JP3627361B2

JP3627361B2 - Combine sorting control device

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Publication number: JP3627361B2
Application number: JP08971096A
Authority: JP
Inventors: 隆夫秋山; 正美大崎; 純二土居原; 靖井原; 敏郎長井; 正実松井; 亮澤村; 浩二泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JPH09275763A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに搭載している脱穀装置の選別制御装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインにおける選別制御装置は、作業中において、基本的には車速検出手段からの検出情報に基づいて、車速が高速であればあるほどそれにともなって選別部における漏下処理物量が大となるから、それに対応する選別状態を確保するために、チャフシ−ブの選別間隔を広く開度調節し、唐箕による選別風量を増大側に増速制御する構成をとっている。例えば、特公平６−０２４４４８号公報に示されている公知技術は、最高車速のときの選別状態に対応するチャフ開度並びに送風量の夫々を設定すると共に、設定された最高車速における選別状態を基準にして、その基準となる選別状態を車速に応じて補正することにより、実際の選別状態が漏下処理物量に応じた選別状態となるようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の選別制御装置にあって、一つの課題となる事項は、唐箕の選別風量を増大するタイミングに関し、車速検出手段が高速走行の検出情報を入力した後、扱室への供給穀稈検出手段が入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ1と、前記供給穀稈検出手段が供給穀稈の検出情報を入力後、車速検出手段が入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ2との比較において、後者の遅れ時間が小さく設定されていないために、彼選別物の量に応じた適確な選別制御作用ができないものとなっていた。
【０００４】
言い換えると、選別制御装置は、基本的には車速検出手段からの検出情報に基づいて、車速が高速であればあるほどそれにともなって選別部における漏下処理物量が大となるから、それに対応する選別状態を得るために、唐箕による選別風量を増大方向に制御する構成は間違いないものの、低速走行であっても、供給穀稈検出手段が検出情報を入力している場合（既に、脱穀、選別作業が継続されているとき）は、実情にあった制御が要求されるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
【０００６】
すなわち、変速装置１によって走行速度の変速を可能にしている走行車体２上に、脱穀装置３を搭載し、この脱穀装置３の前方に、刈取装置４と穀稈搬送装置５とから構成した刈取前処理装置６を設け、前記変速装置１あるいは走行伝動系７の一部に車速を検出する車速検出手段ａを設けると共に、前記刈取前処理装置６から脱穀装置３に至る穀稈搬送経路８に臨ませて扱室９への供給穀稈検出手段ｂを設け、前記脱穀装置３において、二番処理装置１０に還元されてくる二番物の量を検出する二番物検出手段ｃを設けると共に、選別風を起風する唐箕１１による選別風量を増減調節するアクチュエ−タＭ1を設け、前記アクチュエ−タＭ1は、コントロ−ラ１２からの出力信号に基づいて増減調節作動される構成とし、このコントロ−ラ１２は、前記車速検出手段ａと前記供給穀稈検出手段ｂと前記二番物検出手段ｃとから検出情報が入力されるように接続し、前記アクチュエ−タＭ1は、前記車速検出手段ａが高速走行の検出情報を入力した後に供給穀稈検出手段ｂが入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ1よりも、前記供給穀稈検出手段ｂが供給穀稈の検出情報を入力した後に車速検出手段ａが入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ2を小さい遅れ時間で作動させるように構成したコンバインの選別制御装置である。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によると、コンバイン作業における選別制御を作業の実状にあわせて効果的に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
【０００９】
走行車体２は、下部に装備した走行用のクロ−ラ１３を、前部の走行ミッション装置１４から伝動される走行伝動系７の末端部分に相当する駆動スプロケット１５に巻回して駆動される構成としている。そして、クロ−ラ１３は、油圧機構を用いた変速装置１によって前後進の切り換えと、増速と減速との変速操作が自動、手動でできる構成としている。更に、車速検出手段ａは、ポテンショメ−タを前記変速装置１の変速操作軸１ａの回動角を検出するように設け、その検出結果を後述するコントロ−ラ１２に検出情報として入力できるように接続して構成している。なお、車速検出手段ａは、以下の実施例の説明においては、車速センサ−ａと呼ぶことにする。Ｍ3は変速モ−タを示す。
【００１０】
車速センサ−ａは、上述した実施例に限るものではなく、原動機からクロ−ラ１３に至る走行伝動系７のどの部分に設けても良く、要するに、走行車体２の走行速度が検出できる構成であればよい。
【００１１】
つぎに、脱穀装置３は、扱胴１６を内装軸架した扱室９を上側に位置し、その下側には揺動可能に架設した揺動選別棚１７を設け、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕１１と、一番移送螺旋１８と、二番移送螺旋１９とを配置した選別室２０を構成し、前記走行車体２上に搭載している。そして、脱穀装置３は、扱室９の背後に二番処理装置１０を併設し、前記二番移送螺旋１９で収集した二番物を二番揚穀装置２１によって二番処理装置１０に揚穀して供給し二番処理をするように構成している。なお、二番処理装置１０は、供給された二番物を扱胴１６の移送方向とは逆に前方側に搬送しながら再処理をする構成としている。
【００１２】
２２は排塵処理胴、２３は吸引排塵装置、２４はフィ−ドチエンである。
そして、揺動選別棚１７は、選別方向上手側から移送棚２５、チャフシ−ブ２６、ストロ−ラック２７の順に配置して一体的に設け、前記唐箕１１による選別風と揺動との共同作用によって扱室９から漏下してきた脱穀物の選別作用を行うように構成している。
【００１３】
チャフシ−ブ２６は、図７に示すように、複数枚の選別帯板２６ａをほぼ等間隔に配置して上部を枢着し、下部を円弧状に形成した長孔２６ｂに回動自由に嵌合して設けている。そして、選別帯板２６ａは、上部の枢着部を支点にして下部を長孔２６ｂに沿って回動させて相互の選別間隔の開度調節ができる構成としている。そして、各選別帯板２６ａは、下部を連杆２８によって一体的に連結し、上部を作動杆２９に固着連結して設け、その作動杆２９の下端を操作ワイヤ−３０に連結して一体となって回動する構成としている。
【００１４】
３１はロットを示し、前後の作動杆２９を連結している。
３２は選別帯板２６ａを開き側に張圧している復帰スプリングを示す。
そして、シ−ブモ−タＭ2は、前記操作ワイヤ−３０の端部を連結し、後述するコントロ−ラ１２からの出力信号に基づいて正逆回転されて前記選別帯板２６ａ相互間の選別間隔を開度調節する構成としている。そして、３３ａ、３３ｂはリミットスイッチであって、選別帯板２６ａの回動の上限と下限とを検出して前記シ−ブモ−タＭ2を自動停止する構成としている。なお、選別帯板２６ａの開き側への作動は、シ−ブモ−タＭ2が操作ワイヤ−３０を押す方向に作用するから、不十分な動きとなるため、前記復帰スプリング３２の張圧力が働く構成にしている。
【００１５】
つぎに、前述の唐箕１１は、アクチュエ−タＭ1（唐箕モ−タ）によって増減速調節して駆動されるように設け、このアクチュエ−タＭ1は後述するコントロ−ラ１２に接続しており、出力信号に基づいて変速制御されて選別風量を増減調節する構成としている。
【００１６】
なお、アクチュエ−タＭ1（唐箕モ−タ）は、以下の実施例の説明において、選別風量を増量する場合を増速、選別風量を減量する場合を減速と称することにする。
【００１７】
つぎに、二番物検出手段ｃは、前述した二番揚穀装置２１の終端位置で二番処理装置１０への二番物放出部に感知プレ−ト３４を設け、揚穀されて放出される二番物の量の多少を検出してコントロ−ラ１２に検出情報として入力する構成としている。なお、二番物検出手段ｃは、以下に説明する実施例においては、二番センサ−ｃと呼ぶことにする。感知プレ−ト３４は、図１１に示すように、二番揚穀装置２１の二番物放出口３５に臨ませて設ける構成と、図１２に示すように、二番処理装置１０への落下経路に臨ませて設けた構成とが考えられる。いずれの構成も、構造が比較的簡単で安価に製作できる利点がある。
【００１８】
なお、脱穀装置３における処理物の量の検出手段としては、図１３、図１４に示すように、扱室９内を持ち回られている未処理物の量を検出する方策もある。
この構成例は、検出板３６は、扱室９の上部カバ−３７の内側において、扱胴１６の回転方向に対して、上手側を枢着ｓとし、下手側を自由端として検出スプリング３８によって一方側に張圧して構成しており、枢着部ｓにポテンショメ−タからなる検出器３９を接続して構成している。
【００１９】
このように構成しておくと、検出板３６は、持ち回られる未処理物が少量のときには検出スプリング３８の張圧力を受けて、図１４に実線で示す傾斜状態にあるが、未処理物の量が増大してくると持ち回られる未処理物の圧力を受けて、検出スプリング３８の張圧力に抗して流れに沿った方向に変位して点線の位置に変化する。したがって、検出器３９は、それに伴って回動する枢着部ｓの変化を検出して検出情報を発することができる。
【００２０】
この扱室９における未処理物の検出装置は、選別制御においては二番センサ−に代えて利用でき、その他の制御装置、例えば、負荷制御等にもセンサ−として利用することができる。
【００２１】
つぎに、刈取前処理装置６は、前部低位置に分草杆４０を設け、その上方位置に穀稈引起し装置４１を傾斜させて設け、前記分草杆４０の後方の低位置に刈取装置４を設け、その刈取装置４の上方位置から後方に向けて穀稈搬送装置５を設けて構成している。このように構成した刈取前処理装置６は、前記脱穀装置３の前側で走行車体２の前部に上下昇降自由に取り付けて構成している。
【００２２】
そして、供給穀稈検出手段ｂは、搬送中の穀稈を検出できるセンサ−からなり前記穀稈搬送装置５によって構成している穀稈搬送経路８に臨ませて設け、脱穀装置３に搬送される穀稈を検出してその検出情報をコントロ−ラ１２に入力するように接続して構成している。なお、この供給穀稈検出手段ｂは、実施例にあっては刈取前処理装置６の穀稈搬送装置５に沿った位置に設けているが、脱穀装置３の近傍でも良く、要するに、脱穀装置３に供給される穀稈の有無を検出できる位置であればよい。なお、供給穀稈検出手段ｂは、以下に説明する実施例においては穀稈センサ−ｂと呼ぶことにする。
【００２３】
つぎに、マイクロコンピュ−タ利用のコントロ−ラ１２について説明する。
まず、コントロ−ラ１２は、図１に示すように、入力側に自動スイッチｄを接続し、これのＯＮ、ＯＦＦ操作によって、選別制御を選択するか制御を利用しない選別を選択するかを決める構成としている。そして、コントロ−ラ１２は、入力側に車速センサ−ａ、穀稈センサ−ｂ、二番センサ−ｃをそれぞれ接続して、検出情報を入力できる構成としている。
【００２４】
なお、実際は、上記の各センサ−ａ、ｂ、ｃの他に、エンジン回転センサ−、唐箕回転センサ−、チャフ開度センサ−等を接続しているが、実施例においてはこれらを省略して主要部に限って記載し説明する。
【００２５】
つぎに、コントロ−ラ１２は、その出力側には唐箕１１のアクチュエ−タＭ1、シ−ブモ−タＭ2を接続し、出力信号に基づいて駆動制御ができる構成としている。
【００２６】
そして、コントロ−ラ１２は、予め設定して入力し記憶させている情報と前記各センサ−から入力される検出情報に基づいて比較演算されて出力される信号によって前記アクチュエ−タＭ1とシ−ブモ−タＭ2の作動を制御して選別室２０内の選別状態を自動的に制御できる構成としている。
【００２７】
つぎに、唐箕１１とチャフシ−ブ２６との選別状態における制御に関し、走行車体２の基本走行を４つのゾ−ン（ｉｉｉｉｉｉｉｖ）に分けて対応させながら、図１と図２を参考にしてその構成を述べる。
【００２８】
ｉ、車速センサ−ａが常時、低速走行の検出情報を入力している状態において、穀稈センサ−ａが供給穀稈を検出した後、二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第１ゾ−ンとする。
【００２９】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に減速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を狭（閉）くする信号を出力する構成としている。この第１作業ゾ−ンにおいては、供給穀稈量は、低速走行であるから小量となり、選別室２０内における彼選別物の流量も少く、したがって、排塵物中に穀粒が混入しないように、飛散する３番ロスを低減するために、適切な制御が行われる構成としている。
【００３０】
ｉｉ、車速センサ−ａが常時、高速走行の検出情報を入力している状態において、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第２ゾ−ンとする。
【００３１】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもって増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2にも開度調節を広（開）くする信号を出力する構成としている。この第２作業ゾ−ンにおいては、供給穀稈量は、高速走行であるから多量となり、選別室２０内における彼選別物の流量も多くなるから、選別風量を多くして、シ−ブ２６を開いて漏下を促進しながら作業能率を高める制御を行う構成としている。
【００３２】
そして、唐箕１１とチャフシ−ブ２６は、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出しなくなった後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が減少したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力すると、まず、遅れ時間ｔ3後にアクチュエ−タＭ1が減速し、その後、遅れ時間ｔ4をもってシ−ブモ−タＭ2が狭（閉）い側に作動する構成としている。
【００３３】
ｉｉｉ、車速センサ−ａが低速から高速走行へ変化した検出情報を入力している状態において、作業は、低速走行時から既に開始されいて、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出し、それぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第３ゾ−ンとする。
【００３４】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、高速走行へ変化したときから遅れ時間ｔ2後に、アクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を広（開）くする信号を出力する構成としている。この第３作業ゾ−ンにおいては、供給穀稈量は、低速から高速走行への変化に応じて選別室２０内のおける彼選別物の流量も多くなるから、選別風量を多くして、シ−ブ２６を開いて漏下を促進しながら対応して作業能率を高める選別制御ができる構成としている。
【００３５】
そして、唐箕１１とチャフシ−ブ２６は、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出しなくなった後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が減少したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力すると、まず、遅れ時間ｔ3後にアクチュエ−タＭ1が減速し、その後、遅れ時間ｔ4をもってシ−ブモ−タＭ2が狭（閉）い側に作動する構成としている。
【００３６】
ｉｖ、車速センサ−ａが、高速から低速走行の検出情報を入力している状態において、高速走行時に穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第４ゾ−ンとする。
【００３７】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもってアクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2にも開度調節を広（開）くする信号を出力する構成としている。この第４作業ゾ−ンにおいては、唐箕１１とシ−ブ２６は、車速の変化に応じた選別制御ができる構成としている。
【００３８】
そして、唐箕１１とチャフシ−ブ２６は、車速センサ−ａが低速を検出した後、遅れ時間ｔ5後にアクチュエ−タＭ1が減速し、遅れ時間ｔ4をもってシ−ブモ−タＭ2を狭（閉）い側に作動する構成としている。
【００３９】
そして、前記アクチュエ−タＭ1は、第２ゾ−ンにおける車速センサ−ａが高速走行の検出情報を入力した後、穀稈センサ−ｂが入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ1より、第３ゾ−ンにおける穀稈センサ−ｂが供給穀稈の検出情報を入力後、車速センサ−ａが入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ2を小さい遅れ時間で作動させるように構成している。結局のところ、後者の作業態様は、高速走行に変速する前に、既に作業が行われており、遅れ時間ｔ2を小さくして速く選別風量を増大して作業実体に合う選別制御を行うためである。
【００４０】
更に、第２ゾ−ンの遅れ時間ｔ3は、第４ゾ−ンの遅れ時間ｔ5より小さく設定し速く減速ができる構成にしている。
つぎに、上述した構成の選別制御装置についてその作用を説明する。
【００４１】
まず、圃場の穀稈は、前進する走行車体２の前部低位置にある刈取装置４によって刈取られ、穀稈搬送装置５の作用によって上方に搬送され、フィ−ドチエン２４に受け継がれて脱穀装置３に供給される。そして、穀稈は、株元をフィ−ドチエン２４に挾持されて搬送されながら穂先部分が扱室９に供給されて、回転している扱胴１６により脱穀作用を受ける。このようにして処理された脱穀物は、回転している扱胴１６によって持ち回られて、更に、脱粒処理作用を受け、選別網から漏下して選別室２０の揺動選別棚１７に達し揺動選別作用を受ける。
【００４２】
この場合、彼選別物は、移送棚２５上を移送されてチャフシ−ブ２６に達し、チャフシ−ブ２６を構成している複数枚の選別帯板２６ａ相互の間にある選別間隔を漏下しながら風選作用を受ける。このとき、唐箕１１は、アクチュエ−タＭ1の駆動によって伝動され起風した選別風を、選別室２０内に吹き込みながら選別し、吸引排塵装置２３に達するものと、揺動選別棚１７の棚先から機外に排塵するものとに分かれる。
【００４３】
このようにして、彼選別物は、揺動選別作用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分離され、一番物は一番移送螺旋１８に落下して収集されて機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１９から二番揚穀装置２１によって揚穀されて二番処理装置１０に還元されて二番処理作用を受け、排塵物は吸引排塵装置２３によって塵埃が排塵され、ストロ−ラック２７に達した藁屑が棚先から機外に排塵される。
【００４４】
一方、選別室２０に漏下せず扱室９に残留して持ち回られている未処理物は、排塵処理胴２２に送り込まれ、更に処理を受け、選別室２０の後部である排塵部分に落下して前述の各処理物と合流して選別処理されるものである。さて、上述のような選別作業において、まず、自動スイッチｄをＯＮにしてマイクロコンピュ−タを活用した選別制御を行う。
【００４５】
コントロ−ラ１２は、車速センサ−ａから常時入力されてくる検出情報に基づいて、基本的に、高速走行時には選別室２０に落下、供給される彼選別物の量が多いから、アクチュエ−タＭ1を介して唐箕１１を増速し、シ−ブモ−タＭ2によってチャフシ−ブ２６の選別帯板２６ａの開度調節を広（開）くして高能率の選別を行うように制御することになる。
【００４６】
そして、コントロ−ラ１２は、更に、きめ細かく選別の実状に合わせて制御するために、穀稈センサ−ｂと二番センサ−ｃとからの検出情報を加えて制御を行うことになる。
【００４７】
まず、第１作業ゾ−ンｉの場合は、図２のタイムチャ−トの如く、低速走行で作業を行うと、穀稈センサ−ａが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグのもとに二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する。すると、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に減速の信号を出力し唐箕１１による選別風量を少量にし、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を狭（閉）くする信号を出力する。
【００４８】
この場合、選別室２０内における彼選別物は、低速走行であるから少量となり、閉まった状態のチャフシ−ブ２６から下方に漏下するものも極く小量となり、弱い選別風で選別されることになる。したがって、彼選別物は、この作業ゾ−ンにおいては、飛散する３番ロスを低減することができ、適切な選別制御となる。
【００４９】
つぎに、第２作業ゾ−ンｉｉの場合、図２のタイムチャ−トの如く、車速センサ−ａが常時、高速走行の検出情報を入力している状態において、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力している。すると、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもって増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を広（開）くする信号を出力する。したがって、唐箕１１は、アクチュエ−タＭ1が増速されて伝動し起風力が高まって選別風量を多量にして選別室２０に送風し、チャフシ−ブ２６は、復帰スプリング３２とシ−ブモ−タＭ2との作用により、操作ワイヤ−３０、作動杆２９を介して選別帯板２６ａが開き側に移動して選別間隔を広く開けることになる。
【００５０】
この第２作業ゾ−ンにおいて、選別室２０内における彼選別物は、走行車体２が高速走行であるから供給穀稈量が増え、多量となるが、上述のように選別風量を多くし、シ−ブ２６を開いて漏下を促進するように制御されるから作業能率を高めることができる。
【００５１】
つぎに、第３作業ゾ−ンｉｉｉの場合、図２のタイムチャ−トの如く、車速センサ−ａは低速走行の途中から高速走行へ変化し、その検出情報を入力している状態において、刈取脱穀作業は、既に低速走行時から開始されていて、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出し、それぞれの検出情報をコントロ−ラ１２に入力している。
【００５２】
すると、コントロ−ラ１２は、高速走行の検出情報が入力されたときから遅れ時間ｔ2後に、アクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には広（開）くする信号を出力する。
【００５３】
この第３作業ゾ−ンにおいては、選別室２０内のおける彼選別物の量は、低速走行で既に作業が開始されており、その状態から高速走行へ変化するから、当然多量となっている。したがって、前述のとおり、選別風量を多くし、シ−ブ２６を開いて漏下を促進する制御が適し、高い能率の選別を行うことができる。
【００５４】
この第３作業ゾ−ンは、作業が開始された状態から高速走行に変化したものであるから、前述した第２作業ゾ−ンより選別室２０内のおける彼選別物が早く多量になり、したがって、遅れ時間ｔ1より遅れ時間ｔ2を小さくして速く増速する制御を行うものとしている。これによって、選別制御は、被選別物の量に応じた適確な選別作用ができるものとなる。
【００５５】
つぎに、第４作業ゾ−ンｉｖの場合、図２のタイムチャ−トの如く、車速センサ−ａが、高速から低速走行の検出情報を入力している状態において、高速走行時に穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力している。したがって、コントロ−ラ１２は、前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもってアクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2にも開度調節を広（開）くする信号を出力する。このようにして、選別室２０においては、室内を流動する彼選別物の量に応じて、実体に合った制御が行われ、確実に選別作用を受けることができる。
【００５６】
そして、コントロ−ラ１２は、車速センサ−ａが低速走行の検出情報を入力すると、アクチュエ−タＭ1を遅れ時間ｔ5後に減速し、シ−ブモ−タＭ2を遅れ時間ｔ4後に狭（閉）くする信号を出力して制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、制御構成のブロック回路図である。
【図２】本発明の一実施例であって、タイムチャ−トである。
【図３】本発明の一実施例であって、供給穀稈検出手段の側面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、車速検出手段の斜面図である。
【図５】本発明の一実施例であって、二番物検出手段の側面図である。
【図６】本発明の一実施例であって、唐箕の断面図である。
【図７】本発明の一実施例であって、チャフシ−ブの側面図である。
【図８】本発明の一実施例であって、脱穀装置の切断正面図である。
【図９】本発明の一実施例であって、脱穀装置の切断側面図である。
【図１０】本発明の一実施例であって、コンバインの側面図である。
【図１１】本発明の一実施例であって、二番揚穀装置の終端断面図である。
【図１２】本発明の別実施例であって、二番揚穀装置の終端断面図である。
【図１３】本発明の別実施例であって、脱穀装置の切断正面図である。
【図１４】本発明の別実施例であって、扱室の上部カバ−の内面図である。
【符号の説明】
１変速装置
２走行装置
３脱穀装置
４刈取装置
５穀稈搬送装置
６刈取前処理装置
７走行伝動系
８穀稈搬送経路
９扱室
１０二番処理装置
１１唐箕
１２コントロ−ラ
ａ車速検出手段
ｂ供給穀稈検出手段
ｃ二番物検出手段
Ｍ１アアクチェエ−タ
ｔ１遅れ時間
ｔ２遅れ時間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting control device for a threshing device mounted on a combine, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sorting control device in a combine is basically based on detection information from the vehicle speed detection means during operation, and the higher the vehicle speed, the greater the amount of leakage processed material in the sorting unit. Therefore, in order to secure the corresponding selection state, the opening of the chaff sieve selection interval is widely adjusted, and the speed of the selection air flow by the red pepper is increased and controlled. For example, in the publicly known technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-024448, the chaff opening corresponding to the sorting state at the maximum vehicle speed and the amount of air flow are set, and the sorting state at the set maximum vehicle speed is set. By making the reference sorting state as a reference and correcting it according to the vehicle speed, the actual sorting state becomes the sorting state according to the amount of the leakage processed material.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In this type of sorting control device, one problem is that the timing for increasing the sorting air volume of the red pepper is detected after the vehicle speed detection means inputs the detection information of the high-speed running, and the supply of rice straw to the handling room is detected. Based on the detection information input by the means, the delay time t1 until the selected air volume is increased and the supply culm detection means input the supply sperm detection information, and then the vehicle speed detection means inputs the high speed running Since the latter delay time is not set small in comparison with the delay time t2 until the selection air volume is increased based on the detected information, the accurate selection control action according to the amount of the selection object. It was impossible.
[0004]
In other words, based on the detection information from the vehicle speed detecting means, the sorting control device basically corresponds to the higher the vehicle speed, the greater the amount of leakage processed material in the sorting unit. Although there is no doubt that the sorting air volume is controlled in the increasing direction in order to obtain the sorting state, even if the vehicle is running at a low speed, the supply kernel detecting means inputs the detection information (already threshing, sorting When the work is being continued), control that meets the actual situation is required.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
[0006]
In other words, the threshing device 3 is mounted on the traveling vehicle body 2 that allows the traveling speed to be changed by the transmission 1, and the reaping device 4 is configured by the reaping device 4 and the culm conveying device 5 in front of the threshing device 3. A pre-processing device 6 is provided, a vehicle speed detecting means a for detecting a vehicle speed is provided in a part of the transmission 1 or the traveling transmission system 7, and a cereal conveyance path 8 from the pre-harvest processing device 6 to the threshing device 3 is provided. The supply cereal detection means b to the treatment room 9 is provided, and in the threshing device 3, the second thing returned to the second processing device 10AmountThere is provided a second object detecting means c for detecting, and an actuator M1 for increasing or decreasing the amount of the sorting air generated by the Kara 11 that raises the sorting wind is provided. The actuator M1 outputs an output signal from the controller 12 as an output signal. The controller 12 is configured to perform an increase / decrease adjustment operation on the basis of the vehicle speed detection means a.WhenThe supply cereal detection means bWhenThe second object detection means cWhenThe actuator M1 is connected so that detection information is input from the vehicle, and the actuator M1 is connected to the vehicle speed detection means a after the detection information of high-speed traveling is input.InBased on the delay time t1 until the selected air volume is increased based on the detection information input by the supply cereal detection means b.AlsoThe supply cereal detection means b inputs the supply cereal detection informationdidrearInThis is a combine sorting control device configured to actuate a delay time t2 until the sorting air volume is increased on the basis of the high speed running detection information inputted by the vehicle speed detection means a with a small delay time.
[0007]
【The invention's effect】
The present inventionaccording to,Sorting control in combine work can be performed effectively according to the actual situation of work.The
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
[0009]
The traveling vehicle body 2 is driven by winding a traveling crawler 13 mounted on the lower portion around a driving sprocket 15 corresponding to the end portion of the traveling transmission system 7 transmitted from the traveling mission device 14 at the front. It is said. The crawler 13 is configured such that the forward / reverse switching and the speed change operation of the speed increase and the speed reduction can be automatically and manually performed by the speed change device 1 using a hydraulic mechanism. Further, the vehicle speed detection means a is provided with a potentiometer so as to detect the rotation angle of the speed change operation shaft 1a of the transmission 1, and the detection result can be input to the controller 12 described later as detection information. Connected to and configured. The vehicle speed detection means a will be referred to as a vehicle speed sensor-a in the following description of the embodiments. M3 represents a speed change motor.
[0010]
The vehicle speed sensor-a is not limited to the above-described embodiment, and may be provided in any part of the traveling transmission system 7 from the prime mover to the crawler 13. In short, the configuration can detect the traveling speed of the traveling vehicle body 2. I just need it.
[0011]
Next, the threshing apparatus 3 is provided with a handling chamber 9 with an internal shaft mounted on the handling cylinder 16 on the upper side, and provided with a swing sorting shelf 17 that is swingably mounted on the lower side thereof, and further below that. In order from the upper side of the sorting direction, a sorting chamber 20 in which the Kara 11, the first transfer spiral 18 and the second transfer spiral 19 are arranged is configured and mounted on the traveling vehicle body 2. The threshing device 3 is provided with a second processing device 10 behind the handling chamber 9, and the second thing collected by the second transfer spiral 19 is transferred to the second processing device 10 by the second threshing device 21. And the second processing is performed. The second processing apparatus 10 is configured to reprocess the second product supplied while transporting the second product to the front side in the direction opposite to the transfer direction of the handling cylinder 16.
[0012]
Reference numeral 22 denotes a dust removal treatment cylinder, 23 a suction dust discharger, and 24 a feed chain.
The swing sorting rack 17 is arranged in the order of the transfer shelf 25, the chaff sheave 26, and the straw rack 27 from the upper side in the sorting direction, and is provided integrally. Thus, the cereals that have leaked from the handling chamber 9 are selected.
[0013]
As shown in FIG. 7, the chaff sheave 26 has a plurality of sorting strips 26a arranged at substantially equal intervals, pivoted at the upper part, and freely fitted into a long hole 26b formed at the lower part in an arc shape. It is provided together. Then, the sorting band plate 26a is configured such that the opening degree of the mutual sorting interval can be adjusted by rotating the lower part along the long hole 26b with the upper pivot part as a fulcrum. Each sorting strip 26a is integrally connected at its lower portion by a connecting rod 28, and its upper portion is fixedly connected to an operating rod 29, and the lower end of the operating rod 29 is connected to an operation wire 30 to be integrated. It is set as the structure which turns and becomes.
[0014]
Reference numeral 31 denotes a lot, which connects the front and rear operating rods 29.
Reference numeral 32 denotes a return spring that presses the sorting band plate 26a toward the open side.
The sieve motor M2 connects the end portions of the operation wire 30 and is rotated forward and backward based on an output signal from the controller 12, which will be described later, so as to sort between the sorting strips 26a. The interval is adjusted to adjust the opening. Reference numerals 33a and 33b denote limit switches which detect the upper and lower limits of the rotation of the sorting strip 26a and automatically stop the sheave motor M2. In addition, since the operation of the sorting strip 26a toward the opening side acts in the direction in which the sheave motor M2 pushes the operation wire 30, the movement becomes insufficient, so that the tension pressure of the return spring 32 is increased. It has a working configuration.
[0015]
Next, the above-mentioned Kara 11 is provided so as to be driven by an acceleration / deceleration adjustment by an actuator M1 (Kara Motor), and this actuator M1 is connected to a controller 12 which will be described later. Shifting control is performed based on the output signal to increase / decrease the selected air volume.
[0016]
In the following description of the embodiments, the actuator M1 (carrot motor) will be referred to as “accelerating” when increasing the selected air volume and “decelerating” when decreasing the selected air volume.
[0017]
Next, the second object detection means c is provided with a sensing plate 34 in the second object discharge part to the second processing apparatus 10 at the terminal position of the second cerealing device 21 described above, and cerealed and released. The amount of the second object is detected and input to the controller 12 as detection information. The second object detection means c will be referred to as a second sensor-c in the embodiment described below. As shown in FIG. 11, the sensing plate 34 is provided so as to face the second product discharge port 35 of the second cerealing device 21, and as shown in FIG. A configuration provided facing the route is conceivable. Each configuration has an advantage that the structure is relatively simple and can be manufactured at low cost.
[0018]
In addition, as a detection means of the amount of processed material in the threshing apparatus 3, there is also a measure for detecting the amount of unprocessed material carried around the inside of the handling chamber 9, as shown in FIGS.
In this configuration example, the detection plate 36 is pivoted on the inner side of the upper cover 37 of the handling chamber 9 with respect to the rotation direction of the handling cylinder 16 by the detection spring 38 with the upper hand side pivoted and the lower hand side free end. It is constructed by tensioning on one side, and is constructed by connecting a detector 39 comprising a potentiometer to the pivot part s.
[0019]
With this configuration, the detection plate 36 receives the tension of the detection spring 38 when a small amount of unprocessed material is carried around, and is in an inclined state indicated by a solid line in FIG. When the amount increases, the pressure of the unprocessed material carried around is received, and it is displaced in the direction along the flow against the tension pressure of the detection spring 38 and changes to the dotted line position. Therefore, the detector 39 can detect the change of the pivoting portion s that rotates with the detector 39 and emit detection information.
[0020]
The unprocessed object detection device in the handling chamber 9 can be used in place of the second sensor in sorting control, and can also be used as a sensor in other control devices such as load control.
[0021]
Next, the pre-cutting processing device 6 is provided with the weed cocoon 40 at the front low position, and is provided with the cedar raising device 41 inclined at the upper position thereof. The apparatus 4 is provided, and the cereal conveyance apparatus 5 is provided from the upper position of the reaping apparatus 4 to the rear. The pre-cutting processing device 6 configured in this way is configured to be attached to the front of the traveling vehicle body 2 on the front side of the threshing device 3 so as to freely move up and down.
[0022]
The supply cereal detection means b comprises a sensor capable of detecting the cereal being conveyed, is provided facing the cereal conveyance path 8 constituted by the cereal conveyance device 5, and is conveyed to the threshing device 3. The cereals are detected and connected so that the detected information is input to the controller 12. In addition, although this supply cereal detection means b is provided in the position along the cereal conveyance apparatus 5 of the pre-harvest processing device 6 in the embodiment, it may be in the vicinity of the threshing device 3, in short, the threshing device. Any position can be used as long as it can detect the presence or absence of the cereal meal fed to 3. The supply cereal detection means b is referred to as a cereal sensor-b in the embodiment described below.
[0023]
Next, a controller 12 using a microcomputer will be described.
First, as shown in FIG. 1, the controller 12 connects an automatic switch d to the input side, and decides whether to select sorting control or to select sorting without using the ON / OFF operation. It is configured. The controller 12 is configured to be able to input detection information by connecting a vehicle speed sensor-a, a grain sensor-b, and a second sensor-c to the input side.
[0024]
Actually, in addition to the sensors a, b and c, an engine rotation sensor, a red rotation sensor, a chaff opening sensor, etc. are connected. However, in the embodiment, these are omitted. Only the main parts are described and explained.
[0025]
Next, the controller 12 is connected to an actuator M1 and a sieve motor M2 of the carp 11 on the output side thereof, so that drive control can be performed based on the output signal.
[0026]
The controller 12 compares the actuator M1 with the actuator M1 according to a signal that is compared and calculated on the basis of information set and inputted and stored in advance and detection information inputted from each sensor. The operation of the motor M2 is controlled so that the sorting state in the sorting chamber 20 can be automatically controlled.
[0027]
Next, regarding the control in the selection state of the carp 11 and the chaff sheave 26, the basic traveling of the traveling vehicle body 2 is divided into four zones (i iii iii ivThe structure will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
[0028]
iIn the state where the vehicle speed sensor-a is constantly inputting the detection information of the low-speed traveling, the second sensor-c has increased the amount of the second thing after the grain sensor-a detects the supply grain. The first zone is defined as a condition for detecting detected information and inputting detection information to the controller 12.
[0029]
Under this condition, the controller 12 outputs a deceleration signal to the actuator M1, and outputs a signal for narrowing (closing) the opening degree adjustment to the sieve motor M2. . In this first work zone, the amount of the supplied cereal is low because it is traveling at a low speed, and the flow rate of the sorted item in the sorting chamber 20 is small, so that the kernel does not mix in the dust. Thus, in order to reduce the 3rd loss scattered, it is set as the structure by which appropriate control is performed.
[0030]
iiIn the state where the vehicle speed sensor-a is constantly inputting the detection information of the high speed running, the second sensor-c is the second one with a slight time lag after the grain sensor b detects the supply grain. The second zone is defined as a condition for detecting the increase in the amount of data and inputting detection information to the controller 12 respectively.
[0031]
Under this condition, the controller 12 outputs an acceleration signal with a delay time t1 after the detection of the grain sensor b to the actuator M1, and also opens the opening to the sieve motor M2. A signal for widening (opening) the adjustment is output. In this second work zone, the amount of supplied cereal is large because it is traveling at a high speed, and the flow rate of the sorted items in the sorting chamber 20 is also increased. It is configured to perform control to increase work efficiency while opening the door to promote leakage.
[0032]
Then, after the cedar sensor b stops detecting the supply cereal, the second sensor c detects that the amount of the second item has decreased with a slight time lag. When the detection information is input to the controller 12, the actuator M1 first decelerates after the delay time t3, and then the sieve motor M2 operates toward the narrow (closed) side at the delay time t4. It is configured to do.
[0033]
iiiIn the state where the vehicle speed sensor-a is inputting detection information that has changed from low speed to high speed, the work has already started from the time of low speed travel, and after the grain culm sensor-b detects the supplied corn straw, The second sensor c detects that the amount of the second object has increased with a time lag of ## EQU2 ## and the condition for inputting the detected information to the controller 12 is the third zone.
[0034]
Under this condition, the controller 12 outputs a speed-up signal to the actuator M1 after a delay time t2 from when it changes to high speed running, and adjusts the opening degree of the sieve motor M2. It is configured to output a wide (open) signal. In this third work zone, the amount of supplied cereals increases the flow rate of the sorted items in the sorting chamber 20 in accordance with the change from low speed to high speed running. -It is set as the structure which can perform the selection control which raises work efficiency correspondingly, opening the bu 26 and promoting leakage.
[0035]
Then, after the cedar sensor b stops detecting the supply cereal, the second sensor c detects that the amount of the second item has decreased with a slight time lag. When the detection information is input to the controller 12, the actuator M1 first decelerates after the delay time t3, and then the sieve motor M2 operates toward the narrow (closed) side at the delay time t4. It is configured to do.
[0036]
ivIn the state where the vehicle speed sensor-a is inputting the detection information from high speed to low speed, the second sensor-c has a slight time lag after the grain sensor sensor-b detects the supply grain while driving at high speed. The fourth zone is defined as a condition for detecting that the amount of the second object has increased and inputting detection information to the controller 12 respectively.
[0037]
Under this condition, the controller 12 outputs a speed-up signal to the actuator M1 with a delay time t1 after the detection of the grain sensor b, and also opens the opening to the sieve motor M2. A signal for widening (opening) the adjustment is output. In the fourth work zone, the Kara 11 and the sheave 26 are configured to be able to perform sorting control according to changes in the vehicle speed.
[0038]
Then, after the vehicle speed sensor a detects the low speed, the actuator 11 decelerates the actuator M1 after the delay time t5, and narrows (closes) the sieve motor M2 with the delay time t4. It is configured to operate on the other side.
[0039]
Then, after the vehicle speed sensor a in the second zone inputs the detection information of the high-speed running, the actuator M1 operates the selected air volume to the increase side based on the detection information input by the grain sensor b. From the delay time t1 until the start, after the cedar sensor b in the third zone inputs the supply cereal detection information, the selected air volume is increased on the basis of the high speed running detection information input by the vehicle speed sensor a. The delay time t2 until the operation is activated is configured to operate with a small delay time. After all, the latter work mode is because the work is already done before shifting to the high speed running, and the delay time t2 is reduced and the sorting air volume is increased quickly to perform sorting control suitable for the work entity. is there.
[0040]
Further, the delay time t3 of the second zone is set to be smaller than the delay time t5 of the fourth zone so that the deceleration can be performed quickly.
Next, the operation of the sorting control apparatus having the above-described configuration will be described.
[0041]
First, the grain culm is harvested by the reaping device 4 at the front lower position of the traveling vehicle body 2 moving forward, conveyed upward by the action of the culm conveying device 5, inherited by the feed chain 24, and the threshing device. 3 is supplied. Then, the grain portion is fed by the feed chain 24 and conveyed, and the tip portion is supplied to the handling chamber 9 and is subjected to the threshing action by the rotating handling cylinder 16. The cereal grains processed in this way are carried around by the rotating handling cylinder 16 and further subjected to the degranulation processing action, leak from the sorting screen and reach the swinging sorting rack 17 of the sorting chamber 20. Subject to rocking selection.
[0042]
In this case, the sorted material is transferred on the transfer shelf 25 to reach the chaff sheave 26, and the sorting interval between the plurality of sorting strips 26a constituting the chaff sheave 26 is leaked. While receiving wind selection. At this time, the Kara 11 sorts the sorting wind generated by driving the actuator M1 while blowing into the sorting chamber 20 and reaches the suction dust removal device 23, and the swing sorting shelf 17 shelf. It is divided into one that exhausts dust from outside the machine.
[0043]
In this way, his selection is sorted while receiving the cooperative action of the swing selection action and the wind selection action by the selection wind, and is sorted into the first thing (fine grain), the second thing, and the dust. The first thing falls on the first transfer spiral 18 and is collected and harvested outside the machine, and the second thing is cerealed by the second cerealing device 21 from the second transfer spiral 19 and the second processing device. The dust is reduced to 10 and subjected to the second processing action, and the dust is discharged by the suction dust removing device 23, and the waste reaching the straw rack 27 is discharged from the shelf end to the outside of the apparatus.
[0044]
On the other hand, the unprocessed material that has not been leaked into the sorting chamber 20 and is carried around in the handling chamber 9 is sent to the dust disposal cylinder 22 and further processed, and dust is discharged at the rear of the sorting chamber 20. It falls on the part and joins with each of the above-mentioned processed materials to be sorted. In the sorting operation as described above, first, the automatic switch d is turned on to perform sorting control utilizing a microcomputer.
[0045]
Based on the detection information that is constantly input from the vehicle speed sensor “a”, the controller 12 basically has a large amount of the sort that is dropped and supplied to the sorting chamber 20 during high-speed running. The speed of the carp 11 is increased through M1, and the opening adjustment of the sorting strip 26a of the chaff sheave 26 is widened (opened) by the sieve motor M2 and controlled so as to perform high efficiency sorting. become.
[0046]
Further, the controller 12 performs control by adding detection information from the culm sensor b and the second sensor c in order to finely control in accordance with the actual condition of selection.
[0047]
First, work zone 1iIn this case, as shown in the time chart of FIG. 2, when the operation is performed at a low speed, the second sensor c is the second sensor c with a slight time lag after the cereal sensor a detects the cereal supply. It detects that the amount of the object has increased, and inputs detection information to the controller 12 respectively. Then, the controller 12 outputs a deceleration signal to the actuator M1, reduces the amount of air selected by the carp 11, and outputs a signal for narrowing (closing) the opening adjustment to the sieve motor M2. To do.
[0048]
In this case, his sorting in the sorting chamber 20 is a small amount because it is traveling at a low speed, and even a small amount leaks downward from the closed chaff sheave 26 and is sorted with a weak sorting wind. It will be. Accordingly, the selected item can reduce the third loss scattered in this work zone, and the selection control becomes appropriate.
[0049]
Next, the second work zoneiiIn this case, as shown in the time chart of FIG. 2, in a state in which the vehicle speed sensor a is constantly inputting detection information of high-speed running, a slight time lag is detected after the cereal sensor b detects the cereal supply. The second sensor-c detects that the amount of the second object has increased, and inputs the detected information to the controller 12, respectively. Then, the controller 12 outputs an acceleration signal with a delay time t1 to the actuator M1 after the detection of the grain sensor b, and wide adjustment of the opening degree to the sieve motor M2 ( Open the output signal. Therefore, the carp 11 has the actuator M1 increased in speed and transmitted to increase the wind force, increasing the amount of the selected air and blowing it into the sorting chamber 20. The chaff sheave 26 has the return spring 32 and the sieve motor. As a result of the action with the data M2, the sorting band plate 26a moves to the opening side via the operation wire 30 and the operating rod 29, thereby widening the sorting interval.
[0050]
In this second work zone, the sorted item in the sorting chamber 20 increases the amount of supplied cereal because the traveling vehicle body 2 is traveling at high speed, but increases the amount of sorting air as described above. Since the sheave 26 is controlled to promote leakage, the work efficiency can be improved.
[0051]
Next, the third work zoneiiiIn this case, as shown in the time chart of FIG. 2, the vehicle speed sensor a changes from the middle of the low-speed running to the high-speed running, and the cutting and threshing work has already started from the low-speed running in the state where the detection information is input. After the cedar sensor b detects the cereal supply, the second sensor c detects that the amount of the second item has increased with a slight time lag, and controls each detection information. Is input to La12.
[0052]
Then, the controller 12 outputs a speed-up signal to the actuator M1 after a delay time t2 from the time when the high-speed running detection information is input, and the controller 12 is wide (open). Output a signal.
[0053]
In the third work zone, the amount of the sorted items in the sorting chamber 20 is naturally large because the work has already started at low speed and changes from that state to high speed. . Therefore, as described above, it is appropriate to increase the sorting air volume, open the sheave 26 and promote leakage, and perform highly efficient sorting.
[0054]
Since the third work zone is changed from the state where the work is started to the high-speed traveling, the amount of the sorted items in the sorting chamber 20 becomes faster and larger than the second work zone described above. Therefore, control is performed in which the delay time t2 is smaller than the delay time t1 and the speed is increased rapidly. As a result, the sorting control can perform an accurate sorting action according to the amount of objects to be sorted.
[0055]
Next, the fourth work zoneivIn this case, as shown in the time chart of FIG. 2, in the state where the vehicle speed sensor a is inputting detection information on high speed to low speed, after the grain sensor b detects the supplied grain during high speed, The second sensor c detects that the amount of the second object has increased with a slight time lag, and inputs the detected information to the controller 12 respectively. Therefore, the controller 12 outputs a speed-up signal to the actuator M1 with a delay time t1 after the detection of the grain sensor b, and widens the opening degree adjustment to the sieve motor M2 ( Open the output signal. In this way, in the sorting chamber 20, the control suitable for the substance is performed according to the amount of the sorted items flowing in the chamber, and the sorting action can be surely received.
[0056]
The controller 12 decelerates the actuator M1 after the delay time t5 and the sieve motor M2 narrows (closes) after the delay time t4 when the vehicle speed sensor a inputs the low speed detection information. The control signal is output and controlled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a control configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an embodiment of the present invention and is a time chart.
FIG. 3 is a side view of the supply cereal detection means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of vehicle speed detecting means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a second object detection unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a red pepper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a chaff sheave according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cut front view of a threshing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cut-away side view of a threshing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of a combine which is an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional end view of the second cerealing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a sectional end view of the second cerealing apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cut front view of a threshing apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an inner view of the upper cover of the handling chamber according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Transmission
2 Traveling devices
3 Threshing device
4 mowing device
5 Grain feeder
6 Pre-cutting device
7 Driving transmission system
8 Grain transport route
9 treatment room
10 Second processing equipment
11 Karatsu
12 Controller
a Vehicle speed detection means
b Supply cereal detection means
c Second thing detection means
M1 Actuator
t1 Delay time
t2 Delay time

Claims

A combine sorting control device that combines the following constituents of (i) to (e) .
B. A pre-cutting process in which a threshing device 3 is mounted on a traveling vehicle body 2 that is capable of shifting the running speed by the transmission 1, and the threshing device 4 and the culm conveying device 5 are arranged in front of the threshing device 3. The device 6 is provided .
B. A vehicle speed detecting means a for detecting the vehicle speed is provided in a part of the transmission 1 or the traveling transmission system 7, and a handling chamber 9 facing the cereal conveyance path 8 from the pre-harvest processing device 6 to the threshing device 3. The supply cereal detection means b is provided .
Ha. In the threshing device 3, the second processing device 10 is provided with a second object detecting means c for detecting the amount of the second object that is reduced, and the amount of the selection air by the Chinese pepper 11 that generates the selection air is increased or decreased. The actuator M1 is provided .
Two. The actuator M1 is configured to increase or decrease based on an output signal from the controller 12, and the controller 12 includes the vehicle speed detecting means a , the supply kernel detecting means b, and the second controller. a configuration connected with this is as detection information is input from the turn object detecting unit c.
E. Said actuator - motor M1, the delay time until the vehicle speed detecting means a operates the sorting air amount increasing side on the basis of the detection information inputted supply grain稈検detecting means b after inputting the detected information of the high-speed traveling t1 than the delay time until the supply cereal稈検detecting means b is operated to increase side sorting air amount based on detection information of the high-speed traveling vehicle speed detecting means a is input after inputting the detected information supplied culms t2 To operate with a small delay time .