JPH05158532A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブルコントローラの異常発生時に
その異常を直ちに検知する。 【構成】 ＣＰＵ１０はキー入力に対して演算処理を実
行するとき以外は、連続的にプログラマブルコントロー
ラの異常検知処理を実行し、異常検知時点でブザー５０
および表示装置７０を介して警告表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ側の異常を検知し、警告表示を行うことの可能な
プログラマブルコントローラのプログラミング装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラのシ
ステム構成を図４に示す。プログラマブルコントローラ
１は異常検知機能を有し、故障等の異常が発生した場
合、その異常内容を検知することができる。検知した異
常内容は、故障の種類内容を示すステータス情報の形態
で装置内に保持記憶される。

【０００３】プログラミング装置２には上記ステータス
情報を読出し、内容識別し、故障がある場合には故障内
容をメッセージで表示画面に表示するエラー表示機能が
具えられている。

【０００４】このエラー表示機能を起動するために、従
来装置では次の２つの方法のいずれかが実施されてい
る。

【０００５】第１の方法はプログラミング装置２のキー
ボード上である特定の操作を行って、エラー表示機能を
起動させる方法である。

【０００６】第２の方法はプログラミング装置２とプロ
グラマブルコントローラ１とを接続ケーブル３により接
続したときにもしくは電源起動時にエラー表示機能を自
動起動させる方法である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】第１の方法は、任意の
時点でプログラマブルコントローラ側の異常の有無を知
ることができるという利点があるが、ユーザの指示操作
が必要であるという欠点がある。

【０００８】第２の方法は、ユーザの操作は不要である
という利点があるがプログラマブルコントローラの異常
確認時点に制約を受けるという欠点がある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、異常確認の時間的制約を受けず、プログラマブルコ
ントローラ側で異常が発生した場合には、直ちに自動的
にエラー表示を行うことの可能なプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、接続先のプログラマブルコントロ
ーラの異常の有無を検知する異常検知処理を実行可能な
プログラマブルコントローラのプログラミング装置にお
いて、外部指示に応じて、以後前記異常検知処理を連続
的に実行させる制御手段と、前記異常検知処理において
異常有りが検知された場合に警告を行う警告手段とを具
えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明では、連続的に従来の異常検知処理を制
御手段により繰返し実行させることで、プログラマブル
コントローラの異常発生を直ちに検知する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【００１４】本実施例のプログラミング装置は、接続先
のプログラマブルコントローラの異常の有無を検知する
異常検知処理を実行可能なプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置である。

【００１５】図１において、１０００は外部指示に応じ
て、以後前記異常検知処理を連続的に実行させる制御手
段である。

【００１６】１１００は前記異常検知処理において異常
有りが検知された場合に警告を行う警告手段である。

【００１７】図２は本発明実施例の具体的な回路構成を
示す。

【００１８】中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０はシステ
ムプログラムメモリ２０に格納された各種制御プログラ
ム（手順）に従って、プログラマブルコントローラ用の
シーケンスプログラムの作成処理，プログラマブルコン
トローラのモニタ（動作監視）処理，本発明に関わる異
常検知処理を実行する。

【００１９】システムプログラムメモリ２０には上述の
制御プログラムの他、プログラマブルコントローラの異
常についての警告メッセージが、異常の種類内容に対応
させて格納されている。ワークメモリ３０にはＣＰＵ１
０の演算データを一時記憶する。インタフェース４０は
ＣＰＵ１０とプログラマブルコントローラとの間で情報
を転送する。

【００２０】ブザー５０はプログラマブルコントローラ
の異常を検知した際、ＣＰＵ１０の指示で警告音を発生
する。キーボード６０からはＣＰＵ１０に対する動作指
示や、作成すべきシーケンスプログラムを入力する。

【００２１】表示装置７０は作成のシーケンスプログラ
ムを表示する他、プログラマブルコントローラの異常を
検知した場合はその異常内容をメッセージ表示する。

【００２２】このような構成において実行されるプログ
ラマブルコントローラの異常検知処理を図３を用いて説
明する。

【００２３】電源投入後、プログラマブルコントローラ
とプログラミング装置とが接続されたときに、図３の制
御手順がＣＰＵ１０において自動起動される。

【００２４】以後、ＣＰＵ１０はキーボード６０からの
キー入力がない間はＳ１〜Ｓ３のエラー検知処理を繰返
す（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１のループ処理）。より具体
的にはＣＰＵ１０はプログラマブルコントローラに内蔵
されている現在のステータス情報をインタフェース４０
を介して読出し、このステータス情報が異常の発生を示
しているか否かを判定する（Ｓ１→Ｓ２）。異常無しの
場合は次に、ＣＰＵ１０はキー入力の有無を判定する
（Ｓ３）。ＣＰＵ１０はキー入力が発生していない場合
は実行手順をＳ１に戻す。このため、キー入力のない間
は連続的にプログラマブルコントローラの異常有無検知
処理が連続的に繰返し実行される。したがってこのルー
プ処理を実行するときのＣＰＵ１０が本発明の制御手段
として動作する。

【００２５】操作者がキーボード６０のキーを操作した
場合は、そのキー入力がＳ３で検知され、ＣＰＵ１０は
キー入力された情報についての演算処理を実行する（Ｓ
９）。この演算処理が実行されている間は上述の異常検
知処理は中断されるが、上記演算処理の終了後は実行手
順がＳ９→Ｓ１と移行し、異常検知処理が再開される。

【００２６】一方、Ｓ２でプログラマブルコントローラ
に異常有りを検知した場合、ＣＰＵ１０はインタフェー
ス４０を介してプログラマブルコントローラから異常内
容を示すデータを読込む。ＣＰＵ１０は次にこのデータ
に対応するメッセージ情報をシステムプログラムメモリ
２０から読出し、表示装置７０の表示画面に表示させる
（Ｓ４→Ｓ５）。

【００２７】ＣＰＵ１０はブザー５０をオンし、警告音
を発生し、持続させる。操作者がこの警告音を聞いてキ
ーボード６０から何等かの指示たとえばプログラマブル
コントローラの動作停止命令を入力すると、ＣＰＵ１０
はキー操作を検知して（Ｓ７）、ブザー５０をオフ（警
告音の発生停止）を行う（Ｓ８）。以後、実行手順はＳ
９へ進み、キー入力された情報についての演算処理が実
行される。

【００２８】以上、説明したように本実施例では、プロ
グラミング装置とプログラマブルコントローラとが接続
され、プログラミング装置において、操作者のキー入力
処理およびキー入力に対するＣＰＵ１０の演算処理が行
われているとき以外の空き時間には、プログラマブルコ
ントローラの異常検知処理が常時自動的に実行される。
このため、操作者は従来のように異常検知の起動をキー
入力により行う必要はない。また、警告音の発生により
プログラマブルコントローラの異常の発生を報らせるの
で、ユーザの異常認知がより容易となる。

【００２９】本実施例の他に次の例を実現できる。

【００３０】１）本実施例ではプログラマブルコントロ
ーラの連続的な異常検知処理をプログラマブルコントロ
ーラの接続開始時に自動起動している。しかしながら、
キーボード６０からの指示で連続異常検知処理を起動さ
せてもよい。また、従来の１回の異常検知処理と連続異
常検知処理とをキーボード６０の指示でＣＰＵ１０によ
りモード切換えすることも可能である。

【００３１】２）本実施例では図３のメイン処理プログ
ラム中で上記異常検知処理を実行しているが、一定時間
毎のタイマ割込によりＣＰＵ１０において異常検知処理
を連続的に実行させるようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
プログラマブルコントローラに異常が発生すると、直ち
にその異常を自動検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２のＣＰＵ１０の実行する制御処理手順を示
すフローチャートである。

【図４】従来のシステム構成を示す構造図である。

【符号の説明】

１０ ＣＰＵ ２０ システムプログラムメモリ ３０ ワークメモリ ４０ インタフェース ５０ ブザー ６０ キーボード ７０ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続先のプログラマブルコントローラの
   異常の有無を検知する異常検知処理を実行可能なプログ
   ラマブルコントローラのプログラミング装置において、 外部指示に応じて、以後前記異常検知処理を連続的に実
   行させる制御手段と、 前記異常検知処理において異常有りが検知された場合に
   警告を行う警告手段とを具えたことを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラのプログラミング装置。