JPH05165671A - プログラムデバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイクロコンピュータ等を用いた装置の開発
において、高価なデバッグマシンを装備する必要をなく
し、現存する開発マシンのハードウェア環境の範囲での
プログラムデバッグを可能とする。 【構成】 メモリ４１０に対してデータの書き込みと読
み出しを行なう被デバッグタスク４６、４７、４８、４
９を含む開発マシンと、前記開発マシンの入力手段１６
から与えられた前記メモリ４１０のデバッグ対象部分に
関わる情報入力７を受けて前記メモリ４１０の内容を読
込み前記開発マシンの情報出力部１７に出力するべく前
記開発マシンに組み込まれるメモリ内容出力タスク６を
備え、前記メモリ内容出力タスク６により、被デバッグ
タスク４６、４７、４８、４９によりデータの読み書き
を行なわれるメモリ４１０の内容を情報出力部に送出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプログラムデバッグ装
置に係り、特にマイクロコンピュータソフトウェアの開
発において経済的な構成においてソフトウェアデバッグ
作業の効率化を行なうに好適なプログラムデバッグ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のプログラムデバッグ装置の
ブロック図である。図において、１は開発マシン、２は
一般的に用いられるインテグレーテッドデバッガであ
る。開発マシン１において、１１１は開発マシンＣＰ
Ｕ、１１はキーボード、１２はＣＲＴ等の表示装置を含
むコンソール、１３はハードディスク、１４はフロッピ
ディスクドライブ装置、１５は出力装置の１つとしての
プリンタであり、インテグレーテッドデバッガ２におい
て、１１２はデバッガ側ＣＰＵ、１６はキーボード、１
７はＣＲＴ等の表示装置を含むコンソール、１８はハー
ドディスク、１９はフロッピディスクドライブ装置、１
１０は出力装置の１つとしてのプリンタである。そし
て、３はデバッガ側ＣＰＵ１１２から開発マシンＣＰＵ
１１１におけるマイクロコンピュータ用のソケットに接
続されるインサーキットエミュレータプローブである。

【０００３】以上のような構成において、開発マシンＣ
ＰＵ１１１にプログラムされるソフトウェアを開発する
場合、このソフトウェアは先ずインテグレーテッドデバ
ッガ２側のデバッガ側ＣＰＵ１１２に組み込まれ、イン
サーキットエミュレータプローブ３を通じて開発マシン
ＣＰＵ１１１においてマイクロコンピュータの装置され
るべきソケットにマイクロコンピュータの動作時に入出
力されるであろう信号を完全にエミュレーションする。
この場合、データの入出力はキーボード１１、コンソー
ル１２、ハードディスク１３、フロッピディスクドライ
ブ装置１４、プリンタ１５において行なわれる。一方、
インテグレーテッドデバッガ２側ではインサーキットエ
ミュレータプローブ３を通じて開発マシン１の動作時と
その環境下におけるメモリ内容のサンプリング、メモリ
ダンプ等の作業を行なう。ちなみに、インテグレーテッ
ドデバッガ２の実行指示はコマンドとしてキーボード１
６から入力され、メモリ内容のサンプリングやダンプ結
果はコンソール１７、ハードディスク１８、フロッピデ
ィスクドライブ装置１９、プリンタ１１０等に出力さ
れ、これらの出力結果を分析することにより、開発マシ
ン１側におけるソフトウェアのデバッグ作業を効率的に
実行できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなプログラ
ムデバッグ装置としてのインサーキットエミュレータの
動作についてはよく知られているが、開発マシン１の他
にデバッグマシンとしてインテグレーテッドデバッガ２
のシステムを余分に設置する必要があり、装置規模が全
体に大きくなってしまうという問題点がある。これに対
して、特開平１−１３７３４１公報に示すように開発マ
シンＣＰＵ１１１側のマイクロコンピュータにエミュレ
ーション機能を持たせた構成や、特開昭５７−１０９９
８８公報に示すようにメモリ内容を逐次表示するような
構成によりプログラムデバッグ装置を全く必要としない
装置や、特開昭６０−２３１２４２公報に示すように開
発マシン１とインテグレーテッドデバッガ２の間の接続
方式を簡略化した方式等が知られているが、マイクロコ
ンピュータそのもののアーキテクチャーまで含めた改造
が必要になってきたり、メモリ内容の表示に当たって開
発マシン側のハードウェアを変更する必要があったり、
バス等に接続する外部装置が必要でそのためにＣＰＵバ
スをデバッグのために開けたり特別に設ける等の必要が
あるという問題点がある。

【０００５】特に、特開平１−１３７３４１号公報にお
いては、作業者が必要なデバック情報を得る手段（デバ
ッガへ作業指示方法）を考えた場合、本装置ではデバッ
クプログラムを事前にデバック対象のプログラムに挿入
する作業が必要であり又、デバッグプログラムの変更の
際には、プログラムの実行を中止しプログラムの変更作
業を行い再度プログラムの実行を行わなければならない
為、プログラムの実行中にＣＰＵをストップさせること
なくデバッガに対して指示を行う事ができないという欠
点がある。又、デバッグプログラムを開発プログラムに
挿入してしまうと１つのシーケンシャルなプログラムと
なってしまうその場合、デバッグプログラムのプログラ
ム量が多くなればなるほど、ＣＰＵに対する負荷も比例
して大きくなりその結果開発プログラムの実行に大きな
影響を与える（デバッグプログラムが処理を終了しない
と開発プログラムは動作できない）という欠点もある。

【０００６】この発明は上記のような従来技術の問題点
を解消し、高価なデバッグマシンを装備する必要をなく
し、現存する開発マシンのハードウェア環境の範囲で十
分に動作可能なプログラムデバッグ装置を得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、メモリに対してデータの書き込みと読
み出しを行なう被デバッグタスクを含む開発マシンと、
前記開発マシンの入力手段から与えられた前記メモリの
デバッグ対象部分に関わる情報入力を受けて前記メモリ
の内容を読込み前記開発マシンの情報出力部に出力する
べく前記被デバッグタスクと共に前記開発マシンに組み
込まれるメモリ内容出力タスクと、を備えるプログラム
デバッグ装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】上記手段において、この発明のプログラムデバ
ッグ装置は、開発マシンに被デバッグタスクと共に組み
込まれるメモリ内容出力タスクにより、被デバッグタス
クによりデータの読み書きを行なわれるメモリの内容
を、前記開発マシンの入力手段からの情報入力に基づい
て読み込み、これを前記開発マシンの持つ情報出力部に
送出する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
を説明する。

【００１０】図１はこの発明の一実施例に係るプログラ
ムデバッグ装置のシステム構成図であるが、この装置は
図２のブロック図に示す開発マシン１の内部に組み込ま
れるタスクとして構成される。ちなみに、図２におい
て、そのハードウェア環境はデバッグのために特に図４
の構成と変わるものではないが、ハードディスク１３、
フロッピディスクドライブ装置１４、プリンタ１５等は
必要に応じて接続されるものであり、この実施例の構成
のために必須のものではない。また、開発マシン１に組
み込まれるタスクは図３の説明図に示すような動作環境
におかれる。

【００１１】ここで、先ず、図３の構成から説明する
が、同図において、４は開発マシンＣＰＵ１１１のＯＳ
であり、ジョブ２０を含む。５は開発マシンＣＰＵ１１
１におけるデバッグ対象となるプログラムであり、タス
クＡ、タスクＢ、タスクＣ、タスクＤ、タスクＥから構
成される。６はジョブ２０においてデバッグ作業のため
にメモリ内容を逐次表示させるためのメモリ内容逐次表
示タスクであり、処理制御部４１とコマンド入力部４
２、表示データ編集部４３、データ表示部４４、起動条
件変更部４５から構成される。

【００１２】次に、図１の構成の説明に入るが、同図に
おいて、４１０は開発マシン１を構成するＲＡＭ等のメ
モリであり、図３のＯＳ４内のジョブ２０に含まれる各
種のタスクの実行に伴いアクセスされる。ここで、図３
のデバッグ対象となるタスク５としては、アナログデー
タ入力タスク４６、ディジタルデータ入力タスク４７、
画面表示タスク４８、ランプ出力タスク４９等が例示さ
れており、それぞれアナログセンサ５０、ディジタルセ
ンサ５１等からの入力および表示器５２、ランプ５３な
どへの出力の作業を分担している。同時にこれらのアナ
ログデータ入力タスク４６、ディジタルデータ入力タス
ク４７、画面表示タスク４８、ランプ出力タスク４９の
各タスクはメモリ４１０へのデータの書込、読込を行な
う。メモリ４１０にはメモリ内容逐次表示タスク６も対
応しておりメモリ４１０の内容の読込みを実行するが、
これは表示データ編集部４３により実行される。一方、
７はキーボード１１からメモリ内容逐次表示タスク６に
与えられる入力データであり、メモリ表示アドレス、メ
モリ表示データ長、タスクプライオリティ、表示周期等
の各種の入力データを含む。また、８はコンソール１
７、プリンタ１１０、フロッピディスクドライブ装置１
９、ハードディスク１８等、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル
インターフェースを通じて接続される周辺装置群４１１
に渡される表示データである。２２はコマンド入力部４
２から起動条件変更部４５に与えられるタスクプライオ
リティ起動周期情報、２１は起動条件変更部４５から処
理制御部４１に与えられるタスクプライオリティ情報、
２３はコマンド入力部４２から表示データ編集部４３に
出力されるメモリ表示アドレス、メモリ表示データ長、
表示周期等を含む表示アドレスデータ長表示周期情報、
２４は表示データ編集部４３からデータ表示部４４に出
力される、メモリ表示データやデータ表示周期を含む表
示データ表示周期情報である。なお、この実施例は、ア
ナログセンサ５０やディジタルセンサ５１から読み込ん
だデータに基づいて表示器５２はランプ５３にデータや
状態表示を行なわせる状態監視システムを例示してい
る。

【００１３】以上述べたような構成において、次にその
動作を説明する。

【００１４】アナログデータ入力タスク４６およびディ
ジタルデータ入力タスク４７は一定の周期、例えば５０
０ｍｓｅｃ毎に動作して対応するアナログセンサ５０や
ディジタルセンサ５１からアナログやディジタルの各デ
ータを入力し、メモリ４１０にこれを設定する。画面表
示タスク４８、ランプ出力タスク４９はメモリ４１０の
内容を周期的、例えば５００ｍｓｅｃ毎に参照してデー
タの変化を捕らえて現在の状態を対応する表示器５２や
ランプ５３に表示させる。以上のような動作を通じてア
ナログセンサ５０やディジタルセンサ５１を通じての図
示しない外部装置の状態監視を行なうことができる。

【００１５】さて、このようなシステムの開発途上にあ
っては、プログラムの誤動作のためにアナログセンサ５
０やディジタルセンサ５１からの入力データに対応する
アナログデータ入力タスク４６、ディジタルデータ入力
タスク４７および表示器５２やランプ５３に対応する画
面表示タスク４８、ランプ出力タスク４９等を初めとす
る各種のタスクが正常に動作せず、表示器５２やランプ
５３の表示が正常に行なわれないという現象はよく発生
することである。

【００１６】このような場合に、システムのデバッグを
行なう場合、アナログデータ入力タスク４６とディジタ
ルデータ入力タスク４７および画面表示タスク４８とラ
ンプ出力タスク４９のインターフェース部分、つまりメ
モリ４１０の対応部分に正しいデータが設定されている
か否かをチェックすることが極めて重要である。ところ
が、このメモリ４１０はアナログデータ入力タスク４６
およびディジタルデータ入力タスク４７の起動周期によ
り５００ｍｓｅｃ毎に内容が変化している上に、データ
に異常を引き起こすトリガ条件が不明の場合は情報収集
に困難をきたすことになる。

【００１７】そこで、この実施例の構成では、メモリ４
１０の内容をチェックするために、メモリ内容逐次表示
タスク６が組み込まれている。さて、キーボード１１か
らコマンド入力部４２に与えられた入力データ７の内で
タスクプライオリティに関する情報および起動周期は起
動条件変更部４５に入力されるが、起動条件変更部４５
は変更となったタスクプライオリティを受け付けると処
理制御部４１に対してタスクプライオリティ情報２１を
送出してプライオリティ変更の要求を行なう。また、タ
スクプライオリティを自由に変更できることから、動作
時の開発マシンＣＰＵ１１１の負荷の状態に併せてメモ
リ内容逐次表示タスク６の開発マシンＣＰＵ１１１に対
する負荷の調整を行なう。

【００１８】起動条件変更部４５からのタスクプライオ
リティ等のタスクプライオリティ情報２１を受け取った
処理制御部４１は与えられたプライオリティに基づいて
タスクの生成および配下の各タスクの起動を行なう。

【００１９】一方、キーボード１１から入力データ７に
より処理の指令を受け付けたコマンド入力部４２は、こ
れらがデータ表示指令であった場合は、表示データ編集
部４３に対して表示するメモリ４１０の先頭アドレス、
表示するデータ長、表示周期等と共にデータの表示要求
等を含む表示アドレスデータ長表示周期情報２３を表示
データ編集部４３に出力する。

【００２０】さて、表示アドレスデータ長表示周期情報
２３を受け取った表示データ編集部４３は表示の対象と
なるメモリ４１０の先頭アドレスからデータ長分のデー
タを読込み、表示周期と共にこの表示データを表示デー
タ表示周期情報２４に載せてデータ表示部４４に出力
し、表示要求を行なう。その結果、データ表示部４４は
表示データ編集部４３から与えられた表示データを画面
出力イメージに編集して表示データ８として周辺装置群
４１１のコンソール１７に出力する。ちなみに、表示す
る周期は同じく表示データ編集部４３から与えられた表
示周期を元に決定される。

【００２１】なお、上記実施例では出力部４１１の内で
表示データ８をプリンタ１１０に表示させる構成を例示
したが、周辺装置群４１１の内でプリンタ１１０にデー
タをプリントアウトしたりフロッピディスクドライブ装
置１９、ハードディスク１８に逐次表示内容を蓄積した
りすることももちろん可能である。

【００２２】また、上記実施例では、開発マシンが状態
監視装置の場合を例示したが、この発明は他の目的で開
発されるシステムにも同様に適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、この発明のプログラムデ
バッグ装置は、開発マシンに被デバッグタスクと共にメ
モリ内容表示タスクを組み込み、このタスクを起動して
システム内のメモリの内容を表示させるように構成した
ので、分散処理の計算機システムにおけるプログラムの
デバッグ作業が簡略化され、作業時間の削減や装置の簡
略化による経済性の向上等数多の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係るプログラムデバッ
グ装置のシステム構成図である。

【図２】 図１の構成が適用される開発マシンのブロッ
ク図である。

【図３】 図１の構成において開発マシンに組み込まれ
るタスクの動作環境の説明図である。

【図４】 従来のプログラムデバッグ装置の一例のシス
テム構成図である。

【符号の説明】

１ 開発マシン ２ インテグレーテッドデバッガ ３ インサーキットエミュレータプローブ ４ ＯＳ ５ タスク ６ メモリ内容逐次表示タスク ７ 入力データ ８ 表示データ １１ キーボード １２ コンソール １３ ハードディスク １４ フロッピディスクドライブ装置 １５ プリンタ １６ キーボード １７ コンソール １８ ハードディスク １９ フロッピディスクドライブ装置 ２０ ジョブ ２１ タスクプライオリティ情報 ２２ タスクプライオリティ起動周期情報 ２３ 表示アドレスデータ長表示周期情報 ２４ 表示データ表示周期情報 ４１ 処理制御部 ４２ コマンド入力部 ４３ 表示データ編集部 ４４ データ表示部 ４５ 起動条件変更部 ４６ アナログデータ入力タスク ４７ ディジタルデータ入力タスク ４８ 画面表示タスク ４９ ランプ出力タスク ５０ アナログセンサ ５１ ディジタルセンサ ５２ 表示器 ５３ ランプ １１０ プリンタ １１１ 開発マシンＣＰＵ １１２ デバッガ側ＣＰＵ ４１０ メモリ ４１１ 周辺装置群

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メモリに対してデータの書き込みと読み
   出しを行なう被デバッグタスクを含む開発マシンと、前
   記開発マシンの入力手段から与えられた前記メモリのデ
   バッグ対象部分に関わる情報入力を受けて前記メモリの
   内容を読込み前記開発マシンの情報出力部に出力するべ
   く前記被デバッグタスクと共に前記開発マシンに組み込
   まれるメモリ内容出力タスクと、を備えることを特徴と
   するプログラムデバッグ装置。