JPH09136631A - アンチロック液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アンチロック液圧制御装置において、作動回路
中において微小の液漏れが発生した場合でも、ブレーキ
作動時に発生する液圧を利用して作動回路中の液漏れに
応じてブレーキ液を補充できる液補充機構を備えたアン
チロック液圧制御装置を提供する。 【解決手段】容積可変型のアンチロック液圧制御装置に
おいて、作動回路中に蓄圧機構５０を儲け、前記液圧制
御機構１の液圧室１０は液圧制御機構２の入力液室１６
および前記蓄圧機構５０の蓄圧室５１に液補充チェック
バルブ６０を介して連通しており、前記容積可変室１１
はアンチロック制御時には閉じるチェックバルブ３０を
介してマスタシリンダと連通しており、さらに前記液圧
戻し機構２の出力液室１７はマスタシリンダの加圧室に
連通しているとともに出力液室側から入力液室側へのブ
レーキ液の流入を許容するゲートバルブ４０を介して入
力液室１６に連通しており、ブレーキ操作時に発生する
液圧を利用して、作動回路中にブレーキ液を補充できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキぺダル操
作に発生する液圧を利用して微小液漏れによって生じた
作動回路中の液量不足を補充できる液補充機構を備えた
容積可変型のアンチロック液圧制御装置に関するもので
あり、さらには、液補充機構を備えたことにより高圧ア
キュムレータ、圧力スイッチ、大型のリザーバタンクな
どを不要とした小型軽量のアンチロック液圧制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりアンチロック液圧制御装置の一
種に容積可変型と称されるものが知られている。一例と
して実公平５−４６７号に記載のものを説明すると、こ
の装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続
する主液通路の途中にその主液通路を遮断するカットバ
ルブ有し、そのカットバルブよりホイールシリンダ側に
設けられた液圧制御ハウジングに液圧制御ピストンを摺
動自在に設け、この液圧制御ピストンにより液圧制御ハ
ウジング内をホイールシリンダおよびカットバルブに連
通した第１液圧室とその第１液圧室とは遮断された第２
液圧室とに区画している。そして第２液圧室の液圧を電
磁液圧制御弁の制御により増減させることによって液圧
制御ピストンを前後進させ、車輪のスリップ率が適正範
囲となるようにホイールシリンダの液圧を制御するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような容積可変型のアンチロック液圧制御装置では、
高圧のアキュムレータや、その圧力を監視するための圧
力スイッチが必要となり、特に、アンチロック制御用液
圧回路（作動回路）内にブレーキ液を溜める大型のリザ
ーバタンクが必要となるため、装置全体が大型化し重量
も増大する。また、所定の液圧を保持する作動回路で
は、液圧ポンプやリザーバ等からの微小の液漏れ（じわ
漏れ）を想定してリザーバ等の能力にある程度の余裕を
持たせて液量を設定しておく必要があり、このため作動
回路中に配置するピストン径やスプリングスペース等を
大きくせざるを得ず、装置の小型軽量化の上で障害とな
っている。

【０００４】そこで本発明は、アンチロック液圧制御装
置において、作動回路中において微小の液漏れが発生し
た場合でも、ブレーキ作動時に発生する液圧を利用して
作動回路中の液漏れに応じてブレーキ液を補充できる液
補充機構を備えたアンチロック液圧制御装置提供し、上
記諸問題を解決すること目的とするものである。本発明
のアンチロック液圧制御装置を採用することにより作動
回路中のじわ漏れによる液量不足を防止するとともにア
ンチロック液圧制御装置の小型軽量化を実現する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、マスタシリンダとホイールシリン
ダとを連通するブレーキ配管中にピストン９によって液
圧室１０と容積可変室１１とを区画してなる液圧制御機
構１と、ピストン１９によって入力液室１６と出力液室
１７とを区画してなる液圧戻し機構２とを有する作動回
路を設け、アンチロック制御時には前記液圧制御機構１
内の液圧室１０内のブレーキ液を液圧ポンプ５で汲み上
げ液圧戻し機構内の入力液室１６に供給し、出力液室１
７内のブレーキ液をマスタシリンダに還流し、液圧制御
機構１内の容積可変室１１の容積を増減しブレーキ力を
制御するべく構成した容積可変型のアンチロック液圧制
御装置において、前記作動回路中に蓄圧機構５０を儲
け、前記液圧制御機構１の液圧室１０は液圧制御機構２
の入力液室１６および前記蓄圧機構５０の蓄圧室５１に
液補充チェックバルブ６０を介して連通しており、前記
容積可変室１１はアンチロック制御時には閉じるチェッ
クバルブ３０を介してマスタシリンダと連通しており、
さらに前記液圧戻し機構２の出力液室１７はマスタシリ
ンダの加圧室に連通しているとともに出力液室側から入
力液室側へのブレーキ液の流入を許容するゲートバルブ
４０を介して入力液室１６に連通しており、ブレーキ操
作時に発生する液圧を利用して、作動回路中にブレーキ
液を補充できるようにしたことを特徴とする作動回路中
の液補充機能を備えたアンチロック液圧制御装置であ
る。

【０００６】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の実施形態に係る液補充機
構を備えたアンチロック液圧制御装置の構成図である。
なお、この図はマスタシリンダと一つのホイールシリン
ダとを接続するブレーキ配管系の中にアンチロック制御
を実行する作動回路を含んだ構成をを示しており、他の
ホイールシリンダの配管系も同様の構成となっている。
また、スピードセンサやバルブを制御する電子制御装置
等は従来のものと同様であるのでここではそれらは省略
された図となっている。

【０００７】図において、１は液圧制御機構（詳細構造
は後述する）、２は液圧戻し機構（詳細構造は後述す
る）、３０は液圧制御機構１に設けたチェックバルブ、
４０は液圧戻し機構内のピストンに設けたゲートバルブ
（詳細構造は後述する）、５０は蓄圧機構（詳細構造は
後述する）であり、このゲートバルブ４０と蓄圧機構５
０とにより液補充機構を構成している。また、３はホー
ルドバルブ、４はディケイバルブ、５は液圧ポンプ、６
はリザーバであり、前述した各機器によってアンチロッ
ク制御を実行するブレーキ配管回路が構成されている。
さらにＷ／Ｃはホイールシリンダであり、ホールドバル
ブ、ディケイバルブ、液圧ポンプ、リザーバは公知の構
成のものである。また、ブレーキ配管系内の作動回路と
は、液圧制御機構１、液圧戻し機構２、蓄圧機構５０、
液圧ポンプ５、リザーバ６からなるアンチロック制御を
実行するための配管系の回路である。

【０００８】液圧制御機構１は液圧制御ハウジング内に
形成されたシリンダ８内に摺動自在に設けたピストン９
を備えており、このピストン９によってシリンダ８内を
液圧室１０と容積可変室１１とに区画している。液圧室
１０はホールドバルブ３およびディケイバルブ４に連通
され、さらに、ホールドバルブ３は液補充チェックバル
ブ６０を介して後述する液圧戻し機構２の入力液室１
６、蓄圧機構５０の蓄圧室５１および液圧ポンプ５の吐
出口に連通され、ディケイバルブ４は液圧ポンプ５の吸
入口およびリザーバ６にそれぞれ図示の如く連通してい
る。なお、前述の液補充チェックバルブ６０は、液圧制
御機構内の液圧室１０内の液が微小漏れによって減少し
た時に、蓄圧機構５０から液圧を補充するための機能を
奏するものであり、このため液補充チェックバルブ６０
のチェック圧ＰＡは、次の条件を満足する必要がある。
即ち、後述する蓄圧機構内の蓄圧スプリング５４の付勢
力をＦＣ、蓄圧ピストン５２の断面積をＣとすると、液
補充チェックバルブ６０のチェック圧ＰＡは ＦＣ／Ｃ＞ＰＡ の関係となるようにする。

【０００９】液圧制御機構１の容積可変室１１は一つの
ホイールシリンダＷ／Ｃに連通しているとともに常時は
図示の如く開いているチェックバルブ３０を介してマス
タシリンダと連通されている。チェックバルブ３０は、
弁座３１と、この弁座３１に当接することにより容積可
変室１１とマスタシリンダとの連通を断つボール弁３２
と、このボール弁３２を弁座３１方向に付勢するスプリ
ング３３と、スプリング３３の付勢力に抗してボール弁
３２を弁座３１より離間すべく作用するピストン９に設
けた係止杆９ａとより構成されており、通常時は液圧室
１０内の液圧によってピストン９を図の位置に保持して
チェックバルブ３０は開いた状態となっている。

【００１０】このため、マスタシリンダの加圧室は開い
ているチェックバルブ３０を介して液圧制御機構１の容
積可変室１１に連通しているとともに、容積可変室１１
を介してホイールシリンダに連通している。この結果、
ブレーキぺダルを踏み込むことによってマスタシリンダ
の加圧室で発生したブレーキ液圧は、チェックバルブ３
０→容積可変室１１を介してホイールシリンダに供給さ
れ、ブレーキが働く。

【００１１】液圧戻し機構２は液圧制御ハウジング内に
形成したシリンダ１８内に摺動自在に設けたピストン１
９を備えており、このピストン１９によってシリンダ１
８内を入力液室１６と出力液室１７とに区画している
（図１状態ではピストン１９がシリンダ１８内を右方側
一杯に移動しストッパ４７と当接した状態を示している
ため入力液室１６が線として表現されている）。出力液
室１７にはスプリング２０が配置され、また出力液室１
７はマスタシリンダの加圧室に連通している。入力液室
１６は液補充チェックバルブ６０を介してホールドバル
ブ３に連通しているとともに、液圧ポンプ５の吐出口、
蓄圧機構５０の蓄圧室５１に図示の如く連通しており、
また、液圧戻し機構２のピストン１９は出力液室１７内
のスプリング２０によって常時は図のように右方に付勢
されストッパ４７に当接している。

【００１２】ピストン１９には液補充機構を構成するゲ
ートバルブ４０が設けられており、このゲートバルブ４
０はピストン１９に形成した流路４１内に配置されてお
り、同ゲートバルブ４０は、図に示すように同流路４１
内に配置したボール４２、同ボールを押圧するスプリン
グ４３、ピストンの流路４１内に形成した弁座４４とに
よって構成されている。このゲートバルブ４０は非作動
時には、スプリング４３によってボール４２を弁座４４
に当接し、出力液室１７と入力液室１６との連通を断っ
ている。蓄圧機構５０は、ハウジング内に液圧戻し機構
２内の入力液室１６と連通する蓄圧室５１と、大気室５
３とを区画する蓄圧ピストン５２を備えており、大気室
５３内には蓄圧ピストン５２を蓄圧室５１側に付勢する
蓄圧スプリング５４が配置されている。なお５５は蓄圧
ピストン５２の移動を規制するストッパ面である。そし
て、前記液圧戻し機構２内のピストン１９と、蓄圧機構
５０内の蓄圧ピストン５２との液圧作用状態は次のよう
な関係となっている。

【００１３】即ち、液圧戻し機構２内のスプリング２０
の付勢力をＦＢ、ピストン１９の断面積をＢとし、蓄圧
機構内の蓄圧スプリング５４の付勢力をＦＣ、蓄圧ピス
トン５２の断面積をＣとすると、ＦＢ／Ｂ＞ ＦＣ／Ｃ
の関係となるようにする。また液補充チェックバルブ６
０のチェック圧ＰＡとは先述したように ＦＣ／Ｃ＞ＰＡ となっている。上記の関係により、通常時は、液圧戻し
機構２内のピストン１９はスプリング２０の作用により
ストッパ４７に突き当たっており、また、蓄圧機構５０
内の蓄圧ピストン５２はピストン１９によって発生する
液圧、即ち、蓄圧室５１内の液圧により図１状態に示す
スプリング５４の付勢力に抗してストッパ面に当接した
状態で維持されている。ところで、上記のような関係か
ら液圧制御機構１内の液圧室１０および液圧戻し機構２
内の入力液室１６には常時、蓄圧機構５０内の蓄圧ピス
トン５２と蓄圧スプリング５３とによる液圧が作用して
いることとなる。なお、前述した式をＦＢ／Ｂ＜ＦＣ／
Ｃとした場合には、通常時、蓄圧スプリング５４によ
り、蓄圧ピストン５２が図１中左方に移動しストッパ５
５と当接状態となるため、後述するような蓄圧ピストン
５２による液補充機能を果たすことができない。

【００１４】液圧ポンプ５の吸入口は前述したようにデ
ィケイバルブ４およびリザーバ６に接続されており、ア
ンチロック制御時に同ポンプ５が作動してリザーバ６あ
るいは開いているディケイバルブを介して液圧制御機構
１の液圧室１０からブレーキ液を汲み上げることができ
るようになっている。なお、アンチロック制御時の液圧
ポンプ５の作動およびディケイバルブ４の開閉タイミン
グは従来より公知であり、また本件発明の特徴ではない
のでここでは詳細な説明は省略する。

【００１５】以上の構成からなる作動回路中の液補充機
能を備えたアンチロック液圧制御装置の作動を説明す
る。 〔ブレーキ非作動時〕非作動時、作動回路中の液圧制御
機構の液圧室１０は所定の液圧（液圧戻し機構２内のス
プリング２０によって決定される）を有しているブレー
キ液圧によって充満され、液圧制御機構１、液圧戻し機
構２、チェックバルブ３０、ゲートバルブ４０、蓄圧機
構５０はいづれも図１状態を維持している。この結果、
チェックバルブ３０が開いているため、マスタシリンダ
は液圧制御機構１の容積可変室１１にを連通していると
ともにホイールシリンダにも連通している。即ち、マス
タシリンダの加圧室は開いているチェックバルブ３０を
介してホイールシリンダＷ／Ｃと連通している。

【００１６】〔作動回路内に微小液漏れが発生していな
い時のブレーキ作動時〕ブレーキぺダルを踏み込みマス
タシリンダに液圧が発生する（マスタシリンダ加圧時）
と、この液圧はチェックバルブ３０→容積可変室１１→
ホイールシリンダＷ／Ｃに供給され、ブレーキが働く。
この時、ピストン９の右端には液圧室１０の液圧が作用
しているため、ピストン９が移動することはなく、ま
た、ゲートバルブ４０も閉じている。ブレーキぺダルを
開放するとマスタシリンダの液圧が減圧し、ホイールシ
リンダからのブレーキ液は上記流路を通ってマスタシリ
ンダに還流しブレーキが緩められる。

【００１７】〔作動回路内に微小液漏れが発生している
時のブレーキ作動時〕作動回路内に微小液漏れが発生し
ている場合には、作動回路内の液量が少なくなるため液
量減少分を補うように蓄圧機構内の蓄圧ピストンは図２
（液減少時）の状態に移動する。例えば、液圧制御機構
の液圧室１０内の液が微小漏れしている場合には、液補
充チェックバルブ６０を介して蓄圧機構内の液が補充さ
れ液圧制御機構のピストンを図１状態に維持し続ける。
この状態でマスタシリンダに液圧が発生すると、この液
圧は液圧戻し機構内のピストン１９に設けたゲートバル
ブ４０を図３（液補給時）のように開いて蓄圧機構内の
蓄圧室５１内に流入し、蓄圧ピストン５２を初期状態
（図１状態）に復帰させる（液補充完了）。なお、この
時開いているチェックバルブ３０を介して液圧制御機構
内のピストン９にもマスタシリンダ圧が作用するが、液
圧室１０内の液は液補充チェックバルブ６０の存在によ
り蓄圧機構側に流出することはなく、この結果、上記の
ような液補充作用が行われる。液補充後、ブレーキ液は
開いているチェックバルブ３０を介してホイールシリン
ダＷ／Ｃに供給され、ブレーキを作動させる。このよう
にして、作動回路内のブレーキ液がじわ漏れによって減
少しても、その液量分は蓄圧機構によって補充され、そ
の後ブレーキ操作時において発生するマスタシリンダの
液圧を利用して液圧戻し機構２内のピストンに設けたゲ
ートバルブ４０を介して作動回路にブレーキ液を補給す
ることができるため、従来のようなじわ漏れを想定した
余裕のある機器を使用する必要が無くなり、装置全体を
小型化できる。

【００１８】〔アンチロック制御時〕 減圧時：ブレーキ作動中に例えば車輪がロック状態に陥
ると、図示せぬ検知装置が車輪のロックを検知し、電子
制御装置がブレーキ配管系内のホールドバルブ３を閉
じ、ディケイバルブ４を開き、さらに液圧ポンプ５を作
動する。すると液圧制御機構１のピストン９によって区
画された液圧室１０内のブレーキ液が開いているディケ
イバルブ４を介してリザーバ６に流出し、液圧制御機構
１の液圧室１０内の液圧が減圧しピストン９が図中右方
に移動するため、チェックバルブ３０が閉じる。その
後、ホイールシリンダのブレーキ液が液圧制御機構１内
の容積可変室１１に流入しホイールシリンダの減圧を実
行する。

【００１９】またこれと略同時に作動する液圧ポンプ５
によってリザーバ６内のブレーキ液が汲み上げられ、液
圧戻し機構２のピストン１９によって区画された入力液
室１６に流入する。入力液室１６へのブレーキ液の流入
により液圧戻し機構２のピストン１９はスプリング２０
の付勢力に抗して移動し、出力液室１７内のブレーキ液
をマスタシリンダの加圧室に還流する。上記のようにア
ンチロック制御時のホイールシリンダの減圧は液圧制御
機構１のピストン９の移動に伴う容積可変室１１の容積
の増大により行われる。

【００２０】再加圧時：再加圧時には図示せぬ電子制御
装置からの指令によりホールドバルブ３が開きディケイ
バルブ４が閉じる。この状態の時にも液圧ポンプ５は作
動しつづけているため、液圧ポンプ５が空転状態となり
吐出圧は低下する。この結果、マスタシリンダの加圧室
内の液圧および液圧戻し機構２のスプリング２０の付勢
力により液圧戻し機構のピストン１９が入力液室１６側
に移動し、同入力液室１６内に流入していたブレーキ液
が、液補充チェックバルブ６０→ホールドバルブ３を通
って液圧制御機構１の液圧室１０に流入し、液圧制御機
構１のピストン９を容積可変室１１側に移動する。この
結果、容積可変室１１内のブレーキ液がホイールシリン
ダに戻され再加圧が実行される。なお、再加圧時にはピ
ストン９は図１中左方に一杯には移動しないためチェッ
クバルブ３０が開くことはない。

【００２１】上記実施の形態では、液圧制御機構の液圧
室１０をホールドバルブ３を介して液圧ポンプに連通し
ているが、このホールドバルブ３に代えてオリフィスあ
るいは適宜構成からなる流量制御弁を使用することによ
り、アンチロック制御時の再加圧をゆっくり行うことが
可能となり、再加圧時の制御精度を向上することができ
る。また、蓄圧機構は本実施の形態では、液圧戻し機構
に対応して配置してあるが、この蓄圧機構はホールドバ
ルブと液圧ポンプとの間の配管中であれば何処に設けて
も同様の作用をすることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明のアンチロ
ック液圧制御装置では、微小液漏れに対応できる液補充
機構を備えているため、液漏れを想定した余裕のある機
器を使用する必要がなくなり、装置全体を小型軽量化す
ることができ、装置全体のコストを低下させることがで
きる。また、ホールドバルブに代えてオリフィスを採用
した場合には、アンチロック制御の再加圧をゆっくり行
うことができ再加圧の制御を精度良く実行することがで
きる。さらに従来装置が必要としていた作動回路中の高
圧アキュムレータや、その圧力を監視するための圧力ス
イッチ、アンチロック制御用液圧回路内にブレーキ液を
溜めるためのリザーバタンクが不要となるため、装置全
体の小型軽量化を実現できる。等々の優れた効果を奏す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るアンチロック液圧制
御装置の構成図である。

【図２】作動回路中の液が減少した状態の時のゲートバ
ルブおよび蓄圧機構の断面図である。

【図３】作動回路中の液が減少した状態の時に作動回路
中に液を補充する状態のゲートバルブおよび蓄圧機構の
断面図である。

【符号の説明】

１ 液圧制御機構 ２ 液圧戻し機構 ３ ホールドバルブ ４ ディケイバルブ ５ 液圧ポンプ ６ リザーバ ９ ピストン １０ 液圧室 １１ 容積可変室 １６ 入力液室 １７ 出力液室 １９ ピストン ４０ ゲートバルブ ４２ ボール ４３ スプリング ４４ 弁座 ４７ ストッパ ５０ 蓄圧機構 ５１ 蓄圧室 ５２ 蓄圧ピストン ５３ 大気室 ５４ スプリング ６０ 液補充チェックバルブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダとホイールシリンダとを連
   通するブレーキ配管中にピストン９によって液圧室１０
   と容積可変室１１とを区画してなる液圧制御機構１と、
   ピストン１９によって入力液室１６と出力液室１７とを
   区画してなる液圧戻し機構２とを有する作動回路を設
   け、アンチロック制御時には前記液圧制御機構１内の液
   圧室１０内のブレーキ液を液圧ポンプ５で汲み上げ液圧
   戻し機構内の入力液室１６に供給し、出力液室１７内の
   ブレーキ液をマスタシリンダに還流し、液圧制御機構１
   内の容積可変室１１の容積を増減しブレーキ力を制御す
   るべく構成した容積可変型のアンチロック液圧制御装置
   において、前記作動回路中に蓄圧機構５０を儲け、前記
   液圧制御機構１の液圧室１０は液圧制御機構２の入力液
   室１６および前記蓄圧機構５０の蓄圧室５１に液補充チ
   ェックバルブ６０を介して連通しており、前記容積可変
   室１１はアンチロック制御時には閉じるチェックバルブ
   ３０を介してマスタシリンダと連通しており、さらに前
   記液圧戻し機構２の出力液室１７はマスタシリンダの加
   圧室に連通しているとともに出力液室側から入力液室側
   へのブレーキ液の流入を許容するゲートバルブ４０を介
   して入力液室１６に連通しており、ブレーキ操作時に発
   生する液圧を利用して、作動回路中にブレーキ液を補充
   できるようにしたことを特徴とする作動回路中の液補充
   機能を備えたアンチロック液圧制御装置。
2. 【請求項２】液圧戻し機構２内のスプリング２０の付勢
   力をＦＢ、ピストン１９の断面積をＢとし、蓄圧機構５
   ０内の蓄圧スプリング５４の付勢力をＦＣ、蓄圧ピスト
   ン５２の断面積をＣとした時、 ＦＢ／Ｂ＞ ＦＣ／Ｃ の関係となるように構成したことを特徴とする請求項１
   に記載の作動回路中の液補充機能を備えたアンチロック
   液圧制御装置。
3. 【請求項３】前記蓄圧機構内の蓄圧スプリング５４の付
   勢力をＦＣ、蓄圧ピストン５２の断面積をＣとすると、
   液補充チェックバルブ６０のチェック圧ＰＡは、 ＦＣ／Ｃ＞ＰＡ であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
   のアンチロック液圧制御装置。