JPH0514638U - 直動転がり案内ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌道台相互の平行度等の精度が確保されない
場合でも円滑に案内される直動転がり案内ユニットを提
供すること。 【構成】 スライダ７をボール１２を介して案内するト
ラックレール１に、その軸方向に沿ってスリット１ｅを
形成する。このスリット１ｅを設けたことにより、トラ
ックレール１の剛性を適度に設定することができ、各ユ
ニットのトラックレール１相互間の平行度に誤差がある
ような場合であっても、トラックレール１が横方向荷重
に対して必要に応じて弾性変位し、平行度誤差を吸収し
て円滑な案内を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば工作機械や産業用ロボットなどの直線運動機構部において、 移動させるべき可動体を直線的に案内する直動転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の直動転がり案内ユニットとしては、例えば実開平２−９３２４ 号公報において開示されているものがあり、その要部を図５に示す。

【０００３】 図５に示すように、この直動転がり案内ユニットは、左右両肩部に２条ずつ、 合計４条の軌道溝３１ａが軸方向に沿って形成された軌道台としての直線状のト ラックレール３１と、一部がこれら軌道溝各々と対向する無負荷循環路を各軌道 溝に対応して４条有し、かつこのトラックレール３１により案内される摺動台と してのスライダ３２と、このスライダ３２の移動に伴なって上記軌道溝３１ａ上 を転動しつつ該無負荷循環路内を循環してトラックレール３１及びスライダ３２ の間で荷重を負荷する転動体としての多数のボール３３とを有している。

【０００４】 上記構成を有する直動転がり案内ユニットは、図５乃至図７に示すように、架 台、例えば工作機械のベッド３４上に、左右平行に配設される。そして、各ユニ ットのトラックレール３１はベッド３４に対してボルト（六角穴つき）３５によ り固定され、また、各ユニットのスライダ３２に対して矩形板状のテーブル３６ がボルト等により取り付けられる。なお、図５及び図６に示すように、トラック レール３１には、これをベッド３４に固定するためのボルト３５の頭部よりも大 なる径のボルト挿通孔３１ｂが形成されており、各ボルト３５はその全体が該ボ ルト挿通孔内に埋没するようになされてベッド３４に螺合しており、スライダ３ ２の作動を妨げることはない。

【０００５】 図７に示すように、テーブル３６上に被加工物（ワーク）３７が載置され、図 示せぬ駆動手段によりテーブル３７が矢印Ａにて示す如く例えば往復動せられ、 これに伴って被加工物３７に対して所要の加工、例えば切削加工等が行われる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成よりなる従来の直動転がり案内ユニットにおいては、 該ユニットが取り付けられるベッド３４にボルト３５の螺合用として形成される 一連のねじ孔（図示せず）の中心間距離のバラツキなどにより、図６に二点鎖線 で示すように左右のトラックレール３１の平行度が確保できない場合がある（但 し、図６にはこの平行度の狂いが誇張されて示されているが、実際は極めて微細 なものである）。このような場合、４つのスライダ３２はテーブル３６を介して 各々一体的に結合されているため、テーブル３６の移動の際にスライダ３２とト ラックレール３１とが互いに拮抗する状態となり、テーブル３６の円滑なる作動 状態が得られないという欠点がある。また、従来の直動転がり案内ユニットにお いては、ボルト３５の締付けがトラックレール３１の上方よりなされるため、ト ラックレール３１間の平行度誤差がある場合、スライダ３２への横方向荷重に対 してもトラックレール３１が変位しにくく前記平行度誤差を吸収することができ ず、負荷が増して円滑なる運動が図れないという欠点がある。

【０００７】 そこで、本考案は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであって、常に円 滑な作動状態を確保することのできる直動転がり案内ユニットを提供することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、左右両側部に軸方向に沿って軌道溝が形成された軌道台と、複数の 転動体を回転自在かつ前記軌道溝に対して当接可能に保持して前記軌道台により 案内される摺動台とを有する直動転がり案内ユニットにおいて、 前記軌道台には、前記両側部により挾まれる部位に、前記軸方向において延在 しかつ前記軌道台の高さ方向とその深さ方向とが一致すべくスリットが形成され 、前記左右両側部にして底部近傍には一対の取付けフランジ部が突設されて構成 されたものである。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案に係る直動転がり案内ユニットを添付図面を参照しながら説明す る。

【００１０】 図１乃至図４において、軌道台としてのトラックレール１は全体として直線的 に形成され、断面形状が略円弧状の軌道溝１ａを左右両肩部に１条づつ、合計２ 条有する。

【００１１】 このトラックレール１は、その底部に、所定の架台、例えば工作機械のベッド ３上に固定するための平坦な取付け面１ｂを有し、また、左右両側部には該底部 近傍に一対の取付けフランジ部１ｃが形成され、多数のボルト（六角穴付き）４ によって該ベッド３上に締結される。この取付けフランジ部１ｃには、ボルト４ が挿通されるボルト挿通孔１ｄが形成され、各ボルト４はその頭部を含む全体が ボルト挿通孔１ｄ内に埋設され、そのねじ部の先端部分がベッド３に螺合してい る。また、図３に示すように、各取付けフランジ部１ｃの端面１ｅは上記取付け 面１ｂに対して直角となされ、ベッド３上に形成された基準面３ａにこれら両端 面１ｅの一方を密接に当接されている。

【００１２】 図１及び図２に示すように、トラックレール１には、その両側部に挾まれる部 位、すなわち両側部間の中心位置に該トラックレール１の軸方向において全長に わたって延在するスリット１ｆが形成されている。このスリット１ｆは、その深 さ方向がトラックレール１の高さ方向と一致するように形成され、該トラックレ ール１の底部取付け面１ｂにて開口されている。そして、図１に示すように、ス リット１ｆの深さＨは、取付けフランジ部１ｃの上面からトラックレール１に形 成された左右の軌道溝１ａの各中心線を結ぶ仮想の面５の近傍の範囲内で形成さ れる。

【００１３】 次に、直動転がり案内ユニットを構成する摺動台としてのスライダ７につき説 明する。

【００１４】 図２乃至図４に示すように、スライダ７は、本体８と、一対の側板９と、一対 の側面シール１０とを有している。これら本体８及び側板９内には、転動体とし ての多数のボール１２が転動自在に配列収容された軌道溝１３がトラックレール １の左右両肩部に対向して一対形成されている。この軌道溝１３は、トラックレ ール１の左右の軌道溝１ａに対向する部分、すなわち転換路において開放される 。したがって、各ボール１２はトラックレール１とスライダ７との間で荷重を負 荷し、スライダ７の移動に伴って軌道溝１ａを転動して無負荷循環路内に転換さ れて無限循環される。なお、スライダ７には、軌道内にグリースを供給するため のグリースニップル１４が取り付けられている。

【００１５】 上記構成の直動転がり案内ユニットは、図６及び図７に示すように従来の直動 転がり案内ユニットと同様に、例えば工作機械のベッド上に複数組が左右平行に 取り付けられる。そして、これらユニットが具備するスライダ７に対して、被工 作物を担持するためのテーブル３６が取り付けられる。なお、図２に示すように 、各スライダ７の上面には複数のねじ孔１５が形成されており、前記テーブル３ ６はこのねじ孔１５に螺合するボルトによって各スライダ７に締結される。

【００１６】 図６に示すように、トラックレール１相互の平行度が確保されていない場合で あっても、テーブルの移動に伴って各トラックレール１は取付け面１ｂを固定端 として横方向荷重に対して右側若しくは左側に片持梁状に弾性変位する。これは 、トラックレール１に形成されたスリット１ｆと取付けフランジ部１ｃを形成し たことによって、トラックレール１はその底部にて堅固に固定され、片持梁状に 変位するためである。よって、上記テーブルの移動に際してスライダ７とトラッ クレール１は互いに拮抗状態とならず、テーブルは円滑に案内される。なお、ス リットの深さＨ（図１に図示）及び幅ｅ（図１に図示）を適宜変えることによっ てトラックレール１の剛性の減少度を自在に設定することができる。

【００１７】 なお、上記実施例においては、スライダ７の移動に伴ってボール１２が該スラ イダ内を転動して無限循環するが、かかる構成に限らず他の構成のものに適用し てもよいことは勿論である。また、本実施例においては転動体としてボールが使 用されているが、ころを用いた構成としてもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本発明によれば、軌道台相互の平行度が高精度に設定され ている場合は勿論のこと、その精度が確保されていない場合においても、摺動台 が軌道台上を円滑に案内されて往復動できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る直動転がり案内ユニット
が具備するトラックレールの側面図である。

【図２】図２は、図１に示すトラックレールの一部を示
す底面図である。

【図３】図３は、本考案に係る直動転がり案内ユニット
の要部及びその一部断面を含む斜視図である。。

【図４】図４は、図３に示す直動転がり案内ユニットが
取り付けられた状態を示す側面図である。

【図５】図５は、従来の直動転がり案内ユニットの要部
及びその一部断面を示す斜視図である。

【図６】図６は、図５に示す直動転がり案内ユニットを
工作機械のベッド上に並設した状態を示す平面図であ
る。

【図７】図７は、図６に示す直動転がり案内ユニットを
工作機械のベッド上に並設した状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ トラックレール（軌道台） １ｃ 取付けフランジ部 １ｆ スリット ７ スライダ（摺動台） １２ ボール（転動体） １３ 軌道溝

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側部に軸方向に沿って軌道溝が形
   成された軌道台と、 複数の転動体を回転自在かつ前記軌道溝に対して当接可
   能に保持して前記軌道台により案内される摺動台とを有
   する直動転がり案内ユニットにおいて、 前記軌道台には、前記両側部により挾まれる部位に、前
   記軸方向において延在しかつ前記軌道台の高さ方向とそ
   の深さ方向とが一致すべくスリットが形成され、前記左
   右両側部にして底部近傍には一対の取付けフランジ部が
   突設されていることを特徴とする直動転がり案内ユニッ
   ト。
2. 【請求項２】 前記軌道台は、該軌道台を所定の架台上
   に固定するための取付け面を底部に有し、前記スリット
   は前記取付け面にて開口し、その深さが前記左右の軌道
   溝各々の中心線を含む仮想面近傍の範囲内で形成される
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の直動転がり
   案内ユニット。