JPH05151423A - 紙幣入出金装置の紙幣回収方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非還流券カセットや金種別カセットから一括
カセットに紙幣を回収した場合に、一括カセット内で紙
幣が金種毎にまとまるようにする。 【構成】 紙幣の回収を金種別カセット等のカセットを
単位として順に行うのではなく、万円券、千円券、五千
円券等の金種を単位として順に行う。万円券カセットか
らの万円券の回収（１００）は問題なく実行できる。非
還流券カセットには他の金種紙幣もあり、万円券の回収
を期してこのカセットから紙幣を繰出しても他の金種紙
幣のことがある。この場合、繰出したカセット以外の金
種別カセット等に他の金種紙幣を収容させる（１０
１）。同様に、その時点で回収対象金種の紙幣は一括カ
セットに回収させ、他の金種紙幣は繰出した以外の金種
別カセット等に収容させる（１０３、１０４、１０
６）。この処理を全ての金種を対象として順に実行させ
ることで、一括カセット内で紙幣が金種毎にまとまる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、全ての金種別収容庫及
び異種紙幣混在収容庫に収容されている紙幣を一括収容
庫に回収する紙幣入出金装置の紙幣回収方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣入出金装置（以下、ＣＣＡＤ
と呼ぶ）を説明する前に、ＣＣＡＤと他の装置との関係
を明確にするため、これら各装置からなる現金自動取引
装置について説明する。ここで、図２は現金自動取引装
置の外観図、図３は現金自動取引装置の各要素の電気的
な接続関係を示すブロック図である。

【０００３】現金自動取引装置５１は、図２及び図３に
示すように、ＣＣＡＤ５０、カードリーダライタ５２、
通帳記帳機５３、顧客操作部５４、内部操作部５５及び
制御部５６からなる。

【０００４】ＣＣＡＤ５０は、紙幣の入金や出金等の処
理を行なうものである。カードリーダライタ５２は、顧
客により挿入されたカードの識別や、取引内容の帳票に
対する印字等の処理を行なうものである。通帳記帳機５
３は、顧客により挿入された通帳の識別、取引内容の印
字等の処理を行なうものである。顧客操作部５４は、顧
客が金額や暗証番号を入力するための操作キーと金額や
操作案内用メッセージを表示するための表示部とから構
成されている。内部操作部５５は、紙幣の装填、補充、
回収等の処理をＣＣＡＤ５０等に実行させるために行員
が必要なデータを入力する操作キーと、この操作キーか
らの入力データや処理結果等を表示して行員による操作
を誘導する表示部とから構成されている。以上の各装置
５０、５２〜５５は制御部５６によって制御される。

【０００５】ＣＣＡＤ５０は、後述する各種収納カセッ
トをＣＣＡＤ５０から着脱するために、また、走行路上
の紙幣ジャムの解除作業を行なうために、現金自動取引
装置５１から後側（方向Ａ）に引き出すことができるよ
うになされている。なお、接客面側を前と呼んでいる。

【０００６】次に、ＣＣＡＤ５０の詳細構成を説明す
る。図４はこのＣＣＡＤ５０の概略断面図、図５はＣＣ
ＡＤ５０の接客口３の詳細構成及び処理時の各ポジショ
ンを示す断面図である。

【０００７】ＣＣＡＤ５０には、図４に示すように、そ
の前面上部に、顧客が紙幣を出し入れするための接客口
（入金口及び出金口を兼ねている）３が設けられてい
る。この接客口３は、図５に示すように、紙幣ガイド５
７と、紙幣を１枚ずつ分離する紙幣分離機構４９とから
構成された回転体構造となっている。

【０００８】この接客口３は、処理段階に応じて、以下
に記載した４個のポジションのうちのいずれかのポジシ
ョンに停止する。

【０００９】（イ）顧客が紙幣を投入するのを待ってい
る、接客口シャッタ４２が開放状態にある入金ポジショ
ン。（ロ）紙幣が投入された後のポジションであり、一
括して投入された紙幣を１枚ずつ分離して装置内に送り
込む、接客口シャッタ４２が閉成状態にある分離ポジシ
ョン。（ハ）表裏取揃え機構５から一括して紙幣を受取
る、接客口シャッタ４２が閉成状態にある受取りポジシ
ョン。（ニ）受取りポジションの次のポジションであ
り、顧客に一括して紙幣を出金する、接客口シャッタ４
２が開放状態にある出金ポジション。

【００１０】各ポジションへの移動は、図示しないモー
タによって行なわれる。各ポジションの位置を検出する
ために各ポジションに対応して図示しない検出器が設け
られている。

【００１１】接客口３の後、下側には、図４に示すよう
に、送り込まれた紙幣の真偽、金種、正損、表裏、重走
及び斜行等を鑑別するために、鑑別部４が配置されてい
る。接客口３の後側には表裏取揃え機構５が設けられて
いる。鑑別部４で裏面と判定された紙幣は、走行路によ
って表裏取揃え機構５に送り込まれ、表裏取揃え機構５
の入力部に設けられた作動された切替えゲート（この切
替えゲートの作動は図示しないマグネットによる）６に
よって表面に向きが変換される。すなわち、各紙幣の向
きが表面に取揃えられる。

【００１２】また、ＣＣＡＤ５０内の後方には一括収納
庫たる一括カセット１１とリジェクト収納庫たるリジェ
クトカセット７とが設けられ、ＣＣＡＤ５０内の下側に
は入出金ユニット１８が設けられ、さらに下側には、非
還流券カセット（非還流収納庫）８、千円券及び万円券
の金種別カセット（金種別収納庫）９及び１０が設けら
れている。入出金ユニット１８は、主として各カセット
８、９、１０から紙幣を取出す紙幣取出し分離機構２
０、２１、２２と、分離された紙幣を搬送する走行路４
９とで構成されている。一括カセット１１にも、紙幣を
取出す紙幣取出し分離機構２３と、分離された紙幣を搬
送する走行路６１とが設けられている。

【００１３】非還流券カセット８は、損券や還流対象外
券（ここでは五千円券とする）である出金に利用しない
非還流紙幣を収容するカセットである。金種別カセット
９及び１０はそれぞれ、千円券、万円券の還流対象紙幣
の入出金カセットである。また、非還流券カセット８
は、金種別カセット９や１０がフルになった場合には千
円券、万円券の入金用として使用される。

【００１４】図６は一括カセット１１の構造を動作との
関係で示す断面図である。以下、この図６を参照しなが
ら、一括カセット１１の構造を説明する。

【００１５】一括カセット１１は、図示しないモータの
駆動力によって回転、上下動して図６（Ｂ）に示すＥ〜
Ｉの５個のポジションをとるステージ７０と、ステージ
７０上に載置されている紙幣を上側から１枚ずつ取り出
す上述した紙幣取出し分離機構２３と、ステージ７０が
どのポジションにあるかを検出する各ポジションに対応
する図示しない検知器と、図示しないモータの駆動力に
よって回転、上下動して図６（Ｂ）に示すＡ〜Ｄの４個
のポジションを取る連動する一対のＬ字状の紙幣クラン
プ用レバ７１と、紙幣クランプ用レバ７１のポジション
を検出する図示しない検知器と、補充、装填、回収動作
のときに紙幣が送り込まれる一括集積部３０と、送り込
まれた紙幣を集積する仕切り板３３と、出金不可と鑑別
された紙幣が送り込まれる一括リジェクト集積部６８
と、この紙幣を集積する一括リジェクト部６２と、一括
カセット１１内の紙幣のフル（満配状態）、ニアフル、
エンド（空状態）を検知するフル検知器３７ｄ、４０
ａ、ニアフル検知器３８ｄ、エンド検知器３９ｄとから
なる。

【００１６】入出金ユニット１８は、主として金種別、
正損別の紙幣の一時保留部として機能するものであり、
取込み紙幣の集積部２７、２８、２９と、その紙幣の一
時保留部２６、２５、２４と、紙幣の切分けゲート５
７、３１、３２とからなっている。

【００１７】非還流券カセット８は、入金一時保留部２
６から非還流紙幣を受入れて収納するものである。分離
機構２０は非還流券カセット８からの非還流券の分離機
構である。千円券カセット９は、千円券一時保留部２５
から千円券を受入れて収納するものであり、分離機構２
１は千円券カセット９からの千円券の分離機構である。
また、万円券カセット１０は、万円券一時保留部２４か
ら万円券を受入れて収納するものであり、分離機構２２
は万円券カセット１０からの万円券の分離機構である。

【００１８】鑑別部４で非還流券であると判定された紙
幣を、図示しないマグネットによって非還流券切分けゲ
ート５７を作動させて必要に応じて非還流券集積部２７
に送込むようになされている。非還流券集積部２７は、
送り込まれた紙幣を非還流券一時保留部２６に集積させ
る。また、鑑別部４で千円券であると判定された紙幣
を、千円券切分けゲート３１を作動させて必要に応じて
千円券集積部２８に送込むようになされている。千円券
集積部２８は、送り込まれた紙幣を千円券一時保留部２
５に集積させる。同様に、万円券と判定された紙幣を、
万円券切分けゲート３２によって万円券集積部２９に送
込み、また、万円券集積部２９によって、送り込まれた
紙幣を万円券一時保留部２４に集積させるようになされ
ている。

【００１９】なお、各カセット８、９、１０から一括カ
セット１１へ紙幣を回収するときは、切分けゲート３
２、３１、５７のいずれをも作動させずに、一括切分け
ゲート１５だけを作動させ、回収される紙幣を一括集積
部３０に送込み、一括集積部３０はこの紙幣を一括仕切
り板３３に順次集積させるようになされている。

【００２０】各カセット８、９、１０の一時保留部シャ
ッタ３４、３５、３６は、１対１に対応した図示しない
モータに連結されており、モータの駆動によって、各シ
ャッタ３４、３５、３６は開放動作（集積紙幣と平行な
方向への進退動）する。これにより、一時保留部２４、
２５、２６に集積されていた紙幣は、各カセット８、
９、１０に落下して収納される。

【００２１】各カセット８、９、１０には、図示しない
モータによって上下動するカセットステージ４５、４
６、４７が設けられており、このステージ上に紙幣が載
置される。カセットステージ４５、４６、４７は、ＣＣ
ＡＤ５０が実行する処理によっては、シャッタ３４、３
５、３６と同様に一時保留機能を実現させる。

【００２２】各カセット８、９、１０にも、光学センサ
でなるフル検知器３７ａ、３７ｂ、３７ｃと、ニアフル
検知器３８ａ、３８ｂ、３８ｃと、エンド検知器３９
ａ、３９ｂ、３９ｃとが取付けられている。さらに、こ
れら各カセット８、９、１０には、ニアエンド検知器４
２ａ、４２ｂ、４２ｃと、プレニアエンド検知器４３
ａ、４３ｂ、４３ｃとが取り付けられている。これら
は、紙幣量を管理する手段を構成している。

【００２３】特に、ニアエンド検知器４２ｂ、４２ｃ
と、プレニアエンド検知器４３ｂ、４３ｃは、他の目的
にも用いられるエンド検知器３９ｂ、３９ｃと共に、行
員の操作によらずに、自動的に実行される一括カセット
１１からの補充処理のためのものである。

【００２４】ニアエンド検知器４２ｂ、４２ｃは、収納
紙幣量が、自動的な補充が必要である紙幣量になってい
ること、出金取引の１回分（例えば５０枚）までの紙幣
量には達していないことを指示するものである。プレニ
アエンド検知器４３ｂ、４３ｃは、収納紙幣量が、自動
的な補充が必要である紙幣量になっていること、出金取
引の１回分よりは紙幣量が多い状態になっていることを
指示するものである。

【００２５】リジェクトカセット７及び一括リジェクト
部６２には、紙幣のフル検知器４０ａ、４０ｂ、４０ｃ
が取付けられており、光学的にリジェクトカセット７、
一括リジェクト部６２のフルを検出している。

【００２６】一括リジェクト部６２は、補充及び装填処
理のときには紙幣取出し分離機構２３から繰り出された
紙幣のうち、また、回収処理のときにはカセット８〜１
０から繰り出された紙幣のうち、鑑別部４が重走又は斜
行紙幣と検知したものを収納するものである。

【００２７】ＣＣＡＤ５０の後面には扉４１が設けられ
ており、この扉４１を開くことにより、一括カセット１
１だけを他の要素とは別個に抜き取れ、また、一括カセ
ット１１を装填できるようになされている。

【００２８】また、電源投入時にも、ＣＣＡＤ５０を現
金自動取引装置５１から引き出すことにより、各カセッ
ト８、９、１０を抜き取れるようになされている。ま
た、リジェクトカセット７は、ＣＣＡＤ５０を引き出す
ことも扉４１を開くこともなく抜き取れるよう配置され
ている。一括カセット１１、リジェクトカセット７及び
各金種別カセット８、９、１０には共通のキーが用いら
れる錠が付いており、共通の監査キーを使用してこれら
カセットの扉を開くことで、行員が紙幣の装填及び抜取
り操作を行なうことができるようになされている。

【００２９】なお、ＣＣＡＤ５０は、紙幣を分離、集
積、搬送する各部の動力源としてそれぞれ独立した図示
しないモータを実装しており、これらモータと各部とを
結ぶ動力伝達機構も設けられている。

【００３０】図７は、ＣＣＡＤ５０の電気的な制御構成
を示すブロック図である。以下、この図７を用いて、Ｃ
ＣＡＤ５０の制御構成を説明する。

【００３１】紙幣入出金装置制御部（ＣＣＡＤ制御部と
呼ぶ）７０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）とその
周辺回路とからなり、プログラムＲＯＭ７３に格納され
ている各種プログラムに従い、かつ、ワーキングＲＡＭ
７４を利用しながら各部の制御を行なうものである。

【００３２】制御部インターフェース回路７１は現金自
動取引装置５１の制御部５６と接続されており、動作指
示コマンドを受信してＣＣＡＤ制御部７０に転送すると
共に、動作結果のレスポンスをＣＣＡＤ制御部７０から
受け取って制御部５６へ返送するものである。

【００３３】入出力インタフェース回路（Ｉ／Ｏインタ
フェース回路）７２は、ＣＣＡＤ制御部７０の指示を受
けてＣＣＡＤ５０の各部を動作させると共に、各部の状
態や動作結果をＣＣＡＤ制御部７０に通知するものであ
り、モータドライバ７５、マグネットドライバ７６、キ
ースイッチ読取回路７７、光学センサ読取回路７８、紙
幣鑑別部制御部７９及び一括カセットロックマグネット
ドライバ８０が接続されている。

【００３４】モータドライバ７５は上述した各種のモー
タ８１に接続されており、各処理段階に応じて各々のモ
ータを作動させたり、停止させたりする。マグネットド
ライバ７６は、各部のマグネット８２に接続されてお
り、各処理段階に応じて各マグネットをオン又はオフさ
せる。

【００３５】スイッチ読取回路７７及び光学センサ読取
回路７８はそれぞれ、一括カセット１１、金種別カセッ
ト８〜１０、リジェクトカセット７のセットやポジショ
ンを検知する各部のスイッチ８３、及び紙幣の搬送監視
や紙幣の集積を検出する各部の光学センサ８４に接続さ
れており、これらの情報を検知するものである。

【００３６】紙幣鑑別部制御部７９は、紙幣鑑別部４内
の複数のセンサ８５に接続されており、送り込まれた紙
幣の鑑別結果をＣＣＡＤ制御部７０に通知するものであ
る。従って、紙幣鑑別部４は、詳細には、紙幣鑑別部制
御部７９及びセンサ群８５でなる。

【００３７】一括カセットロックマグネットドライバ８
０は、一括カセットロックマグネット６０をオン又はオ
フして一括カセット１１の取り外しを可能又は不可能と
するものである。

【００３８】上述した構成の紙幣入出金装置５０を備え
た現金自動取引装置５１における各種の処理の流れは以
下の通りである。

【００３９】業務開始に先だって行員が、一括カセット
１１に一括して元方より紙幣をセットし、一括カセット
１１をＣＣＡＤ５０にセットして装置に装填処理を実行
させることにより、出金可能な紙幣用の金種別カセット
９及び１０に紙幣を装填させる。業務に入ってからは、
入金取引、出金取引等が随時行なわれ、これに伴い、装
置も入金処理及び出金処理を行なう。この運用中に、行
員は、一括カセット１１をＣＣＡＤ５０から取出し、紙
幣を一括カセット１１にセットし、一括カセット１１を
ＣＣＡＤ５０に装着することを、例えば、定期的に又は
業務の空き時間を利用して行ない、紙幣の不足になるこ
とをできるだけ避けるようにする。

【００４０】このような運用中に、ある金種別カセット
９又は１０で紙幣の不足状況が発生すると、補充動作が
自動的に開始される。勿論、指示することで補充動作を
開始させることもできる。なお、自動的に開始された補
充動作中は、１回分の出金取引枚数が確保されていれ
ば、途中で申し込んだ取引も実行される。

【００４１】なお、一括カセット１１をＣＣＡＤ５０か
ら取出しても、入金、出金取引は可能であり、運用を完
全に停止する必要はない。

【００４２】また、運用中に、リジェクトカセット７の
入出金リジェクト部６５又は取り忘れリジェクト部６７
のフル検知器４０ｂ又は４０ｃがフルを検知した場合に
は、ＣＣＡＤ５０を現金自動取引装置５１から取出すこ
となく、また、ＣＣＡＤ５０の運用を停止することなく
リジェクトカセット７を入金／出金取引の合間に空きリ
ジェクトカセット７と交換する。

【００４３】このような業務の終了時には、回収処理を
実行させて各カセット８、９、１０に収納されている紙
幣を一括カセット１１に回収させる。

【００４４】次に、このような業務の終了時に行なわれ
る従来の回収処理を詳述する。

【００４５】行員が内部操作部５５の回収キーを押下す
ると、制御部５６は、この入力を受けてＣＣＡＤ５０に
対して回収動作開始を指示するコマンドを送信する。

【００４６】ＣＣＡＤ５０は回収動作開始のコマンドを
受信すると、内部状態を回収モードに切り替えて各カセ
ット８、９、１０の全てがエンド検知していないこと、
すなわち、回収すべき紙幣がいずれかのカセット８、
９、１０に存在することを確認する。これらの全てのカ
セット８〜１０の全てがエンド検知していた場合には、
動作不可の情報を付加してレスポンスを返送し、この処
理を中止する。全てのカセットでエンドが検知されてい
ないことを確認すると、回収動作を開始する。

【００４７】以下、ＣＣＡＤ５０の回収動作を図８の経
路図に基づいて説明する。なお、図８は回収動作時のＣ
ＣＡＤ５０の概略縦断面図である。

【００４８】まず、シャッタ３４を開放し、万円券カセ
ットステージ４７を分離機構２２の位置まで移動させた
後、万円券取出し分離機構２２を作動して万円券カセッ
ト１０に収納されている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰
り出し、矢印に示すような走行路を経て鑑別部４に送り
込む。鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣を鑑別して
後方へ送り込む。鑑別部４で重走、斜行等と検知された
紙幣は切替えゲート１５を介してリジェクトカセット７
に送り込まれる。正券と鑑別された紙幣（万円券）は一
括集積部３０に送り込まれる。一括集積部３０に送り込
まれた紙幣は、一括仕切り板３３の上に順次集積され
る。

【００４９】このような動作は、万円券カセット１０に
セットされた紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中
一括仕切り板３３の集積枚数が集積許容値に達した場合
には、万円券取出し分離機構２２の動作を中断し、一対
の紙幣クランプ用レバ７１によって紙幣をクランプさせ
て（図６参照）集積余裕を作る。

【００５０】万円券カセット１０のエンド検知器３９ｃ
がエンドを検知すると、次は千円券カセット９から繰り
出す。鑑別部４によって重走、斜行等と鑑別されると、
この場合にも切替えゲート１５を作動させてリジェクト
カセット７にその千円券を送り込む。正券と鑑別された
千円券に対しては、万円券の正常な紙幣と同様な処理を
行なう。かかる処理を、千円券カセット９のエンド検知
器３９ｂがエンドを検知するまで繰返す。

【００５１】千円券カセット９がエンドを検知すると、
次は非還流券カセット８に対して上述と同様な処理を実
行させる。詳細は省略する。

【００５２】かくして、各カセット８、９、１０の紙幣
を万円券、千円券、非還流券の順に一括カセット１１に
計数しながら集積する。

【００５３】なお、回収動作の途中で一括カセット１１
のフル検知器３７ｄがフルを検知すると、回収動作は中
断し、その情報を制御部５６に返送する。制御部５６
は、行員に対する内部操作部５５の表示部にメッセージ
「一括カセットフル」を表示して一括カセット１１に収
納された紙幣の回収を指示する。行員は、ＣＣＡＤ５０
の後面にある扉４１を開き、一括カセット１１を抜取
り、監査キーを用いて一括カセット１１の扉を開き、紙
幣を全て取出す。その後、一括カセット１１の扉を閉
じ、上述と逆の操作を行なって一括カセット１１をＣＣ
ＡＤ５０にセットし、ＣＣＡＤ５０の背面扉４１を閉じ
る。これにより回収動作が再開される。

【００５４】以上のようにして非還流券カセット８のエ
ンド検知器３９ａがエンド検知をすると、非還流券取出
し機構２０が停止し、最後の紙幣が一括カセット１１に
到着すると、走行路による搬送動作も停止し、回収動作
が終了する。

【００５５】以上の処理を終了したＣＣＡＤ５０は、回
収終了のレスポンスを返送し、そのデータとして各金種
別に回収した計数枚数を付加する。これを受けて制御部
５６は、回収枚数としてカウントし、記憶しておく。

【００５６】以上で回収動作の処理を終了する。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙幣入出金装置５０では、各金種別カセット
８、９、１０から一括カセット１１に紙幣を回収する際
に、各金種別カセット８、９、１０に格納されている上
側の紙幣から順に一括カセット１１に回収するので、言
い換えると、カセット８、９、１０単位で回収処理する
ので、回収された紙幣が一括カセット１１内で同一紙幣
毎にまとまらず、不規則に積み上げられるという状況が
生じることがある。すなわち、非還流券カセット８に
は、入金取引、出金取引の際に還流に値しないと判断さ
れた紙幣が収納されるので各種の金額の紙幣が混在して
収容されており、この収容順序の逆の順序で一括カセッ
ト１１に紙幣が回収される。上述の従来例の場合、五千
円券が非還流券となっているので、非還流券カセット８
には五千円券が多く収容されるが、この五千円券間に千
円券や万円券が少し挾まった状況となることが多い。

【００５８】以上のように一括カセット１１に金種毎の
紙幣にまとまっていない場合、回収した紙幣を精査する
行員が行なう金種別紙幣の枚数を確認する作業が繁雑と
なる。すなわち、金種別に揃える操作を行員が行なわな
ければならない。また、多くの五千円券に１枚の千円券
が挾まれているような場合には金種別に揃える際に見落
として枚数確認で装置が計数した枚数と不一致になって
作業が混乱することも生じる。

【００５９】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
のであり、入金や出金の際に利用する紙幣収容庫が収容
している紙幣を、一括収容庫に回収した場合に、金種別
紙幣毎にまとまるように回収できる紙幣入出金装置の回
収方法を提供しようとするものである。

【００６０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明においては、ある金種の紙幣を収容している
少なくとも１以上の金種別収容庫と、異種紙幣を混在し
て収容している少なくとも１以上の異種紙幣混在収容庫
と、装置内紙幣の回収用の一括収容庫とを備え、全ての
上記金種別収容庫及び上記異種紙幣混在収容庫に収容さ
れている紙幣を上記一括収容庫に回収する紙幣入出金装
置の紙幣回収方法を以下のようにした。

【００６１】すなわち、一括収容庫に回収する金種の順
番を定めている。そして、回収順番が最後以外の金種に
ついては、その時点で対象となった金種の紙幣を収容し
ている金種別収容庫及び異種紙幣混在収容庫から、収容
紙幣を１枚ずつ繰り出してその紙幣の金種を鑑別し、対
象金種の場合に一括収容庫に回収し、対象金種以外の場
合に、繰り出した収容庫以外の金種別収容庫又は異種紙
幣混在収容庫に収容する。また、回収順番が最後の金種
については、その金種の紙幣を収容している金種別収容
庫及び異種紙幣混在収容庫から、収容紙幣を１枚ずつ繰
り出してその紙幣の金種を確認して一括収容庫に回収す
る。

【００６２】

【作用】従来は金種別収容庫や異種紙幣混在収容庫を単
位として以下収容庫に紙幣を回収していた。これに対し
て、本発明は、金種を単位として紙幣の回収を行なうも
のである。

【００６３】金種を単位として回収を行なう場合、ある
収容庫から取り出された紙幣がその時点で対象となって
いない金種の紙幣である場合に問題となるが、対象金種
以外の金種の紙幣を、紙幣を繰り出した収容庫以外の収
容庫に格納させることで、かかる不都合を解決してい
る。

【００６４】かくして、回収を終了したときには、一括
収容庫内には、紙幣が金種毎にまとまる。

【００６５】

【実施例】以下、本発明による紙幣入出金装置の回収方
法の一実施例を図面を参照しながら詳述する。なお、こ
の実施例は、従来の技術の項で説明した紙幣入出金装置
に対応するものであり、この従来の紙幣入出金装置と回
収処理及び回収処理構成が異なるものである。

【００６６】この実施例に係る紙幣入出金装置も、その
機械的構成（機構）は従来と同様に図４に示す構成でな
り、電気的構成は従来と同様に図７に示す構成を有す
る。しかし、この実施例の場合、プログラムＲＯＭ７３
に格納されている回収処理手順が従来とは異なってい
る。従って、回収処理時に紙幣入出金装置制御部（ＣＣ
ＡＤ制御部）７０が行なう各種のモータ８１や各種のマ
グネット８２の制御方法が従来とは異なっている。

【００６７】図１は、この実施例のＣＣＡＤ制御部７０
が実行する回収処理の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【００６８】以下、このフローチャートによる処理を起
動するための処理を説明した後、このフローチャートに
沿って各カセット８、９、１０に収容されている紙幣を
一括カセット１１に回収する処理を説明する。

【００６９】行員が内部操作部５５（図３）の回収キー
を押下すると、制御部５６（図３）は、この入力を受け
てＣＣＡＤ５０に対して回収動作開始を指示するコマン
ドを送信する。

【００７０】ＣＣＡＤ５０は回収動作開始のコマンドを
受信すると、内部状態を回収モードに切り替えて各カセ
ット８、９、１０の全てがエンド検知されていないこ
と、すなわち、回収すべき紙幣がいずれかのカセット
８、９、１０に存在することを確認する。カセット８〜
１０の全てがエンド検知していた場合には、動作不可の
情報を付加してレスポンスを返送し、この処理を中止す
る。全てのカセットでエンドが検知されていないことを
確認すると、図１に示す回収動作を開始する。

【００７１】ＣＣＡＤ制御部７０はまず、万円券カセッ
ト１０の万円券を全て一括カセット１１へ回収する（ス
テップ１００）。これにより、万円券カセット１０は空
となる。

【００７２】次に、ＣＣＡＤ制御部７０は、非還流券カ
セット８に格納されている紙幣を、金種に応じたカセッ
トに転送させる（ステップ１０１）。すなわち、万円券
を一括カセット１１に回収させ、五千円券をかかる処理
の直前で空になっている万円券カセット１０に転送さ
せ、千円券を千円券カセット９に転送させる。なお、途
中で千円券カセット９がフルとなった場合には、それ以
降に非還流券カセット８から繰り出した千円券を万円券
カセット１０に転送させる。非還流券カセット８からの
紙幣の他のカセットへの転送処理が終了した時点におい
ては、非還流券カセット８が空になっており、千円券カ
セット９は千円券だけになっており、万円券カセット１
０は五千円券だけ、又は、五千円券と千円券とになって
おり、一括カセット１１には万円券だけが回収されてい
る。

【００７３】ＣＣＡＤ制御部７０は、続いて、クランプ
用レバ７１を動作させて回収された全ての万円券を持ち
上げて次の金種の紙幣を回収できる空間的余裕を作る
（ステップ１０２）。

【００７４】次に、ＣＣＡＤ制御部７０は、千円券カセ
ット９に収容されている千円券を一括カセット１１に回
収させる（ステップ１０３）。これにより、千円券カセ
ット１０は空となる。

【００７５】その後、ＣＣＡＤ制御部７０は、万円券カ
セット１０に格納されている紙幣を、金種に応じたカセ
ットに転送させる（ステップ１０４）。すなわち、千円
券を一括カセット１１に回収させ、五千円券をかかる処
理の直前でで空になっている千円券カセット９に転送さ
せる。万円券カセット１０からの千円券又は五千円券の
他のカセットへの転送処理が終了した時点においては、
非還流券カセット８及び万円券カセット１０が空になっ
ており、千円券カセット９は五千円券だけになってい
る。また、このときには、一括カセット１１において万
円券がクランプ用レバ７１で持ち上げられており、その
下側に千円券が集積されている（後述するように、これ
以外の状態もあり得るが、万円券が千円券より上方には
必ずある）。

【００７６】ＣＣＡＤ制御部７０は、続いて、クランプ
用レバ７１を動作させて、回収された全ての万円券及び
千円券を持ち上げて次の金種の紙幣（すなわち五千円
券）を回収できる空間的余裕を作る（ステップ１０
５）。

【００７７】次に、ＣＣＡＤ制御部７０は、その時点で
千円券カセット９に収容されている五千円券を全て一括
カセット１１へ回収させる（ステップ１０６）。これに
より、非還流券カセット８、千円券カセット９及び万円
券カセット１０の全てが空となり、これらカセット８〜
１０に収容されていた全ての紙幣が、一括カセット１１
に上側から万円券、千円券、五千円券の順に回収された
ことになる。

【００７８】ＣＣＡＤ制御部７０は最後に、クランプ用
レバ７１を動作させて、回収された全ての万円券、千円
券及び五千円券を持ち上げてして、行員がこれら紙幣を
取り出し易いようにする（ステップ１０７）。

【００７９】このようなＣＣＡＤ制御部７０による紙幣
の転送制御を通じて、一括カセット１１に金種別に揃え
た状態で各カセット８、９、１０に収容された紙幣を回
収することができる。

【００８０】次に、このような実施例による回収動作
を、図面を参照しながら、より具体的に説明する。な
お、一括カセット１１内の紙幣の集積処理に係る説明に
は従来技術の説明で利用した上述した図６を利用し、紙
幣の経路の説明には新たな図９〜図１４をも利用する。

【００８１】ＣＣＡＤ制御部７０はまず万円券カセット
１０に収容されている万円券を回収させる。ＣＣＡＤ制
御部７０はシャッタ３４を開放し、カセットステージ４
７を分離機構２２の位置まで移動させた後、分離機構２
２を作動して万円券カセット１０に収納されている万円
券を上側から順に１枚ずつ繰り出し、図９における矢印
に示すような走行路を経て鑑別部４に送り込む。鑑別部
４では、送り込まれてきた紙幣を鑑別してさらに後方へ
送り込む。鑑別部４で重走（２枚以上の紙幣が重なって
いる走行）、斜行（紙幣が斜めになって金種を判断でき
ない走行）等と検知された紙幣は切替えゲート１５を介
してリジェクトカセット７に送り込まれる。

【００８２】正券と鑑別された万円券は一括カセット１
１内の一括集積部３０に送り込まれる。一括集積部３０
に送り込まれた万円券は、一括仕切り板３３の上に順次
集積される。なお、この初期状態では、紙幣クランプ用
レバ７１は図６に示すポジションＡにある。

【００８３】このような動作は、万円券カセット１０に
収容されていた万円券がなくなるまで繰り返されるが、
途中一括仕切り板３３の集積枚数が集積許容値に達した
場合には、分離機構２２の動作を中断する。そして、一
対の紙幣クランプ用レバ７１は、互いに近接するように
図６に示すポジションＡからポジションＢに回転されて
仕切り板３３上に集積された万円券を全てクランプす
る。次に、紙幣クランプ用レバ７１をポジションＢから
ポジションＣまで移動させることで万円券を持ち上げ
る。

【００８４】これにより、仕切り板３３は紙幣をさらに
集積できる状態になり、紙幣取出し分離機構２３の動作
停止を解除させ、再び集積許容値に達するまで一括仕切
り板３３上に万円券を集積させることを続ける。

【００８５】再び、集積許容値に達すると万円券分離取
出し機構２２を停止し、その後、ポジションＣにある一
対の紙幣クランプ用レバ７１を外方に回転動作させてポ
ジションＤにして先ほどクランプして持ち上げた万円券
を、一括仕切り板３３上に集積した万円券の上に落下さ
せる。その後、ポジションＤにある紙幣クランプ用レバ
７１をポジションＡに戻し、さらに、ポジションＢ、ポ
ジションＣに移動させてそれまでに回収された万円券を
全て持ち上げる。そして、停止している紙幣取出し分離
機構２２を再度動作させる。

【００８６】以上の動作を万円券カセット１０のエンド
検知器３９ｃがエンドを検知するまで繰返す。

【００８７】このようにして万円券カセット１０内の万
円券の回収が終了すると、次は、非還流券カセット８内
の万円券の回収に進む。

【００８８】ＣＣＡＤ制御部７０はシャッタ３６を開放
させ、ステージ４５を分離機構２０の位置まで移動させ
た後、分離機構２０を作動させ、非還流券カセット８に
収納されている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰出し、図
１０に示すような経路を経て鑑別部４に送り込む。

【００８９】鑑別部４で万円券と判定された紙幣は、一
括カセット１１内の一括集積部３０に送り込まれる。一
方、千円券又は五千円券と判定された紙幣は、図１０に
示したようなルートを通り、千円券は切替ゲート３１を
介して千円券カセット９に、五千円券は切替ゲート３２
を介して万円券カセット１０（非還流券カセット８から
の繰出し開始時点においては空となっている）に収容さ
れる。但し、千円券カセット９がフル検知をしたときに
は、以降千円券は五千円券と一緒に万円券カセット１０
に送り込まれる。ここでも、重走、斜走と判定された紙
幣は切替ゲート１５を介してリジェクトカセット７に送
り込まれる。

【００９０】このような処理によって、非還流券カセッ
ト８がエンドとなったときには、万円券カセット１０に
は五千円券（千円券が混在することもあり得る）が、千
円券カセット９には千円券が収容されていることにな
る。このようにして全ての万円券の回収が終わったとき
にも、上述したように、クランプ用レバ７１をポジショ
ンＣとして全ての万円券を持ち上げた状態とし、一括集
積部３０上に紙幣が存在しない状態とする。

【００９１】次に、ＣＣＡＤ制御部７０は、千円券カセ
ット９の千円券を一括カセット１１に回収させる。ＣＣ
ＡＤ制御部７０はシャッタ３５を開放し、カセットステ
ージ４６を分離機構２１の位置まで移動させた後、分離
機構２１を作動して千円券カセット９に収納されている
千円券を上側から順に１枚ずつ繰り出し、図１１におけ
る矢印に示すような走行路を経て鑑別部４に送り込む。
鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣を鑑別してさらに
後方へ送り込む。鑑別部４で重走（２枚以上の紙幣が重
なっている走行）、斜行（紙幣が斜めになって金種を判
断できない走行）等と検知された紙幣は切替えゲート１
５を介してリジェクトカセット７に送り込まれる。

【００９２】正券と鑑別された千円券は一括カセット１
１内の一括集積部３０に送り込まれる。一括集積部３０
に送り込まれた千円券は、一括仕切り板３３の上に順次
集積される。このような動作は、千円券カセット９に収
容されている千円券がなくなるまで繰り返される。な
お、一括仕切り板３３上の千円券が集積許容値を越えた
場合に行なう動作は、上述した万円券カセット１０から
の万円券の回収処理で説明した動作と同じである。

【００９３】このようにして千円券カセット９の千円券
の回収を終了すると、その時点で万円券カセット１０に
収容されている千円券の回収に進む。なお、この時点で
は、万円券カセット１０に千円券及び五千円券が混ざっ
て収容されている可能性がある。

【００９４】ＣＣＡＤ制御部７０はシャッタ３４を開放
させ、ステージ４７を分離機構２２の位置まで移動させ
た後、分離機構２２を作動させ、万円券カセット１０に
収納されている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰出し、図
１２に示すような経路を経て鑑別部４に送り込む。

【００９５】鑑別部４で千円券と判定された紙幣は、一
括カセット１１内の一括集積部３０に送り込まれて回収
される。

【００９６】他方、鑑別部４で五千円券と判定された紙
幣は、切替ゲート４３の作動により、図１２に示す経路
によって表裏取り揃え機構部５に与えられて集積され
る。表裏取り揃え機構部５が集積許容値に達すると、分
離機構２２を中断させて万円券カセット１０からの紙幣
の繰出しを中断させ、図１３に示すように表裏取り揃え
機構部５に集積された五千円券を接客口３を介して再び
鑑別部４へ送り込み、千円券カセット９へこれを収容さ
せる。表裏取り揃え機構部５に集積されていた五千円券
を全て千円券カセット９に収容させると、再び分離機構
２２を作動させて万円券カセット１０からの紙幣の繰出
しを再開させる。

【００９７】このような動作によって、万円券カセット
１０に収容されていた千円券は一括カセット１１に回収
され、万円券カセット１０に収容されていた五千円券は
千円券カセット９に収容されていく。

【００９８】そして、万円券カセット１０のエンドを検
知をしたら、分離機構２２を停止し、その時点までに表
裏取り揃え機構部５に収容された五千円券を千円券カセ
ット９へ収容させる。

【００９９】そして、一括カセット１１の一括集積部３
０上の千円券をクランプ用レバ７１で持ち上げる動作を
行なう。これにより、クランプ用レバ７１によって万円
券及び千円券が持ち上げられた状態（ポジションＣ）と
なる。

【０１００】ここで、万円券カセット１０に収容されて
いた五千円券を表裏取り揃え機構部５を仲介させて千円
券カセット９に収容させるようにしたのは、以下の理由
による。五千円券を千円券カセット９に収容させる場
合、図１３に示すように、万円券カセット１０及び千円
券カセット９の上部の走行路を通る。また、万円券カセ
ット１０から繰り出された紙幣は、図１２に示すよう
に、万円券カセット１０及び千円券カセット９の上部の
走行路を通る。従って、万円券カセット１０からの紙幣
の繰り出しと、千円券カセット９への五千円券の収容と
を同時に行なうことができない。すなわち、万円券カセ
ット１０からの紙幣の繰り出し中に五千円券と鑑別され
た五千円券を直ちに千円券カセット９に収容させること
ができない。そこで、一旦、五千円券を表裏取り揃え機
構部５に収容させることとした。

【０１０１】因に、仮に、鑑別部４に近い方から、万円
券カセット、非還流券カセット及び千円券カセットがあ
る場合には、五千円券及び千円券の経路が重なることが
なく、表裏取り揃え機構部５を仲介させることは必要な
くなる。

【０１０２】以上の処理までで、万円券及び千円券の一
括カセット１１への回収が終了するので、次は、千円券
カセット９に収容されている五千円券の回収を行なう。
すなわち、ＣＣＡＤ制御部７０はシャッタ３５を開放
し、カセットステージ４６を分離機構２１の位置まで移
動させた後、分離機構２１を作動して千円券カセット９
に収納されている五千円券を上側から順に１枚ずつ繰り
出し、図１１における矢印に示すような走行路を経て鑑
別部４に送り込む。鑑別部４では、送り込まれてきた紙
幣を鑑別してさらに後方へ送り込む。鑑別部４で重走
（２枚以上の紙幣が重なっている走行）、斜行（紙幣が
斜めになって金種を判断できない走行）等と検知された
紙幣は切替えゲート１５を介してリジェクトカセット７
に送り込まれる。

【０１０３】正券と鑑別された五千円券は一括カセット
１１内の一括集積部３０に送り込まれる。一括集積部３
０に送り込まれた五千円券は、一括仕切り板３３の上に
順次集積される。このような動作は、千円券カセット９
に収容されている五千円券がなくなるまで繰り返され
る。なお、一括仕切り板３３上の五千円券が集積許容値
を越えた場合に行なう動作は、上述した万円券カセット
１０からの万円券の回収処理で説明した動作と同じであ
る。

【０１０４】従って、上述した実施例によれば、非還流
券カセット８に収容されていた万円券、千円券、五千円
券、千円券カセット９に収容されていた千円券、万円券
カセット１０に収容されていた万円券を、一括カセット
１１内に上側から万円券、千円券、五千円券の順に重ね
て回収することができる。

【０１０５】その結果、行員が一括カセット１１から回
収紙幣を取り出した際、紙幣が金種別に分類されている
ので、計数を効率良く確実に行なうことができる。ま
た、行員が計数のために金種別に紙幣を再整理し直す必
要がなくなり、少数枚のある金種が他の金種に挾まれて
いるのに気付かずに計数され、後でトラブルになり、調
査に長時間を費やす等の問題を解決できる。

【０１０６】なお、本発明を、還流式でない入出金装置
や、入金専用装置や、出金専用装置に対しても適用する
ことができる。すなわち、本発明は、金種別カセットの
外に異種紙幣が混在するカセットがある場合に適用でき
るものである。本発明に係る入出金装置の語には、出金
専用装置や入金専用装置を含むものとする。

【０１０７】また、上記実施例においては、回収時の各
部の制御をソフトウェア的に行なうものを示したが、ハ
ードウェアロジックによって行なうようにしても良い。

【０１０８】さらに、回収手順は、上記実施例のものに
限定されるものではない。要は、金種別カセット間、又
は、異種紙幣混在カセット及び金種別カセット間、場合
によっては接客口３や表裏取り揃え機構部５等の一時的
な紙幣収容部とカセット間で紙幣の授受を必要に応じて
行ないながら、一括カセット１１への紙幣の回収を行な
うものであれば良い。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、一括収
容庫に回収する金種順番を定めておき、回収順番が最後
以外の金種については、その時点で対象となった金種の
紙幣を収容している金種別収容庫及び異種紙幣混在収容
庫から、収容紙幣を１枚ずつ繰り出してその紙幣の金種
を鑑別し、対象金種の場合に一括収容庫に回収し、対象
金種以外の場合に、繰り出した収容庫以外の金種別収容
庫又は異種紙幣混在収容庫に収容し、回収順番が最後の
金種については、その金種の紙幣を収容している金種別
収容庫及び異種紙幣混在収容庫から、収容紙幣を１枚ず
つ繰り出してその紙幣の金種を確認して一括収容庫に回
収するようにしたので、金種別の紙幣毎にまとまるよう
に一括収容庫に紙幣を回収することができる紙幣入出金
装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の回収処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２】紙幣入出金装置が適用される現金自動取引装置
の斜視図である。

【図３】紙幣入出金装置が適用される現金自動取引装置
のブロック図である。

【図４】紙幣入出金装置の概略縦断図である。

【図５】その接客口のポジションの説明図である。

【図６】紙幣入出金装置の一括カセットの詳細構成を示
す概略縦断図である。

【図７】紙幣入出金装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図８】従来の回収方法を説明する紙幣の経路図であ
る。

【図９】実施例の回収方法を説明する紙幣の経路図（そ
の１）である。

【図１０】実施例の回収方法を説明する紙幣の経路図
（その２）である。

【図１１】実施例の回収方法を説明する紙幣の経路図
（その３）である。

【図１２】実施例の回収方法を説明する紙幣の経路図
（その４）である。

【図１３】実施例の回収方法を説明する紙幣の経路図
（その５）である。

【符号の説明】

３…接客口、４…鑑別部、７…リジェクトカセット、８
…非還流券カセット（異種紙幣混在収容庫）、９、１０
…金種別カセット（金種別収容庫）、１１…一括カセッ
ト、１８…入出金ユニット、５０…紙幣入出金装置（Ｃ
ＣＡＤ）、５１…現金自動取引装置、７０…紙幣入出金
装置制御部（ＣＣＡＤ制御部）、７３…プログラムＲＯ
Ｍ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ある金種の紙幣を収容している少なくと
   も１以上の金種別収容庫と、異種紙幣を混在して収容し
   ている少なくとも１以上の異種紙幣混在収容庫と、装置
   内紙幣の回収用の一括収容庫とを備え、全ての上記金種
   別収容庫及び上記異種紙幣混在収容庫に収容されている
   紙幣を上記一括収容庫に回収する紙幣入出金装置の紙幣
   回収方法において、 上記一括収容庫に回収する金種順番を定めておき、 回収順番が最後以外の金種については、その時点で対象
   となった金種の紙幣を収容している上記金種別収容庫及
   び上記異種紙幣混在収容庫から、収容紙幣を１枚ずつ繰
   り出してその紙幣の金種を鑑別し、対象金種の場合に上
   記一括収容庫に回収し、対象金種以外の場合に、繰り出
   した収容庫以外の上記金種別収容庫又は上記異種紙幣混
   在収容庫に収容し、 回収順番が最後の金種については、その金種の紙幣を収
   容している上記金種別収容庫及び上記異種紙幣混在収容
   庫から、収容紙幣を１枚ずつ繰り出してその紙幣の金種
   を確認して上記一括収容庫に回収することを特徴とした
   紙幣入出金装置の紙幣回収方法。