JP2515634B2 - 自動車用電子バンパ - Google Patents
自動車用電子バンパInfo
- Publication number
- JP2515634B2 JP2515634B2 JP17617091A JP17617091A JP2515634B2 JP 2515634 B2 JP2515634 B2 JP 2515634B2 JP 17617091 A JP17617091 A JP 17617091A JP 17617091 A JP17617091 A JP 17617091A JP 2515634 B2 JP2515634 B2 JP 2515634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- electrode
- vehicle
- sensing plate
- tuning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高周波近接スイッチ
を応用して、車が人体等の物体に近づいたことを感知す
る自動車用電子バンパに関する。
を応用して、車が人体等の物体に近づいたことを感知す
る自動車用電子バンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】車が人や障害物等に接近したことを検知
し警告を発するバンパとして、特公平２−２６４１４号
公報に記載のように高周波近接スイッチを応用すること
が提案されている。その原理は図１３に示すように、発
振回路４と、これと共振し２枚の電極１及び２から成る
感知板３、ローディングコイルＬ２及びデバイドコンデ
ンサＣ３を含む共振回路５とから構成され、共振回路５
の共振周波数ｆ０１を発振回路４の共振周波数ｆ０に近
づけて調整しておく。この時、人体等が感知板３に近づ
くと感知板の浮遊容量Ｃｃが増加し、共振周波数ｆ０、
ｆ０１は離調するため発振出力は低下するので、この出
力変化から人体等の接近を検知するものである。
し警告を発するバンパとして、特公平２−２６４１４号
公報に記載のように高周波近接スイッチを応用すること
が提案されている。その原理は図１３に示すように、発
振回路４と、これと共振し２枚の電極１及び２から成る
感知板３、ローディングコイルＬ２及びデバイドコンデ
ンサＣ３を含む共振回路５とから構成され、共振回路５
の共振周波数ｆ０１を発振回路４の共振周波数ｆ０に近
づけて調整しておく。この時、人体等が感知板３に近づ
くと感知板の浮遊容量Ｃｃが増加し、共振周波数ｆ０、
ｆ０１は離調するため発振出力は低下するので、この出
力変化から人体等の接近を検知するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１４は、このような
電子バンパを取付けた車６と人７とが接近した時に生じ
る容量を示すものであり、感知板容量Ｃｃに、人と電極
１との間の容量ＣＴ、人と車ボディ間の容量ＣＯＴ、車
ボディと大地間の容量ＣＥ等が加わり、発振器に影響を
与えて検出される。ここで、車が停止した状態で人が車
に近づいた時には問題は発生しないが、車が走行した時
には誤動作を起こす場合がある。この関係は図１５によ
り説明される。すなわち、電極１から放射された電気力
線（高周波電流）Ｅは、車のボディ間に生ずる容量Ｃ０
に流れる電界Ｅ０と、大地間に生ずる容量ＣＥ１に流れ
る電界ＥＥを生じ、この電界ＥＥは大地を通して大地と
車ボディ間に生ずる容ＣＥ０により電極２へ流れる。こ
の状態で車が走行すると、車のボディと大地間の容量Ｃ
Ｅ０及び電極１と大地間の容量ＣＥ１が振動する（丁度
コンデンサの両極間の距離が変る）ため容量変化が生
じ、感度を上げた場合に誤動作を起すことがある。
電子バンパを取付けた車６と人７とが接近した時に生じ
る容量を示すものであり、感知板容量Ｃｃに、人と電極
１との間の容量ＣＴ、人と車ボディ間の容量ＣＯＴ、車
ボディと大地間の容量ＣＥ等が加わり、発振器に影響を
与えて検出される。ここで、車が停止した状態で人が車
に近づいた時には問題は発生しないが、車が走行した時
には誤動作を起こす場合がある。この関係は図１５によ
り説明される。すなわち、電極１から放射された電気力
線（高周波電流）Ｅは、車のボディ間に生ずる容量Ｃ０
に流れる電界Ｅ０と、大地間に生ずる容量ＣＥ１に流れ
る電界ＥＥを生じ、この電界ＥＥは大地を通して大地と
車ボディ間に生ずる容ＣＥ０により電極２へ流れる。こ
の状態で車が走行すると、車のボディと大地間の容量Ｃ
Ｅ０及び電極１と大地間の容量ＣＥ１が振動する（丁度
コンデンサの両極間の距離が変る）ため容量変化が生
じ、感度を上げた場合に誤動作を起すことがある。
【０００４】この発明は上述した事情から成されたもの
であり、この発明の目的は、高周波近接スイッチを応用
した自動車用電子バンパにおいて、車が走行中にも誤動
作を起すことがなく、物体の接近を検知し得るバンパを
提供することにある。
であり、この発明の目的は、高周波近接スイッチを応用
した自動車用電子バンパにおいて、車が走行中にも誤動
作を起すことがなく、物体の接近を検知し得るバンパを
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述のような誤動作をな
くすには、大地と車のボディ間の容量ＣＥ０及び電極１
と大地間の容量ＣＥ１の影響を少なくすることが必要で
ある。それには、感知板の電極１及び２が感知対象物に
対向していれば良い。図１はこのような感知板の電極
１、２の配置を示すもので、電極１、２は同一平面上に
置かれる。図１において、電極１から放射された電界
は、車ボディ６を通じて電極２へ入るものや空間を通し
て電極２へ到達する。このような状態で人７が近づく
と、大地とは余り関係なく、電極１に影響を与えて動作
する。すなわち、車が走行しても大地の影響を受けな
い。
くすには、大地と車のボディ間の容量ＣＥ０及び電極１
と大地間の容量ＣＥ１の影響を少なくすることが必要で
ある。それには、感知板の電極１及び２が感知対象物に
対向していれば良い。図１はこのような感知板の電極
１、２の配置を示すもので、電極１、２は同一平面上に
置かれる。図１において、電極１から放射された電界
は、車ボディ６を通じて電極２へ入るものや空間を通し
て電極２へ到達する。このような状態で人７が近づく
と、大地とは余り関係なく、電極１に影響を与えて動作
する。すなわち、車が走行しても大地の影響を受けな
い。
【０００６】この場合、電極１、２と車ボデイとの距離
Ｌが短か過ぎると、容量Ｃを通して電極同士が短絡する
ようになるので、少なくとも電極の幅Ｗ位は離す必要が
ある。例えば、電極の幅が１００ｍｍであれば距離Ｌは
１００ｍｍ以上離さないと感度（最大感知距離）５００
〜６００ｍｍは得られない。また、電極が丁度ダイポー
ルアンテナの様になり電波の放射が大きく、余り得策で
はない。距離Ｌが１００ｍｍ以上に大きくなるとバンパ
設計上の制約を受け、これも望ましくない。上記の点を
考慮して、この発明においては図２の如く、感知板の感
知対象に面した電極を分割して発振側電極１０及び同調
回路側電極１１とし、これをカップリングコンデンサＣ
として、図３に示すように発振回路８と同調回路９とを
接続し、発振回路８からの発振出力を同調回路９に供給
することにより、同調回路９の出力を検出し、その変化
から障害物の有無を検知するものである。
Ｌが短か過ぎると、容量Ｃを通して電極同士が短絡する
ようになるので、少なくとも電極の幅Ｗ位は離す必要が
ある。例えば、電極の幅が１００ｍｍであれば距離Ｌは
１００ｍｍ以上離さないと感度（最大感知距離）５００
〜６００ｍｍは得られない。また、電極が丁度ダイポー
ルアンテナの様になり電波の放射が大きく、余り得策で
はない。距離Ｌが１００ｍｍ以上に大きくなるとバンパ
設計上の制約を受け、これも望ましくない。上記の点を
考慮して、この発明においては図２の如く、感知板の感
知対象に面した電極を分割して発振側電極１０及び同調
回路側電極１１とし、これをカップリングコンデンサＣ
として、図３に示すように発振回路８と同調回路９とを
接続し、発振回路８からの発振出力を同調回路９に供給
することにより、同調回路９の出力を検出し、その変化
から障害物の有無を検知するものである。
【０００７】すなわち、この発明の上記目的は、２枚の
平行板電極を感知板とする高周波近接スイッチを応用し
た自動車用電子バンパにおいて、感知対象物に面した電
極を分割してその一方を発振回路に、他方を同調回路に
接続し、前記発振回路を流れる高周波電流によって前記
同調回路に生じる高周波出力を検出し、その変化から障
害物の有無を検知することによって達成される。
平行板電極を感知板とする高周波近接スイッチを応用し
た自動車用電子バンパにおいて、感知対象物に面した電
極を分割してその一方を発振回路に、他方を同調回路に
接続し、前記発振回路を流れる高周波電流によって前記
同調回路に生じる高周波出力を検出し、その変化から障
害物の有無を検知することによって達成される。
【０００８】
【作用】今、図３の回路を図４のような等価回路で考
え、発振回路８から周波数ｆ０の高周波電流がカップリ
ングコンデンサＣにより同調回路９に供給されたとする
と、同調回路９の共振周波数ｆ１を、ｆ１＜ｆ０として
周波数ｆ０に近づけて調整しておけば、図５の電圧ｅ１
で示される出力が得られる。この時、物体が近づけばカ
ップリングコンデンサＣ及び同調コンデンサＣ２の容量
は増加して共振周波数が変化しｆ１′になったとする
と、回路は離調し出力はｅ１′に減ずる。このような感
知板容量の変化と、損失抵抗Ｒとによって物体の検出が
可能となり、図６に示すように電極前面の電界がその中
の物体の検出に有効に使用される結果、大地に対する容
量ＣＥの影響は軽減される。
え、発振回路８から周波数ｆ０の高周波電流がカップリ
ングコンデンサＣにより同調回路９に供給されたとする
と、同調回路９の共振周波数ｆ１を、ｆ１＜ｆ０として
周波数ｆ０に近づけて調整しておけば、図５の電圧ｅ１
で示される出力が得られる。この時、物体が近づけばカ
ップリングコンデンサＣ及び同調コンデンサＣ２の容量
は増加して共振周波数が変化しｆ１′になったとする
と、回路は離調し出力はｅ１′に減ずる。このような感
知板容量の変化と、損失抵抗Ｒとによって物体の検出が
可能となり、図６に示すように電極前面の電界がその中
の物体の検出に有効に使用される結果、大地に対する容
量ＣＥの影響は軽減される。
【０００９】
【実施例】この発明に用いる感知板の具体例として次の
ようなものが使用できる。実験の結果によれば、発振側
電極１０と同調回路側電極１１の面積比が１：１の時、
電極を分割しない場合に比べて感度を同じとすると、車
走行時の対大地容量の振動による影響は約１／２にな
る。更に１：５とすると、殆んど影響を受けないことが
分った。従って実用としては発振には水晶等を使用し、
発振側電極１０は出来るだけ小さくして、同調回路側電
極１１に近接して横方向に平行に並べて配置することが
好ましく、また、図７のように発振側電極１０を同調回
路側電極１１で挟み込むようにしても良い。
ようなものが使用できる。実験の結果によれば、発振側
電極１０と同調回路側電極１１の面積比が１：１の時、
電極を分割しない場合に比べて感度を同じとすると、車
走行時の対大地容量の振動による影響は約１／２にな
る。更に１：５とすると、殆んど影響を受けないことが
分った。従って実用としては発振には水晶等を使用し、
発振側電極１０は出来るだけ小さくして、同調回路側電
極１１に近接して横方向に平行に並べて配置することが
好ましく、また、図７のように発振側電極１０を同調回
路側電極１１で挟み込むようにしても良い。
【００１０】次の実施例として、検知する物体の位置を
知るために複数の前記同調回路と、温度その他環境によ
る感知板容量の変化を補償するために、環境変化に安定
した基準容量を持つ基準回路とを併設した場合の例につ
いて説明する。
知るために複数の前記同調回路と、温度その他環境によ
る感知板容量の変化を補償するために、環境変化に安定
した基準容量を持つ基準回路とを併設した場合の例につ
いて説明する。
【００１１】感知板の構造は図８の如く同調回路側電極
１１を複数個に分割し、分割された電極１１１，１１２
…１１Ｎ（ここでは説明を簡単にするため２個とす
る。）に対して同調回路を形成し、それぞれの電極位置
で検知を行なうようにすれば、物体の位置が検出でき
る。図９はこのような感知板の具体的形状を示したもの
で、アルミ箔のような薄い金属から成る電極２、１０、
１１１及び１１２がシート状の発泡樹脂支持体の表裏面
に貼着されており、検出部１６と共にバンパに付設され
る。しかし、複数の回路系が至近距離で同時発振する
と、互いに干渉して誤動作を起こすので、各電極１１１
及び１１２はスイッチを切替えることによって順次同調
回路に接続されて信号出力を出ようにする。
１１を複数個に分割し、分割された電極１１１，１１２
…１１Ｎ（ここでは説明を簡単にするため２個とす
る。）に対して同調回路を形成し、それぞれの電極位置
で検知を行なうようにすれば、物体の位置が検出でき
る。図９はこのような感知板の具体的形状を示したもの
で、アルミ箔のような薄い金属から成る電極２、１０、
１１１及び１１２がシート状の発泡樹脂支持体の表裏面
に貼着されており、検出部１６と共にバンパに付設され
る。しかし、複数の回路系が至近距離で同時発振する
と、互いに干渉して誤動作を起こすので、各電極１１１
及び１１２はスイッチを切替えることによって順次同調
回路に接続されて信号出力を出ようにする。
【００１２】図１０にその回路を示す。電極１１１或い
は１１２で形成される各感知板は、リングカウンタ１３
から発生するクロックパルスＸ、Ｙ及びＺで制御される
アナログスイッチＡＮＧ１及びＡＮＧ２を介して順次同
調回路９に接続される。ここで得られる変調信号は検波
され、ボルテージフォロワＯＰ１を通してクロックパル
スＸ、Ｙ及びＺで同期させたアナログスイッチＡＮＧ６
及びＡＮＧ７により各感知板毎に弁別される。各感知板
からの出力はコンデンサで平滑された後、直流増幅器Ａ
ｍｐ１及びＡｍｐ２で増幅され、コンパレータＣｏｍｐ
１及びＣｏｐｍ２により２値化されて、これから障害物
の有無が位置と共に検出できる。
は１１２で形成される各感知板は、リングカウンタ１３
から発生するクロックパルスＸ、Ｙ及びＺで制御される
アナログスイッチＡＮＧ１及びＡＮＧ２を介して順次同
調回路９に接続される。ここで得られる変調信号は検波
され、ボルテージフォロワＯＰ１を通してクロックパル
スＸ、Ｙ及びＺで同期させたアナログスイッチＡＮＧ６
及びＡＮＧ７により各感知板毎に弁別される。各感知板
からの出力はコンデンサで平滑された後、直流増幅器Ａ
ｍｐ１及びＡｍｐ２で増幅され、コンパレータＣｏｍｐ
１及びＣｏｐｍ２により２値化されて、これから障害物
の有無が位置と共に検出できる。
【００１３】ここで、アナログスイッチＡＮＧ３及びＡ
ＮＧ４を用いた意味は、例えば電極１１１が動作状態の
とき、もしアナログスイッチＡＮＧ３及びＡＮＧ４がな
いとすると感知板は高インピーダンスになっており、電
極１１２に物体が極端に近づいたりすると（人が直接手
で触れるなど）、動作状態の電極１１１に影響を与え、
出力が変動し不具合な現象が生ずるため、アナログスイ
ッチＡＮＧ３及びＡＮＧ４により感知板を短絡するよう
にすると、この現象は取除くことができる。
ＮＧ４を用いた意味は、例えば電極１１１が動作状態の
とき、もしアナログスイッチＡＮＧ３及びＡＮＧ４がな
いとすると感知板は高インピーダンスになっており、電
極１１２に物体が極端に近づいたりすると（人が直接手
で触れるなど）、動作状態の電極１１１に影響を与え、
出力が変動し不具合な現象が生ずるため、アナログスイ
ッチＡＮＧ３及びＡＮＧ４により感知板を短絡するよう
にすると、この現象は取除くことができる。
【００１４】更に、図１０の回路には電極１１１、１１
２が形成する感知板に相当して、温度等の環境変化に安
定した基準容量ＣＳを有する基準回路１４がアナログス
イッチＡＮＧ５を介して同調回路９に接続されている。
この基準容量ＣＳに接続された時の同期回路９の出力
は、アナログスイッチＡＮＧ８で弁別され平滑される
が、この出力を基準電圧として直流増幅器Ａｍｐ１及び
Ａｍｐ２の零点調整をすることによって、感知板容量が
温度等によって変動した場合の補償を行なう。また、増
幅された出力信号をコンパレータＣｏｍ１及びＣｏｍ２
で２値化する基準も、前記基準電圧によって調整され
る。検出した信号は、図１１に示したように車のダッシ
ュボードに設けた表示部１７のリレーＲＹ１、ＲＹ２を
動作し、表示ランプ或いはブザーによる警報を発するよ
うになっている。検出部１６と表示部１７の間に介挿さ
れたチョークコイルＣＨ１〜ＣＨ４は、車のバンパ上に
電極を接着等により固定する時、バンパ自身金属の場合
は問題ないが、樹脂製の場合にはボディアースがとれ
ず、電源側と感知板との間に供給する線（信号線も含
む）に高周波電流が流れて電界を生じ誤動作を起すのを
防止するためのものである。
２が形成する感知板に相当して、温度等の環境変化に安
定した基準容量ＣＳを有する基準回路１４がアナログス
イッチＡＮＧ５を介して同調回路９に接続されている。
この基準容量ＣＳに接続された時の同期回路９の出力
は、アナログスイッチＡＮＧ８で弁別され平滑される
が、この出力を基準電圧として直流増幅器Ａｍｐ１及び
Ａｍｐ２の零点調整をすることによって、感知板容量が
温度等によって変動した場合の補償を行なう。また、増
幅された出力信号をコンパレータＣｏｍ１及びＣｏｍ２
で２値化する基準も、前記基準電圧によって調整され
る。検出した信号は、図１１に示したように車のダッシ
ュボードに設けた表示部１７のリレーＲＹ１、ＲＹ２を
動作し、表示ランプ或いはブザーによる警報を発するよ
うになっている。検出部１６と表示部１７の間に介挿さ
れたチョークコイルＣＨ１〜ＣＨ４は、車のバンパ上に
電極を接着等により固定する時、バンパ自身金属の場合
は問題ないが、樹脂製の場合にはボディアースがとれ
ず、電源側と感知板との間に供給する線（信号線も含
む）に高周波電流が流れて電界を生じ誤動作を起すのを
防止するためのものである。
【００１５】次に図１０の回路の変形として図１２のよ
うな回路としても同様の結果が得られる。この場合は、
各感知板及び基準回路１４にはそれぞれ個別に同調回路
が設けられ、これらの出力はアナログスイッチＡＮＧ
９、ＡＮＧ１０及びＡＮＧ１１を介して時間差を与えて
次の処理回路に入力させるものである。以上述べた通
り、同調回路側電極１１を分割して多感知とすることが
できるが、物体が図８における電極１１１に近づいた時
に、発振レベルの影響が電極１１２側に現われ誤動作の
原因になることがある。そのため、図１６の如く発振側
電極１０も分割して電極１１１及び１１２に対応させる
ようにすればその影響はなくなる。その場合は、図１０
の発振回路８を図１７のようにする。すなわち、アナロ
グスイッチＡＮＧ１２及びＡＮＧ１３を用いて、電極１
１１及び１１２側同調回路と、電極１０１及び１０２側
発振回路とをクロックパルスＸ，Ｙでそれぞれ同期させ
ればよい。
うな回路としても同様の結果が得られる。この場合は、
各感知板及び基準回路１４にはそれぞれ個別に同調回路
が設けられ、これらの出力はアナログスイッチＡＮＧ
９、ＡＮＧ１０及びＡＮＧ１１を介して時間差を与えて
次の処理回路に入力させるものである。以上述べた通
り、同調回路側電極１１を分割して多感知とすることが
できるが、物体が図８における電極１１１に近づいた時
に、発振レベルの影響が電極１１２側に現われ誤動作の
原因になることがある。そのため、図１６の如く発振側
電極１０も分割して電極１１１及び１１２に対応させる
ようにすればその影響はなくなる。その場合は、図１０
の発振回路８を図１７のようにする。すなわち、アナロ
グスイッチＡＮＧ１２及びＡＮＧ１３を用いて、電極１
１１及び１１２側同調回路と、電極１０１及び１０２側
発振回路とをクロックパルスＸ，Ｙでそれぞれ同期させ
ればよい。
【００１６】また、アナログスイッチを使用せず、或る
固定抵抗値を付けることにより、お互いの干渉を軽減す
ることもできる。この値を適当に選べば、感度との兼ね
合いでアナログスイッチを全て取除くことができる。ま
た、スイッチ手段としてアナログスイッチの代りにトラ
ンジスタ又はバリキャップを使用しても良い。
固定抵抗値を付けることにより、お互いの干渉を軽減す
ることもできる。この値を適当に選べば、感度との兼ね
合いでアナログスイッチを全て取除くことができる。ま
た、スイッチ手段としてアナログスイッチの代りにトラ
ンジスタ又はバリキャップを使用しても良い。
【００１７】
【発明の効果】上述のように、この発明の感知板構成に
よれば、電極前面の電界が物体検出に有効に使用され、
車の走行時に大地に対する容量が振動して起こす誤動作
は防止される。また、複数の感知板を干渉することなく
近接して配設できるので、障害物の有無及び位置を検知
することができる。更に基準容量を用いることにより、
感知板容量の環境による変動に対し常時補償が行なわれ
る。
よれば、電極前面の電界が物体検出に有効に使用され、
車の走行時に大地に対する容量が振動して起こす誤動作
は防止される。また、複数の感知板を干渉することなく
近接して配設できるので、障害物の有無及び位置を検知
することができる。更に基準容量を用いることにより、
感知板容量の環境による変動に対し常時補償が行なわれ
る。
【図１】感知板電極の一配置例を示す図である。
【図２】この発明の感知板の構成を示す図である。
【図３】この発明の主要部を表わす回路図である。
【図４】図３の回路の等価回路図である。
【図５】この発明における周波数と出力との関係を表す
図である。
図である。
【図６】この発明における感知板と人との間に生じる電
界を示す図である。
界を示す図である。
【図７】この発明による感知板の他の構成例を示す図で
ある。
ある。
【図８】この発明における複数感知の感知板構成を示す
図である。
図である。
【図９】電子バンパの具体例を示す図である。
【図１０】この発明による複数感知例を示す回路図であ
る。
る。
【図１１】表示部を示す回路図である。
【図１２】この発明による複数感知の他の例を示す回路
図である。
図である。
【図１３】従来の高周波近接スイッチの原理を示す図で
ある。
ある。
【図１４】高周波近接スイッチを応用した従来の電子バ
ンパと物体との間の静電容量を示す図である。
ンパと物体との間の静電容量を示す図である。
【図１５】車の走行が大地間容量に与える影響を説明す
る図である。
る図である。
【図１６】複数感知の感知板構成の他の例を示す図であ
る。
る。
【図１７】図１６の感知板における発振回路図である。
１ 電極 ２ 電極 ３ 感知板 ４ 発振回路 ５ 共振回路 ６ 車 ７ 人 ８ 発振回路 ９ 同調回路 １０ 発振側電極 １１ 同調回路側電極 １２ 発泡樹脂支持体 １３ リングカウンタ １４ 基準回路 １５ カーバッテリー １６ 検出部 １７ 表示部 １０１ 分割された発振側電極 １０２ 分割された発振側電極 １１１ 分割された同調回路側電極 １１２ 分割された同調回路側電極
Claims (2)
- 【請求項１】 ２枚の平行板電極を感知板とする高周波
近接スイッチを応用した自動車用電子バンパにおいて、
感知対象物に面した電極を分割してその一方を発振回路
に、他方を同調回路に接続し、前記発振回路を流れる高
周波電流によって前記同調回路に生ずる高周波出力を検
出し、その変化から障害物の有無を検知する手段を設け
たことを特徴とする自動車用電子バンパ。 - 【請求項２】 複数の感知板及び基準容量を持つ基準回
路と、前記複数の感知板及び基準回路を前記同調回路に
接続するスイッチ手段と、前記同調回路の出力を弁別し
て前記複数の感知板及び前記基準回路に対応した検出部
に与える弁別部と、前記スイッチ手段及び弁別部を同期
して切換える同期手段と、前記基準回路からの出力を基
準電圧として零点調整する直流増幅器と、前記基準電圧
によって２値化の基準を調整する比較器とを具備したこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動車用電子バンパ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17617091A JP2515634B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 自動車用電子バンパ |
| US07/872,909 US5394292A (en) | 1991-04-30 | 1992-04-23 | Electronic car bumper |
| DE4213926A DE4213926C2 (de) | 1991-04-30 | 1992-04-28 | Elektronische Kraftfahrzeugstoßstange |
| GB9209277A GB2255641B (en) | 1991-04-30 | 1992-04-29 | Electronic car bumper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17617091A JP2515634B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 自動車用電子バンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372437A JPH04372437A (ja) | 1992-12-25 |
| JP2515634B2 true JP2515634B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16008890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17617091A Expired - Fee Related JP2515634B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-06-20 | 自動車用電子バンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515634B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6348862B1 (en) * | 1999-03-05 | 2002-02-19 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Proximity sensor |
| JP4163354B2 (ja) * | 1999-11-01 | 2008-10-08 | ケイエステクノ株式会社 | レンタル用収納ケース |
| JP4556584B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2010-10-06 | 株式会社島津製作所 | 医用診断装置 |
| CA2581515C (en) * | 2004-09-24 | 2014-12-02 | Touchsensor Technologies, Llc | Touch switches and practical applications therefor |
| JP2009503467A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | イデント テクノロジー アーゲー | 特に安全システムを実施するための検出システム |
| FR2932281B1 (fr) * | 2008-06-06 | 2010-12-10 | Faurecia Bloc Avant | Dispositif de detection de proximite pour vehicule automobile |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP17617091A patent/JP2515634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04372437A (ja) | 1992-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9726775B2 (en) | Capacitive sensing device | |
| US5952835A (en) | Non-contact proximity detector to detect the presence of an object | |
| US9561768B2 (en) | Capacitive sensing device | |
| EP1159715B1 (en) | Proximity sensor | |
| US10065590B2 (en) | Capacitive sensing device | |
| JP2515634B2 (ja) | 自動車用電子バンパ | |
| US3806867A (en) | Method and apparatus for detecting the utilization of a vehicle safety belt | |
| EP0723166A1 (en) | Capacitive sensor | |
| JPH0729467A (ja) | 静電容量形近接センサ | |
| JP2000048694A (ja) | 静電容量形近接センサ | |
| NZ516812A (en) | Electrical sensor for measuring capacitance change and conversion into a voltage signal | |
| EP2347507B1 (en) | Exterior trim part with a sensor device for detecting an object in a detection area | |
| US4922182A (en) | Auto reactance compensated non-contacting resistivity measuring device | |
| GB2366385A (en) | Controller for a capacitive sensor | |
| US3744044A (en) | Electronic system to detect objects in confined volume | |
| WO1992008947A1 (en) | Device for determining the presence and/or characteristics of an object or a substance | |
| JP2514122B2 (ja) | 自動車用電子バンパ | |
| WO1998007051A1 (en) | Phase shift detection and measurement circuit for capacitive sensor | |
| JP2508684Y2 (ja) | 静電センサ装置 | |
| JP2515653B2 (ja) | 電子バンパ | |
| JP2518187B2 (ja) | 静電センサ装置 | |
| JPH0590936A (ja) | Ｐｌｌ回路を用いた物体等の近接検出装置 | |
| JP2508685Y2 (ja) | 静電センサ装置 | |
| JPS6125086A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPH0894762A (ja) | 人体検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |