JPH05154807A - プレカット加工機 - Google Patents
プレカット加工機Info
- Publication number
- JPH05154807A JPH05154807A JP28918291A JP28918291A JPH05154807A JP H05154807 A JPH05154807 A JP H05154807A JP 28918291 A JP28918291 A JP 28918291A JP 28918291 A JP28918291 A JP 28918291A JP H05154807 A JPH05154807 A JP H05154807A
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- JP
- Japan
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- wood
- processing machine
- lumber
- rail
- clamp
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- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の工具を装着した多軸ターレット部を
持つ加工機で木材の木口部及びこば部を連続加工するプ
レカット加工機を提供するものである。 【構成】 加工機１は横移動レール２及び直交レール
４で移動できるように構成されるとともに旋回できるよ
うに構成され、又、直交レール４に中間コンベア１２が
移動可能に装着され、さらに、中間コンベア１２の両側
に第１及び第２のクランプ部１３、２２が装着され、第
１のクランプ部１３に第１の木材搬送台１７が連設さ
れ、第２のクランプ部２２に第２の木材搬送台２３が装
着されている。 【効果】 このように構成したプレカット加工機では、
木材１６を第１、第２の搬送台１７、２３で搬送し、第
１、第２のクランプ部１３、２２で順次位置決めしてク
ランプするとともに、こば部及び木口部の加工に応じ
て、加工機１を搬送路の一方から他方に移動することに
より、木材１６のこば部のａ面及びｂ面又は木材１６の
前後端の木口部ｃ、ｄに多種の加工形状の加工を施すこ
とができる。
持つ加工機で木材の木口部及びこば部を連続加工するプ
レカット加工機を提供するものである。 【構成】 加工機１は横移動レール２及び直交レール
４で移動できるように構成されるとともに旋回できるよ
うに構成され、又、直交レール４に中間コンベア１２が
移動可能に装着され、さらに、中間コンベア１２の両側
に第１及び第２のクランプ部１３、２２が装着され、第
１のクランプ部１３に第１の木材搬送台１７が連設さ
れ、第２のクランプ部２２に第２の木材搬送台２３が装
着されている。 【効果】 このように構成したプレカット加工機では、
木材１６を第１、第２の搬送台１７、２３で搬送し、第
１、第２のクランプ部１３、２２で順次位置決めしてク
ランプするとともに、こば部及び木口部の加工に応じ
て、加工機１を搬送路の一方から他方に移動することに
より、木材１６のこば部のａ面及びｂ面又は木材１６の
前後端の木口部ｃ、ｄに多種の加工形状の加工を施すこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の工具を装着した
多軸ターレット部を持つ加工機により１つの搬送路を送
られて来る木材の木口部及びこば部を加工するプレカッ
ト加工機に関するものである。
多軸ターレット部を持つ加工機により１つの搬送路を送
られて来る木材の木口部及びこば部を加工するプレカッ
ト加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のプレカット加工機とし
て、図７に示すように、木材Ａのこば部Ｂを加工するこ
ば部加工機と、図８に示すように、木材Ａの木口部Ｃを
加工する木口部加工機が別に構成されており、又、それ
ぞれの加工機には工具が１つだけ設けられている。
て、図７に示すように、木材Ａのこば部Ｂを加工するこ
ば部加工機と、図８に示すように、木材Ａの木口部Ｃを
加工する木口部加工機が別に構成されており、又、それ
ぞれの加工機には工具が１つだけ設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにこば部加工
機と木口部加工機とを持つプレカット加工機では、それ
ぞれの台の上に木材の一端を載せてクランプし、他端を
手で抱えて加工するようにしているので、作業が非常に
面倒であるという欠点があった。
機と木口部加工機とを持つプレカット加工機では、それ
ぞれの台の上に木材の一端を載せてクランプし、他端を
手で抱えて加工するようにしているので、作業が非常に
面倒であるという欠点があった。
【０００４】このような欠点を解消するために、木材の
木口部及びこば部を１台の加工機で加工することができ
るプレカット加工機も知られているが、このプレカット
加工機も同様に工具が１軸式であり、加工内容が変わる
と、その都度工具を交換しなければならないという問題
があった。
木口部及びこば部を１台の加工機で加工することができ
るプレカット加工機も知られているが、このプレカット
加工機も同様に工具が１軸式であり、加工内容が変わる
と、その都度工具を交換しなければならないという問題
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、直交するレー
ルによって移動可能に装着されるとともに回動するよう
に子せされた複数の工具を多軸ターレット部に装着した
加工機と、該加工機が移動する一方のレール上を移動す
る中間コンベアと、該中間コンベアを挟む位置に配置さ
れた第１、第２のクランプ部と、該第１のクランプ部に
連設され、かつ掴み装置を装着した第１の木材搬送台
と、前記第２のクランプ部に連設された第２の木材搬送
台とからなり、前記中間コンベアと加工機とをレール上
で移動することによって前記第１の木材搬送台で搬送さ
れた木材のこば部及び木口部を順次加工するようにした
ものである。
ルによって移動可能に装着されるとともに回動するよう
に子せされた複数の工具を多軸ターレット部に装着した
加工機と、該加工機が移動する一方のレール上を移動す
る中間コンベアと、該中間コンベアを挟む位置に配置さ
れた第１、第２のクランプ部と、該第１のクランプ部に
連設され、かつ掴み装置を装着した第１の木材搬送台
と、前記第２のクランプ部に連設された第２の木材搬送
台とからなり、前記中間コンベアと加工機とをレール上
で移動することによって前記第１の木材搬送台で搬送さ
れた木材のこば部及び木口部を順次加工するようにした
ものである。
【０００６】
【作用】本発明では、木材が第１の木材搬送台に乗る
と、掴み装置によって木材の搬送方向後端を掴む。
と、掴み装置によって木材の搬送方向後端を掴む。
【０００７】掴み装置で掴まれた木材は掴み装置のサー
ボモータによって位置決めされながら搬送される。
ボモータによって位置決めされながら搬送される。
【０００８】木材が加工位置まで搬送されると、まず、
第１のクランプ部でクランプされ、加工機のターレット
部が９０度回動し、ターレット部に多数装着されている
工具によって木材が加工機と対向しているこば部のａ面
を加工する。
第１のクランプ部でクランプされ、加工機のターレット
部が９０度回動し、ターレット部に多数装着されている
工具によって木材が加工機と対向しているこば部のａ面
を加工する。
【０００９】この木材のこば部の加工が終わると、木材
は第１の木材搬送台で搬送方向と逆方向に送られ、初期
の搬送位置に戻り、加工機と中間コンベアがレール上を
搬送路を越えて移動する。
は第１の木材搬送台で搬送方向と逆方向に送られ、初期
の搬送位置に戻り、加工機と中間コンベアがレール上を
搬送路を越えて移動する。
【００１０】次に、掴み装置が再び木材を位置決めしな
がら搬送し、木材が加工位置まで来ると、第１クランプ
部でクランプされ、木材のこば部の反対側の面が加工さ
れ、加工終了後、初期搬送位置へ戻る。
がら搬送し、木材が加工位置まで来ると、第１クランプ
部でクランプされ、木材のこば部の反対側の面が加工さ
れ、加工終了後、初期搬送位置へ戻る。
【００１１】次に、加工機は搬送路上に移動し、加工機
の多軸ターレットが９０度旋回された後、木材が第１の
木材搬送台で搬送され、第１のクランプ部でクランプさ
れ、木材の先端である木口部が加工される。
の多軸ターレットが９０度旋回された後、木材が第１の
木材搬送台で搬送され、第１のクランプ部でクランプさ
れ、木材の先端である木口部が加工される。
【００１２】木材の木口部の加工が終了すると、加工機
及び中間コンベアが元に戻ることにより、木材は中間コ
ンベアによって搬送され、第２の木材搬送台に搬送され
る。
及び中間コンベアが元に戻ることにより、木材は中間コ
ンベアによって搬送され、第２の木材搬送台に搬送され
る。
【００１３】木材が第２の木材搬送台に渡りきると、木
材搬送台のローラが逆転し、第２のクランプ部の近傍に
設けた固定ストッパに当たり、第２のクランプ部で木材
がクランプされ、木材の後端の木口部が加工される。
材搬送台のローラが逆転し、第２のクランプ部の近傍に
設けた固定ストッパに当たり、第２のクランプ部で木材
がクランプされ、木材の後端の木口部が加工される。
【００１４】木材の木口部の加工終了後、第２のクラン
プ部のクランプが解除され、第２の木材搬送台が搬送方
向に回転して木材を搬出する。
プ部のクランプが解除され、第２の木材搬送台が搬送方
向に回転して木材を搬出する。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の１実施例のプレカット加工
機の斜視図、図２は図１の平面図で、 加工機１は横移
動レール２上をサーボモータ３により木材搬送方向に移
動され、また、直交レール４上をサーボモータ５により
木材搬送方向と直交して移動される。
機の斜視図、図２は図１の平面図で、 加工機１は横移
動レール２上をサーボモータ３により木材搬送方向に移
動され、また、直交レール４上をサーボモータ５により
木材搬送方向と直交して移動される。
【００１６】又、加工機１のターレット部６はサーボモ
ータ７によりその中心で旋回できるように構成され、さ
らに、ターレット部６のヘッド８に多数の工具９が装着
され、ヘッド８はサーボモータ１０及びシリンダ１１で
上下に移動可能に装着されるとともに回転できるように
構成されている。
ータ７によりその中心で旋回できるように構成され、さ
らに、ターレット部６のヘッド８に多数の工具９が装着
され、ヘッド８はサーボモータ１０及びシリンダ１１で
上下に移動可能に装着されるとともに回転できるように
構成されている。
【００１７】又、加工機１が移動する直交レール４の上
に中間コンベア１２が移動可能に装着され、この中間コ
ンベア１２の木材の搬入側に第１のクランプ部１３が装
着され、この第１のクランプ部１３にシリンダ１４によ
りクランプ部材１５が木材１６を固定するように装着さ
れている。
に中間コンベア１２が移動可能に装着され、この中間コ
ンベア１２の木材の搬入側に第１のクランプ部１３が装
着され、この第１のクランプ部１３にシリンダ１４によ
りクランプ部材１５が木材１６を固定するように装着さ
れている。
【００１８】この第１のクランプ部１３は第１の木材搬
送台１７に装着されたシリンダ（図示せず）によって中
間コンベア１２の中央近傍に移動可能に装着されてい
る。
送台１７に装着されたシリンダ（図示せず）によって中
間コンベア１２の中央近傍に移動可能に装着されてい
る。
【００１９】この第１の木材搬送台１７の側部レール１
８に掴み装置１９が第１の木材搬送台１７に沿ってサー
ボモータ２０により移動可能に装着され、又、掴み装置
１９に掴み部２１が装着されている。
８に掴み装置１９が第１の木材搬送台１７に沿ってサー
ボモータ２０により移動可能に装着され、又、掴み装置
１９に掴み部２１が装着されている。
【００２０】又、中間コンベア１２の搬出側に第１のク
ランプ部１３と同じ構成の第２のクランプ部２２が装着
され、又、第２のクランプ部２２は第２の木材搬送台２
３に装着されたシリンダ（図示せず）により中間コンベ
ア１２の中央近傍に移動可能に装着されており、さら
に、第２のクランプ部２２の近傍にストッパ２４が装着
されている。
ランプ部１３と同じ構成の第２のクランプ部２２が装着
され、又、第２のクランプ部２２は第２の木材搬送台２
３に装着されたシリンダ（図示せず）により中間コンベ
ア１２の中央近傍に移動可能に装着されており、さら
に、第２のクランプ部２２の近傍にストッパ２４が装着
されている。
【００２１】次に、本実施例の動作を図３〜図５により
説明すると、まず、木材１６が第１の木材搬送台１７に
乗ると、掴み装置１９の掴み部２１のセンサ（図示せ
ず）が木材の搬入方向の後端を検知して掴む。
説明すると、まず、木材１６が第１の木材搬送台１７に
乗ると、掴み装置１９の掴み部２１のセンサ（図示せ
ず）が木材の搬入方向の後端を検知して掴む。
【００２２】掴み装置１９で掴まれた木材は掴み装置１
９のサーボモータ２０によって位置決めされながら搬送
される。
９のサーボモータ２０によって位置決めされながら搬送
される。
【００２３】木材１６が掴み装置１９で加工位置まで搬
送されると、第１のクランプ部１３のシリンダ１４が動
作し、クランプ部材１５で木材１６をクランプする。
送されると、第１のクランプ部１３のシリンダ１４が動
作し、クランプ部材１５で木材１６をクランプする。
【００２４】加工機１のターレット部６がサーボモータ
７により９０度旋回し、ターレット部６のヘッド８に多
数装着されている工具９によって、図３に示すように加
工機と対向している木材１６のこば部のａ面を加工す
る。
７により９０度旋回し、ターレット部６のヘッド８に多
数装着されている工具９によって、図３に示すように加
工機と対向している木材１６のこば部のａ面を加工す
る。
【００２５】この木材１６のこば部のａ面の加工が終わ
ると、木材１６は第１の木材搬送台１７で搬送方向と逆
方向に送られ、初期の搬送位置に戻ることにより、図４
に示すように加工機１と中間コンベア１２がレール上を
搬送路を越えて移動する。
ると、木材１６は第１の木材搬送台１７で搬送方向と逆
方向に送られ、初期の搬送位置に戻ることにより、図４
に示すように加工機１と中間コンベア１２がレール上を
搬送路を越えて移動する。
【００２６】掴み装置１９が再び木材１６を位置決めし
ながら搬送し、木材１６が加工位置まで来ると、第１の
クランプ部１３と第２のクランプ部２２が互いに近接
し、第１クランプ部１３のシリンダ１４が作動して、木
材１６をクランプ部材１５でクランプし、木材１６のこ
ば部の反対側のｂ面が加工され、加工終了後、掴み装置
１９を作動して初期搬送位置へ戻る。
ながら搬送し、木材１６が加工位置まで来ると、第１の
クランプ部１３と第２のクランプ部２２が互いに近接
し、第１クランプ部１３のシリンダ１４が作動して、木
材１６をクランプ部材１５でクランプし、木材１６のこ
ば部の反対側のｂ面が加工され、加工終了後、掴み装置
１９を作動して初期搬送位置へ戻る。
【００２７】次に、加工機１は中間コンベア１２の位置
に移動し、加工機１のターレット部６が９０度旋回され
た後、木材１６が第１の木材搬送台で搬送され、第１の
クランプ部１３でクランプされ、図５に示すように木材
１６の先端の木口部ｃが加工される。
に移動し、加工機１のターレット部６が９０度旋回され
た後、木材１６が第１の木材搬送台で搬送され、第１の
クランプ部１３でクランプされ、図５に示すように木材
１６の先端の木口部ｃが加工される。
【００２８】木材１６の木口部ｃの加工が終了すると、
第１のクランプ部１３及び第２のクランプ部２２が元に
戻り、加工機１及び中間コンベア１２が元に戻ることに
より、木材１６は中間コンベア１２によって搬送され、
第２のクランプ部２２を越えて第２の木材搬送台２３に
搬送される。
第１のクランプ部１３及び第２のクランプ部２２が元に
戻り、加工機１及び中間コンベア１２が元に戻ることに
より、木材１６は中間コンベア１２によって搬送され、
第２のクランプ部２２を越えて第２の木材搬送台２３に
搬送される。
【００２９】木材２６が第２の木材搬送台２３に渡りき
ると、第２の木材搬送台２３のローラが逆転し、第２の
クランプ部２２の近傍に設けた固定ストッパ２４に当た
り、第２のクランプ部２２で木材１６がクランプされ、
図６に示すように木材１６の後端の木口部ｄが加工され
る。
ると、第２の木材搬送台２３のローラが逆転し、第２の
クランプ部２２の近傍に設けた固定ストッパ２４に当た
り、第２のクランプ部２２で木材１６がクランプされ、
図６に示すように木材１６の後端の木口部ｄが加工され
る。
【００３０】木材１６の木口部１６の加工終了後、第２
のクランプ部２２のクランプが解除され、第２の木材搬
送台２３がローラが搬送方向に回転して木材を搬出す
る。
のクランプ部２２のクランプが解除され、第２の木材搬
送台２３がローラが搬送方向に回転して木材を搬出す
る。
【００３１】本実施例では、このように第１の木材搬送
台１８に搬入された木材１６を中間コンベア１２を移動
させ、さらに加工機１を移動させるとともに旋回させる
ことにより、自動的に加工を行うことができ、非常に省
力化することができる。
台１８に搬入された木材１６を中間コンベア１２を移動
させ、さらに加工機１を移動させるとともに旋回させる
ことにより、自動的に加工を行うことができ、非常に省
力化することができる。
【発明の効果】以上説明したように本発明のプレカット
加工機は、第１の木材搬送台に搬入した木材の木口部及
びこば部を自動的に加工することができるので、非常に
省力化することができるという利点がある。
加工機は、第１の木材搬送台に搬入した木材の木口部及
びこば部を自動的に加工することができるので、非常に
省力化することができるという利点がある。
【図１】本発明の１実施例のプレカット加工機の斜視図
である。
である。
【図２】図１のプレカット加工機の平面図である。
【図３】図１のプレカット加工機で木材のこば部のａ面
を加工する状態を示す図である。
を加工する状態を示す図である。
【図４】図１のプレカット加工機で木材のこば部のｂ面
を加工する状態を示す図である。
を加工する状態を示す図である。
【図５】図１のプレカット加工機で木材の先端の木口部
を加工する状態を示す図である。
を加工する状態を示す図である。
【図６】図１のプレカット加工機で木材の後端の木口部
を加工する状態を示す図である。
を加工する状態を示す図である。
【図７】木口部が加工された木材の斜視図である。
【図８】こば部が加工された木材の斜視図である。
１ 加工機 ２ 横移動レール ３ サーボモータ ４ 直交レール ５ サーボモータ ６ ターレット部 ７ サーボモータ ８ ヘッド ９ 工具 １０ サーボモータ １１ シリンダ １２ 中間コンベア １３ クランプ部 １４ シリンダ １５ クランプ部材 １６ 木材 １７ 第１の木材搬送台 １８ 側部レール １９ 掴み装置 ２０ サーボモータ ２１ 掴み部 ２２ 第２のクランプ部 ２３ 第２の木材搬送台 ２４ ストッパ
Claims (2)
- 【請求項１】 直交するレールによって移動可能に装着
されるとともに回動するように子せされた複数の工具を
多軸ターレット部に装着した加工機と、該加工機が移動
する一方のレール上を移動する中間コンベアと、該中間
コンベアを挟む位置に配置された第１、第２のクランプ
部と、該第１のクランプ部に連設され、かつ掴み装置を
装着した第１の木材搬送台と、前記第２のクランプ部に
連設された第２の木材搬送台とからなり、前記中間コン
ベアと加工機とをレール上で移動することによって前記
第１の木材搬送台で搬送された木材のこば部及び木口部
を順次加工するようにしたプレカット加工機。 - 【請求項２】 前記中間コンベアが搬送路以外に移動さ
れたとき、前記クランプ部を互いに接近できるように構
成したことを特徴とする請求項１記載のプレカット加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289182A JP2832498B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | プレカット加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289182A JP2832498B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | プレカット加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154807A true JPH05154807A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2832498B2 JP2832498B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=17739834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289182A Expired - Fee Related JP2832498B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | プレカット加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832498B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1034607A (ja) * | 1996-07-20 | 1998-02-10 | Heian Corp | プレカット加工装置 |
| CN106335111A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-18 | 东阳市新和电子机械有限公司 | 一种全方位加工的榫卯机及其实现方法 |
| CN106426425A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-22 | 佛山市迈雷特数控技术有限公司 | 木工复合加工设备 |
| CN113001852A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-22 | 南京中睿格科技有限公司 | 一种乐高积木快速加工设备 |
| CN113276236A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-20 | 徐州杨氏木业有限公司 | 一种装配式家具装配结构切割修边加工机 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5851088A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-25 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6438202A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Isao Shoda | Machining machine for columnar article for wooden building |
| JPH01275004A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Shinko Kogyo Co Ltd | 仕口加工機における切込み位置設定装置 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3289182A patent/JP2832498B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113276236B (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-08 | 徐州杨氏木业有限公司 | 一种装配式家具装配结构切割修边加工机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832498B2 (ja) | 1998-12-09 |
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