JPH0514527B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0514527B2 JPH0514527B2 JP16028586A JP16028586A JPH0514527B2 JP H0514527 B2 JPH0514527 B2 JP H0514527B2 JP 16028586 A JP16028586 A JP 16028586A JP 16028586 A JP16028586 A JP 16028586A JP H0514527 B2 JPH0514527 B2 JP H0514527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- transmission
- speed change
- control valve
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行用の変速装置を中立停止状態か
ら人為的に選択された指定変速状態にまで自動加
速操作する制御手段を備えてある刈取収穫機の自
動変速操作構造に関する。
ら人為的に選択された指定変速状態にまで自動加
速操作する制御手段を備えてある刈取収穫機の自
動変速操作構造に関する。
走行時の変速操作に加えて刈取部や他の作業装
置の操作を行わねばならない刈取収穫機において
は、近年、前述のような自動変速機構を採用して
操作の簡略化、操縦者の負担軽減を図るような機
種が現れてきている。
置の操作を行わねばならない刈取収穫機において
は、近年、前述のような自動変速機構を採用して
操作の簡略化、操縦者の負担軽減を図るような機
種が現れてきている。
刈取作業中には、刈取部下面が圃場面に接触し
たり、突つ込んだりすることを避ける為に、刈高
さの変更操作、つまり、刈取部の昇降を手動又は
自動で適時行つているのであるが、刈取収穫作業
の開始可能な状態から加速しながら植付穀稈群に
突入した場合に、前述のような刈取部の昇降操作
を行うと、単位時間に刈取られる穀稈の量が増大
しながら、且つ、刈高さも変更されることになる
ので、これにより刈取部から以降の搬送部におい
て搬送乱れが発生し、刈取収穫機内での御処理に
悪影響を及ぼす可能性があつた。
たり、突つ込んだりすることを避ける為に、刈高
さの変更操作、つまり、刈取部の昇降を手動又は
自動で適時行つているのであるが、刈取収穫作業
の開始可能な状態から加速しながら植付穀稈群に
突入した場合に、前述のような刈取部の昇降操作
を行うと、単位時間に刈取られる穀稈の量が増大
しながら、且つ、刈高さも変更されることになる
ので、これにより刈取部から以降の搬送部におい
て搬送乱れが発生し、刈取収穫機内での御処理に
悪影響を及ぼす可能性があつた。
本発明は前述の問題に着目して、加速中に刈取
部を昇降操作した場合の搬送乱れを防止するよう
に構成することを目的としている。
部を昇降操作した場合の搬送乱れを防止するよう
に構成することを目的としている。
本発明の特徴は冒記した刈取収穫機の自動変速
操作構造において、刈高さ変更操作中は前記自動
加速操作を一時中断する牽制手段を備えてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。
操作構造において、刈高さ変更操作中は前記自動
加速操作を一時中断する牽制手段を備えてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。
以上のような牽制手段を備えると、刈高さ変速
操作、つまり刈都部の昇降操作を行つている間は
加速操作が中断され一定速度で走行するので、刈
高さは変更されるが単位時間に刈取られる穀稈の
量は増加しないので搬送乱れが発生する可能性は
少なくなる。
操作、つまり刈都部の昇降操作を行つている間は
加速操作が中断され一定速度で走行するので、刈
高さは変更されるが単位時間に刈取られる穀稈の
量は増加しないので搬送乱れが発生する可能性は
少なくなる。
〔発明の効果〕
以上のように、加速中での刈高さ変更による搬
送乱れの発生を極力防止できるようになつて、刈
取収穫機内での後処理への悪影響が回避されるよ
うになり刈取収穫機の収穫処理効率が向上するこ
ととなつた。
送乱れの発生を極力防止できるようになつて、刈
取収穫機内での後処理への悪影響が回避されるよ
うになり刈取収穫機の収穫処理効率が向上するこ
ととなつた。
以下、本発明の実施例の１つである農用のコン
バインについて図面に基づいて説明する。
バインについて図面に基づいて説明する。
第５図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１を装備した車体３の中央に脱穀装置２
を搭載し、前部に引越し装置４、刈取装置５、刈
取穀稈搬送装置６等により構成された刈取前処理
部７を単動型の油圧シリンダ２５により昇降自在
に取付けて農用のコンバインを構成している。
装置１，１を装備した車体３の中央に脱穀装置２
を搭載し、前部に引越し装置４、刈取装置５、刈
取穀稈搬送装置６等により構成された刈取前処理
部７を単動型の油圧シリンダ２５により昇降自在
に取付けて農用のコンバインを構成している。
次に、コンバインの動力伝動系について詳述す
ると、第３図に示すように前記車体３に搭載した
エンジン８からの動力は、脱穀装置２への伝動系
と走行用及び刈取前処理部駆動用の伝動系に分岐
される。後者の分岐動力は、走行ミツシヨンケー
ス９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ１１を介
してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取前
処理部伝達系とに分岐される。
ると、第３図に示すように前記車体３に搭載した
エンジン８からの動力は、脱穀装置２への伝動系
と走行用及び刈取前処理部駆動用の伝動系に分岐
される。後者の分岐動力は、走行ミツシヨンケー
ス９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ１１を介
してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取前
処理部伝達系とに分岐される。
前記入力軸１０の動力の一部は、高・低２段の
ギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３に取出さ
れ、ここからテンシヨンクラツチ式の刈取クラツ
チ１４を介して前記刈取前処理部７の入力軸１５
にベルト伝達される。又、前記入力軸１０の動力
の一部は、３段の副変速装置１６、前進３段・後
進１段の主変速装置１７及び操向クラツチ１８，
１８を経て左右の車軸１９，１９に伝達されるよ
うになつている。
ギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３に取出さ
れ、ここからテンシヨンクラツチ式の刈取クラツ
チ１４を介して前記刈取前処理部７の入力軸１５
にベルト伝達される。又、前記入力軸１０の動力
の一部は、３段の副変速装置１６、前進３段・後
進１段の主変速装置１７及び操向クラツチ１８，
１８を経て左右の車軸１９，１９に伝達されるよ
うになつている。
前記主変速装置１７は、各変速段をなす常咬ギ
ヤ対の伝動系に多板式の油圧クラツチ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油圧
クラツチ２０ａ，２０ｂ‥に択一的に圧油を供給
して所望の変速段での伝動を行う油圧操作式の走
行変速装置に構成されている。
ヤ対の伝動系に多板式の油圧クラツチ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油圧
クラツチ２０ａ，２０ｂ‥に択一的に圧油を供給
して所望の変速段での伝動を行う油圧操作式の走
行変速装置に構成されている。
前記刈取前処理部伝動系のギヤ変速装置１２、
及び走行系の副変速装置１６の操作時には前記テ
ンシヨンクラツチ１１の操作を伴うが、主変速装
置１７の操作は、第４図に示すクラツチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみによつて
行う。
及び走行系の副変速装置１６の操作時には前記テ
ンシヨンクラツチ１１の操作を伴うが、主変速装
置１７の操作は、第４図に示すクラツチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみによつて
行う。
つまり、制御弁２１をF1，F2，F3及びＲのポ
ジシヨンに切換えることによつて、前進１速用油
圧クラツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０
ｂ、前進３速用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油
圧クラツチ２０ｄに択一的に油圧を供給して、ク
ラツチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁２１をN0のポジシヨンに切換えるこ
とで全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ‥の圧油を抜
いて伝動を断ちきつて中立停止状態が得られるの
である。又、前記制御弁２１の一次側にはアキユ
ムレータ２２が接続されていて、中立位置N0か
ら変速操作されたときのクラツチ作動圧の急激な
上昇を抑制して、発進のシヨツク緩和が図られて
いる。
ジシヨンに切換えることによつて、前進１速用油
圧クラツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０
ｂ、前進３速用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油
圧クラツチ２０ｄに択一的に油圧を供給して、ク
ラツチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁２１をN0のポジシヨンに切換えるこ
とで全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ‥の圧油を抜
いて伝動を断ちきつて中立停止状態が得られるの
である。又、前記制御弁２１の一次側にはアキユ
ムレータ２２が接続されていて、中立位置N0か
ら変速操作されたときのクラツチ作動圧の急激な
上昇を抑制して、発進のシヨツク緩和が図られて
いる。
次に、前記制御弁２１をサーボモータ２４を介
して自動操作する制御手段２３の１つである電気
回路式の制御装置２３の操作の流れを時間と主変
速装置１７の関係を示す第１図と第２図のフロー
チヤートに基づいて説明する。前記刈取前処理部
７の刈取装置５前方には刈取前処理部７の対地高
さを検出する超音波センサー２６が設置されてお
り、この超音波センサー２６で検出された値が前
記制御装置２３に入力されて、この検出値に基づ
いて制御装置２３は前記油圧シリンダ２５へ作動
油を供給する３位置切換式の電磁制御弁（図示せ
ず）に操作信号を発して、刈取前処理部７が対地
設定高さを保持するようにも構成されている。
して自動操作する制御手段２３の１つである電気
回路式の制御装置２３の操作の流れを時間と主変
速装置１７の関係を示す第１図と第２図のフロー
チヤートに基づいて説明する。前記刈取前処理部
７の刈取装置５前方には刈取前処理部７の対地高
さを検出する超音波センサー２６が設置されてお
り、この超音波センサー２６で検出された値が前
記制御装置２３に入力されて、この検出値に基づ
いて制御装置２３は前記油圧シリンダ２５へ作動
油を供給する３位置切換式の電磁制御弁（図示せ
ず）に操作信号を発して、刈取前処理部７が対地
設定高さを保持するようにも構成されている。
植付穀稈群に停止状態から加速しながら突入す
る場合には、制御装置２３から油圧シリンダ２５
の電磁制御弁に操作信号が発せられなければ、つ
まり、刈高さの変更が行わなければ、第１図に示
す実線のように前進３速F3にまで設定時間ｔを
置きながら段階的に自動変速操作されて行く。こ
の操作は第２図に示すようにステツプS1で前進１
速F1に変速操作された後、ステツプS2，S3，S4
のループで設定時間ｔがカウントされ、ステツプ
S5からステツプS1に戻り前進２速F2に変速操作
される。そして、同様に前進３速F3に操作され
る。
る場合には、制御装置２３から油圧シリンダ２５
の電磁制御弁に操作信号が発せられなければ、つ
まり、刈高さの変更が行わなければ、第１図に示
す実線のように前進３速F3にまで設定時間ｔを
置きながら段階的に自動変速操作されて行く。こ
の操作は第２図に示すようにステツプS1で前進１
速F1に変速操作された後、ステツプS2，S3，S4
のループで設定時間ｔがカウントされ、ステツプ
S5からステツプS1に戻り前進２速F2に変速操作
される。そして、同様に前進３速F3に操作され
る。
そして、この変速操作中に制御装置２３から油
圧シリンダ２５に対する電磁制御弁に操作信号が
発せられれば、ステツプS6のループにおいて、設
定時間ｔのカウントが中断されるとともに操作信
号発振時の変速位置が保持され、この定速状態が
発振終了時まで続くのである。これが例えば前進
１速F1に変速操作した後のある時点ａで前記操
作信号が発せられたとすれば、第１図の一点鎖線
で示すように操作信号の発振が終了する時点ｂま
で前進１速F1が保持される。そして発振終了時
点ｂから設定時間ｔの残りのカウントが行われた
後に、次の変速位置に変速操作されて行くのであ
る。
圧シリンダ２５に対する電磁制御弁に操作信号が
発せられれば、ステツプS6のループにおいて、設
定時間ｔのカウントが中断されるとともに操作信
号発振時の変速位置が保持され、この定速状態が
発振終了時まで続くのである。これが例えば前進
１速F1に変速操作した後のある時点ａで前記操
作信号が発せられたとすれば、第１図の一点鎖線
で示すように操作信号の発振が終了する時点ｂま
で前進１速F1が保持される。そして発振終了時
点ｂから設定時間ｔの残りのカウントが行われた
後に、次の変速位置に変速操作されて行くのであ
る。
前述の実施例では、刈取前処理部７の昇降は自
動操作としたが、電磁制御弁を手動で操作するよ
うな構造としてもよい。この場合は制御弁が油圧
シリンダ２５に対して圧油圧供給側又は排油側に
操作されていることを検出するリミツトスイツチ
を制御弁自身か又は制御弁操作用のレバーに設け
るようにして、このリミツトスイツチからの信号
を制御装置２３に力するように構成すればよい。
動操作としたが、電磁制御弁を手動で操作するよ
うな構造としてもよい。この場合は制御弁が油圧
シリンダ２５に対して圧油圧供給側又は排油側に
操作されていることを検出するリミツトスイツチ
を制御弁自身か又は制御弁操作用のレバーに設け
るようにして、このリミツトスイツチからの信号
を制御装置２３に力するように構成すればよい。
又、主変速装置１７を複数個の油圧クラツチを
用いた有段変速式ではなく、静油圧式の無段変速
式に構成してもよい。
用いた有段変速式ではなく、静油圧式の無段変速
式に構成してもよい。
図面は本発明に係る刈取収穫機の自動変速操作
構造の実施例を示し、第１図は時間と主変速装置
の変速位置との関係を示す図、第２図は操作の流
れを示すフローチヤート、第３図はミツシヨン及
び動力の伝達経路を示す図、第４図は油圧回路
図、第５図はコンバインの刈取前処理部付近の側
面図である。 １７……変速装置、２３……制御手段。
構造の実施例を示し、第１図は時間と主変速装置
の変速位置との関係を示す図、第２図は操作の流
れを示すフローチヤート、第３図はミツシヨン及
び動力の伝達経路を示す図、第４図は油圧回路
図、第５図はコンバインの刈取前処理部付近の側
面図である。 １７……変速装置、２３……制御手段。
Claims (1)
- １ 走行用の変速装置１７を中立停止状態から人
為的に選択された指定変速状態にまで自動加速操
作する制御手段２３を備えてある刈取収穫機の自
動変速操作構造であつて、刈高さ変更操作中は前
記自動加速操作を一時中断する牽制手段を備えて
ある刈取収穫機の自動変速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028586A JPS6314628A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028586A JPS6314628A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314628A JPS6314628A (ja) | 1988-01-21 |
| JPH0514527B2 true JPH0514527B2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=15711680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16028586A Granted JPS6314628A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314628A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9839920B2 (en) | 2009-10-06 | 2017-12-12 | Satorius Stedim North America Inc. | Apparatus for manipulating particles using at least one chamber having an inlet and an opposed outlet |
| EP3569317B1 (en) | 2017-01-10 | 2023-09-20 | FUJIFILM Corporation | Centrifugal separation container, and centrifugal separator |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP16028586A patent/JPS6314628A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314628A (ja) | 1988-01-21 |
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