JPH0516293Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0516293Y2 JPH0516293Y2 JP1984129810U JP12981084U JPH0516293Y2 JP H0516293 Y2 JPH0516293 Y2 JP H0516293Y2 JP 1984129810 U JP1984129810 U JP 1984129810U JP 12981084 U JP12981084 U JP 12981084U JP H0516293 Y2 JPH0516293 Y2 JP H0516293Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- cylinder
- pivotally supported
- pin
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、小さい旋回半径を得ることが可能な
油圧式パワーシヨベルの小旋回装置に関する。
油圧式パワーシヨベルの小旋回装置に関する。
（従来の技術）
油圧式パワーシヨベルは、その使用に際し、作
業内容に適応した機能が要求される。従来から、
油圧式パワーシヨベルの構造をその作業内容に適
応した構造にし、かつ、作業内容に適応した機能
を奏しうるように改良し工夫してきた。そこで、
本出願人は、さきに、第５図および第６図に示す
油圧式パワーシヨベルを提案した（実公昭58−
10772号公報参照）。上記の油圧式パワーシヨベル
は、特に、狭隘な場所で下水道工事をする場合な
ど、旋回体の旋回により最外端側が描く軌跡と旋
回中心との距離を小さい旋回半径にすることを要
する場合には、旋回体ａのブーム用シリンダｂ取
付用の支基ｃに、ブラケツトｄをピンｅおよびボ
ルトｆで固着し、このブラケツトｄにピンｇを介
してブーム用シリンダｂに取り付ける。
業内容に適応した機能が要求される。従来から、
油圧式パワーシヨベルの構造をその作業内容に適
応した構造にし、かつ、作業内容に適応した機能
を奏しうるように改良し工夫してきた。そこで、
本出願人は、さきに、第５図および第６図に示す
油圧式パワーシヨベルを提案した（実公昭58−
10772号公報参照）。上記の油圧式パワーシヨベル
は、特に、狭隘な場所で下水道工事をする場合な
ど、旋回体の旋回により最外端側が描く軌跡と旋
回中心との距離を小さい旋回半径にすることを要
する場合には、旋回体ａのブーム用シリンダｂ取
付用の支基ｃに、ブラケツトｄをピンｅおよびボ
ルトｆで固着し、このブラケツトｄにピンｇを介
してブーム用シリンダｂに取り付ける。
また、実開昭55−59758号公報には、旋回体に
揺動可能に支持されたリンクの上下揺動端にブー
ムシリンダの基端を枢支するとともに前記リンク
を揺動せしめる駆動装置を設けた油圧シヨベルの
旋回装置が開示されているが、その油圧シヨベル
の旋回装置はブーム１の基端を支持するブーム根
元ピン５の部分に、その上部部分を枢支した三角
形状リンク２の下部位置にブームシリンダ３のシ
リンダ端部をピン６を介して枢支し、そのピン６
の対向位置で下方位置の三角形状リンク２のコー
ナー部分にピン７を介して油圧シリンダ４のピス
トンの端部を枢支してなるので、ブーム根元ピン
５の部分に、ブーム１の負荷がかかるとともに三
角形状リンク２を介してブームシリンダ３と油圧
シリンダ４との負荷がかかりうるようになつてい
る。したがつて、ブーム根元ピン５の強度を高め
る必要があるとともにブーム根元ピン５を支持す
るブラケツトの強度、特に、ブーム根元ピン５の
軸受部分の強度を強化する必要があつた。
揺動可能に支持されたリンクの上下揺動端にブー
ムシリンダの基端を枢支するとともに前記リンク
を揺動せしめる駆動装置を設けた油圧シヨベルの
旋回装置が開示されているが、その油圧シヨベル
の旋回装置はブーム１の基端を支持するブーム根
元ピン５の部分に、その上部部分を枢支した三角
形状リンク２の下部位置にブームシリンダ３のシ
リンダ端部をピン６を介して枢支し、そのピン６
の対向位置で下方位置の三角形状リンク２のコー
ナー部分にピン７を介して油圧シリンダ４のピス
トンの端部を枢支してなるので、ブーム根元ピン
５の部分に、ブーム１の負荷がかかるとともに三
角形状リンク２を介してブームシリンダ３と油圧
シリンダ４との負荷がかかりうるようになつてい
る。したがつて、ブーム根元ピン５の強度を高め
る必要があるとともにブーム根元ピン５を支持す
るブラケツトの強度、特に、ブーム根元ピン５の
軸受部分の強度を強化する必要があつた。
（考案が解決しようとする問題点）
上述の従来の油圧式パワーシヨベルの小旋回装
置において、ブーム用シリンダｂの基端がピンｇ
に軸支され、このピンｇは標準時に軸支されるピ
ンｅより上方に位置するため小旋回時における掘
削深さが標準時より浅くなるという問題があつ
た。
置において、ブーム用シリンダｂの基端がピンｇ
に軸支され、このピンｇは標準時に軸支されるピ
ンｅより上方に位置するため小旋回時における掘
削深さが標準時より浅くなるという問題があつ
た。
また、実開昭55−59758号公報には、旋回体に
揺動可能に支持されたリンクの上下揺動端にブー
ムシリンダの基端を枢支するとともに前記リンク
を揺動せしめる駆動装置を設けた油圧シヨベルの
旋回装置が開示されており、その油圧シヨベルの
旋回装置のブーム根元ピンの部分に集中している
荷重などの外力の一部をブーム根元ピンの部分か
ら他の部分に分散することにより荷重などの外力
の集中を排除し、強度上における無理が生じない
ようにすることを本考案の目的とする。
揺動可能に支持されたリンクの上下揺動端にブー
ムシリンダの基端を枢支するとともに前記リンク
を揺動せしめる駆動装置を設けた油圧シヨベルの
旋回装置が開示されており、その油圧シヨベルの
旋回装置のブーム根元ピンの部分に集中している
荷重などの外力の一部をブーム根元ピンの部分か
ら他の部分に分散することにより荷重などの外力
の集中を排除し、強度上における無理が生じない
ようにすることを本考案の目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本考案は、下部走行体１とその上部に位置して
旋回可能に支持された上部旋回体２と、その上部
旋回体２に起倒可能に枢支されたブーム３とその
ブーム３の上端に枢支されたアーム４とそのアー
ム４の先端に枢支されたバケツト５とそれぞれの
部材を作動させるためのシリンダとからなる油圧
式パワーシヨベルにおいて前記上部旋回体２にフ
レーム１８を立設し、このフレーム１８に第１の
ブラケツト１９を設け、その第１のブラケツト１
９に設けた孔に挿入したブームフートピン１７を
介してフレーム１８に前記ブーム３の基部を枢支
し、また、前記フレーム１８に設けた第２のブラ
ケツト１５に、油圧シリンダ１３のシリンダ側の
端部をピン１６で枢支し、前記油圧シリンダ１３
のピストンロツド側の端部を前記上部旋回体２に
設けた第３のブラケツト９に上下方向揺動自在に
枢支されたベルクランク型リンク１０の一端に枢
支し、ベルクランク型リンク１０の他端をブーム
用シリンダ６の基端に接続してなる油圧式パワー
シヨベルの小旋回装置である。
旋回可能に支持された上部旋回体２と、その上部
旋回体２に起倒可能に枢支されたブーム３とその
ブーム３の上端に枢支されたアーム４とそのアー
ム４の先端に枢支されたバケツト５とそれぞれの
部材を作動させるためのシリンダとからなる油圧
式パワーシヨベルにおいて前記上部旋回体２にフ
レーム１８を立設し、このフレーム１８に第１の
ブラケツト１９を設け、その第１のブラケツト１
９に設けた孔に挿入したブームフートピン１７を
介してフレーム１８に前記ブーム３の基部を枢支
し、また、前記フレーム１８に設けた第２のブラ
ケツト１５に、油圧シリンダ１３のシリンダ側の
端部をピン１６で枢支し、前記油圧シリンダ１３
のピストンロツド側の端部を前記上部旋回体２に
設けた第３のブラケツト９に上下方向揺動自在に
枢支されたベルクランク型リンク１０の一端に枢
支し、ベルクランク型リンク１０の他端をブーム
用シリンダ６の基端に接続してなる油圧式パワー
シヨベルの小旋回装置である。
（実施例）
本考案の１実施例が、第１図乃至第４図に示さ
れている。まず、第１図において、履帯を用いた
下部走行体１の上に、旋回可能に上部旋回体２を
支持し、その上部旋回体２にブーム３を起倒可能
に枢支し、そのブーム３の上端アーム４を起倒可
能に枢支し、そのアーム４の先端にバケツト５を
枢支し、ブーム用シリンダ６によりブーム３を起
倒しうるようにしアーム用シリンダ７によりアー
ム４を起倒しうるようにバケツト用シリンダ８に
よりバケツト５を起倒しうるようにしたのであ
る。そして、第２図乃至第４図に示すように、上
部旋回体２に設けたブーム用シリンダ取付用の第
３のブラケツト９に回転自在に枢支されたベルク
ランク型リンク１０がピン１１の回りに上下方向
揺動自在に支持され、このベルクランク型リンク
１０の上下揺動端にブーム用シリンダ６の基端
が、ピン１２によつて枢支されている。そして、
油圧シリンダ１３はベルクランク型リンク１０を
揺動せしめるようにするため、その油圧シリンダ
１３の一端を上部旋回体２に設けたステイ即ち第
２のブラケツト１５にピン１６によつて枢支し、
前記油圧シリンダ１３の他端をベルクランク型リ
ンク１０の端部にピン１４によつて枢支され、前
記上部旋回体２にフレーム１８に第１のブラケツ
ト１９を設け、その第１のブラケツト１９に設け
たブームフートピン１７によつてブーム３の基端
が枢支されている。そこで、堀削時には、第２図
および第３図に示すように、油圧シリンダ１３を
短縮することにより、ベルクランク型リンク１０
をＡ矢方向にピン１１の回りに上下方向に揺動さ
せ、その上下方向への揺動運動をさせうる揺動端
に枢支されたブーム用シリンダ６の基端を下方に
位置せしめることにより深く堀削できるのであ
る。また、旋回時には、第４図に示すように、油
圧シリンダ１３を伸長することにより、ベルクラ
ンク型リンク１０をＢ矢方向にピン１１の回りに
上下方向に揺動させ、その上下方向への揺動運動
をさせうる揺動端に枢支されブーム用シリンダ６
の基端を上方に位置せしめることにより、旋回半
径を小さくしうるのである。
れている。まず、第１図において、履帯を用いた
下部走行体１の上に、旋回可能に上部旋回体２を
支持し、その上部旋回体２にブーム３を起倒可能
に枢支し、そのブーム３の上端アーム４を起倒可
能に枢支し、そのアーム４の先端にバケツト５を
枢支し、ブーム用シリンダ６によりブーム３を起
倒しうるようにしアーム用シリンダ７によりアー
ム４を起倒しうるようにバケツト用シリンダ８に
よりバケツト５を起倒しうるようにしたのであ
る。そして、第２図乃至第４図に示すように、上
部旋回体２に設けたブーム用シリンダ取付用の第
３のブラケツト９に回転自在に枢支されたベルク
ランク型リンク１０がピン１１の回りに上下方向
揺動自在に支持され、このベルクランク型リンク
１０の上下揺動端にブーム用シリンダ６の基端
が、ピン１２によつて枢支されている。そして、
油圧シリンダ１３はベルクランク型リンク１０を
揺動せしめるようにするため、その油圧シリンダ
１３の一端を上部旋回体２に設けたステイ即ち第
２のブラケツト１５にピン１６によつて枢支し、
前記油圧シリンダ１３の他端をベルクランク型リ
ンク１０の端部にピン１４によつて枢支され、前
記上部旋回体２にフレーム１８に第１のブラケツ
ト１９を設け、その第１のブラケツト１９に設け
たブームフートピン１７によつてブーム３の基端
が枢支されている。そこで、堀削時には、第２図
および第３図に示すように、油圧シリンダ１３を
短縮することにより、ベルクランク型リンク１０
をＡ矢方向にピン１１の回りに上下方向に揺動さ
せ、その上下方向への揺動運動をさせうる揺動端
に枢支されたブーム用シリンダ６の基端を下方に
位置せしめることにより深く堀削できるのであ
る。また、旋回時には、第４図に示すように、油
圧シリンダ１３を伸長することにより、ベルクラ
ンク型リンク１０をＢ矢方向にピン１１の回りに
上下方向に揺動させ、その上下方向への揺動運動
をさせうる揺動端に枢支されブーム用シリンダ６
の基端を上方に位置せしめることにより、旋回半
径を小さくしうるのである。
（考案の作用および効果）
以上、実施例について、具体的に説明したが、
本考案においては、上部旋回体に揺動可能に支持
されたベルクランク型リンク１０の上下揺動端に
ブーム用シリンダの基端を枢支するとともにベル
クランク型リンク１０を揺動せしめる駆動装置を
設けているため、その駆動装置によりベルクラン
ク型リンク１０を揺動せしめ、その上下揺動端に
枢支されたブーム用シリンダの基端を下降せしめ
ることにより深く堀削することができる効果があ
る。また駆動装置によりベルクランク型リンク１
０を揺動せしめて、その上下揺動端に枢支された
ブーム用シリンダの基端を上昇せしめることによ
り旋回半径を小さくしうる効果がある。また、そ
のことは、本考案においては、油圧シリンダ１３
を短縮することにより、ベルクランク型リンク１
０をＡ矢方向にピン１１の回りに上下方向に揺動
させ、その上下方向への揺動運動をさせうる揺動
端に枢支されたブーム用シリンダ６の基端を下方
に位置せしめることにより深く堀削できる効果が
ある。また、本考案においては、旋回時には、第
４図に示すように、油圧シリンダ１３を伸長する
ことにより、ベルクランク型リンク１０をＢ矢方
向にピン１１の回りに上下方向に揺動させ、その
上下方向への揺動運動をさせうる揺動端に枢支さ
れたブーム用シリンダ６の基端を上方に位置せし
めることにより、旋回半径を小さくしうる効果が
ある。
本考案においては、上部旋回体に揺動可能に支持
されたベルクランク型リンク１０の上下揺動端に
ブーム用シリンダの基端を枢支するとともにベル
クランク型リンク１０を揺動せしめる駆動装置を
設けているため、その駆動装置によりベルクラン
ク型リンク１０を揺動せしめ、その上下揺動端に
枢支されたブーム用シリンダの基端を下降せしめ
ることにより深く堀削することができる効果があ
る。また駆動装置によりベルクランク型リンク１
０を揺動せしめて、その上下揺動端に枢支された
ブーム用シリンダの基端を上昇せしめることによ
り旋回半径を小さくしうる効果がある。また、そ
のことは、本考案においては、油圧シリンダ１３
を短縮することにより、ベルクランク型リンク１
０をＡ矢方向にピン１１の回りに上下方向に揺動
させ、その上下方向への揺動運動をさせうる揺動
端に枢支されたブーム用シリンダ６の基端を下方
に位置せしめることにより深く堀削できる効果が
ある。また、本考案においては、旋回時には、第
４図に示すように、油圧シリンダ１３を伸長する
ことにより、ベルクランク型リンク１０をＢ矢方
向にピン１１の回りに上下方向に揺動させ、その
上下方向への揺動運動をさせうる揺動端に枢支さ
れたブーム用シリンダ６の基端を上方に位置せし
めることにより、旋回半径を小さくしうる効果が
ある。
第１図乃至第４図は、本考案の１実施例を示し
第１図は、小旋回装置を備えた油圧式パワーシヨ
ベルの側面図であり、第２図は、油圧式パワーシ
ヨベルの小旋回装置の堀削時における側面図であ
り、第３図は、第２図の−線に沿う方向から
みた正面図であり、第４図は、旋回時における第
２図に対応する側面図であり、第５図は、従来例
の油圧式パワーシヨベルの側面図であり、第６図
は、第５図に示された油圧式パワーシヨベルの要
部の拡大側面図である。 １……下部走行体、２……上部旋回体、３……
ブーム、４……アーム、５……バケツト、６……
ブーム用シリンダ、７……アーム用シリンダ、８
……バケツト用シリンダ、９……第３のブラケツ
ト、１０……ベルクランク型リンク、１１……ピ
ン、１２……ピン、１３……油圧シリンダ、１４
……ピン、１５……第２のブラケツト、１６……
ピン、１７……ブームフートピン、１８……フレ
ーム、１９……第１のブラケツト、２０……揺動
手段、２１……ガゼツト。
第１図は、小旋回装置を備えた油圧式パワーシヨ
ベルの側面図であり、第２図は、油圧式パワーシ
ヨベルの小旋回装置の堀削時における側面図であ
り、第３図は、第２図の−線に沿う方向から
みた正面図であり、第４図は、旋回時における第
２図に対応する側面図であり、第５図は、従来例
の油圧式パワーシヨベルの側面図であり、第６図
は、第５図に示された油圧式パワーシヨベルの要
部の拡大側面図である。 １……下部走行体、２……上部旋回体、３……
ブーム、４……アーム、５……バケツト、６……
ブーム用シリンダ、７……アーム用シリンダ、８
……バケツト用シリンダ、９……第３のブラケツ
ト、１０……ベルクランク型リンク、１１……ピ
ン、１２……ピン、１３……油圧シリンダ、１４
……ピン、１５……第２のブラケツト、１６……
ピン、１７……ブームフートピン、１８……フレ
ーム、１９……第１のブラケツト、２０……揺動
手段、２１……ガゼツト。
Claims (1)
- 下部走行体１とその上部に位置して旋回可能に
支持された上部旋回体２と、その上部旋回体２に
起倒可能に枢支されたブーム３とそのブーム３の
上端に枢支されたアーム４′とそのアーム４の先
端に枢支されたバケツト５とそれぞれの部材を作
動させるためのシリンダとからなる油圧式パワー
シヨベルにおいて前記上部旋回体２にフレーム１
８を立設し、このフレーム１８に第１のブラケツ
ト１９を設け、その第１のブラケツト１９に設け
た孔に挿入したブームフートピン１７を介してフ
レーム１８に前記ブーム３の基部を枢支し、ま
た、前記フレーム１８に設けた第２のブラケツト
１５に、油圧シリンダ１３のシリンダ側の端部を
ピン１６で枢支し、前記油圧シリンダ１３のピス
トンロツド側の端部を前記上部旋回体２に設けた
第３のブラケツト９に上下方向揺動自在に枢支さ
れたベルクランク型リンク１０の一端に枢支し、
ベルクランク型リンク１０の他端をブーム用シリ
ンダ６の基端に接続してなる油圧式パワーシヨベ
ルの小旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981084U JPS6145460U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 油圧式パワ−シヨベルの小旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981084U JPS6145460U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 油圧式パワ−シヨベルの小旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145460U JPS6145460U (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0516293Y2 true JPH0516293Y2 (ja) | 1993-04-28 |
Family
ID=30688425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12981084U Granted JPS6145460U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 油圧式パワ−シヨベルの小旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145460U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559758U (ja) * | 1978-10-17 | 1980-04-23 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP12981084U patent/JPS6145460U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6145460U (ja) | 1986-03-26 |
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