JPH05132291A - 自走型クレーンのフツク係止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業員が運転室から出ることなく吊上フックの
係止およびその解除が簡単に行えるようにした自走型ク
レーンのフック係止構造を提供する。 【構成】伸縮ブーム１０の下方の車体１または旋回台７
に繋留フック３０を上向きに突出して形成し、この繋留
フックの少なくとも先端部３１は伸縮ブームの基端側に
向かって斜め上方に傾斜して形成し、吊上フック２０を
伸縮ブームの基端側から先端側に向かって横向きに移動
させることによりこの吊上フックを繋留フックに挿脱可
能に引っ掛けて係止させるようにした。 【作用】車体または旋回台に突設した繋留フックに、吊
上フックを横向きに移動させることにより、繋留フック
の傾斜している先端部に吊上フックを輪投げ式に潜らせ
ることができ、吊上フックを繋留フックに係止させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン車などのよう
な自走型クレーンにおいて、走行中に吊上フックがぶら
つくのを防止するように係止しておく構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車などのような自走型クレーン
は、走行車体の上に旋回台を載置し、この旋回台に伸縮
ブームを取付けるとともに巻上げウインチ等を設置し、
上記伸縮ブームは起伏シリンダにより起伏作動されるよ
うになっており、かつこの伸縮ブームの先端に軸支した
シーブにワイヤを介して吊上フックを垂下し、この吊上
フックは上記ワイヤを上記巻上げウインチにより巻上
げ、または繰り出すことにより昇降動されるようになっ
ている。したがって、吊上フックに荷物を引っ掛けると
巻上げウインチによるワイヤの巻き取り、あるいは伸縮
ブームの起立作動により吊上フックを上昇させ、荷物を
吊り上げるようになっている。

【０００３】ところで、この種の自走型クレーンは、車
両の自走中に伸縮ブームを収縮させるとともにこれを前
倒しの格納状態にして走行する必要があり、この際伸縮
ブームの先端からワイヤを介して垂下されている吊上フ
ックがぶらつくことがあり、これを防止するため吊上フ
ックを車体側に引っ掛けて係止しておく必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、車体
または旋回台にリング形の繋留具を取付け、上記吊上フ
ックをこの繋留リングに引っ掛けるようになっていた。

【０００５】ところが、吊上フックは通常、吊荷が外れ
るのを防止するために鉤形をなすフック部の先端開口部
に閉鎖ストッパを設けてある。つまり、吊上フックは閉
鎖ストッパにより閉鎖リング構造をなしており、このよ
うな吊上フックを上記車体または旋回台に設けたリング
形の繋留具に係止させるには、両者ともリング構造であ
るから、作業員が吊上フックの閉鎖ストッパを開いて上
記リング形の繋留具を潜り通し、これにより吊上フック
を繋留具に引っ掛けるようにしている。

【０００６】しかしながら、このような吊上フックを繋
留具に引っ掛ける場合、伸縮ブームの先端からワイヤを
介して垂下されている吊上フックを、予め車体または旋
回台に設けた繋留具に近づけておく必要があり、このよ
うな吊上フックの移動は、車体または旋回台に設けたク
レーン操作運転室で行う。

【０００７】つまり、吊上フックを繋留具に近づける操
作および吊上フックが繋留具に引っ掛けられた後で伸縮
ブームを倒すためために操作は運転室で行い、かつ吊上
フックを繋留具に係止させるには運転室の外部の繋留具
の場所で行う必要がある。これらの一連の作業をクレー
ン操作運転手が１人で行おうとすると、運転室と繋留具
の間を行ったり来りしながら作業を行う必要があり、作
業がやり難い。また、これらを別々の作業員で行おうと
すると、格別な作業員が余分に必要になる。

【０００８】本発明はこのような事情にもとづきなされ
たもので、その目的とするところは、運転室にいる作業
員が運転室から出ることなく吊上フックの繋留およびそ
の解除が簡単に行えるようにした自走型クレーンのフッ
ク係止構造を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、車両が走行する場合に格納される伸縮ブーム
の下方に位置して車体または旋回台に繋留フックを上向
きに突出して形成し、この繋留フックの少なくとも先端
部は伸縮ブームの基端側に向かって斜め上方に傾斜して
形成し、上記ワイヤにより吊り下げられている吊上フッ
クを伸縮ブームの基端側から先端側に向かって横向きに
移動させることによりこの吊上フックを繋留フックに挿
脱可能に引っ掛けて係止させるようにしたことを特徴と
する。

【００１０】

【作用】本発明によれば、車体または旋回台に上向きに
突出して設けた繋留フックに対しワイヤにより垂下され
ている吊上フックを伸縮ブームの操作により伸縮ブーム
の基端側から先端側に向かって横向きに移動させると、
繋留フックの傾斜している先端部に吊上フックを輪投げ
式に潜らせることができ、この吊上フックを横方向へ引
っ張って繋留フックに係止した吊上フックを寝かせるこ
とにより吊上フックを繋留フックに係止させた状態を保
つことができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明について、図１ないし図３に示す
一実施例にもとづいて説明する。

【００１２】図３はクレーン車を示す側面図であり、１
は走行車体を示す。走行車体１は前輪２および後輪３に
より走行するようになっており、図示しないエンジンに
より少なくともいづれか一方の車輪２または３が走行駆
動される。もちろん、４輪駆動であってもよい。

【００１３】車体１には前後左右にそれぞれアウトリガ
４…が取付けられており、これらアウトリガ４…は周知
の通り、クレーン作業時に車体１の側方に張り出し、こ
れらアウトリガ４…の先端に取着したジャッキ５を伸長
させて下端の接地板６を地面に当てて車体１を支えるよ
うになっている。

【００１４】上記車体１には旋回台７が載置されてい
る。この旋回台７には運転室８が設けられており、この
運転室８において運転手は走行運転およびクレーン作業
運転のどちらも行えるようになっている。つまり、本実
施例の運転室８は、走行運転およびクレーン作業運転の
どちらの運転でも行える兼用運転室となっている。

【００１５】上記旋回台７には、伸縮ブーム１０が起伏
可能に取着されている。伸縮ブーム１０は、複数段のブ
ームを伸縮自在に連結し、図示しない伸縮シリンダによ
り伸長可能となっている。そして、上記旋回台７と基端
側ブーム１１の下面との間に起伏シリンダ１２を掛け渡
してあり、この起伏シリンダ１２により伸縮ブーム１０
は起伏作動される。また、旋回台７には図示しないが、
ウインチが設けられており、このウインチによりワイヤ
１７が巻き取られ、または繰り出されるようになってい
る。

【００１６】伸縮ブーム１０における先端側ブーム１３
の先端には、先端構成部材１４が設置されており、この
先端構成部材１４にはシーブ１５、１６が回転自在に取
着されている。

【００１７】ウインチから繰り出されたワイヤ１７は、
中間シーブ１８、１９などを経て上記先端構成部材１４
の上側シーブ１５、下側シーブ１６に巻回され、下側シ
ーブ１６から垂下されている。この垂下されたワイヤ１
７には吊上フック２０が吊り下げられている。

【００１８】吊上フック２０は、後で詳しく説明するが
図１に示す通り、フレーム２１にフック部２２を回動自
在に連結して構成してあり、上記フレーム２１に吊上シ
ーブ２３を回転自在に取着し、この吊上シーブ２３に上
記ワイヤ１７を巻付けてある。

【００１９】したがって、伸縮ブーム１０の伸長姿勢お
よび起伏姿勢を保持しておいて、ウインチによりワイヤ
１７を巻き取ると吊上フック２０は先端構成部材１４に
向かって上昇され、また、このワイヤ１７を繰り出すと
吊上フック２０は下降される。よって、この吊上フック
２０に荷物を引っ掛けることにより、クレーン作業を行
うものである。

【００２０】上記吊上フック２０は、従来と同様な構造
であってよく、図１に示す通り、フレーム２１に鉤形の
フック部２２を回動自在に連結してある。この場合、フ
ック部２２はフレーム２１に対し、支軸２４およびジョ
イント２５を介して上下および水平旋回可能に取着され
ている。

【００２１】フック部２２には、吊荷が外れるのを防止
するため、閉鎖ストッパ２６を設けてある。閉鎖ストッ
パ２６は鉤形をなすフック部２２の根元部にピン２７を
介して回動自在に取着されているとともに、ねじりばね
２８により押圧付勢されており、閉鎖ストッパ２６の先
端がフック部２２の先端部に内側から当接してフック部
２２の先端開口部を閉鎖リングとなるように囲ってい
る。したがって、フック部２２に引っ掛けた荷物のワイ
ヤやロープが閉鎖ストッパ２６によりフック部２２から
外れないように保持される。上記のような吊上フック２
０は従来と同様な構造であってよい。

【００２２】本実施例においては車体１の先端部に位置
して繋留具、すなわち図３のＸ部で示す位置に繋留フッ
ク３０を設けてある。この繋留フック３０は、車両１が
走行状態にあって伸縮ブーム１０が前倒しの状態で格納
されている場合、この伸縮ブーム１０のほぼ真下に位置
し、車体１の上面１ａに突出して設けられている。この
繋留フック３０の根元は車体１の上面１ａから垂直に伸
びているが、先端部３１は車体１の後方、つまり伸縮ブ
ーム１０の基端側に向かって斜め上方に傾斜して形成さ
れている。この傾斜角θは鉛直線に対して鋭角とされて
いる。

【００２３】なお、繋留フック３０の先端部の高さは、
後述するが吊上フック２０の下端を図２の（Ｂ）図に示
すように車体１の上面１ａに当接させた場合に、フック
部２２の内径に収まるような大きさとなっている。

【００２４】上記繋留フック３０の近傍には、この繋留
フック３０よりも車体１の後方、つまり伸縮ブーム１０
の基端側に位置してガイドプレート３５が設けられてい
る。このガイドプレート３５は図１の紙面と直交する方
向に所定の幅を有し、車体１の上面１ａから垂直に伸び
ている。そしてこのガイドプレート３５の先端３６は車
体１の後方、つまり伸縮ブーム１０の基端側に向かって
斜めに傾斜している。このような構成のクレーン車にお
ける吊上フックの係止構造について、作用を説明する。

【００２５】クレーン車が自走行中は、伸縮ブーム１０
を図３に示すように収縮させ、かつ前に倒した格納姿勢
で走行する。この場合、伸縮ブーム１０の先端構成部材
１４からワイヤ１７により垂下されている吊上フック２
０がぶらつくのを防止するため、この吊上フック２０を
繋留フック３０に引っ掛けて係止させておく。

【００２６】つまり、吊上フック２０は図１の想像線で
も示されるように、繋留フック３０に引っ掛けられ、フ
レーム２１が前に倒れるようにして寝かせられ、この状
態でワイヤ１７を緊張させて係止状態を保つようになっ
ている。このような姿勢で吊上フック２０を繋留フック
３０に係止させるためには以下のように操作する。

【００２７】つまり、伸縮ブーム１０を図３に示すよう
な格納姿勢にする前に、伸縮ブーム１０を収縮させると
ともに正しく前向きの姿勢に保持する。そして伸縮ブー
ム１０の起立具合を調整操作して伸縮ブーム１０の先端
構成部材１４からワイヤ１７により垂下されている吊上
フック２０を、繋留フック３０よりも後部となる位置の
真上、つまり図２の（Ａ）図に示すように、繋留フック
３０とガイドプレート３５との間の略中間位置の真上に
対向させる。この状態でウインチを操作してワイヤ１７
を繰出し、吊上フック２０を降下させる。この吊上フッ
ク２０の降下位置は繋留フック３０よりも車体後方であ
る。

【００２８】この場合、吊上フック２０は、図１に示す
通り、フレーム２１に鉤形のフック部２２をジョイント
２５を介して水平旋回可能に取着してあるから、フック
部２２の正面（リング形状として見える面）が丁度、図
１の実線で示すように紙面の方向を向いた姿勢で下降し
てくる場合がある。しかし、このような場合は、フック
部２２の外側面がガイドプレート３５に摺動し、下降す
る過程でガイドプレート３５との摺動作用で向きが変え
られ、フック部２２の正面は繋留フック３０の方を向く
ようになる。

【００２９】この状態が図２の（Ａ）図に示されてい
る。本発明は、図２の（Ａ）図に示されているように、
フック部２２の下端が車体１の上面１ａから離れて浮い
ている状態で伸縮ブーム１０を前に倒すことにより吊上
フック２０を前に向けて略水平移動させ（矢印ａで示
す）、これにより吊上フック２０のフック部２２に繋留
フック３０の先端を潜らせて挿入させるようにしてもよ
い。

【００３０】しかし、本実施例では挿入作業を一層確実
に行うため、図２の（Ａ）図に示されているように、フ
ック部２２の下端が車体１の上面１ａから浮いている状
態でさらにワイヤ１７を繰り出して吊上フック２０を矢
印ｂのように下降させフック部２２の下端を図２の
（Ｂ）図に示す通り、車体１の上面１ａに当接させる。
この状態で伸縮ブーム１０を前に倒すことにより吊上フ
ック２０のフレーム２１を矢印ｃ方向に移動させ、フッ
ク部２２を傾ける。このようなフック部２２の傾きによ
り、繋留フック３０の先端がフック部２２を潜って挿入
するようになる。

【００３１】そして、さらに伸縮ブーム１０を前に倒す
ことにより吊上フック２０のフレーム２１が図２の
（Ｃ）図に示す通り倒れるようになり、フック部２２は
繋留フック３０に係止したまま寝るようになる。

【００３２】この状態で、伸縮ブーム１０を全部前倒し
て、ウインチによりワイヤ１７を巻き取ることによりワ
イヤ１７を緊張させる。すると、吊上フック２０は図２
の（Ｃ）図中矢印ｄで示すように、ワイヤ１７で引っ張
られた状態が保たれ、これにより吊上フック２０は繋留
フック３０に引っ掛かって係止される。この場合、繋留
フック３０の先端が後に傾斜していることから吊上フッ
ク２０は繋留フック３０から外れるのが防止されること
になる。

【００３３】上記のような係止作業は運転室８で操作員
がクレーン操作、つまり伸縮ブーム１０を操作して吊上
フック２０を図２に示す順序で移動させるように操作す
れば係止可能となり、閉鎖ストッパ２６を開閉操作する
必要がないので、操作員がわざわざ運転室８から吊上フ
ック２０を繋留フック３０に引っ掛けるために出て行く
必要はない。したがって、吊上フック２０の係止作業が
簡単になり、作業能率が向上する。

【００３４】また、上記のように係止している吊上フッ
ク２０を繋留フック３０から外す場合は、基本的に図２
の場合と逆にすればよい。つまり、運転室８で操作員が
伸縮ブーム１０を起立させると、繋留フック３０に係止
して前倒れしていた吊上フック２０は後ろ向きに起立さ
れる。そして、フック部２２が略鉛直になった後さらに
伸縮ブーム１０を起立させる、またはワイヤ１７を巻上
げると、フック部２２は後ろ斜め上に向かって傾斜して
いる繋留フック３０の先端部３１の下面を摺接しつつ後
ろ斜め上に向かって移動し、フック部２２は繋留フック
３０の先端部３１から自動的に外れる。

【００３５】したがって、この場合も操作員がわざわざ
運転室８から吊上フック２０を繋留フック３０から外す
ために出てくるような必要はなく、吊上フック２０の解
除作業が簡単である。なお、上記実施例では、繋留フッ
ク３０を車体１に設けた場合を説明したが、繋留フック
３０は旋回台７の上面に形成してもよい。

【００３６】さらにまた、上記実施例では、吊上フック
２２を繋留フック３０に係止させる場合、図２の（Ｂ）
図に示すようにフック部２２の下端を車体１の上面１ａ
に当接させておいて倒すようにしたが、本発明はこれに
限らず、既に説明した通り、図２の（Ａ）図に示されて
いるように、フック部２２の下端が車体１の上面１ａか
ら離れている状態で吊上フック２０を略水平に移動させ
（矢印ａで示す）てフック部２２に繋留フック３０に係
止させるようにしてもよい。そしてまた、繋留フックの
構造は図４に示すように、根元からすでに全体が傾斜し
ている構造であってもよい。ガイドプレート３５は省略
してもよい。

【００３７】そして、伸縮ブーム１０は走行中に前倒し
することには限らず、後倒しして格納するものであって
もよく、この場合は繋留フック３０の先端部の傾斜方向
は前向きとなる。さらに、本発明は実施例で示したクレ
ーン車に限らず、トラッククレーン、その他の自走式ク
レーンには適用可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転室から伸縮ブームを操作して吊上フックを略水平方向
に移動させることにより吊上フックを繋留フックに係止
させることができ、また逆に伸縮ブームを起立させるこ
とにより吊上フックを繋留フックから外すことができ
る。したがって、吊上フックの係止および解除作業を簡
略化することができ、操作員が運転室からわざわざ降り
て行って吊上フックと繋留フックの係止および解除を操
作する必要がなく、かつ他の格別な作業員も必要なく、
作業能率が向上する。しかも、車体または旋回台に上記
形状の繋留フックを設けるだけの簡単な構造で実現で
き、安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、図３のＸ部に設けた
吊上フックと繋留フックの詳細な構造を示す図。

【図２】同実施例の吊上フックを繋留フックに係止する
作業を説明するもので、同図の（Ａ）図から（Ｃ）はそ
の順に示す説明図。

【図３】同実施例のクレーン車の全体構造を示す側面
図。

【図４】本発明の他の実施例を示す吊上フックと繋留フ
ックの構造を示す図。

【符号の説明】

１…車体、２、３…車輪、７…旋回台、８…運転室、１
０…伸縮ブーム、１２…起伏シリンダ、１４…先端構成
部、１７…ワイヤ、２０…吊上フック、２１…フレー
ム、２２…フック部、２６…閉鎖ストッパ、３０…繋留
フック、３１…先端傾斜部、３５…ガイドプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体に旋回台を設け、この旋回台に
   起伏可能な伸縮ブームを装備するとともに、この伸縮ブ
   ームの先端に設けたシーブにワイヤを介して吊上フック
   を垂下し、走行車体の走行中は上記吊上フックを車体ま
   たは旋回台に設けた繋留具に引っ掛けた状態で走行する
   自走型クレーンのフック係止構造において、 上記繋留具は、車両が走行状態にある場合に格納される
   伸縮ブームの下方に位置して上記車体または旋回台に上
   向きに突出して設けられるとともに少なくとも先端部は
   伸縮ブームの基端側に向かって斜め上方に傾斜してなる
   繋留フックからなり、上記ワイヤにより吊り下げられて
   いる吊上フックを伸縮ブームの基端側から先端側に向か
   って横向きに移動させてこの吊上フックを上記繋留フッ
   クに挿脱可能に引っ掛けて係止させるようにしたことを
   特徴とする自走型クレーンのフック係止構造。