JPH05123990A - 真空吸着搬送装置 - Google Patents
真空吸着搬送装置Info
- Publication number
- JPH05123990A JPH05123990A JP31843591A JP31843591A JPH05123990A JP H05123990 A JPH05123990 A JP H05123990A JP 31843591 A JP31843591 A JP 31843591A JP 31843591 A JP31843591 A JP 31843591A JP H05123990 A JPH05123990 A JP H05123990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum
- work
- fluid
- vacuum suction
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 表面に凹凸のあるワ−クを真空吸着可能な真
空吸着搬送装置を提供する。 【構成】 ポケット状の開口部３を有する基体２の上部
に真空発生装置に接続する空気吸引口５を設け、基体２
側壁下端のフランジ部４に空孔７を有するシ−ル体６を
設け、前記空孔７には流体加圧装置に接続する流体供給
口８が設けられている。
空吸着搬送装置を提供する。 【構成】 ポケット状の開口部３を有する基体２の上部
に真空発生装置に接続する空気吸引口５を設け、基体２
側壁下端のフランジ部４に空孔７を有するシ−ル体６を
設け、前記空孔７には流体加圧装置に接続する流体供給
口８が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面に凹凸がある建築
材料、木材、鋼板等のワ−クを真空吸着し、搬送する真
空吸着搬送装置に関するものである。
材料、木材、鋼板等のワ−クを真空吸着し、搬送する真
空吸着搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、表面に凹凸のあるワ−クを真空に
より吸着する装置としては、ウレタン樹脂等の柔軟性の
ある材質により形成された椀状のパッドをワ−クに押さ
えつけ、パッド内部の空気を吸引することによりワ−ク
を吸着し、搬送する方式であった。
より吸着する装置としては、ウレタン樹脂等の柔軟性の
ある材質により形成された椀状のパッドをワ−クに押さ
えつけ、パッド内部の空気を吸引することによりワ−ク
を吸着し、搬送する方式であった。
【０００３】しかしながらワ−クの表面に高い凹凸があ
る場合、柔軟性のあるパッドを押さえつけても凹凸面の
空隙を閉塞することは難しく、空気を吸引してもパッド
内の圧力が低下せずワ−クを吸着することは不可能であ
った。
る場合、柔軟性のあるパッドを押さえつけても凹凸面の
空隙を閉塞することは難しく、空気を吸引してもパッド
内の圧力が低下せずワ−クを吸着することは不可能であ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、表面に高い凹凸があるワ−クを真空吸着により強力
に吸着し、搬送可能な真空吸着搬送装置を提供すること
である。
は、表面に高い凹凸があるワ−クを真空吸着により強力
に吸着し、搬送可能な真空吸着搬送装置を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するため、ポケット状の開口部を設けた基体の上部
に、前記開口部に通じる空気吸引口を設け、基体側壁下
端のワ−クと対向するフランジ部全周に柔軟性のある材
質にて構成される中空の空孔を有するシ−ル体を装着す
る。
決するため、ポケット状の開口部を設けた基体の上部
に、前記開口部に通じる空気吸引口を設け、基体側壁下
端のワ−クと対向するフランジ部全周に柔軟性のある材
質にて構成される中空の空孔を有するシ−ル体を装着す
る。
【０００６】前記シ−ル体の空孔は、基体に設けられた
流体供給口より配管を介し流体加圧装置に連結されてお
り、また空気吸引口は配管を通して真空発生装置に連結
された真空吸着搬送装置を構成し解決する。
流体供給口より配管を介し流体加圧装置に連結されてお
り、また空気吸引口は配管を通して真空発生装置に連結
された真空吸着搬送装置を構成し解決する。
【０００７】
【作用】上記のように構成されている真空吸着搬送装置
をワ−クに接触させ、流体供給口を通じてシ−ル体の空
孔内の流体を加圧することによりシ−ル体を膨張させ、
ワ−クの凹凸面に密着させ、外部と開口部との空気の流
通を遮断する。
をワ−クに接触させ、流体供給口を通じてシ−ル体の空
孔内の流体を加圧することによりシ−ル体を膨張させ、
ワ−クの凹凸面に密着させ、外部と開口部との空気の流
通を遮断する。
【０００８】つぎに空気吸引口より空気を吸引し、開口
部を負圧にする。
部を負圧にする。
【０００９】この操作により開口部へ外部からの空気の
漏れ込みが無くなり、開口部の負圧は上昇し、真空吸着
搬送装置のワ−クへの吸着力は、高くなる。
漏れ込みが無くなり、開口部の負圧は上昇し、真空吸着
搬送装置のワ−クへの吸着力は、高くなる。
【００１０】
【実施例１】図１および図２は本発明の真空吸着搬送装
置１の実施例を示す。
置１の実施例を示す。
【００１１】ポケット状の開口部３を設けた基体２の上
部に開口部３に通じる空気吸引口５を設け、基体２の側
壁の下端のフランジ部４の全周に柔軟性のある弾性体の
材質により構成される中空の空孔７を有するシ−ル体６
を装着し、真空吸着搬送装置１を形成する。
部に開口部３に通じる空気吸引口５を設け、基体２の側
壁の下端のフランジ部４の全周に柔軟性のある弾性体の
材質により構成される中空の空孔７を有するシ−ル体６
を装着し、真空吸着搬送装置１を形成する。
【００１２】前記空気吸引口５は配管を通して真空発生
装置（図示せず）に連結しており、前記空孔７には流体
供給口８を通して配管を介し、流体加圧装置（図示せ
ず）連結している。
装置（図示せず）に連結しており、前記空孔７には流体
供給口８を通して配管を介し、流体加圧装置（図示せ
ず）連結している。
【００１３】まず表面に大きな凹凸のあるワ−ク９に真
空吸着搬送装置１の最下端にあるシ−ル体６接触させ
る。
空吸着搬送装置１の最下端にあるシ−ル体６接触させ
る。
【００１４】つぎに、流体加圧装置よりシ−ル体６の空
孔７内部の流体を加圧しシ−ル体６を膨張させ、ワ−ク
９表面の凹凸にシ−ル体６を密着させ、外部と開口部３
との空気の流通を遮断する。
孔７内部の流体を加圧しシ−ル体６を膨張させ、ワ−ク
９表面の凹凸にシ−ル体６を密着させ、外部と開口部３
との空気の流通を遮断する。
【００１５】そして空気吸引口５より真空発生装置によ
り開口部３内部を負圧にし、ワ−ク９を吸着する。
り開口部３内部を負圧にし、ワ−ク９を吸着する。
【００１６】かようにして表面に凹凸のあるワ−ク９で
も強力に吸着することができる。
も強力に吸着することができる。
【００１７】また図４に示すごとく、外部より流体加圧
装置により加圧せずに内部空孔７に流体を封入するのも
よい例である。
装置により加圧せずに内部空孔７に流体を封入するのも
よい例である。
【００１８】そして図５に示すごとく、フランジ部４に
平板状のシ−ル１９を空孔を作って張りつけるのも良い
例である。
平板状のシ−ル１９を空孔を作って張りつけるのも良い
例である。
【００１９】また図６に示すように、シ−ル１９が柔軟
性のある材質のものであれば、空孔を形成しなくてもよ
い。
性のある材質のものであれば、空孔を形成しなくてもよ
い。
【００２０】
【実施例２】図７は、本発明の真空吸着搬送装置１によ
り表面に凹凸のあるワ−ク９を積載台１５から移載台１
４に搬送する真空吸着搬送システムである。
り表面に凹凸のあるワ−ク９を積載台１５から移載台１
４に搬送する真空吸着搬送システムである。
【００２１】図において、真空吸着搬送装置１を取り付
けてある回転及び昇降が可能な移動片１１を備える旋回
が可能な移動具１６と、真空吸着搬送装置１がワ−ク９
を吸着したことを検出し、空気吸引口５と真空発生装置
とを接続する配管１７途中に介在する開閉弁１３及び流
体供給口８と流体加圧装置とを接続する配管１８途中に
介在する開閉弁１２を開閉さすセンサ２２、ワ−ク９を
積載している積載台１５及びワ−ク９を受け取る移載台
１４とで形成されている真空吸着搬送システムである。
けてある回転及び昇降が可能な移動片１１を備える旋回
が可能な移動具１６と、真空吸着搬送装置１がワ−ク９
を吸着したことを検出し、空気吸引口５と真空発生装置
とを接続する配管１７途中に介在する開閉弁１３及び流
体供給口８と流体加圧装置とを接続する配管１８途中に
介在する開閉弁１２を開閉さすセンサ２２、ワ−ク９を
積載している積載台１５及びワ−ク９を受け取る移載台
１４とで形成されている真空吸着搬送システムである。
【００２２】積載台１５に積載されているワ−ク９上に
真空吸着搬送装置１を装着した移動片１１がワ−ク９表
面に接触するまで下降すると、開閉弁１２，１３が開
き、真空吸着搬送装置１がワ−ク９を吸着する。
真空吸着搬送装置１を装着した移動片１１がワ−ク９表
面に接触するまで下降すると、開閉弁１２，１３が開
き、真空吸着搬送装置１がワ−ク９を吸着する。
【００２３】真空吸着搬送装置１の開口部３の真空度を
検出するセンサ２１が、真空度が規定値に到達したこと
を検知すると、移動片１１は上昇回転し移載台１４上ま
で移動し、開閉弁１２，１３を閉じてワ−ク９を移載台
１４上に解放する。
検出するセンサ２１が、真空度が規定値に到達したこと
を検知すると、移動片１１は上昇回転し移載台１４上ま
で移動し、開閉弁１２，１３を閉じてワ−ク９を移載台
１４上に解放する。
【００２４】移動片１１及び移動具１６は、シリンダ、
モ−タ、等により前後進、昇降、旋回、往復運動等を行
なう機器にて構成されている。
モ−タ、等により前後進、昇降、旋回、往復運動等を行
なう機器にて構成されている。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明により表面
に凹凸のあるワ−クを真空吸着により強力に吸着し、搬
送することが可能な真空吸着搬送装置及び真空吸着搬送
システムを提供することが可能となった。
に凹凸のあるワ−クを真空吸着により強力に吸着し、搬
送することが可能な真空吸着搬送装置及び真空吸着搬送
システムを提供することが可能となった。
【図１】本発明の真空吸着搬送装置の側面断面図。
【図２】本発明の真空吸着搬送装置の下平面図。
【図３】本発明の真空吸着搬送装置がワ−クを吸着した
図。
図。
【図４】本発明の真空吸着搬送装置の他の例の側面断面
図。
図。
【図５】本発明の真空吸着搬送装置のその他の例の側面
断面図。
断面図。
【図６】本発明の真空吸着搬送装置のもう一つの他の例
の側面断面図。
の側面断面図。
【図７】本発明の真空吸着搬送システムの説明図。
１ 真空吸着搬送装置 ２ 基体 ３ 開口部 ４ フランジ部 ５ 空気吸引口 ６ シ−ル体 ７ 空孔 ８ 流体供給口 ９ ワ−ク １０ シ−ル体 １１ 移動片 １２ 開閉弁 １４ 移載台 １５ 積載台 PPTT@@ママレレ蒿
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ｃ 7111−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 空気吸引口を備えた基体の、前記空気吸
引口の周囲に、空孔を有し、かつ前記空孔内部の流体を
加圧することにより変形可能なシ−ル体を設けてなる真
空吸着搬送装置。 - 【請求項２】 ワ−クを積載している積載台と前記ワ−
クを移載する移載台との間を往復運動でき、かつ昇降自
在な移動片を備える移動具と、前記移動片に取り付けら
れた請求口１に記載された真空吸着搬送装置と、前記真
空吸着搬送装置に開閉弁を通じ空気を吸引する真空発生
装置および請求口１に記載された空孔内の流体を加圧す
る流体加圧装置と、前記ワ−クの吸着および解放を検知
するセンサとからなる真空吸着搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31843591A JPH05123990A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 真空吸着搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31843591A JPH05123990A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 真空吸着搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123990A true JPH05123990A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=18099121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31843591A Pending JPH05123990A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 真空吸着搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123990A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101866234B1 (ko) * | 2017-09-22 | 2018-06-12 | 박종필 | 유체를 이용한 흡착패드 |
| WO2022224168A1 (en) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | Nhon Hoa Nguyen | Portable vacuum gripper |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP31843591A patent/JPH05123990A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101866234B1 (ko) * | 2017-09-22 | 2018-06-12 | 박종필 | 유체를 이용한 흡착패드 |
| WO2022224168A1 (en) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | Nhon Hoa Nguyen | Portable vacuum gripper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2534196B2 (ja) | ウエ−ハ貼付方法 | |
| JPH05123990A (ja) | 真空吸着搬送装置 | |
| AU721241B2 (en) | Lifting device | |
| JPH01139318A (ja) | 真空包装装置 | |
| JPH0673913B2 (ja) | 真空プレスによるシートの貼着方法及び装置 | |
| JP2733691B2 (ja) | 移動具 | |
| JP3749556B2 (ja) | カップ味噌の包装方法 | |
| JP2001121372A (ja) | 木工機械などのテーブル装置 | |
| JPH058280Y2 (ja) | ||
| JPH05345289A (ja) | 吸着搬送装置 | |
| JPH08188277A (ja) | 真空吸着装置 | |
| JP3967220B2 (ja) | 吸着ヘッド及び移載装置 | |
| KR102134126B1 (ko) | 흡착 이송 장치 및 이를 포함하는 성형 시스템 | |
| CN111547501B (zh) | 一种翻转上料装置 | |
| JPH11188682A (ja) | 剥離機構を備えた空気保持装置 | |
| JPH079375Y2 (ja) | ウエ−ハ接着装置 | |
| JPS629093Y2 (ja) | ||
| JPH10218145A (ja) | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 | |
| JPS62249834A (ja) | 真空支持装置 | |
| KR0125946B1 (ko) | 반송위치 결정 로봇 | |
| JPS612613A (ja) | 板材供給方法 | |
| JPS6218281Y2 (ja) | ||
| JPH01135909A (ja) | 吸着具 | |
| CN110576591A (zh) | 自动贴保护膜方法 | |
| JP2003083319A (ja) | 吸着パットと吸着バルブ、及びこれらを用いた貼り合わせ反転機 |