JPH05142482A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｕ字部のような屈曲の大きい部分に挿入した
場合にも死角範囲を解消ないしは小さくできるような内
視鏡を提供することを目的とする。 【構成】 内視鏡挿入部の先端側に屈曲用の関節３１ａ
〜３１ｎを設けると共に、前記関節３１ａ〜３１ｎを屈
曲させるための少くとも１対のワイヤ３６ａ、３６ｂを
交差状に配置する構造にすることにより、先端側が屈曲
された管内に挿入されると、交差状に配置された１対の
ワイヤ３６ａ、３６ｂにより、交差部分より前方部分の
関節３１ａなどを屈曲された方向に屈曲させる構造にい
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｕ字状に屈曲した管内
に挿入するのに適した内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療分野に限らず、工業
用分野における非破壊検査に広く用いられるようになっ
た。この内視鏡は、例えば原子力発電所等の熱交換チュ
ーブ（Ｕ字管）の管内に挿入し、管内部を検査するのに
用いられる。

【０００３】熱交換チューブ等の屈曲した管内を検査す
るのに用いられる例えば１２ｍ及び２２ｍを越える長尺
の工業用内視鏡には図２５に示すように湾曲機構が設け
られていなかった。この図２５に示す工業用内視鏡９１
は、ドラム２に長尺の挿入部３を巻回する構造になって
おり、挿入部３は可撓性の可撓部４と、その先端に口金
接続部５を介して形成された硬質の先端部６とからな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図２５に示すような長
尺で湾曲機能が無い工業用内視鏡９１に於いては図２６
に示すようにＵ字管１１に挿入した場合、Ｕ字部に於い
て内視鏡先端部６が外側を向いてしまい、内部に死角範
囲１２ができてしまい、望まれるような観察機能を実現
できないことになる。また、このような長尺の内視鏡に
湾曲機能を持たせると、特願平２−２９３９２１のよう
に内視鏡内部に多くの構成物が存在し挿入径が大きくな
ってしまうという問題が生じる。

【０００５】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、Ｕ字部のような屈曲の大きい部分に挿入した場
合にも死角範囲を解消ないしは小さくできるような内視
鏡を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】内視鏡挿入部の
先端側に屈曲用の関節を複数設けると共に、前記関節を
屈曲させるための少くとも１対のワイヤを交差状に配置
する構造にすることにより、先端側が屈曲された管内に
挿入されると、交差状に配置された１対のワイヤによ
り、交差部分より前方部分の関節を大きく屈曲させるこ
とができ、先端部の観察系の視野を屈曲された方向に向
けて死角を解消ないしは小さな死角にできる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の工業用内視鏡の外観を示す斜
視図、図２は工業用内視鏡の先端部の構造を示す断面
図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は湾曲部の構造
を示す概略断面図、図５は第１実施例の工業用内視鏡を
Ｕ字管に挿入した様子を示す説明図、図６は図５の状態
における湾曲部が屈曲する様子を示す説明図、図７は屈
曲した部分に挿入された場合におけるワイヤの機能の説
明図である。

【０００８】図１に示す第１実施例の工業用内視鏡１は
図２５に示すのと類似した外形である。この工業用内視
鏡１は、図２５に示す工業用内視鏡９１において、先端
部６の基端に湾曲部７を設け、この湾曲部７の基端は口
金接続部５を介して可撓部４と接続される。

【０００９】又、ドラム２の中央からユニバーサルケー
ブル８が延出され、図示しない光源装置及びビデオプロ
セッサと接続される。上記挿入部３の先端側の構造を図
２に示す。この図２において、先端部６を構成する先端
構成部材１３には、照明系をも一体化した撮像ユニット
１４が取付けられている。

【００１０】つまり、先端構成部材１３の観察窓（撮像
窓）には鏡枠１５が固定され、この鏡枠１５には対物レ
ンズ系１６が接着等で固定されている。この対物レンズ
系１６の焦点面には、ＣＣＤ１７が先端構成部材１３に
固定され、このＣＣＤ１７の背面の基板１８には電気部
品１９が実装されると共に、信号線２１の先端が接続さ
れている。

【００１１】上記鏡枠１５及びＣＣＤ１７は、対物レン
ズ系１６の軸合わせ、ピント調整を行った後に、先端構
成部材１３に接着固定される。又、上記先端構成部材１
３に形成した照明窓には、照明レンズ２２が接着固定さ
れ、この照明レンズ２２の奥にライトガイドロッド２３
が接着固定されている。

【００１２】さらに先端構成部材１３の外周には、後方
に延びるパイプ部材２４が固定され、このパイプ部材２
４の後端に隔壁材２５が設けられており、先端構成部材
１３、パイプ部材２４及び隔壁材２５で囲まれた内部は
封止剤として機能する接着剤２６が充填されて、撮像ユ
ニット１４が形成されている。上記先端構成部材１３の
外周における前半部分はリング状部材２６で覆われ、こ
のリング状部材２６の外周面の段差部に可撓性チューブ
２７の前端が固定されている。

【００１３】上記隔壁材２５には湾曲部７を形成する第
１段目（先端）の関節３１ａが固定されている。この隔
壁材２５におけるライトガイドロッド２３の後端に対向
してライトガイド３２の前端が着脱自在で接続される構
造にしてある。つまり、図３に示すように、ライトガイ
ド３２の先端部は隔壁材２５の孔に嵌入され、ビス３３
等で着脱自在で固定される。このように撮像ユニット１
４の隔壁材２５にライトガイド３２を着脱自在な構造に
して、ライトガイド３２を単体で交換できるようにし
て、リペアする作業を簡単に行うことができると共に、
他の部品を交換しないで済むようにしてリペアするコス
トを低減化できる。

【００１４】尚、ライトガイドロッド２３に限定される
ものではなく、ライトガイドバンドルのように光を先端
側の照明レンズ２２に導くものであれば他の光学部材で
も良い。上記隔壁材２５の後端側の湾曲部７の湾曲に関
する構造部分を図４に示す。図４に示すように、湾曲部
７は、長手方向に複数の関節３１ａ，３１ｂ，…がリベ
ット等の枢支部で互いに回動自在に連結されている。
又、各関節３１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…）の内周面の対向す
る位置（図４では上下の位置）にワイヤ受け３５ａ，３
５ｂがそれぞれ取付けられ、１対のワイヤ３６ａ，３６
ｂを通すことができるようにしている。

【００１５】この場合、先端の関節３１ａのワイヤ受け
３５ａ，３５ｂにワイヤ３６ａ，３６ｂの先端がろう付
け又は半田付けで固定されている。この実施例では、第
３段目の関節３１ｃのワイヤ受け３５ａ，３５ｂをそれ
ぞれ通したワイヤ３６ａ，３６ｂは、次の関節３１ｄの
ワイヤ受け３５ａ，３５ｂを通さないで、この関節３１
ｄ部分で交差させて、次の関節（５番目の関節）３１ｅ
のワイヤ受け３５ｂ，３５ａをそれぞれ通すようにして
いる。この関節３１ｅより後方（手元側）では、交差さ
れることなく、ワイヤ３６ｂ，３６ａはワイヤ受け３５
ａ，３５ｂを通され、湾曲部７の最後段の関節３１ｎの
内周面に固定されたワイヤ受け３５ａ，３５ｂにろう付
け等で固定されている。つまり、この実施例では先端の
関節３１ａから３番目の関節３１ｃと一つ飛び越した５
番目の関節３１ｅとでワイヤ３６ｂ，３６ａを交差させ
ている。

【００１６】この実施例では、上述のように湾曲部７に
おける関節３１ａ，３１ｂ，…３１ｎの内周面における
対向する位置に沿って通したワイヤ３６ａ，３６ｂを途
中で交差させてあり、この交差により湾曲部７が屈曲し
た管腔等に挿入された場合、交差された部分近傍のワイ
ヤ部分により関節３１ａ〜３１ｎを屈曲方向に湾曲させ
る力が作用する構造にしてある。この第１実施例の作用
を以下に説明する。

【００１７】図５に示されるように工業用内視鏡１の挿
入部３の先端側をＵ字管１１等に挿入し、湾曲部７が外
力により曲がり始めると、図６に示されるようにワイヤ
３６ｂに張力が発生し、先端の関節３１ａを更に内側へ
向くように引っ張る。この時ワイヤ３６ａには張力が無
くなり先端の関節３１ａの動きを妨げることはない。つ
まり、この挿入部３を屈曲した管腔等に挿入すると、１
対のワイヤ３６ａ，３６ｂを屈曲方向に、牽引、弛緩さ
せたのと同様の作用が自動的に発生するようになってお
り、屈曲部分に挿入するのに適したものになる。

【００１８】尚、図７は、挿入部３の先端側を屈曲した
部分に挿入した場合、ワイヤ３６ａ，３６ｂによって、
先端部６側が実線で示す状態から点線で示すように屈曲
される様子を示したものである。この図から分かるよう
に、交差させた部分は湾曲部７における前よりの位置
（つまり中央より先端よりの位置）に形成されており、
湾曲部７全体が屈曲された場合、交差部分より後方（手
元側）における（屈曲方向内側となる）ワイヤ３５ａよ
りも（外側となる）ワイヤ３５ｂ部分により張力が殆ど
発生することになり、交差部分より前側で（外側とな
る）ワイヤ３５ａ部分に発生しようとする張力は交差部
分より後方における弛緩状態のワイヤ３５ａで解消され
る。

【００１９】従って、上記張力により、先端部６を屈曲
方向に指向させることになり、屈曲部分に挿入するのに
適した挿入性の良いものになると共に、図５に示したよ
うに視野を屈曲方向に指向させるので、死角を解消ない
しは小さくできる。上記機能（作用）から分かるよう
に、交差させる位置は図４に示すものに限定されるもの
でなく、湾曲部７の長さ方向において、中央位置を除く
ようにすればいずれの位置でも同様の効果を有する。

【００２０】このように機能する第１実施例によれば、
挿入部の先端側を屈曲した部分に挿入すると、先端部を
屈曲した方向に自然に向かせることができ、挿入性を向
上できると共に、視野方向も屈曲した側に向かせること
ができ、死角範囲を解消ないしは小さな死角範囲にでき
る。

【００２１】尚、上記実施例では、上下又は左右方向の
湾曲方向に対する構成を示しているが、さらに１対のワ
イヤ等を同様の構成で設けることにより４方向に対して
同様の作用効果を実現できる。又、上記第１実施例は電
子内視鏡で説明したが、ＣＣＤ１７の代りにイメージガ
イドを用いたファイバスコープにも同様に適用できる。
又、直視タイプに限らず側視タイプにも適用できる。

【００２２】図８は第１実施例の変形例の挿入部先端側
を示す。図８に示す変形例では、撮像ユニット１４には
電子部品を収納しないで、ＣＣＤ１７の背面のＣＣＤリ
ードには信号線２１が接続されている。又、この変形例
では、先端構成部材１３の外周にはパイプ２４が設けて
あるのみである。その他は、第１実施例と同様の構成で
あり、同一部材には同符号を付けてある。

【００２３】この変形例を屈曲したＵ字管等に挿入した
場合には、図９に示すように屈曲した方向に関節３１ａ
〜３１ｎを屈曲させるように作用し、先端部６の対物レ
ンズ系１６の視野方向も屈曲された側に向くことにな
り、第１実施例と同様の作用効果を有する。又、電子部
品を先端部６に収納していないので先端部６の長さを短
くでき、曲率半径の小さい部分にも挿入できる。

【００２４】図１０は本発明の第２実施例の内視鏡の先
端側の構造を示す。レンズ枠４１には対物レンズ４２が
取付けられると共に、照明レンズ４３が照明枠４４を介
して取付けられる。この照明枠４４はレンズ枠４１から
突出して取付けられ、照明レンズ４３に対向して、ライ
トガイド４５の先端が接着固定されている。

【００２５】上記対物レンズ４２の焦点面にはイメージ
ガイド４６が口金４７を介してレンズ枠４１に接着固定
されている。イメージガイド４５は、口金４７より後方
部分が外装チューブ４８で被覆されている。又、ライト
ガイド４５も口金より後方部分は外装チューブ４９で被
覆されている。

【００２６】上記レンズ枠４１は、Ｕ字管内に挿入可能
な外径の可撓性の蛇管５０と接続されている。このレン
ズ枠４１の中心に、回転可能なシャフト５１が通り、こ
のシャフト５１の先端にはプリズム枠５２が取付けられ
ている。このプリズム枠５２とシャフト５１は、一体化
され、レンズ枠４１に対して回転できる構造である。

【００２７】上記プリズム枠５２は、レンズ枠４１の端
面より突出した照明枠４４の逃げとなる弧状の長穴５５
が図１１に示すように設けてある。この長穴５５の両端
に照明枠４４が突き当たることで回転する角度が規制さ
れる。レンズ枠４１には、平行平面板ガラスの直視カバ
ーガラス５６と斜めカットガラスよりなる斜視プリズム
５７が取付けてある。そして、レンズ枠４１が突き当た
り、止まっているとき（２つの位置がある。）、直視カ
バーガラス５６又は斜視プリズム５７は対物レンズ４２
の前方に位置される。

【００２８】照明枠４４によって規制される角度と、直
視カバーガラス５６と斜視プリズム５７との角度は一致
していて例えば９０°である。蛇管５０内には、レンズ
枠４１の後方にモーターマウント６１が取り付けられ
る。モーターマウント６１はある一定の角度で回動させ
ることができるステッピングモータ６２が取り付けら
れ、２ケ所の穴６３，６４をイメージガイド４６、ライ
トガイド４５が通り抜ける（Ｂ矢視を示す図１２参
照）。ステッピングモータ６２のモーターシャフト６５
はジョイント６６によりフレキシブルシャフト６７と接
続される。

【００２９】フレキシブルシャフト６７は可撓性を持ち
耐トルク性に優れたもので例えばピアノ線であり、他端
でシャフト５１に接続される。したがって、ステッピン
グモータ６２の動力は内視鏡の先端のプリズム枠５２に
伝達され、これを回動させる。ステッピングモータ６２
から信号線６８が蛇管５０内をイメージガイド４６、ラ
イトガイド４５と共に通り、図示しない操作部へ導かれ
操作部にて電気信号によりステッピングモータ６２の動
作をコントロールする。

【００３０】対物レンズ４２の前に直視カバーガラス５
６が位置しているのが図１１、斜視プリズム５７が位置
しているのが図１３である。図１１から図１３の状態に
切り換えると、図１３に示すように視野方向は直視方向
から角度θ傾けられるようにしてある。先ず上記構成の
作用を図１４及び図１５に示すＵ字管１１内の観察に用
いた場合の作用を説明する。

【００３１】図１４は直管部の観察をしている状態でこ
のとき内視鏡は図１０及び図１１のように直視カバーガ
ラス５６を通した観察光学系であり視野方向が直視とな
っている。内視鏡を図示しない光源装置に接続したライ
トガイド４５により先端に照明が伝送され照明レンズ４
３により広い角度で照射される。

【００３２】内視鏡がＲ部に差しかかると、先端の方向
はＵ字管１１のＲ部外側を向く。このとき、図示しない
操作部から信号線６８による電気信号でステッピングモ
ータ６２を定められた角度だけ回動させる。

【００３３】ステッピングモータ６２の動力はフレキシ
ブルシャフト６７で伝達され、さらにシャフト５１及び
プリズム枠５２を回動させる。慣性による回動のし過ぎ
を照明枠４４がプリズム５７の長穴５５に突き当たるこ
とで防ぐ。プリズム枠５２が回動すると、直視カバーガ
ラス５６にかわって、斜視プリズム５７が対物レンズ４
２の前に位置して、視野方向がθだけ傾けられる。この
状態が図１３である。図１５で示す通り、図２６の死角
範囲１２の方向へ視野方向がθ傾けられる。再び直管部
を観察するときには斜視プリズム５７に切り換えたのと
同様にして（回転方向は逆）直視カバーガラス５６に代
える。

【００３４】このような作用を有するので、Ｕ字管１１
のＲ部において、図２６に示されている死角範囲１２を
視野方向がθだけ傾けられることにより観察できるよう
にできる。図１５に示す使用例では、斜視プリズム５７
による視野方向がθ傾けられる方向が屈曲方向と一致す
る方向で説明している。

【００３５】次に湾曲部７の構造を図１６を参照して説
明する。図１６に示すように湾曲部７内にはリベット等
の枢支部（連結部）で、第１実施例と同様に関節３１
ａ，…３１ｎ（図１６では３１ａ〜３１ｃは図示されて
ない）が連結され、又、ワイヤ３６ａ，３６ｂが交差し
て関節３１ａ〜３１ｎ内を挿通されている。

【００３６】この実施例では最後段の関節３１ｎの外周
面にはパイプ部材７１が固定されており、更にこのパイ
プ部材７１内周面に固定された関節３１ｎよりも後方の
同一内周面には一端を関節３１ｎに突き当て、パイプ部
材７１に内接するようなスプリング７２が収納されてい
る。このスプリング７２の他端は、パイプ部材７１内周
面をスライド可能なスライド部材７３に当接している。

【００３７】このスライド部材７３には内蔵物を通すた
めの穴とワイヤ３６ａ及びワイヤ３６ｂを通すための穴
が設けられている。この穴を挿通されたワイヤ３６ａ及
び３６ｂはワイヤ止め７４，７４で半田付けで固定され
ている。また、スライド部材７３は常にスプリング７２
に押される位置になるようにワイヤ止め７４により引っ
かけるように止めてある。

【００３８】この他は第１実施例と同様の構成である。
次に作用を説明する。第１実施例と同様にＵ字管等に内
視鏡を挿入し湾曲部７が曲がり始めると、図１７に示さ
れるように先端の関節３１ａに固定されたワイヤ３６ｂ
が引っ張られ、ワイヤ３６ａが緩むようになる。

【００３９】ワイヤ３６ｂによって引っ張られた先端の
関節３１ａは、更に内側を向く。

【００４０】また、先端の関節３１ａを動かすために必
要以上の張力が発生すると、ワイヤ３６ｂに固定されて
あるワイヤ止め７４がスプリング７２を押し縮めるよう
にスライド部材７３をパイプ部材７１の中で移動させ
る。

【００４１】この時、ワイヤ３６ａはスライド部材７３
に設けられた穴よりワイヤ３６ｂとのストロークの差だ
け突き出る。この第２実施例によれば第１実施例の効果
に加え、先端の関節３１ａに必要以上の張力が加わった
場合、湾曲部７の後方が蛇行してしまうことを防ぎ、ス
ムーズに湾曲部７全体を曲げることができる。

【００４２】加えて、過度の張力によるワイヤ及び関節
の破損を防ぎ、緩んだワイヤによる内蔵物（ＩＧ，Ｌ
Ｇ）の破損をも防ぐことができる。又、上述のように直
視と斜視とを切換えて死角を解消できる。図１８は、第
２実施例の変形例における挿入部の先端側の構成を示
す。この変形例は、第２実施例の場合とはプリズム枠５
２を回動させる動力が異なる。プリズム枠５２を回動さ
せる動力は電磁石を利用したものである。図１８の正面
図を示す図１９に示すようにプリズム枠５２には直視カ
バーガラス５６と斜視プリズム５７が例えば６０°の角
度を持ち装着されている。

【００４３】レンズ枠４１の後方の蛇管５０内側に磁石
マウント８１が固定されている。磁石マウント８１には
アーム軸８２が回転可能に取り付けられ、軸止め８３で
抜け落ちないようになっている。アーム軸８２にはアー
ム８４が取り付けられている。図１８のＣ矢視を示す図
２０において、磁石マウント８１には第１の電磁石８
５、第２の電磁石８６が取り付けられている。これらの
電磁石８５，８６は鉄芯にコイルが巻かれたものでコイ
ルから図示しない操作部へコード８７（図１８参照）が
延びている。

【００４４】上記磁石マウント８１に設けた穴８８，８
９にはイメージガイド４６及びライトガイド４５が通さ
れている。アーム軸８２に取り付けられたアーム８４は
着磁されていて第１の電磁石８５、第２の電磁石８６の
磁力によってこれらの電磁石の間を動き常にどちらかの
電磁石にくっつく。この動きによりアーム軸８２は例え
ば６０°（第１の電磁石８５と第２の電磁石８６の位置
により決まる。）回動される。アーム軸８２とプリズム
枠５２はシャフト５１、フレキシブルシャフト６７によ
り一体となり回動される。

【００４５】図２１は第１の電磁石８５、第２の電磁石
８６のコイルを駆動する回路図を示す。極性切り替スイ
ッチ９０は図示しない操作部にあり、この極性切り替ス
イッチ９０により第１の電磁石８５、第２の電磁石８６
のコイルに流れる電流の向きが切り替えられる。次にこ
の作用を説明する。

【００４６】上記極性切り替スイッチ９０を操作するこ
とで第１の電磁石８５、第２の電磁石８６は同時にＮ極
又はＳ極になる。アーム８４は永久磁石で図２０に示す
ように着磁されている。したがって極性切り替スイッチ
９０により第１の電磁石８５及び第２の電磁石８６がＳ
極のときはアーム８４は第１の電磁石８５と引き合い、
第２の電磁石８６と反発して図２０（ａ）の状態とな
る。第１の電磁石８５及び第２の電磁石８６がＮ極とな
ったときは逆で図２０（ｂ）となる。

【００４７】アーム８４の回動はアーム軸８２、フレキ
シブルシャフト６７、シャフト５１を介してプリズム枠
５２を回動させ、第２実施例同様に直視、斜視を切り換
える。この変形例は第２実施例と同様の効果を有すると
共に、第２実施例のモータによる駆動に比べ電磁石の方
が装置の小型化が可能で、より細径の内視鏡に使用可能
となる。

【００４８】次に本発明の第３実施例について説明す
る。この第３実施例における湾曲部の構成は、第２実施
例と同様であり、その説明を省略する。この実施例は、
超音波モータで対物レンズの前のプリズムを回転駆動す
るものである。

【００４９】図２２は第３実施例の内視鏡の先端部の断
面図である。対物光学系１０１の先端側に回転盤１０２
と共に回転可能なプリズム１０３が設けられており、プ
リズム１０３を回転させ視野方向を変えることができる
ように駆動装置として超音波モータ１０４が回転盤１０
２を回転駆動するように設けられ、またこの超音波モー
タ１０４を制御する制御回路１０５と接続するため及び
電源を供給するためのケーブル１０６が設けられてい
る。湾曲部の作用は第２実施例と同様であり、その説明
を省略する。

【００５０】操作部等に設けられた図示しないスイッチ
を押すことによって、制御回路１０５を介して超音波モ
ータ１０４に駆動信号が供給される。この超音波モータ
１０４が回転駆動されると、対物光学系１０１の先端側
に設けられたプリズム１０３を、回転盤１０２と共に回
転し、前方斜視の視野方向θを変化できる。

【００５１】この第３実施例によれば対物光学系１０１
の先端側に設けられたプリズム１０３を回転させること
により、湾曲操作や内視鏡本体を回転させること無く、
前方斜視の光学系で管内全周を観察することができ、曲
管部の死角をなくすことができる。

【００５２】ところで、図２３（ｂ）において、フレッ
クス２０１、ブレード２０２、外皮２０３から成る可撓
管の端部で、口金２０５を固定する場合、従来は、接着
層２０６により接着固定していた。この場合、口金２０
５と可撓管の水密面は、外皮２０３と口金２０５の内径
部及びブレード２０２と口金２０５の内径部となり構
造、材質の異なる部材どうしの接合となり、完全な水密
性を得る嵌合面とはならない。この点を改善するために
第４実施例では図２３（ａ）に示すように、ブレード２
０２と外皮２０３の間に、金属製の中間リング２０４を
設ける。

【００５３】この中間リング２０４は外皮２０３を成形
するときにブレード２０２上に一体的に固定する。そし
て、中間リング２０４の外径面と口金２０５の内径面を
嵌合し接着層２０６により固定する。この場合、口金２
０５と可撓管の水密面は中間リング２０４の外径部と口
金２０５の内径部となり金属面どうしとなるので完全な
水密性を得ることができる嵌合面となる。また強度も向
上する。

【００５４】又、図２３に示す変形例では中間リング２
０８をブレード２０７の外径面にセージング加工で固定
し、その後外皮２０３を成形する。セージング加工する
ことで図２２ａに示す中間リング２０４とブレード２０
２の段差を極めて小さくすることが可能となり外皮２０
３を成形する時の成形性を向上している。

【００５５】上述した実施例において、１対のワイヤは
湾曲部の両端で固定されるものに限定されるものでな
く、湾曲部の両端側（前端側及び後端側）で固定あるい
は位置規制されていれば同様の作用効果を有する。ま
た、１対のワイヤを必ず交差させるように配置（挿通）
しなければならないものでなく、交差部分で１対のワイ
ヤが接しないような交差的な状態で配置したもの（ここ
では交差状という言葉で交差及び交差的の状態を含むも
のとしている。）でも良い。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡挿入部の先端側に屈曲用の関節を複数設けると共
に、前記関節を屈曲させるための少くとも１対のワイヤ
を交差状に配置する構造にすることにより、先端側が屈
曲された管内に挿入されると、交差状に配置された１対
のワイヤにより、交差部分より前方部分の関節を大きく
屈曲させることができ、先端部の観察系の視野を屈曲さ
れた方向に向けて死角を解消ないしは小さな死角にでき
る。また、挿入性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の工業用内視鏡の外観を示
す斜視図。

【図２】工業用内視鏡の先端部の構造を示す断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】湾曲部の構造を示す概略断面図。

【図５】第１実施例の工業用内視鏡をＵ字管に挿入した
様子を示す説明図。

【図６】図５の状態における湾曲部が屈曲する様子を示
す説明図。

【図７】屈曲した部分に挿入された場合におけるワイヤ
の機能の説明図。

【図８】本発明の第１実施例の変形例の先端側の構造を
示す断面図。

【図９】図８の変形例が屈曲部分に挿入された場合の先
端側の様子を示す説明図。

【図１０】本発明の第２実施例の内視鏡の先端側の構造
を示す断面図。

【図１１】第２実施例の内視鏡の先端を示す正面図。

【図１２】図１０のＢ矢視図。

【図１３】プリズム枠を９０度回転させた場合における
先端部を示す図。

【図１４】第２実施例をＵ字管の直管部分に挿入した様
子を示す説明図。

【図１５】第２実施例をＵ字管の屈曲部分に挿入した様
子を示す説明図。

【図１６】第２実施例における湾曲部の構造を示す断面
図。

【図１７】第２実施例が屈曲された部分に挿入された場
合の機能を示す説明図。

【図１８】第２実施例の変形例の先端側の構造を示す断
面図。

【図１９】第２実施例の変形例の先端面を示す正面図。

【図２０】図１８のＣ矢視図。

【図２１】電磁石のコイルを駆動する回路図。

【図２２】本発明の第３実施例の内視鏡の先端側の構造
を示す断面図。

【図２３】可撓管の端部の固定の様子を示す断面図。

【図２４】図２３の変形例における断面図。

【図２５】従来例の工業用内視鏡の外観を示す斜視図。

【図２６】従来例の工業用内視鏡をＵ字管に挿入した様
子を示す説明図。

【符号の説明】

２…ドラム ３…挿入部 ４…可撓部 ５…口金接続部 ６…先端部 ７…湾曲部 ８…ユニバーサルケーブル １３…先端構成部材 １４…撮像ユニット １５…鏡枠 １７…ＣＣＤ ２２…照明レンズ ３１ａ〜３１ｎ…関節 ３５ａ、３５ｂ…ワイヤ受け ３６ａ、３６ｂ…ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猿谷 信之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 義久 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の関節を回動自在に連結した湾曲部
   を備えた内視鏡において、前記複数の関節内に沿って挿
   通された少なくとも１対のワイヤの両端を前記湾曲部の
   前端側及び後端側で固定すると共に、前記１対のワイヤ
   を複数の関節内で交差状に配置したことを特徴とする内
   視鏡。