JPH01135909A - 吸着具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は例えば米等の粒状物を封入した包装袋に孔を開
け、包装袋内の空気を抜いて真空包装した後、包装袋に
開けられた孔をふさぐためのシールを吸着しておく吸着
具に関するものである。

（従来の技術） 従来、シール等の物を吸着する吸着具としては、第６図
（ａ）に示すようなものがある。

即ち、同吸着具２１は略円錐状の本体２２上に、円筒状
に形成された頂部２３を有するものである。

そして、同頂部２３内の通路２４から空気を吸引し、本
体２２下部の物体Ｍを吸引するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の吸着具２１は、物体Ｍの吸引時には第６図（
ｂ）に示すように、本体２２がほぼ平面状となり、吸引
面積が頂部２３内の通路の面積と同じになって吸引力が
弱くなり、また本体２２下部の物体Ｍを全面にわたって
均一な圧力で吸引ゼず、特に軟らかいシール等を吸引す
る場合には本体２２の外周部と物体Ｍとの間から空気が
漏れるため、吸引が行われないという問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消し、吸引力が強く、シ
ール等の物体を全面にわたって均一な力で吸引し、特に
軟らかいシール等でも確実に吸引することができる吸着
具を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、基体に対し、そ
の外周部に空気を通さない弾性体を設けるとともに、そ
の内周部に連泡性の弾性発泡体を設け、同弾性発泡体部
分から空気を吸引可能にするという構成を採用している
。

（作用） Ｌ記構底を採用したことにより、基体外周部の空気を通
さない弾性体と内周部の連泡性の弾性発泡体上に載せら
れた軟らかいシール等の物体が、上記外周部の弾性体か
らは吸引されず、内周部の弾性発泡体部分の全体から、
大きな吸引力でがっ全体にわたって均一に吸引される。

（実施例） 以下に本発明を具体化した一実施例を第１〜５図を用い
て説明する。

第１図に示すように、基盤ｌには、同基盤ｌ上に載置さ
れた米等の包装袋Ｐに対しシールＳの貼着操作を行うた
めの円形状の吸引口２が穿設されている。上記シールＳ
は第３図に示すように、テープＴの下面に剥離可能な粘
着剤によって貼着されたものであり、軟らかい材質で例
えば農業用の補修フィルムが使用される。前記吸引口２
の下方には、上下に移動可能な吸着具３が配設されてい
る。そこで、同吸着具３について説明する。

上記基盤１の下面にボルトによって固定された取付はブ
ラケット４の一側（第１図左側）には、シールＳを供給
するための孔４ａが設けられている。同ブラケット４の
下部には、エアシリンダ５がボルトによって固定されて
いる。同エアシリンダ５上部のロンドには、基体として
の断面Ｔ字状のピストン６が連結され、上記エアシリン
ダ５によって上下に移動可能になっている。上記ピスト
ン６の上部には第２図に示すように、４つの吸引孔６ａ
が設けられ、空気を吸引するための通路となっている。

前記ピストン６Φ上部外周部には、空気を通さない弾性
体としてのリング状のゴム部材７が配設され、その内側
に連泡性の弾性発泡体としてのスポンジ８が設けられて
いる。上記ゴム部材７はスポンジ８の横から空気が吸込
まれないようにするためのものである。°前記スポンジ
８上には、包装袋Ｐを密封するためのシールＳが吸着さ
れるようになっている。

前記ピストン６の外周部には、若干の隙間をおいて円筒
状のハウジング９が配設されている。同ハウジング９の
側部には、断面り字状の孔１０が設けられ、図示しない
真空ポンプからの配管が挿入固定されて空気が吸引され
るようになっている。

なお、同ハウジング９の上端部には、ゴム製の０リング
１１が設けられ、第３図に示すように、ハウジング９が
上方へ移動したとき、前記基盤ｌの下面に圧接されるよ
うになっている。

上記ハウジング９の下面と前記エアシリンダ５の上面の
間には、スプリング１２が設けられ、ハウジング９を上
方へ付勢し、前記ピストン６がエアシリンダ５によって
上方へ移動したとき、同様に上方へ移動させるようにな
っている。

そして、前記エアシリンダ５によってピストン６が上方
へ移動すると同時に、ハウジング９がスプリング１２の
付勢力によって上方へ移動し、第４図に示すように、同
ハウジング９の上面が前記基盤１の下面に圧接され、前
記吸引口２をふさくようになっている。その状態からさ
らに、ピストン６が前記基盤１の吸引口２中を上昇し、
スポンジ８上に吸着されているシールＳが基盤１上の包
装袋Ｐの下面に貼着されるようになっている。

また、前記スポンジ８上にシールＳを供給する手段とし
ては、例えば第５図に示すような装置が用いられる。即
ち、左右方向に移動可能な可動部材１３には、板状の案
内部材１４が取付けられ、シールＳが下面に貼着された
テープＴがその下面から右方向へ案内され、先端部でシ
ールＳが剥がれ、テープＴは１８０度反軸反転案内部材
１４上面を左方へ戻るようになっている。同案内部材１
４の上部には１８０度反軸反転戻るテープＴを押さえる
ための押圧部材１５が設けられている。

同押圧部材１５より先端部には、空気吹付は管１６が前
記可動部材１３に取付けられている。そして、前記案内
部材１４の先端部においてシールＳがテープＴから剥が
されたとき、同シールＳに対し空気を吹付けることによ
りテープＴからのシールＳの’ｋｌ　ＬＭが容易になる
ようになっている二上記のように構成された吸着具につ
いて作用及び効果を説明する。

まず、第１図に示すように、あらかじめ米の包装袋Ｐを
基盤１上に載せておく。次に、吸着具３に対し、図示し
ない真空ポンプからハウジング９の孔１０、ピストン６
の吸引孔６ａを介してスポンジ８がら空気が吸引される
。そこで、第５図に示すように、案内部材１４の下面か
らシールＳが貼着されたテープＴを供給し、その先端部
で１８０度反軸反転ることによりシールＳを剥がし、空
気吹付は管１６がら空気を吹付けることにより、上記シ
ールＳはスポンジ８の上面に確実に付着する。

続いて、第５図に示す空気供給手段全体を左方へ後退さ
せた後、エアシリンダ５を作動させることによりピスト
ン６が上動すると同時に、ハウジング９がスプリング１
２の付勢力によって上動する。そして、第４図に示すよ
うに、ハウジング９上面のＯリング１１が前記基盤１の
下面に圧接され、吸引口２をふさぐ。この状態でエアシ
リンダ５によってピストン６が吸引口２内をさらに上昇
し、その上面が包装袋Ｐ下面に当接する。従って、ピス
トン６のスポンジ８上に吸着されたシールＳが包装袋Ｐ
の下面に貼着され、米の包装袋Ｐに開けられた孔がふさ
がれる。このとき、シールＳは軟らかいスポンジ８上に
あるので、包装袋Ｐ下面の凹凸に十分対応し、包装袋Ｐ
の所定個所に確実に貼着される。

次に、第４閏に示す状態からエアシリンダ５の作用によ
ってピストン６が下降すると、同ピストン６がハウジン
グ９を下方へ押圧するので、同ハウジング９はスプリン
グ１２の付勢力に抗して下降し、元の位置へ戻る。

続いて、新たな包装袋Ｐを基盤１上に載せる。

そして、上記の操作を繰り返し、順次シールＳの吸着具
３による吸着及び同シールＳの包装袋Ｐへの貼着が行わ
れる。

上記のように、本実施例の吸着具によれば、スポンジ８
の上面全体から大きな吸引力でシールＳが吸着されるの
で、特に軟らかいシールＳ等でも確実に吸引することが
できる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次のよ
うに構成することもできる。

（１）本発明の吸着具は、上記実施例のように軟らかい
シールＳを吸着する以外に、硬いシールＳを吸着するこ
とも可能である。この場合は、軟らかいシールＳよりも
スポンジ８上で変形しに（いので、吸着が容易である。

また、シールＳ以外に吸引力及び吸引面積を適宜設定す
ることにより、いずれの物を吸着することも可能である
。

（２）シール供給装置としては、上記実施例では第５図
に示すような装置を使用したが、そのような装置に限ら
れず、シールＳを供給する方向もいずれでもよく、また
手動で供給することもできる。

発明の効果 本発明の吸着具は、吸引力が強く、シール等の物体を全
面にわたって均一な力で吸引し、特に軟らかいシール等
でも確実に吸引保持することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の吸着具を示す一部破断正面図
、第２図は同じく吸着具を示す平面図、第３図はシール
が貼着されたテープを示す平面図、第４図は吸着具を示
す一部破断正面図、第５図はシール供給装置を示す正面
図、第６図（ａ）及び第６図（ｂ）は従来の吸着具を示
す断面図である。 である。 ６・・・基体としてのピストン、７・・・空気を通さな
い弾性体としてのゴム部材、８・・・連泡性の弾性発泡
体としてのスポンジ 特許出願人　　株式会社　水野鉄工所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基体（６）に対し、その外周部に空気を通さない弾
   性体（７）を設けるとともに、その内周部に連泡性の弾
   性発泡体（８）を設け、同弾性発泡体（８）部分から空
   気を吸引可能にしたことを特徴とする吸着具。 ２、空気を通さない弾性体（７）はゴムである特許請求
   の範囲第１項に記載の吸着具。 ３、連泡性の弾性発泡体（８）はスポンジである特許請
   求の範囲第１項に記載の吸着具。