して前記フィード
チェーン（１）の駆動スプロケット（34）にベルト伝動
されるようになっている。第６図中、（35）は前記二番
スクリュー（９）から前記排わらカッタ（15）への伝動
中継軸である。The driving force after shifting, which is transmitted to the rotating shaft (26) of the dust-collecting fan (7), is the gear-type reduction gear attached to the rotating shaft (26) on the side opposite to the output pulley (25). A belt is transmitted to the drive sprocket (34) of the feed chain (1) via the mechanism (21) and the clutch (22). In FIG. 6, (35) is a transmission relay shaft from the second screw (9) to the waste cutter (15).
コンバインでは、車速が大なるほど刈り取り穀桿量が
大になり、その結果、前記フィードチェーン（１）で搬
送される穀桿層の厚みが大になり、扱残し等の脱穀不良
を発生するおそれがある。そこで、前記桿厚検出センサ
（S1）の検出桿厚が設定適正範囲内に維持されるよう
に、前記桿厚検出センサ（S1）の情報に基づいて前記フ
ィードチェーン変速用電動モータ（M1）の作動を制御す
るようにしてある。In the combine harvester, the higher the vehicle speed, the larger the amount of harvested grain rods, and as a result, the thicker the grain rod layer conveyed by the feed chain (1), the more likely it is that threshing defects such as unhandled grain will occur. is there. Therefore, based on the information of the rod thickness detection sensor (S 1 ), the electric motor (M) for shifting the feed chain is controlled so that the detection rod thickness of the rod thickness detection sensor (S 1 ) is maintained within the set proper range. The operation of 1 ) is controlled.
第１図に示すように、前記桿厚検出センサ（S1）の情
報に基づいて前記フィードチェーン変速用電動モータ
（M1）の作動を制御する制御手段を構成するマイクロコ
ンピュータ利用の制御装置（36）が設けられている。
尚、図中、（S2）は前記エンジン（Ｅ）から脱穀装置へ
動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチ（図示せず）
が入り状態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀ス
イッチであって、脱穀装置が稼働状態にあるときのみ前
記フィードチェーン（１）の搬送速度を自動調節できる
ようにするために設けられている。又、（M2）は前記走
行用の変速装置（13）の減速操作手段としての走行装置
変速用電動モータであって、前記フィードチェーン
（１）の搬送速度を調節可能な上限まで変更しても前記
穀桿層の厚みを前記設定範囲内に維持できない場合に、
車速を自動的に減速するために設けられている。As shown in FIG. 1, a control device using a microcomputer which constitutes a control means for controlling the operation of the feed chain shifting electric motor (M 1 ) based on the information of the rod thickness detection sensor (S 1 ). 36) is provided.
In the figure, (S 2 ) is a threshing clutch (not shown) for turning on and off the power transmission from the engine (E) to the threshing device.
Is a threshing switch for detecting whether the threshing device is in the ON state or the OFF state, and is provided for automatically adjusting the conveying speed of the feed chain (1) only when the threshing device is in the operating state. There is. Further, (M 2 ) is an electric motor for speed change of the traveling device as a deceleration operating means of the speed change device (13) for traveling, in which the conveying speed of the feed chain (1) is changed to an adjustable upper limit. Also when the thickness of the grain rod layer cannot be maintained within the set range,
It is provided to automatically reduce the vehicle speed.
尚、前記フィードチェーン（１）の搬送速度を調節可
能な上限まで変更したか否かは、前記操作限度検出用セ
ンサ（32），（33）のうちの操作上限に達したことを検
出する上限側センサ（32）がON作動したか否かに基づい
て判別するようにしてある。Whether or not the feed speed of the feed chain (1) is changed to an adjustable upper limit is an upper limit for detecting that the operation upper limit of the operation limit detection sensors (32), (33) has been reached. The determination is made based on whether the side sensor (32) is turned on.
前記制御装置（36）の動作について説明すれば、基本
的には、第２図に示すように、車速が大なるほど前記フ
ィードチェーン（１）の搬送速度が大となるように、前
記桿厚検出センサ（S1）の情報に基づいて前記フィード
チェーン変速用電動モータ（M1）の作動を制御するよう
に構成されている。The operation of the control device (36) will be described. Basically, as shown in FIG. 2, the rod thickness detection is performed so that the conveyance speed of the feed chain (1) increases as the vehicle speed increases. The operation of the feed chain shifting electric motor (M 1 ) is controlled based on the information of the sensor (S 1 ).
但し、前記フィードチェーン（１）の搬送速度を調節
可能な上限まで変更しても前記穀桿層の厚みを前記設定
範囲内に維持できない場合には、第３図に示すように、
前記桿厚検出センサ（S1）の検出桿厚が設定適正範囲内
に復帰するまで、前記走行用の変速装置（13）の変速用
電動モータ（M2）を作動させて減速させることになる。However, when the thickness of the kernel rod layer cannot be maintained within the set range even if the feed speed of the feed chain (1) is changed to an adjustable upper limit, as shown in FIG.
Until the detected rod thickness of the rod thickness detection sensor (S 1 ) returns to within the set proper range, the speed change electric motor (M 2 ) of the traveling transmission (13) is operated to decelerate. .
上記実施例では、変速装置（20）を割りプーリ式に構
成した場合を例示したが、ギヤ式に構成してもよく、変
速装置の具体構成は各種変更できる。In the above embodiment, the case where the transmission (20) is of the split pulley type is illustrated, but it may be of the gear type and the specific configuration of the transmission can be changed in various ways.
又、上記実施例では、フィードチェーン（１）が搬送
する穀桿層の厚みを直接検出するようにした場合を例示
したが、車速が大なるほど刈り取り穀桿量が多くなって
同じ搬送速度でフィードチェーン（１）が搬送する穀桿
層の厚みが大となることから、車速を穀桿層の厚みに対
応する情報として検出して、車速が大なるほど反鵜即が
大となるように、フィードチェーン（１）の搬送速度を
変速する変速装置（20）を車速に基づいて変速操作して
もよい。Further, in the above embodiment, the case where the thickness of the grain rod layer conveyed by the feed chain (1) is directly detected is exemplified, but the higher the vehicle speed, the larger the amount of cut grain rods, and the feed speed is the same. Since the thickness of the grain rod layer carried by the chain (1) is large, the vehicle speed is detected as information corresponding to the thickness of the grain rod layer, and the feed speed is increased so that the anti-cormorant becomes greater as the vehicle speed increases. The speed change device (20) for changing the transport speed of the chain (1) may be operated for speed change based on the vehicle speed.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
図面は本発明に係るコンバインの脱穀制御装置の実施例
を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は車速
とフィードチェン速度との関係を示す図面、第３図は車
速と穀桿層の厚みとの関係を示す図面、第４図は動力伝
達系統の説明図、第５図は脱穀装置の切欠側面図、第６
図は変速装置の切欠平面図、第７図は同側面図である。 （１）……フィードチェーン、（13）……走行用の変速
装置、（20）……フィードチェーン用の変速装置、（3
6）……制御手段、（S1）……桿厚検出手段、（M1）…
…変速操作用アクチュエータ、（M2）……減速操作手
段。The drawings show an embodiment of the combine threshing control device according to the present invention. Fig. 1 is a block diagram of the control configuration, Fig. 2 is a drawing showing the relationship between vehicle speed and feed chain speed, and Fig. 3 is a vehicle speed and grain. Drawing which shows the relation with the thickness of a rod layer, Drawing 4 is an explanatory view of a power transmission system, Drawing 5 is a notch side view of a threshing device, and Drawing 6
FIG. 7 is a cutaway plan view of the transmission, and FIG. 7 is a side view of the same. (1) …… Feed chain, (13) …… Transmission gearbox for traveling, (20) …… Feed chain transmission gearbox, (3
6) ...... Control means, (S 1 ) ... Rod thickness detection means, (M 1 ) ...
… Gear change actuator, (M 2 ) …… Deceleration operation means.
Claims (1)
度を変速する変速装置（20）が設けられ、前記フィード
チェーン（１）が搬送する穀桿層の厚みを検出する桿厚
検出手段（S1）と、前記フィードチェーン（１）が搬送
する穀桿層の厚みが設定範囲内に維持されるように、前
記桿厚検出手段（S1）の情報に基づいて前記変速装置
（20）の操作用アクチュエータ（M1）の作動を制御する
制御手段（36）が設けられているコンバインの脱穀制御
装置であって、走行用の変速装置（13）を減速操作する
減速操作手段（M2）が設けられ、前記制御手段（36）
は、前記フィードチェーン（１）の搬送速度を調節可能
な上限まで変更しても前記穀桿層の厚みを前記設定範囲
内に維持できない場合には、前記減速操作手段（M2）を
作動させて車速を自動的に減速するように構成されてい
るコンバインの脱穀制御装置。1. A rod thickness detecting means for detecting a thickness of a grain rod layer carried by the feed chain (1), which is provided with a speed change device (20) for shifting the feeding speed of the feed chain (1) for threshing. S 1 ), and the transmission (20) based on the information of the rod thickness detecting means (S 1 ) so that the thickness of the rod layer conveyed by the feed chain (1) is maintained within a set range. Is a threshing control device for a combine, which is provided with a control means (36) for controlling the operation of the operating actuator (M 1 ). The deceleration operation means (M 2 ) for decelerating the traveling transmission (13) ) Is provided, and the control means (36)
Operates the deceleration operating means (M 2 ) when the thickness of the kernel rod layer cannot be maintained within the set range even if the feed speed of the feed chain (1) is changed to an adjustable upper limit. The combine threshing control device is configured to automatically reduce the vehicle speed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2304500A JP2554201B2 (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Combine threshing control device |
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| JPH04179408A JPH04179408A (en) | 1992-06-26 |
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1990
- 1990-11-09 JP JP2304500A patent/JP2554201B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04179408A (en) | 1992-06-26 |
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