JP2561392B2 - 全稈投入式コンバインの送塵弁制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場の穀稈を刈り取る
刈取処理部が、穀稈の株元部分の一箇所を切断して穀稈
の穂先側部分を回収する一段刈り式の刈取部と圃場の穀
稈の株元部分の上下二箇所を切断して穀稈の穂先側部分
を回収する上下二段刈り式の刈取部とに交換自在に構成
され、脱穀装置における扱室の処理物排出用の送塵弁の
目標開度を指示する開度指示手段と、指示された目標開
度に前記送塵弁の開度を調整する開度制御手段とが設け
られた全稈投入式コンバインの送塵弁制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の全稈投入式コンバインに
おいては、通常は、穀稈の株元部分の一箇所を切断して
穀稈の穂先側部分を回収する一段刈り式の刈取部を装備
して刈り取り作業を行うのであるが、脱穀装置の負荷を
軽くして処理速度を増加させるためには、穀稈の株元部
分の上下二箇所を切断して穀稈の穂先側部分を回収する
上下二段刈り式の刈取部に交換して、圃場への切り株残
留を少なくしながら、且つ扱室へ投入される穀稈量を少
なくしていた。

【０００３】一方、脱穀装置においては、送塵弁の開度
を調節し、扱室内の穀物に対して的確に流量調節を行え
ば、扱室内の穀物を適切な状態で扱き処理できるものと
なる。但し、上記送塵弁の開度調節は、刈取部の条件と
は無関係に行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の脱穀装置
においては、脱穀対象物の条件によっては、良好な脱穀
処理が出来ないことがあった。つまり、稲等を脱穀した
とき上下二段刈り式の刈取部にすると、株元部が無いの
で、扱室内の処理負荷が同じでも、穀粒に対する穀稈量
が少なくなるので、扱ぎ残しが増加するという不具合が
あった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取処理部に一段刈り式の刈取
部、あるいは、上下二段刈り式の刈取部のいずれが装着
されているかによって、送塵弁の開度を自動調整できる
ようにし、もって、脱穀対象物の条件に応じて、適正な
脱穀処理が出来るようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による全稈投入式
コンバインの送塵弁制御装置の第一の特徴構成は、前記
二種類の刈取部のいずれが前記刈取処理部に装着されて
いるかを検出する装着状態検出手段が設けられ、前記開
度制御手段が、前記装着状態検出手段の検出情報に基づ
いて、前記一段刈り式の刈取部が装着されているときよ
りも前記上下二段式の刈取部が装着されているときの方
が前記目標開度を閉じ側に補正するように構成されてい
る点にある。

【０００７】また第二の特徴構成は、前記開度指示手段
が、穀稈の条件を入力する入力手段と、入力された穀稈
条件の情報に基づいて前記目標開度を判別する開度判別
手段とから構成されている点にある。

【０００８】

【作用】第一の特徴構成によれば、前記装着状態検出手
段が、二種類の刈取部のいずれが前記刈取処理部に装着
されているかを検出し、その情報を前記開度制御手段に
伝え、前記開度制御手段は、刈取処理部の情報、及び、
前記開度指示手段から指示される目標開度情報とに基い
て、送塵弁の開度を自動調整する。

【０００９】この場合において、前記一段刈り式の刈取
部が装着されているときよりも、前記上下二段式の刈取
部が装着されているときの方が前記目標開度を閉じ側に
補正するように構成されているので、上下二段刈り式の
刈取部の場合の、株元部が無い為に扱室内の処理負荷が
同じでも穀粒に対する穀稈量が少なくなって扱ぎ残しが
増加する、という不具合が防止できるのである。

【００１０】第二の特徴構成よれば、穀稈の条件を入力
する入力手段から入力された穀稈条件の情報が、目標開
度を判別する開度判別手段に伝えられ、前記開度判別手
段は、入力された穀稈条件の情報から目標開度を判別
し、この判別された目標開度情報を前記開度制御手段に
伝えるのである。

【００１１】

【発明の効果】従って、第一の特徴構成によれば、刈取
処理部を変更したときにも、自動的に適正な脱穀条件に
されるので、作業者が適正条件を設定する手間が軽減さ
れ、又設定の誤りも防止できる。

【００１２】又、第二の特徴構成よれば、作業者が穀稈
の条件、例えば、品種等を入力するだけで、前記の適正
条件が設定されるので、第一の特徴構成に述べた効果を
より一層高めるものとなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図２に示すように、全稈投入式コンバイン
は、クローラ走行装置１、搭乗操縦部２、及び、脱穀装
置３を備えた機体Ｖと、その前部において機体横幅方向
に沿う横軸芯周りに駆動昇降自在に取りつけられた刈取
処理部４とからなる。

【００１５】前記刈取処理部４は、圃場の穀稈の株元部
分の一箇所を切断して穂先側部分を回収する一段刈り式
の刈取部４Ａ（図２参照）と、穀稈の株元部分の上下二
箇所を切断して穂先側部分を回収する上下二段刈り式の
刈取部４Ｂ（図３参照）との何れをも装着することがで
きるように、刈取部が交換自在になっている。

【００１６】前記一段刈り式の刈取部４Ａについて説明
すれば、図２に示すように、その先端部に設けられた分
草具５、圃場の植立穀稈を機体Ｖの後方側に掻き込むリ
ール６、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型
の刈り刃７、刈取穀稈を受け止めて機体Ｖの後方に送り
出すオーガ８、及び、前記オーガ８から送り出される穀
稈を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９とか
らなる。

【００１７】前記二段刈り式の刈取部４Ｂについて説明
すれば、図３に示すように、分草具５、引き起こし装置
１０、引き起こされた穀稈の株元を切断する下段の刈り
刃７、刈取穀稈を起立姿勢のままで機体後方に向けて挟
持搬送する搬送装置１１、搬送される穀稈の株元側より
上方部分を切断する上段の刈り刃１２、刈り取った穀稈
の穂先側部分を刈取部中央側に横送り合流するオーガ
８、及び、前記オーガ８から送り出される穀稈の穂先側
部分を前記脱穀装置３に掻き上げ搬送するフィーダ９と
からなる。

【００１８】尚、この二段刈り式の刈取部４Ｂを構成す
る部材のうち前記一段刈り式の刈取部４Ａと同様の機能
を備える部材は、前記一段刈り式の刈取部４Ａと同一図
番を付してある。そして、前記両刈取部４Ａ，４Ｂの何
れを使用する場合でも前記フィーダ９より後ろ側部は共
用できるように、前記フィーダ９より前側部分のみを交
換するようになっている。

【００１９】そして、図１にも示すように、これら刈取
部４Ａ，４Ｂに装着する各種センサやアクチュエータに
対する配線を機体側に接続する為のコネクタ１３を利用
して、前記二つの刈取部４Ａ，４Ｂの何れが装着された
かを検出できるようにしてある。説明を加えれば、例え
ば、前記コネクタ１３の特定のピンに対する接続状態
が、前記二つの刈取部４Ａ，４Ｂの何れを装着するかに
よって異なる状態となるように、刈取部側のコネクタ部
分に対する結線状態を変えておくことにより、前記コネ
クタ１３の特定のピンに対する接続状態を判別する事
で、何れの刈取部が装着されかを自動的に検出させるこ
とが出来るようにすることになる。

【００２０】前記脱穀装置３は、前記フィーダ９によっ
て搬送される刈取穀稈の全部が投入される扱室Ａと、そ
の扱室Ａからの漏下処理物に対して選別作用する選別装
置Ｂとを備えている。

【００２１】そして、図２及び図４に示すように、前記
扱室Ａの穀稈入口側部分の天井カバー１４に、前記扱室
Ａが穀稈供給状態にあるか否かを検出する穀稈供給状態
検出手段としての接触式の穀稈検出センサＳ１が装着さ
れている。

【００２２】前記穀稈検出センサＳ１について説明を加
えれば、前記扱室Ａ内の処理物に接触作用するように扱
胴１５の回転軸芯に平行な軸芯周りに揺動自在に付設さ
れた接触片１６と、その接触片１６を前記扱胴１５に接
近する側に付勢するスプリング１７と、前記接触片１６
が設定値以上揺動するに伴ってＯＮ作動するスイッチ１
８とを備えている。つまり、前記扱室Ａに穀稈が供給さ
れると前記接触片１６が前記扱胴１５によって扱処理さ
れる処理物に接触して前記スイッチ１８がＯＮすると穀
稈供給状態にあると検出し、且つ、前記扱室Ａに対する
穀稈供給が停止して前記スイッチ１８がＯＦＦすると穀
稈非供給状態にあると検出できるようになっているので
ある。

【００２３】但し、詳述はしないが、前記接触片１６に
は穀稈が断続的に接触する状態となるため、前記スイッ
チ１８が設定時間（例えば、２秒）以上継続してＯＦＦ
状態にある場合に、非供給状態であると判断させるよう
にしてある。

【００２４】次に、送塵弁１９について説明すれば、図
４及び図５に示すように、扱胴１５の回転に伴って後方
へ移送される処理物の流量を調節する複数の送塵弁１９
が、前後方向所定間隔で取りつけられている。そして、
これら送塵弁１９は、上下方向軸芯周りで揺動自在に軸
支されており、前後方向に対する傾斜角（以下の説明に
おいて単に弁開度と称する）を、後で述べるように開度
制御機構２０の駆動操作によって平行姿勢を保った状態
で変更調節できるように構成されている。

【００２５】前記開度制御機構２０は、天井カバー１４
の上側に配置し、送塵弁１９の揺動軸の夫ぞれに固着さ
れた操作リンク２１と、これら操作リンク２１の一端を
連結した一本の操作ロッド２２と、更に、この操作ロッ
ド２２を駆動操作する開度調節用電動モータＭで構成さ
れており、この操作ロッド２２の押し引き操作によって
全ての送塵弁１９が同角度のまま一斉に揺動し、以て、
夫ぞれの弁開度が変わるようになっている。又、各列の
送塵弁１９の一個の揺動軸部分には、弁開度を検出する
ポテンショメータ式の弁開度検出用センサＳ２が設けら
れている。

【００２６】因みに、送塵弁１９の扱室終端側への揺動
を開き側への揺動、扱室始端側への揺動を閉じ側への揺
動と呼称する。そして、前記送塵弁１９を開き側へ揺動
させるほど、前記扱室内の処理物を迅速に扱室終端側に
移動させることができるようになっている。

【００２７】また、穀稈の条件を入力する入力手段につ
いて述べれば、穀稈の種類、即ち、稲、麦、大豆を選択
する穀稈種類切り換えスイッチＳＷ１、および、穀稈の
成育状態や乾燥状態から判断し、脱粒性の難易度に応じ
て設定される脱粒性設定器Ｓ３とが設けられ、これらＳ
Ｗ１とＳ３で前記入力手段が構成される。

【００２８】又、図１に示すように、マイクロコンピュ
ータ利用の制御装置２３が設けられ、その制御装置２３
に、前記穀稈検出センサＳ１、前記弁開度検出用センサ
Ｓ２、前記穀稈種類切り換えスイッチＳＷ１、前記脱粒
性設定器Ｓ３、及び前記開度調節用電動モータＭが接続
されている。そして、前記開度調節用電動モータＭを含
む開度制御機構２０と前記弁開度検出用センサＳ２と前
記制御装置２３とで開度制御手段１０１を構成する。

【００２９】又、前記マイクロコンピュータ利用の制御
装置２３には、前記刈取処理部に前記二つの刈取部４
Ａ，４Ｂの何れが装着されたかを検出できるように構成
した前記コネクタ１３の特定のピンの接続信号が接続さ
れており、このマイクロコンピュータ利用の制御装置２
３とコネクタ１３とで装着状態検出手段１０２が構成さ
れる。

【００３０】又、穀稈の条件を入力する前記入力手段Ｓ
Ｗ１，Ｓ３から入力された穀稈条件の情報と、前記二種
類の刈取部４Ａ，４Ｂのいずれが前記刈取処理部４に装
着されているかを検出する前記装着状態検出手段１０２
の検出情報とから、前記送塵弁１９の目標開度を判別す
る開度判別手段１０３が、前記制御装置２３内に構成さ
れる。そして、前記入力手段ＳＷ１，Ｓ３と前記開度判
別手段１０３とで前記送塵弁１９の目標開度を指示する
開度指示手段１００が構成されることになる。

【００３１】図６に示すように、前記開度指示手段１０
０は、前記穀稈種類切り換えスイッチＳＷ１で指示され
た穀物を扱き処理する際に、先ず、脱粒し難い稲では扱
室Ａでの滞留時間を長くするために閉じぎみの弁開度に
設定し、次に脱粒し易い麦、大豆の順に扱室Ａでの滞留
時間を短くするために開きぎみの弁開度に設定し、そし
て、それぞれの穀物において、前記脱粒性設定器Ｓ３か
ら入力される穀稈の脱粒性の難易度に応じて所定の範囲
で弁開度を変更調整し、更に、前記装着状態検出手段１
００の検出情報から、前記上下二段式の刈取部が装着さ
れているときは、前記一段刈り式の刈取部が装着されて
いるときよりも、弁開度を閉じ側に補正するような目標
開度を、前記開度制御手段１０１に指示するのである。

【００３２】そして、前記開度制御手段１０１は、前記
弁開度検出用センサＳ２で検出された弁開度が前記目標
開度になるように、弁開度を制御するのである。

【００３３】〔別実施例〕上記実施例では、稲の場合に
ついてだけ、刈取処理部４の刈取部装着状態に応じて送
塵弁１９の弁開度を制御しているが、稲以外の穀物につ
いて同様な制御をすることも可能である。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】一段刈り式の刈取部を装着した全稈投入式コン
バインの概略側面図

【図３】上下二段刈り式の刈取部を装着した全稈投入式
コンバイン概略側面図

【図４】扱室の切欠正面断面図

【図５】開度制御機構の平面図

【図６】送塵弁の目標開度の設定範囲を示す図

【符号の説明】

３ 脱穀装置 ４ 刈取処理部 ４Ａ，４Ｂ 刈取部 １９ 送塵弁 １００ 開度指示手段 １０１ 開度制御手段 １０２ 装着状態検出手段 １０３ 開度判別手段 Ａ 扱室 ＳＷ１ 穀稈種類切り換えスイッチ Ｓ３ 脱粒性設定器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の穀稈を刈り取る刈取処理部（４）
   が、穀稈の株元部分の一箇所を切断して穀稈の穂先側部
   分を回収する一段刈り式の刈取部（４Ａ）と圃場の穀稈
   の株元部分の上下二箇所を切断して穀稈の穂先側部分を
   回収する上下二段刈り式の刈取部（４Ｂ）とに交換自在
   に構成され、脱穀装置（３）における扱室（Ａ）の処理
   物排出用の送塵弁（１９）の目標開度を指示する開度指
   示手段（１００）と、指示された目標開度に前記送塵弁
   （１９）の開度を調整する開度制御手段（１０１）とが
   設けられた全稈投入式コンバインの送塵弁制御装置であ
   って、 前記二種類の刈取部（４Ａ），（４Ｂ）のいずれが前記
   刈取処理部（４）に装着されているかを検出する装着状
   態検出手段（１０２）が設けられ、前記開度制御手段
   （１０１）が、前記装着状態検出手段（１０２）の検出
   情報に基づいて、前記一段刈り式の刈取部（４Ａ）が装
   着されているときよりも前記上下二段式の刈取部（４
   Ｂ）が装着されているときの方が前記目標開度を閉じ側
   に補正するように構成されている全稈投入式コンバイン
   の送塵弁制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の全稈投入式コンバインの
   送塵弁制御装置であって、前記開度指示手段（１００）
   が、穀稈の条件を入力する入力手段（ＳＷ１，Ｓ３）
   と、入力された穀稈条件の情報に基づいて前記目標開度
   を判別する開度判別手段（１０３）とから構成されてい
   る全稈投入式コンバインの送塵弁制御装置。