JP3069993B2 - サーボバルブにおけるスプール弁のロック防止装置 - Google Patents
サーボバルブにおけるスプール弁のロック防止装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力に応じた推力を発
生する電気アクチュエータと、油圧供給源に連なる入力
ポート、油圧アクチュエータに連なる出力ポート及びリ
ザーバに連なる排出ポートを有するハウジング、並びに
このハウジングに摺動可能に配設され、電気アクチュエ
ータの発生する推力により、入力ポート及び出力ポート
間を遮断して出力ポート及び排出ポート間を連通する閉
弁位置から、出力ポート及び排出ポート間を遮断して入
力ポート及び出力ポート間を連通する開弁位置へ作動さ
れるスプール弁体を備えるスプール弁とからなるサーボ
バルブにおけるスプール弁のロック防止装置に関する。
生する電気アクチュエータと、油圧供給源に連なる入力
ポート、油圧アクチュエータに連なる出力ポート及びリ
ザーバに連なる排出ポートを有するハウジング、並びに
このハウジングに摺動可能に配設され、電気アクチュエ
ータの発生する推力により、入力ポート及び出力ポート
間を遮断して出力ポート及び排出ポート間を連通する閉
弁位置から、出力ポート及び排出ポート間を遮断して入
力ポート及び出力ポート間を連通する開弁位置へ作動さ
れるスプール弁体を備えるスプール弁とからなるサーボ
バルブにおけるスプール弁のロック防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーボバルブを用いた自動車の油圧制動
装置において、油圧供給源の油圧を極力高圧に設定すれ
ば、比較的コンパクトな油室を持つ車輪ブレーキでも、
大なる制動力を発揮することができるので、車輪ブレー
キのコンパクト化を図ることができる。しかしながら、
油圧供給源の油圧が或る値以上高くなると、サーボバル
ブのスプール弁が閉弁状態でロック現象を起こし易くな
る。即ち、スプール弁の閉弁状態では、高圧の入力ポー
トと低圧の排出ポート間の大なる圧力差によりスプール
弁体の一側で圧油のリークが生じ、これに起因してスプ
ール弁体に大なるサイドスラストが加わり、この状態が
長時間持続するとロック現象が起こることがある。この
ようなロック現象によれば、電気アクチュエータの作動
時にスプール弁は開弁しなかったり、開弁が著しく遅れ
たりする不都合を生じる。
装置において、油圧供給源の油圧を極力高圧に設定すれ
ば、比較的コンパクトな油室を持つ車輪ブレーキでも、
大なる制動力を発揮することができるので、車輪ブレー
キのコンパクト化を図ることができる。しかしながら、
油圧供給源の油圧が或る値以上高くなると、サーボバル
ブのスプール弁が閉弁状態でロック現象を起こし易くな
る。即ち、スプール弁の閉弁状態では、高圧の入力ポー
トと低圧の排出ポート間の大なる圧力差によりスプール
弁体の一側で圧油のリークが生じ、これに起因してスプ
ール弁体に大なるサイドスラストが加わり、この状態が
長時間持続するとロック現象が起こることがある。この
ようなロック現象によれば、電気アクチュエータの作動
時にスプール弁は開弁しなかったり、開弁が著しく遅れ
たりする不都合を生じる。
【０００３】上記不都合を解消するために、スプール弁
の入力ポートと油圧供給源との連通路に電磁開閉弁を介
装し、この開閉弁を電気アクチュエータの非作動時に閉
じてスプール弁の内部全体を低圧に保持するようにした
ものが従来知られている（特開平４−１０７３６９号公
報参照）。
の入力ポートと油圧供給源との連通路に電磁開閉弁を介
装し、この開閉弁を電気アクチュエータの非作動時に閉
じてスプール弁の内部全体を低圧に保持するようにした
ものが従来知られている（特開平４−１０７３６９号公
報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置は、入力ポート及び油圧供給源間に介装される
電磁開閉弁が比較的高価であるので、コスト高となるを
免れない。
従来装置は、入力ポート及び油圧供給源間に介装される
電磁開閉弁が比較的高価であるので、コスト高となるを
免れない。
【０００５】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、簡単で安価な構成により、スプール弁の閉弁時に
はその内部全体を低圧に保持して、スプール弁のロック
現象を解消し得る前記スプール弁のロック防止装置を提
供することを目的とする。
ので、簡単で安価な構成により、スプール弁の閉弁時に
はその内部全体を低圧に保持して、スプール弁のロック
現象を解消し得る前記スプール弁のロック防止装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、入力ポートに、その上流側から下流側へ
の油圧伝達を阻止するチェック弁を介装し、このチェッ
ク弁及びスプール弁間には、スプール弁体が閉弁終点か
ら開弁方向へ移動するとき、その移動に連動してチェッ
ク弁をスプール弁の開弁直前で強制開弁する開弁手段を
設けたことを第１の特徴とする。
に、本発明は、入力ポートに、その上流側から下流側へ
の油圧伝達を阻止するチェック弁を介装し、このチェッ
ク弁及びスプール弁間には、スプール弁体が閉弁終点か
ら開弁方向へ移動するとき、その移動に連動してチェッ
ク弁をスプール弁の開弁直前で強制開弁する開弁手段を
設けたことを第１の特徴とする。
【０００７】また本発明は、上記特徴に加えて、チェッ
ク弁を、入力ポートの中間部に形成された弁座と、この
弁座に入力ポートの上流側から着座し得るチェック弁体
と、このチェック弁体を弁座との着座方向へ付勢する弁
ばねとから構成する一方、開弁手段を、反力ピンと、こ
の反力ピン及びチェック弁体間に配設される開弁棒とで
構成し、スプール弁体が閉弁終点に位置するとき、この
開弁棒はチェック弁体の閉弁を許容するが、スプール弁
体が閉弁終点から開弁開始点に向って所定ストローク移
動したとき、開弁棒が反力ピンと協働してチェック弁体
を押し開けるようにしたことを第２の特徴とする。
ク弁を、入力ポートの中間部に形成された弁座と、この
弁座に入力ポートの上流側から着座し得るチェック弁体
と、このチェック弁体を弁座との着座方向へ付勢する弁
ばねとから構成する一方、開弁手段を、反力ピンと、こ
の反力ピン及びチェック弁体間に配設される開弁棒とで
構成し、スプール弁体が閉弁終点に位置するとき、この
開弁棒はチェック弁体の閉弁を許容するが、スプール弁
体が閉弁終点から開弁開始点に向って所定ストローク移
動したとき、開弁棒が反力ピンと協働してチェック弁体
を押し開けるようにしたことを第２の特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【０００９】先ず、図１に示す本発明の第１実施例から
説明する。図１は本発明を適用した自動車用制動装置の
全体図である。同図において、ブレーキペダル１にはプ
ッシュロッド２を介してマスタシリンダＭのピストン３
が連接される。マスタシリンダＭの出力ポート４は電磁
切換弁５の第１入口６1 と接続され、同弁５の出口７は
車輪ブレーキＢ（油圧アクチュエータ）と接続される。
また同弁５の第２入口６2 はサーボバルブＳの出力ポー
ト９と接続される。電磁切換弁５は、消磁状態では第１
入口６1 及び出口７間を連通し、励磁されると第２入口
６2 及び出口７間を連通するようになっている。電磁切
換弁５の励磁状態、即ち第１入口６1 及び出口７間が遮
断状態にあるときに、マスタシリンダＭの出力油圧を蓄
圧してブレーキペダル１の踏込みストロークを確保する
ためのストロークアキュムレータＡｓが、マスタシリン
ダＭの出力ポート４及び電磁切換弁５間に接続される。
説明する。図１は本発明を適用した自動車用制動装置の
全体図である。同図において、ブレーキペダル１にはプ
ッシュロッド２を介してマスタシリンダＭのピストン３
が連接される。マスタシリンダＭの出力ポート４は電磁
切換弁５の第１入口６1 と接続され、同弁５の出口７は
車輪ブレーキＢ（油圧アクチュエータ）と接続される。
また同弁５の第２入口６2 はサーボバルブＳの出力ポー
ト９と接続される。電磁切換弁５は、消磁状態では第１
入口６1 及び出口７間を連通し、励磁されると第２入口
６2 及び出口７間を連通するようになっている。電磁切
換弁５の励磁状態、即ち第１入口６1 及び出口７間が遮
断状態にあるときに、マスタシリンダＭの出力油圧を蓄
圧してブレーキペダル１の踏込みストロークを確保する
ためのストロークアキュムレータＡｓが、マスタシリン
ダＭの出力ポート４及び電磁切換弁５間に接続される。
【００１０】サーボバルブＳの入力ポート８には油圧供
給源Ｐが接続される。この油圧供給源Ｐは、リザーバ１
１から作動油を汲上げる油圧ポンプ１２と、この油圧ポ
ンプ１２の吐出側に接続されるアキュムレータ１３と、
油圧ポンプ１２の作動を制御する圧力スイッチ１４とか
らなっている。
給源Ｐが接続される。この油圧供給源Ｐは、リザーバ１
１から作動油を汲上げる油圧ポンプ１２と、この油圧ポ
ンプ１２の吐出側に接続されるアキュムレータ１３と、
油圧ポンプ１２の作動を制御する圧力スイッチ１４とか
らなっている。
【００１１】前記プッシュロッド２には、ブレーキペダ
ル１に加えられる踏力の大きさを検出する踏力センサ１
７が設けられ、この踏力センサ１７の出力信号は制御ユ
ニット１８に入力され、制御ユニット１８は、その入力
信号を電気量、例えば電流に変換して前記サーボバルブ
Ｓに印加する。
ル１に加えられる踏力の大きさを検出する踏力センサ１
７が設けられ、この踏力センサ１７の出力信号は制御ユ
ニット１８に入力され、制御ユニット１８は、その入力
信号を電気量、例えば電流に変換して前記サーボバルブ
Ｓに印加する。
【００１２】またブレーキペダル１には、その作動状態
を検出するブレーキセンサ１９が対設され、このブレー
キセンサ１９の出力信号は制御ユニット１８に入力され
る。制御ユニット１８は、平時、ブレーキセンサ１９か
らの信号を受けると、前記電磁切換弁５を励磁させる
が、油圧供給源ＰやサーボバルブＳの故障を検出する故
障センサ２０の出力信号を受けると、ブレーキセンサ１
９からの信号を無効化するようになっている。
を検出するブレーキセンサ１９が対設され、このブレー
キセンサ１９の出力信号は制御ユニット１８に入力され
る。制御ユニット１８は、平時、ブレーキセンサ１９か
らの信号を受けると、前記電磁切換弁５を励磁させる
が、油圧供給源ＰやサーボバルブＳの故障を検出する故
障センサ２０の出力信号を受けると、ブレーキセンサ１
９からの信号を無効化するようになっている。
【００１３】前記サーボバルブＳは、スプール弁２１
と、それの上部に連設されるリニアソレノイド２２（電
気アクチュエータ）とからなっている。スプール弁２１
は、ハウジング２３と、このハウジング２３に嵌着され
る弁筒２４と、この弁筒２４に昇降可能に嵌合されるス
プール弁体２５と、このスプール弁体２５を上昇方向へ
付勢する戻しばね４３とを備えており、ハウジング２３
に前記入力ポート８、出力ポート９及び排出ポート１０
が設けられている。而して、このスプール弁２１は、ス
プール弁体２５が上方の閉弁位置を占めるときは、入力
ポート８を遮断して出力ポート９を排出ポート１０に開
放するが、スプール弁体２５が下降すると、排出ポート
１０を遮断して入力ポート８及び出力ポート９間を連通
し、該弁体２５の下降が進むにつれてその開度を増すよ
うになっている。
と、それの上部に連設されるリニアソレノイド２２（電
気アクチュエータ）とからなっている。スプール弁２１
は、ハウジング２３と、このハウジング２３に嵌着され
る弁筒２４と、この弁筒２４に昇降可能に嵌合されるス
プール弁体２５と、このスプール弁体２５を上昇方向へ
付勢する戻しばね４３とを備えており、ハウジング２３
に前記入力ポート８、出力ポート９及び排出ポート１０
が設けられている。而して、このスプール弁２１は、ス
プール弁体２５が上方の閉弁位置を占めるときは、入力
ポート８を遮断して出力ポート９を排出ポート１０に開
放するが、スプール弁体２５が下降すると、排出ポート
１０を遮断して入力ポート８及び出力ポート９間を連通
し、該弁体２５の下降が進むにつれてその開度を増すよ
うになっている。
【００１４】図２に明示するように、スプール弁２１に
おいては、弁筒２４の下端に、スプール弁２５の下端に
当接する反力ピン３７を摺動自在に支承する案内部材３
８が嵌着され、この案内部材３８と弁筒２４との間に、
スプール弁体２５の下端部が臨むばね室３９が画成され
る。スプール弁体２５の下端部には、サークリップから
なるストッパ部材４１が係止され、これがばね室３９上
端壁のストッパ部４２に当接することによりスプール弁
体２５の閉弁終点が規制されるようになっており、この
ストッパ部材４１をストッパ部４２との当接方向へ付勢
する第１戻しばね４３がばね室３９に収容される。この
ばね室３９は、スプール弁体２５のオリフィス付通路４
７を介して前記排出ポート１０に連通される。
おいては、弁筒２４の下端に、スプール弁２５の下端に
当接する反力ピン３７を摺動自在に支承する案内部材３
８が嵌着され、この案内部材３８と弁筒２４との間に、
スプール弁体２５の下端部が臨むばね室３９が画成され
る。スプール弁体２５の下端部には、サークリップから
なるストッパ部材４１が係止され、これがばね室３９上
端壁のストッパ部４２に当接することによりスプール弁
体２５の閉弁終点が規制されるようになっており、この
ストッパ部材４１をストッパ部４２との当接方向へ付勢
する第１戻しばね４３がばね室３９に収容される。この
ばね室３９は、スプール弁体２５のオリフィス付通路４
７を介して前記排出ポート１０に連通される。
【００１５】前記案内部材３８には、反力ピン３７の下
端部が臨む反力室４５が設けられ、この反力室４５は出
力ポート９と連通する。反力ピン３７の下端にはリテー
ナ４６が付設され、このリテーナ４６を介して反力ピン
３７をスプール弁体２５に向って付勢する第２戻しばね
４４が反力室４５に収容される。この第２戻しばね４４
のセット荷重は、前記第１戻しばね４３のそれより遙か
に小さく設定される。
端部が臨む反力室４５が設けられ、この反力室４５は出
力ポート９と連通する。反力ピン３７の下端にはリテー
ナ４６が付設され、このリテーナ４６を介して反力ピン
３７をスプール弁体２５に向って付勢する第２戻しばね
４４が反力室４５に収容される。この第２戻しばね４４
のセット荷重は、前記第１戻しばね４３のそれより遙か
に小さく設定される。
【００１６】また前記案内部材３８の下端に弁座部材４
８が連設される。この弁座部材４８には、大径の入口室
４９及び小径の出口室５０が設けられると共に、これら
両室４９，５０間の段部に円錐状の弁座５１が形成され
る。両室４９，５０は前記入力ポート８の途中に介入す
るように配置され、入口室４９は入力ポート８の上流側
と、出口室５０はその下流側とそれぞれ接続される。そ
して入口室４９には、ボール状のチェック弁体５２と、
このチェック弁体５２を弁座５１との着座方向へ付勢す
る弁ばね５３とが収納される。而して、弁座５１、チェ
ック弁体５２及び弁ばね５３は、油圧供給源Ｐの油圧を
受けて入力ポート８を閉鎖するチェック弁Ｃを構成す
る。
８が連設される。この弁座部材４８には、大径の入口室
４９及び小径の出口室５０が設けられると共に、これら
両室４９，５０間の段部に円錐状の弁座５１が形成され
る。両室４９，５０は前記入力ポート８の途中に介入す
るように配置され、入口室４９は入力ポート８の上流側
と、出口室５０はその下流側とそれぞれ接続される。そ
して入口室４９には、ボール状のチェック弁体５２と、
このチェック弁体５２を弁座５１との着座方向へ付勢す
る弁ばね５３とが収納される。而して、弁座５１、チェ
ック弁体５２及び弁ばね５３は、油圧供給源Ｐの油圧を
受けて入力ポート８を閉鎖するチェック弁Ｃを構成す
る。
【００１７】チェック弁体５２と前記反力ピン３７との
間には、弁座部材４８を摺動自在に貫通する開弁棒５４
が同軸上に配設される。この開弁棒５４は反力ピン３７
より小径に形成される。またこの開弁棒５４は、スプー
ル弁体２５が閉弁終点に位置するとき、スプール弁体２
５の下端に当接する反力ピン３７と閉じ位置のチェック
弁体５２との間で軸方向の遊びｇを持つように長さが設
定される。こうすることにより、スプール弁体２５の閉
弁終点時にチェック弁Ｃの閉鎖を確実にすることができ
る。
間には、弁座部材４８を摺動自在に貫通する開弁棒５４
が同軸上に配設される。この開弁棒５４は反力ピン３７
より小径に形成される。またこの開弁棒５４は、スプー
ル弁体２５が閉弁終点に位置するとき、スプール弁体２
５の下端に当接する反力ピン３７と閉じ位置のチェック
弁体５２との間で軸方向の遊びｇを持つように長さが設
定される。こうすることにより、スプール弁体２５の閉
弁終点時にチェック弁Ｃの閉鎖を確実にすることができ
る。
【００１８】但し、上記遊びｇは、スプール弁体２５の
閉弁終点から開弁開始点までの閉弁ストロークＬより小
さく設定される。したがって、チェック弁Ｃは、スプー
ル弁体２５が閉弁終点から下降するとき、開弁開始点の
手前でスプール弁体２５により反力ピン３７及び開弁棒
５４を介して強制的に開放される。したがって、開弁棒
５４は反力ピン３７と共に、チェック弁Ｃに対する開弁
手段５６を構成する。
閉弁終点から開弁開始点までの閉弁ストロークＬより小
さく設定される。したがって、チェック弁Ｃは、スプー
ル弁体２５が閉弁終点から下降するとき、開弁開始点の
手前でスプール弁体２５により反力ピン３７及び開弁棒
５４を介して強制的に開放される。したがって、開弁棒
５４は反力ピン３７と共に、チェック弁Ｃに対する開弁
手段５６を構成する。
【００１９】弁座部材４８には、開弁棒５４の外周に密
接して反力室４５及び出口室５０間をシールするＯリン
ク５５が装着される。
接して反力室４５及び出口室５０間をシールするＯリン
ク５５が装着される。
【００２０】次にこの実施例の作用について説明する。
【００２１】いま、マスタシリンダＭが非作動状態にあ
れば、電磁切換弁５により車輪ブレーキＢはマスタシリ
ンダＭの油室に連通され、したがって車輪ブレーキの油
室はマスタシリンダＭのリザーバに開放されている。
れば、電磁切換弁５により車輪ブレーキＢはマスタシリ
ンダＭの油室に連通され、したがって車輪ブレーキの油
室はマスタシリンダＭのリザーバに開放されている。
【００２２】一方、サーボバルブＳにおいては、リニア
ソレノイド２２が消磁しているので、図２に示すよう
に、スプール弁２１のスプール弁体２５は第１及び第２
戻しばね４３，４４のセット荷重をもって閉弁終点に保
持され、前述のように入、出力ポート８，９間を遮断
し、出力ポート９及び排出ポート１０間を連通させてい
る。そして、スプール弁体２５が閉弁終点に位置するこ
とから、チェック弁Ｃは閉弁状態にあり、入力ポート８
を閉鎖している。したがって、油圧供給源Ｐの油圧がス
プール弁体２５の一側に作用することはないから、スプ
ール弁体２５の周囲はリザーバ１１に連なる排出ポート
１０と同等の低圧に保たれ、圧力差が存在しないので、
閉弁状態が長時間持続しても、スプール弁体２５に油圧
ロックの現象は生じない。
ソレノイド２２が消磁しているので、図２に示すよう
に、スプール弁２１のスプール弁体２５は第１及び第２
戻しばね４３，４４のセット荷重をもって閉弁終点に保
持され、前述のように入、出力ポート８，９間を遮断
し、出力ポート９及び排出ポート１０間を連通させてい
る。そして、スプール弁体２５が閉弁終点に位置するこ
とから、チェック弁Ｃは閉弁状態にあり、入力ポート８
を閉鎖している。したがって、油圧供給源Ｐの油圧がス
プール弁体２５の一側に作用することはないから、スプ
ール弁体２５の周囲はリザーバ１１に連なる排出ポート
１０と同等の低圧に保たれ、圧力差が存在しないので、
閉弁状態が長時間持続しても、スプール弁体２５に油圧
ロックの現象は生じない。
【００２３】こゝで、制動を行うべく、ブレーキペダル
１を踏んでマスタシリンダＭを作動させると、制御ユニ
ット１８は、先ずブレーキセンサ１９からの信号を受け
て電磁切換弁５を励磁し、その切換えによりマスタシリ
ンダＭ及び車輪ブレーキＢ間が遮断されると共に、サー
ボバルブＳの出力ポート９及び車輪ブレーキＢ間が連通
される。
１を踏んでマスタシリンダＭを作動させると、制御ユニ
ット１８は、先ずブレーキセンサ１９からの信号を受け
て電磁切換弁５を励磁し、その切換えによりマスタシリ
ンダＭ及び車輪ブレーキＢ間が遮断されると共に、サー
ボバルブＳの出力ポート９及び車輪ブレーキＢ間が連通
される。
【００２４】続いて、制御ユニット１８は、踏力センサ
１７の出力信号に応じた電気量でサーボバルブＳのリニ
アソレノイド２２を励磁するので、踏力に対応した推力
が発生して作動杆３３をスプール弁体２５を下方へ押圧
する。すると、前述のようにロック状態にないスプール
弁体２５は即座に下降して、先ず反力ピン３７及び開弁
棒５４を介してチェック弁体５２を押し開く。その結
果、油圧供給源Ｐの油圧が入力ポート８全体に満たされ
る。次いでスプール弁体２５が閉弁ストロークＬを過ぎ
たところから開弁が始まる。即ち図３に示すように、出
力ポート９及び排出ポート１０間が遮断して入、出力ポ
ート８，９間の連通開度がスプール弁体２５の下降に応
じて増加するので、その開度増に応じて油圧供給源Ｐの
油圧が出力ポート９から出力され、車輪ブレーキＢに伝
達してそれを作動する。それと同時に出力ポート９の出
力油圧は反力室４５にも伝達して反力ピン３７に上向き
の推力、即ち反力を及ぼし、これをスプール弁体２５に
作用させる。その結果スプール弁体２５は、下式に示す
力の釣合い状態を保つように入、出力ポート８，９間の
連通開度を自動的に制御する。
１７の出力信号に応じた電気量でサーボバルブＳのリニ
アソレノイド２２を励磁するので、踏力に対応した推力
が発生して作動杆３３をスプール弁体２５を下方へ押圧
する。すると、前述のようにロック状態にないスプール
弁体２５は即座に下降して、先ず反力ピン３７及び開弁
棒５４を介してチェック弁体５２を押し開く。その結
果、油圧供給源Ｐの油圧が入力ポート８全体に満たされ
る。次いでスプール弁体２５が閉弁ストロークＬを過ぎ
たところから開弁が始まる。即ち図３に示すように、出
力ポート９及び排出ポート１０間が遮断して入、出力ポ
ート８，９間の連通開度がスプール弁体２５の下降に応
じて増加するので、その開度増に応じて油圧供給源Ｐの
油圧が出力ポート９から出力され、車輪ブレーキＢに伝
達してそれを作動する。それと同時に出力ポート９の出
力油圧は反力室４５にも伝達して反力ピン３７に上向き
の推力、即ち反力を及ぼし、これをスプール弁体２５に
作用させる。その結果スプール弁体２５は、下式に示す
力の釣合い状態を保つように入、出力ポート８，９間の
連通開度を自動的に制御する。
【００２５】 Ｆ＝ｆ1 ＋ｆ2 ＋ｆ3 ＋ｂ・Ｐｉ＋（ａ−ｂ）Ｐｏ 但し、ａ＞ｂ 上式において、 Ｆ：リニアソレノイド２２の推力 ｆ1 ：第１戻しばね４３の反発力 ｆ2 ：第２戻しばね４４の反発力 ｆ3 ：弁ばね５３の反発力 ａ：反力ピン３７の断面積 ｂ：開弁棒５４の断面積 Ｐｉ：入力ポート８の油圧 Ｐｏ：出力ポート９の油圧 こゝで、入力ポート８の油圧Ｐｉは、圧力スイッチ１４
による油圧ポンプ１２の自動制御により常に一定に調整
されるものであるから、出力ポート９の油圧Ｐｏは、従
来と同様にリニアソレノイド２２の推力に比例すること
になる。
による油圧ポンプ１２の自動制御により常に一定に調整
されるものであるから、出力ポート９の油圧Ｐｏは、従
来と同様にリニアソレノイド２２の推力に比例すること
になる。
【００２６】次にブレーキペダル１から踏力を解放すれ
ば、制御ユニット１８は電極切換弁５を原位置に戻すと
共に、サーボバルブＳを当初の閉弁状態に復帰させるの
で、出力ポート９を排出ポート１０を介してリザーバ１
１に開放し、車輪ブレーキＢは非作動状態となる。また
スプール弁体２５が閉弁終点に戻ることに伴い反力ピン
３７が開弁棒５４から離れるため、チェック弁体５２
は、弁ばね５３及び油圧供給源Ｐの油圧により当初のよ
うに閉じ、再び入力ポート８を閉鎖状態にし、スプール
弁体２５の油圧ロックを防止する。
ば、制御ユニット１８は電極切換弁５を原位置に戻すと
共に、サーボバルブＳを当初の閉弁状態に復帰させるの
で、出力ポート９を排出ポート１０を介してリザーバ１
１に開放し、車輪ブレーキＢは非作動状態となる。また
スプール弁体２５が閉弁終点に戻ることに伴い反力ピン
３７が開弁棒５４から離れるため、チェック弁体５２
は、弁ばね５３及び油圧供給源Ｐの油圧により当初のよ
うに閉じ、再び入力ポート８を閉鎖状態にし、スプール
弁体２５の油圧ロックを防止する。
【００２７】油圧供給源ＰやサーボバルブＳが故障した
場合には、制動時でも制御ユニット１８は故障センサ２
０からの信号を受けて電磁切換弁５を原位置に保持し続
けるので、マスタシリンダＭの出力油圧を電磁切換弁５
を介して車輪ブレーキＢに直接伝達させ、それを作動す
ることができる。こうしてフェイルセーフが確保され
る。
場合には、制動時でも制御ユニット１８は故障センサ２
０からの信号を受けて電磁切換弁５を原位置に保持し続
けるので、マスタシリンダＭの出力油圧を電磁切換弁５
を介して車輪ブレーキＢに直接伝達させ、それを作動す
ることができる。こうしてフェイルセーフが確保され
る。
【００２８】以上、本発明を自動車の油圧制動装置に適
用した場合について説明したが、本発明は、産業用の各
種油圧作動装置にも適用が可能である。
用した場合について説明したが、本発明は、産業用の各
種油圧作動装置にも適用が可能である。
【００２９】また本発明における電気アクチュエータ
は、前記リニアソレノイドに限らず、電動モータ等を用
いることもできる。
は、前記リニアソレノイドに限らず、電動モータ等を用
いることもできる。
【００３０】さらに上記実施例においては、反力ピン３
７、リテーナ４６及び開弁棒５４のうちの二者或いは三
者を一体化することもできる。
７、リテーナ４６及び開弁棒５４のうちの二者或いは三
者を一体化することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、入力ポートに、その上流側から下流側への油圧伝達
を阻止するチェック弁を介装し、このチェック弁及びス
プール弁間には、スプール弁体が閉弁終点から開弁方向
へ移動するとき、その移動に連動してチェック弁をスプ
ール弁の開弁直前で強制開弁する開弁手段を設けたの
で、スプール弁の閉弁状態では入力ポートをチェック弁
により確実に閉鎖して、スプール弁の内部全体を低圧に
保持して、そのロック現象を防止することができ、また
スプール弁が開弁方向へ移動するときは、その動きを利
用してチェック弁を開いて入力ポート全体を油圧供給源
の油圧で満たし、スプール弁の開弁に備えることがで
き、したがってその構成が簡単で安価に提供することが
できる。
ば、入力ポートに、その上流側から下流側への油圧伝達
を阻止するチェック弁を介装し、このチェック弁及びス
プール弁間には、スプール弁体が閉弁終点から開弁方向
へ移動するとき、その移動に連動してチェック弁をスプ
ール弁の開弁直前で強制開弁する開弁手段を設けたの
で、スプール弁の閉弁状態では入力ポートをチェック弁
により確実に閉鎖して、スプール弁の内部全体を低圧に
保持して、そのロック現象を防止することができ、また
スプール弁が開弁方向へ移動するときは、その動きを利
用してチェック弁を開いて入力ポート全体を油圧供給源
の油圧で満たし、スプール弁の開弁に備えることがで
き、したがってその構成が簡単で安価に提供することが
できる。
【００３２】また本発明の第２の特徴によれば、チェッ
ク弁を、入力ポートの中間部に形成された弁座と、この
弁座に入力ポートの上流側から着座し得るチェック弁体
と、このチェック弁体を弁座との着座方向へ付勢する弁
ばねとから構成する一方、開弁手段を、反力ピンと、こ
の反力ピン及びチェック弁体間に配設される開弁棒とで
構成し、スプール弁体が閉弁終点に位置するとき、この
開弁棒はチェック弁体の閉弁を許容するが、スプール弁
体が閉弁終点から開弁開始点に向って所定ストローク移
動したとき、開弁棒が反力ピンと協働してチェック弁体
を押し開けるようにしたので、反力ピンを開弁手段に利
用できて構成の一層の簡素化を図ることができる。
ク弁を、入力ポートの中間部に形成された弁座と、この
弁座に入力ポートの上流側から着座し得るチェック弁体
と、このチェック弁体を弁座との着座方向へ付勢する弁
ばねとから構成する一方、開弁手段を、反力ピンと、こ
の反力ピン及びチェック弁体間に配設される開弁棒とで
構成し、スプール弁体が閉弁終点に位置するとき、この
開弁棒はチェック弁体の閉弁を許容するが、スプール弁
体が閉弁終点から開弁開始点に向って所定ストローク移
動したとき、開弁棒が反力ピンと協働してチェック弁体
を押し開けるようにしたので、反力ピンを開弁手段に利
用できて構成の一層の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動車用制動装置の全
体図
体図
【図２】図１中のサーボバルブにおける閉弁状態のスプ
ール弁部の拡大縦断面図
ール弁部の拡大縦断面図
【図３】同サーボバルブにおける開弁状態のスプール弁
部の拡大縦断面図
部の拡大縦断面図
Ｂ 車輪ブレーキ（油圧アクチュエータ） Ｐ 油圧供給源 ８ 入力ポート ９ 出力ポート １０ 排出ポート ２１ スプール弁 ２２ リニアソレノイド（電気アクチュエータ） ２５ スプール弁体 ３７ 反力ピン ５１ 弁座 ５２ チェック弁体 ５３ 弁ばね ５４ 開弁棒 ５６ 開弁手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/00 - 31/11 F16K 3/00 - 3/36
Claims (2)
- 【請求項１】 入力に応じた推力を発生する電気アクチ
ュエータ（２２）と、油圧供給源（Ｐ）に連なる入力ポ
ート（８）、及び油圧アクチュエータ（Ｂ）に連なる出
力ポート（９）及びリザーバ（１１）に連なる排出ポー
ト（１０）を有するハウジング（２３）、このハウジン
グ（２３）に摺動自在に配設され、電気アクチュエータ
（２２）の推力により、入、出力ポート（８，９）間を
遮断して出力ポート（９）及び排出ポート（１０）間を
連通する閉弁位置から、出力ポート（９）及び排出ポー
ト（１０）間を遮断して入、出力ポート（８，９）間を
連通する開弁位置へ作動されるスプール弁体（２５）、
並びに出力ポート（９）の油圧を受けてスプール弁体
（２５）を閉弁方向へ付勢する反力ピン（３７）を備え
るスプール弁（２１）とからなるサーボバルブにおい
て、 入力ポート（８）に、その上流側から下流側への油圧伝
達を阻止するチェック弁（Ｃ）を介装し、このチェック
弁（Ｃ）及びスプール弁（２１）間には、スプール弁体
（２５）が閉弁終点から開弁方向へ移動するとき、その
移動に連動してチェック弁（Ｃ）をスプール弁（２１）
の開弁直前で強制開弁する開弁手段（５６）を設けたこ
とを特徴とする、サーボバルブにおけるスプール弁のロ
ック防止装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 チェック弁（Ｃ）を、入力ポート（８）の中間部に形成
された弁座（５１）と、この弁座（５１）に入力ポート
（８）の上流側から着座し得るチェック弁体（５２）
と、このチェック弁体（５２）を弁座（５１）との着座
方向へ付勢する弁ばね（５３）とから構成する一方、開
弁手段（５６）を、反力ピン（３７）と、この反力ピン
（３７）及びチェック弁体（５２）間に配設される開弁
棒（５４）とで構成し、スプール弁体（２５）が閉弁終
点に位置するとき、この開弁棒（５４）はチェック弁体
（５２）の閉弁を許容するが、スプール弁体（２５）が
閉弁終点から開弁開始点に向って所定ストローク移動し
たとき、開弁棒（５４）が反力ピン（３７）と協働して
チェック弁体（５２）を押し開けるようにしたことを特
徴とする、サーボバルブにおけるスプール弁のロック防
止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124294A JP3069993B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | サーボバルブにおけるスプール弁のロック防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124294A JP3069993B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | サーボバルブにおけるスプール弁のロック防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07217764A JPH07217764A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3069993B2 true JP3069993B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=11772473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1124294A Expired - Fee Related JP3069993B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | サーボバルブにおけるスプール弁のロック防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069993B2 (ja) |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP1124294A patent/JP3069993B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07217764A (ja) | 1995-08-15 |
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