JPH0535009A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動原稿搬送装置のセンサー等の入力チェック
を画像形成装置側でおこなって、チェック用のＬＥＤを
特に設ける必要がなくなり、またチェック作業を容易と
する。 【構成】給紙トレイ２に積載された原稿Ｄを画像形成位
置に搬送し、画像処理済みの原稿を画像形成位置から排
紙トレイ１８に搬送する際、搬送される原稿に関する情
報を各種センサー７，８，９，１５，１９，２０で検出
し、これらセンサーからの検出信号を画像形成装置に送
信するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機等の画像形
成装置に装着される自動原稿搬送装置に係り、特に各種
センサー等のチェックを画像形成装置でおこなえるよう
にした自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、自動原稿搬送装置のセンサー等
のチェックは自動原稿搬送装置自身がおこなっていた。
例えば、自動原稿搬送装置のＰＣ板上にそれぞれのセン
サーに対応するＬＥＤを設け、センサーのＯＮ、ＯＦＦ
に応じてＬＥＤが点滅する。この様にセンサーに応じた
数だけＬＥＤが必要であり、その結果コストアップにな
り、またチェック時にカバーを外さなければならないた
め、作業が困難である。しかも、原稿の先出状態を画像
形成装置に送信していないため、搬送中の原稿について
強制排紙等をおこなった場合、リカバリイー枚数を画像
形成装置に表示できなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的とすると
ころは、自動原稿搬送装置のセンサー等の入力チェック
を画像形成装置側でおこなうことができ、チェック用の
ＬＥＤを特に設ける必要がなく、またチェック作業が容
易な自動原稿搬送装置を提供することにある。

【０００４】本発明の別の目的は、原稿の先出状態を画
像形成装置に送信して、強制排紙等をおこなった場合等
にリカバリイー枚数を画像形成装置に表示する自動原稿
搬送装置を提供することにある。 ［発明の構成］

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の自動原稿搬送装置は、供給部に積載された
原稿を画像形成位置に搬送し、画像処理済みの原稿を画
像形成位置から排紙部に搬送する搬送手段と、前記搬送
手段で搬送される原稿に関する情報を検出する手段と、
この検出手段からの検出信号を画像形成装置に出力する
手段と、を具備している。

【０００６】

【作用】この自動原稿搬送装置では、供給部に積載され
た原稿を画像形成位置に搬送し、画像処理済みの原稿を
画像形成位置から排紙部に搬送する際、例えばカバーオ
ープンセンサー、エンプティセンサ、レジストセンー、
サイズセンサー、ＡＤＦオープンセンサー、排反センサ
ーなどにより、原稿に関する各種情報を検知している
が、これらのセンサーで検出された原稿に関する情報を
画像形成装置に出力し、画像形成装置の表示部にて表示
するようにしている。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は電子複写機に装着される自動原稿
搬送装置の概略構成図、図２は自動原稿搬送装置の原稿
搬送機構の要部斜視図である。

【０００８】この自動原稿搬送装置は、セットされた原
稿Ｄを順次１枚ずつ分離して供給する供給部Ｓと、この
供給部から供給される原稿Ｄを原稿載置台１上、すなわ
ち電子複写機の露光位置（画像形成位置）へ搬送すると
ともに、電子複写機での露光終了後、原稿載置台１上か
ら原稿Ｄを反転排出部Ｒへ搬送する搬送部Ｔと、この搬
送部から搬送される原稿Ｄを必要に応じて、反転あるい
は、排出せしめる前記反転排出部Ｒとを備えている。本
装置は原稿載置台１に対して開閉自在に設けられてい
て、原稿載置台カバーを兼ねている。

【０００９】供給部Ｓは、複数の原稿Ｄを積層状態にセ
ットする給紙トレイ２、この給紙トレイ２上にセットさ
れた原稿Ｄを１枚ずつ取り出すピックアップローラ３、
このピックアップローラ３で取り出された原稿Ｄを送出
するサバキローラ４、このサバキローラ４に接するサバ
キパッド５、サバキローラ４で送出される原稿Ｄを整位
しながら搬送するアライニングローラ対６を備えてい
る。そして、給紙トレイ２のサバキローラ４側には原稿
Ｄの有無を検知するためのエンプティセンサ７が、アラ
イニングローラ対６の手前にはレジストセンサ８、アラ
イニングローラ対６の後方には原稿Ｄのサイズを検知す
るためのサイズセンサ９がそれぞれ設けられている。

【００１０】搬送部Ｔには、ベルトローラ１０、１１に
掛渡され、供給される原稿Ｄを原稿載置台１上に沿って
搬送する無端の搬送ベルト１２、この搬送ベルト１２を
原稿載置台１に押圧するベルト押えローラ１３がそれぞ
れ設けられている。

【００１１】反転排出部Ｒは搬送部から搬送されてくる
原稿Ｄを受取り、表裏反転させて搬送部へ導く反転ロー
ラ群１４と、原稿Ｄを排紙トレイ１８へ導く排紙ローラ
１７を備えている。反転ローラ群１４の途中には排反セ
ンサ１５が設けられている。排紙ローラ１７と反転ロー
ラ群１４の間にフラッパー１６が設けられ、これを駆動
操作することにより搬送部からの原稿Ｄを搬送部へ送り
返したり、搬送部からの原稿Ｄを排紙トレイ１８へ導い
たりする。通常は搬送部からの原稿Ｄを排紙トレイ１８
へ導くように設定されており、図示しないフラッパソレ
ノイドによって駆動されるようになっている。

【００１２】なお、１９は本装置が原稿載置台１に対し
ての開閉を検知するためのＡＤＦオープンセンサであ
り、２０は供給部を覆っている開閉カバーの開閉を検知
するためのカバーオープンセンサ、２１は原稿載置台１
上の原稿の位置決めをするための原稿ストッパーであ
る。図３はこの自動原稿搬送装置を装着した電子複写機
の概略図である。電子複写機は、その上部に前記原稿載
置台１を備え、その上に上述した自動原稿搬送装置を装
着している。

【００１３】上記載置台１の内側（即ち、図３における
下方）には、原稿Ｄを照明するランプ２２、ランプ２２
から発生される照明光を原稿Ｄに集光する反射板24、及
び原稿Ｄからの反射光を後述する第二キャリッジ３０に
向かって反射させる第１ミラ−２６を有し、図示しない
歯付きベルト等を介して図示しないパルスモ−タによっ
て上記載置台１と平行に移動可能に配置される第一キャ
リッジ２８、及び互いに直角に配置され、上記第一キャ
リッジで反射された原稿Ｄからの反射光を後述する感光
体に向かって反射させる第２ミラ−３２及び第３ミラ−
３４を有し、上記第一キャリッジ２８を駆動する図示し
ない歯付きベルト等を介して上記第一キャリッジ２８に
対して従動されるとともに、上記第一キャリッジに対し
て１／２の速度で移動される第二キャリッジ３０が配置
されている。さらに、上記第一キャリッジ２８の下方で
あって、第二キャリッジ３０を介して折返された光の光
軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可
能に形成され、上記第二キャリッジ３０からの反射光に
集束性を与えるとともに、自身が移動することで、この
反射光を所望の倍率で結像させる結像レンズ３６、及び
この反射光を後述する感光体４０に向かって折返し、感
光体４０における所望の位置に結像させるとともに、レ
ンズ３６の移動に伴う焦点距離の変動を補正するため
に、図示しない駆動機構によって光軸に沿って移動可能
な第４ミラ−３８が配置されている。なお、上記反射光
は、原稿Ｄに記載されている文字或いは図形即ち原稿Ｄ
上の画像情報であることはいうまでもない。

【００１４】上記レンズ３６の下方即ち複写機の中心付
近には、上記第４ミラ−３８によって導かれた光が結像
されることで電荷の分布パタ−ン即ち静電潜像が形成さ
れる感光体４０が配置されている。この感光体４０の周
囲には、感光体４０に対して所定の電荷を帯電させる帯
電装置４２、感光体４０に形成された静電潜像をトナ−
を利用して顕像化させる現像装置４４、用紙Ｐを感光体
から分離させるためＡＣ電圧印加装置４６ａを一体に有
し、感光体４０に形成されたトナ−像を後述する給排出
部から供給される被転写材即ち複写用紙Ｐに転写させる
転写装置４６、及び感光体４０における電荷の分布を除
去し、感光体４０の帯電特性を初期状態に戻すととも
に、残存トナ−をかき落とす、クリ−ニング装置４８が
順に配置されている。いうまでもなく、上記感光体４０
に形成された上記潜像は、上記現像装置４４を介してト
ナ−像に変換されることから、上記原稿Ｄに含まれてい
る画像情報はトナ−像として複写され、用紙Ｐ上に出力
される。

【００１５】複写装置の右方には、上記感光体４０に向
かって被転写材、例えば、複写用紙Ｐ、葉書、ＯＨＰシ
−ト等を供給する用紙カセット５０ａ，５０ｂが挿入さ
れる。

【００１６】複写装置の左方、即ち、上記感光体４０に
おける回転方向下流に対応する位置（この図３では、装
置本体の左方、即ち、一般に、複写用紙Ｐは、複写機の
一端から供給され、対向する他の端部に排出される）に
は、上記感光体４０上に形成された画像（トナ−像）が
転写され、定着された複写済み用紙Ｐがストックされる
排出トレイ５２ａが配置されている。

【００１７】複写装置内部であって、上記感光体４０と
上記用紙カセット５０ａ，５０ｂとの間には、さらに、
上記カセット５０ａ，５０ｂから用紙Ｐを１枚ずつ引出
す第１及び第２の給紙ロ−ラ５１ａ，５１ｂ、それぞれ
のロ−ラが一対に形成され、用紙Ｐを上記感光体４０へ
向かって給送する第１及び第２の搬送ロ−ラ５３ａ，５
３ｂ、それぞれ一対のガイド板で形成され、この搬送ロ
−ラ５３ａ，５３ｂから感光体４０へ向かって用紙Ｐを
給送する給送路５４ａ，５４ｂ、及び、用紙Ｐの傾きを
補正するとともに、後述する感光体に形成された画像の
先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体４０の回転速
度と同じ速度で用紙Ｐを給送する一対のタイミングロ−
ラ５５が配置されている。加えて、上記複写機は、上記
感光体４０と上記排出トレイ５２ａとの間に上記感光体
４０上に形成されたトナ−像が転写され、トナ−が静電
的に付着している状態の用紙Ｐを搬送する搬送装置５
６、用紙Ｐに転写されたトナ−を溶融定着させる定着装
置５８、及びトナ−像が定着された用紙Ｐを装置外部へ
排出させる一対の排出ロ−ラ５２を有している。

【００１８】図４は上記したように構成された自動原稿
搬送装置とその自動原稿搬送装置を装着した電子複写機
との全体的な制御系統を示すブロック図である。１２１
は主に電子複写機本体の制御を司るメインプロセッサ、
１２２は主に自動原稿搬送装置の制御を司るＡＤＦプロ
セッサであり、これらは互いに各種インターフェース信
号（後で詳細を説明する）の授受を行うようになってい
る。

【００１９】メインプロセッサ１２１には、データセレ
クタなどの入力インターフェース１２３を介して図示し
ない操作パネル上の各種キーなどの入力スイッチ１２
４、その他の制御に必要な各種検出器（スイッチ、セン
サなど）１２５などが接続される。また、メインプロセ
ッサ１２１には、操作パネル上の各種表示器などの表示
部１２６を駆動するドライバ１２７、露光ランプ２２等
を制御するランプ制御部１２８、各種駆動系（メインモ
ータ、クラッチ、ソレノイドなど）１２９を駆動するド
ライバ１３０、各種帯電器１３１を駆動する高圧電源部
１３２などが接続される。

【００２０】ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記エンプ
ティセンサ７、レジストセンサ８、サイズセンサ９、排
反センサ１５、ＡＤＦオープンセンサ１９およびカパー
オープンセンサ２０などが接続される。

【００２１】また、ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記
ピックアップローラ３とサバキローラ４を駆動するため
の給紙モータ１４０、前記搬送部の搬送ベルト１２、ア
ライニングローラ６、反転ローラ１４、排紙ローラ１７
などを駆動するための搬送モータ１４１、搬送モータ１
４１からの駆動をアライニングローラ６に伝達するため
のクラッチ１４２、前記フラッパ１６を駆動するための
フラッパソレノイド１４３をそれぞれ駆動するドライバ
１５０、１５１、１５２、１５３が接続される。さらに
ＡＤＦプロセッサには、第１パルス発生器１４４および
第２パルス発生器１４５が接続される、第１パルス発生
器１４４は、給紙モータ１４０に取着されたロータリエ
ンコーダによりフロックパルスを発生する。第２パルス
発生器１４５は、搬送モータ１４１に取付されたロータ
リエンコーダによりクロックパルスを発生する。ここで
メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッサ１２２との
間で授受するインターフェース信号について説明する。

【００２２】メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッ
サ１２２の間で授受されるインターフェース信号は、非
同期のシリアル通信方式によって行なわれ、メインプロ
セッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ送信される
インターフェース信号はＤＦ−ＴｘＤ６０、ＡＤＦプロ
セッサ１２２からメインプロセッサ１２１へ送信される
インターフェース信号はＤＦ−ＲｘＤ６１を通して転送
される。

【００２３】メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセ
ッサ１２２へのインターフェース信号には７個あり、両
面原稿搬送モードあるいは片面原稿搬送モードの設定を
行うために出力される両／片面選択信号（ＯＲＧ−ＲＯ
ＴＨ）、原稿の交換動作を開始させるために出力される
原稿給紙信号（ＯＲＧ−ＩＮ）、搬送路上の原稿を排出
するために出力される原稿排出信号（ＯＲＧ−ＯＵ
Ｔ）、原稿搬送装置が、通常原稿搬送モードであるか、
テストモードであるかを知らせるために出力されるモー
ド信号（ＭＯＤＥ）、原稿搬送装置がテストモード状態
であるときにコード化された信号を送信し、各種テスト
動作を行なわせるために出力されるテストコード信号
（ＴＥＳＴ）、原稿搬送装置が通常原稿搬送モード状態
であるときに、搬送される原稿の搬送量を調整するため
に出力される調整コード信号（ＡＤＪＵＳＴ）、原稿搬
送装置が、原稿なしで原稿搬送時と同タイミングで動作
を行わせるために出力されるエージング信号（ＡＧＩＮ
Ｇ）などがある。

【００２４】また、ＡＤＦプロセッサ１２２からメイン
プロセッサ１２１へのインターフェース信号（原稿搬送
装置の示す信号）は１０個あり、原稿Ｄが給紙トレイ２
にセットされたか否かを示す原稿セット信号（ＯＲＧ−
ＲＤＹ）、ジャム状態であることを示すジャム信号（Ｄ
Ｆ−ＪＡＭ）、原稿搬送装置の給紙モータ４０、あるい
は搬送モータ４１に動作異常が発生したことを示すエラ
ー信号（ＤＦ−ＥＲＲ）、エラー信号（ＤＦ−ＥＲＲ）
またはジャム信号（ＤＦ−ＪＡＭ）が出力されていると
きにそのエラーまたはジャムの内容をコード化して複写
機本体へ示すエラーコード信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）、原
稿搬送装置が原稿交換動作開始から原稿サイズ検知終了
までの間出力するＤＦ動作中信号（ＤＦ−ＡＣＴ）、露
光位置に原稿がセットされたことを示す原稿停止信号
（ＯＲＧ−ＳＴＰ）、原稿搬送装置の搬送部または給紙
部の開閉カバーの開閉状態を示すＤＦオープン信号（Ｄ
Ｆ−ＯＰＮ）、原稿サイズを４ビットのコードで示すた
めの原稿サイズ信号（ＳＩＺＥ０、ＳＩＺＥ１、ＳＩＺ
Ｅ２、ＳＩＺＥ３）、両面原稿搬送動作時において、露
光位置に原稿の第１面を下向きにセットされているか第
２面を下向きにセットされているかを示す原稿表裏信号
（ＯＲＧ−ＦＡＣＥ）、原稿が先出位置に有るか否かを
示すための先出し信号（ＰＲＥ−ＦＥＤ）などがある。

【００２５】図１７は、複写機の操作パネル２００を示
し、図４のメインプロセッサ１２１の各種入力スイッチ
１２４、各種検出器１４５、各種表示部１２６が設けら
れている。図１７中、２０１ａ〜２０１ｅはＡ３，Ａ
４，Ａ５，Ｂ４，Ｂ５などの各種用紙サイズを決めるス
イッチおよび表示用ＬＥＤ、２０２は原稿のジャム一を
表示する表示パネル、２０３は割込みキー、２０４は各
種メッセージを表示する表示パネル、２０５はテンキ
ー、２０６は原稿搬送装置に関する各種操作を指示する
スイッチ、２０７は複写機に画する各種の操作を指示す
るスイッチ、２０８はＡ３，Ａ４，Ａ５，Ｂ４，Ｂ５な
どの各種原稿サイズを決めるスイッチおよび表示用ＬＥ
Ｄである。

【００２６】次に、このような構成において動作を説明
する。図５は給紙動作コントロール、図６は給紙動作と
先出動作、図７は排紙動作と先出排紙動作、図８は搬送
動作、図９は割込み処理のフローチャート、図１０は強
制排紙の動作のフローチャートをそれぞれ示す。図１１
と図１２は片面でのステップ搬送時、図１３、図１４は
片面でのステップ搬送がない場合、図１５、図１６は両
面搬送時における原稿の搬送工程をそれぞれ順次示す。
図１１乃至図１６の(1) は一枚目の原稿、(2)は二枚目
の原稿、(3) は三枚目の原稿をそれぞれ示し、Ａ〜Ｉは
その搬送工程を示す。

【００２７】まず、図示しない電源スイッチをオンにす
ると、所定時間経過したのち、複写機本体はレディ状態
（複写可能状態）となる。このとき、メインプロセッサ
１２１は、操作パネル上に設けられた複写キーの受付可
能な状態となり、メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロ
セッサ１２２間のインターフェース信号を互いに信号の
送受信可能な状態になっている。

【００２８】この状態において、図１、３とともに図１
１、１２および図１３，１４を参照して片面原稿搬送時
の動作について説明する。給紙トレイ２上に原稿Ｄがセ
ットされると、エンプティセンサ７がオンとなり、原稿
有りを検知する（図１１Ａ参照）。すると、ＡＤＦプロ
セッサ１２２は、ＯＲＧ−ＲＤＹ信号をメインプロセッ
サ１２１に出力する。ここで、複写キーがオンされる
と、メインプロセッサ１２１はＯＲＧ−ＩＮ信号を出力
する。

【００２９】ＡＤＦプロセッサ１２２はこのＯＲＧ−Ｉ
Ｎ信号を受信すると、ＤＦ−ＡＣＴ信号をオンするとと
もにＯＲＧ−ＳＴＰ信号をオフし、原稿搬送装置の原稿
搬送動作を開始する。すなわち、給紙モータ１４０をオ
ンし、これによりピックアップローラ３およびサバキロ
ーラ４を駆動し、給紙トレイ２上にセットされている原
稿Ｄを下から一枚取出してアライニングローラ６へ搬送
する。搬送された原稿Ｄの先端がレジストセンサ８をオ
ンされてから一定時間後、給紙モータ１４０を停止さ
せ、原稿Ｄをアライニングローラ６で整位させる（図１
１Ｂ参照）。次に、搬送モータ１４１を正回転させるこ
とにより、搬送ベルト１２、反転ローラ１４群、および
排紙ローラ１７を排出方向に回転させ、原稿排出動作を
行う。これは原稿載置台１上に残留原稿が存在する場合
を考慮している。残留原稿の排出動作が終了すると、ク
ラッチ４２をオンし、アライニングローラ６まで搬送さ
れた原稿Ｄを搬送ベルト１２へ送り込む。

【００３０】原稿Ｄは原稿搬送方向に対して垂直方向の
幅を検出するためのサイズセンサ９を通過し、原稿Ｄの
後端がレジストセンサ８を通過すると、ＳＩＺＥ０〜３
信号をセットすると共に、ＤＦ−ＡＣＴ信号をオフす
る。また、この時点から第１パルス発生器４４からのパ
ルスをカウントすることにより、原稿Ｄの搬送量を計数
する。原稿Ｄの後端が原稿ストッパ６０の左端を、一定
量越えた所まで搬送された量を計数すると、搬送モータ
１４１を停止させ、一定時間後、搬送モータ１４１を逆
転させることにより、原稿Ｄを原稿ストッパ２１の左端
に突き当て１枚目の原稿Ｄの搬送動作を終了する（図１
１Ｃ、Ｄ参照）。ＯＲＧ−ＳＴＰ信号は、搬送動作終了
の一定時間前にメインプロセッサに出力される。これ
は、複写機の図示しない原稿走査系が、ＯＲＧ−ＳＴＰ
信号が出力されることにより起動の開始を行うのに対
し、原稿走査系が、起動開始地点から原稿走査地点まで
到達するまでの時間を短縮するために行われる。

【００３１】１枚目の原稿Ｄの搬送が終了すると、前記
のように電子複写機の原稿走査系により、原稿Ｄの読み
取りが行われる。この間、原稿搬送装置は、２枚目の原
稿Ｄを１枚目の原稿搬送動作と同様な制御によりアライ
ニングローラ６の所まで搬送する先出し搬送動作を行
い、２枚目の原稿Ｄを露光位置により近い先出位置で待
機させる（図１１Ｅ参照）。

【００３２】１枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ
ＯＲＧ−ＩＮ信号が出力される。ＡＤＦプロセッサ１２
２はＯＲＧ−ＩＮ信号を受信すると、２枚目の原稿Ｄの
前記先出位置からの搬送動作を開始させる。このとき、
１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、予め規定されている
長さより短いサイズである場合、ステップ搬送動作を行
う（図１２Ｆ参照）。この明細書でステップ搬送動作と
は、露光位置に搬送されている原稿Ｄを次の原稿Ｄと交
換動作を行うときに、露光位置に搬送されている原稿Ｄ
を排紙トレイ１８に排紙せずに、露光位置と排紙トレイ
１８の間の排反センサ１５に先端が到達しているステッ
プ位置（中間位置）へと搬送し待機させる動作のことを
言う。なおステップ搬送は、見た目を考慮しなければ、
原稿の寸法にかかわらず実施可能である。このステップ
搬送動作を行うことにより、次に露光位置へ搬送される
原稿Ｄは露光位置にある原稿Ｄが、排紙トレイ１８へ排
紙可能となる位置まで進む以前のステップ位置に来た時
点で搬送を開始することが可能となるため、原稿交換時
間が短縮される。

【００３３】２枚目の原稿Ｄの後端が原稿ストッパ６０
の左端を、一定量越えた所まで搬送された量を計数する
と、図１１Ｄの場合と同様に、搬送モータ１４１を停止
させ、一定時間後、搬送モータ１４１を逆転させること
により、原稿Ｄを原稿ストッパ２１の左端に突き当て１
枚目の原稿Ｄの搬送動作を終了する（図１２Ｇ参照）。
そして、３枚目の原稿Ｄが前記先出位置まで搬送される
（図１２Ｈ参照）。

【００３４】２枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
図１２Ｆの場合と同様に、３枚目の原稿Ｄの前記先出位
置からの搬送動作が開始する。このとき、２枚目の原稿
Ｄは、予め規定されている長さより短いサイズである場
合、ステップ搬送動作を行う。この時１枚目の原稿はス
テップ位置から露光済みの原稿Ｄを排紙トレイ１８へ排
出する動作が同時に行われる。（図１２Ｉ参照）。以
降、図１１Ｄ〜図１２Ｉの原稿搬送工程が順次繰返され
る。

【００３５】次に、１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、
予め規定されている長さより長いサイズである場合、図
１３、図１４に示す工程で原稿の搬送がなされる。すな
わち前記ステップ搬送動作は行わず、露光位置にある原
稿Ｄが排紙トレイ１８へ排紙可能となる位置まで進んだ
時点でクラッチ４２をオンし、アライニングローラ６を
駆動させて、先出位置で待機していた原稿Ｄ（図１３Ｂ
参照）を露光位置へと送り込む（図１３Ｃ、図１４Ｄ参
照）。以降、ステップ搬送を伴わない場合、複数枚の原
稿の搬送は、図１４Ｅ〜図１４Ｆを繰り返しておこなわ
れる。

【００３６】図１３、図１４に示すステップ搬送動作を
行わない動作においては、２枚目の原稿Ｄを露光位置へ
搬送するとき以降の原稿交換動作において、露光済みの
原稿Ｄを排紙トレイ１８へ排出する動作が同時に行われ
る（図１４Ｆ参照）。

【００３７】そして、上述の原稿交換時の排出動作（ス
テップ動作を伴う場合、伴わない場合の双方を含む）に
おいて、ステップ位置或は、露光位置にある原稿Ｄのサ
イズ位置から排紙ローラ１７までの距離、或は露光位置
から排紙ローラ１７までの距離によって決定される距離
（排出される原稿Ｄの先端が一定距離、排紙トレイ１８
へ排出された距離）まで搬送すると、搬送モータ１４１
の回転数を下げ、排出原稿Ｄの搬送速度を減速して排出
された原稿Ｄが排紙トレイ１８上で整位されるように制
御を行う。

【００３８】このような原稿交換動作が一連の原稿Ｄに
ついて行われ給紙トレイ２上の原稿Ｄが無くなると、エ
ンプティセンサ７がオフし、ＡＤＦプロセッサ１２２は
ＯＲＧ−ＲＤＹ信号をオフする。メインプロセッサ１２
１はＯＲＧ−ＲＤＹ信号のオフを受信すると、ＯＲＧ−
ＯＵＴ信号を出力し、搬送途上にある原稿Ｄを排紙トレ
イ１８上に排出させる。ＡＤＦプロセッサ１２２はＯＲ
Ｇ−ＯＵＴ信号を受信すると、ステップ搬送動作で原稿
交換が行われていた場合、ステップ位置にある原稿と露
光位置にある最終原稿との２枚の原稿Ｄの排出動作を行
う。この排紙動作の制御は以下のように行われる（図９
参照）。まず、露光位置とステップ位置にある原稿Ｄの
サイズと、ステップ位置から排紙ローラ１７までの距離
によって決定される距離（ステップ位置の原稿Ｄの先端
が一定距離、排紙ローラ１７を通過するまでの距離）ま
で搬送が行われると、搬送モータ１４１の回転数を下
げ、原稿の搬送速度の減速を開始する。この減速した搬
送速度でステップ位置と露光位置の原稿Ｄが排紙トレイ
１８に整位されるように排出される。すなわち最終原稿
は、ステップ位置にあった原稿と同時にその搬送速度が
減速される。言い換えると、最終原稿以外の原稿ではス
テップ位置から所定量搬送された後に減速されていた
が、最終原稿に関してはそれまでの原稿の搬送とは異な
り、その搬送速度を先の原稿の搬送速度と同期して減速
している。

【００３９】そして、露光位置の原稿Ｄの後端が排反セ
ンサ１５を通過してから一定時間後に搬送モータ１４１
を停止させる。次に、ステップ搬送動作で原稿交換が行
われていない場合のＯＲＧ−ＯＵＴ信号による原稿排紙
動作は、露光位置の原稿Ｄ１枚を排紙トレイ１８に搬送
する動作であり、ステップ搬送動作でない場合の原稿交
換時の原稿排出動作と同じ制御で行われる。以上で片面
原稿搬送時の動作は終了する。次に、図１５、図１６を
参照して両面原稿搬送時の動作について説明する。

【００４０】１枚目の原稿Ｄをアライニングローラ６ま
で搬送するまでの動作は片面原稿搬送時と同様である
（図１５Ａ、Ｂ参照）。原稿Ｄの先端がアライニングロ
ーラ６で停止すると、搬送モータ４１を正回転させるこ
とにより、搬送ベルト１２、反転ローラ１４群および排
紙ローラ１７を排出方向に回転させ原稿排出動作を行
う。これは原稿載置台１上に残留原稿が存在する場合も
考慮している。残留原稿の排出動作が終了すると、クラ
ッチ１４２をオンし、アライニングローラ６まで搬送さ
れた原稿Ｄを搬送ベルト１２へ送り込む（図１５Ｃ参
照）。

【００４１】原稿Ｄは、原稿搬送方向に対して垂直方向
の幅を検出するためのサイズセンサ９を通過し、原稿Ｄ
の後端がレジストセンサ８を通過すると、ＳＩＺＥ０〜
３信号をセットする。原稿Ｄの後端がレジストセンサ８
を通過してから一定時間後、クラッチ１４２をオフする
と共に、フラッパソレノイド１４３をオンし、フラッパ
１６を原稿Ｄを反転させる方向へセットする。原稿Ｄが
搬送ベルト１２により原稿載置台１上を搬送され、原稿
Ｄの先端が排反センサ１５を通過してから一定時間後、
（このとき、原稿Ｄの先端は反転排出部と排紙側のベル
トローラ１１の間に達している）搬送モータ１４１を停
止し、搬送モータ１４１の回転方向を反転させる（図１
５Ｄ参照）。搬送モータ１４１が停止してから一定時間
後に搬送モータ１４１の逆回転を開始し、原稿Ｄを原稿
ストッパー１６０方向へ搬送する。原稿Ｄの後端が原稿
ストッパー１６０に到達する一定時間前にＡＤＦプロセ
ッサ１２２はＤＦ−ＡＣＴ信号をオフし、原稿Ｄの先端
が原稿ストッパー１６０に到達すると、ＯＲＧ−ＳＴＰ
信号をセットすると共に搬送モータ１４１を停止させ
る。このときの原稿Ｄの搬送量は、原稿Ｄの先端が排反
センサ１５を通過した以降の第１パルス発生器１４４か
ら出力されるパルスを計数することによって決められる
（図１５Ｅ参照）。

【００４２】ＯＲＧ−ＳＴＰ信号が出力されると、電子
複写機は原稿を走査系で読み取る動作を開始する。読み
取り動作が終了すると、原稿Ｄを反転させるためにメイ
ンプロセッサ１２１はＯＲＧ−ＩＮ信号を出力する。Ａ
ＤＦプロセッサ１２２はＯＲＧ−ＩＮ信号を受信する
と、搬送モータ４１を正回転させ、露光位置にある原稿
Ｄを反転排出部の方向へ搬送を開始し、反転排出部で原
稿Ｄの反転を行った後、反転された原稿Ｄを露光位置へ
搬送する（図１６Ｆ、Ｇ参照）。この反転された原稿Ｄ
の読み取りが行われている間に、２枚目の原稿Ｄの先出
し搬送動作が行われ、次のＯＲＧ−ＩＮ信号がメインプ
ロセッサ１２１から出力されると、原稿搬送装置は原稿
の交換を行う（図１６Ｈ、Ｉ参照）。

【００４３】上述した原稿搬送装置での原稿の搬送、交
換に際し、各センサからの情報を検出しようとする時
は、図１７に示す割込みキー２０３を操作し、ＡＤＦプ
ロセッサ１２２にチェックモードのモード信号（ＭＯＤ
Ｅ）を送る。エンプティセンサ７で検出した原稿Ｄの有
無に関する信号、レジストセンサ８で検出した原稿Ｄの
アライニングローラ６まで搬送されたことを示す信号、
サイズセンサ９で検出した原稿Ｄのサイズ関する検知信
号、排反センサー１５の原稿検知信号、カバーオープン
センサー２０のカバーオープン検知信号、ＡＤＦオープ
ンセンサー２１の開閉検知信号は、それぞれ、ＡＤＦプ
ロセッサ１２２からメインプロセッサ１２１に送信され
る。メインプロセッサ１２１ではこれらの信号に基づき
操作パネル２００上の所定のＬＥＤが点灯する。例えば
チェックモードにてレジストセンサー８がオンした時、
Ａ４用紙サイズを示すＬＥＤ２０１ｂが点灯する。他の
センサ関してもオンすると特定のＬＥＤ（例えば２０１
ａ，２０１ｃ〜２０１ｅ）が点灯する。このことにより
画像形成装置側の操作パネル２００上でチェックをおこ
なえ、原稿搬送装置のカバーを外してチェックするなど
の面倒な作業が不要となる。

【００４４】次ぎに給紙トレイ２とアライニングローラ
ー６のと間などでジャム等が発生すると、ジャム信号
（ＤＦ−ＪＡＭ）およびエラーコード信号（ＥＲＲ−Ｃ
ＯＤ）がＡＤＦプロセッサ１２２からメインプロセッサ
１２１に送信される。メインプロセッサ１２１ではエラ
ーコード信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）に基づき操作パネル２
００の表示パネル２０２にジャム発生箇所を図示する所
定の表示がなされる。この時、割込みキー２０３を押
し、原稿排紙信号（ＯＲＧ−ＯＵＴ）をメインプロセッ
サ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２に送信すると、Ａ
ＤＦプロセッサ１２２から搬送ベルと駆動系１２９のド
ライバ１３０に信号を送り、搬送ベルト１２を駆動して
原稿を排紙トレイ１８に排紙する。この場合レジストセ
ンサ８がオンしていて、原稿が先出位置にあった場合
（図１１のＥ参照）、２枚の原稿を強制排紙したことに
なる。そこで原稿が先出位置にあることを示す先出信号
（ＰＲＥ−ＦＥＤ）をＡＤＦプロセッサ１２２から送信
画像形成装置側のメインプロセッサ１２１に送信する。
メインプロセッサ１２１では、この先出信号（ＰＲＥ−
ＦＥＤ）に基づき操作パネル２００の表示パネル２０４
上に「ゲンコウヲ２マイゲンコウダイニモドシテクダサ
イ」の如きメッセージを表示する。他方、レジストセン
サ８がＯＦＦしていて、原稿が先出位置になかった場合
（図１１のＣ参照）、１枚の原稿を強制排紙したことに
なる。そこで原稿が先出位置にないことを示す先出信号
（ＰＲＥ−ＦＥＤ）をＡＤＦプロセッサ１２２から送信
画像形成装置側のメインプロセッサ１２１に送信する。
メインプロセッサ１２１では、この先出位置にないこと
を示す先出信号（ＰＲＥ−ＦＥＤ）に基づき操作パネル
２００の表示パネル２０４に「ゲンコウヲ１マイゲンコ
ウダイニモドシテクダサイ」の如きメッセージを表示す
る。

【００４５】このように強制排紙等をおこなった場合に
リカバリイー枚数（給紙トレイ２に戻さなければならな
い原稿の枚数）を画像形成装置側の操作パネル２００上
に表示するので、その後の操作を的確におこなうことが
できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば各
種検出手段で検出した原稿に関する情報を画像形成装置
側に送信するので、自動原稿搬送装置のセンサー等の入
力チェックを画像形成装置側でおこなうことができ、自
動搬送装置側にチェック用のＬＥＤを特に設ける必要が
なく、また画像形成装置側の表示部に各種検出手段で検
出した原稿に関する情報を表示できるので、チェック作
業が容易となる。

【００４７】しかも、原稿の先出状態を画像形成装置に
送信しているので、搬送中の原稿について強制排紙等を
おこなった場合、リカバリイー枚数を画像形成装置に表
示して（例えば、ステップ搬送の時は２枚、ステップ搬
送でない時は１枚）、リカバリイー作業を的確におこな
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿搬送装置の概略構成図

【図２】原稿搬送装置の搬送機構の要部を示す斜視図

【図３】原稿搬送装置を装着した電子複写機の概略構成
図

【図４】電子複写機と原稿搬送装置との全体的な制御系
統を示すブロック図

【図５】給紙動作コントロールを説明するためのフロー
チャート

【図６】先出動作、給紙動作を説明するためのフローチ
ャート

【図７】排紙動作、先出排紙動作を説明するためのフロ
ーチャート

【図８】搬送動作を説明するためのフローチャート

【図９】割込み処理を説明するためのフローチャート

【図１０】強制排紙動作を説明するためのフローチャー
ト

【図１１】片面原稿搬送時でステップ搬送する時の原稿
の搬送（Ａ〜Ｅ工程）を順次示す説明図

【図１２】片面原稿搬送時でステップ搬送する時の原稿
の搬送（Ｆ〜Ｉ工程）を順次示す説明図

【図１３】片面原稿搬送時でステップ搬送をしない時の
原稿の搬送（Ａ〜Ｃ工程）を順次示す説明図

【図１４】片面原稿搬送時でステップ搬送をしない時の
原稿の搬送（Ｄ〜Ｆ工程）を順次示す説明図

【図１５】両面原稿搬送時の原稿の搬送（Ａ〜Ｅ工程）
を順次示す説明図

【図１６】両面原稿搬送時の原稿の搬送（Ｆ〜Ｉ工程）
を順次示す説明図

【図１７】画像形成装置の操作パネルを示す図

【符号の説明】

１…原稿載置台、２…給紙トレイ、３…ピックアップロ
ーラ、４…サバキローラ、５…サバキパッド、６…アラ
イニングローラ対、７…エンプティセンサ、８…レジス
トセンサ、９…サイズセンサ、１０…ベルトローラ、１
１…ベルトローラ、１２…搬送ベルト、１３…ベルト押
えローラ、１４…反転ローラ群、１５…排反センサ、１
６…フラッパー、１７…排紙ローラ、１８…排紙トレ
イ、１９…ＡＤＦオープンセンサ、２０…カバーオープ
ンセンサ、２１…原稿ストッパー、１２１…メインプロ
セッサ、１２２…ＡＤＦプロセッサ、１２３…入力イン
ターフェース、１２４…入力スイッチ、１２５…各種検
出器、１２６…表示部、１２７…ドライバ、１２８…ラ
ンプ制御部、１２９…各種駆動系、１３０…ドライバ、
１３１…各種帯電器、１３２…高圧電源部、１４０…給
紙モータ、１４１…搬送モータ、１４２…クラッチ、１
４３…フラッパソレノイド、１４４…第１パルス発生
器、１４５…第２パルス発生器、１５０〜１５３…ドラ
イバ、２００…操作パネル、２０１ａ〜ｅ…各種用紙サ
イズを決めるスイッチおよび表示用ＬＥＤ、２０２…表
示パネル、２０３…割込みキー、２０４…表示パネル、
２０５…テンキー、２０６…スイッチ、２０７…スイッ
チ、２０８…各種原稿サイズを決めるスイッチおよび表
示用ＬＥＤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 画像形成装置に装着される自動原稿搬送
   装置において、 供給部に積載された原稿を画像形成位置に搬送し、画像
   処理済みの原稿を画像形成位置から排紙部に搬送する搬
   送手段と、 前記搬送手段で搬送される原稿に関する情報を検出する
   手段と、 この検出手段からの検出信号を画像形成装置に出力する
   手段と、 を具備した自動原稿搬送装置。