JPH05165274A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、原稿載置台上に残ったままの原稿
を、ＡＤＦを開けることなく、取り出すことができるよ
うにすることを最も主要な特徴とする。 【構成】ＰＰＣは、電源が投入され、一定時間が経過さ
れると、ＡＤＦにＯＲＧ−ＯＵＴ信号を出力する。この
ＯＲＧ−ＯＵＴ信号を受けたＡＤＦは、搬送モータを一
定パルス分だけ排紙方向に駆動する。これにより、搬送
ベルト、反転ローラ群、および排紙ローラが排出方向に
回転され、原稿載置台上に残っている原稿を強制的に排
紙トレイ上に排紙する構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば多数枚の原
稿を連続して給紙することができる自動原稿搬送装置を
備える複写装置などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多数枚の原稿を連続して給紙する
ことができる自動原稿搬送装置を備える複写装置が実用
化され、広く普及されてきている。

【０００３】この種の自動原稿搬送装置は、セットされ
る多数枚の原稿を順に１枚ずつ取り出し、原稿載置台の
露光位置まで搬送するとともに、露光の終了した原稿を
排紙台上に排紙するようになっている。また、この自動
原稿搬送装置の場合、上記原稿載置台に対して開閉自在
とされており、自動原稿搬送装置を開けて原稿載置台を
露出させることで、手動による原稿の差し替えも可能と
なっている。

【０００４】しかしながら、従来の自動原稿搬送装置で
は、複写装置の電源を投入する前に原稿載置台上にセッ
トされた原稿が残っている場合、電源の投入後において
も排紙は行わないようになっている。また、手動により
差し替えられた原稿の、自動原稿搬送装置による排紙も
できないため、このような場合には自動原稿搬送装置を
開けて原稿の取り出しを行わなければならず、使い勝手
が悪いという欠点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、電源の投入時に原稿載置台上に残っている
原稿や自動原稿搬送装置を使用せずに複写動作を行った
原稿の排紙は、オペレータが手で取り除かなければなら
ず、使い勝手が悪いという欠点があった。

【０００６】そこで、この発明は、原稿搬送装置を開け
ることなく、原稿載置台上に存在する原稿を強制的に排
紙することができ、使い勝手の良い画像形成装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の画像形成装置にあっては、原稿載置台
を覆うようにして開閉自在に設けられ、前記原稿載置台
上における原稿の自動搬送を行う原稿搬送装置を有する
ものにおいて、電源の投入後に、前記原稿載置台上の原
稿の排紙を行わせるべく、前記原稿搬送装置を制御する
制御手段を設けた構成とされている。

【０００８】また、この発明の画像形成装置にあって
は、原稿載置台を覆うようにして開閉自在に設けられ、
前記原稿載置台上における原稿の自動搬送を行う原稿搬
送装置を有するものにおいて、前記原稿搬送装置が閉じ
られた状態での画像形成動作の終了からの時間の経過を
計測する計時手段と、この計時手段で所定の時間の経過
が計測されるまでの間に、前記原稿搬送装置が開かれた
か否かを検知する検知手段と、前記計時手段で所定時間
の経過が計測され、かつ前記検知手段で前記原稿搬送装
置の開放が検知されないとき、前記原稿搬送装置に対し
て前記原稿載置台上の原稿の排紙を指示する制御手段と
から構成されている。

【０００９】

【作用】この発明は、上記した手段により、原稿載置台
上に原稿が残ったままとなるのを阻止できるようになる
ため、残原稿の排除にかかる手間を軽減し得るものであ
る。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１，図２は、本発明にかかる複写装
置を示すものである。

【００１１】この複写装置は、複写機本体（ＰＰＣ）２
と、このＰＰＣ２の上面に開閉自在に設けられ、被読取
物としての原稿Ｄを自動的に搬送する原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）１２、ＰＰＣ２から排出されてくる用紙Ｐを必要
に応じて受け取り、両面複写を行うべく、表裏を反転し
た状態で再びＰＰＣ２内へ送り出す両面装置（ＡＤＤ）
７０、およびＰＰＣ２とＡＤＤ７０とを載置する載置台
を兼ね、内部カセット６２ａ，６２ｂ，６２ｃ内の用紙
ＰをＰＰＣ２内へ給紙する給紙台車としての多段給紙装
置（ＰＦＰ）６０からなっている。ＰＰＣ２は、その上
部に、原稿Ｄが載置される原稿載置台（透明ガラス板）
１０と、この載置台１０をとりまく上カバー１０ｂとを
有している。上記上カバー１０ｂには、ユーザ（利用
者）の操作により動作信号などが入力される操作パネル
（後述する）１８が設けられている。

【００１２】上記載置台１０の内側、つまりＰＰＣ２の
内部には、原稿Ｄを照明する露光ランプ２２、このラン
プ２２から発生される照明光を原稿Ｄに集光する反射板
２４、および原稿Ｄからの反射光を反射させる第１ミラ
ー２６を有する第一キャリッジ２０と、この第一キャリ
ッジ２０で反射された原稿Ｄからの反射光をさらに反射
させる第２ミラー３２および第３ミラー３４を有する第
二キャリッジ３０とが配置されている。第一キャリッジ
２０は、図示しない歯付きベルトなどを介して、図示し
ないパルスモータによって載置台１０と平行に移動可能
に配置されている。

【００１３】第二キャリッジ３０は、上記第一キャリッ
ジ２０を駆動する図示しない歯付きベルトなどを介して
移動可能に配置され、上記第一キャリッジ２０に対して
従動されるとともに、上記第一キャリッジ２０に対して
１／２の速度で移動されるようになっている。

【００１４】上記第一キャリッジ２０の下方で、かつ第
二キャリッジ３０を介して折り返される反射光の光軸を
含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に
設けられ、上記第二キャリッジ３０からの反射光に集束
性を与えるとともに、自身が移動することで、その反射
光を所望の倍率で結像させる結像レンズ３６が設けられ
ている。

【００１５】また、この反射光を折り返し、感光体４０
における所望の位置に結像させるとともに、結像レンズ
３６の移動にともなう焦点距離の変動を補正するため
に、図示しない駆動機構によって光軸に沿って移動可能
な第４ミラー３８が配置されている。なお、上記反射光
は、原稿Ｄに記載されている文字あるいは図形、つまり
原稿Ｄ上の画像情報であることはいうまでもない。

【００１６】上記レンズ３６の下方で、ＰＰＣ２の中心
付近には、上記第４ミラー３８によって導かれた反射光
が結像されることで電荷の分布パターン、つまり静電潜
像が形成される感光体４０が配置されている。

【００１７】この感光体４０の周囲には、感光体４０に
対して所定の電荷を帯電させる帯電装置４２、感光体４
０に形成された静電潜像をトナー（現像剤）を用いて顕
像化させる現像装置４４、感光体４０に形成されたトナ
ー像を後述する給紙デバイスから供給される被画像形成
媒体としての複写用紙Ｐに転写させる転写装置４６、お
よび感光体４０における電荷の分布を除去し、感光体４
０の帯電特性を初期状態に戻すとともに、残存トナーを
かき落とすためのクリーニング装置４８が順に配置され
ている。転写装置４６は、転写後の用紙Ｐを感光体４０
から分離させるためのＡＣ電圧印加装置４６ａを一体に
有している。

【００１８】こうして、上記感光体４０に形成された上
記潜像は、上記現像装置４４によってトナー像に変換さ
れ、これにより上記原稿Ｄに含まれている画像情報がト
ナー像として複写され、用紙Ｐ上に形成される。

【００１９】すなわち、ＰＰＣ２の右方、つまり上記感
光体４０における回転方向の上流に対応する位置には、
後述する用紙カセットが挿入される複数のスロット５０
ａ，５０ｂが形成されている。このスロット５０ａ，５
０ｂには、たとえば複写用紙Ｐの消費量たる複写枚数は
比較的少ないが利用（複写）頻度の高い用紙サイズの複
写用紙，葉書，ＯＨＰシートなどを供給する用紙カセッ
ト（本体カセット）１４ａ，１４ｂが装着されるように
なっている。

【００２０】また、本来、本体カセット１４ｂが挿入さ
れるべきスロット５０ｂには、上記本体カセット１４
ａ，１４ｂに比較して数倍の用紙を収容できる大容量カ
セット（ＬＣＣ）１４ｃを搭載できるようになってい
る。このＬＣＣ１４ｃは、概ね１５００枚乃至２５００
枚の同一サイズの用紙Ｐを収容可能であって、図示しな
いモータによって矢印Ａ方向に上下動されるカセットベ
ース１４ｄによって、その最上面に位置する用紙Ｐの高
さが給紙ローラ５１ｂに接するよう構成されている。な
お、ＬＣＣ１４ｃは、上記カセットベース１４ｄを付勢
するための図示しないモータを有することから、上記ス
ロット５０ｂとは別に、図示しないドロワコネクタを介
して電気的にも接続されている。

【００２１】一方、ＰＰＣ２の左方側面部には、上記感
光体４０上に形成された画像（トナー像）が転写され、
定着された複写済み用紙Ｐがストックされる排出トレイ
１６ａが配置されている。

【００２２】ＰＰＣ２の内部であって、上記感光体４０
の上流側に対応する位置には、上記用紙カセット１４ａ
またはＬＣＣ１４ｃから用紙Ｐを１枚ずつ引き出す第
１，第２の給紙ローラ５１ａ，５１ｂが設けられてい
る。また、これら第１，第２の給紙ローラ５１ａ，５１
ｂの先には、引き出された用紙Ｐを上記感光体４０へ向
けて給送する第１，第２の搬送ローラ対５２ａ，５２ｂ
が設けられている。さらに、これら第１，第２の搬送ロ
ーラ対５２ａ，５２ｂの先にはそれぞれ給送路５３ａ，
５３ｂが設けられているとともに、上記ＰＦＰ６０また
はＡＤＤ７０から供給される用紙Ｐを感光体４０へ向け
て給送可能にするための、対をなすガイド板で構成され
た連結給送路５３ｃが設けられている。そして、感光体
４０の直前で用紙Ｐの傾きを補正し、感光体４０上の画
像の先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体４０の回
転速度と同じ速度で用紙Ｐを給送する一対のタイミング
ローラ５４が配置されている。

【００２３】加えて、上記ＰＰＣ２の上記感光体４０の
下流側に対応する位置には、上記感光体４０上のトナー
像が転写され、トナーが静電的に付着している状態の用
紙Ｐを搬送する搬送装置５６が設けられている。また、
この搬送装置５６の先には、定着装置５８が配置されて
いる。

【００２４】この定着装置５８は、中空の円筒であっ
て、自身を加熱するヒータランプ５８ｂを内部に収容す
るとともに、用紙Ｐに転写されたトナーを溶融定着させ
るために、上記感光体４０における外周面の移動速度と
同じ外周移動速度で駆動されるヒートローラ５８ａと、
このヒートローラ５８ａに圧接され、ヒートローラ５８
ａおよび用紙Ｐに圧力を与えるとともに、トナーを溶融
定着させる加圧ローラ５８ｃとから構成されている。そ
して、この先には、定着装置５８を通過することにより
トナー像が定着された複写済みの用紙Ｐを、ＰＰＣ２の
外部へ排出するための排出ローラ対１６が設けられてい
る。

【００２５】ＰＦＰ６０は、複数の内部カセット６２
ａ，６２ｂ，６２ｃを有するとともに、それぞれの内部
カセット６２ａ，６２ｂ，６２ｃから用紙Ｐを１枚ずつ
引き出すフリクションローラ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ、
およびそれぞれ一対のガイド板で形成され、このフリク
ションローラ６４ａ，６４ｂ，６４ｃによって引き出さ
れた用紙Ｐを上記ＰＰＣ２内に導くための一連の給送路
６６ａ，６６ｂ，６６ｃを含んで構成されている。

【００２６】この一連の給送路６６ａ，６６ｂ，６６ｃ
は、ＰＦＰ６０における各内部カセット６２ａ，６２
ｂ，６２ｃからの用紙Ｐを搬送するとともに、現在、選
択されているカセットよりも下方に位置するカセットか
らの用紙Ｐを搬送する際にも共用される。たとえば、最
下段の内部カセット６２ｃからの用紙Ｐは、上記給送路
６６ｃ，６６ｂ，６６ａを順に通過され、上記ＡＤＤ７
０内に設けられる中継ユニット８０を介してＰＰＣ２内
の感光体４０に向けて送られる。

【００２７】また、給送路６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、
対をなすガイド板のいづれか一方が移動可能であって、
これにより万一、用紙づまりが生じた場合であっても容
易に除去できるように構成されている。すなわち、上記
給送路６６ａ，６６ｂに用紙Ｐが詰まった場合には、Ｌ
ＣＣ１４ｃが取り外されることで、ＰＦＰ６０の右側面
が開放可能とされることから、上記給送路６６ａ，６６
ｂの右側のガイド板が矢印Ｂの方向にユーザによって移
動可能となる。また、上記給送路６６ｃに用紙Ｐが詰ま
った場合には、同様に、上記給送路６６ｃの右側のガイ
ド板が矢印Ｃの方向にユーザによって移動可能となって
いる。

【００２８】中継ユニット８０は、ＰＦＰ７０のＰＰＣ
２への装着にともなって追加されるもので、装置の大型
化を防ぐ目的で、ＡＤＤ７０の一端に組み込まれるよう
になっている。この中継ユニット８０は、紙パス連結手
段をなす連結路８０ａと送りローラ対８０ｂとを有して
構成されており、上記スロット５０ｂに搭載されている
ＬＣＣ１４ｃを取り外すことで開閉自在となっている。
これにより、万一、用紙づまりが生じた場合であっても
容易に除去できるように構成されている。すなわち、上
記中継ユニット８０に用紙Ｐが詰まった場合には、ＬＣ
Ｃ１４ｃが取り外されることで、ＡＤＤ７０の右側面が
図示矢印Ｅ方向に開放可能とされることから、上記中継
ユニット８０内を露出させることができる。

【００２９】ＡＤＤ７０は、排出ローラ１６により排出
される定着後の用紙Ｐを上記排出トレイ１６ａ方向ある
いはＡＤＤ７０内に振り分ける振り分けゲート７１、こ
の振り分けゲート７１で排出トレイ１６ａ方向に振り分
けられた用紙Ｐを排出トレイ１６ａ上に排紙するための
排紙ローラ対７２、振り分けゲート７１でＡＤＤ７０内
に振り分けられた用紙Ｐを受け取って搬送する搬送路７
０ａ、この搬送路７０ａを案内される用紙Ｐを一時的に
スタックする収納部７０ｂ、この収納部７０ｂでスタッ
クされた用紙Ｐを適宜取り出すためのＡＤＤピックアッ
プローラ７０ｃ、およびこのＡＤＤピックアップローラ
７０ｃで取り出された用紙ＰをＰＰＣ２内に導くための
ＡＤＤ給紙ローラ，ＡＤＤ分離ローラ，ＡＤＤレジスト
ローラからなる給紙系７０ｄにより構成されている。

【００３０】すなわち、ＡＤＤ７０内に振り分けられた
用紙Ｐは、その表裏が反転された状態で、再度、ＰＰＣ
２内に送られる。これにより、用紙Ｐの第２の面に対し
て画像が形成されることとなり、最終的に一枚の用紙Ｐ
の両面に対する両面複写が行われる。この両面複写が行
われた用紙Ｐは、振り分けゲート７１により排出トレイ
１６ａ方向に振り分けられ、排紙ローラ７２によってＰ
ＰＣ２の外部へ排出されて排出トレイ１６ａ上にてスト
ックされる。図３は、操作パネル１８の構成例を示すも
のである。

【００３１】この操作パネル１８には、複写開始信号が
入力されるプリントキー１８ａ、複写枚数の設定やデー
タ信号の入力に利用される“０”〜“９”の数字キー
（テンキー）１８ｂ、複写動作の中断や入力途中のデー
タを“０”に戻すクリヤキー１８ｃ、および全ての複写
動作を停止させるとともに、設定された複写モードを初
期状態に戻すオールクリヤキー１８ｄなどが含まれてい
る。

【００３２】また、操作パネル１８には、入力されたデ
ータ（たとえば、複写枚数や複写倍率）を表示可能であ
って、同時に、ＰＰＣ２の操作手順、用紙Ｐあるいはト
ナーの補給タイミング、またはエラーメッセージなどが
表示されるメッセージ表示部としての液晶表示装置（Ｌ
ＣＤ）１８ｅ、およびＰＰＣ２の動作状態、たとえば選
択されているカセットあるいは紙づまりの位置などを表
示するモニタＬＥＤ１８ｆなどが一体に組み立てられて
いる。

【００３３】さらに、操作パネル１８には、片面原稿よ
り両面複写を行うなどの複写モードの設定を行うモード
キー１８ｇの他、所望の用紙サイズが収納されているカ
セットを選択するためのカセット選択キー１８ｈなどが
用意されている。次に、上記した複写装置における基本
的な複写（コピー）動作について説明する。

【００３４】たとえば、操作パネル１８を介して複写枚
数、複写倍率および用紙サイズなどの複写条件が選択さ
れ、さらにプリントキー１８ａからの複写開始信号が入
力されることにより、原稿載置台１０に載置された原稿
Ｄは、読取り時、つまり第一キャリッジ２０の往路移動
時に露光ランプ２２からの光によって照明される。

【００３５】原稿Ｄからの反射光は、反射板２４によっ
て生じたスリット領域を通過して第１ミラー２６へ導か
れ、これにより第二キャリッジ３０の第２ミラー３２に
向けて反射される。第２ミラー３２へ導かれた反射光
は、第３ミラー３４で再び反射されて、所望の倍率を提
供する位置に移動されているレンズ３６へ導かれ、ここ
で集束性の光に変換された後、第４ミラー３６を介して
予め所定の電荷が与えられている感光体４０の所定の位
置に結像される。すなわち、原稿Ｄからの反射光は、ス
リット露光されることにより感光体４０の表面で静電的
なパターンに変換され、潜像となる。

【００３６】感光体４０上に潜像として形成された画像
は、所望の移動速度によって回転される感光体４０の移
動にともなって現像領域へ導かれる。この現像領域で
は、上記現像装置４４よりトナーが供給されるようにな
っており、これによりトナーが上記潜像に対して選択的
に付着されて現像される。

【００３７】ここまでの一連の動作と並行して、指定の
用紙サイズまたは原稿サイズおよび画像倍率に応じて、
用紙カセット１４ａ、ＬＣＣ１４ｃ、または内部カセッ
ト６２ａ，６２ｂ，６２ｃのいづれか一つから、最適サ
イズの用紙Ｐが収容されているカセットが選択される。
そして、その対応する給紙ローラ５１ａ，５１ｂまたは
フリクションローラ６４ａ，６４ｂ，６４ｃによって、
選択されたカセット内より一枚の用紙Ｐが引き出され
る。この一枚の用紙Ｐは、それぞれの搬送ローラ５２
ａ，５２ｂを介して各給送路５３ａ，５３ｂ間または給
送路６６ａ，６６ｂ，６６ｃから中継ユニット８０を介
して連結給送路５３ｃ間を送られ、上記感光体４０にお
ける回転方向の上流側から、感光体４０と転写装置４６
との間に形成される転写領域へ給送される。

【００３８】転写領域へ給送される用紙Ｐは、その直前
で、タイミングローラ５４によって一旦停止される。こ
の後、上述した第一キャリッジ２０あるいは第二キャリ
ッジ３０のいづれか一方の副走査方向における移動を基
準とし、画像の先端と用紙Ｐの先端とが整合されて、感
光体４０へ向かって給送される。

【００３９】これに対し、感光体４０に形成されたトナ
ー像が所望の速度で回転され、感光体４０と転写装置４
６との間に規定される転写領域へ導かれると、上記タイ
ミングローラ５４からの用紙Ｐが感光体４０に残ってい
る電荷に引き付けられることで、吸着（密着）される。
そして、用紙Ｐは、感光体４０の回転にともなって転写
領域を通過される。

【００４０】このとき、感光体４０および用紙Ｐに対し
て、（潜像形成のために）既に感光体４０へ与えられて
いる電荷と同極性の電荷が転写装置４６から供給され
る。この結果、感光体４０へ付着しているトナーが用紙
Ｐへ転写される。

【００４１】トナーが転写された用紙Ｐは、転写装置４
６に一体に形成されているＡＣ電圧印加装置４６ａから
のＡＣ電圧の供給によって上記感光体４０との吸着から
解放され、トナーを載せた状態で搬送装置５６へ送出さ
れる。そして、この搬送装置５６を介してヒートローラ
５８ａおよび加圧ローラ５８ｃ間を通過されることによ
り、トナーは用紙Ｐに定着（固着）される。

【００４２】なお、用紙Ｐが分離された後の感光体４０
は、さらに回転され、その表面がクリーニング装置４８
によってクリーニングされる。すなわち、感光体４０
は、クリーニング装置４８により残留トナーが除去され
るとともに、図示しない除電ランプを介して表面の電荷
分布パターンが初期状態に戻されて、次の複写が可能な
状態が維持される。

【００４３】以上のようにして、原稿Ｄの画像が複写さ
れた用紙Ｐは、排出ローラ１６により排出トレイ１６ａ
へ複写面を表にした（上に向けた）状態で排出される。
このプロセスは、全複写枚数分の複写動作が完了するま
で繰り返される。

【００４４】また、両面複写の場合には、表面（第１
面）に画像の複写された用紙ＰがＡＤＤ７０を介して再
びＰＰＣ２内の転写領域に送られる。そして、裏面（第
２面）に対し、同じ原稿Ｄまたは次の原稿Ｄの画像が複
写された後、同様にして排出トレイ１６ａ上に排出され
ることになる。図４は、上記したＡＤＦ１２の概略構成
を示すものである。

【００４５】このＡＤＦ１２は、セットされた原稿Ｄを
順に１枚ずつ分離して供給する供給部Ｓと、この供給部
Ｓから供給される原稿Ｄを原稿載置台１０上、つまりＰ
ＰＣ２の露光位置（画像読取位置）へ搬送するととも
に、露光終了後、原稿載置台１０上の原稿Ｄを反転排出
部Ｒへ搬送する搬送部Ｔと、この搬送部Ｔから搬送され
る原稿Ｄを必要に応じて反転、あるいはそのまま排出せ
しめる前記反転排出部Ｒとを備えている。本ＡＤＦ１２
は、原稿載置台１０に対して開閉自在に設けられてい
て、原稿載置台カバーを兼ねている。

【００４６】供給部Ｓは、複数の原稿Ｄを積層状態にセ
ットする給紙トレイ１２ａ、この給紙トレイ１２ａ上に
セットされた原稿Ｄを１枚ずつ取り出すピックアップロ
ーラ１２ｂ、このピックアップローラ１２ｂで取り出さ
れた原稿Ｄを送出する分離ローラ１２ｃ、この分離ロー
ラ１２ｃに接する分離パッド１２ｄ、分離ローラ１２ｃ
で送出される原稿Ｄを整位しながら搬送するアライニン
グローラ対１２ｅを備えている。

【００４７】そして、給紙トレイ１２ａの分離ローラ１
２ｃ側には原稿Ｄの有無を検知するためのエンプティセ
ンサ１２ｆが、アライニングローラ対１２ｅの手前には
レジストセンサ１２ｇ、アライニングローラ対１２ｅの
後方には原稿Ｄのサイズを検知するためのサイズセンサ
１２ｈがそれぞれ設けられている。

【００４８】搬送部Ｔには、ベルトローラ１２ｉ，１２
ｊに掛け渡され、供給される原稿Ｄを原稿載置台１０上
に沿って搬送する無端の搬送ベルト１２ｋ、この搬送ベ
ルト１２ｋを原稿載置台１０に押圧するベルト押えロー
ラ１２ｍ，…がそれぞれ設けられている。

【００４９】反転排出部Ｒは、搬送部Ｔから搬送されて
くる原稿Ｄを受け取り、その表裏を反転させて搬送部Ｔ
へ導く反転ローラ群１２ｎ，…と、原稿Ｄを排紙トレイ
１２ｏへ導く排紙ローラ１２ｐとを備えている。そし
て、反転ローラ群１２ｎ，…の途中には排反センサ１２
ｑが設けられている。

【００５０】また、排紙ローラ１２ｐと反転ローラ群１
２ｎ，…との間にはフラッパ１２ｒが設けられ、これを
駆動操作することにより搬送部Ｔからの原稿Ｄを搬送部
Ｔへ送り返したり、搬送部Ｔからの原稿Ｄを排紙トレイ
１２ｏへ導いたりする。通常は、搬送部Ｔからの原稿Ｄ
を排紙トレイ１２ｏへ導くように設定されており、後述
するフラッパソレノイドによって駆動されるようになっ
ている。

【００５１】なお、１２ｓは本装置１２が原稿載置台１
０に対しての開閉を検知するためのオートドキュメント
フィーダ（ＡＤＦ）オープンセンサ、１２ｔは供給部Ｓ
を覆っている開閉カバーの開閉を検知するためのカバー
オープンセンサであり、１０ａは原稿載置台１０上の原
稿Ｄの位置決めをするための原稿ストッパである。図５
は、ＡＤＦ１２における各種電気部品の配置例を示すも
のである。

【００５２】図において、１２ｆは上記エンプティセン
サ、１２ｇは上記レジストセンサ、１２ｈは上記サイズ
センサ、１２ｑは上記排反センサ、１２ｓは上記ＡＤＦ
オープンセンサ、１２ｔは上記カバーオープンセンサで
ある。

【００５３】また、１２ｕは搬送モータクロックセン
サ、１２ｖは給紙モータクロックセンサ、１２ｗはウエ
イトソレノイド、１２ｘはシャッタソレノイド、１２ｙ
はフラッパソレノイド、１２ｚは電磁クラッチである。
さらに、１２₁ は給紙モータ、１２₂ は搬送モータ、１
２₃ はロジック用ＰＣ板、１２₄ はドライブ用ＰＣ板で
ある。図６は、上記したＡＤＦ１２を備える複写装置の
全体的な制御系統を示すものである。

【００５４】図において、１２１は主にＰＰＣ２の制御
を司るメインプロセッサ、１２２は主にＡＤＦ１２の制
御を司るＡＤＦプロセッサであり、これらは互いに各種
インターフェース信号（後述する）の授受を行うように
なっている。

【００５５】メインプロセッサ１２１には、データセレ
クタなどの入力インターフェース１２３を介して、図示
しない操作パネル上の各種キーなどの入力スイッチ１２
４、その他の制御に必要な各種検出器（スイッチやセン
サなど）１２５などが接続される。

【００５６】また、メインプロセッサ１２１には、操作
パネル上の各種表示器などの表示部１２６を駆動するド
ライバ１２７、露光ランプ２２やヒータランプ５８ｂな
どを制御するランプ制御部１２８、各種駆動系（メイン
モータやクラッチなど）１２９を駆動するドライバ１３
０、各種帯電器１３１を駆動する高圧電源部１３２、お
よびソレノイド類１３３を駆動するドライバ１３４など
が接続される。

【００５７】ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記エンプ
ティセンサ１２ｆ、レジストセンサ１２ｇ、サイズセン
サ１２ｈ、排反センサ１２ｑ、ＡＤＦオープンセンサ１
２ｓおよびカパーオープンセンサ１２ｔなどが、入力イ
ンターフェース１４１を介して接続される。

【００５８】また、ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記
ピックアップローラ１２ｂと分離ローラ１２ｃを駆動す
るための給紙モータ１２₁ 、前記搬送部Ｔの搬送ベルト
１２ｋ、アライニングローラ１２ｅ、反転ローラ１２
ｎ，…、排紙ローラ１２ｐなどを駆動するための搬送モ
ータ１２₂ 、搬送モータ１２₂ からの駆動をアライニン
グローラ１２ｅに伝達するための電磁クラッチ１２ｚ、
前記フラッパ１２ｒを駆動するためのフラッパソレノイ
ド１２ｙをそれぞれ駆動するドライバ１５１，１５２，
１５３，１５４が接続される。

【００５９】さらに、ＡＤＦプロセッサ１２２には、第
１パルス発生器１４２および第２パルス発生器１４３が
接続される。この第１パルス発生器１４２は、給紙モー
タ１２₁ に取着されたロータリエンコーダによりクロッ
クパルスを発生するものである。第２パルス発生器１４
３は、搬送モータ１２₂ に取り付されたロータリエンコ
ーダによりクロックパルスを発生するものである。ここ
で、メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッサ１２２
との間で送受信するインターフェース信号について説明
する。

【００６０】メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッ
サ１２２との間でのインターフェース信号の授受は、非
同期のシリアル通信方式によって行われる。この場合、
メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ
送信されるインターフェース信号は、メインプロセッサ
１２１からＡＤＦ１２への制御信号群（ＤＦ−ＴｘＤ）
１６０を通して転送される。同様に、ＡＤＦプロセッサ
１２２からメインプロセッサ１２１へ送信されるインタ
ーフェース信号は、ＡＤＦ１２の状態信号群（ＤＦ−Ｒ
ｘＤ）１６１を通して転送される。

【００６１】メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセ
ッサ１２２へのインターフェース信号は７個あり、たと
えば両面原稿搬送モードあるいは片面原稿搬送モードの
設定を行うために出力される両／片面選択信号（ＯＲＧ
−ＢＯＴＨ）、原稿Ｄの給紙動作を開始させるために出
力される原稿給紙信号（ＯＲＧ−ＩＮ）、原稿載置台１
０上の原稿Ｄを排出するために出力される原稿排出信号
（ＯＲＧ−ＯＵＴ）、ＡＤＦ１２が通常原稿搬送モード
であるか、テストモードであるかを知らせるために出力
されるモード信号（ＭＯＤＥ）、ＡＤＦ１２がテストモ
ード状態であるときにコード化された信号を送信し、各
種テスト動作を行わせるために出力されるテストコード
信号（ＴＥＳＴ）、ＡＤＦ１２が通常原稿搬送モード状
態であるときに、搬送される原稿Ｄの搬送量を調整する
ために出力される調整コード信号（ＡＤＪＵＳＴ）、Ａ
ＤＦ１２が原稿なしで原稿搬送時と同タイミングで動作
を行わせるために出力されるエージング信号（ＡＧＩＮ
Ｇ）などとなっている。

【００６２】また、ＡＤＦプロセッサ１２２からメイン
プロセッサ１２１へのインターフェース信号（ＡＤＦ１
２の示す信号）は１０個あり、たとえば原稿Ｄが給紙ト
レイ１２ａにセットされたか否かを示す原稿セット信号
（ＯＲＧ−ＲＤＹ）、ジャム状態であることを示すジャ
ム信号（ＤＦ−ＪＡＭ）、ＡＤＦ１２の給紙モータ１２
₁ あるいは搬送モータ１２₂ に動作異常が発生したこと
を示すエラー信号（ＤＦ−ＥＲＲ）、このエラー信号ま
たはジャム信号（ＤＦ−ＪＡＭ）が出力されているとき
にそのエラーまたはジャムの内容をコード化してＰＰＣ
２へ示すエラーコード信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）、ＡＤＦ
１２が原稿Ｄの交換動作の開始から原稿サイズの検知終
了までの間に出力するＤＦ動作中信号（ＤＦ−ＡＣ
Ｔ）、露光位置に原稿Ｄがセットされたことを示す原稿
停止信号（ＯＲＧ−ＳＴＰ）、ＡＤＦ１２の搬送部Ｔま
たは供給部Ｓの開閉カバーの開閉状態を示すＤＦオープ
ン信号（ＤＦ−ＯＰＮ）、原稿サイズを４ビットのコー
ドで示すための原稿サイズ信号（ＳＩＺＥ０、ＳＩＺＥ
１、ＳＩＺＥ２、ＳＩＺＥ３）、両面原稿の搬送動作時
において、露光位置に原稿Ｄの第１面を下向きにセット
されているか第２面を下向きにセットされているかを示
す原稿表裏信号（ＯＲＧ−ＦＡＣＥ）、原稿Ｄが先出位
置に有るか否かを示すための先出し信号（ＰＲＥ−ＦＥ
Ｄ）などとなっている。次に、上記した構成におけるＡ
ＤＦ１２の動作概要について、片面通紙を例に説明す
る。

【００６３】たとえば今、給紙トレイ１２ａ上に原稿Ｄ
がセットされたとする。すると、エンプティセンサ１２
ｆがオンとなり、原稿有りが検知される。これにより、
ＡＤＦプロセッサ１２２からは、「Ｈ」レベルのＯＲＧ
−ＲＤＹ信号がメインプロセッサ１２１に出力される。
この状態において、プリントキー１８ａがオンされる
と、メインプロセッサ１２１からはＯＲＧ−ＩＮ信号が
出力される。

【００６４】ＡＤＦプロセッサ１２２がこのＯＲＧ−Ｉ
Ｎ信号を受信すると、ＤＦ−ＡＣＴ信号がオン、ＯＲＧ
−ＳＴＰ信号がオフされ、ＡＤＦ１２による原稿Ｄの搬
送動作が開始される。すなわち、ＯＲＧ−ＩＮ信号を受
信した後、まず、給紙モータ１２₁ が一定時間だけオン
される。これにより、ピックアップローラ１２ｂおよび
分離ローラ１２ｃが駆動され、給紙トレイ１２ａ上にセ
ットされている原稿Ｄがさばかれる。この後、シャッタ
ソレノイド１２ｘがオンされて、再び給紙モータ１２₁
がオンされることにより、原稿Ｄの下から一枚目が取り
出されてアライニングローラ６へ搬送される。

【００６５】搬送された原稿Ｄの先端によりレジストセ
ンサ１２ｇがオンされてから一定時間後、給紙モータ１
２₁ は停止される。このとき、原稿Ｄの先端は、アライ
ニングローラ１２ｅの位置に到達されおり、このアライ
ニングローラ１２ｅによって整位される。

【００６６】続いて、搬送モータ１２₂ が正回転され、
ある適当なタイミングで電磁クラッチ１２ｚがオンされ
ることにより、先出し位置、つまり先のアライニングロ
ーラ１２ｅの位置まで搬送されていた原稿Ｄが搬送ベル
ト１２ｋへ送り込まれる。このとき、原稿Ｄは原稿搬送
方向に対して垂直方向の幅を検出するためのサイズセン
サ１２ｈを通過される。そして、原稿Ｄの後端がレジス
トセンサ１２ｇを通過されると、ＤＦ−ＡＣＴ信号が
「Ｌ」レベルとされる。

【００６７】また、この時点から第１パルス発生器４４
からのパルスをカウントすることにより、原稿Ｄの搬送
量が計数される。そして、原稿Ｄの後端が原稿ストッパ
１０ａの左端を、一定量、たとえば１０ｍｍの位置まで
搬送された量が計数されると、搬送モータ１２₂ が停止
される。

【００６８】一定時間後、搬送モータ１２₂ が逆転され
ることにより、原稿Ｄは原稿ストッパ１０ａの左端に突
き当てられ、原稿載置台１０上の露光位置にセットされ
る。また、露光位置に原稿Ｄがセットされると、ＯＲＧ
−ＳＴＰ信号が「Ｌ」レベルとされる。

【００６９】このＯＲＧ−ＳＴＰ信号は、搬送動作終了
の一定時間前にメインプロセッサ１２１に出力され、１
枚目の原稿Ｄの搬送動作の終了が報知される。これは、
ＰＰＣ２の原稿走査系（第一キャリッジ２０）が、ＯＲ
Ｇ−ＳＴＰ信号が出力されることにより起動の開始を行
うのに対し、原稿走査系の起動開始地点から原稿走査地
点まで到達するまでの時間を短縮するために行われる。

【００７０】こうして、ＡＤＦプロセッサ１２２から
「Ｌ」レベルのＯＲＧ−ＳＴＰ信号を受け付けることに
より、ＰＰＣ２によるコピー動作が開始される。すなわ
ち、１枚目の原稿Ｄの搬送が終了すると、前記のよう
に、第一キャリッジ２０による原稿Ｄの読み取りが行わ
れる。

【００７１】この間、ＡＤＦ１２では、１枚目の原稿搬
送動作と同様な制御により、２枚目の原稿Ｄをアライニ
ングローラ１２ｅの所まで搬送する先出し搬送動作が行
われる。そして、２枚目の原稿Ｄが露光位置により近い
先出し位置で待機される。

【００７２】１枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ
ＯＲＧ−ＩＮ信号が出力される。すると、２枚目の原稿
Ｄの前記先出し位置からの搬送動作が開始される。この
とき、１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、あらかじめ規
定されている長さ（たとえば、Ａ４サイズ）より短いサ
イズである場合、ステップ搬送動作が行われる。

【００７３】このステップ搬送動作とは、露光位置に搬
送されている原稿Ｄを次の原稿Ｄと交換動作を行う際
に、露光位置に搬送されている原稿Ｄを排紙トレイ１２
ｏに排紙せずに、露光位置と排紙トレイ１２ｏの間の排
反センサ１２ｑに先端が到達しているステップ位置（中
間位置）へと搬送し、そこで待機させる動作のことを言
う。なお、ステップ搬送は、見た目を考慮しなければ、
原稿サイズにかかわらず実施可能である。

【００７４】このステップ搬送動作を行うことにより、
次に露光位置へ搬送される原稿Ｄは、露光位置にある原
稿Ｄが排紙トレイ１２ｏへ排紙可能となる位置まで進む
以前のステップ位置に達した時点で搬送を開始すること
が可能となるため、原稿交換時間が短縮される。

【００７５】以上の動作が繰り返され、給紙トレイ１２
ａ上の原稿Ｄがなくなると、ＡＤＦプロセッサ１２２か
らのＯＲＧ−ＲＤＹ信号が「Ｌ」レベルとされ、メイン
プロセッサ１２１に対してその旨が報知される。これに
対し、メインプロセッサ１２１よりＯＲＧ−ＩＮ信号が
ＡＤＦプロセッサ１２２に出力される。

【００７６】このＯＲＧ−ＩＮ信号を受け付けると、Ａ
ＤＦ１２では、前述の原稿交換動作が行われる。そし
て、最後の原稿Ｄに対するコピー動作の終了にともなっ
て、メインプロセッサ１２１よりＯＲＧ−ＯＵＴ信号が
出力されることにより、載置台１０上に存在するすべて
の原稿Ｄの排紙トレイ１２ｏ上への排紙が行われる。次
に、上記した構成における動作について説明する。図７
は、電源投入時の処理の流れを示すものである。

【００７７】たとえば今、ＰＰＣ２の電源スイッチ２ａ
が投入されたとする。すると、一定の時間が経過された
後、メインプロセッサ１２１からは、ＯＲＧ−ＯＵＴ信
号がＡＤＦプロセッサ１２２に出力される。

【００７８】このＯＲＧ−ＯＵＴ信号を受け付けると、
ＡＤＦ１２では、原稿の排紙動作が行われる。すなわ
ち、搬送モータ１２₂ が所定のパルス数分だけ逆回転方
向に駆動され、搬送ベルト１２ｋ、反転ローラ１２ｎ，
…群、および排紙ローラ１２ｐが排出方向に回転され
る。これにより、原稿載置台１０上に原稿が残っている
場合には、この残原稿は強制的に排紙トレイ１２ｏ上に
排紙されることになる。

【００７９】このように、電源の投入時に残原稿の強制
排紙動作を行うことにより、コピーしようとするオペレ
ータは、原稿載置台１０上より他人の置き忘れた残原稿
をいちいち排除することなく、直ちに自分の原稿を載置
してのコピー動作が可能となる。次に、図８を参照し
て、ＡＤＦ１２を使用せずに、手置き原稿によるコピー
動作時の処理の流れについて説明する。

【００８０】たとえば今、オペレータによって原稿載置
台１０の露光位置に原稿Ｄがセットされ、この後、ＡＤ
Ｆ１２が閉じられたとする。すると、ＡＤＦ１２のＡＤ
Ｆプロセッサ１２２から「Ｌ」レベルのＤＦ−ＯＰＮ信
号が出力される。この状態で、操作パネル１８のプリン
トキー１８ａがオンされると、前述したコピー動作が開
始される。

【００８１】コピー動作の終了後、メインプロセッサ１
２１では、一定の時間内においてＡＤＦプロセッサ１２
２からのＤＦ−ＯＰＮ信号のウォッチが行われる。これ
は、コピー動作の終了により、原稿Ｄの交換または持ち
帰りのためにＡＤＦ１２が開かれたか否かをチェックす
るためである。

【００８２】本来、原稿Ｄの取り去りためにＡＤＦ１２
が開かれると、ＤＦ−ＯＰＮ信号は「Ｈ」レベルとなる
はずである。そこで、コピー動作の終了後にＤＦ−ＯＰ
Ｎ信号をウォッチし、これがある時間（たとえば、複写
条件の設定を変更するのに必要な時間）をこえても
「Ｌ」レベルのままの場合には、ＡＤＦプロセッサ１２
２に対してＯＲＧ−ＯＵＴ信号が出力される。

【００８３】メインプロセッサ１２１からのＯＲＧ−Ｏ
ＵＴ信号によって原稿Ｄの取り忘れが通知されると、上
述の如く、電源の投入時と同様に原稿Ｄの強制排紙動作
が行われる。すなわち、搬送モータ１２₂ が所定のパル
ス数分だけ逆回転方向に駆動され、搬送ベルト１２ｋ、
反転ローラ１２ｎ，…群、および排紙ローラ１２ｐが排
出方向に回転される。これにより、原稿載置台１０上に
残っている原稿Ｄは、強制的に排紙トレイ１２ｏ上に排
紙されることになる。

【００８４】このように、コピー動作の終了後、原稿Ｄ
が取り去られることなく、一定の時間が経過されると強
制排紙動作が行われることにより、コピー動作の済んだ
原稿Ｄが載置台１０上にセットされたままとなるのを防
止し得るとともに、ＡＤＦ１２を開けることなくオペレ
ータへの原稿Ｄの返却も可能となる。上記したように、
原稿載置台上に原稿が残ったままとなるのを阻止できる
ようにしている。

【００８５】すなわち、電源の投入時および手置き原稿
の取り忘れ時に、ＡＤＦに排紙動作を行わせるようにし
ている。これにより、原稿がそのまま原稿載置台上に残
っている場合には、ＡＤＦを開けることなく、それを排
除することが可能となる。したがって、残原稿の排除に
かかる手間を軽減し得るなど、操作性を向上できるもの
である。なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の要旨を変えない範囲において、種々変
形実施可能なことは勿論である。

【００８６】

【発明の効果】以上、詳述したようにこの発明によれ
ば、原稿搬送装置を開けることなく、原稿載置台上に存
在する原稿を強制的に排紙することができ、使い勝手の
良い画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる複写装置の外観
図。

【図２】同じく、複写装置の構成図。

【図３】同じく、操作パネルの一例を示す図。

【図４】同じく、ＡＤＦの概略構成図。

【図５】同じく、ＡＤＦにおける電気部品の配置の例を
示す斜視図。

【図６】同じく、制御系統の要部を示すブロック図。

【図７】同じく、電源投入時の強制排紙動作にかかる処
理の流れを説明するために示すフローチャート。

【図８】同じく、原稿の取り忘れによる強制排紙動作に
かかる処理の流れを説明するために示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２…複写機本体（ＰＰＣ）、２ａ…電源スイッチ、１０
…原稿載置台、１２…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、１
２ａ…給紙トレイ、１２ｂ…ピックアップローラ、１２
ｃ…分離ローラ、１２ｅ…アライニングローラ対、１２
ｆ…エンプティセンサ、１２ｇ…レジストセンサ、１２
ｈ…サイズセンサ、１２ｋ…搬送ベルト、１２ｏ…排紙
トレイ、１２ｐ…排紙ローラ、１２ｑ…排反センサ、１
２ｒ…フラッパ、１２ｓ…ＡＤＦオープンセンサ、１２
ｘ…シャッタソレノイド、１２ｙ…フラッパソレノイ
ド、１２ｚ…電磁クラッチ、１２₁ …給紙モータ、１２
₂ …搬送モータ、１４ｃ…大容量カセット（ＬＣＣ）、
１８…操作パネル、１８ａ…プリントキー、２２…露光
ランプ、３６…結像レンズ、４０…感光体、４２…帯電
装置、４４…現像装置、４６…転写装置、５８…定着装
置、６０…多段給紙装置（ＰＦＰ）、７０…自動両面装
置（ＡＤＤ）、８０…中継ユニット、１２１…メインプ
ロセッサ、１２２…ＡＤＦプロセッサ、１４２…第１パ
ルス発生器、１４３…第２パルス発生器、Ｄ…原稿、Ｐ
…複写用紙。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置台を覆うようにして開閉自在に
   設けられ、前記原稿載置台上における原稿の自動搬送を
   行う原稿搬送装置を有する画像形成装置において、 電源の投入後に、前記原稿載置台上の原稿の排紙を行わ
   せるべく、前記原稿搬送装置を制御する制御手段を設け
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿載置台を覆うようにして開閉自在に
   設けられ、前記原稿載置台上における原稿の自動搬送を
   行う原稿搬送装置を有する画像形成装置において、 前記原稿搬送装置が閉じられた状態での画像形成動作の
   終了からの時間の経過を計測する計時手段と、 この計時手段で所定の時間の経過が計測されるまでの間
   に、前記原稿搬送装置が開かれたか否かを検知する検知
   手段と、 前記計時手段で所定時間の経過が計測され、かつ前記検
   知手段で前記原稿搬送装置の開放が検知されないとき、
   前記原稿搬送装置に対して前記原稿載置台上の原稿の排
   紙を指示する制御手段とを具備したことを特徴とする画
   像形成装置。