JPH0516778A - アンチロツク液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪ブレーキから排出された作動液を貯める
リザーバの液をポンプにより車輪ブレーキ側へ吐出する
アンチロック液圧制御装置において、リザーバのピスト
ンストローク検出手段等を設けることなく、リザーバが
空になった時に車輪ブレーキの増圧が必要となった時に
マスターシリンダより作動液を供給するようにする。 【構成】 マスターシリンダと車輪ブレーキの通路を開
閉する遮断弁をポンプの吐出圧力により受動的に作動す
る弁とする。即ち、遮断弁のピストンがポンプから吐出
される作動液圧によりスプリングに抗して押しさげらる
と弁体が閉じ、ポンプから吐出される作動液が無くなる
とスプリングにより弁体が開き、マスターシリンダから
作動液を車輪ブレーキへ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアンチロック液圧制御装
置に関し、詳しくは、アンチロック時に車輪ブレーキ側
から排出される作動液を溜めるリザーバ中の作動液を再
加圧時に車輪ブレーキ側に吐出するタイプのものにおい
て、リザーバ中の作動液量が少なくなった時に、自動的
にマスターシリンダ側と車輪ブレーキ側との作動液通路
を遮断している遮断弁を開弁し、車輪ブレーキを加圧出
来るようにするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪ブレーキとマスターシリンダ
とを連通するブレーキ回路中に介設するアンチロック液
圧制御装置においては、車輪ブレーキ側から作動液を排
出する排出弁と、排出した作動液を一時的に貯めるリザ
ーバと、リザーバ中の作動液を車輪ブレーキ側あるいは
マスターシリンダ側へ吐出するポンプを備えている。

【０００３】上記リザーバ中に貯められた作動液は、一
般に、マスターシリンダ側へ吐出する形式が広く実用化
されている。これに対して、マスターシリンダと車輪ブ
レーキとの連通を遮断する遮断弁を設けて、リザーバ中
の作動液をポンプにより上記遮断弁より車輪ブレーキ側
へ吐出して、車輪ブレーキへ還流させる装置も提案され
ている。(特開昭５９−２３０８５３号公報)

【０００４】前記のリザーバ中の作動液をマスターシリ
ンダ側へ吐出する形式では、ポンプの吐出圧力としてマ
スターシリンダの最大限圧力を見込む必要があるのに対
して、後記の車輪ブレーキ側へ吐出する形式では、ポン
プの吐出圧力として車輪ロックが起こらない程度の車輪
ブレーキ側の最大限圧力を見込めば良い。よって、ポン
プの原動力を規定する駆動源、一般に、電動モータを小
型化できる利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、リザーバ
中の作動液を車輪ブレーキ側へ吐出する形式では上記の
利点があるが、リザーバ中に貯められた作動液が非常に
少なくなった後、或いは空になった後に、さらに、車輪
ブレーキ圧力を増圧する必要が発生した場合に問題が生
じる。即ち、この形式のアンチロック装置では車輪ブレ
ーキの減圧は車輪ブレーキ側から作動液を排出する排出
弁の開弁により実現される一方、再加圧時の増圧はポン
プからのリザーバ中に貯められた作動液の吐出により実
現されが、路面状況の変化によりリザーバが空いなった
後に、さらに高い車輪ブレーキ圧力が必要とされる場合
ことがあり、その場合には、再び、マスターシリンダと
車輪ブレーキとを連通する遮断弁を開弁して、マスター
シリンダより作動液を車輪ブレーキへ送り、増圧を図る
必要がある。

【０００６】しかしながら、上記遮断弁が電磁駆動の場
合、遮断弁を開弁させる適当なタイミングをコントロー
ル装置に認識させるためには、リザーバのピストンのス
トローク検出装置を必要とし、コストアップの要因とな
る。かつ、上記遮断弁が電磁駆動であること自体で、コ
ストアップの要因となる。

【０００７】本発明は上記した問題を解消せんとするも
ので、上記遮断弁をポンプの吐出状態に応じて自動的に
作動させ、リザーバ中の作動液が殆ど空になると遮断弁
が自動的に開弁作動してマスターシリンダより作動液を
車輪ブレーキへ補給するようにし、よって、リザーバの
ピストンストローク検出装置を設けることなく、かつ、
遮断弁を電磁駆動弁とすることなく、遮断弁を適切なタ
イミングで開閉できるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、マスタ
ーシリンダと車輪ブレーキとの連通を開閉する遮断弁
と、車輪ブレーキ側から作動液を排出する排出弁と、排
出した作動液を一時的に貯めるリザーバと、リザーバ中
の作動液を上記遮断弁の車輪ブレーキ側へ吐出するポン
プとを備えたアンチロック液圧制御装置において、上記
遮断弁の中空部にピストンを摺動自在に嵌合して、車輪
ブレーキ側と連通する第１室と、ポンプ吐出側に連通す
る第２室と、排出弁側に連通する第３室とに区分けする
と共に、該ピストンを第３室内に縮装したスプリングに
より遮断弁の弁体を開いて上記第１室とマスターシリン
ダ側とを連通する方向に付勢し、かつ、上記第１室と第
２室とを第２室から第１室への液流を防止する逆止弁を
有する通路により連通し、第１室と第３室とを第１オリ
フィスを有する通路により連通し、さらに、第２室と第
３室とを第２オリフィスを介して連通し、上記ポンプ吐
出圧でピストンが移動して第２室を拡大する方向が第３
室を縮小する方向で且つ遮断弁の弁体が閉弁する方向と
していることを特徴とするアンチロック液圧制御装置を
提供するものである。

【０００９】上記ピストンは、その上端に突出したピン
部を有し、ピン部が弁体を押し上げてマスターシリンダ
側と上記第１通路とを連通するようにする一方、ピスト
ンの下端側に上記ピン部を上方へ付勢するスプリングを
作用させており、リザーバ中の作動液が空になってポン
プ吐出圧力が無くなくなると、上記スプリングの作用で
ピストンを押し上げて開弁するようにしている。

【００１０】

【作用】上記のように、遮断弁のピストンをポンプ吐出
圧力により受動的に作動し、ポンプより作動液が吐出さ
れている間は、作動液圧によりピストンをスプリングに
抗して押し下げ、遮断弁の弁体を閉じてマスターシリン
ダより車輪ブレーキ側への作動液の供給を遮断する一
方、リザーバ中の作動液がなくなり、ポンプから吐出さ
れる作動液によりピストンを押しさげることができなく
なると、スプリングによりピストンを押し上げて開弁す
るため、自動的にマスターシリンダより車輪ブレーキに
作動液を供給して車輪ブレーキを増圧することが出来
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図１において、１はマスターシリンダ、２
は車輪ブレーキ、３は遮断弁、４は電磁駆動の排出弁、
５はリザーバ、６はポンプで、電動モータ７により駆動
される。上記排出弁４、リザーバ５およびポンプ６は遮
断弁３の排出口３１と一端が連通すると共に他端が遮断
弁３の還流口２８に連通する還流通路Ｌ１に順次介設し
ている。

【００１２】上記マスターシリンダ１はブレーキペダル
(図示せず)に加えられる踏力によってよって駆動され、
作動液を通路Ｌ２、遮断弁３、通路Ｌ３を通して車輪ブ
レーキ２に供給し、踏力に応じたブレーキ圧力で車輪ブ
レーキ２を加圧する。一方、車輪速センサ(図示せず)か
らの検出信号により、 車輪がロック傾向にありブレーキ
圧力を減圧する必要があるとコントロール装置(図示せ
ず)が判断した場合には、排出弁４が開弁作動されると
共に、ポンプ６が電動モータ７により駆動され、車輪ブ
レーキ２より作動液を排出し、通路Ｌ３、遮断弁３、通
路Ｌ１、排出弁４を通り、リザーバ５で作動液を一時的
に貯えるようにしている。

【００１３】本発明は、遮断弁３の構造に特徴を有する
ものであり、図２を参照して詳述する。遮断弁３は、ハ
ウジング内に上下方向に段状に形成された中空部を備
え、上端より小径な第１中空部１０、弁座収納用中空部
１１、中径の第２中空部１２、大径の第３中空部１３を
順次形成している。

【００１４】上記第１中空部１０の上端壁面に形成した
ポート１５をマスターシリンダ１と通路Ｌ２を介して連
通すると共に、内部にスプリング１６で下向きに付勢し
たボール状の弁体１７を収納している。

【００１５】弁座収納用中空部１１には、弁体１７によ
り開閉される弁口１８aを有する弁座１８を収納固定し
ており、かつ、上記弁口１８aの内部を後述するピスト
ン２０の上端のピン部２０aが摺動自在に貫通するよう
にしている。よって、ピン部２０aが弁口１８aより突出
した状態で、弁体１７をスプリング１６に抗して押し上
げて弁座１８より離反させ、開弁するようにしている。

【００１６】上記第２中空部１２から第３中空部１３に
かけてピストン２０を摺動自在に内嵌し、後述するよう
に上記中空部を車輪ブレーキ２側の通路Ｌ３と連通する
第１室２１、ポンプ吐出側の還流通路Ｌ１と連通する第
２室２４、排出弁４側の還流通路Ｌ１と連通する第３室
２６とに区分けしている。ピストン２０は図示のよう
に、上端にピン部２０aを設け、その下部に第１小径部
２０bを設け、その外周面と第２中空部１２の内周面と
の間に第１室２１を形成している。第１室２１は上記弁
口１８aが開いた時、通路１９、第１中空部１０を介し
てマスターシリンダ１と連通するようにしている。

【００１７】上記第１小径部２０bの下部に中径部２０c
を形成し、その外周面を第２中空部１３の内周面とシー
ル２２を介して摺接させている。中径部２０cの下部に
第２小径部２０dを形成し、その下部に、即ち、ピスト
ンの下端部に大径部２０eを形成し、大径部２０eの外周
面をシール２３を介して第３中空部１３に内周面に摺接
させている。上記第２小径部２０dの内周面と第２中空
部１２の内周面の間の空隙及び大径部２０eの上端面と
第３中空部１３の上端面の間の空隙を連続させて第２室
２４を形成している。

【００１８】上記ピストン大径部２０eに下面開口の凹
部２０fを設け、凹部２０fの内部及び大径部２０eの下
端面と第３中空部１３の下端面の間の空隙よりなる第３
室２６を形成している。

【００１９】上記ピストン２０の内部には、第１小径部
２０bに第１室２１と連通する通路２０gを形成し、か
つ、通路２０gと上記大径部２０eの凹部２０fとを連通
する軸線に沿った通路２０hを形成している。また、こ
れら通路２０gと２０hとの連続部に第１オリフィス２０
iを形成すると共に、大径部２０eの上端壁に凹部２０f
と第２室２４とを連通する第２オリフィス２０jを形成
している。さらに、ピストン２０を上方へ付勢するスプ
リング３２を凹部２０fの上端面と第３中空部１３の底
面との間に縮装している。

【００２０】上記第１室２１はポート２７、通路Ｌ３を
介して車輪ブレーキ２と連通している。第２室２４は上
記還流口となるポート２８を介して還流通路Ｌ１と連通
すると共に、ポート２９を介して通路Ｌ３より分岐した
通路Ｌ４と連通している。通路Ｌ４には、車輪ブレーキ
２側から第２室２４に作動液が流入するが、第２室２４
より第１室２１および車輪ブレーキ２側へ作動液が流出
しないように逆止弁３０を介設している。また、上記第
３室２６には排出口となるポート３１を介して還流通路
Ｌ１と連通している。

【００２１】次に、上記装置の作動を説明する。図示の
状態は排出弁４が閉弁状態のブレーキ加圧時の状態を示
し、この時、ピストン２０はスプリング３２に押圧され
て上昇位置にあり、先端のピン部２０aで弁体１７を押
し上げ、弁口１８aを開いている。よって、マスターシ
リンダ１からの作動液は通路Ｌ２より遮断弁３の弁口１
８aを通過し、第１室２１に流入し、ポート２７より通
路Ｌ３を経て車輪ブレーキ２に通貨し車輪ブレーキ２に
供給される。

【００２２】車輪速センサからの検出信号により車輪ブ
レーキ２の減圧が必要と判断され、アンチロック信号が
出されると、排出弁４が開弁作動すると共に、モータ７
によりポンプ６が駆動される。よって、車輪ブレーキ２
から作動液が通路Ｌ３を経て遮断弁３の第１室２１に流
入し、通路２０g、第１オリフィス２０i、通路２０h、
第３室２６、ポート３１より還流通路Ｌ１に排出され、
排出弁４を経てリザーバ５に排液される。

【００２３】上記作動液が第１オリフィス２０iを通過
することにより、第１室２１と第３室２６との間に差圧
が生じ、ピストン２０はスプリング３２に抗して押し下
げられる。このピストン２０の移動でピン部２０aは弁
口１８aより下降し、弁体１７はスプリング１６により
付勢され弁座１８に当接して弁口１８aを閉鎖する。よ
って、車輪ブレーキ２はマスターシリンダ１から遮断さ
れて、車輪ブレーキ２のブレーキ圧は減圧される。

【００２４】上記ピストン２０の下降時には、第２室２
４に通路Ｌ４より逆止弁３１を経て車輪ブレーキ２から
排出された作動液が流入するため、ピストン２０の下降
を妨げず、逆にピストン２０の下降を助成している。

【００２５】一方、アンチロック作動と同時にポンプ６
が駆動されるため、車輪ブレーキ２からリザーバ５に貯
められた作動液はポンプ６の吐出作動で還流通路Ｌ１、
ポート２８より遮断弁３の第２室２４に還流される。第
２室２４に流入した作動液は車輪ブレーキ２側へは逆止
弁３１により流入は阻止されるため、第２オリフィス２
０jを経て、第３室２６に流入する。第３室２６に流入
した作動液の一部はポート３１より再度還流通路Ｌ１へ
と排出されると共に、一部は通路２０h、第１オリフィ
ス２０i、通路２０g、第１室２１、ポート２７より通路
Ｌ３へと流通し、車輪ブレーキ２側へ流出される。しか
しながら、排出弁４の開弁時の抵抗を小さくして、第３
室２６内の作動液の排出量を確保することにより、車輪
ブレーキ２側へと通路Ｌ３へ流出された作動液は通路Ｌ
４より逆止弁３１を経て第２室２４に流入し、再度、第
２オリフィス２０jより第３室２６に流入し、第３室２
６より還流通路Ｌ１側へ迅速に排出されて、車輪ブレー
キ２の圧力を十分に小さく状態にすることが出来る。

【００２６】上記ポンプ６の吐出作動により第２室２４
に流入した作動液が、第２オリフィス２０j、第３室２
６、第１オリフィス２０i、第１室２１へと流通する
際、第２オリフィス２０jにおいて、通過する液流によ
り第２室２４と第３室２６との間に差圧が生じ、ピスト
ン２０を下降した状態に維持する。尚、第１オリフィス
２０iを通過する液流により第３室２６と第１室２１の
間に差圧が生じ、ピストン２０を上昇させる力が生じる
が、第２オリフィス２０ｊを第１オリフィス２０iより
も遥かに小さくなるように設定しておくことにより、上
記の第１オリフィス２０iの前後に働くピストン２０を
上昇させようとする差圧の影響を無視出来る。

【００２７】このように、ポンプ６より吐出される作動
液によりピストン２０が下方へ移動して、第２室２４が
拡大されると第３室２６がスプリング３２に抗して縮小
され、弁体１７を下降して弁口１８aを閉じて、マスタ
ーシリンダ１から車輪ブレーキ２への作動液の供給を遮
断する。

【００２８】車輪のロック傾向がなくなり、ブレーキ圧
力を増圧する必要が生じると、排出弁４が閉弁作動され
る。排出弁４が閉弁作動されてもモータ７は駆動は継続
され、モータ７の回転に見合った量の作動液がリザーバ
５よりポンプ６により吐出され、還流通路Ｌ１を経て遮
断弁３の第２室２４に流入する。第２室２４に流入した
作動液は上記と同様に、第２オリフィス２０j、第３室
２６、通路２０h、第１オリフィス２０i、通路２０g、
第１室２１、ポート２７、通路Ｌ３より車輪ブレーキ２
へ供給され、車輪ブレーキ２は緩加圧される。

【００２９】路面状況の変化により、リザーバ５が空に
なった後に、更に高い車輪圧力が必要とされる場合に
は、ポンプ６からの吐出がなくなるため、第２室２４に
流入されてピストン２０に対して押し下げる作用をする
作動液がなくなる。よって、ピストン２０はスプリング
３２に付勢され、弁体１７を付勢しているスプリング１
６およびマスターシリンダ圧力と車輪ブレーキ圧力との
差による差圧力に打ち勝って上昇する。ピストン２０の
上昇により、先端のピン部２０aが弁体１７を押し上
げ、弁口１８aを開く。よって、マスターシリンダ１よ
り作動液が第１室２１、通路Ｌ３を経て車輪ブレーキ２
に供給され、車輪ブレーキ２の圧力をマスターシリンダ
の最大圧力まで増圧することが出来る。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係わるアンチロック液圧制御装置によれば、マスター
シリンダと車輪ブレーキの通路を開閉する遮断弁をポン
プの吐出圧力により受動的に作動する弁を設け、リザー
バが空となり、ポンプから作動液を吐出しなくなると遮
断弁のマスターシリンダと車輪ブレーキとを連通する通
路を開くため、リザーバが空となった後に更に高い車輪
ブレーキ圧力が必要になると、自動的にマスターシリン
ダより車輪ブレーキに作動液が補給され、車輪ブレーキ
の増圧を図ることが出来る。

【００３１】よって、従来必要とされたリザーバのピス
トンストロークを検出する装置を設けることなく、ま
た、遮断弁を電磁作動弁とすることなく、遮断弁を適切
なタイミングで開閉させることが出来るため、ポンプか
ら吐出される作動液を遮断弁の車輪ブレーキ側に送る形
式としたアンチロック液圧制御装置を安価に提供するこ
とが出来る。さらに、上記形式とすることにより、ポン
プの吐出圧力として車輪ロックが起こらない車輪ブレー
キ側の最大圧力を見込めば良いため、ポンプ負荷を軽減
でき、その点からもコストの低減を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わるアンチロック液圧制御装置の
全体図である。

【図２】 図１の要部拡大図である。

【符号の説明】 １ マスターシリンダ ２ 車輪ブレーキ ３ 遮断弁 ４ 排出弁 ５ リザーバ ６ ポンプ ７ 電動モータ １６,３２ スプリング １７ 弁体 １８ 弁座 ２０ ピストン ２０a ピン部 ２０g,２０h 通路 ２０i 第１オリフィス ２０j 第２オリフィス ２１ 第１室 ２４ 第２室 ２６ 第３室 ３０ 逆止弁 Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４ 通路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 マスターシリンダと車輪ブレーキとの連
   通を開閉する遮断弁と、車輪ブレーキ側から作動液を排
   出する排出弁と、排出した作動液を一時的に貯めるリザ
   ーバと、リザーバ中の作動液を上記遮断弁の車輪ブレー
   キ側へ吐出するポンプとを備えたアンチロック液圧制御
   装置において、 上記遮断弁の中空部にピストンを摺動自在に嵌合して、
   車輪ブレーキ側と連通する第１室と、ポンプ吐出側に連
   通する第２室と、排出弁側に連通する第３室とに区分け
   すると共に、該ピストンをスプリングにより遮断弁の弁
   体を開いて上記第１室とマスターシリンダ側とを連通す
   る方向に付勢し、かつ、 上記第１室と第２室とを第２室から第１室への液流を防
   止する逆止弁を有する通路により連通し、第１室と第３
   室とを第１オリフィスを有する通路により連通し、さら
   に、第２室と第３室とを第２オリフィスを介して連通
   し、 ピストンの移動で第２室が拡大する方向が第３室を縮小
   する方向で且つ遮断弁の弁体が閉弁する方向としている
   ことを特徴とするアンチロック液圧制御装置。