JPH05143127A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH05143127A JPH05143127A JP30755691A JP30755691A JPH05143127A JP H05143127 A JPH05143127 A JP H05143127A JP 30755691 A JP30755691 A JP 30755691A JP 30755691 A JP30755691 A JP 30755691A JP H05143127 A JPH05143127 A JP H05143127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- limit value
- command
- value
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工プログラムの指令によって、駆動部に供
給する駆動電流の電流制限値を変更することができ、こ
の電流制限値を記憶部に保持しておくことができる数値
制御装置を得る。 【構成】 駆動部３に供給する駆動電流の電流上限値を
記憶する上限値記憶部２ｃ以外に、駆動電流の電流制限
値を記憶する制限値記憶部２ｄを備え、加工プログラム
に指令された電流制限値設定指令、電流制限指令及び電
流制限解除指令を解析して制限値記憶部２ｄに記憶する
手段を備え、加工プログラムの指令によって、駆動電流
の電流制限値を変更することができるように構成したも
のである。 【効果】 加工プログラムの各ブロックの条件に合わせ
て、駆動電流を最適な電流制限値に切り換えて使用する
ことができるために、機械の高速送りが可能となり、１
つの加工プログラムの実行時間を短縮することができ
る。
給する駆動電流の電流制限値を変更することができ、こ
の電流制限値を記憶部に保持しておくことができる数値
制御装置を得る。 【構成】 駆動部３に供給する駆動電流の電流上限値を
記憶する上限値記憶部２ｃ以外に、駆動電流の電流制限
値を記憶する制限値記憶部２ｄを備え、加工プログラム
に指令された電流制限値設定指令、電流制限指令及び電
流制限解除指令を解析して制限値記憶部２ｄに記憶する
手段を備え、加工プログラムの指令によって、駆動電流
の電流制限値を変更することができるように構成したも
のである。 【効果】 加工プログラムの各ブロックの条件に合わせ
て、駆動電流を最適な電流制限値に切り換えて使用する
ことができるために、機械の高速送りが可能となり、１
つの加工プログラムの実行時間を短縮することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加工プログラムで電
流制限値を変更することができ、この電流制限値を記憶
部に保持しておくことができる数値制御装置に関するも
のである。
流制限値を変更することができ、この電流制限値を記憶
部に保持しておくことができる数値制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の数値制御装置の概略構成を
示すブロック図である。図において、１はメモリ内のデ
ータあるいは紙テープ等の加工情報を含む入力媒体、２
は数値制御装置本体、２ａは入力媒体１からの加工情報
を入力し、解析その他の処理を行う入力演算部、２ｂは
入力演算部２ａからの演算結果情報をもとに後記する機
械４の制御指令を作る機械制御部、３は機械制御部２ｂ
の制御指令をもとに機械４を駆動するための駆動部、２
ｃは駆動部３に供給される駆動電流の上限値を設定して
記憶させるための上限値記憶部、４は数値制御される機
械、５はＣＲＴ（陰極線管）などの表示を行うための設
定表示装置である。
示すブロック図である。図において、１はメモリ内のデ
ータあるいは紙テープ等の加工情報を含む入力媒体、２
は数値制御装置本体、２ａは入力媒体１からの加工情報
を入力し、解析その他の処理を行う入力演算部、２ｂは
入力演算部２ａからの演算結果情報をもとに後記する機
械４の制御指令を作る機械制御部、３は機械制御部２ｂ
の制御指令をもとに機械４を駆動するための駆動部、２
ｃは駆動部３に供給される駆動電流の上限値を設定して
記憶させるための上限値記憶部、４は数値制御される機
械、５はＣＲＴ（陰極線管）などの表示を行うための設
定表示装置である。
【０００３】次に、上記従来の数値制御装置の動作につ
いて説明する。機械４に対する機械座標値、移動速度、
その他の指令情報を含む入力媒体１、例えば紙テープは
入力演算部２ａによって読み取られ、記憶及び解析され
て、機械４に対する機械移動軌跡、速度、その他の機械
動作の制御情報が作られる。この制御情報をもとに機械
制御部２ｂでは機械４に対する制御指令が作られる。こ
の制御指令は駆動部３を介して機械４に供給され、機械
４はその動作が数値制御される。
いて説明する。機械４に対する機械座標値、移動速度、
その他の指令情報を含む入力媒体１、例えば紙テープは
入力演算部２ａによって読み取られ、記憶及び解析され
て、機械４に対する機械移動軌跡、速度、その他の機械
動作の制御情報が作られる。この制御情報をもとに機械
制御部２ｂでは機械４に対する制御指令が作られる。こ
の制御指令は駆動部３を介して機械４に供給され、機械
４はその動作が数値制御される。
【０００４】通常、実際に機械４を動作させる前に、駆
動部３に供給される駆動電流の上限値をＣＲＴなどの設
定表示装置５から設定し、その設定値を上限値記憶部２
ｃに記憶させておく。その後、実際に機械４を動作させ
た場合に、駆動部３のモータ（図示しない）の電流値
を、常時、上限値記憶部２ｃに記憶している設定値と比
較することにより上記電流値を監視し、この電流値が常
に設定電流以下になるように制御している。
動部３に供給される駆動電流の上限値をＣＲＴなどの設
定表示装置５から設定し、その設定値を上限値記憶部２
ｃに記憶させておく。その後、実際に機械４を動作させ
た場合に、駆動部３のモータ（図示しない）の電流値
を、常時、上限値記憶部２ｃに記憶している設定値と比
較することにより上記電流値を監視し、この電流値が常
に設定電流以下になるように制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の数値制
御装置は以上のように構成されているので、１つの加工
プログラムの実行中は駆動部３に供給される駆動電流の
上限値を変更することができず、例えば小さい力で移動
させなければならない箇所が加工プログラムの中に１ブ
ロックでもあれば、それに合わせて駆動電流の上限値に
小さな値を設定して使用することになり、その他のブロ
ックも上記の小さな値の範囲内で制御されるために、機
械４を低速送りでしか移動することができず、１つの加
工プログラムの実行時間が長くなるという問題点があっ
た。
御装置は以上のように構成されているので、１つの加工
プログラムの実行中は駆動部３に供給される駆動電流の
上限値を変更することができず、例えば小さい力で移動
させなければならない箇所が加工プログラムの中に１ブ
ロックでもあれば、それに合わせて駆動電流の上限値に
小さな値を設定して使用することになり、その他のブロ
ックも上記の小さな値の範囲内で制御されるために、機
械４を低速送りでしか移動することができず、１つの加
工プログラムの実行時間が長くなるという問題点があっ
た。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、加工プログラムの指令によっ
て、駆動部に供給する駆動電流の電流制御値を変更する
ことができ、この電流制限値を記憶部に保持しておくこ
とができる数値制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、加工プログラムの指令によっ
て、駆動部に供給する駆動電流の電流制御値を変更する
ことができ、この電流制限値を記憶部に保持しておくこ
とができる数値制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる数値制
御装置は、駆動部に供給する駆動電流の電流制限値を記
憶する制限値記憶部を備え、加工プログラムに指令され
た電流制限値設定指令、電流制限指令及び電流制限解除
指令を解析して上記制限値記憶部に記憶する手段を備
え、加工プログラムの指令によって、駆動電流の電流制
限値を変更することができるようにしたものである。
御装置は、駆動部に供給する駆動電流の電流制限値を記
憶する制限値記憶部を備え、加工プログラムに指令され
た電流制限値設定指令、電流制限指令及び電流制限解除
指令を解析して上記制限値記憶部に記憶する手段を備
え、加工プログラムの指令によって、駆動電流の電流制
限値を変更することができるようにしたものである。
【０００８】
【作用】この発明における数値制御装置は、加工プログ
ラムの電流制御値設定指令が入力されると、これを解析
する手段によって電流制限の設定値を読み取り、この設
定値を制限値記憶部に記憶させる。次に、加工プログラ
ムの電流制限指令が入力されると、これを解析する手段
によって上記電流制限指令を読み取り、駆動部に指令す
る駆動電流の上限値を上記制限値記憶部に記憶している
値で指令する。又、加工プログラムの電流制限解除指令
が入力されると、これを解析する手段によって上記電流
制限解除指令を読み取り、駆動部に指令する駆動電流の
上限値を元の上限記憶部の値で指令する。
ラムの電流制御値設定指令が入力されると、これを解析
する手段によって電流制限の設定値を読み取り、この設
定値を制限値記憶部に記憶させる。次に、加工プログラ
ムの電流制限指令が入力されると、これを解析する手段
によって上記電流制限指令を読み取り、駆動部に指令す
る駆動電流の上限値を上記制限値記憶部に記憶している
値で指令する。又、加工プログラムの電流制限解除指令
が入力されると、これを解析する手段によって上記電流
制限解除指令を読み取り、駆動部に指令する駆動電流の
上限値を元の上限記憶部の値で指令する。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例である数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。図において、１はメモリ
内のデータあるいは紙テープ等の加工情報を含む入力媒
体、２は数値制御装置本体、２ａは入力媒体１からの加
工情報を入力し、解析その他の処理を行う入力演算部、
２ｂは入力演算部２ａからの演算結果情報をもとに後記
する機械４の制御指令を作る機械制御部、３は機械制御
部２ｂの制御指令をもとに機械４を駆動するための駆動
部、２ｃは駆動部３に供給される駆動電流の上限値を設
定して記憶させるための上限値記憶部、２ｄは本発明の
特徴である制御値記憶部であり、この制御値記憶部２ｄ
は、上限値記憶部２ｃと同じく駆動部３に供給される駆
動電流の電流制限値であるが、上限値記憶部２ｃとは異
なる値（通常は低い値）に制限したい場合に、電流制限
指令によって切り換えて使用することができる電流制限
値を設定して記憶させるものである。４は数値制御され
る機械、５はＣＲＴ（陰極線管）などの表示を行うため
の設定表示装置である。
る。図１はこの発明の実施例である数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。図において、１はメモリ
内のデータあるいは紙テープ等の加工情報を含む入力媒
体、２は数値制御装置本体、２ａは入力媒体１からの加
工情報を入力し、解析その他の処理を行う入力演算部、
２ｂは入力演算部２ａからの演算結果情報をもとに後記
する機械４の制御指令を作る機械制御部、３は機械制御
部２ｂの制御指令をもとに機械４を駆動するための駆動
部、２ｃは駆動部３に供給される駆動電流の上限値を設
定して記憶させるための上限値記憶部、２ｄは本発明の
特徴である制御値記憶部であり、この制御値記憶部２ｄ
は、上限値記憶部２ｃと同じく駆動部３に供給される駆
動電流の電流制限値であるが、上限値記憶部２ｃとは異
なる値（通常は低い値）に制限したい場合に、電流制限
指令によって切り換えて使用することができる電流制限
値を設定して記憶させるものである。４は数値制御され
る機械、５はＣＲＴ（陰極線管）などの表示を行うため
の設定表示装置である。
【００１０】図２は図１の数値制御装置で使用する加工
プログラムの一例を示す図である。
プログラムの一例を示す図である。
【００１１】次に、上記この発明の実施例である数値制
御装置の動作について説明する。機械４に対する機械座
標値、移動速度、その他の指令情報を含む入力媒体１、
例えば紙テープは入力演算部２ａによって読み取られ、
記憶及び解析されて、機械４に対する機械移動軌跡、速
度、その他の機械の制御情報が作られる。この制御情報
をもとに機械制御部２ｂでは機械４に対する制御指令が
作られる。この制御指令は駆動部３を介して機械４に供
給され、機械４はその動作が数値制御される。
御装置の動作について説明する。機械４に対する機械座
標値、移動速度、その他の指令情報を含む入力媒体１、
例えば紙テープは入力演算部２ａによって読み取られ、
記憶及び解析されて、機械４に対する機械移動軌跡、速
度、その他の機械の制御情報が作られる。この制御情報
をもとに機械制御部２ｂでは機械４に対する制御指令が
作られる。この制御指令は駆動部３を介して機械４に供
給され、機械４はその動作が数値制御される。
【００１２】通常、実際に機械４を動作させる前に、駆
動部３に供給される駆動電流の上限値をＣＲＴなどの設
定表示装置５から設定し、その設定値を上限値記憶部２
ｃに記憶させておく。この設定値は、駆動部３及び機械
４を保護するために充分な範囲内であれば必要とされる
一番高い値に設定しても良い。
動部３に供給される駆動電流の上限値をＣＲＴなどの設
定表示装置５から設定し、その設定値を上限値記憶部２
ｃに記憶させておく。この設定値は、駆動部３及び機械
４を保護するために充分な範囲内であれば必要とされる
一番高い値に設定しても良い。
【００１３】その後、実際に機械４を動作させる場合
に、図２に示されるような加工プログラムを作成する。
図２に示される加工プログラムにおいて、まず、電流制
限値をあらかじめ設定する。この一例では、Ｇ１０ Ｌ
１４というコードを使用し、Ｘ軸及びＹ軸の電流制限値
をそれぞれ各軸のモータ（図示しない）の定格電流値の
７０％及び６０％に設定することを示している。又、こ
の一例では、電流制限指令はＭ９０、電流制限解除指令
はＭ９１を使用した例を示している。
に、図２に示されるような加工プログラムを作成する。
図２に示される加工プログラムにおいて、まず、電流制
限値をあらかじめ設定する。この一例では、Ｇ１０ Ｌ
１４というコードを使用し、Ｘ軸及びＹ軸の電流制限値
をそれぞれ各軸のモータ（図示しない）の定格電流値の
７０％及び６０％に設定することを示している。又、こ
の一例では、電流制限指令はＭ９０、電流制限解除指令
はＭ９１を使用した例を示している。
【００１４】図３は図１の数値制御装置における入力演
算部の動作を示したフローチャートである。図３は図２
に示される加工プログラムを実行した場合の入力演算部
２ａの動作を示すフローチャートである。
算部の動作を示したフローチャートである。図３は図２
に示される加工プログラムを実行した場合の入力演算部
２ａの動作を示すフローチャートである。
【００１５】まず、ステップ１では駆動部３に供給する
駆動電流の電流制限値として、上限値記憶部２ｃの値を
駆動部３に指令する。加工プログラムの実行が進みＧ１
０Ｌ１４の指令を読み取ると、ステップ２では電流制限
値が設定されたと判断し、ステップ３では本発明の特徴
であるＧ１０ Ｌ４１の指令の指令値、つまり、Ｘ軸７
０％及びＹ軸６０％という値を制限値記憶部２ｄに記憶
する。
駆動電流の電流制限値として、上限値記憶部２ｃの値を
駆動部３に指令する。加工プログラムの実行が進みＧ１
０Ｌ１４の指令を読み取ると、ステップ２では電流制限
値が設定されたと判断し、ステップ３では本発明の特徴
であるＧ１０ Ｌ４１の指令の指令値、つまり、Ｘ軸７
０％及びＹ軸６０％という値を制限値記憶部２ｄに記憶
する。
【００１６】次に、Ｍ９０の指令を読み取ると、ステッ
プ４では電流制限指令と判断し、ステップ５では本発明
の特徴である電流制限値を制限値記憶部２ｄの値に変更
し、電流制限値として制限値記憶部２ｄの値を駆動部３
に指令する。従って、図２に示される加工プログラムの
Ｇ０１ Ｘ３０ Ｆ２０のブロックでは、Ｘ軸のモータ
の定格電流値の７０％を越えないように制御されて実行
される。更に、Ｍ９１の指令を読み取ると、ステップ６
では電流制限解除指令と判断し、ステップ７では電流制
限値を上限値記憶部２ｃの値に戻し、電流制限値として
上限値記憶部２ｃの値を駆動部３に指令する。
プ４では電流制限指令と判断し、ステップ５では本発明
の特徴である電流制限値を制限値記憶部２ｄの値に変更
し、電流制限値として制限値記憶部２ｄの値を駆動部３
に指令する。従って、図２に示される加工プログラムの
Ｇ０１ Ｘ３０ Ｆ２０のブロックでは、Ｘ軸のモータ
の定格電流値の７０％を越えないように制御されて実行
される。更に、Ｍ９１の指令を読み取ると、ステップ６
では電流制限解除指令と判断し、ステップ７では電流制
限値を上限値記憶部２ｃの値に戻し、電流制限値として
上限値記憶部２ｃの値を駆動部３に指令する。
【００１７】なお、制限値記憶部２ｄの値は、図２に示
される加工プログラムによる変更の他に、設定表示装置
５からも変更することができるようになっている。この
目的はオペレータが段取りの時に、直接に電流制限値を
書き換えることができ、設定値に融通性をもたせ得るよ
うにするためである。
される加工プログラムによる変更の他に、設定表示装置
５からも変更することができるようになっている。この
目的はオペレータが段取りの時に、直接に電流制限値を
書き換えることができ、設定値に融通性をもたせ得るよ
うにするためである。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明の数値制御装置
によれば、駆動部に供給する駆動電流の電流制限値を記
憶する制限値記憶部を備え、加工プログラムに指令され
た電流制限値設定指令、電流制限指令及び電流制限解除
指令を解析して上記制限値記憶部に記憶する手段を備
え、加工プログラムの指令によって、駆動電流の電流制
限値を変更することができるように構成したので、電流
制限が必要な加工プログラムのブロックにのみ低い電流
制限値で指令し、その他の電流制限が必要でない加工プ
ログラムのブロックでは電流制限を解除することによっ
て、機械を高速送りで移動することができるために、１
つの加工プログラムの実行時間を短縮することができる
という効果が得られる。又、加工プログラムの各ブロッ
クの条件によって電流制限値がそれぞれ異なるような場
合にも、各ブロックのそれぞれに最適な電流制限値に切
り換えて使用することができるという優れた効果を奏す
る。
によれば、駆動部に供給する駆動電流の電流制限値を記
憶する制限値記憶部を備え、加工プログラムに指令され
た電流制限値設定指令、電流制限指令及び電流制限解除
指令を解析して上記制限値記憶部に記憶する手段を備
え、加工プログラムの指令によって、駆動電流の電流制
限値を変更することができるように構成したので、電流
制限が必要な加工プログラムのブロックにのみ低い電流
制限値で指令し、その他の電流制限が必要でない加工プ
ログラムのブロックでは電流制限を解除することによっ
て、機械を高速送りで移動することができるために、１
つの加工プログラムの実行時間を短縮することができる
という効果が得られる。又、加工プログラムの各ブロッ
クの条件によって電流制限値がそれぞれ異なるような場
合にも、各ブロックのそれぞれに最適な電流制限値に切
り換えて使用することができるという優れた効果を奏す
る。
【図１】この発明の実施例である数値制御装置の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１の数値制御装置で使用する加工プログラム
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図３】図１の数値制御装置における入力演算部の動作
を示したフローチャートである。
を示したフローチャートである。
【図４】従来の数値制御装置の概略構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 入力媒体 ２ 数値制御装置本体 ２ａ 入力演算部 ２ｂ 機械制御部 ２ｃ 上限値記憶部 ２ｄ 制限値記憶部 ３ 駆動部 ４ 機械 ５ 設定表示装置（ＣＲＴ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年３月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、加工プログラムの指令によっ
て、駆動部に供給する駆動電流の電流制限値を変更する
ことができ、この電流制限値を記憶部に保持しておくこ
とができる数値制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、加工プログラムの指令によっ
て、駆動部に供給する駆動電流の電流制限値を変更する
ことができ、この電流制限値を記憶部に保持しておくこ
とができる数値制御装置を得ることを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】この発明における数値制御装置は、加工プログ
ラムの電流制限値設定指令が入力されると、これを解析
する手段によって電流制限の設定値を読み取り、この設
定値を制限値記憶部に記憶させる。次に、加工プログラ
ムの電流制限指令が入力されると、これを解析する手段
によって上記電流制限指令を読み取り、駆動部に指令す
る駆動電流の上限値を上記制限値記憶部に記憶している
値で指令する。又、加工プログラムの電流制限解除指令
が入力されると、これを解析する手段によって上記電流
制限解除指令を読み取り、駆動部に指令する駆動電流の
上限値を元の上限値記憶部の値で指令する。
ラムの電流制限値設定指令が入力されると、これを解析
する手段によって電流制限の設定値を読み取り、この設
定値を制限値記憶部に記憶させる。次に、加工プログラ
ムの電流制限指令が入力されると、これを解析する手段
によって上記電流制限指令を読み取り、駆動部に指令す
る駆動電流の上限値を上記制限値記憶部に記憶している
値で指令する。又、加工プログラムの電流制限解除指令
が入力されると、これを解析する手段によって上記電流
制限解除指令を読み取り、駆動部に指令する駆動電流の
上限値を元の上限値記憶部の値で指令する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例である数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。図において、１はメモリ
内のデータあるいは紙テープ等の加工情報を含む入力媒
体、２は数値制御装置本体、２ａは入力媒体１からの加
工情報を入力し、解析その他の処理を行う入力演算部、
２ｂは入力演算部２ａからの演算結果情報をもとに後記
する機械４の制御指令を作る機械制御部、３は機械制御
部２ｂの制御指令をもとに機械４を駆動するための駆動
部、２ｃは駆動部３に供給される駆動電流の上限値を設
定して記憶させるための上限値記憶部、２ｄは本発明の
特徴である制限値記憶部であり、この制限値記憶部２ｄ
は、上限値記憶部２ｃと同じく駆動部３に供給される駆
動電流の電流制限値であるが、上限値記憶部２ｃとは異
なる値（通常は低い値）に制限したい場合に、電流制限
指令によって切り換えて使用することができる電流制限
値を設定して記憶させるものである。４は数値制御され
る機械、５はＣＲＴ（陰極線管）などの表示を行うため
の設定表示装置である。
る。図１はこの発明の実施例である数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。図において、１はメモリ
内のデータあるいは紙テープ等の加工情報を含む入力媒
体、２は数値制御装置本体、２ａは入力媒体１からの加
工情報を入力し、解析その他の処理を行う入力演算部、
２ｂは入力演算部２ａからの演算結果情報をもとに後記
する機械４の制御指令を作る機械制御部、３は機械制御
部２ｂの制御指令をもとに機械４を駆動するための駆動
部、２ｃは駆動部３に供給される駆動電流の上限値を設
定して記憶させるための上限値記憶部、２ｄは本発明の
特徴である制限値記憶部であり、この制限値記憶部２ｄ
は、上限値記憶部２ｃと同じく駆動部３に供給される駆
動電流の電流制限値であるが、上限値記憶部２ｃとは異
なる値（通常は低い値）に制限したい場合に、電流制限
指令によって切り換えて使用することができる電流制限
値を設定して記憶させるものである。４は数値制御され
る機械、５はＣＲＴ（陰極線管）などの表示を行うため
の設定表示装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】まず、ステップ１では駆動部３に供給する
駆動電流の電流制限値として、上限値記憶部２ｃの値を
駆動部３に指令する。加工プログラムの実行が進みＧ１
０Ｌ１４の指令を読み取ると、ステップ２では電流制限
値が設定されたと判断し、ステップ３では本発明の特徴
であるＧ１０ Ｌ１４の指令の指令値、つまり、Ｘ軸７
０％及びＹ軸６０％という値を制限値記憶部２ｄに記憶
する。
駆動電流の電流制限値として、上限値記憶部２ｃの値を
駆動部３に指令する。加工プログラムの実行が進みＧ１
０Ｌ１４の指令を読み取ると、ステップ２では電流制限
値が設定されたと判断し、ステップ３では本発明の特徴
であるＧ１０ Ｌ１４の指令の指令値、つまり、Ｘ軸７
０％及びＹ軸６０％という値を制限値記憶部２ｄに記憶
する。
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動電流の供給を受けて機械を駆動する
駆動部と、上記駆動電流の電流制限値を記憶する記憶部
と、プログラムを解析する演算部とを有する数値制御装
置において、上記記憶部に、電流制限の上限値を記憶す
る第１の記憶部と、電流制限の制限値を記憶する第２の
記憶部とを備え、上記演算部に、電流制御値プログラム
解析手段と、この電流制御値プログラム解析手段により
解析された電流制御値を上記第２の記憶部に制限値とし
て記憶させる手段と、電流制限指令プログラム解析手段
と、この電流制限指令プログラム解析手段により解析さ
れた電流制限指令に基づき上記駆動部に供給する電流制
限値として、上記第１の記憶部の上限値あるいは上記第
２の記憶部の制限値のいずれかを選択する手段とを備え
たことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30755691A JPH05143127A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30755691A JPH05143127A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143127A true JPH05143127A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17970511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30755691A Pending JPH05143127A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05143127A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2784062A1 (fr) * | 1998-10-05 | 2000-04-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Procede et appareil de reglage d'un courant d'un moteur de propulsion d'un vehicule electrique |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368906A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | Toshiba Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP30755691A patent/JPH05143127A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368906A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | Toshiba Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2784062A1 (fr) * | 1998-10-05 | 2000-04-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Procede et appareil de reglage d'un courant d'un moteur de propulsion d'un vehicule electrique |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7136718B2 (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH05143127A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3893334B2 (ja) | 多系統数値制御装置 | |
| JPS6347805A (ja) | オ−バライドプレイバツク方式 | |
| JPH07104813A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2006344041A (ja) | 工具軌跡描画方法及び装置 | |
| JPS63311408A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH10124124A (ja) | 数値制御装置における加工プログラムの描画方法及び描画機能を備えた数値制御装置 | |
| JPH05274021A (ja) | 加工システム | |
| JP2642451B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6359604A (ja) | 数値制御装置の加工径路変更方法 | |
| KR100189068B1 (ko) | 엔.씨.머신(numericalcontrolmachine)의시뮬레이션장치및그방법 | |
| JPH05210409A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07104816A (ja) | Ｃｎｃのデータ設定画面表示方式 | |
| JPH064214B2 (ja) | 数値制御工作機械における加工順序制御方法 | |
| JPH05274020A (ja) | 工具オフセット形状データ入力式数値制御方法とその装置 | |
| JPS60141459A (ja) | 数値制御装置の工具移動方向指示装置 | |
| JPH06246587A (ja) | プログラム加工方法 | |
| JP2001166811A (ja) | Ｎｃ加工装置 | |
| JPH0611948U (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6289117A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH05265532A (ja) | 数値制御装置におけるリミットデータ設定方法 | |
| JPH0511832A (ja) | 干渉履歴表示機能を有する数値制御装置 | |
| JPH08286712A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH04146041A (ja) | 数値制御旋盤の刃物台の工具割出し位置自動設定機能を有する数値制御装置および工具割出し位置自動設定方法 |