JPH05149395A

JPH05149395A - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH05149395A
Application number: JP4106592A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Mikata; 康範見方; Michizo Kozuki; 陸三上月; Masakazu Okamoto; 眞和岡本; Hiroshi Mihashi; 浩三橋
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1991-07-16
Filing date: 1992-04-24
Publication date: 1993-06-15
Anticipated expiration: 2016-04-23
Also published as: JP3160062B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、部品点数を低減させて、装置
全体のコンパクト化を図る。【構成】第１〜第３の３本のロ−ラ３，４，５に感光
ベルト６を走行可能に掛け渡す。第３ロ−ラ５の軸端部
に偏動検出部材２８を配設し、感光ベルト６が偏動して
偏動検出部材２８に接触すると、偏動検出部材２８の回
転トルクを利用して第３ロ−ラ５の一方の軸端部を変位
させることで初期偏動を解消する。第２ロ−ラ４と第３
ロ−ラ５との両軸端部間にテンションアーム１７，１８
を架設し、一方のテンションアーム１８に前記軸端部の
変位方向に向かって伸びる長孔１８ａを形成する。ま
た、該各テンションアーム１７，１８に、第３ロ−ラ５
の軸線と第１ロ−ラ３の軸線との距離を大きくするよう
な付勢力を与えることによって前記感光ベルト６に所定
のベルト張力を付与するテンションスプリング１９を連
結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子プリンタ装置や電
子写真装置に内蔵され、感光ベルトや転写ベルト等を使
用するベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子プリンタ装置や電
子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト
化を目的として、表面に感光体層または誘電体層を有す
る平ベルトを、互いに平行に配置した複数本のロ−ラに
掛け渡すことによって、前記平ベルトを感光ドラムまた
は転写ドラム等の代わりに感光ベルトまたは転写ベルト
として利用することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記装置内に収容された部品の寸法
誤差、ローラの取付誤差、ベルト張力のアンバランス、
ベルト周長さの不均一などが生じている場合、これらを
ベルト自体の変形によって吸収することができない。こ
の結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方向へ偏動
してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記装置は、正確な画像（文字）
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者らは、自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その構造の改良を進めてい
る。詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動調整用ロ
−ラとし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整
用ロ−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備え
させておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出
用ロ−ラに向って偏動させるように構成しておく。そし
て、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よっ
て偏動検出用ロ−ラに接触すると、この接触により偏動
検出用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を移動させる力に変換することによって平ベル
トに逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるよ
うにした構成について開発している。

【０００９】本発明は、このように、自動的に偏動を検
出、修正することができるベルト駆動装置について、部
品点数を低減させて、装置全体のコンパクト化を図り、
その実用性を大幅に向上させるような構成を得ることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、逐次、１本のロ−ラの一方の軸端を変
位させることによって、前記偏動を修正するようにした
ベルト駆動装置に対して、平ベルトに所定のベルト張力
を与える手段と前記ロ−ラ軸端の変位を行わせる手段と
を１部材に兼用させるようにした。具体的に、請求項１
記載の発明は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、
少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本
のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、
該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏
動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設
位置に向って移動させる片寄付与手段と、該偏動検出部
材に連繋され、前記片寄付与手段によって平ベルトが偏
動し、この偏動により前記偏動検出部材に前記平ベルト
が接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を
前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運
動に変換し、前記平ベルトを前記偏動検出部材から離れ
る方向に移動させるロ−ラ端部変位手段とを備えさせ
る。そして、前記偏動調整用ロ−ラとその他の１本のロ
−ラとの両軸端部間に、各軸端部を回転自在に支持する
軸端部支持孔が形成された連結部材を架設する。更に、
前記偏動検出部材が配設されている側の連結部材におけ
る前記偏動調整用ロ−ラの軸端部を支持する軸端部支持
孔を、前記ロ−ラ端部変位手段による軸端部の変位方向
を案内する長孔によって形成すると共に、前記各連結部
材に、該連結部材が連結されていないロ−ラの軸線と連
結部材が連結されているロ−ラの軸線との距離を大きく
するような付勢力を与えることによって前記平ベルトに
所定のベルト張力を付与する付勢部材を連結するような
構成としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
のベルト駆動装置において、偏動調整用ロ−ラの一方の
軸端部を支持する長孔を、前記偏動調整用ロ−ラに隣り
合う２本のロ−ラの軸心同士を繋いだ直線を長軸とし前
記偏動調整用ロ−ラが平ベルトによって規制を受けなが
ら長軸回りを移動した際に描く楕円の軌跡に略沿うよう
に延長するような構成としている。

【００１２】請求項３記載の発明は、前記請求項２記載
のベルト駆動装置において、平ベルトが掛け渡される３
本のローラを備えて成し、長孔の延長方向を、偏動調整
用ローラの軸心と他の２本のローラの軸心とを繋いだ２
本の直線の成す角がおよそ９０°のとき、長孔の延長方
向に平行な直線と、偏動調整用ローラと他の１本のロー
ラとの各軸心同士を繋いだ直線との成す角が３７．５°
〜４７．５°の間の値となるように設定している。

【００１３】請求項４記載の発明は、前記請求項１記載
のベルト駆動装置において、偏動調整用ロ−ラの一方の
軸端部を支持する長孔を、前記偏動調整用ロ−ラに隣り
合う２本のロ−ラの軸心同士を繋いだ直線を長軸とし前
記偏動調整用ロ−ラが平ベルトによって規制を受けなが
ら長軸回りを移動した際に描く楕円の軌跡よりも外側に
向かって延長するような構成としている。

【００１４】請求項５記載の発明は、前記請求項１、
２、３または４記載のベルト駆動装置において、長孔
を、偏動調整用ローラが他の全てのローラに対して平行
となっている状態において、この偏動調整用ローラの軸
部材と長孔の長手方向の両端面との間に僅かな隙間が形
成されるような位置に形成するような構成とした。

【００１５】請求項６記載の発明は、前記請求項１、
２、３、４または５記載のベルト駆動装置において、偏
動調整用ローラと連結部材との間に、ローラ端部変位手
段の作動によって偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向
に変位された際、この軸端部に対して、その変位方向と
逆方向の付勢力を与えるバックテンションスプリングを
配設するような構成とした。

【００１６】請求項７記載の発明は、前記請求項１、
２、３、４、５または６記載のベルト駆動装置におい
て、ローラ端部変位手段に、片寄付与手段によって平ベ
ルトが偏動して、偏動検出部材に平ベルトが接して回転
トルクが作用したときに、その回転運動によって前記偏
動検出部材に巻取られることによって偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を所定方向に変位させる偏動検知ベルトを備え
させ、該偏動検知ベルトを、前記偏動検出部材と連結部
材との間に架設された可撓性を有する帯状体で形成する
ような構成とした。

【００１７】

【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項１記載の発明では、平ベ
ルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部
材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦
により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によって
偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ−ラの軸
端部が所定方向に変位する運動に変換される。このよう
にして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベル
トに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するため
に、前記初期の偏動を修正する。つまり、初期の偏動に
応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与
えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平
ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、このベ
ルト駆動装置を電子プリンタ装置や電子写真装置に適用
した場合には正確な画像（文字）形成を行うことができ
る。また、前記偏動調整用ロ−ラとその他の１本のロ−
ラとの両軸端部間には、前記ロ−ラ端部変位手段による
軸端部の変位方向を案内する長孔を有し且つ前記平ベル
トに所定のベルト張力を付与する付勢部材が連結された
連結部材が架設されているため、この連結部材に、平ベ
ルトに所定のベルト張力を与える手段と前記ロ−ラ軸端
の変位を行わせる手段とを兼用させることができ、部品
点数の低減及び装置全体としてのコンパクト化が図れ
る。

【００１８】請求項２記載の発明では、偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部が長孔の延長方向に沿って移動する
際、ベルト張力は変化することなしに、偏動調整用ロー
ラの一方の軸端部の変位によって平ベルトの偏動を修正
することになる。このため、平ベルトの波打ち等の発生
を回避しながら偏動修正動作が行われる。

【００１９】請求項３記載の発明では、ローラ端部変位
手段による偏動調整用ローラの軸端部の変位方向は前記
請求項２記載の発明における楕円の軌跡に近似した直線
の延長方向に設定されていることになる。つまり、長孔
の延長方向を前記楕円の軌跡に略沿うような直線で近似
させることができるので、長孔の加工を容易に行うこと
ができるようにしながらも正確な偏動修正動作が行われ
る。

【００２０】請求項４記載の発明では、偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部が長孔の延長方向に沿って移動する
際、この移動方向はベルト周長を大きくする方向であ
り、この片側のベルト張力のみが大きくなる。そして、
平ベルトはベルト張力の大きい側から小さい側へ偏動す
ることになる。そして、この偏動方向は片寄付与手段に
よる初期偏動方向とは逆方向となっているため初期偏動
の解消が確実に行われる。

【００２１】請求項５記載の発明では、偏動調整用ロー
ラの軸部材と長孔の長手方向の両端面との間に僅かな隙
間が形成されていることにより、偏動調整用ローラの軸
端部をローラ端部変位手段による変位方向と逆方向に変
位させておくことによって、平ベルトの初期偏動を発生
させることができる。

【００２２】請求項６記載の発明では、バックテンショ
ンスプリングの付勢力と付勢部材の付勢力とが互いに影
響を与え合うことがなく、この両付勢力が相殺されるよ
うなこともないので、平ベルトに与える張力と偏動修正
動作時の偏動調整用ローラの軸端部の復帰力が良好に得
られる。

【００２３】請求項７記載の発明では、偏動修正動作に
おいて偏動検出部材に巻き取られる偏動検知ベルトが可
撓性を有する帯状体で形成されているために、偏動検出
部材の巻取り動作が確実に行われる。

【００２４】

【実施例】

（第１実施例）次に、本発明の第１実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。また、本第１実施例では、本発明
に係るベルト駆動装置を小型プリンタに採用した場合に
ついて説明する。

【００２５】図１は、本例に係るベルト駆動装置１が備
えられた小型プリンタ２の縦断面を示している。この小
型プリンタ２は、本体ケーシング２ａ内の中央部に前記
ベルト駆動装置１が備えられている。このベルト駆動装
置１は、第１、第２、第３の３本のロ−ラ３，４，５を
備えており、この各ローラ３，４，５に感光ベルト６が
走行（図１の矢印Ａ参照）可能に掛け渡されて成ってい
る。尚、このベルト駆動装置１の詳細については後述す
る。

【００２６】また、このベルト駆動装置１は上下一対の
ユニットケース１ａ，１ｂ内に収容されている。そし
て、この各ユニットケース１ａ，１ｂの複数箇所には、
該ユニットケース１ａ，１ｂの幅方向（図１における紙
面垂直方向）の略全域に亘って延びる開口が形成されて
いる。そして、前記ベルト駆動装置１の周辺において、
この各開口に対向した位置には、以下のような各機器が
配置されている。つまり、下側ユニットケース１ｂに形
成されている３箇所の開口の形成位置には、図１におけ
る左側から順にクリーナ７、帯電器８、露光器９が前記
感光ベルト６に対向するように配設されている。また、
上側ユニットケース１ａと下側ユニットケース１ｂの右
側の接続部分に形成されている開口の形成位置には現像
器１０が前記感光ベルト６に対向するように配設されて
いる。更に、上側ユニットケース１ａに形成されている
開口の形成位置には、転写用帯電器１１が前記感光ベル
ト６に対向するように配設されている。

【００２７】また、前記本体ケーシング２ａの図１にお
いて右側面にはプリント用紙Ｐが備えられたペーパーカ
セット１２が差込まれている。また、前記ベルト駆動装
置１の上方には、このペーパーカセット１２内のプリン
ト用紙Ｐを取出して搬送する複数の搬送ローラ１３，１
３，…が配設されている。更に、プリント用紙搬送方向
における前記転写用帯電器１１の下流側には定着器１４
が、更に、その下流側には搬出ローラ１５が夫々配設さ
れている。また、図１における１６は、プリント基板を
備えて成り各機器へ制御信号を送信する制御部である。

【００２８】このような構成により、本小型プリンタ２
の駆動時には、前記感光ベルト６が図１に矢印Ａで示す
方向に走行し、この走行に伴って、前記制御部１６から
送信された制御信号に基づいて前記帯電器８及び露光器
９によって感光ベルト６表面にプリントしようとする画
像（文字）の像が帯電される。その後、現像器１０にお
いて、この感光ベルト６表面の帯電された部分にトナー
が付着されて感光ベルト６表面にトナー像が形成される
ことになる。この動作と同時に、前記搬送ローラ１３に
よって前記ペーパーカセット１２のプリント用紙Ｐが取
出されて搬送され、前記転写用帯電器１１の配設位置に
おいて、感光ベルト６とプリント用紙Ｐとが接触され
て、感光ベルト６表面のトナー像がプリント用紙Ｐに転
写される。その後、このトナー像が転写されたプリント
用紙Ｐは、定着器１４に搬送されてトナー像の定着が行
われた後、搬出ローラ１５によって、本小型プリンタ２
の上側ケーシング２ｂ上へ搬出されることになる。ま
た、この動作終了後において、感光ベルト６の表面に残
ったトナーは前記クリーナ７によって掻き落とされて回
収されることにより、該感光ベルト６の表面が浄化され
ることになる。このような動作を繰返すことにより、高
速連続印刷が行われることになる。

【００２９】このような動作によって印刷が行われるた
めに、前記感光ベルト６に偏動が発生するような状況で
は、感光ベルト６表面へのトナー像の形成及び該トナー
像のプリント用紙Ｐへの転写が良好に行われなくなり、
正確な画像（文字）形成を行うことができなくなってし
まう。そして、本例のベルト駆動装置１は、この感光ベ
ルト６の偏動を抑制するような機構が備えられている。
以下、このベルト駆動装置１について詳細に説明する。

【００３０】図２に示すように、本例のベルト駆動装置
１は、３軸系のベルト駆動装置であって、上述したよう
に、図２における３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ロ−ラである。各ロ−ラ３，４，５は、夫々軸部材３
ａ，４ａ，５ａと、該軸部材３ａ，４ａ，５ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材３ａ，４ａ，５ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体３ｂ，４
ｂ，５ｂとから成っている。この筒状体３ｂ，４ｂ，５
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れる。但し、この各筒状体３ｂ，４ｂ，５ｂは樹脂やア
ルミニウムなどのように弾性体材料でないものであって
もよい。

【００３１】そして、前記各ロ−ラ３，４，５には、基
材の表面に感光体層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての感光ベルト６が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置１にあっては、上述した
如く、この感光ベルト６が小型プリンタ２の感光転写搬
送体として機能するようになっている。また、前記感光
ベルト６の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステル
が採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以上に
設定されている。

【００３２】第１ロ−ラ３は、軸部材３ａが図示しない
駆動モ−タの駆動軸に連繋されて該駆動モ−タの駆動力
が伝達可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ３が
駆動ロ−ラとして機能するようになっている。

【００３３】第２ロ−ラ４は、従動ロ−ラであって、そ
の軸線が前記第１ロ−ラ３の軸線と平行に配置されてい
る。

【００３４】第３ロ−ラ５は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、この軸線も、図２に示す状態において
は、前記第２ロ−ラ４と同様に第１ロ−ラ３の軸線と平
行に配置されている。

【００３５】そして、本例の特徴の１つとして、図３に
示すように、前記第２ロ−ラ４と第３ロ−ラ５の左右両
軸端間には本発明でいう連結部材としての一対のテンシ
ョンアーム１７，１８が架設されている。この一対のテ
ンションアーム１７，１８のうち、図３において右側に
配置されている第１テンションアーム１７は、その上端
部近傍に、前記第３ローラ５の軸部材５ａよりも僅かに
大径に形成された円形の軸部材挿入孔１７ａが形成され
ている。そして、この軸部材挿入孔１７ａには前記第３
ローラ５の軸部材５ａの右側端部が挿入されて回転自在
に支持されている。一方、この第１テンションアーム１
７の下端部近傍には、前記第２ロ−ラ４の軸部材４ａよ
りも僅かに大径に形成された円形の軸部材挿入孔１７ｂ
が形成されている。そして、この軸部材挿入孔１７ｂに
は前記第２ロ−ラ４の軸部材４ａの右側端部がブッシュ
１７ｃを介して挿入されて回転自在に支持されている。
このようにして第１テンションアーム１７によって第２
ローラ４及び第３ローラ５が支持されているために、該
第２ロ−ラ４と第３ロ−ラ５との右側の軸間距離は一定
値に固定されるようになっている。

【００３６】一方、図３において左側に配置されている
第２テンションアーム１８は、その下端部近傍に、前記
第２ロ−ラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径に形成され
た円形の軸部材挿入孔１８ｂが形成されている。そし
て、この軸部材挿入孔１８ｂには前記第２ロ−ラ４の軸
部材４ａの左側端部がブッシュ１８ｃを介して挿入され
て回転自在に支持されている。そして、この第２テンシ
ョンアーム１８の上端部近傍には、所定方向に伸びる長
孔１８ａが形成されている。この長孔１８ａは、上下
（短軸）方向の開口寸法が前記第３ロ−ラ５の軸部材５
ａの径よりも僅かに大きく設定されており、この長孔１
８ａに前記第３ロ−ラ５の軸部材５ａの左側端部がブッ
シュ１８ｄを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ロ−ラ５の軸部材５ａの左側端部
は、この長孔１８ａの延長方向に沿って移動自在となる
ように支持されている。このようにして、各テンション
アーム１７，１８には本発明でいう軸端部支持孔として
の軸部材挿入孔１７ａ，１７ｂ，１８ｂ及び長孔１８ａ
が形成され、この各孔１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ
によって第２ローラ４及び第３ローラ５の各軸端部が支
持されている。

【００３７】次に、この長孔１８ａの延長方向について
詳述する。この長孔１８ａの延長方向は、図４に示すよ
うに、第１ローラ３と第２ロ−ラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ
２同士を繋いだ直線Ｓを長軸とし前記第３ロ−ラ５が感
光ベルト６によって規制を受けながら、つまり、感光ベ
ルト６の裏面に接触しながら、この長軸Ｓ回りを移動し
た際に、その軸心Ｏ３が描く楕円の軌跡Ｔに略沿うよう
に設定されている。具体的には、本図４に示すように、
第２ロ−ラ４と第３ロ−ラ５との各軸心Ｏ２，Ｏ３同士
を繋いだ直線Ｕと、第１ロ−ラ３と第３ロ−ラ５との各
軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線Ｖとの成す角が９０°
で、前記直線Ｓと直線Ｕとの成す角が５０°、前記直線
Ｓと直線Ｖとの成す角が４０°で成る３軸系において、
前記直線Ｕと、長孔１８ｂの延長方向つまり前記軸心Ｏ
３を通る直線Ｗとの成す角θが４２．５°となるように
設定されている。また、この角θの値は、３７．５°〜
４７．５°の間において任意に設定可能である。この値
の限定理由については後述する。

【００３８】また、この長孔１８ａの形成位置及び長さ
寸法は、図５に示すように、第３ローラ５が第１ローラ
３及び第２ローラ４に対して平行となっている状態にお
いて、この第３ローラ５の軸部材５ａが挿通されている
ブッシュ１８ｄと長孔１８ａの長手方向の両端面との間
に僅かな隙間Ｘ，Ｙが形成されるように設定されてい
る。具体的に、本例では、ブッシュ１８ｄの図５におけ
る右側Ｘに１．５mm、左側Ｙに２．０mmの隙間が形成さ
れるように長孔１８ａの位置及び長さ寸法が設定されて
いる。

【００３９】一方、図２の如く、前記第１テンションア
ーム１７及び第２テンションアーム１８における第３ロ
−ラ５の支持位置の右側面には本発明でいう付勢部材と
してのテンションスプリング１９が取付けられている。
このテンションスプリング１９は、第１ロ−ラ３と第３
ロ−ラ５との各軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線（図４
における直線Ｖ）に沿って配設されており、その一端が
前記上側ユニットケース１ａから延びるスプリング支持
片１ｃに当接され、他端が各テンションアーム１７，１
８の側面に形成されてスプリング係止突起１８ｅに係止
されて、この両者１ｃ，１８ｅ間に縮装されている。従
って、このテンションスプリング１９によって、各テン
ションアーム１７，１８には図２に矢印Ｂで示す方向へ
の付勢力が与えられている。そして、この付勢力は、各
テンションアーム１７，１８を、第２ローラ４の軸心Ｏ
２を中心として図２における反時計回り方向に回転させ
るように働く、つまり、この付勢力は、第３ロ−ラ５の
軸線の位置を第１ロ−ラ３から遠ざける方向へ作用する
ことになるため、この付勢力により、感光ベルト６に所
定のベルト張力が与えられるような構成となっている。
また、この各テンションスプリング１９，１９は、左右
の付勢力が異なるように設定されている。つまり、第１
テンションアーム１７に取付けられているテンションス
プリング１９の付勢力が第２テンションアーム１８に取
付けられているテンションスプリング１９の付勢力より
も大きく設定されている。これによって、図３における
右側のベルト張力が左側のベルト張力よりも大きくなる
ように構成されており、感光ベルト６の走行時にはベル
ト張力の大きい側から小さい側へ、つまり、図３の矢印
Ｃ方向へ感光ベルト６が偏動するような構成とされてい
る。これによって、本発明でいう片寄付与手段が構成さ
れている。

【００４０】次に、前記感光ベルト６の偏動を抑制する
ための機構について説明する。この機構は、前記第２テ
ンションアーム１８に組込まれてユニット化されてい
る。先ず、前記第２テンションアーム１８について説明
する。この第２テンションアーム１８は、図６及び図７
にも示すように、側面視が略三角形状を呈する板材で成
り、その図６及び図７における上端部に前記第３ローラ
５の軸部材５ａの左側端部を支持する上述した長孔１８
ａが、下端部に前記第２ローラ４の軸部材４ａの左側端
部を支持する上述した軸部材挿入孔１８ｂが夫々形成さ
れている。そして、前記長孔１８ａからは図６において
斜め左下方に延びて本第２テンションアーム１８の一端
面１８ｆに開口するシャフト挿入孔２０が形成されてい
る。また、このシャフト挿入孔２０の延長方向は前記長
孔１８ａの長軸の延長方向に一致されている。また、こ
のシャフト挿入孔２０に近接した位置には、該シャフト
挿入孔２０の延長方向に沿って延びるネジ穴２１が形成
されている。更に、前記シャフト挿入孔２０及びネジ穴
２１が開口する端面１８ｆには、このシャフト挿入孔２
０及びネジ穴２１の開口領域に亘って溝２２が形成され
ている。そして、図８に示すように、この第２テンショ
ンアーム１８における前記各ローラ３，４，５の配設位
置に対向する内側端面１８ｇには、係止ピン２３が立設
されている。この係止ピン２３は、前記第２テンション
アーム１８の内側端面１８ｇに対して垂直方向に延びて
おり、その形状としては、先端部近傍に大径部２３ａが
形成されており、先端部が円錐状に形成されている。

【００４１】そして、図２及び図８に示すように、この
第２テンションアーム１８のシャフト挿入孔２０にはバ
ックテンションシャフト２４が挿入されている。このバ
ックテンションシャフト２４は、先端が円錐状に形成さ
れており、この先端が前記長孔１８ａ内に臨むことによ
って前記第３ローラ５の軸部材５ａの外周面に前記ブッ
シュ１８ｄを介して当接するようになっている。また、
このバックテンションシャフト２４におけるその延長方
向の中間部には大径部２４ａが形成されている。そし
て、このバックテンションシャフト２４の背面側からは
前記シャフト挿入孔２０にバックテンションスプリング
２５が挿入されており、このバックテンションスプリン
グ２５が前記バックテンションシャフト２４の大径部２
４ａ背面に当接されるようになっている。更に、このバ
ックテンションスプリング２５の背部側からは、止め板
２６が前記溝２２内に嵌込まれている。この止め板２６
には前記ネジ孔２１に対応した位置に開口２６ａが形成
されており、この開口２６ａを通過して前記ネジ孔２１
に止めネジ２７が螺着されている。これによって、前記
バックテンションスプリング２５は、前記バックテンシ
ョンシャフト２４の大径部２４ａと止め板２６との間に
縮装されていることになり、このバックテンションスプ
リング２５の付勢力によって前記バックテンションシャ
フト２４の先端が前記第３ローラ５の軸部材５ａを図２
における矢印Ｄ方向に押圧されていることになる。

【００４２】また、図３、図９及び図１０に示すよう
に、前記第３ロ−ラ５の左側の軸端部における前記第２
テンションアーム１８の内側位置には偏動検出部材２８
が配設されている。この偏動検出部材２８は、その中心
部に第３ロ−ラ５の軸部材５ａと略同径の挿通孔２８ａ
が形成されており、この挿通孔２８ａに前記第３ロ−ラ
５の軸部材５ａが挿通されていることにより、該第３ロ
ーラ５と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ５から独立して回
動自在となるように軸部材５ａに支持されている。ま
た、この偏動検出部材２８は、前記感光ベルト６のベル
ト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検出部材２８は、その内側端面が、前記第３ロ−ラ５の
筒状体５ｂの端面と小間隙を存して近接配置されてい
る。また、この偏動検出部材２８の内側端面に対向する
筒状体５ｂの端面には薄肉円筒状の接触リング５ｃが埋
設されており、この接触リング５ｃの端面が偏動検出部
材２８の内側端面に当接されることによって、この偏動
検出部材２８と第３ローラ５の筒状体５ｂとの直接接触
を回避させながら偏動検出部材２８の位置を規制するよ
うになっている。また、この偏動検出部材２８は、第３
ロ−ラ５の筒状体５ｂの端面に対向する部分の外径が第
３ロ−ラ５の外径と同径に設定され、且つ筒状体５ｂ端
面から離れるに従って次第にその径が大きくなるテ−パ
状に傾斜された乗り上げ面２８ｂを有している。そし
て、これによって、感光ベルト６に図３における矢印Ｃ
方向の偏動が発生すると、その偏動により感光ベルト６
の端縁部が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り
上げるようになっている（図３参照）。また、この偏動
検出部材２８の外側端面にはボス部２８ｃが形成されて
いる。このボス部２８ｃは、その外側端面が前記ブッシ
ュ１８ｄの内側端面に当接されるようになっており、こ
れによっても該偏動検出部材２８の軸方向外側への移動
が規制されている。

【００４３】また、この偏動検出部材２８における前記
第２テンションアーム１８に対向する端面には、係止ピ
ン２９が立設されている。この係止ピン２９は、前記第
２テンションアーム１８に設けられている係止ピン２３
と同様に、先端部が円錐状に形成されている。

【００４４】そして、前記第２テンションアーム１８に
設けられている係止ピン２３と偏動検出部材２８に設け
られている係止ピン２９との間には偏動検知ベルト３０
が掛け渡されている。この偏動検知ベルト３０は、可撓
性を有するフィルム状の帯体であって、その両端が巻き
込まれてフック部３０ａ，３０ｂが形成されており、こ
の各フック部３０ａ，３０ｂが前記各係止ピン２３，２
９に係止された状態で、この偏動検知ベルト３０の一部
が偏動検知部材２８のボス部２８ｃに巻き付けられてい
る。

【００４５】このような構成により、前記感光ベルト６
の走行に伴う偏動（図３の矢印Ｃ方向）により、感光ベ
ルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上
げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、偏
動検出部材２８の回転により前記偏動検知ベルト３０が
偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き取られて、前記
第３ロ−ラ５の左側の軸端部が、前記長孔１８ａに沿っ
て移動されて、第１ロ−ラ３の軸端部から離れる方向
に、即ち、図２の矢印Ｅ方向に変位されるようになって
いる。即ち、第３ロ−ラ５をベルト進行方向Ａに向って
右側に傾けた状態として、感光ベルト６を第３ロ−ラ５
の周方向に沿って巻回させることによって、該感光ベル
ト６を図３における矢印Ｃ方向とは逆方向の矢印Ｆ方向
に移動させるように構成されている。これによって、偏
動検出部材２８に回転トルクが作用したときに前記第３
ロ−ラ５の軸端部を所定方向に変位させるロ−ラ端部変
位手段が構成されている。即ち、第３ロ−ラ５の左側の
軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ方
向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と
打ち消し合うまで第３ローラ５の軸端部が変位されるこ
とになる。

【００４６】また、上述したように、第３ローラ５の軸
端部５ａには、バックテンションシャフト２４を介して
バックテンションスプリング２５の付勢力が作用されて
いるために、感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り
上げ動作が解消されると、このバックテンションスプリ
ング２５の付勢力によって第３ロ−ラ５の軸部材５ａの
左側の軸端部が所定位置（図２に示す位置）に戻される
ようになっている。このような構成により、第３ロ−ラ
５の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成
分より大きくなると、感光ベルト６は逆方向に偏動を開
始し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上
げ量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも
減少し、その結果、バックテンションスプリング２５に
よって第３ロ−ラ５の軸端部の変位量も小さくなるよう
になっている。

【００４７】以下、上記の構成によるベルト駆動装置１
の動作について説明する。先ず、感光ベルト６の走行時
には、上述したように左右のベルト張力が異なっている
ために、感光ベルト６は常に図１におけるＣ方向へ偏動
する。つまり、この感光ベルト６は、走行しながら偏動
検出部材２８に向かって偏動する、そして、感光ベルト
６の偏動により該感光ベルト６の端部が偏動検出部材２
８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げると、感光ベルト６と
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂとの間に作用する
摩擦力により、偏動検出部材２８が軸部材５ａに対して
回転せしめられ、その回転によって偏動検知ベルト３０
を巻取ることになる。

【００４８】この偏動検知ベルト３０の巻取りにより、
偏動検出部材２８が配置されている第３ロ−ラ５の軸端
部がＥ方向へ変位する。この軸端部の変位方向は、上述
した楕円の軌跡Ｔに略沿うような直線で近似されている
ものであって、これにより、ベルト張力を変化させるこ
となしに第３ローラ５の軸端部が変位されることにな
る。そして、この変位により感光ベルト４はＣ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、感光ベル
ト４のＣ方向への偏動が制限される。それと共に、前記
軸端部の変位により、バックテンションシャフト２４が
長孔１８ａから抜け出る方向へ移動され、これによって
バックテンションスプリング２５が押し縮められてスプ
リング反力も大きくなるので、偏動検知ベルト３０の巻
取り力とバックテンションスプリング２５のスプリング
反力とのバランスにより、第３ロ−ラ５の変位量が規制
され、ある一定位置に感光ベルト６の端部の位置が維持
されることになる。

【００４９】このようにして感光ベルト６の走行が行わ
れるために、感光ベルト６の大きな偏動が防止され、例
えば、感光ベルト６の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め感光ベルト６を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に修正するようにしている
ことにより、偏動量を微量にすることができ、感光ベル
ト６に安定した走行を行わせることができ、本例のよう
な小型プリンタ２にあっては正確な画像（文字）印刷を
行うことができる。

【００５０】このように、本実施例では、各テンション
アーム１７，１８によって、感光ベルト６にベルト張力
を付与する機能、ロ−ラ端部変位手段による軸端部の変
位機能、更には、予め感光ベルト６を偏動検出部材２８
の配設位置に向かって偏動させる機能を発揮させること
ができるために、少ない部品点数でもって、これら各機
能を共存させることができ、この種のベルト駆動装置の
実用性を大幅に向上することができる。また、第２テン
ションアーム１８は、ユニット化されているために、ベ
ルト駆動装置への組付けが簡単に行える。

【００５１】また、本例の構成によれば、バックテンシ
ョンスプリング２５が、第２テンションアーム１８に組
込まれているために、このバックテンションスプリング
２５の付勢力とテンションスプリング１９の付勢力とが
互いに影響を与え合うことがないので、この両付勢力が
相殺されるようなこともなく、感光ベルト６に与える張
力を最適値に設定でき且つ偏動修正動作時の第３ローラ
５の軸端部の復帰力を良好に得ることができる。

【００５２】また、偏動修正動作において偏動検出部材
２８に巻取られる偏動検知ベルト３０を帯状体で形成し
たために、その巻取り動作が確実に行われることにな
り、装置の信頼性の向上が図られている。また、この偏
動検知ベルト３０にあっても第２テンションアーム１８
がユニット化されていることによって該第２テンション
アーム１８に一体的に組付けられているため、その配設
スペースが小さくて済む。

【００５３】次に、上述した長孔１８ａの延長方向を決
定する角θの値を、３７．５°〜４７．５°の間に設定
した理由について説明する。この値は実験的に求められ
たものであって、本発明の発明者らが偏動修正動作の状
況を前記角θを変更しながら行った実験に基づいて設定
したものである。そして、本実験では前記角θを３７
°，３７．５°，４２．５°，４７．５°，４８°の場
合について夫々実験を行った。この実験の結果を図１１
及び以下の表１に示す。

【００５４】

【表１】

【００５５】この結果からも判るように、前記角θの値
が３７．５°〜４７．５°の間であれば、略正常な偏動
修正動作が行え、本例のような４２．５°に設定した場
合に最も良好な動作が行われている。このため、この角
θの値を上述の如く設定している。つまり、この角θの
値は、上述したように、長孔１８ａの延長方向を前記楕
円の軌跡Ｔに略沿うような直線で近似させるようにした
ものであって、これにより、長孔１８ａの加工を容易に
行うことができるようにしながらも、ベルト張力を変化
させることなしに第３ローラ５の一方の軸端部を変位さ
せて感光ベルト６の偏動を修正することができるので、
該感光ベルト６の波打ち等の発生を回避しながら偏動修
正動作を行うことができるようにしている。また、上述
した直線Ｕと直線Ｖとの成す角（図４参照）は９０°に
限らず、±５°程度の範囲内であれば前記角θの値を上
記の３７．５°〜４７．５°の範囲内に設定することに
よって、長孔１８ａの延長方向を前記楕円の軌跡Ｔに略
沿うような直線で近似させることができ、略正常な偏動
修正動作を行わせることができることも実験によって確
認されている。

【００５６】（変形例）次に、本発明の請求項５記載の
発明に係る本第１実施例の変形例について説明する。上
述した第１実施例では、テンションスプリング１９，１
９の付勢力を左右で変えて左右のベルト張力を変更する
ことによって感光ベルト６の初期偏動を行わせるように
していたが、本例では、予め第３ローラ５の軸端部を変
位させておくことによって初期偏動を行わせるようにし
ている。つまり、例えば前記バックテンションスプリン
グ２５の付勢力を大きく設定することによって、図５に
おける右側の隙間Ｘを小さくしたり又は無くするように
する。これにより、第３ローラ５はベルト進行方向に向
って左側に傾けられた状態となり、感光ベルト６は走行
に伴って偏動検出部材２８に向って偏動させるようにす
る。つまり、第３ローラ５の軸端部を変位させることに
よって初期偏動を行わせるような構成とされている。

【００５７】このように、第３ローラ５が他の全てのロ
ーラ３，４に対して平行となっている状態において、こ
の第３ローラ５の軸部材５ａと長孔１８ａの長手方向の
両端面との間に僅かな隙間が形成されるような位置に前
記長孔１８ａを形成するようにしていることによって、
左右のベルト張力の調整ばかりでなく第３ローラ５の軸
端部の変位による初期偏動を与える構成を簡単に得るこ
とができる。

【００５８】尚、上述した各例では、小型プリンタ２の
感光ベルト６の駆動装置について説明したが、本発明
は、これに限らず、転写ベルトの駆動装置、或いは通常
の平ベルト駆動装置についても同様に適用することがで
きる。また、請求項１記載の発明の範囲内にあっては、
片寄付与手段は左右のベルト張力を異なることなるよう
にしたものに限らず、第２ロ−ラ２を予め第１ロ−ラ１
に対して傾斜配置させるようにして初期偏動を行わせる
ような構成としてもよい。

【００５９】（第２実施例）以下、請求項４記載の発明
に係る第２実施例を図面に沿って説明する。第１２図
は、電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を示し
ている。３軸系の転写ベルトの駆動装置の全体を示す第
１２図において、３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ロ−ラである。各ロ−ラ３，４，５は、上述した第１
実施例と同様の構成で成っている。そして、この各ロ−
ラ３，４，５には、基材の表面に誘電体層が形成されて
成る本発明でいう平ベルトとしての転写ベルト６ａが走
行可能に掛け渡されている。従って、本ベルト駆動装置
は、前記転写ベルト６ａが電子写真装置の転写搬送体と
して機能するようになっている。また、本例の転写ベル
ト６ａの基材としても、例えば２軸延伸ポリエステルが
採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以上に設
定されている。

【００６０】第１ロ−ラ３は、軸部材３ａが駆動モ−タ
３１の駆動軸に連結されて該駆動モ−タ３１の駆動力が
伝達可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ３が駆
動ロ−ラとして機能するようになっている。

【００６１】第２ロ−ラ４は、従動ロ−ラであって、そ
の軸線が前記第１ロ−ラ３の軸線と平行に配置されてい
る。

【００６２】第３ロ−ラ５は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、この軸線も前記第２ロ−ラ４と同様に
第１ロ−ラ３の軸線と略平行に配置されている。

【００６３】そして、本例の特徴の１つとして、前記第
２ロ−ラ４と第３ロ−ラ５の左右両軸端間には本発明で
いう連結部材としての一対のテンションアーム１７，１
８が架設されている。この一対のテンションアーム１
７，１８のうち、図１２において手前側に配置されてい
る第１テンションアーム１７は、その上端部及び下端部
近傍に、前記第３ロ−ラ５及び第２ロ−ラ４の夫々の軸
部材５ａ，４ａよりも僅かに大径に形成された円形の軸
部材挿入孔１７ａ，１７ｂが夫々形成されている。そし
て、下側の軸部材挿入孔１７ｂには前記第２ロ−ラ４の
軸部材４ａの左側端部が挿入されて回転自在に支持され
ており、一方、上側の軸部材挿入孔１７ａには前記第３
ロ−ラ５の軸部材５ａの左側端部が挿入されて回転自在
に支持されている。これによって、第２ロ−ラ４と第３
ロ−ラ５との左側の軸間距離が一定値に固定されるよう
になっている。

【００６４】一方、図１２において奥側に配置されてい
る第２テンションアーム１８は、その下端部近傍に、前
記第２ロ−ラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径に形成さ
れた円形の軸部材挿入孔１８ｂが形成されている。そし
て、この下側の軸部材挿入孔１８ｂには前記第２ロ−ラ
４の軸部材４ａの右側端部が挿入されて回転自在に支持
されている。そして、この第２テンションアーム１８に
おける上端部近傍には、水平方向に伸びる長孔１８ａが
形成されている。この長孔１８ａは、上下方向の開口寸
法が前記第３ロ−ラ５の軸部材５ａの径よりも僅かに大
きく設定されており、この長孔１８ａには前記第３ロ−
ラ５の軸部材５ａの右側端部が挿入され、ブッシュ１８
ｄを介して回転自在に支持されている。つまり、この第
３ロ−ラ５の軸部材５ａの右側端部は、この長孔１８ａ
の延長方向に沿って移動自在となるような構成とされて
いる。そして、この長孔１８ａの延長方向について詳述
すると、図１３に示すように、第１ロ−ラ３と第２ロ−
ラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ２同士を繋いだ線Ｓを長軸とし
前記第３ロ−ラ５が転写ベルト６ａによって規制を受け
ながら、つまり、転写ベルト６ａの裏面に接触しなが
ら、この長軸Ｓ回りを移動した際にその軸心Ｏ３が描く
楕円の軌跡Ｔよりも外側に向かうような方向となってお
れば、上述したような水平方向（例えば本例では矢印
Ｚ）に限るものではない。

【００６５】そして、前記左右の各テンションアーム１
７，１８における第３ロ−ラ５の支持位置の背面側には
テンションスプリング１９ａ，１９ｂが取付けられてお
り、このテンションスプリング１９ａ，１９ｂによっ
て、各テンションアーム１７，１８には図１の矢印Ｂで
示す方向への付勢力が与えられている。この付勢力は、
第３ロ−ラ５の軸線を第１ロ−ラ３の軸線から遠ざける
方向への付勢力として作用するため、この付勢力によ
り、転写ベルト６ａに所定のベルト張力が与えられるよ
うな構成となっている。また、この各テンションスプリ
ング１９ａ，１９ｂは、左右の付勢力が異なるように設
定されている。つまり、第１テンションアーム１７に取
付けられているテンションスプリング１９ａの付勢力を
第２テンションアーム１８に取付けられているテンショ
ンスプリング１９ｂの付勢力よりも大きく設定するよう
にしている。これによって、図１２における手前側のベ
ルト張力が奥側のベルト張力よりも大きくなるように構
成されており、転写ベルト６ａの走行時にはベルト張力
の大きい側から小さい側へ、つまり、図１２の矢印Ｃ方
向へ転写ベルト４が偏動するような構成とされている。
これによって、本発明でいう片寄付与手段が構成されて
いる。

【００６６】また、図１４にも示すように、前記第３ロ
−ラ５の右側の軸端部における前記第２テンションアー
ム１８の内側位置には偏動検出部材２８が配設されてい
る。この偏動検出部材２８は、第３ロ−ラ５と同軸上で
且つ、該第３ロ−ラ５から独立して回動自在となるよう
に軸部材５ａに支持されている。また、この偏動検出部
材２８は、前記転写ベルト６ａのベルト材と摩擦係数が
高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエラストマ等によっ
て形成されている。そして、この偏動検出部材２８は、
その内側端面が、前記第３ロ−ラ５の筒状体５ｂの端面
と小間隙を存して近接配置されている。また、この偏動
検出部材２８は、第３ロ−ラ５の筒状体５ｂの端面に対
向する部分の外径が第３ロ−ラ５の外径と同径に設定さ
れ、且つ筒状体５ｂ端面から離れるに従って次第にその
径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面２８ｂ
を有している。そして、これによって、転写ベルト６ａ
にＣ方向の偏動が発生すると、その偏動により転写ベル
ト６ａが偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ａに乗り上
げるようになっている。

【００６７】また、前記偏動検出部材２８には、紐部材
３２の一端が連結されている。一方、この紐部材３２の
他端は図示しない固定部材に取付けられている。

【００６８】このような構成により、前記転写ベルト６
ａの走行に伴う偏動（矢印Ｃ方向）により、転写ベルト
６ａが偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ａに乗り上
げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、偏
動検出部材２８の回転により前記紐部材３２が偏動検出
部材２８に巻き取られて、前記第３ロ−ラ５の右側の軸
端部を、前記長孔１８ａに沿って移動させて、第１ロ−
ラ３の軸端部から離れる方向に、即ち、図１２のＥ方向
に変位させるようになっている。即ち、第３ロ−ラ５を
ベルト進行方向Ａに向って右側に傾けた状態として、こ
の平ベルト６ａの右側のベルト張力のみを大きくするよ
うにして、転写ベルト６ａを第３ロ−ラ５の周方向に沿
って巻回させることによって、該転写ベルト６ａを図中
Ｃ方向とは逆方向に移動させるように構成されている。
これによって、偏動検出部材２８に回転トルクが作用し
たときに前記第３ロ−ラ５の軸端部を所定方向に変位さ
せるロ−ラ端部変位手段構成されている。即ち、第３ロ
−ラ５の軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成
分（Ｃ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏
動成分と打ち消し合うまで軸部材５ａの軸端部が変位さ
れることになる。

【００６９】また、前記第２テンションアーム１８に形
成されている長孔１８ａ内には、この長孔１８ａの内周
面と前記ブッシュ１８ｄとの間にバックテンションスプ
リング２５が縮装されており、このバックテンションス
プリング２５が紐部材３２の巻取動作による変位方向
（矢印Ｅ）とは反対方向に常時付勢するようになってい
る。したがって、転写ベルト６ａの偏動検出部材２８へ
の乗り上げ動作が解消されると、バックテンションスプ
リング２５によって第３ロ−ラ５の軸部材５ａの右側の
軸端部が所定位置（図１２に示す位置）に戻されるよう
になっている。このような構成により、第３ロ−ラ５の
軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成分よ
り大きくなると、転写ベルト６ａは逆方向に偏動を開始
し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上げ
量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも減
少し、その結果、バックテンションスプリング２５によ
って第３ロ−ラ５の軸端部の変位量も小さくなるように
なっている。

【００７０】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、転写ベルト６ａの走行時には、上述したよ
うに左右のベルト張力が異なっているために、転写ベル
ト６ａは常に図１２におけるＣ方向へ偏動する。つま
り、この転写ベルト６ａは、走行しながら偏動検出部材
２８に向かって偏動する、そして、転写ベルト６ａの偏
動により転写ベルト６ａの端部が偏動検出部材２８の乗
り上げ面２８ｂに乗り上げると、転写ベルト６ａと偏動
検出部材２８の乗り上げ面２８ｂとの間に作用する摩擦
力により、偏動検出部材２８が軸部材５ａに対して回転
せしめられ、図１５に示すように、その回転によって紐
部材３２を巻取ることになる。

【００７１】この紐部材３２の巻取りにより、偏動検出
部材２８が配置されている第３ロ−ラ５の軸端部がＥ方
向へ変位し、その変位により転写ベルト６ａの右側のベ
ルト張力が大きくなって、転写ベルト６ａはＣ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、転写ベル
ト６ａのＣ方向への偏動が制限される。それと共に、前
記軸端部の変位により、バックテンションスプリング２
５が押し縮められてスプリング反力も大きくなるので、
紐部材３２の巻取り力とバックテンションスプリング２
５のスプリング反力とのバランスにより、第３ロ−ラ５
の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト６ａの
端部の位置が維持されることになる。

【００７２】このようにして転写ベルト６ａの走行が行
われるために、転写ベルト６ａの大きな偏動が防止さ
れ、例えば、転写ベルト６ａの偏動量を１０数μｍに抑
えることができる。つまり、予め転写ベルト６ａを一方
向へ偏動させながら、その偏動を自動的に逐次修正する
ようにしていることにより、偏動量を微量にすることが
でき、転写ベルト４に安定した走行を行わせることがで
き、本例のような電子写真装置にあっては正確な画像形
成を行うことができる。

【００７３】このように、本実施例によっても、各テン
ションアーム１７，１８によって、転写ベルト６ａにベ
ルト張力を付与する機能、ロ−ラ端部変位手段による軸
端部の変位機能、更には、予め転写ベルト６ａを偏動検
出部材２８の配設位置に向かって偏動させる機能を発揮
させることができるために、少ない部品点数でもって、
これら各機能を共存させることができ、この種のベルト
駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。

【００７４】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の発明によれば、偏動調整用ロ−ラとその他の１本
のロ−ラとの両軸端部間に、平ベルトに所定のベルト張
力を与える手段と前記ロ−ラ軸端の変位を行わせる手段
とを兼用させることができる連結部材を架設するように
したことにより、部品点数の低減及び装置全体としての
コンパクト化が図れ、この種のベルト駆動装置の実用性
を大幅に向上させることができる。

【００７５】請求項２記載の発明によれば、偏動調整用
ロ−ラの一方の軸端部を支持する長孔を、前記偏動調整
用ロ−ラに隣り合う２本のロ−ラの軸心同士を繋いだ直
線を長軸とし前記偏動調整用ロ−ラが平ベルトによって
規制を受けながら長軸回りを移動した際に描く楕円の軌
跡に略沿うように延長させたことにより、ベルト張力を
変化させることなしに、偏動調整用ローラの一方の軸端
部の変位によって平ベルトの偏動を修正することができ
るので、平ベルトの波打ち等の発生を回避しながら偏動
修正動作を行うことができる。

【００７６】請求項３記載の発明によれば、長孔の延長
方向を、偏動調整用ローラの軸心と他の２本のローラの
軸心とを繋いだ２本の直線の成す角がおよそ９０°のと
き、長孔の延長方向に平行な直線と、偏動調整用ローラ
と他の１本のローラとの各軸心同士を繋いだ直線との成
す角が３７．５°〜４７．５°の間の値となるように設
定したことにより、長孔の延長方向を前記請求項２記載
の発明における楕円の軌跡に略沿うような直線で近似さ
せることができ、長孔の加工を容易に行うことができる
ようにしながらも正確な偏動修正動作を行うことができ
る。

【００７７】請求項４記載の発明によれば、長孔を、前
記偏動調整用ロ−ラに隣り合うロ−ラの軸心同士を繋い
だ直線を長軸とし前記偏動調整用ロ−ラが平ベルトによ
って規制を受けながら長軸回りを移動した際に描く楕円
の軌跡よりも外側に向かって延長するようにし、偏動調
整用ロ−ラの一方の軸端部が長孔の延長方向に沿って移
動する際、この片側のベルト張力のみを大きくして初期
偏動とは逆方向の偏動成分を生じさせるようにしたこと
により、初期偏動の解消動作を確実に得ることができ
る。

【００７８】請求項５記載の発明によれば、長孔を、偏
動調整用ローラが他の全てのローラに対して平行となっ
ている状態において、この偏動調整用ローラの軸部材と
長孔の長手方向の両端面との間に僅かな隙間が形成され
るような位置に形成するような構成としたために、偏動
調整用ローラの軸端部をローラ端部変位手段による変位
方向と逆方向に変位させておくことによっても、平ベル
トの初期偏動を発生させることができ、片寄付与手段を
ベルト張力を変化させることのない構成によって成すこ
とができる。

【００７９】請求項６記載の発明によれば、偏動調整用
ローラと連結部材との間に、ローラ端部変位手段の作動
によって偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位さ
れた際、この軸端部に対して、その変位方向と逆方向の
付勢力を与えるバックテンションスプリングを配設する
ような構成としたために、バックテンションスプリング
の付勢力と付勢部材の付勢力とが互いに影響を与え合う
ことがなく、この両付勢力が相殺されるようなこともな
いので、平ベルトに与える張力と偏動修正動作時の偏動
調整用ローラの軸端部の復帰力を良好に得ることがで
き、装置の信頼性の向上を図ることができる。

【００８０】請求項７記載の発明によれば、ローラ端部
変位手段に、片寄付与手段によって平ベルトが偏動し
て、偏動検出部材に平ベルトが接して回転トルクが作用
したときに、その回転運動によって前記偏動検出部材に
巻取られることによって偏動調整用ロ−ラの軸端部を所
定方向に変位させる偏動検知ベルトを備えさせ、該偏動
検知ベルトを、前記偏動検出部材と連結部材との間に架
設された可撓性を有する帯状体で形成するような構成と
したために、偏動検出部材の巻取り動作が確実に行わ
れ、これによっても装置の信頼性の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における小型プリンタの縦断面図で
ある。

【図２】ベルト駆動装置の一部を断面で示した側面図で
ある。

【図３】第２ローラ及び第３ローラの支持状態を示す一
部を破断した図である。

【図４】長孔の延長方向を説明するための図である。

【図５】長孔周辺の縦断面図である。

【図６】第２テンションアームの縦断側面図である。

【図７】第２テンションアームの縦断正面図である。

【図８】第２テンションアーム及びその周辺部材の分解
斜視図である。

【図９】ローラ端部変位手段周辺の分解斜視図である。

【図１０】第２ローラ及び第３ローラのユニットケース
への組付け状態を示す斜視図である。

【図１１】長孔の延長方向を設定するために行った実験
の結果を示す図である。

【図１２】第２実施例におけるベルト駆動装置の概略斜
視図である。

【図１３】長孔の延長方向を説明するための図である。

【図１４】偏動検出部材周辺の正面図である。

【図１５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための
図である。

【符号の説明】

１ベルト駆動装置３第１ロ−ラ４第２ロ−ラ５第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ）６感光ベルト（平ベルト）１７第１テンションアーム（連結部材）１８第２テンションアーム（連結部材）１７ａ，１７ｂ，１８ｂ軸部材挿入孔（軸端支持孔）１８ａ長孔１９テンションスプリング（付勢部材）２５バックテンションスプリング２８偏動検出部材３０偏動検知ベルトＯ１，Ｏ２，Ｏ３軸心Ｓ長軸Ｔ楕円軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/16 21/00 １１９ // Ｂ６５Ｇ 43/02 Ｅ 9245−3Ｆ (72)発明者三橋浩兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号バンドー化学株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段によっ
て平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記偏動検
出部材から離れる方向に移動させるロ−ラ端部変位手段
とを備えており、前記偏動調整用ロ−ラとその他の１本のロ−ラとの両軸
端部間には、各軸端部を回転自在に支持する軸端部支持
孔が形成された連結部材が架設されており、前記偏動検
出部材が配設されている側の連結部材における前記偏動
調整用ロ−ラの軸端部を支持する軸端部支持孔は、前記
ロ−ラ端部変位手段による軸端部の変位方向を案内する
長孔によって形成されていると共に、前記各連結部材
は、該連結部材が連結されていないロ−ラの軸線と連結
部材が連結されているロ−ラの軸線との距離を大きくす
るような付勢力を与えることによって前記平ベルトに所
定のベルト張力を付与する付勢部材が連結されているこ
とを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部を支持する長孔
は、前記偏動調整用ロ−ラに隣り合う２本のロ−ラの軸
心同士を繋いだ直線を長軸とし前記偏動調整用ロ−ラが
平ベルトによって規制を受けながら長軸回りを移動した
際に描く楕円の軌跡に略沿うように延長されていること
を特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】請求項２記載のベルト駆動装置におい
て、平ベルトが掛け渡される３本のローラを備えて成っ
ており、長孔の延長方向は、偏動調整用ローラの軸心と
他の２本のローラの軸心とを繋いだ２本の直線の成す角
がおよそ９０°のとき、長孔の延長方向に平行な直線
と、偏動調整用ローラと他の１本のローラとの各軸心同
士を繋いだ直線との成す角が３７．５°〜４７．５°の
間の値となるように設定されていることを特徴とするベ
ルト駆動装置。
【請求項４】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部を支持する長孔
は、前記偏動調整用ロ−ラに隣り合う２本のロ−ラの軸
心同士を繋いだ直線を長軸とし前記偏動調整用ロ−ラが
平ベルトによって規制を受けながら長軸回りを移動した
際に描く楕円の軌跡よりも外側に向かって延長されてい
ることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項５】請求項１、２、３または４記載のベルト
駆動装置において、長孔は、偏動調整用ローラが他の全
てのローラに対して平行となっている状態において、こ
の偏動調整用ローラの軸部材と長孔の長手方向の両端面
との間に僅かな隙間が形成されるような位置に形成され
ていることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載のベ
ルト駆動装置において、偏動調整用ローラと連結部材と
の間には、ローラ端部変位手段の作動によって偏動調整
用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位された際、この軸端
部に対して、その変位方向と逆方向の付勢力を与えるバ
ックテンションスプリングが配設されていることを特徴
とするベルト駆動装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載
のベルト駆動装置において、ローラ端部変位手段は、片
寄付与手段によって平ベルトが偏動して、偏動検出部材
に平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その
回転運動によって前記偏動検出部材に巻取られることに
よって偏動調整用ロ−ラの軸端部を所定方向に変位させ
る偏動検知ベルトを備えており、該偏動検知ベルトは、
前記偏動検出部材と連結部材との間に架設された可撓性
を有する帯状体で形成されていることを特徴とするベル
ト駆動装置。