JPH08113387A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿を綴じているホッチキス・クリップを検
知するセンサの検知範囲を最小限に抑える。 【構成】 ピックアップローラ３と分離ローラ４との間
に、ピックアップローラ３によって取り出された原稿Ｄ
のホッチキス・クリップを検知するための金属検知セン
サ１００を、搬送ガイドＬ１０２の下方からその検知面
が搬送ガイドＬ１０２に対し面一になるように配置す
る。また金属検知センサ１００がその検知面からの検知
範囲内において確実に原稿Ｄに存在するホッチキス・ク
リップを検知するように搬送ガイドＬ１０２から所定の
位置に搬送ガイドＵ１０３を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機等において
用いられる原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動原稿搬送装置を搭載した電子
複写機において、原稿を上記自動原稿搬送装置で送りな
がら複写を行う場合、原稿がホッチキスやクリップ等で
綴じられていると、自動原稿搬送装置における搬送部材
や原稿そのものを破損してしまうことがある。

【０００３】このような事態を回避するための手法とし
て、例えば、ＵＳＰ5,O87,027 等に開示されているよう
に、原稿給紙トレイ上の所定の位置に原稿のホッチキス
やクリップを検知するための金属検知手段を設け、原稿
給紙トレイからの給紙を開始する前に上記手段にて原稿
のホッチキスやクリップを検知し、給紙を禁止するとい
ったものがある。これによって、オペレータが不注意で
原稿の束からホッチキスやクリップを取り外すことを忘
れてしまっても、装置側でこのことを検知して安全に複
写作業を行うことができる。

【０００４】ところで、上記従来の技術においては、原
稿給紙トレイ上にセットされた原稿束が波打っていた
り、折れていた場合、或いは、複数の原稿束の中にホッ
チキスやクリップで止められた原稿束が混在しているよ
うな場合に、金属検知センサからホッチキスやクリップ
が存在する位置までの距離が大きくなる。このため、金
属検知センサとしては、原稿給紙トレイにセットできる
原稿束の最大厚さ（高さ）以上の検知範囲を持つものが
要求され、必然的に高価なセンサを用いねばならなくな
る。

【０００５】また、センサの検知範囲を広げることは、
センサの感度を上げることにほかならず、原稿束中のホ
ッチキスやクリップばかりでなく、オペレータが原稿を
セットする際、オペレータが指にはめている指輪等も誤
って検知してしまう。この問題は、センサが金属物を検
知した際、オペレータに対し給紙を開始するかどうかを
問い合わせるような制御手段を設けることで一応は解消
はされるが、オペレータに煩わしい操作を強いることに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の、
金属検知センサを用いて原稿のホッチキスやクリップを
検知する機能を持った原稿搬送装置では、少なくとも、
給紙トレイ上にセット可能な原稿厚さ分以上の検知範囲
を持った高感度の金属検知センサを用いる必要があり、
コストがかさむという問題があった。

【０００７】本発明はこのような課題を解決するために
もので、原稿を綴じているホッチキス・クリップを検知
する手段に持たせるべき検知範囲を最小限に抑えること
ができ、しかも、正確かつ安定して原稿のホッチキスや
クリップを原稿搬送前に検知することのできる原稿搬送
装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿搬送装置は
上記した目的を達成するために、原稿を載置する給紙ト
レイと、この給紙トレイから原稿を抽出する原稿抽出手
段と、この原稿抽出手段によって前記給紙トレイから抽
出された原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する分離搬送
手段と、前記原稿抽出手段から前記分離搬送手段までの
原稿搬送路上で、前記原稿を綴じているホッチキス・ク
リップを検知するための検知手段とを具備してなる。

【０００９】また本発明の原稿搬送装置は、原稿搬送路
の有効高を前記検知手段の検知可能範囲内に規制する規
制部材をさらに設けてなる。

【００１０】さらに本発明の原稿搬送装置は、検知手段
によってホッチキス・クリップが検知された場合、少な
くても原稿抽出手段及び分離搬送手段の動作を中止する
ように制御を行う制御手段を具備してなる。

【００１１】さらに本発明の原稿搬送装置は、原稿を載
置する給紙トレイと、この給紙トレイ上の前記原稿の有
無を検知する第１の検知手段と、前記給紙トレイから原
稿を抽出する原稿抽出手段と、この原稿抽出手段によっ
て前記給紙トレイから抽出された原稿を１枚ずつ分離し
ながら搬送する分離搬送手段と、前記原稿抽出手段から
前記分離搬送手段までの原稿搬送路上で、前記原稿を綴
じているホッチキス・クリップを検知するための第２の
検知手段と、この第２の検知手段によってホッチキス・
クリップが検知された場合、少なくても前記原稿抽出手
段及び前記分離搬送手段の動作を中止し、この後、第２
の検知手段によって前記ホッチキス・クリップが無いこ
とが検知され、且つ前記第１の検知手段によって前記給
紙トレイ上に前記原稿が無いことが検知された場合、前
記原稿抽出手段及び前記分離搬送手段の動作中止を解除
するように制御を行う制御手段とを具備してなる。

【００１２】

【作用】即ち、本発明では、検知手段が原稿抽出手段か
ら分離搬送手段までの原稿搬送路上で、原稿を綴じてい
るホッチキス・クリップを検知するので、検知手段に要
求される検知範囲（感度）は必要最小限で済む。よっ
て、原稿を綴じているホッチキス・クリップ以外の金属
までも誤って検知してしまう恐れを解消することができ
る。

【００１３】また、原稿搬送路の有効高を検知手段の検
知可能範囲内に規制する規制部材をさらに設けたことに
よって、さらに確実なホッチキス・クリップの検知が可
能になる。さらにこれによって、検知手段に持たせる感
度を自由に選択することも可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１５】図１は本発明に係る一実施例の自動原稿搬
送装置の構成を示す側面断面図である。

【００１６】同図に示すように、この自動原稿搬送装置
は、給紙トレイ２上にセットされた原稿Ｄを順次１枚ず
つ分離して供給する供給部Ｓと、この供給部Ｓから供給
される原稿Ｄを原稿載置台１上、すなわち電子複写機の
露光位置（画像読み取り位置）へ搬送するとともに、電
子複写機での露光終了後、原稿載置台１上から原稿Ｄを
反転排出部Ｒへ搬送する搬送部Ｔと、この搬送部Ｔから
搬送される原稿Ｄを必要に応じて、反転或いは、排出せ
しめる前記反転排出部Ｒとを備えている。本装置は原稿
載置台１に対して開閉自在に設けられていて、原稿載置
台カバーを兼ねている。

【００１７】給紙部Ｓは、画像面を上向きにした複数の
原稿Ｄを積層状態にセットする給紙トレイ２と、この給
紙トレイ２上に原稿Ｄをセットする際にセット位置の位
置決めを行い、給紙搬送動作時は図示しないシャッタソ
レノイドにより下方に移動し原稿Ｄを下側から順次搬送
を可能とするシャッター１０１と、給紙トレイ２上にセ
ットされた原稿Ｄを１枚ずつ取り出すピックアップロー
ラ３と、原稿Ｄがこのピックアップローラ３によって確
実に搬送されるべく上面から原稿Ｄを押圧し搬送力を発
生させるためのウェイト板１０４と、ピックアップロー
ラ３で取り出された原稿Ｄを送出する分離ローラ４と、
この分離ローラ４に接する分離パッド５と、分離ローラ
４で送出される原稿Ｄを整位しながら搬送するアライニ
ングローラ対６とを備えている。

【００１８】また、ピックアップローラ３と分離ローラ
４との間にはピックアップローラ３によって取り出され
た原稿Ｄのホッチキス・クリップを検知するための金属
検知センサ１００が、搬送ガイドＬ１０２の下方から検
知面が搬送ガイドＬ１０２に対し面一になるように配置
されており、上記金属検知センサ１００がその検知面か
らの検知範囲内において確実に原稿Ｄに存在するホッチ
キス・クリップを検知するように搬送ガイドＬ１０２か
ら所定の位置に搬送ガイドＵ１０３が配設されている。
尚、搬送ガイドＬ１０２、搬送ガイドＵ１０３は、それ
ぞれ上記金属検知センサ１００の検知能力を悪化させな
いようにするため非金属であるプラスチック材によって
構成される。

【００１９】さらに、給紙トレイ２の分離ローラ４側に
は原稿Ｄの有無を検知するためのエンプティセンサ７
が、アライニングローラ対６の上流にはレジストセンサ
８が、アライニングローラ対６の下流には原稿Ｄのサイ
ズを検知するためのサイズセンサ９がそれぞれ設けられ
ている。

【００２０】搬送部Ｔには、ベルトローラ１０、１１に
掛け渡され、供給される原稿Ｄを原稿載置台１上に沿っ
て搬送する無端の搬送ベルト１２と、この搬送ベルト１
２を原稿載置台１に押圧するベルト押さえローラ１３と
がそれぞれ設けられている。反転排出部Ｒは、搬送部Ｔ
から搬送されてくる原稿Ｄを受取り、表裏反転させて搬
送部Ｔへ導く反転ローラ群１４と、原稿Ｄを排紙トレイ
１８へ導く排紙ローラ１７とを備えている。反転ローラ
群１４の途中には排紙センサ１５が設けられている。排
紙ローラ１７と反転ローラ群１４との間にはフラッパー
１６が設けられ、これを駆動操作することにより搬送部
Ｔからの原稿Ｄを搬送部Ｔへ送り返したり、搬送部Ｔか
らの原稿Ｄを排紙トレイ１８へ導いたりする。通常は搬
送部Ｔからの原稿Ｄを排紙トレイ１８へ導くように設定
されており、図示しないフラッパソレノイドによって駆
動されるようになっている。

【００２１】尚、１９は原稿載置台１に対する原稿搬送
装置の開閉を検知するためのオートドキュメントフィー
ダ（オートドキュメント）オープンセンサである。２０
は供給部Ｄを覆っている開閉カバーの開閉を検知するた
めのカバーオープンセンサである。２１は原稿載置台１
上の原稿Ｄの位置決めをするための原稿ストッパーであ
る。

【００２２】図２はこの自動原稿搬送装置を装着した電
子複写機の全体構成を示す側面断面図である。

【００２３】同図に示すように、この電子複写機は、そ
の上部に前記原稿載置台１を備え、その上に上述した原
稿搬送装置を装着している。

【００２４】上記載置台１の内側（即ち、図２における
下方）には、原稿Ｄを照明するランプ２２と、ランプ２
２から発生される照明光を原稿Ｄに集光する反射板２４
と、原稿Ｄから反射光を後述する第２キャリッジ３０に
向かって反射させる第１ミラー２６と、図示しない歯付
きベルト等を介して図示しないパルスモータによって上
記載置台１と平行に移動可能な第１キャリッジ２８と、
互いに直角に配置され、上記第１キャリッジ２８で反射
された原稿Ｄからの反射光を後述する感光体４０に向け
て反射させる第２ミラー３２及び第３ミラー３４と、上
記第１キャリッジ２８を駆動する図示しない歯付きベル
ト等を介して第１キャリッジ２８に対して従動されると
ともに、第１キャリッジ２８に対して１／２の速度で移
動される第２キャリッジ３０とがそれぞれ配置されてい
る。

【００２５】さらに、第１キャリッジ２８の下方にあっ
て、第２キャリッジ３０を介して折り返された光の光軸
を含む面内には、第２キャリッジ３０からの反射光に集
光性を与えるとともに、自身が移動することで上記反射
光を所定の倍率で結像させる結像レンズ３６と、上記反
射光を後述する感光体４０に向かって折り返し、感光体
４０における所望の位置に結像させるとともに、結像レ
ンズ３６の移動に伴う焦点距離の変動を補正するため
に、図示しない駆動機構によって光軸に沿って移動可能
な第４ミラー３８とが配置されている。尚、上記反射光
は、原稿Ｄに記載されている文字或いは図形即ち原稿Ｄ
上の画像情報であることはいうまでもない。 結像レン
ズ３６の下方即ち複写機の中心付近には、上記第４ミラ
ー３８によって導かれた光が結像されることで電荷の分
布パターン即ち静電潜像が形成される感光体４０が配置
されている。この感光体４０の周囲には、感光体４０に
対して所定の電荷を帯電させる帯電装置４２と、感光体
４０に形成された静電潜像をトナーを利用して顕像化さ
せる現像装置４４と、用紙Ｐを感光体４０から分離させ
るためのＡＣ電圧印加装置４６ａを一体に有し、感光体
４０に形成されたトナー像を後述する給排紙部から供給
される被転写材即ち複写用紙Ｐに転写させる転写装置４
６と、感光体４０における電荷の分布を除去し、感光体
４０の帯電状態を初期状態に戻すとともに、残存トナー
をかき落とすクリーニング装置４８とが順に配置されて
いる。いうまでもなく、上記感光体４０に形成された上
記潜像は現像装置４４を介してトナー像に変換されるこ
とから、原稿Ｄに含まれている画像情報はトナー像とし
て複写され、用紙Ｐ上に出力される。

【００２６】複写機の右方には、上記感光体４０に向か
って被転写材、例えば、複写用紙Ｐ、葉書、ＯＨＰシー
ト等を供給する用紙カセット５０ａ、５０ｂが挿入され
る。

【００２７】複写機の左方、即ち、上記感光体４０にお
ける回転方向下流に対応する位置（図２では装置本体の
左方、即ち、一般に複写用紙Ｐは、複写機の一端から供
給され、対向する他の端部に排出される）には、上記感
光体４０上に形成された画像（トナー像）が転写され、
定着された複写済み用紙Ｐがストックされる排出トレイ
５２ａが配置されている。

【００２８】複写機内部であって、感光体４０と用紙カ
セット５０ａ、５０ｂとの間には、さらに、用紙カセッ
ト５０ａ、５０ｂから用紙Ｐを１枚ずつ引き出す第１及
び第２の給紙ローラ５１ａ、５１ｂと、それぞれ一対の
搬送ローラ５３ａ、５３ｂと、用紙Ｐを上記感光体４０
へ向かって給送する給送路５４ａ、５４ｂと、用紙Ｐの
傾きを補正するとともに、感光体４０に形成された画像
の先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体４０の回転
速度と同じ速度で用紙Ｐを給送する一対のタイミングロ
ーラ５５とが配置されている。

【００２９】加えて、この複写機は、感光体４０上に形
成されたトナー像が転写されトナーが静電的に付着して
いる状態の用紙Ｐを定着装置５８に向けて搬送する搬送
装置５６と、用紙Ｐに転写されたトナーを溶融定着させ
る定着装置５８と、トナー像が定着された用紙Ｐを装置
外部へ排出させる一対の排出ローラ５２を有している。
図３は自動原稿搬送装置及びこれを装着した電子複写
機の全体的な制御系統を示すブロック図である。

【００３０】同図において、１２１は主に電子複写機の
制御を司るメインプロセッサである。１２２は主に自動
原稿搬送装置の制御を司るＡＤＦプロセッサである。各
プロセッサは互いに各種インターフェース信号（後で詳
細を説明する）の授受を行うようになっている。

【００３１】メインプロセッサ１２１には、データセレ
クタ等の入力インターフェース１２３を介して、図示し
ない操作パネル上の各種キー等の入力スイッチ１２４、
及び、その他の制御に必要な各種検出器（スイッチ、セ
ンサ等）１２５等が接続される。また、メインプロセッ
サ１２１には、操作パネル上の各種表示器等の表示部１
２６を駆動する表示ドライバ１２７、露光ランプ２２等
を制御するランプ制御部１２８、各種駆動系（メインモ
ータ、クラッチ、ソレノイド等）１２９を駆動するドラ
イバ１３０、各種帯電器１３１を駆動する高圧電源部１
３２等が接続される。 ＡＤＦプロセッサ１２２には、
エンプティセンサ７、レジストセンサ８、サイズセンサ
９、排紙センサ１５、金属検知センサ１００、ＡＤＦオ
ープンセンサ１９及びカバーオープンセンサ２０等が接
続される。

【００３２】また、ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記
ピックアップローラ３と分離ローラ４を駆動するための
給紙モータ１４０、前記搬送部Ｔの搬送ベルト１２、ア
ライニングローラ６、反転ローラ１４、排紙ローラ１７
等を駆動するための搬送モータ１４１、搬送モータ１４
１からの駆動をアライニングローラ６に伝達するための
クラッチ１４２、前記フラッパを駆動するためのフラッ
パソレノイド１４３、前記ウェイト板１０４を駆動する
ためのウェイトソレノイド１４６をそれぞれ駆動するド
ライバ１５０、１５１、１５２、１５３、１５４が接続
される。さらにＡＤＦプロセッサには、第１パルス発生
器１４４及び第２パルス発生器１４５が接続される。第
１パルス発生器１４４は、給紙モータ１４０に取着され
たロータリエンコーダによりクロックパルスを発生す
る。第２パルス発生器１４５は、搬送モータ１４１に取
着されたロータリエンコーダによりクロックパルスを発
生する。

【００３３】ここでメインプロセッサ１２１とＡＤＦプ
ロセッサ１２２との間で授受するインターフェース信号
について説明する。

【００３４】メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッ
サ１２２の間で授受されるインターフェース信号は、非
同期のシリアル通信方式によって行われ、メインプロセ
ッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ送信されるイ
ンターフェース信号はメインプロセッサからＡＤＦプロ
セッサへの制御信号群（ＤＦ−ＴｘＤ）６０、ＡＤＦプ
ロセッサ１２２からメインプロセッサ１２１へ送信され
るインターフェース信号はＡＤＦの状態信号群（ＤＦ−
ＲｘＤ）６１を通して転送される。

【００３５】メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセ
ッサ１２２へのインターフェース信号には７個あり、両
面原稿搬送モード或いは片面原稿搬送モードの設定を行
うために出力される両／片面選択信号（ＯＲＧ−ＢＯＴ
Ｈ）、原稿の交換動作を開始させるために出力される原
稿給紙信号（ＯＲＧ−ＩＮ）、搬送路上の原稿を排出す
るために出力される原稿排出信号（ＯＲＧ−ＯＵＴ）、
原稿搬送装置が、通常原稿搬送モードであるか、テスト
モードであるかを知らせるために出力されるモード信号
（ＭＯＤＥ）、原稿搬送装置がテストモード状態にある
ときにコード化された信号を送信し、各種テスト動作を
行わせるために出力されるテストコード信号（ＴＥＳ
Ｔ）、原稿搬送装置が通常搬送モード状態であるとき
に、搬送される原稿の搬送量を調整するために出力され
る調整コード信号（ＡＤＪＵＳＴ）、原稿搬送装置が、
原稿無しで原稿搬送時と同タイミングで動作を行わせる
ために出力されるエージング信号（ＡＧＩＮＧ）等があ
る。

【００３６】また、ＡＤＦプロセッサ１２２からメイン
プロセッサ１２１へのインターフェース信号（原稿搬送
装置の示す信号）は１１個あり、原稿Ｄが給紙トレイ２
にセットされたか否かを示す原稿セット信号（ＯＲＧ−
ＲＤＹ）、ジャム状態であることを示すジャム信号（Ｄ
Ｆ−ＪＡＭ）、原稿搬送装置の給紙モータ４０、或いは
搬送モータ４１に動作異常が発生したことを示すエラー
信号（ＤＦ−ＥＲＲ）、エラー信号（ＤＦ−ＥＲＲ）ま
たはジャム信号（ＤＦ−ＪＡＭ）が出力されているとき
にそのエラーまたはジャムの内容をコード化して複写機
本体へ示すエラーコード信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）、原稿
搬送装置が原稿交換動作開始から原稿サイズ検知終了ま
での間出力するＤＦ動作中信号（ＤＦ−ＡＣＴ）、露光
位置に原稿がセットされたことを示す原稿停止信号（Ｏ
ＲＧ−ＳＴＰ）、原稿搬送装置の搬送部または給紙部の
開閉カバーの開閉状態を示すＤＦオープン信号（ＤＦ−
ＯＰＮ）、原稿サイズを４ビットのコードで示すための
原稿サイズ信号（ＳＩＺＥ０、ＳＩＺＥ１、ＳＩＺＥ
２、ＳＩＺＥ３）、両面原稿搬送動作に於いて、露光位
置に原稿の第１面を下向きにセットされているか第２面
を下向きにセットされているかを示す原稿表裏信号（Ｏ
ＲＧ−ＦＡＣＥ）、原稿が先出し位置にあるか否かを示
すための先出し信号（ＰＲＥ−ＦＥＤ）、原稿が原稿ト
レイ上から給送される際に原稿にホッチキス・クリップ
を検出し、動作を行えない状態にあるかどうかを示すた
めの金属検知信号（ＭＥＴＡＬ）等がある。

【００３７】図４のフローチャートに示すように、オペ
レータが不注意でホッチキス或いはクリップを取り外さ
ないで原稿Ｄを給紙トレイ２にセットした場合、ピック
アップローラ３によって給送された原稿Ｄが分離ローラ
４の上流に配設された金属検知センサ１００と対向する
位置まで到達すると、金属検知センサ１００によってホ
ッチキス・クリップの存在が検知され、金属検知センサ
１００はオン状態となる。ＡＤＦプロセッサ１２２は、
金属検知センサ１００からのオン信号を受け取ると、ウ
ェイトソレノイド１４４、給紙モータ１４０、クラッチ
１４２をオフし、供給部Ｓの原稿Ｄの搬送を停止させる
とともに、メインプロセッサ１２１に対し金属検知信号
（ＭＥＴＡＬ）を送信する。メインプロセッサ１２１
は、金属検知信号（ＭＥＴＡＬ）を受信すると、複写処
理中の原稿に対する一連の処理が終了したところで動作
を停止し、表示部１２６に『原稿中にホッチキス・クリ
ップが検出されたので取り外してから再開して下さい』
というような警告表示をオペレータに対し与えるととも
に、複写動作の開始受付を禁止する。オペレータが、給
紙トレイ２上の原稿を取り除くことによって金属検知セ
ンサ１００とエンプティセンサ７がオフ状態になり、Ａ
ＤＦプロセッサ１２２はメインプロセッサ１２１に対し
て送信していた金属検知信号（ＭＥＴＡＬ）をオフにす
る。これにより、メインプロセッサ１２１は、表示部１
２６の表示を複写可能であることを示す内容に戻すとと
もに複写動作の受付けが可能な状態に戻り、残りの原稿
Ｄに対する複写動作を行わせる。

【００３８】次に、金属検知センサ１００の構成及びそ
の動作について説明する。図５はこの金属検知センサ１
００の構成を示す図である。

【００３９】金属検知センサ１００は、金属物を検出す
る上で安価でかつ高感度を達成することが可能である差
動トランス２００からなる検知ヘッド部と、差動トラン
ス２００を駆動するための発振回路２０１と、差動トラ
ンス２００の出力を増幅する増幅回路２０２と、増幅回
路２０２を通して出力された差動トランス２００の出力
波形の位相と発振回路２０１の出力波形の位相とを比較
する位相比較回路２０３と、位相比較回路２０３の位相
比較結果である出力波形をアナログ的な特性を持つ電圧
出力に変換するローパスフィルタ２０４とからなる。

【００４０】また差動トランス２００の構成において、
Ｌ１は発振回路２０１からの駆動電圧が印加される駆動
コイル、Ｌ２は発振回路２０１の出力電圧Ｖ１と同位相
の電圧波形Ｖ２を出力する基準コイル、Ｌ３は駆動コイ
ルＬ１に対し巻き方向が異なり発振回路２０１の出力電
圧Ｖ１と 180°の位相差を持った電圧波形Ｖ３を出力す
る検出コイルである。位相比較回路２０３は排他的論理
和となるようなデジタル論理回路によって構成されてお
り、発振回路２０１の出力電圧Ｖ１と差動トランス２０
０の出力電圧Ｖ０との位相差成分が少なくなるとハイレ
ベルを出力する比率が少なくなり、即ち、出力電圧Ｖは
低下し、位相差成分が多くなるとハイレベルを出力する
比率が多くなり、即ち、出力電圧Ｖは上昇する。検知ヘ
ッド面にホッチキス・クリップが無い場合は、駆動コイ
ルＬ１と検出コイルＬ３の結合度が小さいため、Ｖ２＞
Ｖ３となり、差動トランス２００のＶ０と発振回路２０
１の出力電圧Ｖ１との位相差成分が少なくなり、出力電
圧Ｖは低下する。また、検知ヘッド面にホッチキス・ク
リップがある場合は、Ｖ２＜Ｖ３となり、差動トランス
２００のＶ０と発振回路２０１の出力電圧Ｖ１との位相
差成分が多くなり、出力電圧Ｖは上昇する。

【００４１】また、図６は上記金属検知センサ１００に
おいて、検知ヘッド面から被検知物までの距離を変化さ
せた場合の金属検知センサ１００の出力電圧の関係を表
わす代表的な特性グラフである。

【００４２】この特性グラフから、金属検知センサ１０
０がホッチキス・クリップ等の被検知物を検知できる範
囲は、検知ヘッド面から約４．５mmまでである。即ち、
前述の搬送ガイドＵ１０３は金属検知センサ１００の検
知ヘッド面から４．５mmの位置に設けられており、これ
により、ここを通過する原稿Ｄを綴じているホッチキス
・クリップは確実に金属検知センサ１００によって検知
される。

【００４３】次に、本実施例の自動原稿搬送装置におけ
る原稿搬送動作を説明する。

【００４４】図７は給紙動作コントロール、図４は給紙
動作と先出動作、図８は排紙動作と先出排紙動作、図９
は搬送動作と停止処理、図１０は排紙動作の詳細を示す
フローチャートである。また図１１と図１２は片面での
ステップ搬送時、図１３と図１４は片面でのステップ搬
送がない場合、図１５と図１６は両面搬送時における原
稿の搬送工程をそれぞれ順次示す。図１１乃至図１６の
（１）は一枚目の原稿、（２）は二枚目の原稿、（３）
は三枚目の原稿をそれぞれ示し、Ａ〜Ｉはその搬送工程
を示す。

【００４５】まず、図示しない電源スイッチをオンにす
ると、所定時間経過した後、複写機本体はレディ状態
（複写可能状態）となる。このとき、メインプロセッサ
１２１は、操作パネル上に設けられた複写キーの受付可
能な状態となり、メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロ
セッサ１２２間のインターフェース信号を互いに信号の
送受信可能な状態になっている。

【００４６】この状態において、図１１乃至図１４を参
照して片面原稿搬送時の動作について説明する。

【００４７】給紙トレイ２上に原稿Ｄがセットされる
と、エンプティセンサ７がオンとなり、原稿有りを検知
する（図１１（Ａ）参照）。すると、ＡＤＦプロセッサ
１２２は、ＯＲＧ−ＲＤＹ信号をメインプロセッサ１２
１に出力する。ここで、複写キーがオンされると、メイ
ンプロセッサ１２１はＯＲＧ−ＩＮ信号を出力する。

【００４８】ＡＤＦプロセッサ１２２はこのＯＲＧ−Ｉ
Ｎ信号を受信すると、ＤＦ−ＡＣＴ信号をオンするとと
もにＯＲＧ−ＳＴＰ信号をオフし、原稿搬送装置の原稿
搬送動作を開始する。すなわち、給紙モータ１４０をオ
ンし、これによりピックアップローラ３および分離ロー
ラ４を駆動し、給紙トレイ２上にセットされている原稿
Ｄを下から一枚取出してアライニングローラ６へ搬送す
る。搬送された原稿Ｄの先端がレジストセンサ８をオン
させてから一定時間後、給紙モータ１４０を停止させ、
原稿Ｄをアライニングローラ６で整位させる（図１１
（Ｂ）参照）。次に、搬送モータ１４１を正回転させる
ことにより、搬送ベルト１２、反転ローラ１４群、およ
び排紙ローラ１７を排出方向に回転させ、原稿排出動作
を行う。これは原稿載置台１上に残留原稿が存在する場
合を考慮している。残留原稿の排出動作が終了すると、
クラッチ１４２をオンし、アライニングローラ６まで搬
送された原稿Ｄを搬送ベルト１２へ送り込む。

【００４９】原稿Ｄは原稿搬送方向に対して垂直方向の
幅を検出するためのサイズセンサ９を通過し、原稿Ｄの
後端がレジストセンサ８を通過すると、ＳＩＺＥ０〜３
信号をセットすると共に、ＤＦ−ＡＣＴ信号をオフす
る。また、この時点から第１パルス発生器４４からのパ
ルスをカウントすることにより、原稿の搬送量を計数す
る。原稿Ｄの後端が原稿ストッパ２１の左端を一定量越
えた所まで搬送された量を計数すると、搬送モータ１４
１を停止させ、一定時間後、搬送モータ１４１を逆転さ
せることにより、原稿Ｄを原稿ストッパ２１の左端に突
き当て１枚目の原稿Ｄの搬送動作を終了する（図１１
（Ｃ）、（Ｄ）参照）。ＯＲＧ−ＳＴＰ信号は、搬送動
作終了の一定時間前にメインプロセッサ１２１に出力さ
れる。これは、複写機の原稿走査系（第１キャリッジ２
８）が、ＯＲＧ−ＳＴＰ信号が出力されることにより起
動の開始を行うのに対し、原稿走査系（第１キャリッジ
２８）が、起動開始地点から原稿走査地点まで到達する
までの時間を短縮するために行われる。

【００５０】１枚目の原稿Ｄの搬送が終了すると、前記
のように電子複写機の原稿走査系（第１キャリッジ２
８）により、原稿Ｄの読み取りが行われる。この間、原
稿搬送装置は、２枚目の原稿Ｄを１枚目の原稿搬送動作
と同様な制御によりアライニングローラ６の所まで搬送
する先出し搬送動作を行い、２枚目の原稿Ｄを露光位置
により近い先出位置で待機させる（図１１（Ｅ）参
照）。

【００５１】１枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ
ＯＲＧ−ＩＮ信号が出力される。ＡＤＦプロセッサ１２
２はＯＲＧ−ＩＮ信号を受信すると、２枚目の原稿Ｄの
前記先出位置からの搬送動作を開始させる。このとき、
１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、予め規定されている
長さより短いサイズである場合、ステップ搬送動作を行
う（図１２（Ｆ）参照）。ステップ搬送動作とは、露光
位置に搬送されている原稿を次の原稿と交換動作を行う
ときに、露光位置に搬送されている原稿を排紙トレイ１
８に排紙せずに、露光位置と排紙トレイ１８の間の排紙
センサ１５に先端が到達しているステップ位置（中間位
置）へと搬送し待機させる動作のことを言う。なおステ
ップ搬送は、見た目を考慮しなければ、原稿の寸法にか
かわらず実施可能である。このステップ搬送動作を行う
ことにより、次に露光位置へ搬送される原稿は露光位置
にある原稿が、排紙トレイ１８へ排紙可能となる位置ま
で進む以前のステップ位置に来た時点で搬送を開始する
ことが可能となるため、原稿交換時間が短縮される。

【００５２】２枚目の原稿Ｄの後端が原稿ストッパ６０
の左端を一定量越えた所まで搬送された量を計数する
と、図１１（Ｄ）の場合と同様に、搬送モータ１４１を
停止させ、一定時間後、搬送モータ１４１を逆転させる
ことにより、原稿Ｄを原稿ストッパ２１の左端に突き当
て１枚目の原稿Ｄの搬送動作を終了する（図１２（Ｇ）
参照）。そして、３枚目の原稿Ｄが前記先出位置まで搬
送される（図１２（Ｈ）参照）。

【００５３】２枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
図１２（Ｆ）の場合と同様に、３枚目の原稿Ｄの前記先
出位置からの搬送動作が開始する。このとき、２枚目の
原稿Ｄは、予め規定されている長さより短いサイズであ
る場合、ステップ搬送動作を行う。この時１枚目の原稿
Ｄはステップ位置から排紙トレイ１８へ排出する動作も
同時に行われる（図１２（Ｉ）参照）。

【００５４】以降、図１１（Ｄ）〜図１２（Ｉ）の原稿
搬送工程が順次繰返される。

【００５５】次に、１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、
予め規定されている長さより長いサイズである場合、図
１３、図１４に示す工程で原稿の搬送がなされる。すな
わち前記ステップ搬送動作は行わず、露光位置にある原
稿Ｄが排紙トレイ１８へ排紙可能となる位置まで進んだ
時点でクラッチ１４２をオンし、アライニングローラ６
を駆動させて、先出位置で待機していた原稿Ｄ（図１３
（Ｂ）参照）を露光位置へと送り込む（図１３（Ｃ）、
図１４（Ｄ）参照）。

【００５６】以降、ステップ搬送を伴わない場合、複数
枚の原稿の搬送は、図１４（Ｅ）〜図１４（Ｆ）を繰り
返して行われる。

【００５７】図１３、図１４に示すステップ搬送動作を
行わない動作においては、２枚目の原稿Ｄを露光位置へ
搬送するとき以降の原稿交換動作において、露光済みの
原稿Ｄを排紙トレイ１８へ排出する動作が同時に行われ
る（図１４（Ｆ）参照）。

【００５８】そして、上述の原稿交換時の排出動作（ス
テップ動作を伴う場合、伴わない場合の双方を含む）に
おいて、ステップ位置、或は露光位置にある原稿Ｄのサ
イズ位置から排紙ローラ１７までの距離、或は露光位置
から排紙ローラ１７までの距離によって決定される距離
（排出される原稿Ｄの先端が一定距離、排紙トレイ１８
へ排出された距離）まで搬送すると、搬送モータ１４１
の回転数を下げ、排出原稿Ｄの搬送速度を減速して排出
された原稿Ｄが排紙トレイ１８上で整位されるように制
御を行う。

【００５９】このような原稿交換動作が一連の原稿Ｄに
ついて行われ給紙トレイ２上の原稿Ｄが無くなると、エ
ンプティセンサ７がオフし、ＡＤＦプロセッサ１２２は
ＯＲＧ−ＲＤＹ信号をオフする。メインプロセッサ１２
１はＯＲＧ−ＲＤＹ信号のオフを受信すると、ＯＲＧ−
ＯＵＴ信号を出力し、搬送途上にある原稿Ｄを排紙トレ
イ１８上に排出させる。ＡＤＦプロセッサ１２２はＯＲ
Ｇ−ＯＵＴ信号を受信すると、ステップ搬送動作で原稿
交換が行われていた場合、ステップ位置にある原稿と露
光位置にある最終原稿との２枚の原稿Ｄの排出動作を行
う。この排紙動作の制御は以下のように行われる（図１
０参照）。まず、露光位置とステップ位置にある原稿Ｄ
のサイズと、ステップ位置から排紙ローラ１７までの距
離によって決定される距離（ステップ位置の原稿Ｄの先
端が一定距離、排紙ローラ１７を通過するまでの距離）
まで搬送が行われると、搬送モータ１４１の回転数を下
げ、原稿Ｄの搬送速度の減速を開始する。この減速した
搬送速度でステップ位置と露光位置の原稿Ｄが排紙トレ
イ１８に整位されるように排出される。すなわち最終原
稿は、ステップ位置にあった原稿と同時にその搬送速度
が減速される。言い換えると、最終原稿以外の原稿では
ステップ位置から所定量搬送された後に減速されていた
が、最終原稿に関してはそれまでの原稿の搬送とは異な
り、その搬送速度の先を原稿の搬送速度と同期して減速
している。

【００６０】そして、露光位置の原稿Ｄの後端が排紙セ
ンサ１５を通過してから一定時間後に搬送モータ１４１
を停止させる。次に、ステップ搬送動作で原稿交換が行
われていない場合のＯＲＧ−ＯＵＴ信号による原稿排紙
動作は、露光位置の原稿１枚を排紙トレイ１８に搬送す
る動作であり、ステップ搬送動作でない場合の原稿交換
時の原稿排出動作と同じ制御で行われる。以上で片面原
稿搬送時の動作は終了する。

【００６１】次に、図１５、図１６を参照して両面原稿
搬送時の動作について説明する。

【００６２】１枚目の原稿Ｄをアライニングローラ６ま
で搬送するまでの動作は片面原稿搬送時と同様である
（図１５（Ａ）、（Ｂ）参照）。原稿Ｄの先端がアライ
ニングローラ６で停止すると、搬送モータ４１を正回転
させることにより、搬送ベルト１２、反転ローラ１４群
および排紙ローラ１７を排出方向に回転させ原稿排出動
作を行う。これは原稿載置台１上に残留原稿が存在する
場合も考慮している。

【００６３】残留原稿の排出動作が終了すると、クラッ
チ１４２をオンし、アライニングローラ６まで搬送され
た原稿Ｄを搬送ベルト１２へ送り込む（図１５（Ｃ）参
照）。 原稿Ｄは、原稿搬送方向に対して垂直方向の幅
を検出するためのサイズセンサ９を通過し、原稿Ｄの後
端がレジストセンサ８を通過すると、ＳＩＺＥ０〜３信
号をセットする。原稿Ｄの後端がレジストセンサ８を通
過してから一定時間後、クラッチ１４２をオフすると共
に、フラッパソレノイド１４３をオンし、フラッパ１６
を原稿Ｄを反転させる方向へセットする。原稿Ｄが搬送
ベルト１２により原稿載置台１上を搬送され、原稿Ｄの
先端が排紙センサ１５を通過してから一定時間後（この
とき、原稿Ｄの先端は反転排出部と排紙側のベルトロー
ラ１１の間に達している）、搬送モータ１４１を停止
し、搬送モータ１４１の回転方向を反転させる（図１５
（Ｄ）参照）。搬送モータ１４１が停止してから一定時
間後に搬送モータ１４１の逆回転を開始し、原稿Ｄを原
稿ストッパー１６０方向へ搬送する。原稿Ｄの後端が原
稿ストッパー１６０に到達する一定時間前にＡＤＦプロ
セッサ１２２はＤＦ−ＡＣＴ信号をオフし、原稿Ｄの先
端が原稿ストッパー１６０に到達すると、ＯＲＧ−ＳＴ
Ｐ信号をセットすると共に搬送モータ１４１を停止させ
る。このときの原稿Ｄの搬送量は、原稿Ｄの先端が排紙
センサ１５を通過した以降の第１パルス発生器１４４か
ら出力されるパルスを計数することによって決められる
（図１５（Ｅ）参照） ＯＲＧ−ＳＴＰ信号が出力されると、電子複写機は原稿
を走査系で読み取る動作を開始する。読み取り動作が終
了すると、原稿Ｄを反転させるためにメインプロセッサ
１２１はＯＲＧ−ＩＮ信号を出力する。ＡＤＦプロセッ
サ１２２はＯＲＧ−ＩＮ信号を受信すると、搬送モータ
４１を正回転させ、露光位置にある原稿Ｄを反転排出部
の方向へ搬送を開始し、反転排出部で原稿Ｄの反転を行
った後、反転された原稿Ｄを露光位置へ搬送する（図１
６（Ｆ）、（Ｇ）参照）。この反転された原稿Ｄの読み
取りが行われている間に、２枚目の原稿Ｄの先出し搬送
動作が行われ、次のＯＲＧ−ＩＮ信号がメインプロセッ
サ１２１から出力されると、原稿搬送装置は原稿の交換
を行う（図１６（Ｈ）、（Ｉ）参照）。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の原稿搬送装
置によれば、原稿抽出手段から分離搬送手段までの原稿
搬送路上で、原稿を綴じているホッチキス・クリップを
検知する検知手段を設けたことによって、検知手段に要
求される検知範囲（感度）は必要最小限で済み、原稿を
綴じているホッチキス・クリップ以外の金属までも誤っ
て検知してしまうことがなくなる。

【００６５】また、原稿搬送路の有効高を検知手段の検
知可能範囲内に規制する規制部材をさらに設けたことに
よって、さらに確実なホッチキス・クリップの検知が可
能になる。さらにこれによって、検知手段に持たせる感
度を自由に選択することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の自動原稿搬送装置の構
成を示す側面断面図

【図２】図１の自動原稿搬送装置を装着した電子複写機
の全体構成を示す側面断面図

【図３】電子複写機及び原稿搬送装置の全体的な制御系
統を示すブロック図

【図４】先出し動作、給紙動作を説明するためのフロー
チャート

【図５】金属検知センサの動作を説明するブロック回路
図

【図６】金属検知センサの代表的な特性グラフ

【図７】給紙動作コントロールを説明するためのフロー
チャート

【図８】排紙動作と先出し排紙動作を説明するためのフ
ローチャート

【図９】搬送動作を説明するためのフローチャート

【図１０】排紙動作の詳細を示すフローチャート

【図１１】片面原稿搬送時でステップ搬送するときの原
稿の搬送（Ａ〜Ｅ工程）を説明するための図

【図１２】片面原稿搬送時でステップ搬送するときの原
稿の搬送（Ｆ〜Ｉ工程）を説明するための図

【図１３】片面原稿搬送時でステップ搬送しないときの
原稿の搬送（Ａ〜Ｃ工程）を説明するための図

【図１４】片面原稿搬送時でステップ搬送しないときの
原稿の搬送（Ｄ〜Ｆ工程）を説明するための図

【図１５】両面原稿搬送時の原稿の搬送（Ａ〜Ｅ工程）
を説明するための図

【図１６】両面原稿搬送時の原稿の搬送（Ｆ〜Ｉ工程）
を説明するための図

【符号の説明】

１…原稿載置台、２…給紙トレイ、３…ピックアップロ
ーラ、４…分離ローラ、５…分離パッド、６…アライニ
ングローラ対、７…エンプティセンサ、８…レジストセ
ンサ、９…サイズセンサ、１０…ベルトローラ、１１…
ベルトローラ、１２…搬送ベルト、１３…ベルト押さえ
ローラ、１４…反転ローラ群、１５…排紙センサ、１６
…フラッパ、１７…排紙ローラ、１８…排紙トレイ、１
９…ＡＤＦオープンセンサ、２０…カバーオープンセン
サ、２１…原稿ストッパ、１００…金属センサ、１０１
…シャッタ、１０２…搬送ガイドＬ、１０３…搬送ガイ
ドＵ、１０４…ウェイト板、１２１…メインプロセッ
サ、１２２…ＡＤＦプロセッサ、１２３…入力インター
フェース、１２４…入力スイッチ、１２５…各種検出
器、１２６…表示部、１２７…表示ドライバ、１２８…
ランプ制御部、１２９…各種駆動系、１３０…ドライ
バ、１３１…各種帯電器、１３２…高圧電源部、１４０
…給紙モータ、１４１…搬送モータ、１４２…クラッ
チ、１４３…フラッパソレノイド、１４４…第１パルス
発生器、１４５…第２パルス発生器、１４６…ウェイト
ソレノイド、２００…差動トランス、２０１…発振回
路、２０２…増幅回路、２０３…位相比較回路、２０４
…ローパスフィルタ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する給紙トレイと、 この給紙トレイから原稿を抽出する原稿抽出手段と、 この原稿抽出手段によって前記給紙トレイから抽出され
   た原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する分離搬送手段
   と、 前記原稿抽出手段から前記分離搬送手段までの原稿搬送
   路上で、前記原稿を綴じているホッチキス・クリップを
   検知するための検知手段とを具備することを特徴とする
   原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 原稿を載置する給紙トレイと、 この給紙トレイから原稿を抽出する原稿抽出手段と、 この原稿抽出手段によって前記給紙トレイから抽出され
   た原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する分離搬送手段
   と、 前記原稿抽出手段から前記分離搬送手段までの原稿搬送
   路上で、前記原稿を綴じているホッチキス・クリップを
   検知するための検知手段と、 前記原稿搬送路の有効高を前記検知手段の検知可能範囲
   内に規制する規制部材とを具備することを特徴とする原
   稿搬送装置。
3. 【請求項３】 原稿を載置する給紙トレイと、 この給紙トレイから原稿を抽出する原稿抽出手段と、 この原稿抽出手段によって前記給紙トレイから抽出され
   た原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する分離搬送手段
   と、 前記原稿抽出手段から前記分離搬送手段までの原稿搬送
   路上で、前記原稿を綴じているホッチキス・クリップを
   検知するための検知手段と、 この検知手段によって前記ホッチキス・クリップが検知
   された場合、少なくても前記原稿抽出手段及び前記分離
   搬送手段の動作を中止するように制御を行う制御手段と
   を具備することを特徴とする原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 原稿を載置する給紙トレイと、 この給紙トレイ上の前記原稿の有無を検知する第１の検
   知手段と、 前記給紙トレイから原稿を抽出する原稿抽出手段と、 この原稿抽出手段によって前記給紙トレイから抽出され
   た原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する分離搬送手段
   と、 前記原稿抽出手段から前記分離搬送手段までの原稿搬送
   路上で、前記原稿を綴じているホッチキス・クリップを
   検知するための第２の検知手段と、 この第２の検知手段によって前記ホッチキス・クリップ
   が検知された場合、少なくても前記原稿抽出手段及び前
   記分離搬送手段の動作を中止し、この後、第２の検知手
   段によって前記ホッチキス・クリップが無いことが検知
   され、且つ前記第１の検知手段によって前記給紙トレイ
   上に前記原稿が無いことが検知された場合、前記原稿抽
   出手段及び前記分離搬送手段の動作中止を解除するよう
   に制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする原
   稿搬送装置。