JPH02117303A - コンバインにおける刈取前処理装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、稲、麦、大豆等を走行機体の前方の全幅にわ
たって刈取りしたのち脱穀できる、いわゆる汎用コンバ
インまたは普通形コンバイン等ノコンバインにおける刈
取前処理装置の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

汎用コンバインまたは普通形コンバインと一般に呼ばれ
る収穫機は、特願昭６２−２０６０５５号等にて開示さ
れ・ているように、前部にｉ１１席を備えた走行機体の
一例寄り位置に配設された前後長手のスクリュー扱胴等
を内蔵した脱穀部および揺動選別装置並びに唐箕ファン
等による風選別装置を備える一方、走行機体の前面に、
その走行機体の全幅にわたってタインバー付きのリール
と下面側に刈刃を有し、且つ横長の掻き込み用のオーガ
を備えたプラットホームから成る刈取前処理装置と、該
プラットホームの後面−例寄り位置の開口部に連通ずる
中空状のフィーダハウス（内部にチェンコンヘヤ等の無
端回転式の穀稈搬送手段を有する）とを配設し、この刈
取前処理装置をフィーダハウスと共に走行機体に対して
昇降自在に装着した構成である。

そして、この刈取前処理装置における回転するリールと
、この先端に取付くタインバーにて立て起こした穀稈の
稈身上部側を刈刃にて刈取り後、掻キ込み用のオーガに
て集稈し、フィーダハウス内の穀稈搬送手段にて脱穀部
に送るように構成している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種のコンバインでは、刈り込んだ穀
稈の全量を脱穀部に投入するため、刈り込み長さが長過
ぎると脱穀部での負荷が大きくなるから、コンバインの
走行速度（刈取り速度）を速くすることができないとい
う問題があった。

この不都合を解消するため、刈取前処理装置に対地高さ
検出センサーを設け、この検出値にて刈取前処理装置に
取付く刈刃による刈取り高さを一定となるように保持す
るように制御することも考えられるが、この制御による
と、刈取り高さを穀稈の株元部からの長さで検出するこ
とになる。

換言すれば、穀稈の稈身長さの如何に拘わらず、穀稈の
株元部から一定の長さの箇所で稈身を切り取ることにな
るので、穀稈の稈身長さが長いものでは、刈取前処理装
置にて刈り込まれる稈身長さが長いものとなる。反対に
稈身が短いものでは、穀（？の穂先部の中間箇所を切り
取ることになって、穂先部の実のなる部分を刈り残すと
いう不都合も生じるのであった。

この不都合は、穀稈の稈身長さ、ひいては穀稈の穂先部
が刈取前処理装置におけるプラットホームとリニルとの
間においてどの高さ位置にあるかを考慮に入れていない
ことに因るものであった。

そこで、本発明は、この不都合を解消することを目的と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明は、コンバインにおけ
る走行機体の前部に、プラットホームに掻き込み用のオ
ーガおよび刈刃とを備えて成る刈取前処理装置を昇降調
節可能に設番ノ、該刈取前処理装置には、前記プラット
、ホームに対してタインバー付きリールを昇降アームを
介して昇降調節自在に設け、１１ｊ記ブラツトホームに
は対地距離検出による穀稈の刈取り高さ検出センサーを
設け、前記プラットホームとリールとの上下間には、穀
稈の穂先部を検出する上下−タ１の稈身検出センサーを
適宜高さす法だけ隔てて設け、前記刈取り高さ検出セン
サーの検出による対地距離が一定以上であるときには、
前記上下一対の稈身検出センサー間に穀稈の穂先部が位
置するようにプラットホームを界降駆りｊ制御し、刈取
り高さ検出センサーの検出による対地距離が一定未満で
あるときには、プラットホームの下降を禁止する制御を
実行する制御手段を設けたものである。

〔発明の作用及び効果〕

この構成によれば、刈取前処理装置におけるプラットホ
ームには、リールが昇降アームを介して設けられている
ので、プラットホームを昇降すればリールも一体的に昇
降することになる。

また、前記リールを昇降アームを介してプラントボーム
に対して相対的に昇降調節できるので、刈刃の対地高さ
を一定にしたままリールを下げると、背の低い穀稈や大
きく倒伏した穀稈をリールにて確実に立て起こすことが
でき、刈取りも確実に実行できる。

そして、刈取り高さ検出センサーの検出による対地距離
が一定以上であるときには、前記上下−対の稈身検出セ
ンサー間に穀稈の穂先部が位置するようにプラットホー
ムを昇降駆動制御ずれば、穀稈の稈身長さ全体を検出す
ることな（、従って穀稈が倒伏している状態でも、穀稈
の穂先部を基準にして、つまり穀稈の上端側を基準にし
て刈刃の高さ位置を設定できるので、刈取り後の刈取前
処理装置への投入長さを所定の短い方向に制御できるこ
とになるのである。

反対に、刈取り高さが所定値未満であるときには、刈取
前処理装置を現状より刈取り高さ距離が少なくするよう
な下降駆動を禁止する。

このような刈取前処理装置の下降駆動の禁止により、刈
刃の対地高さをできるだけ高い位置に保持して、刈取前
処理装置への穀稈の投入長さを所定の短い方向に制御で
きることになるのである。

いずれにしても、本発明では、刈刃からの対地高さを検
出する刈取り高さ検出センサーの結果ばかりでなく、刈
刃が位置するプラットホームとその上方のリールとの間
に配設した上下一対の稈身長さ検出センサーによる穀稈
穂先部の検出結果をも利用することにより、穀稈の長短
に拘わらず、しかも該穀稈の稈身長さを直接検出するこ
となく、刈取前処理装置における刈刃で刈り込まれる穀
稈の投入長さを出来る限り短（し、以後の作業負荷を減
少させることができるという顕著な効果を有するのであ
る。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、汎用コンバインである
収穫機ｌは走行機体２の下面に左右一対の履帯式の走行
装置３，３を備え、走行機体２の前進方向に向かって右
側前部には座席付きの操縦部４を配設し、その後方には
エンジン（図示せず）及び穀粒蓄積用のタンク５を備え
、走行機体２の左側には、円周外面にダブルピッチのス
クリュー板と適宜個数の抜歯とを植設した前後長手の扱
胴６ａ等を内蔵した脱穀部６と、その下方に受は網８と
、シーブ等による揺動選別装置９と、唐箕ファンｌＯの
風による風選別装置とを備える。

符号７ａは、二番樋（図示せず）からの穀粒を脱穀部６
に還元するように搬送する二番還元筒、符号７ｂは前記
タンク５内の穀粒を外部に排出するための排出筒である
。

一方、走行機体２の前面には、前記脱穀部６の前部開口
に連通ずる角筒状のフィーダハウス１１を刈取部用油圧
シリンダ１２を介して走行機体に対して昇降自在に装着
してあり、該フィーダハウス１１の内部には、左右長手
の搬送板を左右一対のチェノに適宜間隔で取付けたチェ
ノコンベヤ等の無端回転式の穀稈搬送手段１３を配設し
、この穀稈搬送手段１３の前部である前端はフィーダハ
ウス１１の外側面に沿って前記走行機体２のミッション
ケース（図示せず）からのチェノ等の伝動部１４を介し
て回転駆動させ、後述の刈取前処理装置１５における掻
き込み用のオーガ３１からの刈取穀稈を穀稈搬送手段１
３にてフィーダハウス１１における後向き上昇傾斜する
底板に沿わせ前記脱穀部６に搬送するものである。

刈取前処理装置１５は、前記フィーダハウス１１の前面
開口部に連通ずる矩形筒状の介挿枠体１６と、該介挿枠
体１６に着脱自在に取付き、且つ走行機体２の全幅にわ
たって左右に延びるパケット状のプラットホーム１７と
から成り、且つプラットホーム１７の左右長手方向の略
半分の箇所でフィーダハウス１１の前端に対して上下回
動可能のいわゆるローリング角度調節が可能となるよう
に構成されている。

該プラットホーム１７には、走行機体２の全幅にわたっ
てタインパー１８付きのリール１９を第２図の矢印方向
に回転駆動させるように装着しである。

即ち、前記プラットホーム１７の後端上面に回転自在に
支持された左右長手の支持軸２８の両端に取付く前向き
の昇降アーム２１．２１先端には、前記リール１９を回
転自在に装着し、前記伝動部１４から図示しない自在継
手付き横向き伝動部を介して前記リール１９の枢軸２０
を回転駆動する。

また、前記リール１９はリンク機構２２などを介して前
記昇降アーム２１上に前後位置調節可能に取付いている
。

符号２３．２３は、前記リール１９をプラットホーム１
７に対して相対的に昇降調節するためのリール用油圧シ
リンダで、該一対のリール用油圧シリンダ２３．２３は
基端をプラットホーム１７の左右両側板外面に枢着し、
両リール用油圧シリンダ２３．２３におけるピストンロ
ンド先端を前記左右一対の昇降アーム２１．２１に枢着
している。

そして、前記支持軸２８には固定部分との間の相対的回
転角度を検出できるポテンショメータ等のリール高さ検
出センサー２４を設けである。つまりポテンショメータ
の回動角度を電圧値にて検出することで、リール１９が
取付く昇降アーム２１がプラットホーム１７に対して昇
降した場合の、リール１９とプラットホーム１７との相
対高さ寸法、この実施例では、リール１９の枢軸２０の
中心から後述の刈刃３０までの高さ距離（Ｖ）で代表す
る寸法を検出することができるものである。

符号２５．２６は光又は超音波を利用した、透過形、反
射形の上下一対の稈身長さ検出センサーで、前記リール
１９を搭載した左右一対の昇降アーム２１のうちの一方
から下向きに突出するブラケット２７には、一対の稈身
長さ検出センサー２５．２６を上下間隔（Ｈ）にて取付
けし、且つ各稈身長さ検出センサー２５（２６）におけ
る発信器２５ａと受信器２５ｂとの対及び発信器２６ｂ
と受信器２６ａの対をリール１９における側方の枠体１
９ａの外側からリール１９長手方向中央に向かうように
横向き略水平に取付けしである。

各稈身長さ検出センサー２５（２６）における発信器２
５　ａ　　（２６ａ）からの超音波を被検出物（穀稈２
９の穂先部２９ａ）に照射し、その反射波を受信器２５
ｂ（２６ｂ）にて感知することにより、各々の稈身長さ
検出センサー２５（２６）箇所にて穀稈２９の有無を検
出することができると共に、後述のように穂先部２９ａ
の高さ位置を検出することができる。

また、第４図における符号４２．４３は、稈身長さ検出
センサー２５．２６における各々の電気回路部（増幅回
路、検波回路、補償回路、パルス同期回路、信号比較回
路を含む）であり、リール回転センサー４４では、リー
ル１９の回転数を検出し、該リール１９における枠体１
９ａの複数のアーム１９ｂが稈身長さ検出センサー２５
．２６の前面を横切るときに超音波の照射が邪魔されな
いタイミングを取るための適宜パルス信号を前記電気回
路部４２．４３に送る。

プラットホーム１７の下面側には同じく左右長手のバリ
カン状の刈刃３０を有し、プラットホーム１７の底板上
方には、第１図の矢印方向に回転する横長の掻き込み用
のオーガ３１を備えてあり、前記伝動部１４から自在継
手付き横向き伝動軸を介してオーガ３１を回転駆動し、
且つ刈刃３０を駆動する。

なお、符号３２は刈取前処理装置１５の左右両端から前
向きに突出する分草体である。符号３３は、前記プラッ
トホーム１７における刈刃３ｏの対地高さ距離（Ｘ）を
検出するための刈取り高さ検出センサーで、超音波の発
信器゛と地面からの反射波を受信する受信器とから成り
、該超音波の発信から受信器の時間を測定することで対
地高さ距ｇｆｌ（Ｘ）を換Ｗ、検出するものである。

なお、プラットホーム１７がフィーダハウスｌｌに対し
て左右ローリング調節可能に装着されているときには、
刈取り高さ検出センサー３３．３３をプラットホーム１
７の左右両側に設け、左右側センサー３３．３３の検出
値の平均値として対地高さを求めるようにしても良い。

この刈取前処理装置１５における回転するり一ル１９及
びタインパー１８にて後向き引き起こされた穀稈を刈刃
３０にて刈取り後、掻き込み用のオーガ３１にて集稈す
る。

このとき、矢印方向に回転するオーガ３１の円周面には
、互いに反対の旋回方向となるスクリュー状播き扱３４
，３５をオーガ３１の軸方向中途部を残して設ける一方
、この軸方向中途部の円周面には、円周の略下面側で下
向き突出し、路上面側で没するような出没自在な播き込
み棒３６を有し、刈取り穀稈はオーガ３１の回転により
プラットホーム１７上を横方向（オーガ３１の長手略中
央方向）に送られた後、プラットホーム１７の後板にお
ける導入口から前記シイ−ダハウス１１の前面開口部の
箇所にて、フィーダハウス１１内の穀稈搬送手段１３に
受は継がれる。

第４図は、本発明の制御手段のブロック図を示し、符号
３７は中央制御装置で図示しない読み書き可能メモリ　
（ＲＡＭ）や読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）を従え、
以下の論理判断を実行すると共に、刈取部用油圧シリン
ダ１２の制御切換え弁に対する上昇用電磁ソレノイド３
８、下降用電磁ソレノイド３９、並びにリール用油圧シ
リンダ２３の制御切換え弁に対する上昇用電磁ソレノイ
ド４０、下降用電磁ソレノイド４１を各々ＯＮ（励磁）
、ＯＦＦ　（消磁）作動させるものである。

また、上下の稈身長さ検出センサー２５．２６が同じ時
期に超音波を発信・受信すると、一方のセンサーからの
発射波を他方の受信器で受信して穀稈の検出の際に誤信
号を受けるので、第６図で示すように上下両稈身長さ検
出センサー２５．２６の作動周期を（Ｔ）、作動（発信
から受信まで）時間を（ｔｏ）　、上部稈身長さ検出セ
ンサー２５と下部稈身長さ検出センサー２Ｇの作動タイ
ミングを（Ｔ／２　）だけずらすように構成すると共に
、時間（Ｌ１＝　（Ｔ／２　）−ｔｏ）の間に前記アー
ム１９ｂが稈身長さ検出センサーの前方を通過するよう
に同期させるのである。

第５図は地面４５に立植した穀稈２９、刈刃３０、上下
両稈身長さ検出センサー２５．２６およびリール１９の
中心である枢軸２０の各部分の高さ位置関係を模式で示
したもので、Ｌｏは穀稈２９の地面４５から穂先部２９
ａ先端までのいわゆる稈身長さ、地面４５から刈刃３０
までの対地刈取り高さをＸとすると、Ｌｌ　＝　Ｌｏ　
−Ｘは刈取前処理装置１５に刈り込まれる穂先部側の長
さ寸法であり、以下これを投入長さという。

また、刈刃３０から枢軸２０までの高さ距離（■）をプ
ラットホーム１７とリール１９との相対高さと呼ぶ。な
お、枢軸２０から上部稈身長さ検出センサー２５までの
高さ距離をａとする。

さらに、符号４６は、フィーダハウス１１の下方に配設
したセカンドモアーで、前記プラ・ノドホーム１７の刈
刃３０にて刈取った残りの穀稈の株元部近傍を（地面４
５に近い箇所）で刈取るものである。

この構成において、穀稈２９の倒伏状態や稈身長さ寸法
Ｌｏの大小等に応じて刈取部用油圧シリンダ１２の作動
を作動させ、刈取前処理装置１５ひいてはプラットホー
ム１７の対地高さを適宜の値となるように大まかにセッ
トする。

ついで、前記刈取り高さ検出センサー３３、リール高さ
検出センサー２４、上下両稈身長さ検出センサー２５．
２６の各検出値をもとに、第６図に示す論理表に基づき
中央制御装置３７の論理演算を実行して、刈取前処理装
置１５全体の昇降調節、及びリール１９の昇降調節の制
御を行うのである。

この論理表で、Ｘｋとは刈刃３０にて穀稈２９を刈り取
る時の標準的な高さ距離（若しくは比較的大きい距離）
であり、ＸＯとは、刈取部用油圧シリンダ１２の制限リ
ミットスイッチが作動してそれ以下に刈刃３０の位置が
地面４５に近付かない高さ距離を示し、ＶＲはプラット
ホーム１７とリール１９との相対高さ距離としての制御
上における上限値である。

制御■から■までは、刈取り高さ検出センサー３３によ
る刈取り高さ距離Ｘが標準的な高さ距離（若しくは比較
的大きい距離）に等しいかそれ以上のときであって、相
対高さ距離が上限値ＶＲに等しい状態である。即ちリー
ル１９の昇降アーム２１が上昇位置にあってプラットホ
ーム１７の上端から離れているように保持される状態で
ある。

この状態において、制御■では稈身長さ検出センサー２
５及び２６のいずれもがＯＦＦのとき、つまりこの両稈
身長さ検出センサーにて穀稈の穂先部２９ａを感知しな
いときには、当該穂先部２９の高さ位置が刈取前処理装
置１５に対して相対的に低い位置にあると判断できる。

従って、この制御■では、電磁ソレノイド４０゜４１の
いずれもＯＦＦ状態に保持して、前記り一ル１９とプラ
ットホーム１７との相対高さ距離をＶＲに維持しつつ、
刈取部用油圧シリンダ１２の電磁ソレノイド３９をＯＮ
にして、刈取前処理装置１５全体を下降させるのである
。

これにより、穀稈の穂先部２９ａが上下一対の稈身長さ
検出センサー２５．２６間に位置するように制御できる
。

制御■は、上下一対の稈身長さ検出センサー２５．２６
間に穂先部２９ａの上端が位置する状態を感知した場合
で、つまり上部稈身長さ検出センサー２５ではＯＦＦで
、下部稈身長さ検出センサ−２６はＯＮとなる。この状
態においては、前に説明したように、刈取り高さ検出セ
ンサー３３による刈取り高さ距離Ｘが標準的な高さ距離
（若しくは比較的大きい距離）に等しいかそれ以上の値
に維持する（電磁ソレノイド３８．３９は０ＦＦ）ので
、刈刃３０は比較的高い位置に保持されて穀稈２９の穂
先部２９ａを刈り取ることになり、穂先部２９ａを含む
稈身の長さである投入長さＬｌを所定の短いものにでき
るのである。この制御■では電磁ソレノイド４０．４１
の両者がＯＦＦで、リール１９も昇降しないから、いわ
ゆる不感帯となる。

制御■は、上下両稈身長さ検出センサー２５゜２６がい
ずれもＯＮの状態、つまり穂先部２９ａの上端が上部稈
身長さ検出センサー２５より上方に位置する場合である
。

従って、この条件にあるときには、電磁ソレノイド３８
をＯＮにして刈取前処理装置１５全体を上昇させる。こ
うすると、プラットホーム１７における刈刃３０の高さ
位置、つまり刈取り高さ距離Ｘが標準的な高さ距離（若
しくは比較的大きい距離）Ｘｋに等しいかそれ以上の値
となり、換言すれば、投入長さＬＬを所定の短い方向に
制御できることになるのである。

制御■から制御■までは、刈取り高さ距ＭＸが前記圧１
ｉ１１Ｘｋより小さく、且つ刈刃３０がそれ以下の位置
に下降しない下限距離Ｘｏより大きい範囲内にある状態
での制御である。

従って制御■から制御■までのすべてにおいて、刈取前
処理装置１５を現状より刈取り高さ距離を少なくするよ
うなプラットホーム１７の下降駆動を禁止する。つまり
電磁ソレノイド３９の作動は禁止される。

このようなプラットホーム１７下降駆動の禁止により、
刈刃３０の対地高さをできるだけ高い位置に保持して、
刈取前処理装置１５への穀稈の投入長さＬｌを所定の短
い方向に制御できることになるのである。

制御■では上下両稈身長さ検出センサー２５゜２６のい
ずれもＯＦＦであると感知するときには、穀稈の穂先部
２９ａの上端が下部稈身長さ検出センサー２６より低い
位置にあると認識できる。

そして、刈取り高さ距離Ｘが比較的小さいのであるから
、これ以上プラットホーム１７を下降させると刈刃３０
の高さ位置が最低限に近付き不都合が生しる。

また制御■では相対高さ距離■が上限値ＶＲにあるので
、リール１９をプラットホーム１７に近付ける（プラッ
トホーム１７とリール１９との相対高さ距離■を小さく
する）ようにリール用油圧シリンダ２３を作動させるべ
く、電磁ソレノイド４１をＯＮにするのである。

制御■は、ＸＯ≦Ｘ＜Ｘｋで、且つ相対高さ距離Ｖが上
■値ＶＲであるときの制御である。

そして、制御■では上部稈身長さ検出センサー２５がＯ
ＦＦ、下部稈身長さ検出センサー２６がＯＮ、つまり穂
先部２９ａの上端が上下稈身長さキ★出センサー２５．
２６間に位置すると認識できた場合で、このときには刈
取前処理装置１５全体を上昇させるべく電磁ソレノイド
３８を作動させることで、投入長さＬｌを所定の短い方
向に制御できることになるのである。

制御■と制御■まではＸｏ≦Ｘ＜Ｘｋで、且つ相対高さ
距離■が上限値ＶＲよりも小さい状態であるときの制御
である。

制御■では、上部稈身長さ検出センサー２５がＯＦＦ、
下部稈身長さ検出センサー２６がＯＮ、つまり穂先部２
９ａの上端が上下稈身長さ検出センサー２５．２６間に
位置すると認識できた場合である。この状態では、刈取
り高さ距離Ｘが標準値Ｘｋより短いが下限距離Ｘｏより
大きい範囲内にある状態ので、不感帯とし、電磁ソレノ
イド３８．３９．４０．４１（７）すベテがＯＦＦ状に
保持される。

制御■では、上下両稈身長さ検出センサー２５゜２６で
穂先部２９ａを感知するので、当該穂先部２９ａの上端
は上部稈身長さ検出センサー２５より高い位置にあると
認識できる。

そして、Ｘｏ≦Ｘ＜Ｘｋで、且つ相対高さ距離Ｖが上限
値ＶＲよりも小さい状態である刈取り高さ距離Ｘは小さ
い側にあるのだから、これ以上刈取前処理装置１５を下
降させることを禁止する。

従って、刈取前処理装置１５全体を上昇させることやリ
ール１９を上昇させることは許す制御を実行しても良い
。

なお、この制御に際して、リール１９を昇降させる制御
も合わせて実行すると、リール１９よる穀稈穂先部の引
き起し作用も確実となる。また上下一対の稈身長さ検出
センサー２５．２６を、リール１９の昇降動に連動する
昇降アーム２１部材等に設けておけば、リール１９の昇
降作動の制御により、これと一体的に昇降する上下一対
の稈身長さ検出センサー２５．２６にて地面に植立した
穀稈２９の穂先部２９ａの高さ位置を穂先側から（つま
り刈取前処理装置１５の高い位置側から）追いかけて検
出することができる。

以上要するに本発明では、刈刃からの対地高さを検出す
る刈取り高さ検出センサー３３の結果ばかりでなく、刈
刃が位置するプラットホーム１７とその上方のリール１
９との間に配設した上下−対の稈身長さ検出センサー２
５．２６による穀稈穂先部の検出結果をも利用すること
により、穀稈の長短に拘わらず、しかも該穀稈の稈身長
さを直接検出することな（、刈取前処理装置１５におけ
る刈刃３０で刈り込まれる穀稈の投入長さを出来る限り
短くし、以後の作業負荷を減少させることができるとい
う顕著な効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は収穫機の平面図
、第２図はその側面図、第３図は第２図の要部拡大側面
図、第４図は制御装置のブロック図、第５図は各部の高
さ位置関係を示す説明図、第６図は上下一対の稈身長さ
検出センサー２５゜２６の作動タイムチャート、第７図
は制御の論理表である。 １・・・・収穫機、２・・・・走行機体、３．３・・・
・走行装置、６・・・・脱穀部、１１・・・・フィーダ
ハウス、１２・・・・刈取部用油圧シリンダ、１３・・
・・チェンコンベヤ、１５・・・・刈取前処理装置、１
７・・・・プラットホーム、１９・・・・リール、２０
・・・・枢軸、２１゜２１・・・・昇降アーム、２３・
・・・リール用油圧シリンダ、２４・・・・リール高さ
検出センサー２５．２６・・・・稈身長さ検出センサー
　２７・・・・ブラケット、２９・・・・穀稈、２９ａ
・・・・穂先部、３０・・・・刈刃、３１・・・・オー
ガ、３３・・・・刈取り高さ検出センサー　３７・・・
・中央制御装置、３８゜３９．４０．４１・・・・電磁
ソレノイド、４４・・・・リール回転センサー　４５・
・・・地面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、コンバインにおける走行機体の前部に、プラッ
   トホームに掻き込み用のオーガおよび刈刃とを備えて成
   る刈取前処理装置を昇降調節可能に設け、該刈取前処理
   装置には、前記プラットホームに対してタインバー付き
   リールを昇降アームを介して昇降調節自在に設け、前記
   プラットホームには対地距離検出による穀稈の刈取り高
   さ検出センサーを設け、前記プラットホームとリールと
   の上下間には、穀稈の穂先部を検出する上下一対の稈身
   検出センサーを適宜高さ寸法だけ隔てて設け、前記刈取
   り高さ検出センサーの検出による対地距離が一定以上で
   あるときには、前記上下一対の稈身検出センサー間に穀
   稈の穂先部が位置するようにプラットホームを昇降駆動
   制御し、刈取り高さ検出センサーの検出による対地距離
   が一定未満であるときには、プラットホームの下降を禁
   止する制御を実行する制御手段を設けたことを特徴とす
   るコンバインにおける刈取前処理装置の制御装置。