JPH0512910U - 位置決め制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインドガラスなどの対象物を目標位置に正
確に位置決め微調整すること。 【構成】 モータ１０を正転、逆転駆動することによ
り、対象物を位置決め制御する位置決め制御回路であ
る。この回路は、前記モータ１０の正転および逆転を指
示する切替えスイッチ１２と、前記モータ１０の通電回
路に直列に接続され通電電流を抑制する抵抗体３２と、
前記モータ１０の駆動開始から１秒経過後に前記抵抗体
１０のバイパス回路を形成し通電電流の抑制を解除する
抑制解除回路４０とを含む。そして、モータ１０の起動
時に、約１秒回転数を抑制してモータの立上げを行うこ
とにより、切替えスイッチ１２による対象物の位置決め
微調整を正確に行なえるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータを用いた位置決め制御回路、特にモータを正転、逆転駆動する ことにより対象物を位置決め制御する位置決め制御回路の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

今日モータは各種対象物の位置決め制御用に幅広く用いられており、例えば自 動車用のウインドガラスの昇降、シートの位置決め、バックミラーのミラー角制 御およびその他の分野に広く用いられている。

【０００３】 図５には、自動車用のウインドガラス昇降に用いられる従来の位置決め制御回 路の一例が示されている。この位置決め制御回路は、ウインドガラス昇降用のモ ータ１０と、このモータの正転・逆転駆動させる切替えスイッチ１２とを含む。 この切替えスイッチ１２は、正転スイッチ１４、停止スイッチ１６、逆転スイッ チ１８を有し、通常は停止スイッチ１６がオンしモータ１０の両端を接地してし ている。そして、正転スイッチ１４をオンすると、停止スイッチ１６、逆転スイ ッチ１８が自動的にオフされモータ１０の両端にバッテリー２０の全電圧を印加 しこれを正転駆動させ、また逆転スイッチ１８をオンすると、停止スイッチ１６ 、正転スイッチ１４が自動的にオフされモータ１０の両端に逆電圧を印加しモー タ１０の逆転駆動を行うよう構成されている。

【０００４】 従って、ウインドガラスを閉める場合には、正転スイッチ１４をオンしモータ １０を正転駆動すればよく、またウインドガラスを開ける場合には、逆転スイッ チ１８をオンし、モータ１０を逆転駆動させればよい。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の位置決め制御回路は、正転スイッチ１４、逆転スイッチ１８を オンすると、モータ１０の両端にバッテリー２０の全電圧が印加され、モータ１ ０の回転数は急激に立ち上がる。

【０００６】 従って、ウインドガラスを目標位置に位置決めする場合、例えば雨が入らない ようにウインドガラスを僅かに開けた状態に位置決めしようとしても、ウインド ガラスの昇降速度が速すぎ、位置決め微調整を行うことが難しいという問題があ った。

【０００７】 例えば、図６に示すよう、正転スイッチ１４をオンし、ウインドガラスを目標 位置へ位置決めする場合を想定する。この場合、ウインドガラスが目標位置に近 付くと、操作者は正転スイッチ１４をオフしモータ１０を停止させるが、通常ウ インドガラスの昇降速度は比較的速いため、ウインドガラスを正確に目標位置に 停止させることは難しく、多くの場合は目標位置より行き過ぎるか、目標位置に 到達しない状態でモータ１０を停止させてしまう。このような場合に、正転スイ ッチ１４、逆転スイッチ１８を短時間ずつ操作しながら、ウインドガラスを目標 位置に位置合わせしようとする。

【０００８】 しかし、従来の回路ではスイッチ１４、１８をオンする度にウインドガラスを 最大速度で移動させるようモータ１０が回転駆動されるため、その微細な位置調 整が難しく、微調整を行うときに、ウインドガラスが目標位置より行き過ぎたり して、位置調整を何回もやり直す必要が多いという問題があった。

【０００９】 このような問題を解決するため、モータ１０に流れる電流をＰＷＭ制御し、モ ータ回転数を制御することも考えられる。しかしこのようにすると、スイッチン グ用の半導体素子、発振器などの複雑な電子回路が必要となり、コストが高くな るという問題が生ずる。

【００１０】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、 モータを正転、逆転駆動し、ウインドガラスなどの対象物を目標位置に簡単な操 作で正確に位置決め微調整することのできる位置決め制御回路を提供することに ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案は、 モータを正転、逆転駆動することにより、対象物を位置決め制御する位置決め 制御回路において、 前記モータの正転および逆転を指示する切替えスイッチと、 前記モータの通電回路に直列に接続され通電電流を抑制する抵抗型の電流抑制 手段と、 前記モータの駆動開始から所定の短時間経過した後、前記電流抑制手段のバイ パス回路を形成し通電電流の抑制を解除する抑制解除手段と、 を含むことを特徴とする。

【００１２】

【作用】

本考案によれば、切替えスイッチを用いてモータを正転または逆転駆動させる と、このモータの通電回路に直列に接続された電流抑制手段により通電電流が抑 制され、モータ回転数が低回転に制御される。

【００１３】 そして、モータ起動後、所定の短時間が経過すると、前記電流抑制手段のバイ パス回路が形成され、モータ通電電流の抑制が解除され、モータは通常の回転数 で駆動されることになる。

【００１４】 このように、本考案によれば、モータ起動時に、所定の短時間、回転数を抑制 してモータの立上げを行うことにより、その間、対象物の移動が緩やかに行われ ることになり、目標位置に到達した対象物の位置決め微調整を容易に行うことが 可能となる。

【００１５】

【実施例】

次に本考案の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。なお、図５に示す 従来例と対応する部材には同一符号を付しその説明は省略する。

【００１６】 第１実施例 図１には、本考案に係る位置決め制御回路の好適な第１実施例が示され、本実 施例においてモータ１０は正転、逆転駆動することにより、図示しないウインド ガラスを昇降制御するものである。

【００１７】 この位置決め制御回路は、正転スイッチ１４または逆転スイッチ１８を選択的 にオンしモータ１０を正転または逆転駆動する際、このモータ１０の回転数を２ 段階に切替制御する２段階切替回路３０を備えている。

【００１８】 この２段階切替回路３０は、電流抑制手段として機能する抵抗体３２と、前記 抵抗体３２のバイパス回路を形成する抑制解除回路４０とを含む。

【００１９】 前記抵抗体３２は、モータ１０の通電回路に直列に接続され、通電電流を抑制 するよう構成されている。

【００２０】 また、前記抑制解除回路４０は、第１のリレー４２、第２のリレー４４および スイッチング回路部４６とを有する。前記第１のリレー４２は、その第１の常開 接点（通常はオフ、励磁されたときオンする接点）４２ａが抵抗体３２と並列に 接続され、抵抗体３２のバイパス回路を形成している。前記第２のリレー４４は 、第１および第２の常開接点４４ａ、４４ｂと、第１の常閉接点（通常はオン、 励磁されたときオフする接点）４４ｃとを有する。そして、第２の常開接点４４ ｂは、モータ１０の通電回路に直列に接続され、第１の常閉接点４４ｃはモータ １０の一端側をアースするように接続されている。前記第１の常開接点４４ａは 、その一端がバッテリー２０のプラス側に接続され、他端が第１のリレー４２の 励磁コイル４２ｂの一端側に接続されると共に、抵抗Ｒ１を介してトランジスタ ４８のベースに接続されている。

【００２１】 また、前記スイッチング回路部４６は、スイッチングトランジスタ４８と、こ のトランジスタ４８を駆動するコンデンサＣおよび抵抗Ｒ1,Ｒ2 からなるタイマ ー回路部４７とを含む。前記トランジスタ４８は、第１のリレー４２の励磁コイ ル４２ｂと直列に接続され、タイマー回路部４７の充電が進みベース電圧が所定 基準値以上となったときにオンし、コイル４２ｂを通電励磁するよう構成されて いる。

【００２２】 本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。

【００２３】 図２には、本実施例の位置決め制御回路を用いて、対象物であるウインドガラ スを目標位置に制御する場合の動作が示されている。

【００２４】 まず、ウインドガラスを目標位置に移動させるため、モータ１０を正転駆動す る場合を想定する。この場合には正転スイッチ１４をオンする。

【００２５】 これにより、で示す矢印方向に電流が流れ、第２のリレー４４の励磁コイル ４４ｄが通電励磁され、この結果、第１および第２の常開接点４４ａ、４４ｂが オンし、第１の常閉接点４４ｃがオフ制御される。

【００２６】 前記第２の常開接点４４ｂのオン動作により、バッテリー２０とモータ１０と の間には抵抗体３２を介しての通電回路が形成され、で示す矢印方向に電流が 流れ、モータ１０が正転駆動を開始する。このときの通電電流は、抵抗体３２に より抑制されるため、モータ１０の回転数は低速回転に制御され、ウインドガラ スはゆっくり上昇することになる。

【００２７】 これと同時に、第１の常開接点４４ａのオンにより、コンデンサＣおよび抵抗 Ｒ1 ，Ｒ2 からなるタイマー回路部４７の充電が開始され、トランジスタ４８の ベース電圧が次第に上昇する。そして、所定の短時間（実施例では約１秒程度） 経過した後トランジスタ４８がオンされ、第１のリレー４２の励磁コイル４２ｂ に電流が矢印方向に流れ、これを通電励磁する。これにより、第１のリレー４ ２の常開接点４２ａがオンし、抵抗体３２の両端を短絡するため、モータ１０の 通電電流は矢印方向に流れ、通電電流の抑制状態が解除される。これにより、 モータ１０の回転数は上昇し、ウインドガラスは上昇スピードを増大し、目標位 置に向け速やかに移動する。

【００２８】 そして、ウインドガラスが目標位置付近に到達した時点で、正転スイッチ１４ をオフする。このとき、ウインドガラスの移動スピードは比較的速いため、ウイ ンドガラスは目標位置に正確に停止することは少なく、図２に示すよう目標位置 を上回ったり、またその手前で停止したりする。

【００２９】 例えばウインドガラスが目標位置を越えて停止した場合には、逆転スイッチ１ ８をオンすると、正転スイッチ１４をオンする場合と同様な手順でモータ１０の 通電回路が形成され、モータ１０は逆転を開始する。

【００３０】 このとき、モータ１０に流れる電流は、抵抗体３２により制御され、モータ１ ０は低速回転するため、ウインドガラスも目標位置に向かってゆっくりと移動し 、位置決め微調整を正確に行なうことができる。

【００３１】 このようにして、本実施例によれば、モータ１０の起動時に、所定の短時間モ ータ１０が低速で回転し、その後、通常回転数に回転数を上昇するようにしてい るので、目標位置付近におけるウインドガラスの位置決め微調整を正確に行い、 従来のように何度も位置決め微調整を繰り返えすという繁雑さを回避できる。

【００３２】 なお、モータ１０の起動から、トランジスタ４８をオンするまでの時間は、本 実施例では約１秒程度に設定しているが、位置決め制御する対象物が異なる場合 には、その対象物に合わせてこの時間を設定すればよい。

【００３３】 また、図１に示す実施例では、切替えスイッチ１２をオフした直後は、トラン ジスタ４８のベースに接続したコンデンサＣに電荷が残っているため、この電荷 が充分放電されるまでの短時間、切替えスイッチ１２を再度オンすることは好ま しくない。

【００３４】 図３は、このような問題を解決した本実施例の位置決め制御回路の変形例を示 すものである。

【００３５】 この変形例では、第１のリレー４２に第２、第３の常開接点４２ｃ、４２ｄを 設け、これら各常開接点４２ｃ、４２ｄの一端側をアースし、他端側をそれぞれ トランジスタ４８のベースおよびエミッタに接続している。

【００３６】 これにより、トランジスタ４８がオンし、第１のリレー４２が通電励磁される と、各常開接点４２ａ、４２ｃ、４２ｄがそれぞれオンする。そして、第３の常 開接点４２ｄのオン動作により、矢印で示す方向に電流が流れ励磁コイル４２ ｂは励磁状態に自己保持されることになる。さらに、第２の常開接点４２ｃのオ ン動作により、トランジスタ４８のベースが接地され、コンデンサＣの電荷は瞬 時に放電される。

【００３７】 このように、この変形例では、第１のリレー４２が励磁状態に一旦制御される と、この第１のリレー４２は励磁状態に自己保持され、しかも次回の切替えスイ ッチ１２の操作に備え、コンデンサＣを強制的に放電する。このため、モータ１ ０を一旦停止しても、図１に示す実施例のようにコンデンサＣの放電を待つこと なくこれを再駆動することが可能となるため、その使い勝手がより良好なものと なる。

【００３８】 第２実施例 図４には、本考案にかかる位置決め制御回路の好適な第２実施例が示されてい る。

【００３９】 本実施例において、抑制解除回路４０は、抵抗体３２と直列に接続された形状 記憶合金バネ５０と、この合金バネ５０の一端側への移動を規制するストッパ５ ４と、前記合金バネ５０の他端側への伸張によりオンする接点５２と、第１のリ レー５６と、第２のリレー５８とを含む。

【００４０】 前記第１のリレー５６は、第１および第２の常開接点５６ａ、５６ｂを有する 。第１の常開接点５６ａは、抵抗体３２および形状記憶合金バネ５０の直列回路 と並列に接続され、抵抗体３２のバイパス回路を構成している。前記第２の常開 接点５６ｂは、接点５２と並列に接続され、励磁コイル５６ｃの自己保持回路を 形成している。

【００４１】 前記第２のリレー５８は、第１の常閉接点５８ａと、第１の常開接点５８ｂを 有する。前記第１の常閉接点５８ａは、モータ１０の一端を接地するように接続 され、第１の常開接点５８ｂはモータ１０の通電回路に直列に接続されており、 さらにその励磁コイル５８ｃは正転スイッチ１４または逆転スイッチ１８がオン されたとき、ただちに通電励磁されるよう、その励磁回路が構成されている。

【００４２】 以上の構成とすることにより、正転スイッチ１４または逆転スイッチ１８をオ ンすると、前記第１実施例と同様に、モータ１０は所定の短時間低速で回転駆動 され、その後通常速度で回転駆動されることになる。

【００４３】 例えば、正転スイッチ１４をオンすると、で示す矢印方向に電流が通電され 、第２のリレー５８が通電励磁され、モータ１０の一端を接地する第１の常閉接 点５８ａがオフされ、第１の常開接点５８ｂがオンされるため、モータ１０の通 電回路が形成されることになる。

【００４４】 これにより、モータ１０には、で示す矢印方向に電流が通電され、モータ１ ０は正転駆動される。このとき、通電電流は抵抗体３２により抑制されるため、 モータ１０は低速で回転し、ウインドガラスなどの対象物をゆっくりと移動させ る。このとき、形状記憶合金バネ５０も通電されるため、その発熱により所定の 短時間（実施例では１秒程度）経過後、この形状記憶合金バネ５０は予め記憶さ れていた形状に戻り、全体が伸張して接点５２をオンする。

【００４５】 これにより、第１のリレー５６の励磁コイル５６に矢印で示すよう励磁電流 が通電され、第１および第２の常開接点５６ａ、５６ｂがオンされる。

【００４６】 この第２の常開接点５６ｂのオン動作により、矢印で示す方向に電流が通電 され、第１のリレー５６の自己保持回路が形成されるため、第１のリレー５６は 接点５２のオン・オフに関わりなく接点５６ａ、５６ｂのオン状態を継続するこ とになる。

【００４７】 さらに、前記第１の常開接点５６ａのオン動作により抵抗体３２および形状記 憶合金バネ５０の直列回路が短絡され、モータ１０には矢印で示す方向に電流 が流れるため、抵抗体３２による通電電流の抑制状態が解除され、モータ１０の 回転数は通常回転数に上昇することになる。

【００４８】 なお、このとき形状記憶合金バネ５０への通電が停止され、このバネ５０は冷 却収縮するため、接点５２がオフすることになる。しかし、前述したように、第 １のリレー５６は、第２の常開接点５６ｂにより自己保持回路を形成しているた め、接点５２のオフ動作に関わりなくモータ１０は通常の回転数で駆動され続け ることになる。

【００４９】 このように、本実施例によれば、正転スイッチ１４または逆転スイッチ１８を オンすると、モータ１０は所定の短時間低速で回転駆動され、その後通常の回転 数に上昇するため、前記第１実施例と同様、ウインドガラスが目標位置付近に到 達したときの位置決め微調整を容易に行うことが可能となる。

【００５０】 第３実施例 図７には、本考案にかかる位置決め制御回路の好適な第３実施例が示されてい る。

【００５１】 本実施例の位置決め制御回路は、前記第１実施例の回路に比べ、次の２つの特 徴を有する。

【００５２】 第１の特徴は、スイッチング回路４６の構成である。実施例では、トランジス タ４８のかわりに、トランジスタ４８１，４８２の２段増幅を用い、トランジス タ４８２のベース電流を大幅に減少させる構成とした。これにより、タイマー回 路４７のコンデンサＣの値を大幅に小さくでき、この結果、抵抗Ｒ1 を流れる電 流を大幅に小さくすることができる。

【００５３】 また、本実施例の第２の特徴は、切替えスイッチ１２と２段階切替え回路３０ との間の結線を簡素化する構成としたことにある。すなわち、前記第１実施例で は、モータ１０を正転および逆転駆動するため、モータ１０の通電電流をそのま ま２段階切替回路３０に活用できなかった。そのため、リレー４４には、切替え スイッチ１２からの２本の出口線以外に、バッテリー２０から直接プラス極性お よびマイナス極性の結線を接続しなければならなかった。このことは、切替えス イッチ１２と２段階切替回路３０との間の配線が複雑となり、特に車両などでは 、スイッチとコントロール出力部との配線の取回しが複雑となり、実装上好まし くない。これに対して本実施例では、制御回路６０を設け、切替えスイッチ１２ の出力部の２本の出口線の出力を整流し、２段階切替回路３０に供給したもので ある。これにより、２段階切替回路３０の入力側と出力側は、それぞれ配線が２ 本ずつになり、配線の大幅な簡素化を実現できる。これにより、２段階切替回路 ３０をモータ１０の一部に組込むことも可能となる。

【００５４】 なお、本実施例において、実際に使用した部品の数値として、Ｒ1 は２ＭΩ、 Ｃは２μＦ、トランジスタは最大コレクタ電流が５００ｍＡ、ｈfeは８０レベル で、作動時間は０．７〜１秒程度であった。

【００５５】 第４実施例 図８には、本考案にかかる位置決め制御回路の好適な第４実施例が示されてい る。

【００５６】 上述した各実施例では、正転スイッチ１４及び逆転スイッチ１８とモータ１０ の間に２段階切替回路３０を設けていたのに対し、本実施例では、正転スイッチ １４及び逆転スイッチ１８とバッテリー２０の間に２段階切替回路３０を設けた 点に特徴がある。これにより、本実施例では、複数個あるモータ１０−１，１０ −２，・・・に対し、１つの２段階切替回路３０を用いて位置決め制御を行うも のである。

【００５７】 モータ１０−１は、その一方端が正転スイッチ１４−１に、他方端が逆転スイ ッチ１８−１にそれぞれ接続されている。正転スイッチ１４−１は、無操作時に はモータ１０−１の一方端をアースに接続した状態にあり、操作時にはモータ１ ０−１の一方端を２段階切替回路３０を介してバッテリー２０に接続する。逆転 スイッチ１８−１は、無操作時にはモータ１０−１の他方端をアースに接続した 状態にあり、操作時にはモータ１０−１の他方端を２段階切替回路３０を介して バッテリー２０に接続する。従って、正転スイッチ１４−１または逆転スイッチ １８−１を選択的に操作することにより、モータ１０−１を正転または逆転駆動 することができる。同様に、正転スイッチ１４−２および逆転スイッチ１８−２ 等を選択的に操作することにより、他のモータ１０−２等を正転または逆転駆動 することができる。

【００５８】 ２段階切替回路３０が抵抗体３２と抑制解除回路４０を含むことは、前記第１ 実施例等と同じである。

【００５９】 前記抵抗体３２は、その一方端がバッテリー２０のプラス側に接続され、他方 端が後述する第２のリレー７０の励磁コイル７０ｂを介して正転スイッチ１４− １および逆転スイッチ１８−１等に接続されて、通電電流を抑制するように構成 されている。

【００６０】 また、前記抑制解除回路４０は、第１のリレー４２、第２のリレー７０および スイッチング回路部４６とを有する。前記第１のリレー４２は、抵抗体３２と並 列に接続されて抵抗体３２のバイパス回路を形成する第１の常閉接点４２ａと、 一方端が第２のリレー７０の第１の常開接点７０ａを介してアースされ、他方端 がトランジスタ６２のエミッタに接続された第２の常開接点４２ｃとを有する。

【００６１】 また、前記スイッチング回路部４６は、スイッチングトランジスタ６２と、こ のトランジスタ６２を駆動するコンデンサＣおよび抵抗Ｒ２からなるタイマー回 路４７とを含む。前記トランジスタ６２のエミッタは第１のリレー４２の励磁コ イル４２ｂを介してバッテリー２０のプラス側に接続されており、コレクタはア ースされている。また、ベースはコンデンサＣを介してアースされているととも に抵抗Ｒ２を介して抵抗体３２の一方端（モータ１０−１側）に接続されている 。前記トランジスタ６２は、タイマー回路４７の放電が進みベース電圧が所定基 準値以下となったときにオンし、第１のリレー４２の励磁コイル４２ｂに通電す るようになっている。

【００６２】 本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。

【００６３】 コンデンサＣは、モータ１０−１等を駆動していないときは、抵抗Ｒ２および 抵抗体３２を介してバッテリー２０のプラス側に接続されているため、充電され た状態にある。この状態において、例えば、モータ１０−１を正転駆動するため に正転スイッチ１４−１をオンした場合を考える。

【００６４】 これにより、で示す矢印方向に電流が流れ、モータ１０−１が正転駆動を開 始する。このときの通電電流は、抵抗体３２により抑制されるため、モータ１０ −１の回転数は低速回転に制御される。また、このとき第２のリレー７０の第１ の常開接点７０ａがオンとなる。

【００６５】 これと同時に、で示す矢印方向に電流が流れ、コンデンサＣおよび抵抗Ｒ２ からなるタイマー回路４７の放電が開始され、トランジスタ６２のベース電圧が 次第に低下する。そして、所定の短時間経過した後トランジスタ６２がオンされ 、第１のリレー４２の励磁コイル４２ｂに電流が矢印の方向に流れ、これを通 電励磁する。これにより、第１のリレー４２の常開接点４２ａがオンし、抵抗体 ３２の両端を短絡するため、モータ１０−１の通電電流は矢印方向に流れ、通 電電流の抑制状態が解除される。また、同時に常開接点４２ｃもオンし、励磁コ イル４２ｂは励磁状態に自己保持されることになる。さらに、第１の常開接点４ ２ａおよび抵抗Ｒ２を介してコンデンサＣがバッテリー２０のプラス側に接続さ れ、コンデンサＣの充電が行われる。

【００６６】 以上は、正転スイッチ１４−１をオンした場合について説明したが、他の正転 スイッチ１４−２等をオンした場合や逆転スイッチ１８−１等をオンした場合で あっても全く同様である。

【００６７】 このように、本実施例によれば、正転スイッチ１４−１等または逆転スイッチ １８−１等をオンすることにより、オンしたスイッチに対応するいずれかのモー タ１０は所定の短時間低速で回転駆動され、その後通常の回転数に上昇するため 、上述した各実施例同様、ウインドガラスが目標位置付近に到達したときの位置 決め微調整を容易に行うことが可能となる。

【００６８】 また、本実施例の位置決め制御回路によれば、複数個のモータ１０に対して１ 個の２段階切替回路３０で対応でき、大幅な部品点数の低減を実現することがで きる。一方、１個の２段階切替回路３０で位置決め制御を行っているため、２個 以上のモータ１０を同時に駆動して微調整をすることはできなくなるが、一人の 運転者が同時に２個以上のモータ１０の微調整を行うことはほとんどないため、 実用的には本実施例の位置決め制御回路で充分である。

【００６９】 さらに、本実施例の位置決め制御回路では、バッテリー２０のプラス側と２段 階切替回路３０の間および２段階切替回路３０と切替えスイッチ（正転スイッチ １４および逆転スイッチ１８）の間を１本の接続線で結線するだけでよく、配線 の大幅な簡略化が可能となる。これは、２段階切替回路３０の後段（モータ１０ 側）に切替えスイッチ１４，１８を設けたため、バッテリー２０と２段階切替回 路３０との結線を行う際に、前記第１実施例のように、極性反転用の結線をする 必要がなくなり、しかもバッテリー２０のマイナス側の結線としてボディアース を利用することができたことによるものである。

【００７０】 なお、複数個のモータ１０を個別にしかも同時に位置決め制御したい場合は、 本実施例の位置決め制御回路を各モータに対応させて切替えスイッチの前段に設 けるようにしてもよい。この場合は、２段階切替回路３０の数は上述した第１実 施例等と変わらないが、配線を簡略化できる効果に変わりはない。

【００７１】 第５実施例 図９，図１０には、本考案にかかる位置決め制御回路の好適な第５実施例が示 されている。

【００７２】 本実施例の特徴は、抵抗体３２として、負特性を有する抵抗素子を用いたこと にある。

【００７３】 すなわち、前記第１実施例では、抵抗体３２として図９の（１）の特性曲線で 示すように、温度に対し大きな変化のない抵抗を用いている。この場合、モータ １０の起動時におけるモータ電流の変化や、ウィンドガラスなどの対象物の移動 位置は、図１０において（１）で示すように急激に変化する。これに対し、本実 施例では、抵抗体３２が図９において（２）の特性曲線で示すよう、温度に対し 負の抵抗係数を有する。したがって、モータ１０の起動時における作用は、図１ ０において（２）の特性曲線で示すよう、滑らかなものとなる。すなわち、モー タ１０の通電初期には抵抗体３２の抵抗値が大きいため、通電電流が小さく抑え られ、モータの回転速度も小さい。ところが、通電とともに抵抗体３２は発熱に より温度が上昇し、抵抗値が徐々に下がるため、通電電流は滑かに上昇してくる 。したがって、２段階切替時点での電圧の変化は小さくなり、その切替えは滑ら かに行われるため、本実施例を例えばシートなどの位置決め用に用いた場合には 、高級感を醸し出すことが可能となる。

【００７４】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨の範囲内 で各種の変形実施が可能である。

【００７５】 例えば、前記実施例では、本考案をウインドガラスなどの対象物の位置決め用 に用いる場合を例にとり説明したが、本考案はこれに限らず、これ以外の各種対 象物の位置決め制御用に用いることが可能である。

【００７６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、対象物の位置決めに用いるモータの回 転数を、その起動時には所定の短時間ゆっくりと制御し、その後は通常回転数で 駆動するよう制御するため、目標位置付近における対象物の位置決め微調整を容 易にかつ正確に行うことが可能となる。

【００７７】 特に、本考案によれば、このような位置決め微調整に用いる回路を、ＰＷＭ制 御などを行う電子回路を用いるのではなく、抵抗型の電流抑制手段を用いて行う ため、回路全体を簡単かつ安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の位置決め制御回路の好適な第１実施例
の回路図である。

【図２】図１に示す回路の動作を示すタイミングチャー
ト図である。

【図３】図１に示す回路の変形例の回路図である。

【図４】本考案の位置決め制御回路の好適な第２実施例
の回路図である。

【図５】従来の位置決め制御回路図である。

【図６】図５に示す回路の動作を示すタイミングチャー
ト図である。

【図７】本考案の位置決め制御回路の好適な第３実施例
の回路図である。

【図８】本考案の位置決め制御回路の好適な第４実施例
の回路図である。

【図９】本考案の位置決め制御回路の好適な第５実施例
に用いられる抵抗体の温度特性の説明図である。

【図１０】本考案の好適な第５実施例の動作を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ モータ １２ 切替えスイッチ １４ 正転スイッチ １６ 停止スイッチ １８ 逆転スイッチ ３２ 抵抗体 ４０ 抑制解除回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 津田 廣一 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを正転、逆転駆動することによ
   り、対象物を位置決め制御する位置決め制御回路におい
   て、 前記モータの正転および逆転を指示する切替えスイッチ
   と、 前記モータの通電回路に直列に接続され通電電流を抑制
   する抵抗型の電流抑制手段と、 前記モータの駆動開始から所定の短時間経過した後、前
   記電流抑制手段のバイパス回路を形成し通電電流の抑制
   を解除する抑制解除手段と、 を含むことを特徴とする位置決め制御回路。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記抵抗型の電流抑制手段は、負特性を有する抵抗素子
   であることを特徴とする位置決め制御回路。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記切替えスイッチと前記モータとの間に前記電流抑制
   手段を直列に接続することを特徴とする位置決め制御回
   路。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記モータに電力を供給する電源と前記切替えスイッチ
   との間に前記電流抑制手段を直列に接続することを特徴
   とする位置決め制御回路。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記モータおよび対応する前記切替えスイッチを複数組
   設け、各組の切替えスイッチを共通の前記電流抑制手段
   に接続することを特徴とする位置決め制御回路。