JPH05139015A - 転写式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】インクリボンの品質またはインクリボンの状態
によらず、常に正常にインクリボンを検出できる転写式
プリンタを提供するものである。 【構成】インクリボンを搬送するためのステッピングモ
ータ６と、前記インクリボンのインクを印字媒体に転写
する印字ヘッド９と、前記インクリボンの有無を検出す
るリボンセンサ１１と、このリボンセンサ１１が前記イ
ンクリボン無しの出力をしているときの前記ステッピン
グモータのステップ数をカウントするカウンタ４２と、
このカウンタ４２のカウント値が所定のステップ数に達
したとき印字動作を中断する印字制御手段とを備えたこ
とを特徴とする転写式プリンタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印字ヘッドによりイ
ンクリボンを用いて用紙などに印字するようにした転写
式プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の転写式プリンタにおけるインクリ
ボンの有無または終端の検出手段は、インクリボンの透
光性を利用して発光素子と受光素子とを一対として対向
して配置し、この一対の素子間にインクリボンを介在さ
せて、光透過形センサを形成したものと、インクリボン
表面からの光の反射を用いて前記一対の素子を光の折曲
線上に配置してなる光反射形センサを形成した光学式セ
ンサとが知られている。

【０００３】そして、光透過形センサのインクリボンの
検出手段は、発光素子からの光がインクリボンを透過し
て連続的に受光素子に受光されるとインクリボン有りを
出力して印字制御部は印字を継続し、インクリボンの終
端に設けられている非透過部が前記素子間に位置する
と、この非透過部が発光素子からの光を遮るため受光素
子で受光されなくなりインクリボン無しを出力し、この
インクリボン無しの出力を受けた印字制御部はすぐに印
字ヘッドおよびステッピングモータなどのそれぞれの動
作を止め印字動作を中断する。

【０００４】また、前記光反射形センサにおけるインク
リボンの検出手段は、インクリボンの表面からの光の反
射を用いて、受光素子で受光していればインクリボン有
りと判断して印字制御部は印字動作を継続し、受光素子
で受光されなければ、インクリボン無しと判断し、上記
光透過形センサを用いた場合の動作と同様に印字制御部
は印字動作をすぐに中断する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記インクリボンの検
出手段において、受光素子が発光素子からの光を受光し
なくなるとインクリボン無しを出力し、その結果印字制
御部は印字動作を中断するようになっているので、イン
クリボンが正常に存在するにも係わらず、インクリボン
のインク塗布面の透過率や反射率の部分的な品質上のば
らつきがあって、このばらつきによるインクリボンの一
部分をセンサが検出し、印字動作を中断することがあ
る。

【０００６】また、光反射形センサを用いた場合には、
インクリボンの装着時や印字動作終了後などにおいて、
インクリボンにたるみが発生して、このたるみにより発
光素子からの光が正常に受光素子で受光できずに、セン
サがインクリボン無しを出力し、印字制御部は印字動作
を中断してしまうこともある。

【０００７】この発明は、インクリボンの品質上のばら
つきあるいはインクリボンの装着時などの状態によら
ず、常に正常にインクリボンを検出できる転写式プリン
タを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、インクリボ
ンと、このインクリボンを搬送するためのステッピング
モータと、前記インクリボンのインクを印字媒体に転写
する印字ヘッドと、前記インクリボンの有無を検出する
リボンセンサと、前記リボンセンサが前記インクリボン
の無しを出力しているときの前記ステッピングモータの
ステップ数をカウントするカウンタと、このカウンタの
カウント値が所定のステップ数に達したとき印字動作を
中断する印字制御手段とを備えた転写式プリンタとした
ものである。

【０００９】

【作用】このように、インクリボンを用いて印字する転
写式プリンタにおいて、リボンセンサがインクリボン無
しを連続して出力しているときにステッピングモータに
よるインクリボンの送りステップ数をカウントし、この
カウント値が所定のステップ数に達したときに印字動作
を中断するようにしたので、部分的に品質の異なるイン
クリボンを使用したとしても、インクリボンが正常に存
在するときにリボンセンサが瞬間的にインクリボン無し
を出力しても印字動作を中断せずに、インクリボン無し
の出力が連続して所定期間続いたときには印字動作を中
断する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例を図１ないし図
３を参照して、インクリボンの透過光により終端を検出
する光透過形センサを用いたラベルプリンタを用いて説
明する。なお、ここで用いるインクリボンは、インクが
塗布された部分では光を透過し、インクリボンの終端に
発光素子の光を遮断する非透過部を設けたものである。
また、印字媒体として台紙に連続的に貼付されたラベル
を用いたプリンタを例としている。

【００１１】図１は、ラベルプリンタの電気ブロック図
で、ＣＰＵ１にバスライン２を介してＲＯＭ３、ＲＡＭ
４、ラベル送り用のモータ５を制御するラベルモータ制
御部６、インクリボンのリボン送り用のモータ７を制御
するリボンモータ制御部８、印字ヘッドであるサーマル
ヘッド９を制御するヘッドドライバ１０、サーマルヘッ
ド９の上流側すなわち後述するインクリボンの供給側に
設けられインクリボンの終端を検出する光透過形のリボ
ンセンサ１１からの出力を入力するＩ／Ｏポート１２、
このラベルプリンタに印字データなどを送るパーソナル
コンピュータ１３と通信をするための通信用インタフェ
ース１４が接続されている。なお、上述の２つのモータ
５、７はともにステッピングモータが用いられている。
また、このラベルプリンタでは、インクリボンの幅が印
字されるラベルの幅とほぼ同じ幅のものである。

【００１２】上述のＲＡＭ４内には、図２に示すように
第１カウンタ（Ａ）４１、第２カウンタ（Ｂ）４２、第
１プリセットメモリ（Ｃ）４３、第２プリセットメモリ
（Ｄ）４４が設けられている。この第１カウンタ（Ａ）
４１は、１枚のラベルの送りステップ数をカウントする
ために用いられ、第２カウンタ（Ｂ）４２は、リボンセ
ンサ１１がインクリボン無し出力がどの程度のステップ
数連続したかをカウントするために用いられ、第１プリ
セットメモリ（Ｃ）４３にはパーソナルコンピュータ１
３から設定されるラベル長がステップ数として記憶さ
れ、第２プリセットメモリ（Ｄ）４４には、インクリボ
ンの無いことをどの程度連続して検出するかを判断する
ための基準となるインクリボンの送りステップ数を記憶
する。

【００１３】そして、このような構成のラベルプリンタ
は、まず、パーソナルコンピュータ１３からの設定によ
り第１プリセットメモリ（Ｃ）４３（フローチャートで
は「Ｃ」で示す）にラベル長を記憶し、第２プリセット
メモリ（Ｄ）４４（フローチャートでは「Ｄ」で示す）
にインクリボンの無い出力がどの程度続いて検出するか
を判断するための送りステップ数を記憶する。なお、こ
のインクリボンの無い状態を検出するためのステップ数
は、プリンタの設定モードにおいて長さの単位（例えば
mm) で入力された値が、モータの送りステップ数に変換
されて記憶される。

【００１４】そして、パーソナルコンピュータ１３から
印字指令があると、このラベルプリンタは図３に示す処
理を実行する。なお、フローチャートの各ステップの左
上に示す番号はその処理のステップ数を表すものであ
る。まず、第１カウンタ（Ａ）４１（フローチャートで
は「Ａ」で示す）をクリアして（ステップ１）、第２カ
ウンタ（Ｂ）４２（フローチャートでは「Ｂ」で示す）
をクリアして（ステップ２）、ラベル送りモータ５を駆
動してラベルを１ステップ送って（ステップ３）第１カ
ウンタ（Ａ）４１に１を加え（ステップ４）、リボン送
りモータ７を駆動して１ステップインクリボンを送る
（ステップ５）。なお、この説明でクリアとは、カウン
タの内容を「０」とすることである。

【００１５】そして、リボンセンサ１１によりインクリ
ボンを通過した光を検出したか否かを判断し（ステップ
６）、インクリボンを透過した光を検出していればイン
クリボン有りと検出したことで、インクリボン有りを出
力し印字を行い（ステップ７）、第２カウンタ（Ｂ）４
２（フローチャートでは「Ｂ」で示す）をクリアして
（ステップ８）、第１カウンタ（Ａ）４１のカウント値
が第１プリセットメモリ（Ｃ）４３内の設定値と等しい
かの判断、つまりラベルの送りステップ数が印字するラ
ベルの長さと等しいか否かを判断し（ステップ９）、等
しいときにはラベル１枚分の印字が終わったことなの
で、このフローチャートで示す処理を終了する。また、
ラベルの送りステップ数がラベルの長さと等しくないと
きには、ラベル１枚分の印字が終了していないので、ス
テップ３のラベルを１ステップ送る処理から繰り返して
実行する。

【００１６】また、ステップ６でリボンセンサ１１がイ
ンクリボンの透過を検出しなかったときには、第２カウ
ンタ（Ｂ）４２に１を加算して（ステップ１０）、ラベ
ルに印字して（ステップ１１）、この第２カウンタ
（Ｂ）４２のカウント値が第２プリセットメモリ（Ｄ）
４４内に設定され記憶した設定値と等しいか否かを判断
し（ステップ１２）、等しいときには予め設定した基準
となるステップ数分インクリボンを送る間センサ１１か
らのインクリボン無しの出力を連続して検出したので、
インクリボンの終端であると印字制御部は判断して印字
動作を中断し、パーソナルコンピュータ１３などにイン
クリボンの終端を検出したことを知らせるなどのエラー
処理を実行する。また、ステップ１２で第２カウンタ
（Ｂ）４２のカウント値が第２プリセットメモリ（Ｄ）
４４内に設定され記憶された設定値と等しくないときに
は、第１カウンタ（Ａ）４１が第１プリセットメモリ
（Ｃ）４３内の設定値と等しくなったか否かの判断処理
（ステップ９）から繰り返して実行する。

【００１７】このようにしたことにより、部分的に透過
率の異なるインクリボンの部分が存在したとしても、リ
ボンセンサ１１がインクリボン無しを連続して出力して
いるときのインクリボンの送りステップ数をカウントす
る第２カウンタ（Ｂ）４２のカウント値と予め設定した
第２プリセットメモリ（Ｄ）４４に記憶した設定値とが
一致しない限り、インクリボンの終端と判断する事がな
い。また、インクリボンの終端を検出するときも、リボ
ンセンサ１１をサーマルヘッド９の上流側に設けて、か
つこのサーマルヘッド９とプラテンとで用紙とインクリ
ボンとを圧接する印字部（図示せず）とリボンセンサ１
１との相互の位置関係は機械的構造上ある程度離間させ
て設置できるので、インクリボンの終端が所定期間連続
してインクリボン終了の状態を検出した後としても、ラ
ベルへの印字に支障をきたすことがない。

【００１８】なお、この実施例では光を透過するインク
リボンの終端に発光素子で発光した光を通過しない非透
過部を第２プリセットメモリに記憶した基準となるイン
クリボンの送りステップ数よりも長くして設け、この非
透過部を設定カウント値長さ検出することにより印字制
御部がインクリボンの終端の検出を行うプリンタを例に
説明したが、この実施例に限らず、インクリボンは非透
過とし、このインクリボンの終端に設定カウント値長さ
以上の透過部を設け、この透過部での透過光を受光素子
が設定のカウント値長さ分検出したときに、印字制御部
がインクリボンの終端と判断するようにしたプリンタと
しても良い。

【００１９】次に、第２の実施例のラベルプリンタを図
４および図５を用いて説明する。この実施例は、インク
リボンの切断があったか否かを検出するための光反射形
のセンサを設けたものである。なお、第１の実施例で説
明したラベルプリンタの電気ブロック図の光透過形セン
サを光反射形センサに置き換えたものであり、ブロック
図は実質的に変わらないのでその説明を省略し、また、
第１の実施例で説明した部分と同一部分は同一符号をそ
のまま用いるとともにその説明も省略する。さらに、こ
の実施例のリボンセンサ１１は、サーマルヘッド９の下
流側で前述の印字部に近接して設けたものである。

【００２０】この第２の実施例では、前述のＲＡＭ４内
に第１の実施例で説明した第１カウンタ（Ａ）４１、第
２カウンタ（Ｂ）４２および第１プリセットメモリ
（Ｃ）４３、第２プリセットメモリ（Ｄ）４４に加え
て、第３カウンタ（Ｅ）４５、第３プリセットメモリ
（Ｆ）４６を設けたもので、その内容を図４に示す。こ
こで、第３のカウンタ（Ｅ）４５はインクリボンを所定
のステップ数送るごとにリボンセンサ１１でインクリボ
ンの検出を１回行うためにインクリボンをリボンセンサ
１１で検出してからどの程度のステップ数送ったかをカ
ウントするカウンタで、第３プリセットメモリ（Ｆ）４
６は、数ステップに１回リボンセンサ１１でインクリボ
ンの検出を実行するためのインクリボンの送りステップ
数を予め設定して記憶するものである。

【００２１】そして、パーソナルコンピュータ１３から
の設定により、第１プリセットメモリ（Ｃ）４３（フロ
ーチャートでは「Ｃ」で示す）にラベル長を記憶し、第
２プリセットメモリ（Ｄ）４４（フローチャートでは
「Ｄ」で示す）にインクリボンの無しの出力がどの程度
続いたかを判断するためのリボン送りステップ数を記憶
し、第３プリセットメモリ（フローチャートでは「Ｆ」
で示す）にインクリボンが切断されているか否かを数ス
テップごとに検出するためのステップ数を記憶する。

【００２２】そして、パーソナルコンピュータ１３から
の印字指令があると、図５に示す処理を実行する。第１
カウンタ（Ａ）４１、第２カウンタ（Ｂ）４２、第３カ
ウンタ（Ｅ）４５をそれぞれクリアし（ステップ１５、
１６、１７）、１ステップラベルを送り（ステップ１
８）、第１カウンタに１を加算する（ステップ１９）。
次に、１ステップインクリボンを送り（ステップ２
０）、第３カウンタ（Ｅ）４５に１を加算してから（ス
テップ２１）、この第３カウンタ（Ｅ）４５のカウント
値が第３プリセットメモリ（Ｆ）４６の内容と等しいか
否かを判断し（ステップ２２）、等しくなければ印字し
て（ステップ２３）、第１カウンタ（Ａ）４１のカウン
ト値と第１プリセットメモリ（Ｃ）４３の内容とが等し
いか否かを判断し（ステップ２４）、等しくなるまで印
字を実行する。

【００２３】また、ステップ２２で第３カウンタ（Ｅ）
４５のカウント値が第３プリセットメモリ（Ｆ）４６の
内容と等しくなったときには、リボンセンサ１１により
インクリボンからの反射光を検出しているか否かを判断
し（ステップ２５）、検出していればインクリボンが有
ることなので、第３カウンタをクリアして（ステップ２
６）、第２カウンタをクリアし（ステップ２７）ステッ
プ２３からの印字、ステップ２４の第１カウンタ（Ａ）
４１のカウント値が第１プリセットメモリ（Ｃ）４３の
内容と等しくなったか否かを判断する処理を実行する。

【００２４】ステップ２５でインクリボンからの反射光
をリボンセンサ１１で検出しないときには、第３カウン
タ（Ｅ）４５をクリアして（ステップ２８）、第２カウ
ンタに１を加算して（ステップ２９）、ラベルに印字し
て（ステップ３０）、第２プリセットメモリ（Ｄ）４４
の内容と第２カウンタのカウント値とが等しいか否かを
判断し（ステップ３１）、等しくなったならばインクリ
ボンの切断を検出したと判断して、エラー処理を実行す
る。また、ステップ３１で第２プリセットメモリ（Ｄ）
４４の内容と第２カウンタのカウント値とが等しくない
ときには、ステップ２４の第１カウンタ（Ａ）４１のカ
ウント値と第１プリセットメモリ（Ｃ）４３の内容と等
しくなったか否かの判断から実行する。

【００２５】このように、数ステップごとにリボンセン
サ１１でインクリボンを検出するようにしたので、例え
ば印字終了後やインクリボンの装着直後などにインクリ
ボンがたるんでいても、所定ステップ数インクリボン無
しの出力を検出しない限り、インクリボンの切断と判断
しないので、確実にインクリボンの切断が発生したこと
を検出でき、また、インクリボンを１ステップ送るごと
にインクリボンの切断の有無を検出しないので、全体的
な処理速度が向上するとともに検出間隔の設定内容を変
えることにより、インクリボンが切断してから、その切
断を検出するまでの間隔を任意に設定可能となるもので
ある。なお、このリボンセンサ１１は、印字部に近接し
て設けたので、インクリボンに摩擦力が係る印字部でイ
ンクリボンが切断されても、比較的早期に検出できる。

【００２６】この実施例では、受光素子がインクリボン
の反射光をカウンタ４１が所定のカウント値だけ検出し
ないときに印字制御部はインクリボンが切断したと判断
したが、このインクリボンの終端検出は、インクリボン
の終端に光を透過する部分を所定カウント値長さ分以上
設け、この透過部により受光素子が所定のカウント値だ
け反射光を受光しないときには、インクリボンの終端と
判断するようにしたプリンタにも実施できる。

【００２７】なお、前記実施例では、カウンタのカウン
ト値がプリセットメモリに記憶したステップ数と等しく
なったときに印字動作を中断するようにしたが、これに
限ることなく、カウンタのカウント値が所定のステップ
数に達したときカウンタが印字を中断するための信号を
出力し、この信号により印字動作を中断するようにして
も良い。

【００２８】上記の２つの実施例はともにラベルプリン
タの例で説明したが、これに限ることなく印字部に１枚
ごとに用紙を供給する転写式プリンタについても適応で
き、また、印字ヘッドはサーマルヘッドに限ることなく
例えばワイヤードットヘッドを用いたプリンタにも実施
可能である。さらに、この実施例で光学式センサを用い
たプリンタについて説明したが、光学式センサに限らず
例えばインクリボンの装着によって生ずる押圧力を検出
するようにしたメカ式センサあるいはインクリボンに設
けた磁気部を検出する磁気センサを備えたプリンタにも
適応できる。

【００２９】

【発明の効果】このように、本発明によればインクリボ
ンによる部分的な品質上のばらつきがあっても、リボン
センサがインクリボン無しの出力を瞬間的に出力して
も、インクリボン無しと判断せずに印字動作を継続し、
リボンセンサのインクリボン無しの出力をインクリボン
のステップ数が基準としての送りステップ数に一致して
検出したときにインクリボンの無しと判断するため、イ
ンクリボンの部分的な品質上のばらつき程度では印字制
御を中断せず、適正な印字動作を行える転写式プリンタ
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のラベルプリンタの電気
回路のブロック図。

【図２】本発明の第１の実施例のラベルプリンタのＲＡ
Ｍの内容を示す図。

【図３】本発明の第１の実施例のラベルプリンタの処理
を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施例のラベルプリンタのＲＡ
Ｍの内容を示す図。

【図５】本発明の第２の実施例のラベルプリンタの処理
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ４ ＲＡＭ ７ ステッピングモータ ９ 印字ヘッド ４１ 第１カウンタ ４２ 第２カウンタ ４３ 第１プリセットメモリ ４４ 第２プリセットメモリ ４５ 第３カウンタ ４６ 第３プリセットメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリボンと、このインクリボンを搬
   送するためのステッピングモータと、前記インクリボン
   のインクを印字媒体に転写する印字ヘッドと、前記イン
   クリボンの有無を検出するリボンセンサと、このリボン
   センサが前記インクリボンの無しを出力しているときの
   前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカ
   ウンタと、このカウンタのカウント値が所定のステップ
   数に達したとき印字動作を中断する印字制御手段とを備
   えたことを特徴とする転写式プリンタ。