JPH05139225A - 電子バンパ - Google Patents
電子バンパInfo
- Publication number
- JPH05139225A JPH05139225A JP3334142A JP33414291A JPH05139225A JP H05139225 A JPH05139225 A JP H05139225A JP 3334142 A JP3334142 A JP 3334142A JP 33414291 A JP33414291 A JP 33414291A JP H05139225 A JPH05139225 A JP H05139225A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensing plate
- ground
- main
- auxiliary
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- Prior art date
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、高周波近接スイッチを応
用した自動車用電子バンパにおいて、バンパ取付位置が
低い場合にも地面の影響を受けず感知感度を上げ得る電
子バンパを提供することにある。 【構成】 検知対象物に対向させた主感知板と、この主
感知板が感知する地面に対向させた補助感知板とを設
け、主感知板側の発振出力より得られる検出信号から、
補助感知板側の発振出力より得られる地面の影響による
ノイズを除去するようにした電子バンバによって、上記
目的は達成される。
用した自動車用電子バンパにおいて、バンパ取付位置が
低い場合にも地面の影響を受けず感知感度を上げ得る電
子バンパを提供することにある。 【構成】 検知対象物に対向させた主感知板と、この主
感知板が感知する地面に対向させた補助感知板とを設
け、主感知板側の発振出力より得られる検出信号から、
補助感知板側の発振出力より得られる地面の影響による
ノイズを除去するようにした電子バンバによって、上記
目的は達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高周波近接スイッチ
を応用して、車が人体や障害物に近づいたことを感知す
る自動車用電子バンパに関する。
を応用して、車が人体や障害物に近づいたことを感知す
る自動車用電子バンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】高周波近接位スイッチを応用して、車が
人や障害物等に近接したことを感知する電子バンパとし
て、本出願人により出願された特開昭６０−１８６７７
３号公報に記載の障害物検知センサがある。その原理は
図７に示されるように、発振回路４と、これと共振し２
枚の平行板電極１，２から成る感知板、ローデイングコ
イルＬ２及びデバイドコンデンサＣ３を含む共振回路５
とから構成され、共振回路５の共振周波数ｆ１を発振回
路４の共振周波数ｆ０に近づけて調整しておく。この
時、人体等が感知板に近づくと感知板の浮遊容量ＣＣが
増加し、共振周波数ｆ０，ｆ１は離調するため発振出力
が低下するので、この出力変化から障害物の接近を検知
するものである。
人や障害物等に近接したことを感知する電子バンパとし
て、本出願人により出願された特開昭６０−１８６７７
３号公報に記載の障害物検知センサがある。その原理は
図７に示されるように、発振回路４と、これと共振し２
枚の平行板電極１，２から成る感知板、ローデイングコ
イルＬ２及びデバイドコンデンサＣ３を含む共振回路５
とから構成され、共振回路５の共振周波数ｆ１を発振回
路４の共振周波数ｆ０に近づけて調整しておく。この
時、人体等が感知板に近づくと感知板の浮遊容量ＣＣが
増加し、共振周波数ｆ０，ｆ１は離調するため発振出力
が低下するので、この出力変化から障害物の接近を検知
するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、人体等の検出
は、感知板容量ＣＣに、人と電極１間の容量ＣＴのほ
か、電極１と大地間の容量ＣＥ１や車ボデイと大地間の
容量ＣＥ等が加わり、発振器に影響を与えることによっ
て行なわれる。そのため、地面が平坦でない場合には、
車が障害物に近づくとき静電容量が振動して誤動作を起
すことがある。特願平３−１７６１７０号は上記問題を
解決するために提案されたものであり、その概要を図８
に示す、図において、感知対象物に面した電極は分割さ
れ、一方の電極１０は発振回路８に、他方の電極１１は
同調回路９にそれぞれ接続される。このようにすれば感
知板前面の電界が検出に有効に使用される結果、大地に
対する容量の影響は軽減される。
は、感知板容量ＣＣに、人と電極１間の容量ＣＴのほ
か、電極１と大地間の容量ＣＥ１や車ボデイと大地間の
容量ＣＥ等が加わり、発振器に影響を与えることによっ
て行なわれる。そのため、地面が平坦でない場合には、
車が障害物に近づくとき静電容量が振動して誤動作を起
すことがある。特願平３−１７６１７０号は上記問題を
解決するために提案されたものであり、その概要を図８
に示す、図において、感知対象物に面した電極は分割さ
れ、一方の電極１０は発振回路８に、他方の電極１１は
同調回路９にそれぞれ接続される。このようにすれば感
知板前面の電界が検出に有効に使用される結果、大地に
対する容量の影響は軽減される。
【０００４】しかしながら、図９のように特に乗用車等
バンパの取付け位置が低い場合（例えば地面から３０ｃ
ｍ）、感知感度を５０〜６０ｃｍまで上げると、その感
度分布１２は地面まで到達し、地面を感知するため、あ
まり感度を上げられないという問題がある。これを避け
るため感度分布特性に指向性を持たせることが考えられ
る。すなわち、図１０のように感知板からの電気力線が
地面の方に行かないように、アース側電極２を感知側の
電極１よりせり出すようにすれば感度分布特性は改善さ
れる。しかしその反面電気力線はアース側電極２に取ら
れ、感度が低下するというマイナスの結果を生じる。
バンパの取付け位置が低い場合（例えば地面から３０ｃ
ｍ）、感知感度を５０〜６０ｃｍまで上げると、その感
度分布１２は地面まで到達し、地面を感知するため、あ
まり感度を上げられないという問題がある。これを避け
るため感度分布特性に指向性を持たせることが考えられ
る。すなわち、図１０のように感知板からの電気力線が
地面の方に行かないように、アース側電極２を感知側の
電極１よりせり出すようにすれば感度分布特性は改善さ
れる。しかしその反面電気力線はアース側電極２に取ら
れ、感度が低下するというマイナスの結果を生じる。
【０００５】この発明は上述した事情に鑑みて成された
ものであり、この発明の目的はバンパの取付位置の低い
車に対しても地面の影響を受けることなく、感知感度を
上げられる高周波近接スイッチを応用した自動車用電子
バンパを提供することにある。
ものであり、この発明の目的はバンパの取付位置の低い
車に対しても地面の影響を受けることなく、感知感度を
上げられる高周波近接スイッチを応用した自動車用電子
バンパを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の上記目的は、
高周波近接スイッチを応用した自動車用電子バンパにお
いて、検知対象物に対向させた平行電極を感知板とする
主感知板と、真下又は斜め下方に向けた平行電極を感知
板とする補助感知板とを有し、前記主感知板の感度分布
域内に入る地面が前記補助感知板の感度分布域に含まれ
るように配設し、前記主感知板側の発振出力より得られ
た検出信号から、前記補助感知板側の発振出力より得ら
れる地面の凹凸によるノイズを除去するようにした電子
バンパによって達成される。
高周波近接スイッチを応用した自動車用電子バンパにお
いて、検知対象物に対向させた平行電極を感知板とする
主感知板と、真下又は斜め下方に向けた平行電極を感知
板とする補助感知板とを有し、前記主感知板の感度分布
域内に入る地面が前記補助感知板の感度分布域に含まれ
るように配設し、前記主感知板側の発振出力より得られ
た検出信号から、前記補助感知板側の発振出力より得ら
れる地面の凹凸によるノイズを除去するようにした電子
バンパによって達成される。
【０００７】
【作用】地面に対する主感知板の感度分布特性と、補助
感知板の感度分布特性とを一致させ、信号処理によって
主感知板から得られる検出信号から地面の影響を除去す
る。
感知板の感度分布特性とを一致させ、信号処理によって
主感知板から得られる検出信号から地面の影響を除去す
る。
【０００８】
【実施例】図１及び図２は本発明における電子バンパの
感知板の配置を示す。図１では補助感知板１４は真下に
向い、また図２では斜め下方に向けて感知する地面１６
が主感知板１３の感知する地面１５に近づくようにして
いる。これらの感知板を用いて障害物を検知するには、
図３に示す回路により信号処理を行なう。先ず、主感知
板１３に発振回路ＯＳＣ１から高周波発振ｆ０１を供給
し、主感知板１３の容量ＣＣ１、デバイドコンデンサＣ
１１及びローデイングコイルＬ１から成る共振回路の周
波数ｆ１１をｆ０１に近づけて使用する。それを検波器
Ｄ１，Ｄ２により直流とした後復帰型直流増幅器ＡＤＡ
１で増幅し、コンパレータＣｏｍｐ１で２値化してスイ
ッチを形成する。補助感知板１４についても同様にその
容量ＣＣ２、デバイドコンデンサＣ１２及びローデイン
グコイルＬ２を調整して共振周波数ｆ１２を発振回路Ｏ
ＳＣ２の周波数ｆ０２に近づけて使用し、その出力を検
波器Ｄ３，Ｄ４で検波した後、復帰型直流増幅器ＡＤＡ
２で増幅し、コンパレータＣｏｍｐ２で２値化してモノ
マルチ１５に入力する。
感知板の配置を示す。図１では補助感知板１４は真下に
向い、また図２では斜め下方に向けて感知する地面１６
が主感知板１３の感知する地面１５に近づくようにして
いる。これらの感知板を用いて障害物を検知するには、
図３に示す回路により信号処理を行なう。先ず、主感知
板１３に発振回路ＯＳＣ１から高周波発振ｆ０１を供給
し、主感知板１３の容量ＣＣ１、デバイドコンデンサＣ
１１及びローデイングコイルＬ１から成る共振回路の周
波数ｆ１１をｆ０１に近づけて使用する。それを検波器
Ｄ１，Ｄ２により直流とした後復帰型直流増幅器ＡＤＡ
１で増幅し、コンパレータＣｏｍｐ１で２値化してスイ
ッチを形成する。補助感知板１４についても同様にその
容量ＣＣ２、デバイドコンデンサＣ１２及びローデイン
グコイルＬ２を調整して共振周波数ｆ１２を発振回路Ｏ
ＳＣ２の周波数ｆ０２に近づけて使用し、その出力を検
波器Ｄ３，Ｄ４で検波した後、復帰型直流増幅器ＡＤＡ
２で増幅し、コンパレータＣｏｍｐ２で２値化してモノ
マルチ１５に入力する。
【０００９】ここで、補助感知板１４が地面の凹凸を感
知したとすると、発振回路ＯＳＣ２の出力は低下し、コ
ンパレータＣｏｍｐ２が正になってモノマルチ１５は負
のパルスを発生する。これが復帰型直流増幅器ＡＤＡ１
のコンデンサＣ１を放電させるリセット回路となってい
る。図４のタイムチャートで説明すると、地面の起伏が
（１）のように変化した場合、増幅器ＡＤＡ１の出力は
（２）の２点破線のように下がる筈である。しかし、こ
れに対して補助感知板側の増幅器ＡＤＡ２も（３）のよ
うに出力が下がるので、コンパレータＣｏｍｐ２及びモ
ノマルチ１７により（４）のパルスが生じ、増幅器ＡＤ
Ａ１をリセットする。従って（２）の実線のように、地
面には感知しない信号となりリレーは動作しない。
知したとすると、発振回路ＯＳＣ２の出力は低下し、コ
ンパレータＣｏｍｐ２が正になってモノマルチ１５は負
のパルスを発生する。これが復帰型直流増幅器ＡＤＡ１
のコンデンサＣ１を放電させるリセット回路となってい
る。図４のタイムチャートで説明すると、地面の起伏が
（１）のように変化した場合、増幅器ＡＤＡ１の出力は
（２）の２点破線のように下がる筈である。しかし、こ
れに対して補助感知板側の増幅器ＡＤＡ２も（３）のよ
うに出力が下がるので、コンパレータＣｏｍｐ２及びモ
ノマルチ１７により（４）のパルスが生じ、増幅器ＡＤ
Ａ１をリセットする。従って（２）の実線のように、地
面には感知しない信号となりリレーは動作しない。
【００１０】以上の説明は、簡単のため両感知板が同時
に同一地面を感知する場合について示したが、実際には
時間差があるため図５の回路を用いて信号処理を行な
う。図において入力ＭＡＩＮ ＤＴは図３の主感知板の
検波出力（イ）、またＳＵＢＤＴは補助感知板の検波出
力（ロ）を表わす。ＭＡＩＮ用自動復帰スイッチの回路
及びＳＵＢ用自動復帰スイッチ回路から出力するＭＡＩ
Ｎ警報及びＳＵＢ警報は、コントロール回路によって時
間調整をされて処理され、警報用リレーを動作させるよ
うにしたものであり、その作用を図６のタイムチャート
を用いて説明する。
に同一地面を感知する場合について示したが、実際には
時間差があるため図５の回路を用いて信号処理を行な
う。図において入力ＭＡＩＮ ＤＴは図３の主感知板の
検波出力（イ）、またＳＵＢＤＴは補助感知板の検波出
力（ロ）を表わす。ＭＡＩＮ用自動復帰スイッチの回路
及びＳＵＢ用自動復帰スイッチ回路から出力するＭＡＩ
Ｎ警報及びＳＵＢ警報は、コントロール回路によって時
間調整をされて処理され、警報用リレーを動作させるよ
うにしたものであり、その作用を図６のタイムチャート
を用いて説明する。
【００１１】ＭＡＩＮ警報（Ａ）のみ発生した時は、発
生時より立上り遅延時間経過後警報ＯＮ（Ｆ）が発行さ
れる。警報ＯＮ（Ｆ）発行中にＳＵＢ警報（Ｃ）が発生
しても、この信号は無視され、ＭＡＩＮ及びＳＵＢ用自
動復帰スイッチ回路はＳＥＴされない。尚ＭＡＩＮ警報
（Ａ）が発生時より立上り遅延時間以内にＯＦＦした時
は、警報ＯＮ（Ｆ）は発行されない。このためＭＡＩＮ
回路におけるノイズなどによる誤警報は解消される。Ｍ
ＡＩＮ警報（Ａ）がＯＦＦ又は、ＭＡＩＮ警報（Ａ）が
発生時より立上り遅延時間経過前にＳＵＢ警報（Ｃ）が
発生した時は、ＭＡＩＮ ＳＥＴ（Ｄ）ＳＵＢ ＳＥＴ
（Ｅ）信号が発生し、ＭＡＩＮ及びＳＵＢ用自動復帰ス
イッチ回路はＳＥＴされ、現在入力されている信号レベ
ルを記憶すると同時に、現在発生しているＭＡＩＮ警報
（Ａ）ＳＵＢ警報（Ｃ）は解除される。尚、ＳＥＴ信号
は、ＳＵＢ警報信号（Ｃ）により発生するため（現在車
の位置する場所の信号はＳＵＢ用自動復帰スイッチ回路
で検出している。）初めにＭＡＩＮ ＳＥＴ信号（Ｄ）
が出力され、この信号が終了するとＳＵＢ ＳＥＴ信号
（Ｅ）が出力する。
生時より立上り遅延時間経過後警報ＯＮ（Ｆ）が発行さ
れる。警報ＯＮ（Ｆ）発行中にＳＵＢ警報（Ｃ）が発生
しても、この信号は無視され、ＭＡＩＮ及びＳＵＢ用自
動復帰スイッチ回路はＳＥＴされない。尚ＭＡＩＮ警報
（Ａ）が発生時より立上り遅延時間以内にＯＦＦした時
は、警報ＯＮ（Ｆ）は発行されない。このためＭＡＩＮ
回路におけるノイズなどによる誤警報は解消される。Ｍ
ＡＩＮ警報（Ａ）がＯＦＦ又は、ＭＡＩＮ警報（Ａ）が
発生時より立上り遅延時間経過前にＳＵＢ警報（Ｃ）が
発生した時は、ＭＡＩＮ ＳＥＴ（Ｄ）ＳＵＢ ＳＥＴ
（Ｅ）信号が発生し、ＭＡＩＮ及びＳＵＢ用自動復帰ス
イッチ回路はＳＥＴされ、現在入力されている信号レベ
ルを記憶すると同時に、現在発生しているＭＡＩＮ警報
（Ａ）ＳＵＢ警報（Ｃ）は解除される。尚、ＳＥＴ信号
は、ＳＵＢ警報信号（Ｃ）により発生するため（現在車
の位置する場所の信号はＳＵＢ用自動復帰スイッチ回路
で検出している。）初めにＭＡＩＮ ＳＥＴ信号（Ｄ）
が出力され、この信号が終了するとＳＵＢ ＳＥＴ信号
（Ｅ）が出力する。
【００１２】
【発明の効果】以上に述べたように、この発明の電子バ
ンパは障害物を感知する主感知板に発生する地面ノイズ
を補助感知板で検出して除去するので、バンパの取付位
置が低い場合でも誤動作を起さずに感知感度を上げるこ
とができた。
ンパは障害物を感知する主感知板に発生する地面ノイズ
を補助感知板で検出して除去するので、バンパの取付位
置が低い場合でも誤動作を起さずに感知感度を上げるこ
とができた。
【図１】この発明の電子バンパにおける感知板の配置例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】この発明の電子バンパにおける感知板の他の配
置例を示す図である。
置例を示す図である。
【図３】この発明の作用を説明するための回路図であ
る。
る。
【図４】図３の回路の作用を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図５】この発明の実施例を示す回路図である。
【図６】図５の回路の作用を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図７】高周波近接スイッチを応用した従来の電子バン
パの原理を説明する回路図である。
パの原理を説明する回路図である。
【図８】従来の電子バンパの改良例を示す回路図であ
る。
る。
【図９】平行電極感知板の感度分布を示す図である。
【図１０】感度分布特性を改善する例を示す図である。
１，２ 電極 ４ 発振回路 ５ 共振回路 ８ 発振回路 ９ 同調回路 １０，１１ 電極 １２ 感度分布 １３ 主感知板 １４ 補助感知板 １５，１６ 地面 １７ モノマルチ
Claims (1)
- 【請求項１】 高周波近接スイッチを応用した自動車用
電子バンパにおいて、検知対象物に対向させた平行電極
を感知板とする主感知板と、真下又は斜め下方に向けた
平行電極を感知板とする補助感知板とを有し、前記主感
知板の感度分布域内に入る地面が前記補助感知板の感度
分布域に含まれるように配設し、前記主感知板側の発振
出力より得られた検出信号から、前記補助感知板側の発
振出力より得られる地面の凹凸によるノイズを除去する
ようにしたことを特徴とする電子バンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334142A JP2515653B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 電子バンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334142A JP2515653B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 電子バンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139225A true JPH05139225A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2515653B2 JP2515653B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=18274001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334142A Expired - Fee Related JP2515653B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 電子バンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515653B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009239393A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Fujikura Ltd | 機器制御装置 |
| JP2011526677A (ja) * | 2008-06-06 | 2011-10-13 | フォルシア・ブロ・アヴァン | 車両用接近検知装置 |
| JP2012506190A (ja) * | 2008-10-17 | 2012-03-08 | フォルシア ブロック アバン | 自動車両のための物体検出装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP3334142A patent/JP2515653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009239393A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Fujikura Ltd | 機器制御装置 |
| JP2011526677A (ja) * | 2008-06-06 | 2011-10-13 | フォルシア・ブロ・アヴァン | 車両用接近検知装置 |
| US8791801B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-07-29 | Faurecia Bloc Avant | Proximity detection device for a motor vehicle |
| JP2012506190A (ja) * | 2008-10-17 | 2012-03-08 | フォルシア ブロック アバン | 自動車両のための物体検出装置 |
| US8779782B2 (en) | 2008-10-17 | 2014-07-15 | Faurecia Bloc Avant | Object detection device for an automotive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2515653B2 (ja) | 1996-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |