JPH05158508A - シーケンス仕様作成支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】条件の判定により分岐を有するシーケンスの仕
様作成作業の効率を向上する。 【構成】作成すべきシーケンス中の条件に対応する詳細
シーケンスをタイムチャートで、全体シーケンスを前記
タイムチャートを組み込んだ木構造チャートで表示部１
２に表示され、前記作成すべきシーケンスを入力部１０
から入力し、あるいは既に編集されて記憶部１４に記憶
されている前記タイムチャート及び前記木構造チャート
を読み出して前記シーケンス仕様の作成を行い、その結
果を前記記憶部１４または前記出力部１３に出力するこ
とにより、条件判定により分岐を有するシーケンスの仕
様をタイムチャートと木構造チャートを併用したシーケ
ンス仕様として作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンス仕様作成支
援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブラウン管などの製造ラインのシ
ーケンス仕様の記述は、タイムチャートが広く用いられ
ている。

【０００３】従って、製造ラインの設計者は、作業内容
や機器の能力等を検討して、どのような動作手順で作業
を行うか、また、機器の配置はどうなるか、さらに、時
間的な配分はどうか等の構想を練り、それをタイムチャ
ートの下書きとして書き下ろす。この後、この下書きを
調べ、動作手順に間違いがないかを吟味し、不具合がな
い場合には、この下書きを清書してタイムチャートを完
成させる。

【０００４】しかし、タイムチャートは、本来そのもの
の性質として、単純な時間的動作順序は記述できるが、
条件判定によって、処理の流れが分岐するような動作順
序の記述が困難であり、また、複雑な処理の流れを理解
しやすいように階層的に記述できないという問題点があ
る。

【０００５】また、複雑なシーケンスの場合は時間がか
かるという問題点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のシーケンス仕様の作成は、タイムチャートが使用され
るため、条件判定によって処理の流れが分岐するシーケ
ンスや複雑な処理のシーケンスを理解しやすいように記
述できず、また、時間がかかるという問題点があった。

【０００７】そこで、本発明は、かかる問題点を除去
し、シーケンス仕様作成作業の効率を向上することがで
きるシーケンス仕様作成支援装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、条件の判定に
より分岐を有するシーケンスの仕様を作成するシーケン
ス仕様作成装置において、前記シーケンス中の条件に対
応する詳細シーケンスをタイムチャートで表示し、全体
シーケンスを前記タイムチャートを組み込んだ木構造チ
ャートで表示する表示手段と、前記表示手段に表示され
た前記タイムチャート及び前記木構造チャートに編集す
るシーケンスを入力する入力手段と、前記タイムチャー
ト及び前記木構造チャートを記憶する記憶手段と、前記
タイムチャート及び前記木構造チャートを出力する出力
手段と、前記表示手段と前記入力手段と前記記憶手段と
前記出力手段を制御して編集処理を行う処理手段とを具
備することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明は、条件の判定により分岐を有するシー
ケンスの仕様を作成するシーケンス仕様作成装置におい
て、前記シーケンス中の条件に対応する詳細シーケンス
をタイムチャートで表示し、全体シーケンスを前記タイ
ムチャートを組み込んだ木構造チャートで表示する表示
手段と、前記表示手段に表示された前記タイムチャート
及び前記木構造チャートに編集するシーケンスを入力す
る入力手段と、前記タイムチャート及び前記木構造チャ
ートを記憶する記憶手段と、前記タイムチャート及び前
記木構造チャートを出力する出力手段と、前記表示手段
と前記入力手段と前記記憶手段と前記出力手段を制御し
て編集処理を行う処理手段とを有しているため、前記表
示手段に編集すべき前記シーケンスを入力手段から入力
し、あるいは既に編集されて記憶手段に記憶されている
前記タイムチャート及び前記木構造チャートを読み出し
て前記シーケンス仕様の編集を行い、その結果を前記記
憶手段または前記出力手段に出力することにより、タイ
ムチャートと木構造チャートを併用したシーケンス仕様
を作成することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例であるシーケン
ス仕様作成支援装置の構成ブロック図である。

【００１２】図において、本実施例であるシーケンス仕
様作成支援装置は、シーケンス中の条件に対応する詳細
シーケンスに対してはタイムチャートで、全体シーケン
スに対しては前記タイムチャートを組み込んだ木構造チ
ャートで表示される編集中または完成したチャートを表
示する表示部１２、表示部１２の表示に従い編集すべき
シーケンスの仕様を入力する入力部１１、編集中または
完成したシーケンスの仕様を記憶する記憶部１４、編集
中または完成したシーケンスの仕様を印刷出力する出力
部１３、表示部１２・入力部１０・記憶部１４・出力部
１３を制御して編集処理を行う処理部１１から構成され
ている。

【００１３】図２は、本実施例で使用する木構造チャー
トであるＳＦＣの一例を示す図である。ＳＦＣとは、Se
quential Function Chart のことである。図において、
シーケンスのスタート２０の直後に条件１が満たされる
とシーケンスの実行部署ごとにそれぞれ処理１（２１）
及び処理３（２３）の処理が行われる。さらに処理１は
条件２により処理２（２２）が行われる。さらに、条件
３が与えられると処理４（２４）が行われ、条件４を満
足すれば処理５（２５）が行われ、条件６によりシーケ
ンスが終了する、また、条件５を満足すれば処理６（２
６）が行われ、条件７によりシーケンスが終了する。

【００１４】このように、条件判定によりシーケンス内
に分岐を有する場合、木構造チャートであるＳＦＣで表
現すると全体シーケンスを理解し易い。

【００１５】図３は、本実施例によるシーケンス仕様作
成フローチャートを示したものである。

【００１６】まず、シーケンス仕様を新規に作成するか
どうかを判断し（ステップ３１）、新規作成でない場合
は、既に作成され登録されたチャート情報を記憶部１４
から処理部１１の作業エリアに読み込む（ステップ３
２）。新規作成でない場合は、ステップ３３に移行す
る。

【００１７】その後、シーケンス仕様の作成は、ＳＦＣ
編集モードとタイムチャート編集モードの２つのモード
で行われる。最初は、ＳＦＣ編集モードが表示部１２に
表示され、ＳＦＣのチャート上で全体シーケンスの概略
設計を行う（ステップ３３）。なお、ＳＦＣのチャート
上では、条件判定による処理の流れの分岐の記述が可能
である。

【００１８】次に、ＳＦＣの各ステップをさらにでチャ
ート上で階層的に詳細化するか、または、タイムチャー
トで記述するかを判断する（ステップ３４）。ＳＦＣで
詳細化する場合は、詳細化するチャート上のステップを
明示した上でステップ３３に移行し、ＳＦＣ編集モード
で編集を行う。タイムチャートで詳細化する場合は、詳
細化するチャート上のステップを明示した上でステップ
３５に移行し、タイムチャート編集モードで編集を行う
（ステップ３５）。

【００１９】次に、編集を終了するかどうかを判断し、
終了しない場合はステップ３４に移行し、さらに編集を
行う（ステップ３６）。

【００２０】ここで、ＳＦＣまたはタイムチャートの編
集を行っているとき、上位のＳＦＣの再編集を可能とし
ておく。なお、編集作業において、表示部１２は複数の
ＳＦＣおよびタイムチャートを表示することができる。
例えば、ウィンドウによる表示を行うことにより他のＳ
ＦＣ、他のＳＦＣのステップあるいはタイムチャートへ
の移行、切換は簡単になる。さらに、ＳＦＣあるいはタ
イムチャートの編集モードでは追加、削除、変更、複
写、移動等の編集操作ができる。

【００２１】ステップ３６において、編集作業を終了す
る場合は、編集結果を記憶部１４に保存する（ステップ
３７）。さらに、出力部１３で印刷するかどうかを判断
し（ステップ３８）、印刷をする場合は、印刷出力し
（ステップ３９）、終了する。印刷をしない場合は、そ
の後、終了する。

【００２２】次に、具体例をもって説明する。

【００２３】図４は、条件判定をにより分岐を有するシ
ーケンス仕様をタイムチャートのみの作成例を示した図
である。図４は、ロボットのアーム１とアーム２によ
り、対象物を加工する場合に、ロボットのアーム１が対
象物のサイズにより分岐して処理を行うシーケンスを示
している。なお、図４（ａ）および（ｂ）の横軸数字は
秒を表している。

【００２４】すなわち、起動スイッチが押下されるとロ
ボットのアーム１とアーム２がタイムチャートに記述さ
れたシーケンス動作を開始する。アーム２のシーケンス
動作は１通りであるが、アーム１のシーケンス動作は、
時刻が４秒以降、被加工物のサイズが１のとき（４１、
４２）とサイズが２のとき（４３）とで異なる。このた
め、タイムチャートによるシーケンス仕様は、サイズが
１のときのタイムチャート（図４（ａ））とサイズが２
のときのタイムチャート（図４（ｂ））の２通りのタイ
ムチャートが必要となる。

【００２５】次に、本実施例により作成されたシーケン
ス仕様について述べる。

【００２６】図５は、図４と同一のシーケンスを本実施
例により作成した場合のシーケンス仕様の一例を示す図
である。全体のシーケンス５０については、ＳＦＣで記
述し、ＳＦＣの各処理については各処理に対応するタイ
ムチャート５５〜５８で詳細シーケンスを記述してい
る。

【００２７】図５において、処理１（５１、５５）は、
サイズに関係のない４秒までの前半のシーケンスの仕様
である。処理２（５２、５６）は、アーム２の４秒以降
のシーケンスの仕様である。処理３（５３、５７）は、
被加工物のサイズが１のときのアーム１の４秒以降のシ
ーケンスの仕様であり、処理４（５４、５８）は、被加
工物のサイズが２のときの４秒以降のシーケンスの仕様
である。

【００２８】これにより、シーケンス内に条件判定によ
る分岐がある場合でも、ＳＦＣにより一元的な記述とな
るため、複雑なシーケンス仕様の作成が容易かつ効率的
になり、第三者にも理解しやすいシーケンス仕様を提供
することになる。

【００２９】なお、作成されたシーケンス仕様をもとに
シーケンスプログラムを自動的に作成できるようにして
もよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、シーケ
ンス中の条件に対応する詳細シーケンスをタイムチャー
トで表示し、全体シーケンスを前記タイムチャートを組
み込んだ木構造チャートで表示する表示手段と、編集す
べき前記シーケンスを入力手段から入力し、あるいは既
に編集されて記憶手段に記憶されている前記タイムチャ
ート及び前記木構造チャートを読み出して前記シーケン
ス仕様の編集を行い、その結果を前記記憶手段または前
記出力手段に出力することにより、タイムチャートと木
構造チャートを併用したシーケンス仕様を作成すること
ができため、条件の判定により分岐を有するシーケンス
の仕様作成作業の効率を向上することができる利点を有
する。

【００３１】また、シーケンス仕様の作成作業の効率が
向上するとともに、記述されたシーケンスが木構造チャ
ートで一元的に記述されているため、複雑なシーケンス
でも第三者に理解し易いシーケンス仕様であるという利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシーケンス仕様作成支
援装置の構成ブロック図。

【図２】本実施例で使用する木構造チャートであるＳＦ
Ｃの一例を示す図。

【図３】本実施例によるシーケンス仕様作成フローチャ
ート。

【図４】条件判定をにより分岐を有するシーケンス仕様
をタイムチャートのみの作成例を示した図。

【図５】図４と同一のシーケンスを本実施例により作成
した場合のシーケンス仕様の一例を示す図。

【符号の説明】

１０ 入力部 １１ 処理部 １２ 表示部 １３ 出力部 １４ 記憶部 ２１〜２６，５１〜５４ 木構造チャート中のタイムチ
ャート部 ５０ 木構造チャート ５５〜５８ 詳細タイムチャート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】条件の判定により分岐を有するシーケンス
   の仕様を作成するシーケンス仕様作成装置において、 前記シーケンス中の条件に対応する詳細シーケンスをタ
   イムチャートで表示し、全体シーケンスを前記タイムチ
   ャートを組み込んだ木構造チャートで表示する表示手段
   と、 前記表示手段に表示された前記タイムチャート及び前記
   木構造チャートに編集すべきシーケンスを入力する入力
   手段と、 前記タイムチャート及び前記木構造チャートを記憶する
   記憶手段と、 前記タイムチャート及び前記木構造チャートを出力する
   出力手段と、 前記表示手段と前記入力手段と前記記憶手段と前記出力
   手段を制御して、編集処理を行う処理手段とを具備する
   ことを特徴とするシーケンス仕様作成装置。