JPH11218257A - 電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置 - Google Patents
電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置Info
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- JPH11218257A JPH11218257A JP2007498A JP2007498A JPH11218257A JP H11218257 A JPH11218257 A JP H11218257A JP 2007498 A JP2007498 A JP 2007498A JP 2007498 A JP2007498 A JP 2007498A JP H11218257 A JPH11218257 A JP H11218257A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で簡素な構成で、ブレーキ液圧が加わっ
た場合でも確実に全開状態を実現できる電磁弁及びその
電磁弁を採用したブレーキ制御装置を提供すること。 【解決手段】 主弁体５２を有し大流量を連通・遮断可
能な主弁５３と、補助弁体６７を有し小流量を連通・遮
断可能な補助弁７２と、プランジャ６１に電磁力を付与
して移動させるソレノイド４０とを備えた電磁弁（ＳＲ
弁）２８において、ソレノイド４０によって、プランジ
ャ６１を初期ストロークｓ移動させて、自身の空ストロ
ークを吸収した後に、プランジャ６１を中期ストローク
（ｈ−ｓ）移動させることにより、補助弁体６７を移動
させて補助弁７２を開弁させ、その後プランジャ６１を
後期ストローク（ｌ−ｈ）移動させることにより、主弁
体５２を移動させて主弁５３を開弁させる。
た場合でも確実に全開状態を実現できる電磁弁及びその
電磁弁を採用したブレーキ制御装置を提供すること。 【解決手段】 主弁体５２を有し大流量を連通・遮断可
能な主弁５３と、補助弁体６７を有し小流量を連通・遮
断可能な補助弁７２と、プランジャ６１に電磁力を付与
して移動させるソレノイド４０とを備えた電磁弁（ＳＲ
弁）２８において、ソレノイド４０によって、プランジ
ャ６１を初期ストロークｓ移動させて、自身の空ストロ
ークを吸収した後に、プランジャ６１を中期ストローク
（ｈ−ｓ）移動させることにより、補助弁体６７を移動
させて補助弁７２を開弁させ、その後プランジャ６１を
後期ストローク（ｌ−ｈ）移動させることにより、主弁
体５２を移動させて主弁５３を開弁させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばブレーキ装
置等に使用される電磁弁、及びその電磁弁をブレーキ液
圧の調節を行なう液圧制御弁として採用したブレーキ制
御装置に関する。
置等に使用される電磁弁、及びその電磁弁をブレーキ液
圧の調節を行なう液圧制御弁として採用したブレーキ制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、トラクション制御や旋回トレ
ース制御（車両ヨーコントロール）を行うブレーキ制御
装置には、マスタリンダからポンプに至る管路を開閉し
てホイールシリンダ圧を調節するために、液圧制御弁と
して、電磁弁であるＳＲ弁が設けられている。このＳＲ
弁は、図１９に示す様に、弁体１００１をスプリング１
００２により矢印Ａ方向に付勢してその管路を閉ざすも
のである。
ース制御（車両ヨーコントロール）を行うブレーキ制御
装置には、マスタリンダからポンプに至る管路を開閉し
てホイールシリンダ圧を調節するために、液圧制御弁と
して、電磁弁であるＳＲ弁が設けられている。このＳＲ
弁は、図１９に示す様に、弁体１００１をスプリング１
００２により矢印Ａ方向に付勢してその管路を閉ざすも
のである。
【０００３】ところが、この構造のＳＲ弁では、ブレー
キペダル１００３が踏まれてマスタシリンダ１００４側
の液圧（マスタシリンダ圧）が高くなる場合には、マス
タシリンダ圧が閉弁方向（矢印Ａ方向）に働くので、ソ
レノイド１００５に通電しても、ソレノイド１００５の
電磁力によって発生する矢印Ｂ方向の吸引力が不足し
て、開弁できないことがある。
キペダル１００３が踏まれてマスタシリンダ１００４側
の液圧（マスタシリンダ圧）が高くなる場合には、マス
タシリンダ圧が閉弁方向（矢印Ａ方向）に働くので、ソ
レノイド１００５に通電しても、ソレノイド１００５の
電磁力によって発生する矢印Ｂ方向の吸引力が不足し
て、開弁できないことがある。
【０００４】そのため、このＳＲ弁を、例えばパワーア
シストブレーキ制御（ＰＡＢ制御）を行う装置、即ちブ
レーキペダル１００３を踏み込んだ場合に、ポンプ１０
０６を作動させて、ホイールシリンダ圧を通常より上げ
て制動力を向上させる加圧制御を行う装置に、そのまま
用いると、好適に加圧制御を行うことができないことが
ある。
シストブレーキ制御（ＰＡＢ制御）を行う装置、即ちブ
レーキペダル１００３を踏み込んだ場合に、ポンプ１０
０６を作動させて、ホイールシリンダ圧を通常より上げ
て制動力を向上させる加圧制御を行う装置に、そのまま
用いると、好適に加圧制御を行うことができないことが
ある。
【０００５】この対策として、ソレノイドの体格を上げ
る方法も考えられるが、そうするとＳＲ弁が大型化して
しまうので、例えば主弁と補助弁を用いたＳＲ弁が提案
されている。これは、ソレノイドへの通電により補助通
路の開閉動作を行なう磁性体の補助弁体を備え、補助弁
体に加わるバネ力及び液圧に応じて補助通路を開き（補
助弁を開弁させ）、それにより、非磁性体の主弁体に加
わる差圧を低減した上で、バネ力により主弁体を移動さ
せて主通路を開く（主弁を開弁させる）ものである（特
開平９−６０７５６号公報参照）。
る方法も考えられるが、そうするとＳＲ弁が大型化して
しまうので、例えば主弁と補助弁を用いたＳＲ弁が提案
されている。これは、ソレノイドへの通電により補助通
路の開閉動作を行なう磁性体の補助弁体を備え、補助弁
体に加わるバネ力及び液圧に応じて補助通路を開き（補
助弁を開弁させ）、それにより、非磁性体の主弁体に加
わる差圧を低減した上で、バネ力により主弁体を移動さ
せて主通路を開く（主弁を開弁させる）ものである（特
開平９−６０７５６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな小型化を実現する構造の主弁と補助弁を備えたＳＲ
弁でも、必ずしも十分ではない。つまり、近年では、一
つのブレーキ制御装置にて、例えば通常のブレーキ操作
やアンチスキッド制御だけでなく、トラクション制御、
旋回トレース制御（車両ヨーコントロール）に加えて、
パワーアシストブレーキ制御等の様に、ポンプによりブ
レーキ液圧を高めることが必要な各種の制御が行われる
が、上述した従来の補助弁及び主弁を備えたＳＲ弁で
も、小型化に伴うソレノイドの吸引力及びバネ力の不足
等により、確実に全開状態を実現できない場合があり、
それによる問題が生じることがあった。
うな小型化を実現する構造の主弁と補助弁を備えたＳＲ
弁でも、必ずしも十分ではない。つまり、近年では、一
つのブレーキ制御装置にて、例えば通常のブレーキ操作
やアンチスキッド制御だけでなく、トラクション制御、
旋回トレース制御（車両ヨーコントロール）に加えて、
パワーアシストブレーキ制御等の様に、ポンプによりブ
レーキ液圧を高めることが必要な各種の制御が行われる
が、上述した従来の補助弁及び主弁を備えたＳＲ弁で
も、小型化に伴うソレノイドの吸引力及びバネ力の不足
等により、確実に全開状態を実現できない場合があり、
それによる問題が生じることがあった。
【０００７】具体的には、前記ポンプとして、ブレーキ
液圧の脈動が少ない例えばギヤポンプやベーンポンプ等
の連続ポンプの使用が考えられるが、小型化に伴う吸引
力の不足等により、例えばブレーキペダルが踏まれてブ
レーキ液圧が上昇した状態で、ポンプを作動させた場合
に、（ＳＲ弁を全開状態とすべきときに）ＳＲ弁が確実
に全開状態とならない場合には、その全開状態とならな
い部分（ポンプの吸入側）にて負圧が増大してキャビテ
ーションが発生し、騒音等が発生する可能性がある。
液圧の脈動が少ない例えばギヤポンプやベーンポンプ等
の連続ポンプの使用が考えられるが、小型化に伴う吸引
力の不足等により、例えばブレーキペダルが踏まれてブ
レーキ液圧が上昇した状態で、ポンプを作動させた場合
に、（ＳＲ弁を全開状態とすべきときに）ＳＲ弁が確実
に全開状態とならない場合には、その全開状態とならな
い部分（ポンプの吸入側）にて負圧が増大してキャビテ
ーションが発生し、騒音等が発生する可能性がある。
【０００８】また、ＳＲ弁に、全開状態を確実に実現す
るための複雑な動作を行う構成を加えた場合には、複雑
な構造では、装置が大型化するとともに、コストが上昇
するので好ましくない。更に、ソレノドイの体格を大き
くする方法では、上述した様に、ＳＲ弁の小型化を実現
できない。
るための複雑な動作を行う構成を加えた場合には、複雑
な構造では、装置が大型化するとともに、コストが上昇
するので好ましくない。更に、ソレノドイの体格を大き
くする方法では、上述した様に、ＳＲ弁の小型化を実現
できない。
【０００９】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、小型で簡素な構成で、ブレーキ液圧が
加わった場合でも確実に全開状態を実現できる電磁弁及
びその電磁弁を採用したブレーキ制御装置を提供するこ
とを目的とする。
れたものであり、小型で簡素な構成で、ブレーキ液圧が
加わった場合でも確実に全開状態を実現できる電磁弁及
びその電磁弁を採用したブレーキ制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１の発明は、主弁体を有し、大流量
を連通・遮断可能な主弁と、補助弁体を有し、小流量を
連通・遮断可能な補助弁と、移動部材（例えば磁性体か
らなるプランジャ）に電磁力を付与して移動させる電磁
力付与手段（例えばソレノイド）と、を備えた電磁弁に
おいて、電磁力付与手段によって、移動部材を初期スト
ローク移動させて、自身の空ストロークを吸収した後
に、移動部材を中期ストローク移動させることにより、
補助弁体を直接又は間接的に移動させて補助弁を開弁さ
せ、その後移動部材を後期ストローク移動させることに
より、主弁体を直接又は間接的に移動させて主弁を開弁
させる構成を備えたことを特徴とする電磁弁を要旨とす
る。
めになされた請求項１の発明は、主弁体を有し、大流量
を連通・遮断可能な主弁と、補助弁体を有し、小流量を
連通・遮断可能な補助弁と、移動部材（例えば磁性体か
らなるプランジャ）に電磁力を付与して移動させる電磁
力付与手段（例えばソレノイド）と、を備えた電磁弁に
おいて、電磁力付与手段によって、移動部材を初期スト
ローク移動させて、自身の空ストロークを吸収した後
に、移動部材を中期ストローク移動させることにより、
補助弁体を直接又は間接的に移動させて補助弁を開弁さ
せ、その後移動部材を後期ストローク移動させることに
より、主弁体を直接又は間接的に移動させて主弁を開弁
させる構成を備えたことを特徴とする電磁弁を要旨とす
る。
【００１１】本発明では、電磁力付与手段により、移動
部材に電磁力（吸引力）を作用させ、移動部材を、初期
ストローク、中期ストローク、後期ストロークと、順次
移動させることにより、電磁弁の全開状態を確実に実現
する。以下、その原理・作用を説明する。
部材に電磁力（吸引力）を作用させ、移動部材を、初期
ストローク、中期ストローク、後期ストロークと、順次
移動させることにより、電磁弁の全開状態を確実に実現
する。以下、その原理・作用を説明する。
【００１２】前記電磁力付与手段の電磁力により、移動
部材が、初期ストローク、中期ストローク、後期ストロ
ークと移動するにしたがって、電磁力付与手段と移動部
材との間隔が小さくなるので、移動部材を移動させる力
（吸引力）は、徐々に増大する。
部材が、初期ストローク、中期ストローク、後期ストロ
ークと移動するにしたがって、電磁力付与手段と移動部
材との間隔が小さくなるので、移動部材を移動させる力
（吸引力）は、徐々に増大する。
【００１３】そして、初期ストロークでは、電磁力付与
手段と移動部材との距離が大きく、よって弱い吸引力し
か発揮できない状態であるが、本発明では、この初期ス
トロークとは、補助弁体や主弁体を移動させずに移動部
材を移動させる構成（移動部材の空ストローク）である
ので、弱い吸引力であっても、容易に移動部材を移動さ
せることができる。
手段と移動部材との距離が大きく、よって弱い吸引力し
か発揮できない状態であるが、本発明では、この初期ス
トロークとは、補助弁体や主弁体を移動させずに移動部
材を移動させる構成（移動部材の空ストローク）である
ので、弱い吸引力であっても、容易に移動部材を移動さ
せることができる。
【００１４】前記初期ストロークの動作により、電磁力
付与手段と移動部材との距離が狭まって、やや大きな吸
引力を発揮できる状態となっている。よって、次に、中
期ストロークでは、更に移動部材を移動させることによ
り、補助弁体を直接又は間接的に移動させて補助弁を開
弁させることができる。つまり、補助弁体を移動させる
には、やや大きな力が必要であるが、中期ストロークに
おけるやや大きな吸引力により、補助弁体を移動させ
て、容易に補助弁を開くことができる。
付与手段と移動部材との距離が狭まって、やや大きな吸
引力を発揮できる状態となっている。よって、次に、中
期ストロークでは、更に移動部材を移動させることによ
り、補助弁体を直接又は間接的に移動させて補助弁を開
弁させることができる。つまり、補助弁体を移動させる
には、やや大きな力が必要であるが、中期ストロークに
おけるやや大きな吸引力により、補助弁体を移動させ
て、容易に補助弁を開くことができる。
【００１５】前記中期ストロークの動作により、電磁力
付与手段と移動部材との距離が更に狭まって、一層大き
な吸引力を発揮できる状態となっている。よって、次
に、後期ストロークでは、更に移動部材を移動させるこ
とにより、主弁体を直接又は間接的に移動させて主弁を
開弁させることができる。つまり、主弁体を移動させる
には、補助弁体を移動させるより一層大きな力が必要で
あるが、後期ストロークにおける一層大きな吸引力によ
り、主弁体を移動させて、容易に主弁を開くことができ
る。
付与手段と移動部材との距離が更に狭まって、一層大き
な吸引力を発揮できる状態となっている。よって、次
に、後期ストロークでは、更に移動部材を移動させるこ
とにより、主弁体を直接又は間接的に移動させて主弁を
開弁させることができる。つまり、主弁体を移動させる
には、補助弁体を移動させるより一層大きな力が必要で
あるが、後期ストロークにおける一層大きな吸引力によ
り、主弁体を移動させて、容易に主弁を開くことができ
る。
【００１６】この様に本実施例では、前記の様に各スト
ロークにおける動作が設定されているので、電磁力付与
手段を作動させることによって、十分な吸引力により、
補助弁を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状
態を実現できる。特に本発明では、最初に移動部材を空
ストローク移動させる構成であるので、たとえ、ブレー
キペダルの踏込により、電磁弁を閉弁方向に付勢するブ
レーキ液圧が増加した場合でも、全てのストロークにお
ける移動部材に対する吸引力を十分に確保することがで
き、この点からも、開弁動作を確実に行うことができ
る。
ロークにおける動作が設定されているので、電磁力付与
手段を作動させることによって、十分な吸引力により、
補助弁を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状
態を実現できる。特に本発明では、最初に移動部材を空
ストローク移動させる構成であるので、たとえ、ブレー
キペダルの踏込により、電磁弁を閉弁方向に付勢するブ
レーキ液圧が増加した場合でも、全てのストロークにお
ける移動部材に対する吸引力を十分に確保することがで
き、この点からも、開弁動作を確実に行うことができ
る。
【００１７】また、上述した構成により、電磁弁の小型
化に伴い、例えばソレノイドが小型化し、それによって
ソレノイドの吸引力が低減した場合でも、確実に全開状
態を実現できる。その結果、全開状態とならない部分
（ポンプの吸入側）にて負圧が増大してキャビテーショ
ンが発生し、騒音等が発生することがない。
化に伴い、例えばソレノイドが小型化し、それによって
ソレノイドの吸引力が低減した場合でも、確実に全開状
態を実現できる。その結果、全開状態とならない部分
（ポンプの吸入側）にて負圧が増大してキャビテーショ
ンが発生し、騒音等が発生することがない。
【００１８】更に、簡素な構造で、全開状態を確実に実
現できるので、製造が簡易化され、コストも低減できる
という利点がある。請求項２の発明では、各ストローク
において、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、
該付勢力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、
主弁体を付勢する付勢力（例えば補助スプリングによる
開弁方向の付勢力）、補助弁体を付勢する付勢力（例え
ばリターンスプリングによる閉弁方向の付勢力）、電磁
力付与手段による付勢力、主弁における差圧によって発
生する液圧力（例えば主弁の差圧ΔＰｂ×主弁のシート
面積Ａ１の閉弁方向の付勢力）、補助弁における差圧に
よって発生する液圧力（例えば補助弁の差圧ΔＰａ×補
助弁のシート面積Ａ２の閉弁方向の付勢力）を設定す
る。
現できるので、製造が簡易化され、コストも低減できる
という利点がある。請求項２の発明では、各ストローク
において、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、
該付勢力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、
主弁体を付勢する付勢力（例えば補助スプリングによる
開弁方向の付勢力）、補助弁体を付勢する付勢力（例え
ばリターンスプリングによる閉弁方向の付勢力）、電磁
力付与手段による付勢力、主弁における差圧によって発
生する液圧力（例えば主弁の差圧ΔＰｂ×主弁のシート
面積Ａ１の閉弁方向の付勢力）、補助弁における差圧に
よって発生する液圧力（例えば補助弁の差圧ΔＰａ×補
助弁のシート面積Ａ２の閉弁方向の付勢力）を設定す
る。
【００１９】本発明では、例えば図４に示す様に、初期
ストロークにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、リ
ターンスプリングの付勢力Ｆsp1＋補助スプリングの付
勢力Ｆsp2を上回る様に設定する。また、中期ストロー
クにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、リターンス
プリングの付勢力Ｆsp1＋補助スプリングの付勢力Ｆsp2
＋補助弁に作用する液圧力（油圧力）Ａ２・ΔＰａを上
回る様に設定する。
ストロークにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、リ
ターンスプリングの付勢力Ｆsp1＋補助スプリングの付
勢力Ｆsp2を上回る様に設定する。また、中期ストロー
クにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、リターンス
プリングの付勢力Ｆsp1＋補助スプリングの付勢力Ｆsp2
＋補助弁に作用する液圧力（油圧力）Ａ２・ΔＰａを上
回る様に設定する。
【００２０】更に、後期ストロークにおいて、ソレノイ
ドの吸引力Ｆcoilが、リターンスプリングの付勢力Ｆsp
1＋主弁に作用する液圧力（油圧力）Ａ１・ΔＰｂを上
回る様に設定する。つまり、本発明では、各ストローク
において、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、
該付勢力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、
各力の関係等を設定するので、電磁力付与手段を作動さ
せることによって、十分な吸引力により、補助弁を開弁
させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実現でき
る。
ドの吸引力Ｆcoilが、リターンスプリングの付勢力Ｆsp
1＋主弁に作用する液圧力（油圧力）Ａ１・ΔＰｂを上
回る様に設定する。つまり、本発明では、各ストローク
において、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、
該付勢力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、
各力の関係等を設定するので、電磁力付与手段を作動さ
せることによって、十分な吸引力により、補助弁を開弁
させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実現でき
る。
【００２１】請求項３では、管路の流路を絞る絞り連通
路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する主連通
路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた主弁
と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主弁体の
絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁と、主
弁体を主連通路を開く方向に付勢する主弁体付勢手段
（例えば補助スプリング）と、補助弁体を、可動部材を
介して絞り連通路を閉じる方向に付勢する補助弁体付勢
手段（例えばリターンスプリング）と、補助弁体付勢手
段の付勢力及び補助弁における差圧によって発生する液
圧力に抗して、補助弁体を絞り連通路を開く方向に付勢
し、補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁における差圧に
よって発生する液圧力に抗して、主弁体を主連通路を開
く方向に付勢する電磁力を、移動部材（例えばプランジ
ャ）に付与する電磁力付与手段（例えばソレノイド）
と、を備え、電磁力付与手段によって、移動部材を初期
ストローク移動させた後に、移動部材により補助弁体を
中期ストローク移動させ、その後移動部材により主弁体
を後期ストローク移動させる構成を備えている。
路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する主連通
路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた主弁
と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主弁体の
絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁と、主
弁体を主連通路を開く方向に付勢する主弁体付勢手段
（例えば補助スプリング）と、補助弁体を、可動部材を
介して絞り連通路を閉じる方向に付勢する補助弁体付勢
手段（例えばリターンスプリング）と、補助弁体付勢手
段の付勢力及び補助弁における差圧によって発生する液
圧力に抗して、補助弁体を絞り連通路を開く方向に付勢
し、補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁における差圧に
よって発生する液圧力に抗して、主弁体を主連通路を開
く方向に付勢する電磁力を、移動部材（例えばプランジ
ャ）に付与する電磁力付与手段（例えばソレノイド）
と、を備え、電磁力付与手段によって、移動部材を初期
ストローク移動させた後に、移動部材により補助弁体を
中期ストローク移動させ、その後移動部材により主弁体
を後期ストローク移動させる構成を備えている。
【００２２】本発明では、電磁力付与手段により、移動
部材に電磁力（吸引力）を付与することにより、補助弁
体付勢手段の付勢力に抗して、移動部材を初期ストロー
ク移動させる。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力
及び補助弁における差圧によって発生する付勢力に抗し
て、移動部材により補助弁体を中期ストローク移動させ
る。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁に
おける差圧によって発生する付勢力に抗して、移動部材
により主弁体を後期ストローク移動させる。
部材に電磁力（吸引力）を付与することにより、補助弁
体付勢手段の付勢力に抗して、移動部材を初期ストロー
ク移動させる。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力
及び補助弁における差圧によって発生する付勢力に抗し
て、移動部材により補助弁体を中期ストローク移動させ
る。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁に
おける差圧によって発生する付勢力に抗して、移動部材
により主弁体を後期ストローク移動させる。
【００２３】この様に、本発明では、電磁力付与手段を
作動させることによって、十分な吸引力により、補助弁
を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実
現できる。請求項４の発明では、移動部材（例えばプラ
ンジャ）と一体の係止部材が、主弁体を係止して開弁方
向に移動させる構成を有する。
作動させることによって、十分な吸引力により、補助弁
を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実
現できる。請求項４の発明では、移動部材（例えばプラ
ンジャ）と一体の係止部材が、主弁体を係止して開弁方
向に移動させる構成を有する。
【００２４】本発明は、前記請求項３の発明を例示した
ものであり、本発明では、移動部材と係止部材とが一体
であるので、例えばソレノイドに通電して、例えばプラ
ンジャを移動させると、係止部材も同時に移動するの
で、この係止部材が主弁体を係止して移動させることに
より、主弁を開弁させることができる。
ものであり、本発明では、移動部材と係止部材とが一体
であるので、例えばソレノイドに通電して、例えばプラ
ンジャを移動させると、係止部材も同時に移動するの
で、この係止部材が主弁体を係止して移動させることに
より、主弁を開弁させることができる。
【００２５】請求項５の発明では、電磁弁の全閉状態に
おいて、移動部材の移動可能距離ｌと、空ストローク
（初期ストローク）ｓと、係止部材が主弁体に係止する
までの距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定する。本発
明は、前記各部材間の距離を設定したものであり、これ
により、各ストロークにおける移動を可能にして、確実
に全開状態を実現できる。
おいて、移動部材の移動可能距離ｌと、空ストローク
（初期ストローク）ｓと、係止部材が主弁体に係止する
までの距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定する。本発
明は、前記各部材間の距離を設定したものであり、これ
により、各ストロークにおける移動を可能にして、確実
に全開状態を実現できる。
【００２６】請求項６の発明では、主弁体付勢手段（例
えば補助スプリング）は、移動部材と一体の係止部材に
係止して、主弁体を開弁方向に付勢する。本発明は、前
記請求項４又は５の発明を例示したものであり、本発明
では、例えば補助スプリングは、移動部材と一体の係止
部材に係止して、主弁体を開弁方向に付勢する。そのた
め、移動部材の移動にともない、（圧縮により）付勢力
が増大した補助スプリングによって、主弁を大きく開く
ことができる。
えば補助スプリング）は、移動部材と一体の係止部材に
係止して、主弁体を開弁方向に付勢する。本発明は、前
記請求項４又は５の発明を例示したものであり、本発明
では、例えば補助スプリングは、移動部材と一体の係止
部材に係止して、主弁体を開弁方向に付勢する。そのた
め、移動部材の移動にともない、（圧縮により）付勢力
が増大した補助スプリングによって、主弁を大きく開く
ことができる。
【００２７】請求項７の発明は、管路の流路を絞る絞り
連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する主
連通路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた
主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主弁
体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、主弁体を主連通路を開く方向に付勢する主弁体付勢
手段（例えば補助スプリング）と、補助弁体を、可動部
材（例えばプランジャ）を介して絞り連通路を閉じる方
向に付勢する補助弁体付勢手段（例えばリターンスプリ
ング）と、補助弁体付勢手段の付勢力及び補助弁におけ
る差圧によって発生する液圧力に抗して、補助弁体を絞
り連通路を開く方向に付勢し、補助弁体付勢手段の付勢
力及び主弁における差圧によって発生する液圧力に抗し
て、主弁体を主連通路を開く方向に付勢する電磁力を、
移動部材に付与する電磁力付与手段（例えばソレノイ
ド）と、を備え、電磁力付与手段により、移動部材を初
期ストローク移動させた後に、移動部材により補助弁体
を中期ストローク移動させ、その後補助弁体により主弁
体を後期ストローク移動させる構成を備えている。
連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する主
連通路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた
主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主弁
体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、主弁体を主連通路を開く方向に付勢する主弁体付勢
手段（例えば補助スプリング）と、補助弁体を、可動部
材（例えばプランジャ）を介して絞り連通路を閉じる方
向に付勢する補助弁体付勢手段（例えばリターンスプリ
ング）と、補助弁体付勢手段の付勢力及び補助弁におけ
る差圧によって発生する液圧力に抗して、補助弁体を絞
り連通路を開く方向に付勢し、補助弁体付勢手段の付勢
力及び主弁における差圧によって発生する液圧力に抗し
て、主弁体を主連通路を開く方向に付勢する電磁力を、
移動部材に付与する電磁力付与手段（例えばソレノイ
ド）と、を備え、電磁力付与手段により、移動部材を初
期ストローク移動させた後に、移動部材により補助弁体
を中期ストローク移動させ、その後補助弁体により主弁
体を後期ストローク移動させる構成を備えている。
【００２８】本発明では、電磁力付与手段により、移動
部材に電磁力（吸引力）を付与することにより、補助弁
体付勢手段の付勢力に抗して、移動部材を初期ストロー
ク移動させる。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力
及び補助弁における差圧によって発生する付勢力に抗し
て、移動部材により補助弁体を中期ストローク移動させ
る。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁に
おける差圧によって発生する付勢力に抗して、補助弁体
により主弁体を後期ストローク移動させる。
部材に電磁力（吸引力）を付与することにより、補助弁
体付勢手段の付勢力に抗して、移動部材を初期ストロー
ク移動させる。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力
及び補助弁における差圧によって発生する付勢力に抗し
て、移動部材により補助弁体を中期ストローク移動させ
る。その後、更に補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁に
おける差圧によって発生する付勢力に抗して、補助弁体
により主弁体を後期ストローク移動させる。
【００２９】この様に、本発明では、電磁力付与手段を
作動させることによって、十分な吸引力により、補助弁
を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実
現できる。本発明は、前記請求項３の発明の様に、移動
部材により主弁を開弁するものではなく、補助弁体によ
り主弁を開弁するものである。これによって、同様な効
果を奏する。
作動させることによって、十分な吸引力により、補助弁
を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実
現できる。本発明は、前記請求項３の発明の様に、移動
部材により主弁を開弁するものではなく、補助弁体によ
り主弁を開弁するものである。これによって、同様な効
果を奏する。
【００３０】請求項８の発明では、補助弁体が、主弁体
と一体の係止部材に係止して、主弁体を移動させて開弁
させる構成を有する。本発明は、前記請求項７の発明を
例示したものであり、本発明では、主弁体と係止部材と
が一体であるので、例えばソレノイドに通電して、補助
弁体を移動させて係止部材に係止させ、これによって主
弁体も移動させて、主弁を開弁させることができる。
と一体の係止部材に係止して、主弁体を移動させて開弁
させる構成を有する。本発明は、前記請求項７の発明を
例示したものであり、本発明では、主弁体と係止部材と
が一体であるので、例えばソレノイドに通電して、補助
弁体を移動させて係止部材に係止させ、これによって主
弁体も移動させて、主弁を開弁させることができる。
【００３１】請求項９の発明では、電磁弁の全閉状態に
おいて、移動部材の移動可能距離ｌと、空ストローク
（初期ストローク）ｓと、補助弁体が主弁体の係止部材
に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定
する。本発明は、前記各部材間の距離を設定したもので
あり、これにより、各ストロークにおける移動を可能に
して、確実に全開状態を実現できる。
おいて、移動部材の移動可能距離ｌと、空ストローク
（初期ストローク）ｓと、補助弁体が主弁体の係止部材
に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定
する。本発明は、前記各部材間の距離を設定したもので
あり、これにより、各ストロークにおける移動を可能に
して、確実に全開状態を実現できる。
【００３２】請求項１０の発明では、移動部材が、主弁
体と一体の係止部材に係止して、主弁体を移動させて開
弁させる構成を有する。本発明は、前記請求項３の発明
を例示したものであり、本発明では、主弁体と係止部材
とが一体であるので、例えばソレノイドに通電して、移
動部材を移動させて係止部材に係止させ、これによって
主弁体も移動させて、主弁を開弁させることができる。
体と一体の係止部材に係止して、主弁体を移動させて開
弁させる構成を有する。本発明は、前記請求項３の発明
を例示したものであり、本発明では、主弁体と係止部材
とが一体であるので、例えばソレノイドに通電して、移
動部材を移動させて係止部材に係止させ、これによって
主弁体も移動させて、主弁を開弁させることができる。
【００３３】請求項１１の発明では、電磁弁の全閉状態
において、移動部材の移動可能距離ｌと、空ストローク
（初期ストローク）ｓと、移動部材が主弁体の係止部材
に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定
する。本発明は、前記各部材間の距離を設定したもので
あり、これにより、各ストロークにおける移動を可能に
して、確実に全開状態を実現できる。
において、移動部材の移動可能距離ｌと、空ストローク
（初期ストローク）ｓと、移動部材が主弁体の係止部材
に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定
する。本発明は、前記各部材間の距離を設定したもので
あり、これにより、各ストロークにおける移動を可能に
して、確実に全開状態を実現できる。
【００３４】請求項１２の発明は、主弁体を有し、大流
量を連通・遮断可能な主弁と、補助弁体を有し、小流量
を連通・遮断可能な補助弁と、補助弁体に電磁力を付与
して移動させる電磁力付与手段（例えばソレノイド）
と、を備えた電磁弁において、電磁力付与手段による電
磁力の付与によって、補助弁体の第１ストロークの移動
により、補助弁を開弁させ、その後補助弁体の第２スト
ロークの移動により、主弁体を直接又は間接的に移動さ
せて主弁を開弁させる構成を備えたことを特徴とする電
磁弁を要旨とする。
量を連通・遮断可能な主弁と、補助弁体を有し、小流量
を連通・遮断可能な補助弁と、補助弁体に電磁力を付与
して移動させる電磁力付与手段（例えばソレノイド）
と、を備えた電磁弁において、電磁力付与手段による電
磁力の付与によって、補助弁体の第１ストロークの移動
により、補助弁を開弁させ、その後補助弁体の第２スト
ロークの移動により、主弁体を直接又は間接的に移動さ
せて主弁を開弁させる構成を備えたことを特徴とする電
磁弁を要旨とする。
【００３５】本発明では、前記請求項１の発明の初期ス
トローク（空ストローク）を有しておらず、中期ストロ
ークに相当する第１ストロークと後期ストロークに相当
する第２ストロークを有している。従って、本発明で
は、電磁力付与手段により、補助弁体に電磁力（吸引
力）を作用させ、補助弁体を第１，第２ストロークと順
次移動させる。この第１，第２ストロークと移動するに
従って、電磁力付与手段と補助弁体との間隔が小さくな
るので、補助弁体を移動させる力（吸引力）も、順次増
大する。
トローク（空ストローク）を有しておらず、中期ストロ
ークに相当する第１ストロークと後期ストロークに相当
する第２ストロークを有している。従って、本発明で
は、電磁力付与手段により、補助弁体に電磁力（吸引
力）を作用させ、補助弁体を第１，第２ストロークと順
次移動させる。この第１，第２ストロークと移動するに
従って、電磁力付与手段と補助弁体との間隔が小さくな
るので、補助弁体を移動させる力（吸引力）も、順次増
大する。
【００３６】よって、第１ストロークでは、弱い力で移
動可能な補助弁体を弱い吸引力で移動させることができ
る。次に、第２ストロークでは、前記第１ストロークよ
り（電磁力付与手段と補助弁体との距離が狭まって）大
きな吸引力となるので、更なる補助弁体の移動により、
主弁体を直接又は間接的に移動させて主弁を開弁させる
ことができる。つまり、主弁体を移動させるには、補助
弁体を移動させるより大きな力が必要であるが、第２ス
トロークにおける大きな吸引力により、主弁体を移動さ
せて、容易に主弁を開くことができる。
動可能な補助弁体を弱い吸引力で移動させることができ
る。次に、第２ストロークでは、前記第１ストロークよ
り（電磁力付与手段と補助弁体との距離が狭まって）大
きな吸引力となるので、更なる補助弁体の移動により、
主弁体を直接又は間接的に移動させて主弁を開弁させる
ことができる。つまり、主弁体を移動させるには、補助
弁体を移動させるより大きな力が必要であるが、第２ス
トロークにおける大きな吸引力により、主弁体を移動さ
せて、容易に主弁を開くことができる。
【００３７】この様に本実施例では、前記の様に各スト
ロークにおける動作が設定されているので、電磁力付与
手段を作動させることによって、十分な吸引力により、
補助弁を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状
態を実現できる。特に本発明では、可動部材を使用せず
に、補助弁体に直接に電磁力を作用させる構成であるの
で、前記請求項１と同様な効果を奏するとともに、弁構
造を一層簡易化できるという利点がある。
ロークにおける動作が設定されているので、電磁力付与
手段を作動させることによって、十分な吸引力により、
補助弁を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状
態を実現できる。特に本発明では、可動部材を使用せず
に、補助弁体に直接に電磁力を作用させる構成であるの
で、前記請求項１と同様な効果を奏するとともに、弁構
造を一層簡易化できるという利点がある。
【００３８】請求項１３の発明では、各ストロークにお
いて、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付
勢力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、主弁
体を付勢する付勢力（例えば補助スプリングによる開弁
方向の付勢力）、補助弁体を付勢する付勢力（例えばリ
ターンスプリングによる閉弁方向の付勢力）、電磁力付
与手段による付勢力、主弁における差圧によって発生す
る液圧力（例えば主弁の差圧ΔＰｂ×主弁のシート面積
Ａ１の閉弁方向の付勢力）、補助弁における差圧によっ
て発生する液圧力（例えば補助弁の差圧ΔＰａ×補助弁
のシート面積Ａ２における閉弁方向の付勢力）を設定す
る。
いて、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付
勢力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、主弁
体を付勢する付勢力（例えば補助スプリングによる開弁
方向の付勢力）、補助弁体を付勢する付勢力（例えばリ
ターンスプリングによる閉弁方向の付勢力）、電磁力付
与手段による付勢力、主弁における差圧によって発生す
る液圧力（例えば主弁の差圧ΔＰｂ×主弁のシート面積
Ａ１の閉弁方向の付勢力）、補助弁における差圧によっ
て発生する液圧力（例えば補助弁の差圧ΔＰａ×補助弁
のシート面積Ａ２における閉弁方向の付勢力）を設定す
る。
【００３９】本発明では、例えば図１３に示す様に、第
１ストロークにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、
リターンスプリングの付勢力Ｆsp1＋補助弁に作用する
液圧力（油圧力）Ａ２・ΔＰａを上回る様に設定する。
更に、第２ストロークにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆ
coilが、リターンスプリングの付勢力Ｆsp1−補助スプ
リングの付勢力Ｆsp2＋主弁に作用する液圧力（油圧
力）Ａ１・ΔＰｂを上回る様に設定する。
１ストロークにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、
リターンスプリングの付勢力Ｆsp1＋補助弁に作用する
液圧力（油圧力）Ａ２・ΔＰａを上回る様に設定する。
更に、第２ストロークにおいて、ソレノイドの吸引力Ｆ
coilが、リターンスプリングの付勢力Ｆsp1−補助スプ
リングの付勢力Ｆsp2＋主弁に作用する液圧力（油圧
力）Ａ１・ΔＰｂを上回る様に設定する。
【００４０】つまり、本発明では、各ストロークにおい
て、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢
力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、各力の
関係等を設定するので、電磁力付与手段を作動させるこ
とによって、十分な吸引力により、補助弁を開弁させて
から、確実に主弁を開弁して全開状態を実現できる。
て、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢
力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、各力の
関係等を設定するので、電磁力付与手段を作動させるこ
とによって、十分な吸引力により、補助弁を開弁させて
から、確実に主弁を開弁して全開状態を実現できる。
【００４１】請求項１４の発明は、管路の流路を絞る絞
り連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する
主連通路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備え
た主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主
弁体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、主弁体を主連通路を開く方向に付勢する主弁体付勢
手段（例えば補助スプリング）と、補助弁体を、絞り連
通路を閉じる方向に付勢する補助弁体付勢手段（例えば
リターンスプリング）と、補助弁体付勢手段の付勢力及
び補助弁における差圧によって発生する液圧力に抗し
て、補助弁体を絞り連通路を開く方向に付勢し、補助弁
体付勢手段の付勢力及び主弁における差圧によって発生
する液圧力に抗して、主弁体を主連通路を開く方向に付
勢する電磁力を、補助弁体に付与する電磁力付与手段
（例えばソレノイド）と、を備え、電磁力付与手段によ
り、補助弁体を第１ストローク移動させ、その後補助弁
体により主弁体を第２ストローク移動させる構成を備え
ている。
り連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する
主連通路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備え
た主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主
弁体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、主弁体を主連通路を開く方向に付勢する主弁体付勢
手段（例えば補助スプリング）と、補助弁体を、絞り連
通路を閉じる方向に付勢する補助弁体付勢手段（例えば
リターンスプリング）と、補助弁体付勢手段の付勢力及
び補助弁における差圧によって発生する液圧力に抗し
て、補助弁体を絞り連通路を開く方向に付勢し、補助弁
体付勢手段の付勢力及び主弁における差圧によって発生
する液圧力に抗して、主弁体を主連通路を開く方向に付
勢する電磁力を、補助弁体に付与する電磁力付与手段
（例えばソレノイド）と、を備え、電磁力付与手段によ
り、補助弁体を第１ストローク移動させ、その後補助弁
体により主弁体を第２ストローク移動させる構成を備え
ている。
【００４２】本発明では、電磁力付与手段により、補助
弁体に電磁力（吸引力）を付与することにより、補助弁
体付勢手段の付勢力及び補助弁における差圧によって発
生する付勢力に抗して、補助弁体を第１ストローク開弁
方向に移動させる。その後、更に補助弁体付勢手段の付
勢力及び主弁における差圧によって発生する付勢力に抗
して、補助弁体により主弁体を第２ストローク開弁方向
に移動させる。
弁体に電磁力（吸引力）を付与することにより、補助弁
体付勢手段の付勢力及び補助弁における差圧によって発
生する付勢力に抗して、補助弁体を第１ストローク開弁
方向に移動させる。その後、更に補助弁体付勢手段の付
勢力及び主弁における差圧によって発生する付勢力に抗
して、補助弁体により主弁体を第２ストローク開弁方向
に移動させる。
【００４３】この様に、本発明では、電磁力付与手段を
作動させることによって、十分な吸引力により、補助弁
を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実
現できる。請求項１５の発明では、各ストロークにおい
て、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢
力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、補助弁
体を付勢する付勢力（例えばリターンスプリングによる
閉弁方向の付勢力）、電磁力付与手段による付勢力、主
弁に加わる差圧によって発生する液圧力（例えば主弁の
差圧ΔＰｂ×主弁のシート面積Ａ１の閉弁方向の付勢
力）、補助弁に加わる差圧によって発生する液圧力（例
えば補助弁の差圧ΔＰａ×補助弁のシート面積Ａ２の閉
弁方向の付勢力）を設定する。
作動させることによって、十分な吸引力により、補助弁
を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状態を実
現できる。請求項１５の発明では、各ストロークにおい
て、電磁力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢
力に対抗する閉弁方向の付勢力を上回るように、補助弁
体を付勢する付勢力（例えばリターンスプリングによる
閉弁方向の付勢力）、電磁力付与手段による付勢力、主
弁に加わる差圧によって発生する液圧力（例えば主弁の
差圧ΔＰｂ×主弁のシート面積Ａ１の閉弁方向の付勢
力）、補助弁に加わる差圧によって発生する液圧力（例
えば補助弁の差圧ΔＰａ×補助弁のシート面積Ａ２の閉
弁方向の付勢力）を設定する。
【００４４】本発明では、主弁体付勢手段を備えていな
いので、例えば図１５に示す様に、第１ストロークにお
いて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、リターンスプリン
グの付勢力Ｆsp1＋補助弁に作用する液圧力（油圧力）
Ａ２・ΔＰａを上回る様に設定する。
いので、例えば図１５に示す様に、第１ストロークにお
いて、ソレノイドの吸引力Ｆcoilが、リターンスプリン
グの付勢力Ｆsp1＋補助弁に作用する液圧力（油圧力）
Ａ２・ΔＰａを上回る様に設定する。
【００４５】更に、第２ストロークにおいて、ソレノイ
ドの吸引力Ｆcoilが、リターンスプリングの付勢力Ｆsp
1＋主弁に作用する液圧力（油圧力）Ａ１・ΔＰｂを上
回る様に設定する。つまり、本発明では、主弁体付勢手
段を備えていないが、各ストロークにおいて、電磁力付
与手段による付勢力が、該付勢力に対抗する付勢力を上
回るように、各力の関係等を設定するので、電磁力付与
手段を作動させることによって、十分な吸引力により、
補助弁を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状
態を実現できる。
ドの吸引力Ｆcoilが、リターンスプリングの付勢力Ｆsp
1＋主弁に作用する液圧力（油圧力）Ａ１・ΔＰｂを上
回る様に設定する。つまり、本発明では、主弁体付勢手
段を備えていないが、各ストロークにおいて、電磁力付
与手段による付勢力が、該付勢力に対抗する付勢力を上
回るように、各力の関係等を設定するので、電磁力付与
手段を作動させることによって、十分な吸引力により、
補助弁を開弁させてから、確実に主弁を開弁して全開状
態を実現できる。
【００４６】請求項１６の発明は、管路の流路を絞る絞
り連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する
主連通路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備え
た主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主
弁体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、補助弁体を、絞り連通路を閉じる方向に付勢する補
助弁体付勢手段（例えばリターンスプリング）と、補助
弁体付勢手段の付勢力及び補助弁における差圧によって
発生する液圧力に抗して、補助弁体を絞り連通路を開く
方向に付勢し、補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁にお
ける差圧によって発生する液圧力に抗して、主弁体を主
連通路を開く方向に付勢する電磁力を、補助弁体に付与
する電磁力付与手段（例えばソレノイド）と、を備え、
電磁力付与手段により、補助弁体を第１ストローク移動
させ、その後補助弁体により主弁体を第２ストローク移
動させる構成を備えている。
り連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通する
主連通路を絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備え
た主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移動し、主
弁体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、補助弁体を、絞り連通路を閉じる方向に付勢する補
助弁体付勢手段（例えばリターンスプリング）と、補助
弁体付勢手段の付勢力及び補助弁における差圧によって
発生する液圧力に抗して、補助弁体を絞り連通路を開く
方向に付勢し、補助弁体付勢手段の付勢力及び主弁にお
ける差圧によって発生する液圧力に抗して、主弁体を主
連通路を開く方向に付勢する電磁力を、補助弁体に付与
する電磁力付与手段（例えばソレノイド）と、を備え、
電磁力付与手段により、補助弁体を第１ストローク移動
させ、その後補助弁体により主弁体を第２ストローク移
動させる構成を備えている。
【００４７】本発明は、前記請求項１４の発明とは、主
弁体付勢手段（例えば補助スプリング）を備えていない
点が異なるが、他は同様である。従って、主弁体の上下
方向の位置が多少安定しないかも知れないが、前記請求
項１４の発明とほぼ同様な作用効果を奏する。尚、主弁
体付勢手段が無くて済むので、構成が簡易化されるとい
う利点がある。
弁体付勢手段（例えば補助スプリング）を備えていない
点が異なるが、他は同様である。従って、主弁体の上下
方向の位置が多少安定しないかも知れないが、前記請求
項１４の発明とほぼ同様な作用効果を奏する。尚、主弁
体付勢手段が無くて済むので、構成が簡易化されるとい
う利点がある。
【００４８】請求項１７の発明では、補助弁体が、主弁
体と一体の係止部材に係止して、主弁体を移動させて開
弁させる構成を有する。本発明は、前記請求項１２〜１
６の発明を例示したものであり、本発明では、主弁体と
係止部材とが一体であるので、例えばソレノイドに通電
して、例えば補助弁体を移動させて係止部材に係止して
移動させると、同時に主弁体も移動させて、主弁を開弁
させることができる。
体と一体の係止部材に係止して、主弁体を移動させて開
弁させる構成を有する。本発明は、前記請求項１２〜１
６の発明を例示したものであり、本発明では、主弁体と
係止部材とが一体であるので、例えばソレノイドに通電
して、例えば補助弁体を移動させて係止部材に係止して
移動させると、同時に主弁体も移動させて、主弁を開弁
させることができる。
【００４９】請求項１８の発明では、電磁弁の全閉状態
において、移動部材の移動可能距離ｌと、補助弁体が主
弁体の係止部材に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈの
関係に設定する。本発明は、前記各部材間の距離を設定
したものであり、これにより、各ストロークにおける移
動を可能にして、確実に全開状態を実現できる。
において、移動部材の移動可能距離ｌと、補助弁体が主
弁体の係止部材に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈの
関係に設定する。本発明は、前記各部材間の距離を設定
したものであり、これにより、各ストロークにおける移
動を可能にして、確実に全開状態を実現できる。
【００５０】請求項１９の発明は、管路の流路を絞る第
１絞り連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通
する主連通路を第１絞り連通路を除いて開閉可能な主弁
体を備えた主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移
動し、主弁体の第１絞り連通路を開閉可能な補助弁体を
備えた補助弁と、主弁体を主連通路を開く方向に付勢す
る主弁体付勢手段（例えば補助スプリング）と、補助弁
体を、第１絞り連通路を閉じる方向に付勢する補助弁体
付勢手段（例えばリターンスプリング）と、補助弁体付
勢手段の付勢力に抗して、補助弁体を第１絞り連通路を
開く方向に付勢する電磁力を、補助弁体に付与する電磁
力付与手段（例えばソレノイド）と、を備え、第１絞り
連通路とは別に、主弁体の閉弁方向への液圧による付勢
力を低減するような第２絞り連通路を設けたことを特徴
とする電磁弁を要旨とする。
１絞り連通路を備え、所定方向に移動して、管路を連通
する主連通路を第１絞り連通路を除いて開閉可能な主弁
体を備えた主弁と、主弁の移動方向である所定方向に移
動し、主弁体の第１絞り連通路を開閉可能な補助弁体を
備えた補助弁と、主弁体を主連通路を開く方向に付勢す
る主弁体付勢手段（例えば補助スプリング）と、補助弁
体を、第１絞り連通路を閉じる方向に付勢する補助弁体
付勢手段（例えばリターンスプリング）と、補助弁体付
勢手段の付勢力に抗して、補助弁体を第１絞り連通路を
開く方向に付勢する電磁力を、補助弁体に付与する電磁
力付与手段（例えばソレノイド）と、を備え、第１絞り
連通路とは別に、主弁体の閉弁方向への液圧による付勢
力を低減するような第２絞り連通路を設けたことを特徴
とする電磁弁を要旨とする。
【００５１】本発明では、補助弁体の第１絞り連通路で
はなく、それとは別に第２絞り連通路を備えている。従
って、例えばブレーキペダルの踏込により、主弁体を閉
弁方向に付勢する液圧が増大した場合でも、第２絞り連
通路を介して液圧が導入されることにより、主弁体の閉
弁方向への液圧による付勢力を低減することが可能であ
る。それによって、主弁体付勢手段により主弁体を開弁
方向に移動させて、主弁を開弁させることができる。本
発明においても、前記請求項１と同様な効果を奏すると
ともに、複雑な構成を有しないので、一層構成を簡易化
できるという利点がある。
はなく、それとは別に第２絞り連通路を備えている。従
って、例えばブレーキペダルの踏込により、主弁体を閉
弁方向に付勢する液圧が増大した場合でも、第２絞り連
通路を介して液圧が導入されることにより、主弁体の閉
弁方向への液圧による付勢力を低減することが可能であ
る。それによって、主弁体付勢手段により主弁体を開弁
方向に移動させて、主弁を開弁させることができる。本
発明においても、前記請求項１と同様な効果を奏すると
ともに、複雑な構成を有しないので、一層構成を簡易化
できるという利点がある。
【００５２】尚、第２絞り連通路以外に、同様な機能を
有する絞り連通路を設けてもよい。請求項２０の発明で
は、第１絞り連通路は、補助弁体側とポンプ側とを主連
通路を介して連通し、第２絞り連通路は、補助弁体側と
ブレーキ液圧発生手段（例えばマスタシリンダ）側とを
連通する。
有する絞り連通路を設けてもよい。請求項２０の発明で
は、第１絞り連通路は、補助弁体側とポンプ側とを主連
通路を介して連通し、第２絞り連通路は、補助弁体側と
ブレーキ液圧発生手段（例えばマスタシリンダ）側とを
連通する。
【００５３】本発明では、第１絞り連通路は、補助弁体
側とポンプ側（詳しくは吸入側）とを連通しているの
で、補助弁が開弁状態の場合に、ポンプを作動させる
と、主弁体を閉弁方向に付勢する液圧が発生する。とこ
ろが、第２絞り連通路は、補助弁体側とブレーキ液圧発
生手段側とを連通しているので、流れにより発生する逆
方向の差圧によって前記主弁体の閉弁方向の付勢力を低
減することができる。それによって、主弁体付勢手段に
より主弁体を開弁方向に移動させて、主弁を開弁させる
ことができる。
側とポンプ側（詳しくは吸入側）とを連通しているの
で、補助弁が開弁状態の場合に、ポンプを作動させる
と、主弁体を閉弁方向に付勢する液圧が発生する。とこ
ろが、第２絞り連通路は、補助弁体側とブレーキ液圧発
生手段側とを連通しているので、流れにより発生する逆
方向の差圧によって前記主弁体の閉弁方向の付勢力を低
減することができる。それによって、主弁体付勢手段に
より主弁体を開弁方向に移動させて、主弁を開弁させる
ことができる。
【００５４】請求項２１の発明では、主弁体に液圧によ
る作用力が加わる場合に、主弁体に加わる液圧による閉
弁方向の付勢力と、主弁体に加わる液圧による開弁方向
の付勢力とが、ほぼ同じ又はわずかに開弁方向の付勢力
が大であるように、第１絞り連通路及び第２絞り連通路
の各絞り特性と、主弁体の受圧面積とを設定する。
る作用力が加わる場合に、主弁体に加わる液圧による閉
弁方向の付勢力と、主弁体に加わる液圧による開弁方向
の付勢力とが、ほぼ同じ又はわずかに開弁方向の付勢力
が大であるように、第１絞り連通路及び第２絞り連通路
の各絞り特性と、主弁体の受圧面積とを設定する。
【００５５】ここで、絞り特性とは、例えば各絞り連通
路の流量（従って例えばポンプ流量）と各絞り連通路に
おける差圧との関係を示す特性である。例えば図１７に
示す様に、下記式（１）又は（２）が成り立つ様に、各
値を設定する。
路の流量（従って例えばポンプ流量）と各絞り連通路に
おける差圧との関係を示す特性である。例えば図１７に
示す様に、下記式（１）又は（２）が成り立つ様に、各
値を設定する。
【００５６】 ΔＰ1・Ａ１＝約ΔＰ2・（Ａ３−Ａ１） …（１） ΔＰ1・Ａ１＜ΔＰ2・（Ａ３−Ａ１） ；（但し、若干程度）…（２） 但し、ΔＰ1；第１絞り連通路における差圧ΔＰ2；第２
絞り連通路における差圧Ａ１ ；主弁のシート面積Ａ３
；主弁体の大径部の受圧面積これにより、例えばポン
プ等を作動させ、且つ補助弁を開いた場合には、主弁体
に加わる液圧による開弁方向及び閉弁方向の力がバラン
スするので、主弁体付勢手段による弱い付勢力によって
も、主弁体を開弁方向に移動させて、確実に主弁を全開
状態とすることができる。
絞り連通路における差圧Ａ１ ；主弁のシート面積Ａ３
；主弁体の大径部の受圧面積これにより、例えばポン
プ等を作動させ、且つ補助弁を開いた場合には、主弁体
に加わる液圧による開弁方向及び閉弁方向の力がバラン
スするので、主弁体付勢手段による弱い付勢力によって
も、主弁体を開弁方向に移動させて、確実に主弁を全開
状態とすることができる。
【００５７】請求項２２の発明は、第１絞り連通路にお
ける差圧が、第２絞り連通路における差圧より大である
ように設定する。本発明は、前記請求項２１の発明を例
示したものであり、例えば図１７に示す様に、ポンプの
使用範囲において、第１絞り連通路における差圧ΔＰ1
が、第２絞り連通路における差圧ΔＰ2より大であるよ
うに設定する。
ける差圧が、第２絞り連通路における差圧より大である
ように設定する。本発明は、前記請求項２１の発明を例
示したものであり、例えば図１７に示す様に、ポンプの
使用範囲において、第１絞り連通路における差圧ΔＰ1
が、第２絞り連通路における差圧ΔＰ2より大であるよ
うに設定する。
【００５８】請求項２３の発明では、主弁体が、その先
端が主連通路に着座する凸状の部材であり、第２絞り連
通路が、主弁体の大径部を軸方向に貫く連通路であり、
且つ大径部の外側壁の径方向には大径部を液密するシー
ル部材が配置されている。本発明は、第２絞り連通路と
シール部材との位置を例示したものであり、第２絞り連
通路を、主弁体の大径部を軸方向に貫くように形成した
場合には、大径部の外側壁には大径部を環状に液密する
シール部材を配置して、主弁体をその移動方向に液密
（油密）することができる。
端が主連通路に着座する凸状の部材であり、第２絞り連
通路が、主弁体の大径部を軸方向に貫く連通路であり、
且つ大径部の外側壁の径方向には大径部を液密するシー
ル部材が配置されている。本発明は、第２絞り連通路と
シール部材との位置を例示したものであり、第２絞り連
通路を、主弁体の大径部を軸方向に貫くように形成した
場合には、大径部の外側壁には大径部を環状に液密する
シール部材を配置して、主弁体をその移動方向に液密
（油密）することができる。
【００５９】これにより、前記式（１）又は（２）の設
定を確実に行なうことができるので確実な開弁動作を実
現できる。請求項２４の発明では、主弁体が、その先端
が主連通路に着座する凸状の部材であり、第２絞り連通
路が、主弁体の大径部の外側壁と外側部材との間に形成
された環状すきまである。
定を確実に行なうことができるので確実な開弁動作を実
現できる。請求項２４の発明では、主弁体が、その先端
が主連通路に着座する凸状の部材であり、第２絞り連通
路が、主弁体の大径部の外側壁と外側部材との間に形成
された環状すきまである。
【００６０】請求項２５の発明では、主弁体が、その先
端が主連通路に着座する凸状の部材であり、第２絞り連
通路が、主弁体の大径部の外側壁にて軸方向に設けられ
た溝である。前記請求項２４，２５の発明は、第２絞り
連通路の形成位置を例示したものであり、第２絞り連通
路を、主弁体の大径部の外側壁側に形成した場合には、
前記シール部材を省略できる。よって、その電磁弁の製
造を簡易化できるとともに、主弁体の摺動抵抗を低減で
きるので、電磁弁を小型化することができる。
端が主連通路に着座する凸状の部材であり、第２絞り連
通路が、主弁体の大径部の外側壁にて軸方向に設けられ
た溝である。前記請求項２４，２５の発明は、第２絞り
連通路の形成位置を例示したものであり、第２絞り連通
路を、主弁体の大径部の外側壁側に形成した場合には、
前記シール部材を省略できる。よって、その電磁弁の製
造を簡易化できるとともに、主弁体の摺動抵抗を低減で
きるので、電磁弁を小型化することができる。
【００６１】請求項２６の発明では、電磁弁は、車両制
動時にブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段
（例えばマスタシリンダ）と、車両制動時に車輪制動力
を発生する車輪制動力発生手段（例えばホイールシリン
ダ）側にブレーキ液を供給するポンプの吸入側と、の間
の管路に配置される液圧制御弁であり、主弁が閉弁する
方向への液圧は、（例えば運転者のブレーキペダルの踏
込である）ブレーキ操作により発生するブレーキ液圧で
ある。
動時にブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段
（例えばマスタシリンダ）と、車両制動時に車輪制動力
を発生する車輪制動力発生手段（例えばホイールシリン
ダ）側にブレーキ液を供給するポンプの吸入側と、の間
の管路に配置される液圧制御弁であり、主弁が閉弁する
方向への液圧は、（例えば運転者のブレーキペダルの踏
込である）ブレーキ操作により発生するブレーキ液圧で
ある。
【００６２】本発明は、電磁弁が使用される対象を示し
たものであり、例えばマスタシリンダとポンプの吸入側
との間に配置される液圧制御弁として使用される場合に
は、この液圧制御弁の開閉状態を調節することにより、
下記の様な各種のブレーキ制御を好適に行うことができ
る。
たものであり、例えばマスタシリンダとポンプの吸入側
との間に配置される液圧制御弁として使用される場合に
は、この液圧制御弁の開閉状態を調節することにより、
下記の様な各種のブレーキ制御を好適に行うことができ
る。
【００６３】例えば通常ブレーキ時やアンチスキッド
制御時において、電磁弁をオフ（非通電）しているとき
には、（主弁体付勢手段より大きな付勢力を有する）補
助弁体付勢手段により、補助弁体を付勢して絞り連通路
（２つ以上ある場合には第１絞り連通路）を遮断すると
ともに、主弁体をも付勢して主連通路を遮断するように
構成されているので、電磁弁における全閉状態が維持さ
れている。
制御時において、電磁弁をオフ（非通電）しているとき
には、（主弁体付勢手段より大きな付勢力を有する）補
助弁体付勢手段により、補助弁体を付勢して絞り連通路
（２つ以上ある場合には第１絞り連通路）を遮断すると
ともに、主弁体をも付勢して主連通路を遮断するように
構成されているので、電磁弁における全閉状態が維持さ
れている。
【００６４】そして、この全閉状態では、例えばマスタ
シリンダからポンプに至る管路は遮断されているので、
他の管路を介した通常のブレーキ動作や、他の管路を遮
断し、ブレーキ液をリザーバに逃がすアンチスキッド制
御時の減圧動作等を行なうことができる。
シリンダからポンプに至る管路は遮断されているので、
他の管路を介した通常のブレーキ動作や、他の管路を遮
断し、ブレーキ液をリザーバに逃がすアンチスキッド制
御時の減圧動作等を行なうことができる。
【００６５】また、例えばトラクション制御や旋回ト
レース制御（車両ヨーコントロール）を行なう際には、
ブレーキペダルが踏まれていない場合を考えると、主弁
体及び補助弁体とも液圧負荷（ブレーキ液圧の増圧によ
る負荷）がない状態である。このとき、電磁弁をオンし
て電磁力を発生させることにより、補助弁体付勢手段の
付勢力に打ち勝って、補助弁体は（電磁力によって発生
する吸引力による）吸引方向に移動する。これにより、
補助弁体による押圧を受けなくなった主弁体は、（ブレ
ーキペダルが踏まれておらず）ブレーキ液圧が増加して
いないので、主弁体付勢手段により開弁方向に移動し、
主連通路を開いて全開状態となる。
レース制御（車両ヨーコントロール）を行なう際には、
ブレーキペダルが踏まれていない場合を考えると、主弁
体及び補助弁体とも液圧負荷（ブレーキ液圧の増圧によ
る負荷）がない状態である。このとき、電磁弁をオンし
て電磁力を発生させることにより、補助弁体付勢手段の
付勢力に打ち勝って、補助弁体は（電磁力によって発生
する吸引力による）吸引方向に移動する。これにより、
補助弁体による押圧を受けなくなった主弁体は、（ブレ
ーキペダルが踏まれておらず）ブレーキ液圧が増加して
いないので、主弁体付勢手段により開弁方向に移動し、
主連通路を開いて全開状態となる。
【００６６】更に、ブレーキペダルの踏込時に、例え
ばホイールシリンダ圧を増加させて制動力を向上させる
パワーアシストブレーキ制御（ＰＡＢ制御：加圧制御）
をおこなう際には、主弁体及び補助弁体とも、ブレーキ
ペダルが踏まれている場合を考えると、液圧負荷がかか
っている状態である。
ばホイールシリンダ圧を増加させて制動力を向上させる
パワーアシストブレーキ制御（ＰＡＢ制御：加圧制御）
をおこなう際には、主弁体及び補助弁体とも、ブレーキ
ペダルが踏まれている場合を考えると、液圧負荷がかか
っている状態である。
【００６７】本発明では、この状態のときに、電磁弁を
オンして電磁力（吸引力）を発生させると、補助弁体付
勢手段に抗して補助弁体が移動して絞り連通路を開き、
続いて、例えばプランジャや補助弁体の移動により増加
した吸引力により、主弁体が開弁方向に移動して、主弁
が開いて全開状態となる。
オンして電磁力（吸引力）を発生させると、補助弁体付
勢手段に抗して補助弁体が移動して絞り連通路を開き、
続いて、例えばプランジャや補助弁体の移動により増加
した吸引力により、主弁体が開弁方向に移動して、主弁
が開いて全開状態となる。
【００６８】そして、前記，の全開状態では、例え
ばマスタシリンダからポンプに至る管路は最大限に開か
れているので、十分な流量が確保できる状態である。よ
って、ポンプを作動させて、例えばホイールシリンダ圧
の増圧動作を、速やかに且つ十分に行なうことができ
る。また、ポンプ吸入側での負圧発生によるキャビテー
ションに伴なう不具合もない。
ばマスタシリンダからポンプに至る管路は最大限に開か
れているので、十分な流量が確保できる状態である。よ
って、ポンプを作動させて、例えばホイールシリンダ圧
の増圧動作を、速やかに且つ十分に行なうことができ
る。また、ポンプ吸入側での負圧発生によるキャビテー
ションに伴なう不具合もない。
【００６９】請求項２７の発明は、車両制動時にブレー
キ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段と、車両制動時
に車輪制動力を発生する車輪制動力発生手段と、ブレー
キ液圧発生手段側から車輪制動力発生手段側にブレーキ
液を供給するポンプと、ブレーキ液発生手段とポンプの
吸入側とを連通する管路に配置された液圧制御弁と、を
備え、ポンプを作動させることにより、車輪制動力発生
手段のブレーキ液圧を増圧させるブレーキ制御装置であ
って、ポンプを作動させてブレーキ液圧を増圧する際に
用いられる液圧制御弁として、請求項１〜２６のいずれ
かに記載の電磁弁を用いることを特徴とするブレーキ制
御装置を要旨とする。
キ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段と、車両制動時
に車輪制動力を発生する車輪制動力発生手段と、ブレー
キ液圧発生手段側から車輪制動力発生手段側にブレーキ
液を供給するポンプと、ブレーキ液発生手段とポンプの
吸入側とを連通する管路に配置された液圧制御弁と、を
備え、ポンプを作動させることにより、車輪制動力発生
手段のブレーキ液圧を増圧させるブレーキ制御装置であ
って、ポンプを作動させてブレーキ液圧を増圧する際に
用いられる液圧制御弁として、請求項１〜２６のいずれ
かに記載の電磁弁を用いることを特徴とするブレーキ制
御装置を要旨とする。
【００７０】本発明は、上述した電磁弁が用いられるブ
レーキ制御装置を示したものであり、このブレーキ制御
装置としては、トラクション制御や旋回トレース制御
（車両ヨーコントロール）を行なう装置に加え、ブレー
キペダルの踏込時に、例えばホイールシリンダ圧を増加
させて制動力を向上させるパワーアシストブレーキ制御
（ＰＡＢ制御：加圧制御）をおこなう装置が挙げられ
る。
レーキ制御装置を示したものであり、このブレーキ制御
装置としては、トラクション制御や旋回トレース制御
（車両ヨーコントロール）を行なう装置に加え、ブレー
キペダルの踏込時に、例えばホイールシリンダ圧を増加
させて制動力を向上させるパワーアシストブレーキ制御
（ＰＡＢ制御：加圧制御）をおこなう装置が挙げられ
る。
【００７１】この場合、ブレーキペダルの踏み込み状態
にかかわらず、電磁力付与手段による電磁力のオンオフ
により、電磁弁を、全閉状態及び全開状態に設定するこ
とができ、特に確実に全開状態に設定することができ
る。
にかかわらず、電磁力付与手段による電磁力のオンオフ
により、電磁弁を、全閉状態及び全開状態に設定するこ
とができ、特に確実に全開状態に設定することができ
る。
【００７２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を図
面に基づいて説明する。 ［第１実施例］ ａ）図１に、本実施例の電磁弁が使用されるブレーキ制
御装置のブレーキ配管概略図を示す。本実施例では前輪
駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪一右後
輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車
両に本発明によるブレーキ制御装置を適用した例につい
て説明する。
面に基づいて説明する。 ［第１実施例］ ａ）図１に、本実施例の電磁弁が使用されるブレーキ制
御装置のブレーキ配管概略図を示す。本実施例では前輪
駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪一右後
輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車
両に本発明によるブレーキ制御装置を適用した例につい
て説明する。
【００７３】このブレーキ制御装置は、アンチスキッド
制御（ＡＢＳ制御）、旋回トレース制御（車両ヨーコン
トロール）、トラクション制御（ＴＲＣ制御）だけでな
く、特にブレーキペダルの踏込時にマスタシリンダ圧を
通常より増圧することができるパワーアシストブレーキ
制御（ＰＡＢ制御：加圧制御）を行なうことが可能な構
成を備えた装置である。
制御（ＡＢＳ制御）、旋回トレース制御（車両ヨーコン
トロール）、トラクション制御（ＴＲＣ制御）だけでな
く、特にブレーキペダルの踏込時にマスタシリンダ圧を
通常より増圧することができるパワーアシストブレーキ
制御（ＰＡＢ制御：加圧制御）を行なうことが可能な構
成を備えた装置である。
【００７４】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。倍力装置２は、倍力された踏
力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド２ａ等
を有し、このプッシュロッド２ａがマスタシリンダ３に
配設されたマスタピストン３ａを押圧することによりマ
スタシリンダ圧が発生する。このマスタシリンダ圧は、
右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ５及び左後輪ＲＬ用の
ホイールシリンダ６へ伝達される。
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。倍力装置２は、倍力された踏
力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド２ａ等
を有し、このプッシュロッド２ａがマスタシリンダ３に
配設されたマスタピストン３ａを押圧することによりマ
スタシリンダ圧が発生する。このマスタシリンダ圧は、
右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ５及び左後輪ＲＬ用の
ホイールシリンダ６へ伝達される。
【００７５】尚、マスタシリンダ３には、マスタシリン
ダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内
の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ４が接続さ
れている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側
について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ
及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明
は省略する。
ダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内
の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ４が接続さ
れている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側
について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ
及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明
は省略する。
【００７６】ブレーキ制御装置は、マスタシリンダ３に
接続する管路ＫＡを備えており、管路ＫＡには、例えば
比例制御弁（ＰＶ；プロポーショニングバルブ）１１が
逆接続されている。この比例制御弁１１によって、管路
ＫＡは、マスタシリンダ３から比例制御弁１１までの間
においてマスタシリンダ圧を受ける管路ＫＡ１と、比例
制御弁１１から各ホイールシリンダ５，６までの間の管
路ＫＡ２との２部位に分けられている。
接続する管路ＫＡを備えており、管路ＫＡには、例えば
比例制御弁（ＰＶ；プロポーショニングバルブ）１１が
逆接続されている。この比例制御弁１１によって、管路
ＫＡは、マスタシリンダ３から比例制御弁１１までの間
においてマスタシリンダ圧を受ける管路ＫＡ１と、比例
制御弁１１から各ホイールシリンダ５，６までの間の管
路ＫＡ２との２部位に分けられている。
【００７７】前記比例制御弁１１は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有するの
で、比例制御弁１１を逆接続することにより、管路ＫＡ
２側が基準圧となる。この比例制御弁１１のホイールシ
リンダ５，６側には、ＳＭ弁１５が配設されている。こ
のＳＭ弁１５は、管路ＫＡ２を連通・遮断状態に制御で
きる２位置弁として構成されている。尚、ＳＭ弁１５に
は、ＳＭ弁１５を遮断状態とした場合に、ホイールシリ
ンダ５，６側のブレーキ液圧（油圧）が所定以上となる
と開弁するリリーフ弁１５ａが設けられている。
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有するの
で、比例制御弁１１を逆接続することにより、管路ＫＡ
２側が基準圧となる。この比例制御弁１１のホイールシ
リンダ５，６側には、ＳＭ弁１５が配設されている。こ
のＳＭ弁１５は、管路ＫＡ２を連通・遮断状態に制御で
きる２位置弁として構成されている。尚、ＳＭ弁１５に
は、ＳＭ弁１５を遮断状態とした場合に、ホイールシリ
ンダ５，６側のブレーキ液圧（油圧）が所定以上となる
と開弁するリリーフ弁１５ａが設けられている。
【００７８】更に、管路ＫＡ２は、ＳＭ弁１５から２つ
に分岐しており、一方にはホイールシリンダ５へのブレ
ーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１２が備えられ、
他方にはホイールシリンダ６へのブレーキ液圧の増圧を
制御する増圧制御弁１３が備えられている。
に分岐しており、一方にはホイールシリンダ５へのブレ
ーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１２が備えられ、
他方にはホイールシリンダ６へのブレーキ液圧の増圧を
制御する増圧制御弁１３が備えられている。
【００７９】これら増圧制御弁１２，１３は、電子制御
装置（ＥＣＵ２０：図２参照）により連通・遮断状態を
制御できる２位置弁として構成されている。そして、こ
の２位置弁が連通状態に制御されているときには、マス
タシリンダ圧あるいはポンプ２１のブレーキ液の吐出に
よるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ５，６に加える
ことができる。
装置（ＥＣＵ２０：図２参照）により連通・遮断状態を
制御できる２位置弁として構成されている。そして、こ
の２位置弁が連通状態に制御されているときには、マス
タシリンダ圧あるいはポンプ２１のブレーキ液の吐出に
よるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ５，６に加える
ことができる。
【００８０】また、両増圧制御弁１２，１３と各ホイー
ルシリンダ５，６との間における管路ＫＡ２とリザーバ
２２のリザーバ孔２２ａとを結ぶ管路ＫＢには、ＥＣＵ
２０により連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁２
３，２４がそれぞれ配設されている。
ルシリンダ５，６との間における管路ＫＡ２とリザーバ
２２のリザーバ孔２２ａとを結ぶ管路ＫＢには、ＥＣＵ
２０により連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁２
３，２４がそれぞれ配設されている。
【００８１】更に、比例制御弁１１と増圧制御弁１２，
１３とリザーバ２２のリザーバ孔２２ａとを結ぶ管路Ｋ
Ｃには、例えばギアポンプやベーンポンプ等の回転式の
ポンプ（連続ポンプ）２１が配設されている。このポン
プ２１にはモータ２６が接続されており、モータ２６に
よってポンプ２１は駆動される。また、ポンプ２１が吐
出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路ＫＣの
うちポンプ２１の吐出側にはアキュムレータ２７が配設
されている。
１３とリザーバ２２のリザーバ孔２２ａとを結ぶ管路Ｋ
Ｃには、例えばギアポンプやベーンポンプ等の回転式の
ポンプ（連続ポンプ）２１が配設されている。このポン
プ２１にはモータ２６が接続されており、モータ２６に
よってポンプ２１は駆動される。また、ポンプ２１が吐
出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路ＫＣの
うちポンプ２１の吐出側にはアキュムレータ２７が配設
されている。
【００８２】そして、リザーバ２２とポンプ２１の間
と、マスタシリンダ３とを接続するように管路ＫＤが設
けられており、ポンプ２１はこの管路ＫＤを介して管路
ＫＡ１側のブレーキ液を汲み取り、管路ＫＡ２側へ吐出
することによって、ホイールシリンダ５，６におけるホ
イールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車
輪制動力を高める。尚、比例制御弁１１は、この際のマ
スタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持す
る。
と、マスタシリンダ３とを接続するように管路ＫＤが設
けられており、ポンプ２１はこの管路ＫＤを介して管路
ＫＡ１側のブレーキ液を汲み取り、管路ＫＡ２側へ吐出
することによって、ホイールシリンダ５，６におけるホ
イールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車
輪制動力を高める。尚、比例制御弁１１は、この際のマ
スタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持す
る。
【００８３】前記管路ＫＤには、液圧制御弁として機能
する電磁弁であるＳＲ弁２８が設けられている。このＳ
Ｒ弁２８は、後に詳述する様に、常時は閉（全閉状態）
とされているが、通電時には開（全開状態）となってそ
の管路ＫＤを開くいわゆる常閉（Normal Close）弁であ
る。
する電磁弁であるＳＲ弁２８が設けられている。このＳ
Ｒ弁２８は、後に詳述する様に、常時は閉（全閉状態）
とされているが、通電時には開（全開状態）となってそ
の管路ＫＤを開くいわゆる常閉（Normal Close）弁であ
る。
【００８４】また、前記ＥＣＵ２０は、図２に示す様
に、周知のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ
及び入出力部２０ｄ等からなるマイクロコンピュータを
中心として構成されている。このＥＣＵ２０は、図示し
ないイグニッションスイッチがオンされることにより電
源が供給され、前記車輪速度センサ３１や、ブレーキペ
ダル１の踏込時にオンするストップスイッチ３２等から
の信号を受け、車輪５，６のスリップ状態を演算推定す
ると共に、ブレーキ力制御のための演算制御を行い、増
圧制御弁１２，１３、減圧制御弁２３，２４、ＳＭ弁１
５、ＳＲ弁２８、ポンプモータ２６に対する駆動制御信
号を出力する。
に、周知のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ
及び入出力部２０ｄ等からなるマイクロコンピュータを
中心として構成されている。このＥＣＵ２０は、図示し
ないイグニッションスイッチがオンされることにより電
源が供給され、前記車輪速度センサ３１や、ブレーキペ
ダル１の踏込時にオンするストップスイッチ３２等から
の信号を受け、車輪５，６のスリップ状態を演算推定す
ると共に、ブレーキ力制御のための演算制御を行い、増
圧制御弁１２，１３、減圧制御弁２３，２４、ＳＭ弁１
５、ＳＲ弁２８、ポンプモータ２６に対する駆動制御信
号を出力する。
【００８５】ｂ）次に、本実施例の要部であるＳＲ弁２
８の構成及びその動作について、図３〜図９に基づいて
詳細に説明する。 i)まず、ＳＲ弁２８の構造について説明する。図３に示
すように、ＳＲ弁２８は、ソレノイド４０を備えるとと
もに、図示しないハウジング及びソレノイド４０にわた
って構成された弁機構４１を備えている。
８の構成及びその動作について、図３〜図９に基づいて
詳細に説明する。 i)まず、ＳＲ弁２８の構造について説明する。図３に示
すように、ＳＲ弁２８は、ソレノイド４０を備えるとと
もに、図示しないハウジング及びソレノイド４０にわた
って構成された弁機構４１を備えている。
【００８６】前記ソレノイド４０は、その中央に円筒状
の中空部４２を備えるとともに、中空部４２の上端を閉
塞するストッパ４３を備えている。 前記弁機構４１は、筒状のシートバルブ４４と、シー
トバルブ４４から伸びて弁機構４１の外周を構成するス
リーブ４６と、スリーブ４６内に配置されて上下方向に
移動可能な弁複合体４７などで構成されている。
の中空部４２を備えるとともに、中空部４２の上端を閉
塞するストッパ４３を備えている。 前記弁機構４１は、筒状のシートバルブ４４と、シー
トバルブ４４から伸びて弁機構４１の外周を構成するス
リーブ４６と、スリーブ４６内に配置されて上下方向に
移動可能な弁複合体４７などで構成されている。
【００８７】このうち、前記スリーブ４６は、非磁性体
の部材であり、シートバルブ４４の上部に自身の下端が
外嵌して固定され、且つ自身の上端がストッパ４３に外
嵌して固定されている。また、スリーブ４６は、マスタ
シリンダ３側に連通する第１開口部４８を備えている。
の部材であり、シートバルブ４４の上部に自身の下端が
外嵌して固定され、且つ自身の上端がストッパ４３に外
嵌して固定されている。また、スリーブ４６は、マスタ
シリンダ３側に連通する第１開口部４８を備えている。
【００８８】前記シートバルブ４４には、その軸方向に
主連通路４９が設けられており、その主連通路４９、詳
しくは主連通路４９の上端側（以下、上とは各図の上方
を示す）の第２開口部５１を開閉するのが主弁体５２で
ある。尚、主弁５３は、主弁体５２と主弁体５２が着座
するシートバルブ４４の上端部（主弁座）５４とから構
成されている。
主連通路４９が設けられており、その主連通路４９、詳
しくは主連通路４９の上端側（以下、上とは各図の上方
を示す）の第２開口部５１を開閉するのが主弁体５２で
ある。尚、主弁５３は、主弁体５２と主弁体５２が着座
するシートバルブ４４の上端部（主弁座）５４とから構
成されている。
【００８９】このシートバルブ４４の下端側（以下、下
とは各図の下方を示す）には、主連通路４９が開口する
第３開口部５６が設けられ、第３開口部５６がポンプ２
１の吸入側と連通している。これによって、マスタシリ
ンダ３側から供給され、前記スリーブ４６の第１開口部
４８から、主連通路４９（あるいは後述する絞り連通路
７１）を通って流れてきたブレーキ液は、ポンプ２１を
介してホイールシリンダ５，６側へ吐出される。
とは各図の下方を示す）には、主連通路４９が開口する
第３開口部５６が設けられ、第３開口部５６がポンプ２
１の吸入側と連通している。これによって、マスタシリ
ンダ３側から供給され、前記スリーブ４６の第１開口部
４８から、主連通路４９（あるいは後述する絞り連通路
７１）を通って流れてきたブレーキ液は、ポンプ２１を
介してホイールシリンダ５，６側へ吐出される。
【００９０】前記弁複合体４７は、磁性体からなるプ
ランジャ６１と、該プランジャ６１と一体に固定された
係止部材６２と、プランジャ６１の軸中心を貫く貫通孔
６３内に配置された可動部材６４と、可動部材６４を図
の下方に付勢するリターンスプリング６６と、プランジ
ャ６１を貫いてその軸中心に配置された補助弁体６７
と、主連通路４９を開閉する主弁体５２と、主弁体５２
を上方に付勢する補助スプリング６８などから構成され
ている。尚、プランジャ６１以外は非磁性体である。
ランジャ６１と、該プランジャ６１と一体に固定された
係止部材６２と、プランジャ６１の軸中心を貫く貫通孔
６３内に配置された可動部材６４と、可動部材６４を図
の下方に付勢するリターンスプリング６６と、プランジ
ャ６１を貫いてその軸中心に配置された補助弁体６７
と、主連通路４９を開閉する主弁体５２と、主弁体５２
を上方に付勢する補助スプリング６８などから構成され
ている。尚、プランジャ６１以外は非磁性体である。
【００９１】そして、前記プランジャ６１及び係止部材
６２、可動部材６４、補助弁体６７、主弁体５２は、上
下方向に移動可能とされ、リターンスプリング６６及び
補助スプリング６８は、図の上下方向に伸縮可能とされ
ている。このうち、前記プランジャ６１は、円筒状の部
材であり、その軸中心に形成され貫通孔６３は、上方よ
り、大径部６３ａ、中径部６３ｂ、小径部６３ｃと、各
段差６３ｄ，６３ｅを介して階段状に径が小さくなって
いる。また、プランジャ６１の外側壁には、プランジャ
６１の上方と下方とを連通するように、その軸方向に溝
状の側部連通路６９が形成されている。このプランジャ
６１は、ソレノイド４０に通電（オン）されると、ソレ
ノイド４０の電磁力により、上方（開弁方向）に付勢さ
れて、同方向に移動する。
６２、可動部材６４、補助弁体６７、主弁体５２は、上
下方向に移動可能とされ、リターンスプリング６６及び
補助スプリング６８は、図の上下方向に伸縮可能とされ
ている。このうち、前記プランジャ６１は、円筒状の部
材であり、その軸中心に形成され貫通孔６３は、上方よ
り、大径部６３ａ、中径部６３ｂ、小径部６３ｃと、各
段差６３ｄ，６３ｅを介して階段状に径が小さくなって
いる。また、プランジャ６１の外側壁には、プランジャ
６１の上方と下方とを連通するように、その軸方向に溝
状の側部連通路６９が形成されている。このプランジャ
６１は、ソレノイド４０に通電（オン）されると、ソレ
ノイド４０の電磁力により、上方（開弁方向）に付勢さ
れて、同方向に移動する。
【００９２】尚、ストッパ４３とプランジャ６１の間に
は、これらの接触を回避して磁気ショートを防止するた
めのプレート６０が介装されている。前記係止部材６２
は、円筒状の部材であり、その上端はプランジャ６１の
下端に外嵌し、プランジャ６１と一体となる様に固定さ
れている。また、係止部材６２の下端には、主弁体５２
を下方より係止可能な様に、軸中心側に環状に張り出す
環状の係止部６２ａが設けられている。更に、係止部材
６２の側壁には、内外を連通する第４開口部６２ｂが設
けられている。
は、これらの接触を回避して磁気ショートを防止するた
めのプレート６０が介装されている。前記係止部材６２
は、円筒状の部材であり、その上端はプランジャ６１の
下端に外嵌し、プランジャ６１と一体となる様に固定さ
れている。また、係止部材６２の下端には、主弁体５２
を下方より係止可能な様に、軸中心側に環状に張り出す
環状の係止部６２ａが設けられている。更に、係止部材
６２の側壁には、内外を連通する第４開口部６２ｂが設
けられている。
【００９３】前記可動部材６４は、前記貫通孔６３の大
径部６３ａ内に配置される円柱状の部材であり、リター
ンスプリング６６により、下方に付勢されている。この
可動部材６４は、リターンスプリング６６に付勢されて
段差６３ｄに着座することにより、プランジャ６１を下
方に付勢する。
径部６３ａ内に配置される円柱状の部材であり、リター
ンスプリング６６により、下方に付勢されている。この
可動部材６４は、リターンスプリング６６に付勢されて
段差６３ｄに着座することにより、プランジャ６１を下
方に付勢する。
【００９４】前記リターンスプリング６６は、貫通孔６
３の大径部６３ａ内にて、ストッパ４３の下端と可動部
材６４の上端との間に配置されており、可動部材６４を
下方に付勢することにより、間接的に補助弁体６７及び
主弁体５２をその閉弁方向に付勢する。
３の大径部６３ａ内にて、ストッパ４３の下端と可動部
材６４の上端との間に配置されており、可動部材６４を
下方に付勢することにより、間接的に補助弁体６７及び
主弁体５２をその閉弁方向に付勢する。
【００９５】前記補助弁体６７は、大径の上部６７ａ及
び小径の下部６７ｂと段差６７ｃを有する円柱状の部材
であり、上部６７ａは貫通孔６３の中径部６３ｂ内に配
置され、下部６７ｂは小径部６３ｃ内に配置されるとと
もにプランジャ６１の下方に突出している。この下部６
７ｂの下端６７ｄは半球状であり、この半球状の下端６
７ｄにより、主弁体５２の軸中心を貫く絞り連通路７１
を開閉する。つまり、補助弁体６７の下端６７ｄが、絞
り連通路７１の上側の開口部分の外周（補助弁座）７１
ａに着座することにより、絞り連通路７１を閉じる。
尚、補助弁７２は、補助弁体６７及び補助弁座７１ａか
ら構成されている。
び小径の下部６７ｂと段差６７ｃを有する円柱状の部材
であり、上部６７ａは貫通孔６３の中径部６３ｂ内に配
置され、下部６７ｂは小径部６３ｃ内に配置されるとと
もにプランジャ６１の下方に突出している。この下部６
７ｂの下端６７ｄは半球状であり、この半球状の下端６
７ｄにより、主弁体５２の軸中心を貫く絞り連通路７１
を開閉する。つまり、補助弁体６７の下端６７ｄが、絞
り連通路７１の上側の開口部分の外周（補助弁座）７１
ａに着座することにより、絞り連通路７１を閉じる。
尚、補助弁７２は、補助弁体６７及び補助弁座７１ａか
ら構成されている。
【００９６】前記主弁体５２は、円筒状の部材であり、
その軸中心には、主弁体５２の上端側と下端側（主連通
路４９）とを連通する前記絞り連通路７１が形成されて
いる。主弁体５２の下端５２ａは、半球状に下方に突出
しており、この下端５２ａがシートバルブ４４上端の主
弁座５４に着座することにより、主連通路４９を閉じ
る。また、主弁体５２の外側壁は、その上端側より、段
差５２ｂ，５２ｃを介して径が小さくなっており、上端
側の径の大きな外側壁には、軸方向に、主弁体５２の上
方と下方とを連通する溝状の側部連通路５２ｄが形成さ
れている。更に、主弁体５２の段差５２ｃには、係止部
材６２の係止部６２ａが係止する構造であり、これによ
り、主弁体５２を上方に移動可能である。
その軸中心には、主弁体５２の上端側と下端側（主連通
路４９）とを連通する前記絞り連通路７１が形成されて
いる。主弁体５２の下端５２ａは、半球状に下方に突出
しており、この下端５２ａがシートバルブ４４上端の主
弁座５４に着座することにより、主連通路４９を閉じ
る。また、主弁体５２の外側壁は、その上端側より、段
差５２ｂ，５２ｃを介して径が小さくなっており、上端
側の径の大きな外側壁には、軸方向に、主弁体５２の上
方と下方とを連通する溝状の側部連通路５２ｄが形成さ
れている。更に、主弁体５２の段差５２ｃには、係止部
材６２の係止部６２ａが係止する構造であり、これによ
り、主弁体５２を上方に移動可能である。
【００９７】前記補助スプリング６８は、主弁体５２の
段差５２ｂと係止部材６２の係止部６２ａとの間に配置
され、主弁体５２を上方（即ち開弁方向）に付勢する。
特に、本実施例では、図３に示すソレノイド４０の非通
電状態において、ストッパ４３の下端とプレート６０の
上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助弁体６７の上部６７
ａの下端とプランジャ６１の貫通孔６３の段差６３ｅと
の間隔（Ｓ間隔）をｓ、主弁体５２の段差５２ｃと係止
部６２ａの上端との間隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞
ｈ＞ｓの関係となる様に設定されている。
段差５２ｂと係止部材６２の係止部６２ａとの間に配置
され、主弁体５２を上方（即ち開弁方向）に付勢する。
特に、本実施例では、図３に示すソレノイド４０の非通
電状態において、ストッパ４３の下端とプレート６０の
上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助弁体６７の上部６７
ａの下端とプランジャ６１の貫通孔６３の段差６３ｅと
の間隔（Ｓ間隔）をｓ、主弁体５２の段差５２ｃと係止
部６２ａの上端との間隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞
ｈ＞ｓの関係となる様に設定されている。
【００９８】ii)次に、ＳＲ弁２８内の各構成要素に加
わる力の関係について、図４に基づいて説明する。尚、
図４は、弁作動時の力とストロークとの関係を示すグラ
フである。図４に示す様に、プランジャ６１のストロー
ク（エアギャップｘ）が小さくなるほど、ソレノイド４
０のプランジャ６１に対する電磁力（吸引力）が大きく
なる。そこで、本実施例では、プランジャ６１が移動す
るストロークの程度を３つに区分し、各ストローク（初
期ストローク、中期ストローク、後期ストローク）にお
いて、プランジャ６１、補助弁７２及び主弁５３の動作
を確実に行うことができる様に、ストロークや力の関係
を設定している。つまり、ストロークが変化するとプラ
ンジャ６１に対する吸引力が変化するが、この吸引力の
変化を見込んで、確実に補助弁７２ひいては主弁５３に
おける（全開状態を実現する）開弁動作ができる様に、
力の関係を設定している。以下具体的に説明する。
わる力の関係について、図４に基づいて説明する。尚、
図４は、弁作動時の力とストロークとの関係を示すグラ
フである。図４に示す様に、プランジャ６１のストロー
ク（エアギャップｘ）が小さくなるほど、ソレノイド４
０のプランジャ６１に対する電磁力（吸引力）が大きく
なる。そこで、本実施例では、プランジャ６１が移動す
るストロークの程度を３つに区分し、各ストローク（初
期ストローク、中期ストローク、後期ストローク）にお
いて、プランジャ６１、補助弁７２及び主弁５３の動作
を確実に行うことができる様に、ストロークや力の関係
を設定している。つまり、ストロークが変化するとプラ
ンジャ６１に対する吸引力が変化するが、この吸引力の
変化を見込んで、確実に補助弁７２ひいては主弁５３に
おける（全開状態を実現する）開弁動作ができる様に、
力の関係を設定している。以下具体的に説明する。
【００９９】ａ）初期ストロークｓは、Ｓ間隔により設
定されている。この初期ストロークｓにおいては、下記
式に示す様に、ソレノイド４０の吸引力Ｆcoilが、リタ
ーンスプリング６６の付勢力Ｆsp1及び補助スプリング
６８の付勢力Ｆsp2よりも、常に大きくなる様に設定さ
れている。
定されている。この初期ストロークｓにおいては、下記
式に示す様に、ソレノイド４０の吸引力Ｆcoilが、リタ
ーンスプリング６６の付勢力Ｆsp1及び補助スプリング
６８の付勢力Ｆsp2よりも、常に大きくなる様に設定さ
れている。
【０１００】Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ｆsp2 この初期ストロークｓにおいては、ソレノイド４０とプ
ランジャ６１との間隔が大きいので、吸引力Ｆcoilは小
さいが、対抗する付勢力もリターンスプリング６６の付
勢力Ｆsp1及び補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2のみで
あり、且つ移動させる対象もプランジャ６１のみである
ので、小さな吸引力Ｆcoilでも、容易にプランジャ６１
を初期ストロークｓ（即ち空ストローク分）移動させる
ことができる。
ランジャ６１との間隔が大きいので、吸引力Ｆcoilは小
さいが、対抗する付勢力もリターンスプリング６６の付
勢力Ｆsp1及び補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2のみで
あり、且つ移動させる対象もプランジャ６１のみである
ので、小さな吸引力Ｆcoilでも、容易にプランジャ６１
を初期ストロークｓ（即ち空ストローク分）移動させる
ことができる。
【０１０１】これにより、初期ストロークｓ分だけプラ
ンジャ６１が図３の上方に移動するので、閉弁状態から
中間状態に変化する。この中間状態については、後
に図５にて詳述するが、プランジャ６１及び係止部材６
２のみが、図５の上方に、初期ストロークｓ分移動した
状態である。
ンジャ６１が図３の上方に移動するので、閉弁状態から
中間状態に変化する。この中間状態については、後
に図５にて詳述するが、プランジャ６１及び係止部材６
２のみが、図５の上方に、初期ストロークｓ分移動した
状態である。
【０１０２】ｂ）中期ストローク（ｈ−ｓ）は、Ｈ間隔
とＳ間隔との差である。この中期ストローク（ｈ−ｓ）
においては、下記式に示す様に、ソレノイド４０の吸引
力Ｆcoilが、リターンスプリング６６の付勢力Ｆsp1及
び補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2に補助弁７２に作
用する液圧力（油圧力）Ａ２・△Ｐａを加えた値（中期
合力）より、常に大きくなる様に設定されている。
とＳ間隔との差である。この中期ストローク（ｈ−ｓ）
においては、下記式に示す様に、ソレノイド４０の吸引
力Ｆcoilが、リターンスプリング６６の付勢力Ｆsp1及
び補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2に補助弁７２に作
用する液圧力（油圧力）Ａ２・△Ｐａを加えた値（中期
合力）より、常に大きくなる様に設定されている。
【０１０３】Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ｆsp2＋Ａ２・△Ｐａ 但し、Ａ２ ；補助弁のシート面積（補助弁座の受圧面
積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧（例えば２００kgf/cm2） この中期ストローク（ｈ−ｓ）においては、プランジャ
６１は補助弁体６７を係止し、一体となって図５の上方
に移動するので、このプランジャ６１及び補助弁体６７
を移動させるには、前記初期ストロークｓよりも大きな
吸引力Ｆcoilが必要である。つまり、リターンスプリン
グ６６の付勢力Ｆsp1及び補助スプリング６８の付勢力
Ｆsp2だけなく、補助弁７２における差圧によって生じ
る油圧力Ａ２・△Ｐａに打ち勝つ吸引力Ｆcoilが必要と
なる。ところが、この中期ストローク（ｈ−ｓ）におい
ては、前記初期ストロークｓの場合より、プランジャ６
１はソレイド４０に近づいているので、前記中期合力
（Ｆsp1＋Ｆsp2＋Ａ２・△Ｐａ）を上回る十分な吸引力
Ｆcoilを発揮することができる。
積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧（例えば２００kgf/cm2） この中期ストローク（ｈ−ｓ）においては、プランジャ
６１は補助弁体６７を係止し、一体となって図５の上方
に移動するので、このプランジャ６１及び補助弁体６７
を移動させるには、前記初期ストロークｓよりも大きな
吸引力Ｆcoilが必要である。つまり、リターンスプリン
グ６６の付勢力Ｆsp1及び補助スプリング６８の付勢力
Ｆsp2だけなく、補助弁７２における差圧によって生じ
る油圧力Ａ２・△Ｐａに打ち勝つ吸引力Ｆcoilが必要と
なる。ところが、この中期ストローク（ｈ−ｓ）におい
ては、前記初期ストロークｓの場合より、プランジャ６
１はソレイド４０に近づいているので、前記中期合力
（Ｆsp1＋Ｆsp2＋Ａ２・△Ｐａ）を上回る十分な吸引力
Ｆcoilを発揮することができる。
【０１０４】これにより、中期ストローク（ｈ−ｓ）分
だけプランジャ６１が図５の上方に移動するので、中間
状態から中間状態に変化する。この中間状態につ
いては、後に図６にて詳述するが、プランジャ６１、係
止部材６２及び補助弁体５７が、図６の上方に、前記中
間状態から更に中期ストローク（ｈ−ｓ）分移動した
状態である。
だけプランジャ６１が図５の上方に移動するので、中間
状態から中間状態に変化する。この中間状態につ
いては、後に図６にて詳述するが、プランジャ６１、係
止部材６２及び補助弁体５７が、図６の上方に、前記中
間状態から更に中期ストローク（ｈ−ｓ）分移動した
状態である。
【０１０５】ｃ）後期ストローク（ｌ−ｈ）は、Ｌ間隔
とＨ間隔との差である。この後期ストローク（ｌ−ｈ）
においては、下記式に示す様に、ソレノイド４０の吸引
力Ｆcoilが、リターンスプリング６６の付勢力Ｆsp1に
主弁５３に作用する液圧力（油圧力）Ａ１・△Ｐｂを加
えた値（後期合力）より、常に大きくなる様に設定され
ている。
とＨ間隔との差である。この後期ストローク（ｌ−ｈ）
においては、下記式に示す様に、ソレノイド４０の吸引
力Ｆcoilが、リターンスプリング６６の付勢力Ｆsp1に
主弁５３に作用する液圧力（油圧力）Ａ１・△Ｐｂを加
えた値（後期合力）より、常に大きくなる様に設定され
ている。
【０１０６】Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ 但し、Ａ１ ；主弁のシート面積（主弁座の受圧面積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧（例えば１０kgf/cm2） この後期ストローク（ｌ−ｈ）においては、プランジャ
６１は主弁体５２に係止し、一体となって図６の上方に
移動するので、このプランジャ６１及び主弁体５２を移
動させるには、前記中期ストローク（ｈ−ｓ）よりも大
きな吸引力Ｆcoilが必要である。つまり、リターンスプ
リング６６の付勢力Ｆsp1だけなく、主弁５３における
差圧によって生じる油圧力Ａ１・△Ｐｂに打ち勝つ吸引
力Ｆcoilが必要となる。ところが、この後期ストローク
（ｌ−ｈ）においては、前記中期ストローク（ｈ−ｓ）
の場合より、プランジャ６１はソレイド４０に近づいて
いるので、前記後期合力（Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ）を上
回る十分な吸引力Ｆcoilを発揮することができる。
６１は主弁体５２に係止し、一体となって図６の上方に
移動するので、このプランジャ６１及び主弁体５２を移
動させるには、前記中期ストローク（ｈ−ｓ）よりも大
きな吸引力Ｆcoilが必要である。つまり、リターンスプ
リング６６の付勢力Ｆsp1だけなく、主弁５３における
差圧によって生じる油圧力Ａ１・△Ｐｂに打ち勝つ吸引
力Ｆcoilが必要となる。ところが、この後期ストローク
（ｌ−ｈ）においては、前記中期ストローク（ｈ−ｓ）
の場合より、プランジャ６１はソレイド４０に近づいて
いるので、前記後期合力（Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ）を上
回る十分な吸引力Ｆcoilを発揮することができる。
【０１０７】これにより、後期ストローク（ｌ−ｈ）分
だけプランジャ６１が図６の上方に移動するので、中間
状態から中間状態に変化する。この中間状態につ
いては、後に図７にて詳述するが、プランジャ６１、係
止部材６２、主弁体５２及び補助弁体６７が、図７の上
方に、前記中間状態から更に後期ストローク（ｌ−
ｈ）分移動した状態である。
だけプランジャ６１が図６の上方に移動するので、中間
状態から中間状態に変化する。この中間状態につ
いては、後に図７にて詳述するが、プランジャ６１、係
止部材６２、主弁体５２及び補助弁体６７が、図７の上
方に、前記中間状態から更に後期ストローク（ｌ−
ｈ）分移動した状態である。
【０１０８】尚、この後期ストローク（ｌ−ｈ）におい
て、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2を加味しないの
は、一旦係止部６２ａが主弁体５２に係止した後は、補
助スプリング６８は、主弁体６２と見かけ上一体とな
り、その付勢力Ｆsp2の影響は受けないと見なせるから
である。
て、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2を加味しないの
は、一旦係止部６２ａが主弁体５２に係止した後は、補
助スプリング６８は、主弁体６２と見かけ上一体とな
り、その付勢力Ｆsp2の影響は受けないと見なせるから
である。
【０１０９】ｄ）上述した全てのストローク、即ち初期
ストロークｓ＋中期ストローク（ｈ−ｓ）＋終期ストロ
ーク（ｌ−ｈ）＝合計ｌの動作により、プランジャ６１
はＬ間隔がなくなるまで、即ちその上限にまで達するの
で、その動きが停止する。その後は、補助スプリング６
８の開弁方向の付勢力Ｆsp2によって、主弁体５２が移
動し、中間状態となる。
ストロークｓ＋中期ストローク（ｈ−ｓ）＋終期ストロ
ーク（ｌ−ｈ）＝合計ｌの動作により、プランジャ６１
はＬ間隔がなくなるまで、即ちその上限にまで達するの
で、その動きが停止する。その後は、補助スプリング６
８の開弁方向の付勢力Ｆsp2によって、主弁体５２が移
動し、中間状態となる。
【０１１０】この中間状態については、後に図８にて
詳述するが、主弁体５２のみが、図８の上方に、前記中
間状態から更に（ｈ−ｓ）分移動した状態である。 ｅ）更に、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2によっ
て、主弁体５２及び補助弁体６７が移動し、ＳＲ弁２８
は全開状態となる。
詳述するが、主弁体５２のみが、図８の上方に、前記中
間状態から更に（ｈ−ｓ）分移動した状態である。 ｅ）更に、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2によっ
て、主弁体５２及び補助弁体６７が移動し、ＳＲ弁２８
は全開状態となる。
【０１１１】この全開状態については、後に図９にて詳
述するが、主弁体５２及び補助弁体６７が、図９の上方
に、前記中間状態から更にｓ分移動した状態である。
つまり、ＳＲ弁２８は、補助スプリング６８の付勢力Ｆ
sp2によって、中間状態から中間状態を経て、全開
状態となる。尚、中間状態から全開状態となるまで
に、主弁体５２は、（ｈ−ｓ）＋ｓ＝ｈだけ移動する。
述するが、主弁体５２及び補助弁体６７が、図９の上方
に、前記中間状態から更にｓ分移動した状態である。
つまり、ＳＲ弁２８は、補助スプリング６８の付勢力Ｆ
sp2によって、中間状態から中間状態を経て、全開
状態となる。尚、中間状態から全開状態となるまで
に、主弁体５２は、（ｈ−ｓ）＋ｓ＝ｈだけ移動する。
【０１１２】ｆ）そして、ソレノイド４０への通電が停
止される（オフ）と、リターンスプリング６６の付勢力
Ｆsp1によって、プランジャ６１が前記図３の下方にＬ
間隔分の全ストロークｌ移動して（戻って）、図３に示
す全閉状態に戻る。 iii)次に、上述した図４に示したａ）〜ｆ）の各動作
を、各部材の位置等を示した図３、図５〜図９に基づい
て説明する。
止される（オフ）と、リターンスプリング６６の付勢力
Ｆsp1によって、プランジャ６１が前記図３の下方にＬ
間隔分の全ストロークｌ移動して（戻って）、図３に示
す全閉状態に戻る。 iii)次に、上述した図４に示したａ）〜ｆ）の各動作
を、各部材の位置等を示した図３、図５〜図９に基づい
て説明する。
【０１１３】ａ）全閉状態（図３） 図３に示す様に、ソレノイド４０に通電されていない場
合には、ＳＲ弁２８は、全閉状態である。尚、以下で
は、ブレーキペダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１が
オンの場合を考える。
合には、ＳＲ弁２８は、全閉状態である。尚、以下で
は、ブレーキペダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１が
オンの場合を考える。
【０１１４】つまり、リターンスプリング６６の下方
（閉弁方向）への付勢力Ｆsp1により、可動部材６４が
下方へ付勢され、この可動部材６４により、プランジャ
６１及び補助弁体６７が下方に付勢され、補助弁体６７
により、主弁体５２が下方に付勢されている。これによ
り、補助弁７２及び主弁５３が閉じ、よって、全閉状態
となっている。
（閉弁方向）への付勢力Ｆsp1により、可動部材６４が
下方へ付勢され、この可動部材６４により、プランジャ
６１及び補助弁体６７が下方に付勢され、補助弁体６７
により、主弁体５２が下方に付勢されている。これによ
り、補助弁７２及び主弁５３が閉じ、よって、全閉状態
となっている。
【０１１５】尚、このとき、補助スプリング６８によ
り、主弁体５２が上方（主弁５３の開弁方向）に付勢さ
れ、主弁５２により補助弁体６７が上方に付勢されてい
るが、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2は、リターン
スプリング６６の付勢力Ｆsp1より小さいので、上述し
た全閉状態が維持される。
り、主弁体５２が上方（主弁５３の開弁方向）に付勢さ
れ、主弁５２により補助弁体６７が上方に付勢されてい
るが、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2は、リターン
スプリング６６の付勢力Ｆsp1より小さいので、上述し
た全閉状態が維持される。
【０１１６】ｂ）中間状態（図５） 図５に示す様に、ソレノイド４０に通電されると、プラ
ンジャ６１及びそれと一体の係止部材６２は、上方に移
動する。つまり、上述した初期ストロークｓ分だけプラ
ンジャ６１及び係止部材６２が上昇して、補助弁体６７
の上部６７ａの段差６７ｃが、プランジャ６１の貫通孔
６３の段差６３ｅに当接する状態となる。
ンジャ６１及びそれと一体の係止部材６２は、上方に移
動する。つまり、上述した初期ストロークｓ分だけプラ
ンジャ６１及び係止部材６２が上昇して、補助弁体６７
の上部６７ａの段差６７ｃが、プランジャ６１の貫通孔
６３の段差６３ｅに当接する状態となる。
【０１１７】この移動により、Ｌ間隔の値は、初期スト
ロークｓだけ減少して（ｌ−ｓ）となる。また、プラン
ジャ６１の上昇に伴って、Ｓ間隔は消滅し、可動部材６
４の下端と補助弁体６７の上端との間に、初期ストロー
クｓ分の隙間ができる。更に、Ｈ間隔の値は、初期スト
ロークｓだけ減少して（ｈ−ｓ）となる。
ロークｓだけ減少して（ｌ−ｓ）となる。また、プラン
ジャ６１の上昇に伴って、Ｓ間隔は消滅し、可動部材６
４の下端と補助弁体６７の上端との間に、初期ストロー
クｓ分の隙間ができる。更に、Ｈ間隔の値は、初期スト
ロークｓだけ減少して（ｈ−ｓ）となる。
【０１１８】この様に、ソレノイド４０の吸引力Ｆcoil
によって、初期ストロークｓだけ、プランジャ６１及び
係止部材６２が上昇することにより、図３に示す全閉状
態から図５に示す中間状態に変化する。この初期スト
ロークｓの移動は、補助弁７２及び主弁７３の開弁に直
接寄与するものではなく、プランジャ６１のみを移動さ
せるいわゆる空ストロークの移動であるので、弱い吸引
力であっても確実にプランジャ６１を移動させることが
できる。しかも、弱い吸引力Ｆcoilによる初期ストロー
クｓにより、プランジャ６１をソレノイド４０に近づけ
ることができるので、結果として、より大きな吸引力Ｆ
coilを発揮する状態とすることができる。
によって、初期ストロークｓだけ、プランジャ６１及び
係止部材６２が上昇することにより、図３に示す全閉状
態から図５に示す中間状態に変化する。この初期スト
ロークｓの移動は、補助弁７２及び主弁７３の開弁に直
接寄与するものではなく、プランジャ６１のみを移動さ
せるいわゆる空ストロークの移動であるので、弱い吸引
力であっても確実にプランジャ６１を移動させることが
できる。しかも、弱い吸引力Ｆcoilによる初期ストロー
クｓにより、プランジャ６１をソレノイド４０に近づけ
ることができるので、結果として、より大きな吸引力Ｆ
coilを発揮する状態とすることができる。
【０１１９】ｃ）中間状態（図６） 図６に示す様に、ソレノイド４０への通電が維持される
と、プランジャ６１、係止部材６２及び補助弁体６７
は、更に上方に移動する。つまり、上述した中期ストロ
ーク（ｈ−ｓ）分だけ、プランジャ６１及び係止部材６
２とプランジャ６１に係止された補助弁体６７とが上昇
して、係止部６２ａが主弁体５２の段差５２ｃに当接す
る状態となる。
と、プランジャ６１、係止部材６２及び補助弁体６７
は、更に上方に移動する。つまり、上述した中期ストロ
ーク（ｈ−ｓ）分だけ、プランジャ６１及び係止部材６
２とプランジャ６１に係止された補助弁体６７とが上昇
して、係止部６２ａが主弁体５２の段差５２ｃに当接す
る状態となる。
【０１２０】この移動により、Ｌ間隔の値は、更に中期
ストローク（ｈ−ｓ）だけ減少して（ｌ−ｈ）となる。
また、プランジャ６１の上昇に伴って、補助弁体６７も
（ｈ−ｓ）上昇するので、補助弁７２はがその分だけ開
くことになる。尚、中期ストローク（ｈ−ｓ）とは、補
助弁７１の流量確保のためのリフト量である。
ストローク（ｈ−ｓ）だけ減少して（ｌ−ｈ）となる。
また、プランジャ６１の上昇に伴って、補助弁体６７も
（ｈ−ｓ）上昇するので、補助弁７２はがその分だけ開
くことになる。尚、中期ストローク（ｈ−ｓ）とは、補
助弁７１の流量確保のためのリフト量である。
【０１２１】そして、中間状態では、補助弁体６７が
上昇することにより、補助弁７２のみが開くので、その
分だけ、主弁５３における差圧が減少して、主弁体５２
を閉弁方向に付勢する液圧力が低減するので、主弁５３
が開き易くなる。この様に、ソレノイド４０の吸引力Ｆ
coilによって、中期ストローク（ｈ−ｓ）だけ、プラン
ジャ６１、係止部材６２及び補助弁体６７が移動するこ
とにより、図５に示す中間状態から図６に示す中間状
態に変化する。
上昇することにより、補助弁７２のみが開くので、その
分だけ、主弁５３における差圧が減少して、主弁体５２
を閉弁方向に付勢する液圧力が低減するので、主弁５３
が開き易くなる。この様に、ソレノイド４０の吸引力Ｆ
coilによって、中期ストローク（ｈ−ｓ）だけ、プラン
ジャ６１、係止部材６２及び補助弁体６７が移動するこ
とにより、図５に示す中間状態から図６に示す中間状
態に変化する。
【０１２２】この中期ストローク（ｈ−ｓ）の移動によ
り、補助弁７２が開弁するとともに、プランジャ６１を
一層ストッパ４３に近づけるので、結果として、一層大
きな吸引力Ｆcoilを発揮する状態とすることができる。 ｄ）中間状態（図７） 図７に示す様に、ソレノイド４０への通電が維持される
と、プランジャ６１、係止部材６２、補助弁体６７及び
主弁体５２は、更に上方に移動する。
り、補助弁７２が開弁するとともに、プランジャ６１を
一層ストッパ４３に近づけるので、結果として、一層大
きな吸引力Ｆcoilを発揮する状態とすることができる。 ｄ）中間状態（図７） 図７に示す様に、ソレノイド４０への通電が維持される
と、プランジャ６１、係止部材６２、補助弁体６７及び
主弁体５２は、更に上方に移動する。
【０１２３】つまり、上述した終期ストローク（ｌ−
ｈ）分だけ、プランジャ６１、係止部材６２及び補助弁
体６７と係止部材に係止された主弁体５２とが上昇し
て、補助弁７２及び主弁５３が共に開弁した状態とな
る。この移動により、Ｌ間隔の値は、更に後期ストロー
ク（ｌ−ｈ）だけ減少して「０」となる。即ちプランジ
ャ６１は、その上限に達する。また、プランジャ６１の
上昇に伴って、主弁体５２も（ｌ−ｈ）上昇するので、
主弁５３はその分だけ開く。尚、前記後期ストローク
（ｌ−ｈ）とは、主弁５３が流体力によって閉まらない
（自閉しない）ための十分なリフト量である。
ｈ）分だけ、プランジャ６１、係止部材６２及び補助弁
体６７と係止部材に係止された主弁体５２とが上昇し
て、補助弁７２及び主弁５３が共に開弁した状態とな
る。この移動により、Ｌ間隔の値は、更に後期ストロー
ク（ｌ−ｈ）だけ減少して「０」となる。即ちプランジ
ャ６１は、その上限に達する。また、プランジャ６１の
上昇に伴って、主弁体５２も（ｌ−ｈ）上昇するので、
主弁５３はその分だけ開く。尚、前記後期ストローク
（ｌ−ｈ）とは、主弁５３が流体力によって閉まらない
（自閉しない）ための十分なリフト量である。
【０１２４】この様に、ソレノイド４０の吸引力Ｆcoil
によって、後期ストローク（ｌ−ｈ）だけ、プランジャ
６１、係止部材６２、補助弁体６７及び主弁５２が移動
することにより、図６に示す中間状態から図７に示す
中間状態に変化する。この後期ストローク（ｌ−ｈ）
の移動により、プランジャ６１を更に一層ソレノイド４
０に近づけるので、結果として、更に一層大きな吸引力
Ｆcoilを発揮する状態とすることができる。
によって、後期ストローク（ｌ−ｈ）だけ、プランジャ
６１、係止部材６２、補助弁体６７及び主弁５２が移動
することにより、図６に示す中間状態から図７に示す
中間状態に変化する。この後期ストローク（ｌ−ｈ）
の移動により、プランジャ６１を更に一層ソレノイド４
０に近づけるので、結果として、更に一層大きな吸引力
Ｆcoilを発揮する状態とすることができる。
【０１２５】ｅ）中間状態（図８） 図７に示す様に、既にプランジャ６１は、その上限に達
しているので、ソレノイド４０への通電が維持されて
も、それ以上上昇しない。その後は、補助スプリング６
８の開弁方向の付勢力Ｆsp2によって、主弁体５２が
（ｈ−ｓ）だけ上昇し、主弁体５２の補助弁座７１ａに
補助弁体６７が着座して、補助弁７２が閉じた状態とな
る。
しているので、ソレノイド４０への通電が維持されて
も、それ以上上昇しない。その後は、補助スプリング６
８の開弁方向の付勢力Ｆsp2によって、主弁体５２が
（ｈ−ｓ）だけ上昇し、主弁体５２の補助弁座７１ａに
補助弁体６７が着座して、補助弁７２が閉じた状態とな
る。
【０１２６】また、主弁体５２の（ｈ−ｓ）の上昇によ
り、主弁体５２のリフト量は（ｌ−ｓ）に増大し、主弁
５３は更に開いた状態となる。即ち、補助スプリング６
８の付勢力Ｆsp2のみにより、図に示す中間状態とな
る。これにより、更に流量が確保できる。
り、主弁体５２のリフト量は（ｌ−ｓ）に増大し、主弁
５３は更に開いた状態となる。即ち、補助スプリング６
８の付勢力Ｆsp2のみにより、図に示す中間状態とな
る。これにより、更に流量が確保できる。
【０１２７】ｆ）全開状態（図９） 更に、ソレノイド４０への通電状態が維持されると、更
に補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体
５２及び補助弁体６７が移動し、ＳＲ弁２８は全開状態
となる。
に補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体
５２及び補助弁体６７が移動し、ＳＲ弁２８は全開状態
となる。
【０１２８】つまり、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp
2により、主弁体５２が上昇して、全閉状態と同様にＨ
間隔の値ｈが確保される。また、この主弁体５２の一層
の上昇により、主弁体５２のリフト量は、Ｌ間隔の値ｌ
と同じとなる。即ち、このｌ値が、最終的な主弁体５２
のリフト量である。更に、主弁体５２により補助弁体６
７が押し上げられて、補助弁体６７の上部６７ａの上端
が、可動部材６４の下端に当接する。これにより、Ｓ間
隔の値ｓが確保される。
2により、主弁体５２が上昇して、全閉状態と同様にＨ
間隔の値ｈが確保される。また、この主弁体５２の一層
の上昇により、主弁体５２のリフト量は、Ｌ間隔の値ｌ
と同じとなる。即ち、このｌ値が、最終的な主弁体５２
のリフト量である。更に、主弁体５２により補助弁体６
７が押し上げられて、補助弁体６７の上部６７ａの上端
が、可動部材６４の下端に当接する。これにより、Ｓ間
隔の値ｓが確保される。
【０１２９】これによって、ＳＲ弁２８の全開状態が実
現され、この図９に示す状態において、大きな吸引力Ｆ
coilにより、全開状態を確実に維持することができる。 iii)次に、ブレーキ制御の動作に伴うＳＲ弁２８内の動
作について説明する。 通常ブレーキ時、アンチスキッド制御時（全閉状態；
図３） 本実施例では、例えば通常ブレーキ時やアンチスキッド
制御時において、ＳＲ弁２８をオフしているときには、
図３に示す様に、リターンスプリング６６により補助弁
体６７を下方に付勢して絞り連通路７１を遮断するとと
もに、補助弁体６７を介して主弁体５２を下方に押圧し
て、主連通路４９を遮断するように構成されているの
で、ＳＲ弁２８における全閉状態が維持されている。
現され、この図９に示す状態において、大きな吸引力Ｆ
coilにより、全開状態を確実に維持することができる。 iii)次に、ブレーキ制御の動作に伴うＳＲ弁２８内の動
作について説明する。 通常ブレーキ時、アンチスキッド制御時（全閉状態；
図３） 本実施例では、例えば通常ブレーキ時やアンチスキッド
制御時において、ＳＲ弁２８をオフしているときには、
図３に示す様に、リターンスプリング６６により補助弁
体６７を下方に付勢して絞り連通路７１を遮断するとと
もに、補助弁体６７を介して主弁体５２を下方に押圧し
て、主連通路４９を遮断するように構成されているの
で、ＳＲ弁２８における全閉状態が維持されている。
【０１３０】そして、この全閉状態では、マスタシリン
ダ３からポンプ２１に至る管路ＫＤは遮断されているの
で、他の管路ＫＡ１，ＫＡ２を介して、通常のブレーキ
動作やアンチスキッド制御時の減圧動作等を行なう。例
えばＳＲ弁２８をオフして、その管路ＫＤを遮断してい
る場合に、ブレーキペダル１が踏み込まれると、管路Ｋ
Ａ１，ＫＡ２は連通しているので、ホイールシリンダ圧
が増大して、通常ブレーキによる制動力が発生する。
ダ３からポンプ２１に至る管路ＫＤは遮断されているの
で、他の管路ＫＡ１，ＫＡ２を介して、通常のブレーキ
動作やアンチスキッド制御時の減圧動作等を行なう。例
えばＳＲ弁２８をオフして、その管路ＫＤを遮断してい
る場合に、ブレーキペダル１が踏み込まれると、管路Ｋ
Ａ１，ＫＡ２は連通しているので、ホイールシリンダ圧
が増大して、通常ブレーキによる制動力が発生する。
【０１３１】また、ＳＲ弁２８をオフして、その管路Ｋ
Ｄを遮断している場合に、ブレーキペダル１が踏み込ま
れてスリップ状態が過大になり、それによって、アンチ
スキッド制御が行われる場合を考える。このうち、例え
ばアンチスキッド制御の減圧時には、例えば増圧制御弁
１２をオンしてその管路ＫＡ２を遮断した状態で、減圧
制御弁２３をオンしてリザーバ２２に至る管路を開い
て、ホイールシリンダ５のブレーキ圧を低減する。
Ｄを遮断している場合に、ブレーキペダル１が踏み込ま
れてスリップ状態が過大になり、それによって、アンチ
スキッド制御が行われる場合を考える。このうち、例え
ばアンチスキッド制御の減圧時には、例えば増圧制御弁
１２をオンしてその管路ＫＡ２を遮断した状態で、減圧
制御弁２３をオンしてリザーバ２２に至る管路を開い
て、ホイールシリンダ５のブレーキ圧を低減する。
【０１３２】この場合に、ＳＲ弁２８が全閉状態では、
管路ＫＤを介したリザーバ２２へのマスタシリンダ３か
らのブレーキフルードの流入はない。 トラクション制御時、旋回トレース制御（車両ヨーコ
ントロール）時（全開状態；図９） 例えばトラクション制御や旋回トレース制御を行なう際
に、ＳＲ弁２８をオンしているときに、ブレーキペダル
１が踏まれていない状態を考えると、主弁体５２及び補
助弁体６７とも液圧負荷（ブレーキ液圧の増圧による絶
対圧）がない状態である。
管路ＫＤを介したリザーバ２２へのマスタシリンダ３か
らのブレーキフルードの流入はない。 トラクション制御時、旋回トレース制御（車両ヨーコ
ントロール）時（全開状態；図９） 例えばトラクション制御や旋回トレース制御を行なう際
に、ＳＲ弁２８をオンしているときに、ブレーキペダル
１が踏まれていない状態を考えると、主弁体５２及び補
助弁体６７とも液圧負荷（ブレーキ液圧の増圧による絶
対圧）がない状態である。
【０１３３】従って、プランジャ６１に、（プランジャ
６１のストロークに応じた）ソレノイド４０の吸引力Ｆ
coilが加わることにより、上述したリターンスプリング
６６の付勢力Ｆsp1に打ち勝って、補助弁体６７ひいて
は主弁体５２は、吸引方向（上方）に移動する。そし
て、プランジャ６１の移動終了後は、補助スプリング６
８の付勢力Ｆsp2によって、補助弁体６７や主弁体５２
を更に上昇させて、全開状態とする。
６１のストロークに応じた）ソレノイド４０の吸引力Ｆ
coilが加わることにより、上述したリターンスプリング
６６の付勢力Ｆsp1に打ち勝って、補助弁体６７ひいて
は主弁体５２は、吸引方向（上方）に移動する。そし
て、プランジャ６１の移動終了後は、補助スプリング６
８の付勢力Ｆsp2によって、補助弁体６７や主弁体５２
を更に上昇させて、全開状態とする。
【０１３４】パワーアシストブレーキ制御時（ＰＡＢ
制御時：加圧制御時）（全開状態；図９） また、例えばパワーアシストブレーキ制御を行なう際
に、ＳＲ弁２８をオンしているときに、ブレーキペダル
１が踏まれた状態を考えると、主弁体５２及び補助弁体
６７とも液圧負荷がある状態である。
制御時：加圧制御時）（全開状態；図９） また、例えばパワーアシストブレーキ制御を行なう際
に、ＳＲ弁２８をオンしているときに、ブレーキペダル
１が踏まれた状態を考えると、主弁体５２及び補助弁体
６７とも液圧負荷がある状態である。
【０１３５】従って、プランジャ６１に、（プランジャ
６１のストロークに応じた）ソレノイド４０の吸引力Ｆ
coilが加わることにより、上述したリターンスプリング
６６の付勢力Ｆsp1及び液圧負荷（油圧力）に打ち勝っ
て、補助弁体６７ひいては主弁体５２は、吸引方向（上
方）に移動する。そして、プランジャ６１の移動終了後
は、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2によって、補助
弁体６７や主弁体５２を更に上昇させて、全開状態とす
る。
６１のストロークに応じた）ソレノイド４０の吸引力Ｆ
coilが加わることにより、上述したリターンスプリング
６６の付勢力Ｆsp1及び液圧負荷（油圧力）に打ち勝っ
て、補助弁体６７ひいては主弁体５２は、吸引方向（上
方）に移動する。そして、プランジャ６１の移動終了後
は、補助スプリング６８の付勢力Ｆsp2によって、補助
弁体６７や主弁体５２を更に上昇させて、全開状態とす
る。
【０１３６】そして、前記，の全開状態では、マス
タシリンダ３からポンプ２１に至る管路は最大限に開か
れているので、十分な流量を確保できる状態である。よ
って、ポンプ２１を作動させて、ホイールシリンダ圧の
増圧動作を、速やかに且つ十分に行なうことができる。
また、ポンプ吸入側での負圧発生によるキャビテーショ
ンに伴なう不具合もない。
タシリンダ３からポンプ２１に至る管路は最大限に開か
れているので、十分な流量を確保できる状態である。よ
って、ポンプ２１を作動させて、ホイールシリンダ圧の
増圧動作を、速やかに且つ十分に行なうことができる。
また、ポンプ吸入側での負圧発生によるキャビテーショ
ンに伴なう不具合もない。
【０１３７】例えばトラクション制御時、旋回トレース
制御（車両ヨーコントロール）時、パワーアシストブレ
ーキ時において、ホイールシリンダ圧を増圧する場合に
は、ＳＲ弁２８をオンしてその管路ＫＤを開く。このと
き、ポンプ２１を作動することにより、本実施例では、
ブレーキペダル１の踏込の有無にかかわらず、マスタシ
リンダ３側からホイールシリンダ５，６側にブレーキ液
を供給して、ホイールシリンダ圧を増圧することができ
る。この様に、本実施例では、ＳＲ弁２８において、全
閉状態と全開状態とを、確実に切り替えることができる
ので、上述した各種の制御を好適に行うことができる。
制御（車両ヨーコントロール）時、パワーアシストブレ
ーキ時において、ホイールシリンダ圧を増圧する場合に
は、ＳＲ弁２８をオンしてその管路ＫＤを開く。このと
き、ポンプ２１を作動することにより、本実施例では、
ブレーキペダル１の踏込の有無にかかわらず、マスタシ
リンダ３側からホイールシリンダ５，６側にブレーキ液
を供給して、ホイールシリンダ圧を増圧することができ
る。この様に、本実施例では、ＳＲ弁２８において、全
閉状態と全開状態とを、確実に切り替えることができる
ので、上述した各種の制御を好適に行うことができる。
【０１３８】また、本実施例では、プランジャ６１が移
動する各ストロークにおいて、ソレノイド４０の吸引力
Ｆcoilが、プランジャ６１を下降させようとする力、具
体的には、初期ストロークｓにおける両スプリング６
６，６８の付勢力（Ｆsp1＋Ｆsp2）、中期ストローク
（ｈ−ｓ）における補助弁７２を閉弁させようとする中
期合力（Ｆsp1＋Ｆsp2＋Ａ２・△Ｐａ）、後期ストロー
ク（ｌ−ｈ）における主弁５３を閉弁させようとする後
期合力（Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ）よりも、常に大きくな
る様に設定している。それにより、各ストロークにおい
て、確実にプランジャ６１を上昇させることができる。
動する各ストロークにおいて、ソレノイド４０の吸引力
Ｆcoilが、プランジャ６１を下降させようとする力、具
体的には、初期ストロークｓにおける両スプリング６
６，６８の付勢力（Ｆsp1＋Ｆsp2）、中期ストローク
（ｈ−ｓ）における補助弁７２を閉弁させようとする中
期合力（Ｆsp1＋Ｆsp2＋Ａ２・△Ｐａ）、後期ストロー
ク（ｌ−ｈ）における主弁５３を閉弁させようとする後
期合力（Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ）よりも、常に大きくな
る様に設定している。それにより、各ストロークにおい
て、確実にプランジャ６１を上昇させることができる。
【０１３９】更に、プランジャ６１を下降させようとす
る力は、ブレーキ液圧が増大する場合に大きくなるが、
本実施例では、ソレノイド４０の吸引力Ｆcoilがプラン
ジャ６１のストロークが小さくなるほど大きくなること
を利用して、前記図４に示した様に、常にソレノイド４
０の吸引力Ｆcoilが、各ストロークにおけるプランジャ
６１を下降させようとする力よりも大きく設定している
ので、確実にプランジャ６１を上昇させて、全開状態に
まで到達させることができる。
る力は、ブレーキ液圧が増大する場合に大きくなるが、
本実施例では、ソレノイド４０の吸引力Ｆcoilがプラン
ジャ６１のストロークが小さくなるほど大きくなること
を利用して、前記図４に示した様に、常にソレノイド４
０の吸引力Ｆcoilが、各ストロークにおけるプランジャ
６１を下降させようとする力よりも大きく設定している
ので、確実にプランジャ６１を上昇させて、全開状態に
まで到達させることができる。
【０１４０】加えて、各中間状態において部材同志が当
接して係止状態となる瞬間には動的な力（可動部の運動
エネルギ、慣性力、衝突エネルギ）が加わるので開弁側
の電磁力としてはより有利に（余裕の出る方向に）働
く。しかも、一旦、プランジャ６１が上限に達した後
に、大きな吸引力によりプランジャ６１を保持するとと
もに、補助スプリング６８により、主弁体５２を上昇さ
せた状態を維持でき、それによって全開状態を維持でき
るので、ブレーキペダル１が踏まれてブレーキ液圧が大
きくなった場合でも、確実に全開状態を実現できる。
接して係止状態となる瞬間には動的な力（可動部の運動
エネルギ、慣性力、衝突エネルギ）が加わるので開弁側
の電磁力としてはより有利に（余裕の出る方向に）働
く。しかも、一旦、プランジャ６１が上限に達した後
に、大きな吸引力によりプランジャ６１を保持するとと
もに、補助スプリング６８により、主弁体５２を上昇さ
せた状態を維持でき、それによって全開状態を維持でき
るので、ブレーキペダル１が踏まれてブレーキ液圧が大
きくなった場合でも、確実に全開状態を実現できる。
【０１４１】更に、本実施例では、上述した構成によ
り、全開状態を維持できるので、ＳＲ弁２８の構成も簡
易化でき、小型化を実現できる。［第２実施例］次に、
第２実施例について、図１０に基づいて説明するが、前
記第１実施例と同様な箇所の説明は、省略又は簡略化す
る。
り、全開状態を維持できるので、ＳＲ弁２８の構成も簡
易化でき、小型化を実現できる。［第２実施例］次に、
第２実施例について、図１０に基づいて説明するが、前
記第１実施例と同様な箇所の説明は、省略又は簡略化す
る。
【０１４２】i)まず、本実施例の電磁弁（ＳＲ弁）の構
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、前記第１実施例の
様に、係止部材によって主弁体を移動させるものではな
く、補助弁体により主弁体を移動させるものである。
尚、図１０は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構成を示す断面図
であり、ＳＲ弁の全閉状態を示している。
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、前記第１実施例の
様に、係止部材によって主弁体を移動させるものではな
く、補助弁体により主弁体を移動させるものである。
尚、図１０は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構成を示す断面図
であり、ＳＲ弁の全閉状態を示している。
【０１４３】図１０に示す様に、ＳＲ弁８０は、前記第
１実施例と同様に、ソレノイド８１及びストッパ８２
と、スリーブ８３、シートバルブ８４及び弁複合体８６
を備えている。前記弁複合体８６は、プレート８５、プ
ランジャ９１、リターンスプリング９２、可動部材９
３、補助弁体９４、主弁体９６、（主弁体９６と一体
の）係止部材９７、及び補助スプリング９８から構成さ
れている。尚、プランジャ９１以外は非磁性体である。
１実施例と同様に、ソレノイド８１及びストッパ８２
と、スリーブ８３、シートバルブ８４及び弁複合体８６
を備えている。前記弁複合体８６は、プレート８５、プ
ランジャ９１、リターンスプリング９２、可動部材９
３、補助弁体９４、主弁体９６、（主弁体９６と一体
の）係止部材９７、及び補助スプリング９８から構成さ
れている。尚、プランジャ９１以外は非磁性体である。
【０１４４】このうち、前記プランジャ９１、リターン
スプリング９２及び可動部材９３は、前記第１実施例と
ほぼ同様の部材であり、プランジャ９１は、貫通孔１０
１及び側部連通路１０２を備えている。前記補助弁体９
４は、大径の上部９４ａ、中径の中部９４ｂ、及び小径
の下部９４ｃを有する部材である。特に、中部９４ｂの
下端側には、貫通孔９４ｄが形成され、この貫通孔９４
ｄには、係止部材９７が所定の間隔ｈを保って貫通して
配置されている。そして、下部９４ｃの下端９４ｅによ
り、主弁体９６の絞り連通路１０６を開閉する。
スプリング９２及び可動部材９３は、前記第１実施例と
ほぼ同様の部材であり、プランジャ９１は、貫通孔１０
１及び側部連通路１０２を備えている。前記補助弁体９
４は、大径の上部９４ａ、中径の中部９４ｂ、及び小径
の下部９４ｃを有する部材である。特に、中部９４ｂの
下端側には、貫通孔９４ｄが形成され、この貫通孔９４
ｄには、係止部材９７が所定の間隔ｈを保って貫通して
配置されている。そして、下部９４ｃの下端９４ｅによ
り、主弁体９６の絞り連通路１０６を開閉する。
【０１４５】前記主弁体９６の軸中心には、大径の中空
部１０７及び前記絞り連通路１０６が形成されている。
そして、主弁体９６の下端９６ａが主弁座１０８に着座
することにより、主連通路１０９を閉じる。更に、主弁
体９６の外側壁には、側部連通路１１１が形成され、主
弁体９６の上端には、補助弁体９４との間隔を保つため
に、凸部９６ｂが形成されている。
部１０７及び前記絞り連通路１０６が形成されている。
そして、主弁体９６の下端９６ａが主弁座１０８に着座
することにより、主連通路１０９を閉じる。更に、主弁
体９６の外側壁には、側部連通路１１１が形成され、主
弁体９６の上端には、補助弁体９４との間隔を保つため
に、凸部９６ｂが形成されている。
【０１４６】特に、主弁体９６には、中空部１０７の左
右方向の両側壁を連結する様に、主弁体９６の軸中心を
横断して、係止部材９７が配置固定されており、この係
止部材９７が前記貫通孔９４ｄを貫いている。この係止
部材９７は、補助弁体９４が上方に移動した際に、補助
弁体９４に係止することにより、主弁体９６を同方向に
移動させて、主弁１１０を開くものである。
右方向の両側壁を連結する様に、主弁体９６の軸中心を
横断して、係止部材９７が配置固定されており、この係
止部材９７が前記貫通孔９４ｄを貫いている。この係止
部材９７は、補助弁体９４が上方に移動した際に、補助
弁体９４に係止することにより、主弁体９６を同方向に
移動させて、主弁１１０を開くものである。
【０１４７】前記補助スプリング９８は、主弁体９６の
段差９６ｃとシートバルブ８４との間に配置され、主弁
体９６を上方、即ち開弁方向に付勢する。本実施例で
は、ソレノイド８１の非通電状態において、ストッパ８
２の下端とプレート８５の上端との間隔（Ｌ間隔）を
ｌ、補助弁体９４の上部９４ａの下端とプランジャ９１
の貫通孔１０１の段差１０１ａとの間隔（Ｓ間隔）を
ｓ、補助弁体９４の貫通孔９４ｄの下端と係止部材９７
の下端との間隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈ＞ｓの
関係となる様に設定されている。
段差９６ｃとシートバルブ８４との間に配置され、主弁
体９６を上方、即ち開弁方向に付勢する。本実施例で
は、ソレノイド８１の非通電状態において、ストッパ８
２の下端とプレート８５の上端との間隔（Ｌ間隔）を
ｌ、補助弁体９４の上部９４ａの下端とプランジャ９１
の貫通孔１０１の段差１０１ａとの間隔（Ｓ間隔）を
ｓ、補助弁体９４の貫通孔９４ｄの下端と係止部材９７
の下端との間隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈ＞ｓの
関係となる様に設定されている。
【０１４８】ii)次に、本実施例のＳＲ弁８０の動作を
説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド８１に通電されていない場合には、ＳＲ弁８
０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペダル
１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考え
る。
説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド８１に通電されていない場合には、ＳＲ弁８
０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペダル
１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考え
る。
【０１４９】つまり、リターンスプリング９２の下方へ
の付勢力Ｆsp1により、可動部材９３が下方へ付勢さ
れ、この可動部材９３により、プランジャ９１及び補助
弁体９４が下方に付勢され、補助弁体９４により、主弁
体９６が下方に付勢されている。これにより、補助弁１
１２及び主弁１１０が閉じ、よって、全閉状態となって
いる。
の付勢力Ｆsp1により、可動部材９３が下方へ付勢さ
れ、この可動部材９３により、プランジャ９１及び補助
弁体９４が下方に付勢され、補助弁体９４により、主弁
体９６が下方に付勢されている。これにより、補助弁１
１２及び主弁１１０が閉じ、よって、全閉状態となって
いる。
【０１５０】ｂ）中間状態 ソレノイド８１に通電されると、プランジャ９１及び可
動部材９３は、初期ストローク（空ストローク）ｓ分だ
け上方に移動する。 ｃ）中間状態 ソレノイド８１への通電が維持されると、プランジャ９
１、可動部材９３及び補助弁体９４は、更に上方に移動
する。
動部材９３は、初期ストローク（空ストローク）ｓ分だ
け上方に移動する。 ｃ）中間状態 ソレノイド８１への通電が維持されると、プランジャ９
１、可動部材９３及び補助弁体９４は、更に上方に移動
する。
【０１５１】つまり、中期ストローク（ｈ−ｓ）分だ
け、プランジャ９１、可動部材９３及びプランジャ９１
に係止された補助弁体９４が移動して、補助弁体９４の
貫通孔９４ｄの下端が係止部材９７の下端に当接する状
態となる。このプランジャ９１の上昇に伴って、補助弁
体９４も（ｈ−ｓ）上昇するので、補助弁１１２はその
分だけ開くことになる。
け、プランジャ９１、可動部材９３及びプランジャ９１
に係止された補助弁体９４が移動して、補助弁体９４の
貫通孔９４ｄの下端が係止部材９７の下端に当接する状
態となる。このプランジャ９１の上昇に伴って、補助弁
体９４も（ｈ−ｓ）上昇するので、補助弁１１２はその
分だけ開くことになる。
【０１５２】ｄ）中間状態 ソレノイド８１への通電が維持されると、プランジャ９
１、可動部材９３、補助弁体９４及び主弁体９６は、更
に上方に移動する。つまり、後期ストローク（ｌ−ｈ）
分だけ、プランジャ９１、可動部材９３及び補助弁体９
４が上昇するが、この補助弁体９４の貫通孔９４ｄによ
って係止部材９７が係止されるので、補助弁体９４の上
昇とともに主弁体９６も上昇して、補助弁１１２及び主
弁１１０が共に開弁した状態となる。
１、可動部材９３、補助弁体９４及び主弁体９６は、更
に上方に移動する。つまり、後期ストローク（ｌ−ｈ）
分だけ、プランジャ９１、可動部材９３及び補助弁体９
４が上昇するが、この補助弁体９４の貫通孔９４ｄによ
って係止部材９７が係止されるので、補助弁体９４の上
昇とともに主弁体９６も上昇して、補助弁１１２及び主
弁１１０が共に開弁した状態となる。
【０１５３】ｅ）中間状態 前記中間状態の動作により、既にプランジャ９１は、
その上限に達しているので、ソレノイド８１への通電が
維持されても、それ以上上昇しない。その後は、補助ス
プリング９８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体９６が
（ｈ−ｓ）だけ上昇して、補助弁座９６ｆに補助弁体９
４が着座して、補助弁１１２が閉じた状態となる。
その上限に達しているので、ソレノイド８１への通電が
維持されても、それ以上上昇しない。その後は、補助ス
プリング９８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体９６が
（ｈ−ｓ）だけ上昇して、補助弁座９６ｆに補助弁体９
４が着座して、補助弁１１２が閉じた状態となる。
【０１５４】ｆ）全開状態 更に、ソレノイド８１への通電状態が維持されると、更
に補助スプリング９８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体
９６及び補助弁体９４が上昇し、ＳＲ弁８０は全開状態
となる。
に補助スプリング９８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体
９６及び補助弁体９４が上昇し、ＳＲ弁８０は全開状態
となる。
【０１５５】この様に、本実施例では、Ｌ間隔、Ｓ間
隔、Ｈ間隔の値が、ｌ＞ｈ＞ｓの様に設定されている。
よって、ソレノイド８１への通電により、プランジャ９
１が空ストロークｓ上昇し、その後、プランジャ９１の
上昇により（プランジャ９１に係止された）補助弁体９
４が上昇し、この補助弁体９４の上昇により（係止部材
９７を介して係止された）主弁体９６が持ち上げられ
る。それによって、前記第１実施例と同様に、ＳＲ弁８
０は、ポンプ２１の作動時に、ブレーキペダル１が踏ま
れて、ブレーキ液圧が増加している場合でも、ソレノイ
ド８１に通電することにより、確実に全開状態を実現す
ることができる。 ［第３実施例］次に、第３実施例について、図１１に基
づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所の説明は、
省略又は簡略化する。
隔、Ｈ間隔の値が、ｌ＞ｈ＞ｓの様に設定されている。
よって、ソレノイド８１への通電により、プランジャ９
１が空ストロークｓ上昇し、その後、プランジャ９１の
上昇により（プランジャ９１に係止された）補助弁体９
４が上昇し、この補助弁体９４の上昇により（係止部材
９７を介して係止された）主弁体９６が持ち上げられ
る。それによって、前記第１実施例と同様に、ＳＲ弁８
０は、ポンプ２１の作動時に、ブレーキペダル１が踏ま
れて、ブレーキ液圧が増加している場合でも、ソレノイ
ド８１に通電することにより、確実に全開状態を実現す
ることができる。 ［第３実施例］次に、第３実施例について、図１１に基
づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所の説明は、
省略又は簡略化する。
【０１５６】i)まず、本実施例の電磁弁（ＳＲ弁）の構
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、主弁の構成は前記
第２実施例とほぼ同様であり、プランジャの移動によ
り、係止部材を介して主弁体を移動させるものである。
尚、図１１は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構成を示す断面図
であり、ＳＲ弁の全閉状態を示している。
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、主弁の構成は前記
第２実施例とほぼ同様であり、プランジャの移動によ
り、係止部材を介して主弁体を移動させるものである。
尚、図１１は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構成を示す断面図
であり、ＳＲ弁の全閉状態を示している。
【０１５７】図１１に示す様に、ＳＲ弁１２０は、前記
第２実施例と同様に、ソレノイド１２１及びストッパ１
２２と、スリーブ１２３、シートバルブ１２４及び弁複
合体１２６を備えている。前記弁複合体１２６は、プレ
ート１２５、リターンスプリング１３１、プランジャ１
３２、（プランジャ１３２と一体の）第１係止部材１３
３、補助弁体１３４、主弁体１３６、（主弁体１３６と
一体の）第２係止部材１３７、及び補助スプリング１３
８から構成されている。尚、プランジャ１３２以外は非
磁性体である。
第２実施例と同様に、ソレノイド１２１及びストッパ１
２２と、スリーブ１２３、シートバルブ１２４及び弁複
合体１２６を備えている。前記弁複合体１２６は、プレ
ート１２５、リターンスプリング１３１、プランジャ１
３２、（プランジャ１３２と一体の）第１係止部材１３
３、補助弁体１３４、主弁体１３６、（主弁体１３６と
一体の）第２係止部材１３７、及び補助スプリング１３
８から構成されている。尚、プランジャ１３２以外は非
磁性体である。
【０１５８】このうち、前記プランジャ１３２は、大径
部１３２ａ及び小径部１３２ｂからなり、大径部１３２
ａには側部連通路１４１を備え、大径部１３２ａの上端
側に形成された凹部１３２ｃには、リターンスプリング
１３１が配置されている。また、小径部１３２ｂには、
図の左右方向に、貫通孔１３２ｄが形成されており、こ
の貫通孔には、第２係止部材１３７が、所定の間隔（Ｈ
間隔）を保って貫通して配置されている。更に、小径部
１３２ｂの下端には、筒状の第１係止部材１３３が外嵌
してプランジャ１３２と一体に固定されている。この第
１係止部材１３３の先端には、軸中心に向かって環状に
張り出す係止部１３３ａが設けられ、側壁には内外を連
通する連通孔１３３ｂが設けられている。
部１３２ａ及び小径部１３２ｂからなり、大径部１３２
ａには側部連通路１４１を備え、大径部１３２ａの上端
側に形成された凹部１３２ｃには、リターンスプリング
１３１が配置されている。また、小径部１３２ｂには、
図の左右方向に、貫通孔１３２ｄが形成されており、こ
の貫通孔には、第２係止部材１３７が、所定の間隔（Ｈ
間隔）を保って貫通して配置されている。更に、小径部
１３２ｂの下端には、筒状の第１係止部材１３３が外嵌
してプランジャ１３２と一体に固定されている。この第
１係止部材１３３の先端には、軸中心に向かって環状に
張り出す係止部１３３ａが設けられ、側壁には内外を連
通する連通孔１３３ｂが設けられている。
【０１５９】前記補助弁体１３４は、大径の上部１３４
ａと小径の下部１３４ｂとが段差１３４ｃにて接続した
円柱状の部材であり、その上部１３４ａはプランジャ１
３２の小径部１３２ｂの下端と係止部１３３ａとの間に
配置され、補助弁体１３４の下部１３４ｂは、第１係止
部材１３３の下端側の連通孔１３３ｂから下方に突出し
ている。この補助弁体１３４の下部１３４ｂの下端によ
り、主弁体１３６の絞り連通路１４１を開閉する。
ａと小径の下部１３４ｂとが段差１３４ｃにて接続した
円柱状の部材であり、その上部１３４ａはプランジャ１
３２の小径部１３２ｂの下端と係止部１３３ａとの間に
配置され、補助弁体１３４の下部１３４ｂは、第１係止
部材１３３の下端側の連通孔１３３ｂから下方に突出し
ている。この補助弁体１３４の下部１３４ｂの下端によ
り、主弁体１３６の絞り連通路１４１を開閉する。
【０１６０】前記主弁体１３６の軸中心には、大径の中
空部１３６ａ及び前記絞り連通路１４１が形成されてお
り、主弁体１３６の下端１３６ｂが主弁座１２４ａに着
座することによって、主連通路１４２を閉じる。また、
主弁体１３６の外側壁には、側部連通路１４３が形成さ
れている。更に、主弁体１３６には、中空部１３６ａを
図の左右方向に横断して、第２係止部材１３７が配置固
定されており、この第２係止部材１３７が前記貫通孔１
３２ｄを貫いている。
空部１３６ａ及び前記絞り連通路１４１が形成されてお
り、主弁体１３６の下端１３６ｂが主弁座１２４ａに着
座することによって、主連通路１４２を閉じる。また、
主弁体１３６の外側壁には、側部連通路１４３が形成さ
れている。更に、主弁体１３６には、中空部１３６ａを
図の左右方向に横断して、第２係止部材１３７が配置固
定されており、この第２係止部材１３７が前記貫通孔１
３２ｄを貫いている。
【０１６１】この第２係止部材１３７は、プランジャ１
３２が上方に移動した際に、プランジャ１３２に係止す
ることにより、主弁体１３６を同方向に移動させて、主
弁１４４を開くものである。前記補助スプリング１３８
は、主弁体１３６の段差１３６ｃとシートバルブ１２４
との間に配置され、主弁体１３６を上方、即ち開弁方向
に付勢する。
３２が上方に移動した際に、プランジャ１３２に係止す
ることにより、主弁体１３６を同方向に移動させて、主
弁１４４を開くものである。前記補助スプリング１３８
は、主弁体１３６の段差１３６ｃとシートバルブ１２４
との間に配置され、主弁体１３６を上方、即ち開弁方向
に付勢する。
【０１６２】本実施例では、ソレノイド１２１の非通電
状態において、ストッパ１２２の下端とプレート１２５
の上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助弁体１３４の上部
１３４ａの下端と第１係止部材１３３の係止部１３３ａ
の上端との間隔（Ｓ間隔）をｓ、プランジャ１３２の貫
通孔１３２ｄの下端と第２係止部材１３７の下端との間
隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈ＞ｓの関係となる様
に設定されている。
状態において、ストッパ１２２の下端とプレート１２５
の上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助弁体１３４の上部
１３４ａの下端と第１係止部材１３３の係止部１３３ａ
の上端との間隔（Ｓ間隔）をｓ、プランジャ１３２の貫
通孔１３２ｄの下端と第２係止部材１３７の下端との間
隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈ＞ｓの関係となる様
に設定されている。
【０１６３】ii)次に、本実施例のＳＲ弁１２０の動作
を説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド１２１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１２０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
を説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド１２１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１２０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
【０１６４】つまり、リターンスプリング１３１の下方
への付勢力Ｆsp1により、（第１係止部材１３３と一体
の）プランジャ１３２が下方へ付勢され、このプランジ
ャ１３２により、補助弁体１３４が下方に付勢され、補
助弁体１３４により、主弁体１３６が下方に付勢されて
いる。これにより、補助弁１４６及び主弁１４４が閉
じ、よって、全閉状態となっている。
への付勢力Ｆsp1により、（第１係止部材１３３と一体
の）プランジャ１３２が下方へ付勢され、このプランジ
ャ１３２により、補助弁体１３４が下方に付勢され、補
助弁体１３４により、主弁体１３６が下方に付勢されて
いる。これにより、補助弁１４６及び主弁１４４が閉
じ、よって、全閉状態となっている。
【０１６５】ｂ）中間状態 ソレノイド１２１に通電されると、プランジャ１３２
は、初期ストローク（空ストローク）ｓ分だけ上方に移
動する。 ｃ）中間状態 ソレノイド１２１への通電が維持されると、（第１係止
部材１３３と一体の）プランジャ１３２及び補助弁体１
３４は、更に上方に移動する。
は、初期ストローク（空ストローク）ｓ分だけ上方に移
動する。 ｃ）中間状態 ソレノイド１２１への通電が維持されると、（第１係止
部材１３３と一体の）プランジャ１３２及び補助弁体１
３４は、更に上方に移動する。
【０１６６】つまり、中期ストローク（ｈ−ｓ）分だ
け、プランジャ１３２及び第１係止部材１３３と、第１
係止部材１３３により係止された補助弁体１３４とが上
昇して、プランジャ１３２の貫通孔１３２ｄの下端が第
２係止部材１３７の下端に当接する状態となる。
け、プランジャ１３２及び第１係止部材１３３と、第１
係止部材１３３により係止された補助弁体１３４とが上
昇して、プランジャ１３２の貫通孔１３２ｄの下端が第
２係止部材１３７の下端に当接する状態となる。
【０１６７】このプランジャ１３２の上昇に伴って、補
助弁体１３４も（ｈ−ｓ）上昇するので、補助弁１４６
はその分だけ開くことになる。 ｄ）中間状態 ソレノイド１２１への通電が維持されると、プランジャ
１３２及び第１係止部材１３３と、補助弁体１３４及び
主弁体１３６は、更に上方に移動する。
助弁体１３４も（ｈ−ｓ）上昇するので、補助弁１４６
はその分だけ開くことになる。 ｄ）中間状態 ソレノイド１２１への通電が維持されると、プランジャ
１３２及び第１係止部材１３３と、補助弁体１３４及び
主弁体１３６は、更に上方に移動する。
【０１６８】つまり、後期ストローク（ｌ−ｈ）分だ
け、プランジャ１３２及び第１係止部材１３３と、補助
弁体１３４が上昇するが、プランジャ１３２の貫通孔１
３２ｄによって第２係止部材１３７が係止されるので、
プランジャ１３２の上昇とともに（第２係止部材１３７
と一体の）主弁体１３６も上昇して、補助弁１４６及び
主弁１４４が共に開弁した状態となる。
け、プランジャ１３２及び第１係止部材１３３と、補助
弁体１３４が上昇するが、プランジャ１３２の貫通孔１
３２ｄによって第２係止部材１３７が係止されるので、
プランジャ１３２の上昇とともに（第２係止部材１３７
と一体の）主弁体１３６も上昇して、補助弁１４６及び
主弁１４４が共に開弁した状態となる。
【０１６９】ｅ）中間状態 前記中間状態の動作により、既にプランジャ１３２
は、その上限に達しているので、ソレノイド１２１への
通電が維持されても、それ以上上昇しない。その後は、
補助スプリング１３８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体
１３６が（ｈ−ｓ）だけ上昇して、主弁体１３６の補助
弁座１３６ｄに補助弁体１３４が着座して、補助弁１４
６が閉じた状態となる。
は、その上限に達しているので、ソレノイド１２１への
通電が維持されても、それ以上上昇しない。その後は、
補助スプリング１３８の付勢力Ｆsp2によって、主弁体
１３６が（ｈ−ｓ）だけ上昇して、主弁体１３６の補助
弁座１３６ｄに補助弁体１３４が着座して、補助弁１４
６が閉じた状態となる。
【０１７０】ｆ）全開状態 更に、ソレノイド１２１への通電状態が維持されると、
更に補助スプリング１３８の付勢力Ｆsp2によって、主
弁体１３６及び補助弁体１３４が上昇し、ＳＲ弁１２０
は全開状態となる。
更に補助スプリング１３８の付勢力Ｆsp2によって、主
弁体１３６及び補助弁体１３４が上昇し、ＳＲ弁１２０
は全開状態となる。
【０１７１】この様に、本実施例では、Ｈ間隔、Ｓ間
隔、Ｈ間隔の値が、ｌ＞ｈ＞ｓの様に設定されている。
よって、ソレノイド１２１への通電により、プランジャ
１３２が空ストロークｓ上昇し、その後、プランジャ１
３２の上昇により（第１係止部材１３３に係止された）
補助弁体１３４が上昇し、プランジャ１３２の上昇によ
り（第２係止部材１３７に係止された）主弁体１３６が
持ち上げられる。それによって、前記第１実施例と同様
に、ＳＲ弁１２０は、ポンプ２１の作動時に、ブレーキ
ペダル１が踏まれて、ブレーキ液圧が増加している場合
でも、ソレノイド１２１に通電することにより、確実に
全開状態を実現することができる。 ［第４実施例］次に、第４実施例について、図１２及び
図１３に基づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所
の説明は、省略又は簡略化する。
隔、Ｈ間隔の値が、ｌ＞ｈ＞ｓの様に設定されている。
よって、ソレノイド１２１への通電により、プランジャ
１３２が空ストロークｓ上昇し、その後、プランジャ１
３２の上昇により（第１係止部材１３３に係止された）
補助弁体１３４が上昇し、プランジャ１３２の上昇によ
り（第２係止部材１３７に係止された）主弁体１３６が
持ち上げられる。それによって、前記第１実施例と同様
に、ＳＲ弁１２０は、ポンプ２１の作動時に、ブレーキ
ペダル１が踏まれて、ブレーキ液圧が増加している場合
でも、ソレノイド１２１に通電することにより、確実に
全開状態を実現することができる。 ［第４実施例］次に、第４実施例について、図１２及び
図１３に基づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所
の説明は、省略又は簡略化する。
【０１７２】i)まず、本実施例の電磁弁（ＳＲ弁）の構
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、主弁の構成は前記
第３実施例とほぼ同様であり、補助弁体を兼ねるプラン
ジャの移動により、係止部材を介して主弁体を移動させ
るものである。尚、図１２は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構
成を示す断面図であり、ＳＲ弁の全閉状態を示してい
る。
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、主弁の構成は前記
第３実施例とほぼ同様であり、補助弁体を兼ねるプラン
ジャの移動により、係止部材を介して主弁体を移動させ
るものである。尚、図１２は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構
成を示す断面図であり、ＳＲ弁の全閉状態を示してい
る。
【０１７３】図１２に示す様に、ＳＲ弁１５０は、前記
第３実施例と同様に、ソレノイド１５１及びストッパ１
５２と、スリーブ１５３、シートバルブ１５４及び弁複
合体１５６を備えている。前記弁複合体１５６は、プレ
ート１５５、リターンスプリング１５７、プランジャを
兼ねる補助弁体１５８、主弁体１５９、（主弁体１５９
と一体の）係止部材１６１、及び補助スプリング１６２
から構成されている。尚、補助弁体１５８以外は非磁性
体である。
第３実施例と同様に、ソレノイド１５１及びストッパ１
５２と、スリーブ１５３、シートバルブ１５４及び弁複
合体１５６を備えている。前記弁複合体１５６は、プレ
ート１５５、リターンスプリング１５７、プランジャを
兼ねる補助弁体１５８、主弁体１５９、（主弁体１５９
と一体の）係止部材１６１、及び補助スプリング１６２
から構成されている。尚、補助弁体１５８以外は非磁性
体である。
【０１７４】このうち、前記補助弁体１５８は、大径の
上部１５８ａ、中径の中間部１５８ｂ及び小径の下部１
５８ｃからなり、上部１５８ａには側部連通路１６３を
備え、上部１５８ａの上端側に形成された凹部１６４に
は、リターンスプリング１５７が配置されている。
上部１５８ａ、中径の中間部１５８ｂ及び小径の下部１
５８ｃからなり、上部１５８ａには側部連通路１６３を
備え、上部１５８ａの上端側に形成された凹部１６４に
は、リターンスプリング１５７が配置されている。
【０１７５】また、中間部１５８ｂには、図の左右方向
に、貫通孔１５８ｄが形成されており、この貫通孔１５
８ｄには、係止部材１６１が、所定の間隔（Ｈ間隔）を
保って貫通して配置されている。そして、下部１５８ｃ
の下端により、主弁体１５９の絞り連通路１６６を開閉
する。
に、貫通孔１５８ｄが形成されており、この貫通孔１５
８ｄには、係止部材１６１が、所定の間隔（Ｈ間隔）を
保って貫通して配置されている。そして、下部１５８ｃ
の下端により、主弁体１５９の絞り連通路１６６を開閉
する。
【０１７６】前記主弁体１５９の軸中心には、大径の中
空部１５９ａ及び前記絞り連通路１６６が形成されてお
り、主弁体１５９の下端１５９ｂが主弁座１５４ａに着
座することによって、主連通路１６７を閉じる。また、
主弁体１５９の外側壁には、側部連通路１５９ｃが形成
されている。更に、主弁体１５９には、中空部１５９ａ
を横断して、係止部材１６１が配置固定されており、こ
の係止部材１６１が前記貫通孔１５８ｄを貫いている。
空部１５９ａ及び前記絞り連通路１６６が形成されてお
り、主弁体１５９の下端１５９ｂが主弁座１５４ａに着
座することによって、主連通路１６７を閉じる。また、
主弁体１５９の外側壁には、側部連通路１５９ｃが形成
されている。更に、主弁体１５９には、中空部１５９ａ
を横断して、係止部材１６１が配置固定されており、こ
の係止部材１６１が前記貫通孔１５８ｄを貫いている。
【０１７７】この係止部材１６１は、補助弁体１５８が
上方に移動した際に、補助弁体１５８に係止することに
より、主弁体１５９を同方向に移動させて、主弁１６８
を開くものである。尚、前記補助スプリング１６２は、
前記実施例３と同様なものである。
上方に移動した際に、補助弁体１５８に係止することに
より、主弁体１５９を同方向に移動させて、主弁１６８
を開くものである。尚、前記補助スプリング１６２は、
前記実施例３と同様なものである。
【０１７８】本実施例では、ソレノイド１５１の非通電
状態において、ストッパ１５２の下端とプレート１５５
の上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助弁体１５８の貫通
孔１５８ｄの下端と係止部材１６１の下端との間隔（Ｈ
間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈの関係となる様に設定され
ている。尚、本実施例では、前記実施例１〜３と異な
り、空ストロークを設定しないので、前記Ｓ間隔を有し
ない。
状態において、ストッパ１５２の下端とプレート１５５
の上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助弁体１５８の貫通
孔１５８ｄの下端と係止部材１６１の下端との間隔（Ｈ
間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈの関係となる様に設定され
ている。尚、本実施例では、前記実施例１〜３と異な
り、空ストロークを設定しないので、前記Ｓ間隔を有し
ない。
【０１７９】ii)次に、本実施例のＳＲ弁１５０の動作
を、図１３のグラフに基づいて説明する。ａ）全閉状態
ソレノイド１５１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１５０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
を、図１３のグラフに基づいて説明する。ａ）全閉状態
ソレノイド１５１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１５０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
【０１８０】つまり、リターンスプリング１５７の下方
への付勢力Ｆsp1により、プランジャ（補助弁体）１５
８が下方へ付勢され、この補助弁体１５８により、主弁
体１５９が下方に付勢されている。これにより、補助弁
１６９及び主弁１６８が閉じ、よって、全閉状態となっ
ている。
への付勢力Ｆsp1により、プランジャ（補助弁体）１５
８が下方へ付勢され、この補助弁体１５８により、主弁
体１５９が下方に付勢されている。これにより、補助弁
１６９及び主弁１６８が閉じ、よって、全閉状態となっ
ている。
【０１８１】ｂ）中間（中開）状態 ソレノイド１５１に通電されると、補助弁体１５８は、
上方に移動する。つまり、Ｈ間隔のｈ分（第１ストロー
ク）だけ補助弁体１５８が移動して、補助弁体１５８の
貫通孔１５８ｄの下端が係止部材１６１の下端に当接す
る状態となる。この補助弁体１５８の上昇に伴って、補
助弁１６９はその分だけ開くことになる。
上方に移動する。つまり、Ｈ間隔のｈ分（第１ストロー
ク）だけ補助弁体１５８が移動して、補助弁体１５８の
貫通孔１５８ｄの下端が係止部材１６１の下端に当接す
る状態となる。この補助弁体１５８の上昇に伴って、補
助弁１６９はその分だけ開くことになる。
【０１８２】前記全開状態からこの中間状態に至る間の
力の関係を、下記式及び図１３に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ２・△Ｐａ 但し、Ａ２ ；補助弁のシート面積（補助弁座の受圧面
積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧 つまり、Ｈ間隔をつめる様な作動中は、常に、ソレノイ
ド１５１の吸引力Ｆcoilが、リターンスプリング１５７
の付勢力Ｆsp1＋補助弁体１５８に加わる油圧力Ａ２・
△Ｐａを上回る様に設定されている。
力の関係を、下記式及び図１３に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ２・△Ｐａ 但し、Ａ２ ；補助弁のシート面積（補助弁座の受圧面
積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧 つまり、Ｈ間隔をつめる様な作動中は、常に、ソレノイ
ド１５１の吸引力Ｆcoilが、リターンスプリング１５７
の付勢力Ｆsp1＋補助弁体１５８に加わる油圧力Ａ２・
△Ｐａを上回る様に設定されている。
【０１８３】ｃ）全開状態 ソレノイド１５１への通電が維持されると、補助弁体１
５８、係止部材１６１及び主弁体１５９は、更に上方に
移動し、補助弁体１５８はその上限に達する。つまり、
第２ストローク（ｌ−ｈ）分だけ補助弁体１５８が上昇
するが、補助弁体１５８の貫通孔１５８ｄによって係止
部材１６１が係止されるので、補助弁体１５８の上昇と
ともに（係止部材１６１と一体の）主弁体１５９も上昇
して、補助弁１６９及び主弁１６８が共に開弁した状態
（全開状態）となる。
５８、係止部材１６１及び主弁体１５９は、更に上方に
移動し、補助弁体１５８はその上限に達する。つまり、
第２ストローク（ｌ−ｈ）分だけ補助弁体１５８が上昇
するが、補助弁体１５８の貫通孔１５８ｄによって係止
部材１６１が係止されるので、補助弁体１５８の上昇と
ともに（係止部材１６１と一体の）主弁体１５９も上昇
して、補助弁１６９及び主弁１６８が共に開弁した状態
（全開状態）となる。
【０１８４】前記中間状態からこの全開状態に至る間の
力の関係を、下記式及び図１３に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1−Ｆsp2＋Ａ１・△Ｐｂ 但し、Ａ１ ；主弁のシート面積（主弁座の受圧面積） △Ｐｂ；主弁に加わる差圧 つまり、第２ストローク（ｌ−ｈ）をつめる様な作動中
は、常に、ソレノイド１５１の吸引力Ｆcoilが、リター
ンスプリング１５７の付勢力Ｆsp1と補助スプリングの
付勢力Ｆsp2との差に主弁体１５９に加わる油圧力Ａ１
・△Ｐｂを加えた値を上回る様に設定されている。
力の関係を、下記式及び図１３に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1−Ｆsp2＋Ａ１・△Ｐｂ 但し、Ａ１ ；主弁のシート面積（主弁座の受圧面積） △Ｐｂ；主弁に加わる差圧 つまり、第２ストローク（ｌ−ｈ）をつめる様な作動中
は、常に、ソレノイド１５１の吸引力Ｆcoilが、リター
ンスプリング１５７の付勢力Ｆsp1と補助スプリングの
付勢力Ｆsp2との差に主弁体１５９に加わる油圧力Ａ１
・△Ｐｂを加えた値を上回る様に設定されている。
【０１８５】この様に、本実施例では、Ｌ間隔及びＨ間
隔の値が、ｌ＞ｈの様に設定されている。よって、ソレ
ノイド１５１への通電により、補助弁体１５８が上昇
し、この補助弁体１５８の上昇により（係止部材１６１
に係止された）主弁体１５９が持ち上げられる。それに
よって、前記第１実施例と同様に、ＳＲ弁１５０は、ポ
ンプ２１の作動時に、ブレーキペダル１が踏まれて、ブ
レーキ液圧が増加している場合でも、ソレノイド１５１
に通電することにより、確実に全開状態を実現すること
ができる。 ［第５実施例］次に、第５実施例について、図１４及び
図１５に基づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所
の説明は、省略又は簡略化する。
隔の値が、ｌ＞ｈの様に設定されている。よって、ソレ
ノイド１５１への通電により、補助弁体１５８が上昇
し、この補助弁体１５８の上昇により（係止部材１６１
に係止された）主弁体１５９が持ち上げられる。それに
よって、前記第１実施例と同様に、ＳＲ弁１５０は、ポ
ンプ２１の作動時に、ブレーキペダル１が踏まれて、ブ
レーキ液圧が増加している場合でも、ソレノイド１５１
に通電することにより、確実に全開状態を実現すること
ができる。 ［第５実施例］次に、第５実施例について、図１４及び
図１５に基づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所
の説明は、省略又は簡略化する。
【０１８６】i)まず、本実施例の電磁弁（ＳＲ弁）の構
造を、図１４に基づいて説明する。本実施例のＳＲ弁の
構造は、前記第４実施例とほぼ同様であり、補助スプリ
ングを有しない点のみが異なる。つまり、図１４に示す
様に、本実施例のＳＲ弁１７０は、前記第４実施例と同
様に、ソレノイド１７１、ストッパ１７２、スリーブ１
７３、シートバルブ１７４及び弁複合体１７５を備え、
弁複合体１７５は、プレート１７６、リターンスプリン
グ１７７、プランジャを兼ねる補助弁体１７８、主弁体
１７９、及び（主弁体１７９と一体の）係止部材１８１
を備えているが、補助スプリングのみが省略されてい
る。
造を、図１４に基づいて説明する。本実施例のＳＲ弁の
構造は、前記第４実施例とほぼ同様であり、補助スプリ
ングを有しない点のみが異なる。つまり、図１４に示す
様に、本実施例のＳＲ弁１７０は、前記第４実施例と同
様に、ソレノイド１７１、ストッパ１７２、スリーブ１
７３、シートバルブ１７４及び弁複合体１７５を備え、
弁複合体１７５は、プレート１７６、リターンスプリン
グ１７７、プランジャを兼ねる補助弁体１７８、主弁体
１７９、及び（主弁体１７９と一体の）係止部材１８１
を備えているが、補助スプリングのみが省略されてい
る。
【０１８７】また、前記第４実施例と同様に、ソレノイ
ド１７１の非通電状態において、ストッパ１７２の下端
とプレート１７６の上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助
弁体１７８の貫通孔１７８ａの下端と係止部材１８１の
下端との間隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈの関係と
なる様に設定されている。
ド１７１の非通電状態において、ストッパ１７２の下端
とプレート１７６の上端との間隔（Ｌ間隔）をｌ、補助
弁体１７８の貫通孔１７８ａの下端と係止部材１８１の
下端との間隔（Ｈ間隔）をｈとすると、ｌ＞ｈの関係と
なる様に設定されている。
【０１８８】ii)次に、本実施例のＳＲ弁１７０の動作
を、図１５のグラフに基づいて説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド１７１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１７０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
を、図１５のグラフに基づいて説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド１７１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１７０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
【０１８９】つまり、リターンスプリング１７７の下方
への付勢力Ｆsp1により、プランジャ（補助弁体）１７
８が下方へ付勢され、この補助弁体１７８により、主弁
体１７９が下方に付勢されている。これにより、補助弁
１８２及び主弁１８３が閉じ、よって、全閉状態となっ
ている。
への付勢力Ｆsp1により、プランジャ（補助弁体）１７
８が下方へ付勢され、この補助弁体１７８により、主弁
体１７９が下方に付勢されている。これにより、補助弁
１８２及び主弁１８３が閉じ、よって、全閉状態となっ
ている。
【０１９０】ｂ）中間（中開）状態 ソレノイド１７１に通電されると、補助弁体１７８は、
上方に移動する。つまり、Ｈ間隔のｈ分（第１ストロー
ク）だけ補助弁体１７８が移動して、補助弁体１７８の
貫通孔１７８ａの下端が係止部材１８１の下端に当接す
る状態となる。この補助弁体１７８の上昇に伴って、補
助弁１８２はその分だけ開くことになる。
上方に移動する。つまり、Ｈ間隔のｈ分（第１ストロー
ク）だけ補助弁体１７８が移動して、補助弁体１７８の
貫通孔１７８ａの下端が係止部材１８１の下端に当接す
る状態となる。この補助弁体１７８の上昇に伴って、補
助弁１８２はその分だけ開くことになる。
【０１９１】前記全開状態からこの中間状態に至る間の
力の関係を、下記式及び図１５に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ２・△Ｐａ 但し、Ａ２ ；補助弁のシート面積（補助弁座の受圧面
積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧 つまり、Ｈ間隔をつめる第１ストロークの作動中は、常
に、ソレノイド１７１の吸引力Ｆcoilが、リターンスプ
リング１７７の付勢力Ｆsp1＋補助弁体１７８に加わる
油圧力Ａ２・△Ｐａを上回る様に設定されている。
力の関係を、下記式及び図１５に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ２・△Ｐａ 但し、Ａ２ ；補助弁のシート面積（補助弁座の受圧面
積） △Ｐａ；補助弁に加わる差圧 つまり、Ｈ間隔をつめる第１ストロークの作動中は、常
に、ソレノイド１７１の吸引力Ｆcoilが、リターンスプ
リング１７７の付勢力Ｆsp1＋補助弁体１７８に加わる
油圧力Ａ２・△Ｐａを上回る様に設定されている。
【０１９２】ｃ）全開状態 ソレノイド１７１へ通電されると、補助弁体１７８、係
止部材１８１及び主弁体１７９は、上方に移動し、補助
弁体１７８はその上限に達する。つまり、第２ストロー
ク（ｌ−ｈ）分だけ補助弁体１７８が上昇するが、補助
弁体１７８の貫通孔１７８ａによって係止部材１８１が
係止されるので、補助弁体１７８の上昇とともに（係止
部材１８１と一体の）主弁体１７９も上昇して、補助弁
１８２及び主弁１８３が共に開弁した状態（全開状態）
となる。
止部材１８１及び主弁体１７９は、上方に移動し、補助
弁体１７８はその上限に達する。つまり、第２ストロー
ク（ｌ−ｈ）分だけ補助弁体１７８が上昇するが、補助
弁体１７８の貫通孔１７８ａによって係止部材１８１が
係止されるので、補助弁体１７８の上昇とともに（係止
部材１８１と一体の）主弁体１７９も上昇して、補助弁
１８２及び主弁１８３が共に開弁した状態（全開状態）
となる。
【０１９３】前記中間状態からこの全開状態に至る間の
力の関係を、下記式及び図１５に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ 但し、Ａ１ ；主弁のシート面積（主弁座の受圧面積） △Ｐｂ；主弁に加わる差圧 つまり、第２ストローク（ｌ−ｈ）における作動中は、
常に、ソレノイド１７１の吸引力Ｆcoilが、リターンス
プリング１７７の付勢力Ｆsp1＋主弁体１７９に加わる
油圧力Ａ１・△Ｐｂを上回る様に設定されている。
力の関係を、下記式及び図１５に示す。 Ｆcoil＞Ｆsp1＋Ａ１・△Ｐｂ 但し、Ａ１ ；主弁のシート面積（主弁座の受圧面積） △Ｐｂ；主弁に加わる差圧 つまり、第２ストローク（ｌ−ｈ）における作動中は、
常に、ソレノイド１７１の吸引力Ｆcoilが、リターンス
プリング１７７の付勢力Ｆsp1＋主弁体１７９に加わる
油圧力Ａ１・△Ｐｂを上回る様に設定されている。
【０１９４】この様に、本実施例では、Ｌ間隔及びＨ間
隔の値が、ｌ＞ｈの様に設定されている。よって、ソレ
ノイド１７１への通電により、補助弁体１７８が上昇
し、この補助弁体１７８の上昇により（係止部材１８１
に係止された）主弁体１７９が持ち上げられる。それに
よって、前記第１実施例と同様に、ＳＲ弁１７０は、ポ
ンプ２１の作動時に、ブレーキペダル１が踏まれて、ブ
レーキ液圧が増加している場合でも、ソレノイド１７１
に通電することにより、確実に全開状態を実現すること
ができる。
隔の値が、ｌ＞ｈの様に設定されている。よって、ソレ
ノイド１７１への通電により、補助弁体１７８が上昇
し、この補助弁体１７８の上昇により（係止部材１８１
に係止された）主弁体１７９が持ち上げられる。それに
よって、前記第１実施例と同様に、ＳＲ弁１７０は、ポ
ンプ２１の作動時に、ブレーキペダル１が踏まれて、ブ
レーキ液圧が増加している場合でも、ソレノイド１７１
に通電することにより、確実に全開状態を実現すること
ができる。
【０１９５】本実施例の場合には、前記第４実施例とほ
ぼ同様な効果を奏するとともに、補助スプリングを使用
しないので、構成が簡易化できるという利点がある。 ［第６実施例］次に、第６実施例について、図１６及び
図１７に基づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所
の説明は、省略又は簡略化する。
ぼ同様な効果を奏するとともに、補助スプリングを使用
しないので、構成が簡易化できるという利点がある。 ［第６実施例］次に、第６実施例について、図１６及び
図１７に基づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所
の説明は、省略又は簡略化する。
【０１９６】i)まず、本実施例の電磁弁（ＳＲ弁）の構
造を説明する。 本実施例のＳＲ弁は、主弁体に加わる差圧を調節して、
主弁体を移動させるものである。尚、図１６は電磁弁
（ＳＲ弁）の概略構成を示す断面図であり、ＳＲ弁の全
閉状態を示している。
造を説明する。 本実施例のＳＲ弁は、主弁体に加わる差圧を調節して、
主弁体を移動させるものである。尚、図１６は電磁弁
（ＳＲ弁）の概略構成を示す断面図であり、ＳＲ弁の全
閉状態を示している。
【０１９７】図１６に示す様に、ＳＲ弁１９０は、前記
第５実施例と同様に、ソレノイド１９１及びストッパ１
９２と、スリーブ１９３、シートバルブ１９４及び弁複
合体１９５を備えている。前記弁複合体１９５は、プレ
ート１９６、リターンスプリング１９７、プランジャを
兼ねる補助弁体１９８、主弁体１９９、補助スプリング
２０１から構成されている。尚、補助弁体１９８以外は
非磁性体である。
第５実施例と同様に、ソレノイド１９１及びストッパ１
９２と、スリーブ１９３、シートバルブ１９４及び弁複
合体１９５を備えている。前記弁複合体１９５は、プレ
ート１９６、リターンスプリング１９７、プランジャを
兼ねる補助弁体１９８、主弁体１９９、補助スプリング
２０１から構成されている。尚、補助弁体１９８以外は
非磁性体である。
【０１９８】このうち、前記プランジャ（補助弁体）１
９８は、大径の上部１９８ａ及び小径の下部１９８ｂか
らなり、上部１９８ａには側部連通路２０２を備え、上
部１９８ａの上端側に形成された凹部１９８ｃには、リ
ターンスプリング１９７が配置されている。そして、下
部１９８ｂの下端により、主弁体１９９の第１絞り連通
路２０３を開閉する。
９８は、大径の上部１９８ａ及び小径の下部１９８ｂか
らなり、上部１９８ａには側部連通路２０２を備え、上
部１９８ａの上端側に形成された凹部１９８ｃには、リ
ターンスプリング１９７が配置されている。そして、下
部１９８ｂの下端により、主弁体１９９の第１絞り連通
路２０３を開閉する。
【０１９９】前記主弁体１９９は、大径の上部１９９ａ
と小径の下部１９９ｂとを有し、上部１９９ａの外周に
は、外側壁の径方向を環状に液密（油密する）シール部
材２０４が嵌め込まれている。主弁体１９９の軸中心に
は、ポンプ２１側と主弁体１９９の上方とを連通する前
記第１絞り連通路２０３が形成されており、また、軸中
心からずれて、マスタシリンダ３側と主弁体１９９の上
方とを連通する第２絞り連通路２０６が形成されてい
る。そして、主弁体１９９の下部１９９ｂの下端が主弁
座１９４ａに着座することによって、主連通路２０７を
閉じる（主弁２０８を閉じる）。
と小径の下部１９９ｂとを有し、上部１９９ａの外周に
は、外側壁の径方向を環状に液密（油密する）シール部
材２０４が嵌め込まれている。主弁体１９９の軸中心に
は、ポンプ２１側と主弁体１９９の上方とを連通する前
記第１絞り連通路２０３が形成されており、また、軸中
心からずれて、マスタシリンダ３側と主弁体１９９の上
方とを連通する第２絞り連通路２０６が形成されてい
る。そして、主弁体１９９の下部１９９ｂの下端が主弁
座１９４ａに着座することによって、主連通路２０７を
閉じる（主弁２０８を閉じる）。
【０２００】前記補助スプリング２０１は、主弁体１９
９の上部１９９ａの段差１９９ｃとシートバルブ１９４
の上端との間に配置されて、主弁体１９９を上方に付勢
する。 ii)次に、本実施例のＳＲ弁１９０の動作を、図１７の
グラフに基づいて説明する。
９の上部１９９ａの段差１９９ｃとシートバルブ１９４
の上端との間に配置されて、主弁体１９９を上方に付勢
する。 ii)次に、本実施例のＳＲ弁１９０の動作を、図１７の
グラフに基づいて説明する。
【０２０１】本実施例では、第１絞り連通路２０３にお
ける第１絞り特性（従ってその内径）と第２絞り連通路
２０６における第２絞り特性（従ってその内径）は、図
１７に示される様に設定されている。つまり、流量Ｑ
（ポンプ流量Ｑp）が増加するにつれて、第１絞り連通
路２０３及び第２絞り連通路２０６により発生する差圧
ΔＰは増加するが、常に、第１絞り連通路２０３におけ
る差圧ΔＰ1（最小差圧ΔＰ1min、最大差圧ΔＰ1max）
の方が、第２絞り連通路２０６における差圧ΔＰ2（最
小差圧ΔＰ2min、最大差圧ΔＰ2max）より大きくなる様
に設定されている。
ける第１絞り特性（従ってその内径）と第２絞り連通路
２０６における第２絞り特性（従ってその内径）は、図
１７に示される様に設定されている。つまり、流量Ｑ
（ポンプ流量Ｑp）が増加するにつれて、第１絞り連通
路２０３及び第２絞り連通路２０６により発生する差圧
ΔＰは増加するが、常に、第１絞り連通路２０３におけ
る差圧ΔＰ1（最小差圧ΔＰ1min、最大差圧ΔＰ1max）
の方が、第２絞り連通路２０６における差圧ΔＰ2（最
小差圧ΔＰ2min、最大差圧ΔＰ2max）より大きくなる様
に設定されている。
【０２０２】更に下記式（１）又は（２）となる様に、
第１及び第２の絞り特性、及びＡ１、Ａ３を設定してい
る。 ΔＰ1・Ａ１＝約ΔＰ2・（Ａ３−Ａ１） …（１） ΔＰ1・Ａ１＜ΔＰ2・（Ａ３−Ａ１） ；（但し、若干程度）…（２） 但し、Ａ１；主弁のシート面積 Ａ３；主弁体の大径部の受圧面積 即ち、主弁体１９９が僅かな力で作動可能な様に、第１
及び第２の絞り特性、及びＡ１、Ａ３を設定する。それ
により、補助スプリング２０１の付勢力Ｆsp2によっ
て、確実に全開状態を実現できる。
第１及び第２の絞り特性、及びＡ１、Ａ３を設定してい
る。 ΔＰ1・Ａ１＝約ΔＰ2・（Ａ３−Ａ１） …（１） ΔＰ1・Ａ１＜ΔＰ2・（Ａ３−Ａ１） ；（但し、若干程度）…（２） 但し、Ａ１；主弁のシート面積 Ａ３；主弁体の大径部の受圧面積 即ち、主弁体１９９が僅かな力で作動可能な様に、第１
及び第２の絞り特性、及びＡ１、Ａ３を設定する。それ
により、補助スプリング２０１の付勢力Ｆsp2によっ
て、確実に全開状態を実現できる。
【０２０３】以下、その動作を順を追って説明する。 ａ）全閉状態 ソレノイド１９１に通電されていない場合には、ＳＲ弁
１９０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
１９０は、全閉状態である。尚、以下では、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれ、且つポンプ２１がオンの場合を考
える。
【０２０４】つまり、リターンスプリング１９７の下方
への付勢力Ｆsp1により、プランジャ（補助弁体）１９
８が下方へ付勢され、この補助弁体１９８により、主弁
体１９９が下方に付勢されている。これにより、補助弁
２０９及び主弁２０８が閉じ、よって、全閉状態となっ
ている。
への付勢力Ｆsp1により、プランジャ（補助弁体）１９
８が下方へ付勢され、この補助弁体１９８により、主弁
体１９９が下方に付勢されている。これにより、補助弁
２０９及び主弁２０８が閉じ、よって、全閉状態となっ
ている。
【０２０５】ｂ）全開状態 ソレノイドへ１９１の通電が開始され、それが維持され
ると、補助弁体１９８は上方に移動し、補助弁体１９８
はその上限に達する。このとき、上述した第１及び第２
の絞り特性、及びＡ１、Ａ３の設定により、例えばポン
プ流量Ｑpの場合には、ΔＰ1・Ａ１＝約ΔＰ2・（Ａ３
−Ａ１）であり、前記式（１）を満たす。従って、主弁
体１９９に加わる上下の付勢力がほぼ釣り合っているの
で、主弁体１９９は補助スプリング２０１の上方への付
勢力ＦSP2により、全開状態となる。
ると、補助弁体１９８は上方に移動し、補助弁体１９８
はその上限に達する。このとき、上述した第１及び第２
の絞り特性、及びＡ１、Ａ３の設定により、例えばポン
プ流量Ｑpの場合には、ΔＰ1・Ａ１＝約ΔＰ2・（Ａ３
−Ａ１）であり、前記式（１）を満たす。従って、主弁
体１９９に加わる上下の付勢力がほぼ釣り合っているの
で、主弁体１９９は補助スプリング２０１の上方への付
勢力ＦSP2により、全開状態となる。
【０２０６】この様に、本実施例では、第１の絞り連通
路２０３だけでなく第２の絞り連通路２０６を設けて、
主弁体１９９に加わる力の調節を行っているので、前記
第１実施例と同様に、ＳＲ弁１９０は、ポンプ２１の作
動時に、ブレーキペダル１が踏まれて、ブレーキ液圧が
増加している場合でも、ソレノイド１９１に通電するこ
とにより、確実に全開状態を実現することができる。 ［第７実施例］次に、第７実施例について、図１８に基
づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所の説明は、
省略又は簡略化する。
路２０３だけでなく第２の絞り連通路２０６を設けて、
主弁体１９９に加わる力の調節を行っているので、前記
第１実施例と同様に、ＳＲ弁１９０は、ポンプ２１の作
動時に、ブレーキペダル１が踏まれて、ブレーキ液圧が
増加している場合でも、ソレノイド１９１に通電するこ
とにより、確実に全開状態を実現することができる。 ［第７実施例］次に、第７実施例について、図１８に基
づいて説明するが、前記実施例と同様な箇所の説明は、
省略又は簡略化する。
【０２０７】i)まず、本実施例の電磁弁（ＳＲ弁）の構
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、その作動原理は前
記第６実施例と同様であるが、第２絞り連通路の位置が
異なる。尚、図１８（ａ）は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構
成を示す縦断面図であり、ＳＲ弁の全閉状態を示してい
る。図１８（ｂ）は主弁体の平面図である。
造を説明する。本実施例のＳＲ弁は、その作動原理は前
記第６実施例と同様であるが、第２絞り連通路の位置が
異なる。尚、図１８（ａ）は電磁弁（ＳＲ弁）の概略構
成を示す縦断面図であり、ＳＲ弁の全閉状態を示してい
る。図１８（ｂ）は主弁体の平面図である。
【０２０８】図１８に示す様に、ＳＲ弁２１０は、前記
第６実施例と同様に、ソレノイド２１１及びストッパ２
１２と、スリーブ２１３、シートバルブ２１４及び弁複
合体２１５を備えている。前記弁複合体２１５は、プレ
ート２１６、リターンスプリング２１７、プランジャを
兼ねる補助弁体２１８、主弁体２１９、補助スプリング
２２１から構成されている。尚、補助弁体２１８以外は
非磁性体である。
第６実施例と同様に、ソレノイド２１１及びストッパ２
１２と、スリーブ２１３、シートバルブ２１４及び弁複
合体２１５を備えている。前記弁複合体２１５は、プレ
ート２１６、リターンスプリング２１７、プランジャを
兼ねる補助弁体２１８、主弁体２１９、補助スプリング
２２１から構成されている。尚、補助弁体２１８以外は
非磁性体である。
【０２０９】このうち、前記プランジャ（補助弁体）２
１８は、大径の上部２１８ａ及び小径の下部２１８ｂか
らなり、上部２１８ａには側部連通路２２２を備え、上
部２１８ａの上端側に形成された凹部２１８ｃには、リ
ターンスプリング２１７が配置されている。
１８は、大径の上部２１８ａ及び小径の下部２１８ｂか
らなり、上部２１８ａには側部連通路２２２を備え、上
部２１８ａの上端側に形成された凹部２１８ｃには、リ
ターンスプリング２１７が配置されている。
【０２１０】前記主弁体２１９は、大径の上部２１９ａ
と小径の下部２１９ｂとを有し、主弁体２１９の軸中心
には、ポンプ２１側と主弁体２１９の上方とを連通する
前記第１絞り連通路２２３が形成されている。また、上
部２１９ａの外側壁には、マスタシリンダ３側と主弁体
２１９の上方とを連通する第２絞り連通路２２６が、ス
リーブ２１３との間の環状すきまとして形成されてい
る。
と小径の下部２１９ｂとを有し、主弁体２１９の軸中心
には、ポンプ２１側と主弁体２１９の上方とを連通する
前記第１絞り連通路２２３が形成されている。また、上
部２１９ａの外側壁には、マスタシリンダ３側と主弁体
２１９の上方とを連通する第２絞り連通路２２６が、ス
リーブ２１３との間の環状すきまとして形成されてい
る。
【０２１１】前記補助スプリング２２１は、前記第６実
施例と同様に、主弁体２１９を上方に付勢する。本実施
例のＳＲ弁２１０の動作は、前記第６実施例と同様であ
るので、その説明は省略するが、本実施例では、前記第
６実施例と同様な効果を奏する。また、第２の絞り連通
路２２６が外側壁とスリーブ２１３との間の環状すきま
として設けられているので、その形成が容易である。ま
た、シール部材を使用しないので、主弁体２１９の摺動
抵抗が少なく、よって、各スプリングとして小型のもの
を使用することができる。さらに、これの別形態とし
て、第２絞り連通路２２６を外側壁に軸方向の溝状に設
けることで絞りとして形成することも可能である。
施例と同様に、主弁体２１９を上方に付勢する。本実施
例のＳＲ弁２１０の動作は、前記第６実施例と同様であ
るので、その説明は省略するが、本実施例では、前記第
６実施例と同様な効果を奏する。また、第２の絞り連通
路２２６が外側壁とスリーブ２１３との間の環状すきま
として設けられているので、その形成が容易である。ま
た、シール部材を使用しないので、主弁体２１９の摺動
抵抗が少なく、よって、各スプリングとして小型のもの
を使用することができる。さらに、これの別形態とし
て、第２絞り連通路２２６を外側壁に軸方向の溝状に設
けることで絞りとして形成することも可能である。
【０２１２】尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を取り得ることはいうまでもな
い。 （１）例えば、主弁体や補助弁体の形状は、同じ機能を
実現できるものであれば、種々採用できる。
に何等限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を取り得ることはいうまでもな
い。 （１）例えば、主弁体や補助弁体の形状は、同じ機能を
実現できるものであれば、種々採用できる。
【０２１３】（２）また、リターンスプリング及び補助
スプリングの代わりに、ゴムなどの弾性体を採用し、圧
縮することによって弾性で付勢力を生じるものを採用し
てもよい。
スプリングの代わりに、ゴムなどの弾性体を採用し、圧
縮することによって弾性で付勢力を生じるものを採用し
てもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施例である電磁弁をブレーキ制御装置
に適用した場合の概略構成を示すモデル図である。
に適用した場合の概略構成を示すモデル図である。
【図２】 第１実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】 第１実施例である電磁弁の全閉状態を示す断
面図である。
面図である。
【図４】 第１実施例における力とストロークとの関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図５】 第１実施例である電磁弁の中間状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】 第１実施例である電磁弁の中間状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図７】 第１実施例である電磁弁の中間状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図８】 第１実施例である電磁弁の中間状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図９】 第１実施例である電磁弁の全開状態を示す断
面図である。
面図である。
【図１０】 第２実施例である電磁弁の全閉状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図１１】 第３実施例である電磁弁の全閉状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図１２】 第４実施例である電磁弁の全閉状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図１３】 第４実施例における力とストロークとの関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図１４】 第５実施例である電磁弁の全閉状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図１５】 第５実施例における力とストロークとの関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図１６】 第６実施例である電磁弁の全閉状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図１７】 第６実施例における主弁体についての差圧
と流量の関係を示すグラフである。
と流量の関係を示すグラフである。
【図１８】 第７実施例である電磁弁の全閉状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図１９】 従来技術の電磁弁の概略構成を説明する断
面図である。
面図である。
１…ブレーキペダル ３…マスタシリンダ ５，６…ホイールシリンダ ２０…電子制御装置 ２１…ポンプ ２８，８０，１２０，１５０，１７０，１９０，２１０
…電磁弁（ＳＲ弁） ４０，８１，１２１，１５１，１７１，１９１，２１１
…ソレノイド ５２，９６，１３６，１５９，１７９，１９９，２１９
…主弁体 ５３，１１０，１４４，１６８，１８３，２０８…主弁 ６７，９４，１３４，１５８，１７８，１９８，２１８
…補助弁体 ７２，１１２，１４６，１６９，１８２，２０９…補助
弁 ６１，９１，１３２…プランジャ ６２，９７，１６１，１８１…係止部材 ４９，１０９，１４２，１６７，２０７…主連通路 ７１，１０６，１４１，１６６…絞り連通路 ６８，９８，１３８，１６２，２０１，２２１…補助ス
プリング ６６，９２，１３１，１５７，１７７，１９７，２１７
…リターンスプリング ２０３，２２３…第１絞り連通路 ２０６，２２６…第２絞り連通路 １３３…第１係止部材 １３７…第２係止部材
…電磁弁（ＳＲ弁） ４０，８１，１２１，１５１，１７１，１９１，２１１
…ソレノイド ５２，９６，１３６，１５９，１７９，１９９，２１９
…主弁体 ５３，１１０，１４４，１６８，１８３，２０８…主弁 ６７，９４，１３４，１５８，１７８，１９８，２１８
…補助弁体 ７２，１１２，１４６，１６９，１８２，２０９…補助
弁 ６１，９１，１３２…プランジャ ６２，９７，１６１，１８１…係止部材 ４９，１０９，１４２，１６７，２０７…主連通路 ７１，１０６，１４１，１６６…絞り連通路 ６８，９８，１３８，１６２，２０１，２２１…補助ス
プリング ６６，９２，１３１，１５７，１７７，１９７，２１７
…リターンスプリング ２０３，２２３…第１絞り連通路 ２０６，２２６…第２絞り連通路 １３３…第１係止部材 １３７…第２係止部材
Claims (27)
- 【請求項１】 主弁体を有し、大流量を連通・遮断可能
な主弁と、 補助弁体を有し、小流量を連通・遮断可能な補助弁と、 移動部材に電磁力を付与して移動させる電磁力付与手段
と、 を備えた電磁弁において、 前記電磁力付与手段によって、 前記移動部材を初期ストローク移動させて、自身の空ス
トロークを吸収した後に、 前記移動部材を中期ストローク移動させることにより、
前記補助弁体を直接又は間接的に移動させて前記補助弁
を開弁させ、 その後前記移動部材を後期ストローク移動させることに
より、前記主弁体を直接又は間接的に移動させて前記主
弁を開弁させる構成を備えたことを特徴とする電磁弁。 - 【請求項２】 前記各ストロークにおいて、前記電磁力
付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢力に対抗す
る閉弁方向の付勢力を上回るように、 前記主弁体を付勢する付勢力、前記補助弁体を付勢する
付勢力、前記電磁力付与手段による付勢力、前記主弁に
おける差圧によって発生する液圧力、前記補助弁におけ
る差圧によって発生する液圧力を設定することを特徴と
する請求項１に記載の電磁弁。 - 【請求項３】 管路の流路を絞る絞り連通路を備え、所
定方向に移動して、前記管路を連通する主連通路を前記
絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた主弁と、 前記主弁の移動方向である所定方向に移動し、前記主弁
体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、 前記主弁体を前記主連通路を開く方向に付勢する主弁体
付勢手段と、 前記補助弁体を、可動部材を介して前記絞り連通路を閉
じる方向に付勢する補助弁体付勢手段と、 前記補助弁体付勢手段の付勢力及び前記補助弁における
差圧によって発生する液圧力に抗して、前記補助弁体を
前記絞り連通路を開く方向に付勢し、前記補助弁体付勢
手段の付勢力及び前記主弁における差圧によって発生す
る液圧力に抗して、前記主弁体を前記主連通路を開く方
向に付勢する電磁力を、移動部材に付与する電磁力付与
手段と、 を備え、 前記電磁力付与手段によって、前記移動部材を初期スト
ローク移動させた後に、前記移動部材により前記補助弁
体を中期ストローク移動させ、その後前記移動部材によ
り前記主弁体を後期ストローク移動させる構成を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁弁。 - 【請求項４】 前記移動部材と一体の係止部材が、前記
主弁体を係止して開弁方向に移動させる構成を有するこ
とを特徴とする請求項３に記載の電磁弁。 - 【請求項５】 前記電磁弁の全閉状態において、 前記移動部材の移動可能距離ｌと、前記空ストロークｓ
と、前記係止部材が前記主弁体に係止するまでの距離ｈ
とを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定することを特徴とする請
求項４に記載の電磁弁。 - 【請求項６】 前記主弁体付勢手段は、前記移動部材と
一体の係止部材に係止して、前記主弁体を開弁方向に付
勢することを特徴とする請求項４又は５に記載の電磁
弁。 - 【請求項７】 管路の流路を絞る絞り連通路を備え、所
定方向に移動して、前記管路を連通する主連通路を前記
絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた主弁と、 前記主弁の移動方向である所定方向に移動し、前記主弁
体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、 前記主弁体を前記主連通路を開く方向に付勢する主弁体
付勢手段と、 前記補助弁体を、可動部材を介して前記絞り連通路を閉
じる方向に付勢する補助弁体付勢手段と、 前記補助弁体付勢手段の付勢力及び前記補助弁における
差圧によって発生する液圧力に抗して、前記補助弁体を
前記絞り連通路を開く方向に付勢し、前記補助弁体付勢
手段の付勢力及び前記主弁における差圧によって発生す
る液圧力に抗して、前記主弁体を前記主連通路を開く方
向に付勢する電磁力を、移動部材に付与する電磁力付与
手段と、 を備え、 前記電磁力付与手段により、前記移動部材を初期ストロ
ーク移動させた後に、前記移動部材により前記補助弁体
を中期ストローク移動させ、その後前記補助弁体により
前記主弁体を後期ストローク移動させる構成を備えたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁弁。 - 【請求項８】 前記補助弁体が、前記主弁体と一体の係
止部材に係止して、前記主弁体を移動させて開弁させる
構成を有することを特徴とする請求項７に記載の電磁
弁。 - 【請求項９】 前記電磁弁の全閉状態において、 前記移動部材の移動可能距離ｌと、前記空ストロークｓ
と、前記補助弁体が前記主弁体の係止部材に係止するま
での距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定することを特
徴とする請求項８に記載の電磁弁。 - 【請求項１０】 前記移動部材が、前記主弁体と一体の
係止部材に係止して、前記主弁体を移動させて開弁させ
る構成を有することを特徴とする請求項３に記載の電磁
弁。 - 【請求項１１】 前記電磁弁の全閉状態において、 前記移動部材の移動可能距離ｌと、前記空ストロークｓ
と、前記移動部材が前記主弁体の係止部材に係止するま
での距離ｈとを、ｌ＞ｈ＞ｓの関係に設定することを特
徴とする請求項１０に記載の電磁弁。 - 【請求項１２】 主弁体を有し、大流量を連通・遮断可
能な主弁と、 補助弁体を有し、小流量を連通・遮断可能な補助弁と、 補助弁体に電磁力を付与して移動させる電磁力付与手段
と、 を備えた電磁弁において、 前記電磁力付与手段による電磁力の付与によって、 前記補助弁体の第１ストロークの移動により、前記補助
弁を開弁させ、 その後前記補助弁体の第２ストロークの移動により、前
記主弁体を直接又は間接的に移動させて前記主弁を開弁
させる構成を備えたことを特徴とする電磁弁。 - 【請求項１３】 前記各ストロークにおいて、前記電磁
力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢力に対抗
する閉弁方向の付勢力を上回るように、 前記主弁体を付勢する付勢力、前記補助弁体を付勢する
付勢力、前記電磁力付与手段による付勢力、前記主弁に
おける差圧によって発生する液圧力、前記補助弁におけ
る差圧によって発生する液圧力を設定することを特徴と
する請求項１２に記載の電磁弁。 - 【請求項１４】 管路の流路を絞る絞り連通路を備え、
所定方向に移動して、前記管路を連通する主連通路を前
記絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた主弁
と、 前記主弁の移動方向である所定方向に移動し、前記主弁
体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、 前記主弁体を前記主連通路を開く方向に付勢する主弁体
付勢手段と、 前記補助弁体を、前記絞り連通路を閉じる方向に付勢す
る補助弁体付勢手段と、 前記補助弁体付勢手段の付勢力及び前記補助弁における
差圧によって発生する液圧力に抗して、前記補助弁体を
前記絞り連通路を開く方向に付勢し、前記補助弁体付勢
手段の付勢力及び前記主弁における差圧によって発生す
る液圧力に抗して、前記主弁体を前記主連通路を開く方
向に付勢する電磁力を、前記補助弁体に付与する電磁力
付与手段と、 を備え、 前記電磁力付与手段により、前記補助弁体を第１ストロ
ーク移動させ、その後前記補助弁体により前記主弁体を
第２ストローク移動させる構成を備えたことを特徴とす
る請求項１３に記載の電磁弁。 - 【請求項１５】 前記各ストロークにおいて、前記電磁
力付与手段による開弁方向の付勢力が、該付勢力に対抗
する閉弁方向の付勢力を上回るように、 前記補助弁体を付勢する付勢力、前記電磁力付与手段に
よる付勢力、前記主弁に加わる差圧によって発生する液
圧力、前記補助弁に加わる差圧によって発生する液圧力
を設定することを特徴とする請求項１２に記載の電磁
弁。 - 【請求項１６】 管路の流路を絞る絞り連通路を備え、
所定方向に移動して、前記管路を連通する主連通路を前
記絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備えた主弁
と、 前記主弁の移動方向である所定方向に移動し、前記主弁
体の絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助弁
と、 前記補助弁体を、前記絞り連通路を閉じる方向に付勢す
る補助弁体付勢手段と、 前記補助弁体付勢手段の付勢力及び前記補助弁における
差圧によって発生する液圧力に抗して、前記補助弁体を
前記絞り連通路を開く方向に付勢し、前記補助弁体付勢
手段の付勢力及び前記主弁における差圧によって発生す
る液圧力に抗して、前記主弁体を前記主連通路を開く方
向に付勢する電磁力を、前記補助弁体に付与する電磁力
付与手段と、 を備え、 前記電磁力付与手段により、前記補助弁体を第１ストロ
ーク移動させ、その後前記補助弁体により前記主弁体を
第２ストローク移動させる構成を備えたことを特徴とす
る請求項１５に記載の電磁弁。 - 【請求項１７】 前記補助弁体が、前記主弁体と一体の
係止部材に係止して、前記主弁体を移動させて開弁させ
る構成を有することを特徴とする請求項１２〜１６のい
ずれかに記載の電磁弁。 - 【請求項１８】 前記電磁弁の全閉状態において、 前記移動部材の移動可能距離ｌと、前記補助弁体が前記
主弁体の係止部材に係止するまでの距離ｈとを、ｌ＞ｈ
の関係に設定することを特徴とする請求項１７に記載の
電磁弁。 - 【請求項１９】 管路の流路を絞る第１絞り連通路を備
え、所定方向に移動して、前記管路を連通する主連通路
を前記第１絞り連通路を除いて開閉可能な主弁体を備え
た主弁と、 前記主弁の移動方向である所定方向に移動し、前記主弁
体の第１絞り連通路を開閉可能な補助弁体を備えた補助
弁と、 前記主弁体を前記主連通路を開く方向に付勢する主弁体
付勢手段と、 前記補助弁体を、前記第１絞り連通路を閉じる方向に付
勢する補助弁体付勢手段と、 前記補助弁体付勢手段の付勢力に抗して、前記補助弁体
を前記第１絞り連通路を開く方向に付勢する電磁力を、
前記補助弁体に付与する電磁力付与手段と、 を備え、 前記第１絞り連通路とは別に、前記主弁体の閉弁方向へ
の液圧による付勢力を低減するような第２絞り連通路を
設けたことを特徴とする電磁弁。 - 【請求項２０】 前記第１絞り連通路は、前記補助弁体
側とポンプ側とを前記主連通路を介して連通し、前記第
２絞り連通路は、前記補助弁体側とブレーキ液圧発生手
段側とを連通することを特徴とする請求項１９に記載の
電磁弁。 - 【請求項２１】 前記主弁体に液圧による作用力が加わ
る場合に、前記主弁体に加わる液圧による閉弁方向の付
勢力と、前記主弁体に加わる液圧による開弁方向の付勢
力とが、ほぼ同じ又はわずかに開弁方向の付勢力が大で
あるように、第１絞り連通路及び第２絞り連通路の各絞
り特性と、前記主弁体の受圧面積とを設定することを特
徴とする請求項１９又は２０に記載の電磁弁。 - 【請求項２２】 前記第１絞り連通路における差圧が、
前記第２絞り連通路における差圧より大であるように設
定することを特徴とする請求項２１に記載の電磁弁。 - 【請求項２３】 前記主弁体が、その先端が主連通路に
着座する凸状の部材であり、 前記第２絞り連通路が、前記主弁体の大径部を軸方向に
貫く連通路であり、且つ前記大径部の外側壁の径方向に
は大径部を液密するシール部材が配置されていることを
特徴とする請求項１９〜２２のいずれかに記載の電磁
弁。 - 【請求項２４】 前記主弁体が、その先端が主連通路に
着座する凸状の部材であり、 前記第２絞り連通路が、前記主弁体の大径部の外側壁と
外側部材との間に形成された環状すきまであることを特
徴とする請求項１９〜２２のいずれかに記載の電磁弁。 - 【請求項２５】 前記主弁体が、その先端が主連通路に
着座する凸状の部材であり、 前記第２絞り連通路が、前記主弁体の大径部の外側壁に
て軸方向に設けられた溝であることを特徴とする請求項
１９〜２２のいずれかに記載の電磁弁。 - 【請求項２６】 前記電磁弁は、 車両制動時にブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生
手段と、車両制動時に車輪制動力を発生する車輪制動力
発生手段側にブレーキ液を供給するポンプの吸入側と、
の間の管路に配置される液圧制御弁であり、 前記主弁が閉弁する方向への液圧は、ブレーキ操作によ
り発生する前記ブレーキ液圧であることを特徴とする請
求項１〜２５のいずれかに記載の電磁弁。 - 【請求項２７】 車両制動時にブレーキ液圧を発生する
ブレーキ液圧発生手段と、 車両制動時に車輪制動力を発生する車輪制動力発生手段
と、 前記ブレーキ液圧発生手段側から前記車輪制動力発生手
段側にブレーキ液を供給するポンプと、 前記ブレーキ液圧発生手段と前記ポンプの吸入側とを連
通する管路に配置された液圧制御弁と、 を備え、 前記ポンプを作動させることにより、前記車輪制動力発
生手段のブレーキ液圧を増圧させるブレーキ制御装置で
あって、 前記ポンプを作動させてブレーキ液圧を増圧する際に用
いられる液圧制御弁として、請求項１〜２６のいずれか
に記載の電磁弁を用いることを特徴とするブレーキ制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007498A JPH11218257A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置 |
| DE1998155667 DE19855667A1 (de) | 1997-12-05 | 1998-12-02 | Magnetventil und Bremssystem mit einem Magnetventil |
| US09/204,143 US6209970B1 (en) | 1997-12-05 | 1998-12-03 | Electromagnetic valve and brake control system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007498A JPH11218257A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11218257A true JPH11218257A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12016960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007498A Pending JPH11218257A (ja) | 1997-12-05 | 1998-01-30 | 電磁弁及びその電磁弁を備えたブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11218257A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005523837A (ja) * | 2002-04-26 | 2005-08-11 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | 特にスリップ調整自動車ブレーキシステム用の電磁弁 |
| WO2017131135A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 株式会社鷺宮製作所 | 電磁切換弁 |
| CN113302425A (zh) * | 2019-01-31 | 2021-08-24 | 川崎重工业株式会社 | 气体用电磁阀 |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP2007498A patent/JPH11218257A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005523837A (ja) * | 2002-04-26 | 2005-08-11 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | 特にスリップ調整自動車ブレーキシステム用の電磁弁 |
| WO2017131135A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 株式会社鷺宮製作所 | 電磁切換弁 |
| JP2017133663A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 株式会社鷺宮製作所 | 電磁切換弁 |
| CN113302425A (zh) * | 2019-01-31 | 2021-08-24 | 川崎重工业株式会社 | 气体用电磁阀 |
| US11754197B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-09-12 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Gas solenoid valve |
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