KR101866234B1 - 유체를 이용한 흡착패드 - Google Patents

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KR101866234B1
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박종필
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Abstract

본 발명은 흡착패드에 관한 것으로서, 상세하게는 내부에 유체가 수용된 유압 밀착부에 의해 균일한 부착압력이 가해지면서 대상물과 흡착됨에 따라, 흡착패드가 부착된 위치에서 벗어나거나 부착된 각도에 따라 자연적으로 해제되는 현상이 미연에 방지되어 항상 안정으로 대상물과 부착된 상태가 유지되는 유체를 이용한 흡착패드에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 유체를 이용한 흡착패드는 내부에 소정의 공간이 형성되도록 상방으로 볼록하게 이루어지는 몸체; 및 하부가 대상물과 접촉된 상태에서 상부의 중심부에 체결된 승강유닛에 의해 상기 대상물과 진공 흡착이 이루어지도록 상기 몸체의 하부에 구비되는 흡착부를 포함하며, 상기 승강유닛을 상승시키면, 상기 흡착부의 테두리 부분이 유압에 의해 가압되면서 상기 흡착부의 중심부가 상승하게 됨에 따라, 상기 대상물과의 진공 흡착이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

유체를 이용한 흡착패드{Vacuum pad}
본 발명은 흡착패드에 관한 것으로서, 상세하게는 내부에 유체가 수용된 유압 밀착부에 의해 균일한 부착압력이 가해지면서 대상물과 흡착됨에 따라, 흡착패드가 부착된 위치에서 벗어나거나 부착된 각도에 따라 자연적으로 해제되는 현상이 미연에 방지되어 항상 안정으로 대상물과 부착된 상태가 유지되는 유체를 이용한 흡착패드에 관한 것이다.
일반적으로 흡착패드는 대상물의 표면에 접촉시킨 상태에서 테두리부분은 상기 대상물에 밀착시킨 상태에서 중심부를 상승시킴에 따라, 상기 대상물과 흡착패드의 사이에 진공의 공간이 형성되도록 함으로써, 대상물과의 고정이 이루어지도록 한다.
이러한 흡착패드는 가정에서 다양한 물건을 걸어두거나 거치하는 기구로 흔히 이용되고 있으며, 산업현상에서는 대상물을 운반하는 기구로 이용되고 있다.
상기와 같은 흡착패드에 대한 기술 중 하나로 등록특허공보 제10-1341894호(이하, 종래기술이라 함)가 개시되어 있다.
상기 종래기술은 몸체부와 흡착패드의 조립구조로 이루어지며, 상기 몸체부는 내부에 공간을 구비하면서 그 중앙부에 장착홈을 갖는 접시 형상으로 형성되고, 상기 흡착패드는 상기 몸체부의 저면에 위치하여 장착홈을 통하여 관통되는 지지돌기를 구비하면서 상기 지지돌기가 몸체부에서 회전되는 밀착력조절수단을 통하여 몸체부를 중심으로 승, 하강토록 연결 설치되며, 상기 몸체부의 가장자리 둘레를 따라 복수의 밀착턱이 구비되고, 상기 밀착력조절수단은, 지지돌기에 삽입되는 위치 결정축, 상기 지지돌기를 중심으로 회전되면서 위치결정축이 밀착되어 이동시 지지돌기가 수직방향에서 승, 하강하도록 대칭되는 경사면을 구비하는 회전블럭, 상기 회전블럭에 연결되는 핸들로 이루어지며, 상기 몸체부는, 핸들이 이동되는 슬라이딩요부가 측면에 함몰 형성되고, 상기 경사면의 상단에는 진행방향을 향하여 하향되는 장착부가 구비되며, 상기 회전블럭의 일측에 위치결정축이 장착되는 장착부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 종래기술은 핸들을 이용하여 밀착패드의 승하강이 이루어지도록 하며, 승강시, 몸체부의 둘레를 따라 구성되는 밀착턱에 의해 밀착패드의 테두리가 가압되면서 대상물과의 흡착이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하고 있다.
그런데, 상기 종래기술은 밀착턱을 이용하여 대상물과의 부착이 이루어지는 바, 대상물과 수평한 상태로 부착되는 경우에는 안정된 상태로 체결이 이루어질 수 있으나, 대상물과 수직한 상태로 부착되는 경우에는 안정된 상태로 체결이 어려운 단점이 있다.
부연하면, 상기 밀착패드가 대상물과 수직을 유지한 상태로 부착되어 사용되는 경우, 하중이 밀착패드의 하방측으로 집중되면서 밀착패드 상단의 부착력이 약화됨에 따라, 대상물과의 부착이 쉽게 해지되는 문제가 있다.
또한, 상기 종래기술의 밀착패드가 대상물에 부착된 상태에서 밀착패드의 측면방향으로 외력이 가해지게 되면, 밀착패드의 측면에 하중이 집중되면서 상기 밀착패드가 밀리는 현상이 발생될 수 있다.
즉, 상기 종래기술은 대상물을 운반하는 지그 또는 운동하고 있는 물체 등에는 관성에 의해 안정적으로 부착된 상태를 유지할 수 없기 때문에, 정적인 환경에서는 사용이 가능하나, 동적인 환경에는 적용하기 어려운 한계가 있다.
KR 10-1341894 B1 2013.12.10.
본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 내부에 유체가 수용된 유압 밀착부에 의해 균일한 부착압력이 가해지면서 대상물과 흡착됨에 따라, 흡착패드가 부착된 위치에서 벗어나거나 부착된 각도에 따라 자연적으로 해제되는 현상이 미연에 방지되어 항상 안정적으로 대상물과 부착된 상태가 유지되는 유체를 이용한 흡착패드를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 유체를 이용한 흡착패드는 내부에 소정의 공간이 형성되도록 상방으로 볼록하게 이루어지는 몸체; 및 하부가 대상물과 접촉된 상태에서 상부의 중심부에 체결된 승강유닛에 의해 상기 대상물과 진공 흡착이 이루어지도록 상기 몸체의 하부에 구비되는 흡착부를 포함하며, 상기 승강유닛을 상승시키면, 상기 흡착부의 테두리 부분이 유압에 의해 가압되면서 상기 흡착부의 중심부가 상승하게 됨에 따라, 상기 대상물과의 진공 흡착이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 몸체와 흡착부의 사이에는, 내부에 유체가 수용된 유압 밀착부가 구비되도록 한다.
한편, 상기 승강유닛은, 상기 승강유닛의 일단측에 구비되되, 상기 흡착부의 중심부에 회전 가능하도록 체결되는 결합돌기; 상기 승강유닛의 타단측에 구비되되, 상기 결합돌기가 체결된 상태에서 상기 몸체의 중심부를 관통하여 외부로 노출된 상태로 배치되는 손잡이 결합부; 및 상기 몸체의 외부로 노출된 상기 손잡이 결합부와 나사 결합되는 승강조절부를 포함하도록 한다.
이때, 상기 승강유닛의 상부에는, 외주면에 서로 상이한 색상의 띠의 형태로 이루어지는 복수 개의 눈금부가 상하방향으로 배치된 상태로 상기 손잡이 결합부의 상방으로 돌출되어 흡착력의 세기를 시각적으로 안내하는 게이지부가 구비되도록 한다.
또한, 상기 게이지부는, 상기 승강유닛이 최하단으로 이동된 상태일 때 상기 승강조절부의 내측으로 삽입된 상태가 되고, 상기 승강조절부가 점차 상승하게 되면 함께 상승되면서 외부로 노출되도록 한다.
본 발명에 의하면, 흡착패드가 부착된 각도에 관계없이, 내부에 유체가 수용된 유압 밀착부에 의해 흡착부의 테두리 부분이 항상 균일한 부착 압력으로 대상물을 가압하면서 부착이 이루어짐에 따라, 흡착패드가 안정적으로 부착된 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명에 의하면, 흡착패드의 일방향에서 외력이 가해지더라도, 유압 밀착부 내부의 유체가 유동되면서 항상 균일한 부착 압력을 유지하여 부착된 위치에서 벗어나지 않도록 함에 따라, 정지된 대상물에는 물론이고, 움직이는 대상물에도 쉽게 부착하여 사용할 수 있으며, 대상물을 운반하기 위해 연속적으로 움직이는 지그 등에도 적용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 일측 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 타측 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 분해 사시도.
도 4a는 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 단면도로서, 흡착 전의 상태를 나타내는 도면.
도 4b는 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 단면도로서, 흡착 시의 상태를 나타내는 도면.
도 5a는 본 발명에 적용되는 흡착부가 상승된 상태일 때를 나타내는 일측 사시도.
도 5b는 본 발명에 적용되는 흡착부가 상승된 상태일 때를 나타내는 타측 사시도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 흡착패드에 관한 것으로서, 상세하게는 내부에 유체가 수용된 유압 밀착부(300)에 의해 균일한 부착압력이 가해지면서 대상물과 흡착됨에 따라, 흡착패드가 부착된 위치에서 벗어나거나 부착된 각도에 따라 자연적으로 해제되는 현상이 미연에 방지되어 항상 안정적으로 대상물과 부착된 상태를 유지하는 유체를 이용한 흡착패드에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 일측 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 타측 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 분해 사시도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 단면도로서 흡착 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 4b는 본 발명에 따른 유체를 이용한 흡착패드의 단면도로서 흡착 시의 상태를 나타내는 도면이며, 도 5a는 본 발명에 적용되는 흡착부가 상승된 상태일 때를 나타내는 일측 사시도이고, 도 5b는 본 발명에 적용되는 흡착부가 상승된 상태일 때를 나타내는 타측 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 크게 몸체(100)와 흡착부(200)로 이루어진다.
상기 몸체(100)는 내부에 소정의 공간이 형성되도록 상방으로 볼록하게 이루어진다.
상기 흡착부(200)는 하부가 대상물과 접촉된 상태에서 상부의 중심부에 체결된 승강유닛(400)에 의해 상기 대상물과 진공 흡착이 이루어지도록 상기 몸체(100)의 하부에 구비된다.
이때, 상기 승강유닛(400)을 상승시키면, 상기 흡착부(200)의 테두리 부분이 유압에 의해 가압되면서 상기 흡착부(200)의 중심부가 상승하게 됨에 따라, 상기 대상물과의 진공 흡착이 이루어지게 된다.
부연하면, 상기 몸체(100)와 흡착부(200) 사이에는 내부에 유체(F)가 수용된 유압 밀착부(300)가 구비되는데, 상기 유압 밀착부(300)는 내부가 중공된 링(ring)의 형태로 이루어지되, 상기 흡착부(200)의 테두리를 따라 접촉되면서 구비된다.
이때, 상기 유압 밀착부(300)의 내부에는 일반적으로 유압의 조절에 사용되는 유체(F)뿐만 아니라 다양한 유체(F)를 수용하여 사용될 수 있다.
상기의 구성에 따라, 상기 흡착부(200)의 중심부가 상승하게 되면 상기 몸체(100)와 상기 흡착부(200)에 의해 상호 구성 사이에 구비된 상기 유압 밀착부(300)가 압축되면서 대상물과의 부착이 이루어진다.
이때, 상기 유압 밀착부(300)의 내부에 수용된 유체(F)는 유동이 가능한 바, 상기 유체(F)가 외력의 크기에 따라 강한 힘이 작용하는 곳에서 상대적으로 약한 힘이 작용하는 위치로 유동되면서 상기 유압 밀착부(300)가 전체적으로 균일한 압축력을 갖는 상태로 대상물과 부착되게 된다.
이에 따라, 본 발명에 따른 흡착패드가 대상물과 직교되면서 부착되더라도, 상기 유압 밀착부(300)에 의해 상기 흡착패드가 대상물로부터 분리되는 현상이 방지되는 바, 흡착패드의 부착각도에 관계없이 항상 안정적으로 부착된 상태가 유지되는 장점이 있다.
아울러, 외력에 의해 부착된 흡착패드가 대상물과 외력방향으로 밀리는 현상이 방지됨에 따라, 정적인 환경에서 뿐만아니라 동적인 환경에서도 안정적인 상태로 부착이 가능한 장점이 있다.
한편, 상기 승강유닛(400)은 회전에 의해 상기 흡착부(200)의 중심부가 승하강될 수 있도록 결합돌기(410), 손잡이 결합부(420) 및 승강조절부(430)를 포함하여 구성된다.
상기 결합돌기(410)는 상기 승강유닛(400)의 일단측에 구비되는 것으로서, 상기 흡착부(200)의 중심부에 회전 가능하게 체결된다. 즉, 상기 흡착부(200)의 상면에는 상기 결합돌기(410)가 삽입 결합되는 회전홈(210)이 형성되어, 상기 결합돌기(410)가 상기 회전홈(210)에 회전 가능하게 결합된다.
상기 손잡이 결합부(420)는 상기 승강유닛(400)의 타단측에 구비되는 것으로서, 상기 결합돌기(410)가 체결된 상태에서 상기 몸체(100)의 중심부를 관통하여 외부로 노출된 상태로 배치되도록 한다.
즉, 상기 몸체(100)의 중심부에는 상기 손잡이 결합부(420)가 관통되는 승하강홈(110)이 형성되며, 상기 손잡이 결합부(420)는 상기 승하강홈(110)을 통해 승하강이 이루어지게 된다.
이때, 상기 손잡이 결합부(420)의 외주면에는 수나사산이 형성된다.
상기 승강조절부(430)는 상기 몸체(100)의 외부로 노출된 상기 손잡이 결합부(420)와 체결되는 것으로서, 부연하면, 내주면에 상기 수나사산에 대응되는 암나사산이 형성되어 상기 손잡이 결합부(420)와 나사결합 된다.
상술하면, 상기 승강조절부(430)는 소정의 부피를 갖도록 이루어지되, 중심부에는 내주면에 상기 암나사산이 구비된 조절홈(431)이 상하방향으로 연장 형성된다.
또한, 상기 조절홈(431)의 상부는 밀폐되어, 상기 손잡이 결합부(420)의 상승범위가 제한되도록 한다.
상기의 구성에 따라, 상기 승강유닛(400)은 상기 승강조절부(430)를 일방향으로 회전시키면 상기 승강유닛(400)이 점차 상승되고, 이에 따라 상기 흡착부(200)의 중심부 또한 상승되면서 상기 흡착부(200)와 대상물의 흡착이 이루어진다. 이때, 상기 손잡이 결합부(420)가 상기 승강조절부(430)의 밀폐된 상부에 도달하게 되면 최대의 흡착력을 갖는 상태로 상기 흡착부(200)와 대상물이 진공 흡착되게 된다.
반대로, 상기 승강조절부(430)를 역방향으로 회전시키면 상기 승강유닛(400)이 하강하게 되고, 이에 따라 상기 흡착부(200)의 중심부 또한 하강하게 되면서 대상물과의 흡착력이 약해지게 된다. 이후, 상기 승강유닛(400)이 최하단으로 이동되면 상기 흡착부(200)와 대상물의 흡착이 해제되게 된다.
한편, 본 발명은 상기 승강조절부(430)의 회전 정도에 따라 상기 흡착부(200)와 대상물과의 흡착력이 조절되게 되는데, 본 발명에서는 흡착력의 세기를 시각적으로 바로 인지할 수 있도록 하기 위해, 상기 승강유닛(400)의 상부에는 게이지부(440)가 구비되도록 한다.
상기 게이지부(440)는 상기 손잡이 결합부(420)의 상면에서 상방으로 돌출되면서 이루어지며, 상기 게이지부(440)의 외주면에는 서로 상이한 색상의 띠의 형태로 이루어지는 복수 개의 눈금부(441)가 상하방향으로 배치된다.
부연하면, 상기 게이지부(440)는 상기 승강유닛(400)이 최하단으로 이동된 상태, 즉, 흡착이 이루어지지 않은 상태에서는 상기 승강조절부(430)의 내측으로 삽입된 상태가 되고, 상기 승강조절부(430)를 회전시키면 점차 상승하여 외부로 노출되도록 이루어진다.
상기의 구성에 의해 상기 승강조절부(430)의 회전 수에 따라 노출되는 상기 눈금부(441)의 색상이 달라지는 바, 노출된 색상에 따라 상기 흡착부(200)의 현재 흡착력을 바로 인지하고, 적절한 흡착력을 갖도록 조절할 수 있다.
한편, 상기 승강조절부(430)는 흡착력이 조절된 상태를 지속적으로 유지해야 하는 바, 상기 승강조절부(430)의 하면에는 상방으로 함몰되는 조절홈(431)이 구비되고, 상기 몸체(100)의 상부에는 상기 조절홈(431)에 대응되는 조절돌기(120)가 구비된다.
이때, 상기 조절홈(431)은 반구 형태의 홈으로 이루어지고, 상기 조절돌기(120)는 상기 조절홈(431)에 대응되는 형태로 이루어진다.
상기의 구성에 따라, 상기 승강조절부(430)를 일방향으로 회전시키면 상기 승강조절부(430)는 상기 조절돌기(120)의 외면을 따라 억지 회전되며, 이후, 상기 조절돌기(120)가 상기 조절홈(431)에 삽입된 상태에서 외력을 제거하게 되면 상기 승강조절부(430)는 더 이상 회전되지 않고 정지된 상태를 안정적으로 유지하게 된다.
한편, 상기 몸체(100)에는 상기 유압 밀착부(300)가 배치된 상태에서 벗어나지 않도록 하기 위해 고정부(130)가 구비된다.
상기 고정부(130)는 상기 몸체(100)의 내면에서 원주방향을 따라 돌출되면서 구비된다. 즉, 상기 고정부(130)는 상기 몸체(100)의 중심부와 테두리부가 구분될 수 있도록 상기 몸체(100)의 내면에 구비된다.
상기 유압 밀착부(300)는 상기 고정부(130)의 외주면을 둘러싸도록 구비된다. 즉, 상기 유압 밀착부(300)의 내주면이 상기 고정부(130)의 외주면과 면접촉되도록 구비되면서 압축시 상기 고정부(130)에 의해 배치된 위치에서 벗어나지 않는 상태가 됨에 따라, 대상물과의 부착이 원활하게 이루어질 수 있다.
이때, 상기 몸체(100)와 흡착부(200)의 사이에는 상기 유압 밀착부(300)의 외주면을 둘러싸도록 이루어지는 고무패킹(500)이 더 구비되도록 하여 상기 흡착부(200)의 부착이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.
부연하면, 상기 고무패킹(500)은 내주면이 상기 유압 밀착부(300)의 외주면과 면접촉되고, 외주면이 상기 몸체(100)의 테두리부분과 접촉되도록 구비된다.
즉, 상기 유압 밀착부(300)는 상기 고무패킹(500)과 고정부(130)의 사이에 배치되고, 상기 고무패킹(500)은 상기 몸체(100)의 테두리와 상기 유압 밀착부(300)의 사이에 배치된 상태로 상기 몸체(100)의 내부에 구비되게 된다.
이때, 상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)이 접촉되는 상기 몸체(100)의 내면은 상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)에 대응되는 형태로 함몰되도록 하여 상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)의 상부가 빈틈없이 메워진 상태가 되도록 한다.
또한, 상기 흡착부(200)의 상부에는 상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)의 사이의 틈을 메울 수 있도록 상기 흡착부(200)의 원주방향으로 연장되면서 돌출되는 메움돌기(220)가 구비된다.
상기의 구성에 따라, 상기 유압 밀착부(300) 및 고무패킹(500)은 상기 몸체(100)의 내면에 완전히 밀착된 상태가 됨과 동시에 상기 메움돌기(220)에 의해 상기 흡착부(200)와의 사이에 생성된 틈이 메워진 상태가 된다.
이러한 상태에서 상기 흡착부(200)의 중심부가 상승되면 상기 메움돌기(220)에 의해 상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)에는 더욱 큰 반발력이 발생되는 바, 대상물과의 부착이 더욱 견고하게 이루어짐에 따라, 대상물과 결합된 상태가 해제되거나 외력에 의해 부착된 위치에서 벗어나는 현상이 더욱 안정적으로 방지되게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100 : 몸체 110 : 승하강홈
120 : 조절돌기 130 : 고정부
200 : 흡착부 210 : 회전홈
220 : 메움돌기
300 : 유압 밀착부
400 : 승강유닛 410 : 결합돌기
420 : 손잡이 결합부 430 : 승강조절부
431 : 조절홈 440 : 게이지부
441 : 눈금부
500 : 고무패킹
F : 유체

Claims (5)

  1. 내부에 소정의 공간이 형성되도록 상방으로 볼록하게 이루어지는 몸체(100); 및
    하부가 대상물과 접촉된 상태에서 상부의 중심부에 체결된 승강유닛(400)에 의해 상기 대상물과 진공 흡착이 이루어지도록 상기 몸체(100)의 하부에 구비되는 흡착부(200);
    를 포함하며,
    상기 몸체(100)와 흡착부(200)의 사이에는,
    내부가 중공된 링(ring)의 형태로 이루어져, 내부에 유체가 수용된 상태로 상기 흡착부(200)의 테두리를 따라 유압 밀착부(300) 및 상기 유압 밀착부(300)의 외주면을 둘러싸는 고무패킹(500)이 구비되며,
    상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)와 접촉되는 몸체(100)의 내면은,
    상기 유압 밀착부(300) 및 고무패킹(500)과 대응되도록 함몰 형성되어, 상기 유압 밀착부(300)와 고무패킹(500)의 상부가 상기 몸체(100)의 내면과 면접촉되고,
    상기 몸체(100)에는,
    내면에서 원주방향을 따라 하방으로 돌출되는 고정부(130)가 구비되고, 상기 고정부(130)의 돌출된 외주면은 상기 유압 밀착부(300)의 내주면과 밀착되도록 이루어지며,
    상기 흡착부(200)에는,
    상면에서 원주방향을 따라 상방으로 돌출되되, 상기 유압 밀착부(300)와 상기 고무패킹(500)의 사이 틈을 메우도록 이루어지는 메움돌기(220)가 구비되며,
    상기 승강유닛(400)은,
    상기 승강유닛(400)의 일단측에 구비되되, 상기 흡착부(200)의 중심부에 회전 가능하도록 체결되는 결합돌기(410);
    상기 승강유닛(400)의 타단측에 구비되되, 상기 결합돌기(410)가 체결된 상태에서 상기 몸체(100)의 중심부를 관통하여 외부로 노출된 상태로 배치되는 손잡이 결합부(420); 및
    상기 몸체(100)의 외부로 노출된 상기 손잡이 결합부(420)와 나사 결합되는 승강조절부(430);
    를 포함하며,
    상기 승강조절부(430)의 하면에는 상방으로 함몰되되, 반구 형태의 홈으로 이루어지는 조절홈(431)이 구비되고, 상기 몸체(100)의 상부에는 상기 조절홈(431)에 대응되는 조절돌기(120)가 구비되며,
    상기 승강유닛(400)을 상승시키면, 상기 흡착부(200)의 테두리 부분이 상기 유압 밀착부(300)의 유압에 의해 가압되면서 상기 흡착부(200)의 중심부가 상승하게 됨에 따라, 상기 대상물과의 진공 흡착이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 흡착패드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강유닛(400)의 상부에는,
    외주면에 서로 상이한 색상의 띠의 형태로 이루어지는 복수 개의 눈금부(441)가 상하방향으로 배치된 상태로 상기 손잡이 결합부(420)의 상방으로 돌출되어 흡착력의 세기를 시각적으로 안내하는 게이지부(440)가 구비되는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 흡착패드.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 게이지부(440)는,
    상기 승강유닛(400)이 최하단으로 이동된 상태일 때 상기 승강조절부(430)의 내측으로 삽입된 상태가 되고, 상기 승강조절부(430)가 점차 상승하게 되면 함께 상승되면서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 유체를 이용한 흡착패드.
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