JP2001166811A - Ｎｃ加工装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手間や時間がかかることなく、簡易かつ迅速
に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登
録することが可能なＮＣ加工装置を提供する。 【解決手段】 加工機本体１０と、加工プログラムを記
憶した加工プログラムメモリ３１と、加工プログラムの
実行順序を記憶したスケジュールテーブル実行メモリ４
１と、加工プログラムの実行順序に対応する加工プログ
ラムを加工プログラムメモリから読み出し加工機本体を
制御する実行制御部４６とを備える。さらに、選択した
加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジュ
ールテーブルを予め記憶したスケジュールテーブルメモ
リ３２と、これに記憶された複数種のスケジュールテー
ブルの中から一のスケジュールテーブルをスケジュール
テーブル実行メモリ４１にロードするロード手段（実行
制御部４６）とを備える。
に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登
録することが可能なＮＣ加工装置を提供する。 【解決手段】 加工機本体１０と、加工プログラムを記
憶した加工プログラムメモリ３１と、加工プログラムの
実行順序を記憶したスケジュールテーブル実行メモリ４
１と、加工プログラムの実行順序に対応する加工プログ
ラムを加工プログラムメモリから読み出し加工機本体を
制御する実行制御部４６とを備える。さらに、選択した
加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジュ
ールテーブルを予め記憶したスケジュールテーブルメモ
リ３２と、これに記憶された複数種のスケジュールテー
ブルの中から一のスケジュールテーブルをスケジュール
テーブル実行メモリ４１にロードするロード手段（実行
制御部４６）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スケジュール運転
が可能なＮＣ加工装置に関する。詳しくは、選択した複
数の加工プログラムを、予め設定したスケジュールに従
って実行させてワークを加工するＮＣ加工装置に関す
る。
が可能なＮＣ加工装置に関する。詳しくは、選択した複
数の加工プログラムを、予め設定したスケジュールに従
って実行させてワークを加工するＮＣ加工装置に関す
る。
【０００２】
【背景技術】従来、ＮＣ加工装置によってスケジュール
運転を行う場合、スケジュールテーブルに加工プログラ
ム名を順番（実行する順番）に手入力し、このスケジュ
ールテーブルに入力された加工プログラム名の中から最
初に実行する加工プログラム名に運転ポインタをセット
したのち、サイクルスタートを行う。すると、運転ポイ
ンタがセットされた加工プログラム名に対応する加工プ
ログラムが加工プログラムメモリから読み出され、この
加工プログラムに基づいて加工、つまり、ワークと工具
とを相対移動させる加工機本体が制御される。この加工
プログラムが終了すると、次の加工プログラム名に対応
する加工プログラムが加工プログラムメモリから読み出
され、この加工プログラムに基づいて加工機本体が制御
される。このような動作が繰り返されたのち、最終スケ
ジュールの加工プログラム名または加工プログラム名の
ないとことろで運転が終了される。
運転を行う場合、スケジュールテーブルに加工プログラ
ム名を順番（実行する順番）に手入力し、このスケジュ
ールテーブルに入力された加工プログラム名の中から最
初に実行する加工プログラム名に運転ポインタをセット
したのち、サイクルスタートを行う。すると、運転ポイ
ンタがセットされた加工プログラム名に対応する加工プ
ログラムが加工プログラムメモリから読み出され、この
加工プログラムに基づいて加工、つまり、ワークと工具
とを相対移動させる加工機本体が制御される。この加工
プログラムが終了すると、次の加工プログラム名に対応
する加工プログラムが加工プログラムメモリから読み出
され、この加工プログラムに基づいて加工機本体が制御
される。このような動作が繰り返されたのち、最終スケ
ジュールの加工プログラム名または加工プログラム名の
ないとことろで運転が終了される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ加工装置に
おいて、スケジュール運転を行うに際して、まず、スケ
ジュールテーブルに加工プログラム名を順番（実行する
順番）に手入力しなければならないから、手間と時間が
かかるうえ、間違えが生じやすいという問題があった。
おいて、スケジュール運転を行うに際して、まず、スケ
ジュールテーブルに加工プログラム名を順番（実行する
順番）に手入力しなければならないから、手間と時間が
かかるうえ、間違えが生じやすいという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、このような従来の問題を
解消し、手間や時間がかかることなく、簡易かつ迅速
に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登
録することが可能なＮＣ加工装置を提供することにあ
る。
解消し、手間や時間がかかることなく、簡易かつ迅速
に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登
録することが可能なＮＣ加工装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のＮＣ加工装置
は、上記目的を達成するため、次の構成を採用する。請
求項１に記載のＮＣ加工装置は、ワークと工具とを相対
移動させながらワークを加工する加工機本体と、複数種
の加工プログラムを記憶した加工プログラムメモリと、
選択した加工プログラムの実行順序を記憶するスケジュ
ールテーブル実行メモリと、このスケジュールテーブル
実行メモリに記憶された加工プログラムの実行順序に対
応する加工プログラムを前記加工プログラムメモリから
順次読み出し、この加工プログラムに基づいて前記加工
機本体を制御する実行制御手段とを備えたＮＣ加工装置
において、選択した加工プログラムの実行順序を規定し
た複数種のスケジュールテーブルを予め記憶したスケジ
ュールテーブルメモリを有し、前記実行制御手段は、前
記スケジュールテーブルメモリに記憶された複数種のス
ケジュールテーブルの中から一のスケジュールテーブル
を前記スケジュールテーブル実行メモリにロードするロ
ード手段を含む、ことを特徴とする。
は、上記目的を達成するため、次の構成を採用する。請
求項１に記載のＮＣ加工装置は、ワークと工具とを相対
移動させながらワークを加工する加工機本体と、複数種
の加工プログラムを記憶した加工プログラムメモリと、
選択した加工プログラムの実行順序を記憶するスケジュ
ールテーブル実行メモリと、このスケジュールテーブル
実行メモリに記憶された加工プログラムの実行順序に対
応する加工プログラムを前記加工プログラムメモリから
順次読み出し、この加工プログラムに基づいて前記加工
機本体を制御する実行制御手段とを備えたＮＣ加工装置
において、選択した加工プログラムの実行順序を規定し
た複数種のスケジュールテーブルを予め記憶したスケジ
ュールテーブルメモリを有し、前記実行制御手段は、前
記スケジュールテーブルメモリに記憶された複数種のス
ケジュールテーブルの中から一のスケジュールテーブル
を前記スケジュールテーブル実行メモリにロードするロ
ード手段を含む、ことを特徴とする。
【０００６】この構成によれば、ロード手段によって、
スケジュールテーブルメモリに予め記憶された複数種の
スケジュールテーブルの中から一のスケジュールテーブ
ルをスケジュールテーブル実行メモリに自動的にロード
することができるから、スケジュール運転に際して、作
業者が加工プログラム名を順番に手入力しなくてもよ
い。従って、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工
プログラムの実行順序を登録することができる。スケジ
ュール運転では、スケジュールテーブル実行メモリに記
憶された加工プログラムの実行順序に対応する加工プロ
グラムが加工プログラムメモリから順次読み出され、こ
の加工プログラムに基づいて加工機本体が制御されワー
クが加工される。
スケジュールテーブルメモリに予め記憶された複数種の
スケジュールテーブルの中から一のスケジュールテーブ
ルをスケジュールテーブル実行メモリに自動的にロード
することができるから、スケジュール運転に際して、作
業者が加工プログラム名を順番に手入力しなくてもよ
い。従って、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工
プログラムの実行順序を登録することができる。スケジ
ュール運転では、スケジュールテーブル実行メモリに記
憶された加工プログラムの実行順序に対応する加工プロ
グラムが加工プログラムメモリから順次読み出され、こ
の加工プログラムに基づいて加工機本体が制御されワー
クが加工される。
【０００７】請求項２に記載のＮＣ加工装置は、請求項
１に記載のＮＣ加工装置において、前記スケジュールテ
ーブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブ
ルの中から前記スケジュールテーブル実行メモリにロー
ドするスケジュールテーブルの順番を規定するロード順
位指定手段を有する、ことを特徴とする。この構成によ
れば、ロード順位指定手段によって、スケジュールテー
ブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブル
の中からスケジュールテーブル実行メモリにロードする
スケジュールテーブルの順番を規定できるから、予め、
加工するワークに種別に対応して実行するスケジュール
テーブルの順番を決めておけば、複数のスケジュールテ
ーブルを予め規定した順番で実行させることができる。
従って、その都度、スケジュールテーブルを選択してロ
ードする操作を行わなくてもよいから、使い勝手がよ
い。
１に記載のＮＣ加工装置において、前記スケジュールテ
ーブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブ
ルの中から前記スケジュールテーブル実行メモリにロー
ドするスケジュールテーブルの順番を規定するロード順
位指定手段を有する、ことを特徴とする。この構成によ
れば、ロード順位指定手段によって、スケジュールテー
ブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブル
の中からスケジュールテーブル実行メモリにロードする
スケジュールテーブルの順番を規定できるから、予め、
加工するワークに種別に対応して実行するスケジュール
テーブルの順番を決めておけば、複数のスケジュールテ
ーブルを予め規定した順番で実行させることができる。
従って、その都度、スケジュールテーブルを選択してロ
ードする操作を行わなくてもよいから、使い勝手がよ
い。
【０００８】請求項３に記載のＮＣ加工装置は、請求項
２に記載のＮＣ加工装置において、前記ロード順位指定
手段に規定されたスケジュールテーブルのロードを連続
で行うか、単独で行うかを指定するロード条件指定手段
を備え、前記ロード手段は、前記ロード条件指定手段に
よって連続ロードが指定されていることを条件として、
前記スケジュールテーブル実行メモリのスケジュールテ
ーブの処理が終了する毎に、前記ロード順位指定手段に
規定された次のスケジュールテーブルを前記スケジュー
ルテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリ
にロードする、ことを特徴とする。この構成によれば、
ロード条件指定手段によって連続ロードが指定されてい
た場合には、スケジュールテーブル実行メモリのスケジ
ュールテーブの処理が終了する毎に、ロード順位指定手
段に規定された次のスケジュールテーブルがスケジュー
ルテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリ
に自動的にロードされる。従って、ロード順位指定手段
に規定されたスケジュールテーブルを連続して実行させ
ることができるから、より使い勝手がよい。
２に記載のＮＣ加工装置において、前記ロード順位指定
手段に規定されたスケジュールテーブルのロードを連続
で行うか、単独で行うかを指定するロード条件指定手段
を備え、前記ロード手段は、前記ロード条件指定手段に
よって連続ロードが指定されていることを条件として、
前記スケジュールテーブル実行メモリのスケジュールテ
ーブの処理が終了する毎に、前記ロード順位指定手段に
規定された次のスケジュールテーブルを前記スケジュー
ルテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリ
にロードする、ことを特徴とする。この構成によれば、
ロード条件指定手段によって連続ロードが指定されてい
た場合には、スケジュールテーブル実行メモリのスケジ
ュールテーブの処理が終了する毎に、ロード順位指定手
段に規定された次のスケジュールテーブルがスケジュー
ルテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリ
に自動的にロードされる。従って、ロード順位指定手段
に規定されたスケジュールテーブルを連続して実行させ
ることができるから、より使い勝手がよい。
【０００９】請求項４に記載のＮＣ加工装置は、請求項
１または請求項２に記載のＮＣ加工装置において、前記
ロードを実行する時間を予約する予約手段を有し、前記
ロード手段は、時間が予め予約された時間に達したとき
に、前記ロード順位指定手段に規定された次のスケジュ
ールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリからス
ケジュールテーブル実行メモリにロードする、ことを特
徴とする。この構成によれば、時間が予め予約された時
間に達したときに、ロード順位指定手段に規定されたス
ケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリから
スケジュールテーブル実行メモリにロードされるから、
スケジュールテーブルの予約運転を実行することができ
る。
１または請求項２に記載のＮＣ加工装置において、前記
ロードを実行する時間を予約する予約手段を有し、前記
ロード手段は、時間が予め予約された時間に達したとき
に、前記ロード順位指定手段に規定された次のスケジュ
ールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリからス
ケジュールテーブル実行メモリにロードする、ことを特
徴とする。この構成によれば、時間が予め予約された時
間に達したときに、ロード順位指定手段に規定されたス
ケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリから
スケジュールテーブル実行メモリにロードされるから、
スケジュールテーブルの予約運転を実行することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施形態のＮＣ加工装置
を示している。同ＮＣ加工装置は、ワークと工具とを三
次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）へ相対移動させてワーク
を加工する加工機本体１０と、操作盤２０と、ホストコ
ンピュータ３０と、ＮＣ装置４０とを備える。
に基づいて説明する。図１は本実施形態のＮＣ加工装置
を示している。同ＮＣ加工装置は、ワークと工具とを三
次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）へ相対移動させてワーク
を加工する加工機本体１０と、操作盤２０と、ホストコ
ンピュータ３０と、ＮＣ装置４０とを備える。
【００１１】加工機本体１０は、テーブル１１と、この
テーブル１１の前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設け
られた門形フレーム１２と、この門形フレーム１２の水
平ビーム１２Ａに沿って左右方向（Ｙ軸方向）へ移動可
能に設けられたサドル１３と、このサドル１３に上下方
向（Ｚ軸方向）へ昇降可能に設けられた昇降ブロック１
４と、この昇降ブロック１４に回転可能に設けられた主
軸１５とから構成されている。主軸１５には、工具ホル
ダ（図示省略）を介して工具１６が取り付けられてい
る。
テーブル１１の前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設け
られた門形フレーム１２と、この門形フレーム１２の水
平ビーム１２Ａに沿って左右方向（Ｙ軸方向）へ移動可
能に設けられたサドル１３と、このサドル１３に上下方
向（Ｚ軸方向）へ昇降可能に設けられた昇降ブロック１
４と、この昇降ブロック１４に回転可能に設けられた主
軸１５とから構成されている。主軸１５には、工具ホル
ダ（図示省略）を介して工具１６が取り付けられてい
る。
【００１２】操作盤２０は、前記加工機本体１０の近傍
に設定され、表示部２１と、キー操作部２５とを有す
る。表示部２１は、図２に示すように、各種データを表
示する画面２２と、この画面２２の下部に配置された各
種ソフトキー２３とを備える。ソフトキー２３の中に
は、ロードキー２３Ａが設けられている。キー操作部２
５は、図２に示すように、数字および（図示省略の）英
字キー２６と、スケジュール名を指定するスケジュール
名指定キー２７のほかに、各種キーが配置されている。
に設定され、表示部２１と、キー操作部２５とを有す
る。表示部２１は、図２に示すように、各種データを表
示する画面２２と、この画面２２の下部に配置された各
種ソフトキー２３とを備える。ソフトキー２３の中に
は、ロードキー２３Ａが設けられている。キー操作部２
５は、図２に示すように、数字および（図示省略の）英
字キー２６と、スケジュール名を指定するスケジュール
名指定キー２７のほかに、各種キーが配置されている。
【００１３】ホストコンピュータ３０は、加工プログラ
ムメモリ３１と、スケジュールテーブルメモリ３２とを
備える。加工プログラムメモリ３１には、図３に示すよ
うに、複数種の加工プログラムPG1〜PGn（加工プログラ
ム名PRO1，PRO2，PRO3，……PROn）が記憶されている。
これらの加工プログラムPG1〜PGnは、たとえば、粗加工
（１）、粗加工（２）、仕上げ加工、工具交換などを行
うためのプログラムである。たとえば、加工プログラム
PG1（加工プログラム名PRO1）の場合、図４に示すよう
なプログラムが設定されている。スケジュールテーブル
メモリ３２には、図５に示すように、選択した加工プロ
グラムの実行順序を規定した複数種のスケジュールテー
ブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1，SCH2，SCH3，……SC
Hn）が記憶されている。たとえば、スケジュールテーブ
ルT1（スケジュール名SCH1）には、図６に示すように、
選択した加工プログラム名PRO1，PRO5，PRO10……が実
行される順番に記憶されている。
ムメモリ３１と、スケジュールテーブルメモリ３２とを
備える。加工プログラムメモリ３１には、図３に示すよ
うに、複数種の加工プログラムPG1〜PGn（加工プログラ
ム名PRO1，PRO2，PRO3，……PROn）が記憶されている。
これらの加工プログラムPG1〜PGnは、たとえば、粗加工
（１）、粗加工（２）、仕上げ加工、工具交換などを行
うためのプログラムである。たとえば、加工プログラム
PG1（加工プログラム名PRO1）の場合、図４に示すよう
なプログラムが設定されている。スケジュールテーブル
メモリ３２には、図５に示すように、選択した加工プロ
グラムの実行順序を規定した複数種のスケジュールテー
ブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1，SCH2，SCH3，……SC
Hn）が記憶されている。たとえば、スケジュールテーブ
ルT1（スケジュール名SCH1）には、図６に示すように、
選択した加工プログラム名PRO1，PRO5，PRO10……が実
行される順番に記憶されている。
【００１４】ＮＣ装置４０は、選択した加工プログラム
PG1〜PGnの加工プログラム名PGO1〜PROnを実行順序に従
って順番に記憶したスケジュールテーブル実行メモリ４
１（図７参照）と、このスケジュールテーブル実行メモ
リ４１に記憶された加工プログラム名PRO1〜PROnに対応
して前記ホストコンピュータ３０の加工プログラムメモ
リ３１から読み出された加工プログラムPG1〜PGnを格納
する加工プログラム実行メモリ４２と、この加工プログ
ラム実行メモリ４２に格納された加工プログラムを実行
するために記憶し前記加工機本体１０を制御する実行バ
ッファ４３と、前記スケジュールテーブルメモリ３２に
記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中か
ら前記スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードす
るスケジュールテーブルT1〜Tnの順番を規定するロード
順位指定手段４４（図８参照）と、このロード順位指定
手段４４に規定されたスケジュールテーブルT1〜Tnのロ
ードを連続で行うか、単独で行うかを指定するロード条
件指定手段４５と、これらを制御するマクロプログラム
を有する実行制御手段としての実行制御部４６とを備え
ている。
PG1〜PGnの加工プログラム名PGO1〜PROnを実行順序に従
って順番に記憶したスケジュールテーブル実行メモリ４
１（図７参照）と、このスケジュールテーブル実行メモ
リ４１に記憶された加工プログラム名PRO1〜PROnに対応
して前記ホストコンピュータ３０の加工プログラムメモ
リ３１から読み出された加工プログラムPG1〜PGnを格納
する加工プログラム実行メモリ４２と、この加工プログ
ラム実行メモリ４２に格納された加工プログラムを実行
するために記憶し前記加工機本体１０を制御する実行バ
ッファ４３と、前記スケジュールテーブルメモリ３２に
記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中か
ら前記スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードす
るスケジュールテーブルT1〜Tnの順番を規定するロード
順位指定手段４４（図８参照）と、このロード順位指定
手段４４に規定されたスケジュールテーブルT1〜Tnのロ
ードを連続で行うか、単独で行うかを指定するロード条
件指定手段４５と、これらを制御するマクロプログラム
を有する実行制御手段としての実行制御部４６とを備え
ている。
【００１５】実行制御部４６は、スケジュール運転にあ
たって、操作盤２０のキー操作部２５から、スケジュー
ルテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュー
ルテーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1〜SCHn）の中か
らスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするス
ケジュールテーブルの順番が入力されると、その内容を
ロード順位指定手段４４に格納し、また、操作盤２０の
キー操作部２５から、ロード順位指定手段４４に規定さ
れたスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単
独で行うかを指定するデータが入力されると、その内容
をロード条件指定手段４５に記憶する。
たって、操作盤２０のキー操作部２５から、スケジュー
ルテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュー
ルテーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1〜SCHn）の中か
らスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするス
ケジュールテーブルの順番が入力されると、その内容を
ロード順位指定手段４４に格納し、また、操作盤２０の
キー操作部２５から、ロード順位指定手段４４に規定さ
れたスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単
独で行うかを指定するデータが入力されると、その内容
をロード条件指定手段４５に記憶する。
【００１６】また、実行制御部４６は、スケジュールテ
ーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテ
ーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1，SCH2，SCH3，……
SCHn）の中から一のスケジュールテーブルをスケジュー
ルテーブル実行メモリ４１にロードするロード手段を備
える。ロード手段は、前記ロード条件指定手段４５によ
って連続ロードが指定されていることを条件として、前
記スケジュールテーブル実行メモリ４１のスケジュール
テーブルの処理が終了する毎に、前記ロード順位指定手
段４４に規定された次のスケジュールテーブルを前記ス
ケジュールテーブルメモリ３２からスケジュールテーブ
ル実行メモリ４１にロードする。
ーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテ
ーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1，SCH2，SCH3，……
SCHn）の中から一のスケジュールテーブルをスケジュー
ルテーブル実行メモリ４１にロードするロード手段を備
える。ロード手段は、前記ロード条件指定手段４５によ
って連続ロードが指定されていることを条件として、前
記スケジュールテーブル実行メモリ４１のスケジュール
テーブルの処理が終了する毎に、前記ロード順位指定手
段４４に規定された次のスケジュールテーブルを前記ス
ケジュールテーブルメモリ３２からスケジュールテーブ
ル実行メモリ４１にロードする。
【００１７】このような構成において、スケジュール運
転を行うには、まず、操作盤２０のキー操作部２５にお
いて、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複
数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中からスケジュー
ルテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテ
ーブルの順番を入力する。たとえば、数字および英字キ
ー２６によってスケジュール名を入力したのち、スケジ
ュール名指定キー２７を押す操作を繰り返して、スケジ
ュールテーブルの順番を入力する。すると、それらの内
容がロード順位指定手段４４に格納される。また、操作
盤２０のキー操作部２５において、ロード順位指定手段
４４に格納されたスケジュールテーブルのロードを連続
で行うか、単独で行うかを指定するデータを入力する。
たとえば、数字および英字キー２６と特定の機能キーに
よって入力する。すると、その内容がロード条件指定手
段４５に格納される。
転を行うには、まず、操作盤２０のキー操作部２５にお
いて、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複
数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中からスケジュー
ルテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテ
ーブルの順番を入力する。たとえば、数字および英字キ
ー２６によってスケジュール名を入力したのち、スケジ
ュール名指定キー２７を押す操作を繰り返して、スケジ
ュールテーブルの順番を入力する。すると、それらの内
容がロード順位指定手段４４に格納される。また、操作
盤２０のキー操作部２５において、ロード順位指定手段
４４に格納されたスケジュールテーブルのロードを連続
で行うか、単独で行うかを指定するデータを入力する。
たとえば、数字および英字キー２６と特定の機能キーに
よって入力する。すると、その内容がロード条件指定手
段４５に格納される。
【００１８】ここで、ロードキー２３Ａを操作すると、
まず、ロード条件指定手段４５に記憶されたデータか
ら、ロードを連続で行うか否かが判断される。ロードを
連続で行わない場合、つまり、単独で行う場合には、ロ
ード順位指定手段４４に最初に登録されたスケジュール
テーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテ
ーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブ
ル実行メモリ４１にロードされる。
まず、ロード条件指定手段４５に記憶されたデータか
ら、ロードを連続で行うか否かが判断される。ロードを
連続で行わない場合、つまり、単独で行う場合には、ロ
ード順位指定手段４４に最初に登録されたスケジュール
テーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテ
ーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブ
ル実行メモリ４１にロードされる。
【００１９】すると、スケジュールテーブル実行メモリ
４１にロードされたスケジュールテーブルの加工プログ
ラム名に対応する加工プログラムがホストコンピュータ
３０の加工プログラムメモリ３１から順に読み出され、
加工プログラム実行メモリ４２に格納されたのち、実行
バッファ４３を通じて加工機本体１０が制御される。つ
まり、加工プログラム実行メモリ４２に格納された加工
プログラムに基づいて加工機本体１０が制御される。こ
のスケジュールテーブルの処理終了後、次のロードキー
２３Ａが押されるまで、待機状態となる。従って、スケ
ジュール運転に際して、作業者が加工プログラム名を実
行する順番に手入力しなくてもよいから、簡易かつ迅速
に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序をス
ケジュールテーブル実行メモリ４１に登録することがで
きる。
４１にロードされたスケジュールテーブルの加工プログ
ラム名に対応する加工プログラムがホストコンピュータ
３０の加工プログラムメモリ３１から順に読み出され、
加工プログラム実行メモリ４２に格納されたのち、実行
バッファ４３を通じて加工機本体１０が制御される。つ
まり、加工プログラム実行メモリ４２に格納された加工
プログラムに基づいて加工機本体１０が制御される。こ
のスケジュールテーブルの処理終了後、次のロードキー
２３Ａが押されるまで、待機状態となる。従って、スケ
ジュール運転に際して、作業者が加工プログラム名を実
行する順番に手入力しなくてもよいから、簡易かつ迅速
に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序をス
ケジュールテーブル実行メモリ４１に登録することがで
きる。
【００２０】一方、ロードを連続で行う場合には、ロー
ド順位指定手段４４に最初に登録されたスケジュールテ
ーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテー
ブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブル
実行メモリ４１にロードされる。すると、上記と同様に
して、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードさ
れたスケジュールテーブルの処理が行われる。この場
合、１つのスケジュールテーブルの処理が終了すると、
ロード順位指定手段４４に登録された次のスケジュール
テーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテ
ーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブ
ル実行メモリ４１にロードされる。従って、この場合に
は、複数のスケジュールテーブルの処理を連続して行う
ことができる。
ド順位指定手段４４に最初に登録されたスケジュールテ
ーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテー
ブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブル
実行メモリ４１にロードされる。すると、上記と同様に
して、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードさ
れたスケジュールテーブルの処理が行われる。この場
合、１つのスケジュールテーブルの処理が終了すると、
ロード順位指定手段４４に登録された次のスケジュール
テーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテ
ーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブ
ル実行メモリ４１にロードされる。従って、この場合に
は、複数のスケジュールテーブルの処理を連続して行う
ことができる。
【００２１】従って、本実施形態によれば、複数種のス
ケジュールテーブルT1〜Tnを記憶したスケジュールテー
ブルメモリ３２を備え、そこに記憶された複数種のスケ
ジュールテーブルT1〜Tnの中から一のスケジュールテー
ブルを自動的にスケジュールテーブル実行メモリ４１に
ロードするようにしたので、スケジュール運転に際し
て、作業者が加工プログラム名を順番（実行する順番）
に手入力しなくてもよい。従って、簡易かつ迅速に、し
かも、間違えなく加工プログラムの実行順序をスケジュ
ールテーブル実行メモリ４１に登録することができる。
ケジュールテーブルT1〜Tnを記憶したスケジュールテー
ブルメモリ３２を備え、そこに記憶された複数種のスケ
ジュールテーブルT1〜Tnの中から一のスケジュールテー
ブルを自動的にスケジュールテーブル実行メモリ４１に
ロードするようにしたので、スケジュール運転に際し
て、作業者が加工プログラム名を順番（実行する順番）
に手入力しなくてもよい。従って、簡易かつ迅速に、し
かも、間違えなく加工プログラムの実行順序をスケジュ
ールテーブル実行メモリ４１に登録することができる。
【００２２】また、スケジュールテーブルメモリ３２に
記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中か
らスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするス
ケジュールテーブルの順番を規定するロード順位指定手
段４４を備えたので、スケジュールテーブルメモリ３２
に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中
からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードする
スケジュールテーブルの順番を規定できるから、予め、
加工するワークに種別に応じて実行するスケジュールテ
ーブルの順番を決めておけば、複数のスケジュールテー
ブルを予め規定した順番で実行させることができる。
記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中か
らスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするス
ケジュールテーブルの順番を規定するロード順位指定手
段４４を備えたので、スケジュールテーブルメモリ３２
に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中
からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードする
スケジュールテーブルの順番を規定できるから、予め、
加工するワークに種別に応じて実行するスケジュールテ
ーブルの順番を決めておけば、複数のスケジュールテー
ブルを予め規定した順番で実行させることができる。
【００２３】また、ロード順位指定手段４４に規定され
たスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単独
で行うかを指定するロード条件指定手段４５を備え、こ
のロード条件指定手段４５によって連続ロードが指定さ
れていることを条件として、スケジュールテーブル実行
メモリ４１のスケジュールテーブの処理が終了する毎
に、ロード順位指定手段４４に規定された次のスケジュ
ールテーブルをスケジュールテーブルメモリ３２からス
ケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするように
したので、特別な操作を行うことなく、ロード順位指定
手段４４に規定された複数のスケジュールテーブルを連
続して実行させることができるから、使い勝手に優れ
る。
たスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単独
で行うかを指定するロード条件指定手段４５を備え、こ
のロード条件指定手段４５によって連続ロードが指定さ
れていることを条件として、スケジュールテーブル実行
メモリ４１のスケジュールテーブの処理が終了する毎
に、ロード順位指定手段４４に規定された次のスケジュ
ールテーブルをスケジュールテーブルメモリ３２からス
ケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするように
したので、特別な操作を行うことなく、ロード順位指定
手段４４に規定された複数のスケジュールテーブルを連
続して実行させることができるから、使い勝手に優れ
る。
【００２４】なお、本発明は、上記実施形態で述べた構
成に限られず、以下に述べる変形例をも含む。たとえ
ば、ロードを実行する時間を予約する予約手段を設けて
おき、前記ロード手段は、経過時間をチェックし、経過
時間が予め予約された時間に達したときに、前記ロード
順位指定手段４４に規定された次のスケジュールテーブ
ルを前記スケジュールテーブルメモリ３２からスケジュ
ールテーブル実行メモリ４１にロードするように構成し
てもよい。この構成によれば、時間が予め予約された時
間になったときに、ロード順位指定手段４４に規定され
たスケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリ
３２からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロード
されるから、スケジュールテーブルの予約運転を実行す
ることができる。
成に限られず、以下に述べる変形例をも含む。たとえ
ば、ロードを実行する時間を予約する予約手段を設けて
おき、前記ロード手段は、経過時間をチェックし、経過
時間が予め予約された時間に達したときに、前記ロード
順位指定手段４４に規定された次のスケジュールテーブ
ルを前記スケジュールテーブルメモリ３２からスケジュ
ールテーブル実行メモリ４１にロードするように構成し
てもよい。この構成によれば、時間が予め予約された時
間になったときに、ロード順位指定手段４４に規定され
たスケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリ
３２からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロード
されるから、スケジュールテーブルの予約運転を実行す
ることができる。
【００２５】また、上記実施形態では、複数種の加工プ
ログラムをホストコンピュータ３０の加工プログラムメ
モリ３１に記憶するようにしたが、これに限らず、ワー
クステーションやパソコンなどに記憶するようにしても
よい。また、上記実施形態では、複数種のスケジュール
テーブルT1〜Tnをホストコンピュータ３０のスケジュー
ルテーブルメモリ３２に記憶するようにしたが、これに
限らず、他の記憶手段に記憶させるようにしてもよい。
これらの記憶手段に、スケジュールテーブルT1〜Tnを記
憶させるにも、キー操作部２５から入力する方法に限ら
ず、フロッピィディスクや、メモリカードなどからコピ
ーするようにしてもよい。
ログラムをホストコンピュータ３０の加工プログラムメ
モリ３１に記憶するようにしたが、これに限らず、ワー
クステーションやパソコンなどに記憶するようにしても
よい。また、上記実施形態では、複数種のスケジュール
テーブルT1〜Tnをホストコンピュータ３０のスケジュー
ルテーブルメモリ３２に記憶するようにしたが、これに
限らず、他の記憶手段に記憶させるようにしてもよい。
これらの記憶手段に、スケジュールテーブルT1〜Tnを記
憶させるにも、キー操作部２５から入力する方法に限ら
ず、フロッピィディスクや、メモリカードなどからコピ
ーするようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明のＮＣ加工装置によれば、選択し
た加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジ
ュールテーブルを予め記憶したスケジュールテーブルメ
モリと、このスケジュールテーブルメモリに記憶された
複数種のスケジュールテーブルの中から一のスケジュー
ルテーブルをスケジュールテーブル実行メモリにロード
するロード手段とを備えたので、従来のように、作業者
が加工プログラム名を実行する順番に手入力しなくても
よい。従って、手間や時間がかかることなく、簡易かつ
迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序
を登録することができる。
た加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジ
ュールテーブルを予め記憶したスケジュールテーブルメ
モリと、このスケジュールテーブルメモリに記憶された
複数種のスケジュールテーブルの中から一のスケジュー
ルテーブルをスケジュールテーブル実行メモリにロード
するロード手段とを備えたので、従来のように、作業者
が加工プログラム名を実行する順番に手入力しなくても
よい。従って、手間や時間がかかることなく、簡易かつ
迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序
を登録することができる。
【図１】本発明のＮＣ加工装置の一実施形態を示す全体
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】同上実施形態の操作盤を示す図である。
【図３】同上実施形態の加工プログラムメモリを示す図
である。
である。
【図４】図３に示す加工プログラムメモリに記憶されて
いる加工プログラム例を示す図である。
いる加工プログラム例を示す図である。
【図５】同上実施形態のスケジュールテーブルメモリを
示す図である。
示す図である。
【図６】図５に示すスケジュールテーブルメモリに記憶
されているスケジュールテーブルを示す図である。
されているスケジュールテーブルを示す図である。
【図７】同上実施形態のスケジュールテーブル実行メモ
リを示す図である。
リを示す図である。
【図８】同上実施形態のロード順位指定手段を示す図で
ある。
ある。
１０ 加工機本体 １６ 工具 ２０ 操作盤 ２１ 表示部 ２５ キー操作部 ３０ ホストコンピュータ ３１ 加工プログラムメモリ ３２ スケジュールテーブルメモリ ４０ ＮＣ装置 ４１ スケジュールテーブル実行メモリ ４２ 加工プログラム実行メモリ ４４ ロード順位指定手段 ４５ ロード条件指定手段 ４６ 実行制御部（実行制御手段およびロード手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークと工具とを相対移動させながらワ
ークを加工する加工機本体と、 複数種の加工プログラムを記憶した加工プログラムメモ
リと、 選択した加工プログラムの実行順序を記憶するスケジュ
ールテーブル実行メモリと、 このスケジュールテーブル実行メモリに記憶された加工
プログラムの実行順序に対応する加工プログラムを前記
加工プログラムメモリから順次読み出し、この加工プロ
グラムに基づいて前記加工機本体を制御する実行制御手
段とを備えたＮＣ加工装置において、 選択した加工プログラムの実行順序を規定した複数種の
スケジュールテーブルを予め記憶したスケジュールテー
ブルメモリを有し、 前記実行制御手段は、前記スケジュールテーブルメモリ
に記憶された複数種のスケジュールテーブルの中から一
のスケジュールテーブルを前記スケジュールテーブル実
行メモリにロードするロード手段を含む、ことを特徴と
するＮＣ加工装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＮＣ加工装置におい
て、 前記スケジュールテーブルメモリに記憶された複数種の
スケジュールテーブルの中から前記スケジュールテーブ
ル実行メモリにロードするスケジュールテーブルの順番
を規定するロード順位指定手段を有する、ことを特徴と
するＮＣ加工装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のＮＣ加工装置におい
て、 前記ロード順位指定手段に規定されたスケジュールテー
ブルのロードを連続で行うか、単独で行うかを指定する
ロード条件指定手段を備え、 前記ロード手段は、前記ロード条件指定手段によって連
続ロードが指定されていることを条件として、前記スケ
ジュールテーブル実行メモリのスケジュールテーブの処
理が終了する毎に、前記ロード順位指定手段に規定され
た次のスケジュールテーブルを前記スケジュールテーブ
ルメモリからスケジュールテーブル実行メモリにロード
する、ことを特徴とするＮＣ加工装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載のＮＣ加
工装置において、 前記ロードを実行する時間を予約する予約手段を有し、 前記ロード手段は、時間が予め予約された時間に達した
ときに、前記ロード順位指定手段に規定された次のスケ
ジュールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリか
らスケジュールテーブル実行メモリにロードする、こと
を特徴とするＮＣ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34608399A JP4261710B2 (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | Ｎｃ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34608399A JP4261710B2 (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | Ｎｃ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001166811A true JP2001166811A (ja) | 2001-06-22 |
| JP4261710B2 JP4261710B2 (ja) | 2009-04-30 |
Family
ID=18381031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34608399A Expired - Lifetime JP4261710B2 (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | Ｎｃ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4261710B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111913439A (zh) * | 2019-05-08 | 2020-11-10 | 发那科株式会社 | 加工控制系统和加工系统 |
-
1999
- 1999-12-06 JP JP34608399A patent/JP4261710B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111913439A (zh) * | 2019-05-08 | 2020-11-10 | 发那科株式会社 | 加工控制系统和加工系统 |
| JP2020184179A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | ファナック株式会社 | 加工制御システム及び加工システム |
| US11454950B2 (en) | 2019-05-08 | 2022-09-27 | Fanuc Corporation | Machining control system and machining system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4261710B2 (ja) | 2009-04-30 |
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|
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