JPH0515239A - 全稈投入式コンバインの車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取部の型式交換に応じて変速範囲が自動設
定され、植立殻稈の脱粒や株抜け等の不具合の防止と、
作業者の負担の軽減を図る。 【構成】 刈取前処理部４が、リール６によって殻稈を
後方に掻込むリール式の刈取部４Ａと、引起し装置１０
によって殻稈を引き起こす引起し装置付の刈取部４Ｂの
うちのいずれが装着されているかを検出する装着状態検
出手段１３が設けられ、エンジンＥの負荷状態を検出す
る負荷検出手段Ｓ1 の情報に基づいてエンジンＥの負荷
が設定された目標負荷に維持されるように走行用変速装
置２０を自動的に操作する車速制御手段１００が、車速
検出手段Ｓ3 によって検出される検出車速Ｖが設定上限
車速ＶU 以下となる範囲においてのみ変速制御する場合
において、リール式の刈取部４Ａを装着したときよりも
引起し装置付の刈取部４Ｂを装着したときの方が設定上
限車速ＶU を低速側に変更するように構成されている事
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場の殻稈を刈り取る
刈取前処理部が、リールによって殻稈を後方に掻込むリ
ール式の刈取部と、引起し装置によって殻稈を引き起こ
す引起し装置付の刈取部とに交換自在に構成され、車速
を検出する車速検出手段と、エンジンの負荷状態を検出
する負荷検出手段の情報に基づいて前記エンジンの負荷
が設定された目標負荷に維持されるように走行用変速装
置を自動的に操作する車速制御手段とが設けられ、前記
車速制御手段が、前記車速検出手段によって検出される
検出車速が設定上限車速以下となる範囲においてのみ変
速制御するように構成されている全稈投入式コンバイン
の車速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車速制御装置は、コンバ
インでは車速が速くなるほど刈取処理する穀稈量が多く
なってエンジンに対する負荷が重くなるというように、
車速とエンジン負荷とが対応関係にあることから、負荷
に応じて車速を自動調節させることにより、エンジンの
負荷状態を目標負荷に維持できるようにしている。

【０００３】また、圃場の殻稈を刈り取る刈取前処理部
の刈取型式によって、変速制御する時の適正車速範囲の
上限車速が異なっていた。つまり、引起し装置によって
殻稈を引き起こす引起し装置付の刈取部を装着した場合
は、刈取車速が高速になると引起し装置による植立殻稈
からの脱粒や植立殻稈の株抜け等の不具合が発生する為
に、リールによって殻稈を後方に掻込むリール式の刈取
部を装着した場合よりも、前記適正車速範囲の上限車速
を低速側に設定しなければならなかった。

【０００４】そして、従来では、刈取前処理部の刈取型
式に対応した前記上限車速の設定は、手動式のボリュー
ム等による設定器を用いて作業者の判断で行われてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記手動式
の上限車速の設定では、設定操作が煩雑となるばかりで
なく、操作ミスや操作忘れを有効に防止することができ
なかった。このために、前記引起し装置付の刈取部を装
着した場合に操作ミスや操作忘れがあったときには、車
速が高速になり過ぎて前記脱粒や株抜け等の不具合が発
生することがあった。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取前処理部の刈取部を交換し
た時にも、その型式に応じて車速制御手段の変速制御範
囲の上限車速が適正値に自動設定され、もって、前記植
立殻稈からの脱粒や植立殻稈の株抜け等の不具合を防止
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による全稈投入式
コンバインの車速制御装置の特徴構成は、前記二型式の
刈取部のうちのいずれが装着されているかを検出する装
着状態検出手段が設けられ、前記車速制御手段が、前記
装着状態検出手段の検出情報に基づいて、前記リール式
の刈取部を装着したときよりも前記引起し装置付の刈取
部を装着したときの方が前記設定上限車速を低速側に変
更して変速制御するように構成されている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の特徴構成によれば、前記車速制御手段
が、前記装着状態検出手段の検出情報から刈取前処理部
に引起し装置付の刈取部が装着してあることを検出した
時は、車速制御手段によって変速制御される車速範囲の
上限車速を、刈取前処理部にリール式の刈取部が装着し
てあるときよりも低速側に設定する。これにより、車速
制御手段が、前記車速検出手段によって検出される検出
車速が前記設定上限車速以下の比較的低速の範囲で変速
制御されることになる。

【０００９】一方、前記車速制御手段が、前記装着状態
検出手段の検出情報から刈取前処理部にリール式の刈取
部が装着してあることを検出した時は、車速制御手段に
よって変速制御される車速範囲の上限車速を、刈取前処
理部に引起し装置付の刈取部が装着してあるときよりも
高速側に設定する。これにより、車速制御手段が、前記
車速検出手段によって検出される検出車速が前記設定上
限車速以下であるが、比較的高速の範囲で変速制御され
ることになる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、刈
取前処理部の刈取部を交換した時にも、その型式に応じ
て車速制御の変速範囲が適正値に自動設定され、もっ
て、前記植立殻稈の脱粒や株抜け等の不具合を防止する
ことができるようになった。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図２および図３に示すように、全稈投入式コン
バインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体
Ｋに脱穀装置３が搭載され、その機体Ｋの前部に搭乗操
縦部２が設けられ、その搭乗操縦部２の前方側に、刈取
前処理部４が機体横幅方向に沿う横軸芯周りに昇降駆動
自在に設けられている。

【００１２】前記刈取前処理部４は、リール６によって
殻稈を後方に掻込むリール式の刈取部４Ａ (図２参照)
と、引起し装置１０によって殻稈を引き起こす引起し装
置付の刈取部４Ｂ (図３参照）との何れをも装着するこ
とができるように、刈取部を交換できるようになってい
る。

【００１３】前記リール式の刈取部４Ａについて説明す
れば、図２に示すように、その先端部に設けられた分草
具５、圃場の植立穀稈を機体Ｋの後方側に掻き込むリー
ル６、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型の
刈り刃７、刈り取り穀稈を受け止めて機体Ｋの後方に送
り出すオーガ８、及び、前記オーガ８から送り出される
穀稈を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。

【００１４】引起し装置付の刈取部４Ｂについて説明す
れば、図３に示すように、分草具５、引き起こし装置１
０、引き起こされた穀稈の株元を切断する下段の刈り刃
７、刈り取り穀稈を起立姿勢のままで機体後方に向けて
挟持搬送する搬送装置１１、搬送される穀稈の株元側よ
り上方部分を切断する上段の刈り刃１２、刈り取った穀
稈の穂先側部分を刈取部中央側に横送り合流するオーガ
８、及び、前記オーガ８から送り出される穀稈の穂先側
部分を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。尚、この引起し装置付の刈取部４Ｂを構成す
る部材のうち前記リール式の刈取部４Ａと同様の機能を
備える部材は、前記リール式の刈取部４Ａの場合と同一
図番を付してある。

【００１５】そして、前記両刈取部４Ａ，４Ｂの何れを
使用する場合でも前記フィーダ９より後側部分は共用で
きるように、前記フィーダ９より前側部分のみを交換す
るようになっている。そして、図１にも示すように、こ
れら刈取部４Ａ，４Ｂに装着する各種センサやアクチュ
エータに対する配線を機体側に接続するためのコネクタ
１３を利用して、前記二つの刈取部４Ａ，４Ｂの何れが
装着されたかを検出する装着状態検出手段が構成されて
いる。説明を加えれば、例えば、前記コネクタ１３の特
定のピンに対する接続状態が、前記二つの刈取部４Ａ，
４Ｂのいずれを装着するかによって異なる状態となるよ
うに、刈取部側のコネクタ部分に対する結線状態を変え
ておくことにより、前記コネクタ１３の特定のピンに対
する接続状態を判別することで、何れの刈取部が装着さ
れたかを自動的に検出させることができるようにするこ
とになる。

【００１６】前記脱穀装置３は、図２〜図４に示すよう
に、前記フィーダ９によって搬送される刈取殻稈の全部
が投入される扱室Ａと、その扱室Ａからの漏下処理物に
対して選別作用する選別装置Ｂとを備えている。そし
て、前記扱室Ａの殻稈入口側部分の天井カバー１４に、
前記扱室Ａが殻稈供給状態にあるか否かを検出する接触
式の殻稈検出センサＳ0 が装着されている。

【００１７】前記殻稈検出センサＳ0 について説明を加
えれば、前記扱室Ａ内の処理物に接触作用するように扱
胴１５の回転軸芯Ｃに平行な軸芯周りに揺動自在に付設
された接触片１６と、その接触片１６を前記扱胴１５に
接近する側に付勢するスプリング１７と、前記接触片１
６が設定値以上揺動するに伴ってＯＮ作動するスイッチ
１８とを備えている。つまり、前記扱室Ａに殻稈が供給
されると前記接触片１６が前記扱胴１５によって扱処理
される処理物に接触して前記スイッチ１８がＯＮすると
殻稈供給状態にあると検出し、且つ、前記扱室Ａに対す
る殻稈供給が停止して前記スイッチ１８がＯＦＦすると
殻稈非供給状態にあると検出できるようになっているの
である。但し、詳述はしないが、前記接触片１６には殻
稈が断続的に接触する状態となるため、前記スイッチ１
８が設定時間（例えば、２秒）以上継続してＯＦＦ状態
にある場合に、非供給状態であると判断させるようにし
てある。

【００１８】次に、コンバインの制御構成について説明
する。図１に示すように、エンジンＥの出力がベルトテ
ンション式の脱穀クラッチ１９を介して前記扱胴１５等
の脱穀装置３にベルト伝動されると共に、走行用変速装
置としての油圧式無段変速装置２０にベルト伝動され、
その変速装置２０の出力はミッションケース２４を介し
て前記クローラ走行装置１が駆動されるようになってい
る。また、前記変速装置２０の出力はベルトテンション
式の刈取クラッチ２５を介して前記刈取前処理部４に伝
動されている。

【００１９】そして、前記搭乗操縦部２に設けられる手
動操作式の変速レバー２１と前記変速装置２０とがリン
ク機構を介して連動連結されると共に、前記変速装置２
０を操作するアクチュエータとしての変速用電動モータ
Ｍが、前記変速レバー２１による変速を優先させるよう
に、摩擦式の伝動機構２２を介して、前記リンク機構に
連動連結されている。又、前記エンジンＥに、その負荷
状態をその回転数に基づいて検出する負荷検出手段とし
ての回転数センサＳ1 が付設されている。つまり、エン
ジンＥは負荷の増大に応じて回転数が低下することか
ら、前記回転数センサＳ1 の情報に基づいて前記変速用
電動モータＭを操作して、車速制御を行うようにしてい
るのである。また、前記ミッションケース２４の回転軸
には、その回転数を検出することによってコンバインの
車速Ｖを検出する車速検出手段としての車速センサＳ3
が取りつけられている。

【００２０】尚、図中、Ｓ2 は前記脱穀クラッチ１９が
入り状態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀スイ
ッチであり、ＳＷ1 は、後述の車速制御手段１００が、
設定された上限車速ＶU 以下の車速範囲内で、エンジン
負荷が目標負荷に維持されるように走行用変速装置２０
を自動的に操作して変速制御する自動車速制御モード
と、手動で車速を変速操作する手動車速制御モードとに
切り換えるための切換スイッチである。

【００２１】そして、マイクロコンピュータ利用の制御
装置２３が設けられ、その制御装置２３に、前記穀稈検
出センサＳ0 、前記回転数センサＳ1 、前記脱穀スイッ
チＳ2 、前記車速センサＳ3 、前記切換スイッチＳＷ1
、及び、前記刈取部４Ａ，４Ｂの何れが装着されてい
るかを検出する前記コネクタ１３からの信号の夫々が接
続されている。そして、前記制御装置２３を利用して、
前記エンジンＥの負荷が設定目標値に維持されるよう
に、前記回転数センサＳ1 の情報に基づいて前記走行用
の変速装置２０を自動的に操作する車速制御手段１００
が構成されている。

【００２２】説明を加えれば、前記穀稈検出センサＳ0
がＯＦＦで且つ前記脱穀スイッチＳ2 がＯＮしている状
態にあるときを前記エンジンＥに対する無負荷状態とし
て、その無負荷状態にある間に、前記回転数センサＳ1
によって検出する前記エンジンＥの検出回転数Ｘを、エ
ンジン負荷の大小を判断するための基準回転数ＳＴとし
て更新記憶させるようにしている（図５参照）。

【００２３】そして、前記穀稈検出センサＳ0 がＯＮし
ている状態にあるときを前記エンジンＥに対する負荷作
用状態として、その負荷作用状態にある間は、前記基準
回転数ＳＴと検出回転数Ｘとの差であるエンジン負荷Ｓ
Ｔ−Ｘが目標負荷に維持されるように、前記変速用電動
モータＭを作動させて前記変速装置２０を自動的に操作
することになる（図５参照）。

【００２４】次に、図５に示すフローチャートに基づい
て、車速制御する手順について説明する。先ず、前記殻
稈検出センサＳ0 がＯＦＦで前記脱穀スイッチＳ2 がＯ
Ｎである時に、この時のエンジン回転数Ｘを前記基準回
転数ＳＴとして更新記憶する。また、前記殻稈検出セン
サＳ0 、前記脱穀スイッチＳ2 が共にＯＦＦである時、
及び前記殻稈検出センサＳ0 がＯＮである時は、上記更
新記憶は行わない。尚、前記基準回転数ＳＴの更新は、
前回の記憶値よりもエンジン回転数が大きくなったとき
にだけ行うようにして、制御が不安定にならないように
している。

【００２５】次に、前記切換スイッチＳＷ1 の状態を検
出し、手動側であれば手動車速制御モードであり、その
まま最初の手順に戻る。手動車速制御モードについて
は、詳述しないが、前記変速レバー２１によって作業者
が手動で自由に変速操作できるモードである。自動側で
あれば自動車速制御モードになるが、ここで、前記殻稈
検出センサＳ0 がＯＦＦでであればそのまま何もせず
に、前記手動車速制御モードに移行する。つまり、前記
殻稈検出センサＳ0 がＯＦＦである場合は非刈取状態で
あり、エンジン負荷の検出情報で車速を変速制御する必
要がないと判断されるからである。

【００２６】一方、前記殻稈検出センサＳ0 がＯＮであ
れば刈取状態であるから、エンジン負荷の検出情報で車
速を変速制御することになる。先ず、前記回転数センサ
Ｓ1によってエンジン回転数Ｘを検出し、前記基準回転
数ＳＴとの差であるエンジン負荷ＳＴ−Ｘが目標負荷に
なっているかどうか調べる。その結果、目標負荷よりも
大きければ過負荷状態と判断し減速操作し、目標負荷に
対する不感帯内であれば適正負荷状態として変速操作を
停止する。また、目標負荷よりも小さければ増速するこ
とになるが、その前に前記コネクタ１３からの信号によ
り、前記刈取前処理部４に引起し装置付の刈取部４Ｂが
装着されていることが検出された時は前記変速操作範囲
の上限車速ＶU を例えば１．２ｍ／ｓｅｃと低速側に設
定し、この車速よりも検出車速Ｖが小さければ、所定の
増速操作を行う。尚、リール式の刈取部４Ａが装着され
ている時には前記上限車速ＶU を制限しない。

【００２７】〔別実施例〕上記実施例では、エンジンＥ
に対する負荷をその回転数に基づいて検出するようにし
た場合を例示したが、例えば、エンジンＥのトルク等に
基づいて検出するようにしてもよく、負荷検出手段Ｓ1
の具体構成等、各部の具体構成は各種変更できる。

【００２８】又、上記実施例では、刈取前処理部４に装
着される刈取部の型式を検出する装着状態検出手段１３
として、コネクタで構成したものを示したが、コネクタ
以外にマイクロスイッチ等で構成してもよい。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００３０】

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】リール式の刈取部を装着したコンバインの概略
側面図

【図３】引起し装置付の刈取部を装着したコンバインの
概略側面図

【図４】脱穀部の扱室切欠正面断面図

【図５】車速制御のフローチャート

【符号の説明】 ４ 刈取前処理部 ４Ａ リール式の刈取部 ４Ｂ 引起し装置付の刈取部 ６ リール １０ 引起し装置 １３ 装着状態検出手段 ２０ 走行用変速装置 １００ 車速制御手段 Ｅ エンジン Ｓ1 負荷検出手段 Ｓ3 車速検出手段 Ｖ 車速 ＶU 設定上限車速

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ０１Ｄ 69/00 ３０２ Ｄ 8911−2Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 圃場の殻稈を刈り取る刈取前処理部
   （４）が、リール（６）によって殻稈を後方に掻込むリ
   ール式の刈取部（４Ａ）と、引起し装置（１０）によっ
   て殻稈を引き起こす引起し装置付の刈取部（４Ｂ）とに
   交換自在に構成され、車速（Ｖ）を検出する車速検出手
   段（Ｓ3 ）と、エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出する負
   荷検出手段（Ｓ1 ）の情報に基づいて前記エンジン
   （Ｅ）の負荷が設定された目標負荷に維持されるように
   走行用変速装置（２０）を自動的に操作する車速制御手
   段（１００）とが設けられ、前記車速制御手段（１０
   ０）が、前記車速検出手段（Ｓ3 ）によって検出される
   検出車速（Ｖ）が設定上限車速（ＶU ）以下となる範囲
   においてのみ変速制御するように構成されている全稈投
   入式コンバインの車速制御装置であって、 前記二型式の刈取部（４Ａ，４Ｂ）のうちのいずれが装
   着されているかを検出する装着状態検出手段（１３）が
   設けられ、 前記車速制御手段（１００）が、前記装着状態検出手段
   （１３）の検出情報に基づいて、前記リール式の刈取部
   （４Ａ）を装着したときよりも前記引起し装置付の刈取
   部（４Ｂ）を装着したときの方が前記設定上限車速（Ｖ
   U ）を低速側に変更して変速制御するように構成されて
   いる全稈投入式コンバインの車速制御装置。