JPH05123811A - パーツホーマーの素材チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トランスファー式パーツホーマーに適用するク
ロスチャック方式の素材チャック装置として、圧造サイ
クルを著しく高速化でき、素材を順次送りする作動の作
信頼性が高く、パーツホーマーの小型化を可能にするも
のを提供する。 【構成】 トランスファー式パーツホーマーにおいて、
各チャックユニット１６の交叉状に配置する一方の把持
アーム１９が当該チャックユニット１６のチャック駆動
軸１８に固着され、他方の把持アーム２１が隣接するチ
ャックユニット１６のチャック駆動軸１８に回動自在に
枢支され、両把持アーム１９，２１がリンク２２により
チャック駆動軸１８の往復回転に伴って開閉作動し、そ
の閉動作時に両把持アーム１９，２１の先端部で素材Ｗ
を両側から挟持するように構成されてなるパーツホーマ
ーの素材チャック装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボルト、ナットを始め
とする種々の機械部品を圧造成形するトランスファー式
パーツホーマーにおけるクロスチャック方式の素材チャ
ック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種パーツホーマーは、ホーマー機台
の前面に順次粗から精に段階的に変化する成形形状を有
する複数個のダイスが並設され、これら各ダイスに対応
するパンチを前面に設けたラムの進退作動により、各ダ
イスに配置したパーツ素材群をダイスとパンチ間で打撃
圧造し、ラムの退行時にノックアウトピンによりダイス
を素材から蹴り出すと共に、チャック装置により該素材
を把持して次位のダイスへ移送し、この打撃圧造と素材
移送の繰り返しにより素材を目的とする製品形状に漸次
成形する。

【０００３】しかして、従来より上記素材移送に用いる
チャック装置として、図８に示すように、ダイス１…群
の並設方向に往復動する往復台２に、それぞれ別の支軸
３，４に固着されて交叉状に配置する一対の把持アーム
５，６からなるチャックユニットをダイス１…と同数又
は一個少ない数だけ取り付けたクロスチャック方式のも
のが汎用されている。この方式では、前記支軸の一方５
の回転駆動に伴って他方の支軸６が扇形ギヤ７，７を介
して反方向に従動回転し、これによって両把持アーム
５，６が開閉作動し、その閉作動で把持された素材Ｗが
往復台２の送り移動により次位のダイス位置へ移送さ
れ、次いで把持アーム５，６が開作動してパンチによる
打撃圧造ののち、往復台２の戻り移動により把持アーム
５，６が元のダイス５位置に来て上記動作を反復する。
なお、８はパンチを前後動させるラムである。

【０００４】ところで、パーツの量産化を進めるために
は、当然に上記の素材Ｗの把持から打撃圧造を経て次の
素材の把持に至る一サイクルの時間を短縮して圧造効率
を上げる必要がある。そこで、当出願人（前身の城東機
械工業）は先に、図９に示すように、両把持アーム５，
６の一方の支軸４を他方の支軸３よりも上方に位置させ
ることにより、素材送り方向前方側の両把持アーム５の
開作動時における上方変位量をパンチのラム８に干渉し
ないように大きく設定し、これにより打撃圧造後のパン
チの退行を待たずに往復台２の戻り移動を開始し、もっ
て動作時間の短縮を図る構成を提案している（特公昭５
４−２６２２７号公報）。なお、同図において、９は把
持アーム５を閉作動方向に付勢するスプリング、３ａは
支軸３の回動用レバー、１０は該レバー９を動作させる
昇降バーである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おいては、圧造効率の更なる向上ならびにパーツホーマ
ー全体の小型化が希求されており、圧造効率では例えば
一般的なボルトの圧造サイクルを従来の１００回／分程
度から３００回／分以上に高速化することが要望れてい
るが、従来の装置構成では最早対応できなくなってい
る。

【０００６】すなわち、このような高速化のためには、
往復台の往復動の開始時期と移動速度を共に早め、パン
チの退行が終わらない内に把持アームを戻り位置に配置
させ、該退行と共に素材の把持動作を始め、把持して直
ちに次位のダイス位置へ送る必要があるが、前記提案構
成では開姿勢における上方変位量の少ない把持アーム６
が戻り位置のパンチのラムに当たってしまうので高速化
に限界がある。また、往復台の往復動の移動速度が速く
なるとストローク両端の停止時に大きな衝撃を発生し、
特に戻り行程では把持アームが該衝撃の影響により次の
素材を把持し損ない易いという問題があった。更に、高
速化するほど各部の動作のタイミングに正確さを期す必
要があり、特に把持アームの作動に信頼性が求められ
る。

【０００７】本発明の目的は、上述の情況に鑑み、近年
における圧造サイクルの高速化の要望に充分に対応でき
ると共に、高速化のもとでも把持アームの作動の信頼性
が高く確実に素材を把持でき、且つパーツホーマー全体
としての小型化を可能にする素材チャック装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るパーツホーマーの素材チャ
ック装置は、粗精の順に等間隔に並設したダイス群の各
々に、その並設方向に往復動する往復台に取り付けられ
たチャックユニット群により、パーツ素材を同時に順次
移送すると共に、これら素材群を各ダイスに対向配置し
たパンチ群の進退作動により同時に圧造成形するパーツ
ホーマーにおいて、各チャックユニットは交叉状に配置
した一対の把持アームと一本の往復回転するチャック駆
動軸とを備え、この把持アームの一方が当該チャックユ
ニットのチャック駆動軸に固着され、且つ該把持アーム
の他方が隣接するチャックユニットのチャック駆動軸に
回動自在に枢支されると共に、両把持アームがリンク接
続によりチャック駆動軸の往復回転に伴って開閉作動
し、その閉動作時に両把持アーム先端部で素材を両側か
ら挟持するように構成されている。

【０００９】また請求項２に係るパーツホーマーの素材
チャック装置は、上記請求項１の装置において、往復台
の往復駆動部に把持アームの閉作動する戻り行程の速度
勾配を送り行程の速度勾配より小さく設定するカム円板
が介在されてなる構成を採用したものである。

【００１０】更に請求項３に係るパーツホーマーの素材
チャック装置は、上記請求項１又は２の装置において、
把持アームの各対は拡開時に先端側がハ字形に開く形状
を有してなる構成を採用したものである。

【００１１】

【作用】本発明の素材チャック装置では、各チャックユ
ニットにおける駆動側の把持アームの駆動軸が隣接する
チャックユニットの従動側の把持アームの支軸を兼用し
ているため、全体として一対の把持アームに対して一本
の支軸を有することになる。

【００１２】ここで、クロスチャック方式における把持
アームの開姿勢での開きは該アームの外側が対をなす他
方のアームの支軸に当接する位置で規制されるが、本発
明構成では各チャックユニットの支軸が一本だけである
ため、従来の如き各アーム毎に支軸を有する構成に比較
し、ダイスの配置間隔が一定である場合に支軸間の距離
が大きくなり、それだけ開姿勢での把持アームの開きを
広くして閉姿勢からの変位量を大きく設定できる。従っ
て、本発明によれば、往復台の移動に伴う開姿勢の両ア
ーム先端の軌跡をパンチのラム外周から離すことが可能
となり、これによってパンチの退行が終わらない内に把
持アームを戻り位置に配置させ、該退行と共に素材の把
持動作を始め、把持した素材を直ちに送ってパンチの退
行の終了時点で次位のダイスに配置させることができ、
もって圧造サイクルの飛躍的な高速化を図り得る。

【００１３】また、本発明構成では、把持アームの開き
度合いを従来と同様とする場合、支軸が少ない分、往復
台の一定長さ間に配置するチャックユニット数を多くで
き、それだけ往復台の全長が短くなるとと共にダイスの
並設間隔も小さくなり、もってパーツホーマー全体を小
型化できる。しかして、ダイスの並設間隔が小さくなる
と往復台の往復ストロークも短くなるから、同じ圧造サ
イクル速度では往復台の移動速度を遅くしてストローク
両端の停止時の衝撃を緩和できる一方、該移動速度を従
来と同等にすれば、前記衝撃の増大を伴うことなくスト
ロークの短い分だけ圧造サイクルが高速化されることに
なる。

【００１４】なお、請求項２の構成では、往復台の戻り
行程終端における衝撃が少なくなり、把持アームによる
素材の把持の確実性が増す。また、請求項３の構成で
は、開姿勢での把持アーム先端の閉姿勢からの変位量が
大きくなり、チャック駆動軸の配列間隔を小さくしても
開姿勢でのパンチのラムとの干渉を回避でき、パーツホ
ーマー全体の小型化と圧造サイクルの高速化を両立でき
る。

【００１５】

【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例に係るパーツ
ホーマーの素材チャック装置を示す。なお、ここでは図
構成及び説明の簡略化のために最も簡単な３段圧造方式
を図示しているが、一般的には４段以上の多段圧造方式
が多用され、本発明もこれら多段圧造方式に適用できる
ものである。

【００１６】図において、１１はホーマー機台であり、
その前面部には素材供給孔１２と、該供給孔１２側から
順次粗から精へと段階的に変化する成形形状を有する複
数個のダイス１３ａ〜１３ｃとが横一直線上に等間隔で
装備されている。そして、これらダイス１３ａ〜１３ｃ
の各前方の同軸線上には、後述するパンチを前端面に備
えて往復前後動するラム１４ａ〜１４ｃが配置してい
る。１５はホーマー機台１１の前方上部に配設された往
復台であり、水平配置した縦断面下向き開放コ字状の軸
受け枠１５ａとその上部に配置する作動杆支持板１５ｂ
とが左右の連結枠１５ｃ，１５ｃを介して平行状に一体
化されており、これに複数のチャックユニット１６ａ〜
１６ｃが装備されている。

【００１７】各チャックユニット１６は、図３の如く軸
受け枠１５ａに軸受１７，１７を介して前後方向水平に
軸支されたチャック駆動軸１８、該駆動軸１８に固着さ
れた駆動側の把持アーム１９、隣接するチャックユニッ
ト１６の駆動軸１８にブシュ２０ａを介して相対回転自
在に枢支された従動側の把持アーム２１、両把持アーム
１９，２１に両端を枢着連結したリンク２２、軸受け枠
１５ａと作動杆支持板１５ｂとの間に取付られた保持筒
２３に昇降自在に嵌装された昇降作動杆２４より構成さ
れ、昇降作動杆２４の下端が駆動軸１８に一体化するレ
バー片１８ａに長孔１８ｂとピン２４ａとの係合を介し
て連結されている。なお、チャックユニット１６ａの従
動側の把持アーム２１は、隣接するチャックユニットが
ないため、軸受け枠１５ａに突設した支軸２５に相対回
転自在に枢支されている。そして、駆動軸１８…と支軸
２５の配置間隔は、ダイス１３ａ〜１３ｃと素材供給孔
１２の配置間隔に精密に一致するように寸法設定されて
いる。２６は往復台１５を水平左右方向に往復揺動させ
る往復作動杆であり、軸受け枠１５ａと作動杆支持板１
５ｂとの間に取付られた連結軸１５ｄに自在継手２６ａ
を介して連結されている。

【００１８】図４はチャックユニット１６の把持動作部
の詳細を示す。図示するように、駆動側の把持アーム１
９は、略く字形をなし、先端部内面側に台形凹部１９ａ
を有すると共に、幅広の基端側に開環状の駆動軸取付部
１９ｂとそれより若干先端寄りに位置したリンク取付孔
１９ｃを有しており、駆動軸取付部１９ｂをチャック駆
動軸１８に嵌合し、スリット状開環部１９ｄに貫通する
ボルト２７を締め付けて縮径させることにより、該駆動
軸１８に固着される。一方、従動側の把持アーム２１
は、略几字形に二段に曲がった形状を備え、先端部内面
側に凹段部２１ａを有すると共に、基端側にブシュ２０
ａを嵌装した駆動軸取付孔２１ｂとそれより若干先端寄
りに位置したリンク取付孔２１ｃを有しており、駆動軸
取付孔２１ｂを隣接するチャックユニット１６のチャッ
ク駆動軸１８に把持アーム１９よりも後部位置で挿嵌す
ることにより、該駆動軸１８に回転自在に軸支される。
更に、リンク２２は、略へ字形に形成され、両把持アー
ム１９，２１の間に配置して、両端部のブシュ２０ｂを
嵌装した枢着孔２２ａ，２２ｂを介して枢支ピン２８
ａ，２８ｂにより把持アーム１９のリンク取付孔１９ｃ
及び把持アーム２１のリンク取付孔２１ｃに枢着連結さ
れる。

【００１９】しかして、両把持アーム１９，２１は、互
いの先端部の台形凹部１９ａと凹段部２１ａとがホーマ
ー機台１１の左右方向に対向して配置するように設定さ
れ、昇降作動杆２４の昇降動作によるチャック駆動軸１
８の往復回転動作によって把持アーム１９が回動する際
に、把持アーム２１もリンク２２を介して反対方向に回
動し、互いの先端側が図１の如くハ字形に開く開姿勢と
図２の如く閉じる閉姿勢とに開閉作動する。そして、閉
姿勢において台形凹部１９ａと凹段部２１ａとの間で素
材Ｗを挟持し、また開姿勢では両把持アーム１９，２１
の先端位置がラム１４ａの外周頂部よりも高位になるよ
うに設定されている。

【００２０】なお、両把持アーム１９，２１の先端側は
着脱可能な棒材１９ｅ，２１ｄより構成され、素材Ｗの
パーツ種に応じて、その把持部分の形状に対応した先端
部形状を有するものに交換できるようになっている。

【００２１】図５及び図６はホーマー機台１１における
チャックユニット１６の駆動機構部を示す。図に示すよ
うに、ホーマー機台１１の上面に左右方向に長い支持枠
２９が固設され、その左右両側に枢着された一対の支持
リンク３０，３０を介して往復台１５がホーマー機台１
１に支持されており、該支持枠２９とリンク３０，３０
と往復台１５とで平行四連リンクを構成している。しか
して、支持枠２９は上下２段状となり、その各チャック
ユニット１６に対応する位置には、上段側にボス３１が
嵌装され、その内側に軸受３２，３２を介して二股状回
動ブラケット３３の下部筒軸３４が水平面内回転自在に
嵌挿されると共に、下段側にシリンダ３５が形成され、
該シリンダ３５内に配置したピストン３６の上面に突設
したピストンロッド３６ａが筒軸３４を通して上方へ突
出し、また該支持枠の後面上部に二股状固定ブラケット
３７が後方斜め上向きに固着されている。この固定ブラ
ケット３７には第一揺動杆３８が、前記回動ブラケット
３３には第二揺動杆３９が、それぞれ中央部で支持ピン
４０ａ，４０ｂを介して垂直面内回転自在に枢着されて
いる。

【００２２】一方、ホーマー機台１１の上面には支持枠
２９の後方に軸受４１ａ，４１ａを介して水平回転軸４
１が配設されており、この回転軸４１には各チャックユ
ニット１６に対応する位置に高低２段の周面部を有する
カム円板４２…が固着されている。しかして、各第一揺
動杆３８は、その後端側に枢着したローラ状カムフォロ
ワー４３がカム円板４２の外周面上部に当接すると共
に、前端側に取り付けたボルト型ノックピン４４の下端
が第二揺動杆３９の後端部上面に当接するように位置付
けられ、且つホーマー機台１１上の左右方向に沿って架
設された横バー４５に保持されるスプリング４６ａ付き
押圧ピン４６により、前部側を押し下げる方向に弾圧付
勢されている。一方、第二揺動杆３９は、その二股状の
前端部３９ａが昇降作動杆２４の上部に嵌合して抜け止
め板２４ｂにて上方離脱不能に係止されると共に、後端
部の下面側に前記ピストンロッド３６ａの上端が当接す
るように位置付けられている。そして、各シリンダ３５
内には一定圧力の圧縮空気が導入され、その圧力により
ピストンロッド３６ａを介して、第二揺動杆３９の後端
部を常時突き上げると同時に、第一揺動ピン３８の前端
部を押圧ピン４６の付勢に抗して常時突き上げるように
設定されている。

【００２３】上記構成において、素材Ｗの圧造を行う
際、カム円板４２…を固着した回転軸４１は図示しない
駆動手段によって連続的に回転駆動するが、カムフォロ
ワー４３がカム円板４２の低周面部４２ａに当接してい
る間は、ピストンロッド３６ａが上限位置にあり、昇降
作動杆２４は第二揺動杆３９によって下限位置に押し下
げられており、各チャックユニット１６の両把持アーム
１９，２０は図１の如く開姿勢に保持される。次にカム
フォロワー４３がカム円板４２の高周面部４２ｂに乗り
上げると、第一揺動杆３８の変位によって第二揺動杆３
９の後端側とピストンロッド３６ａとが強制的に押し下
げられ、これに伴って第二揺動杆３９の前端部３９ａが
持ち上がって昇降作動杆２４を上昇駆動させ、レバー片
１８ｂを介して駆動軸１８が回転し、各チャックユニッ
ト１６の両把持アーム１９，２０は閉作動して図２の如
く素材Ｗを挟持する。

【００２４】しかして、このチャック状態において往復
台１５が送り方向に移動することにより、素材Ｗは次位
のダイス１３の前方へ移送され、これと共にラム１４
（図６参照）が前進してその前端面のパンチ４７で素材
Ｗをダイス１３に押し込んで打撃圧造する。しかるに、
その初期段階つまり素材Ｗの後端がダイス１３に侵入す
る時点で、カムフォロワー４３がカム円板４２の高周面
部４２ｂを脱して低周面部４２ａに至り、シリンダ３５
内の蓄圧によって瞬時にピストンロッド３６ａが突き上
げ、同時に変位する第二揺動杆３９により昇降作動杆２
４が押し下げられて駆動軸を前とは逆方向に回転させる
ため、両把持アーム１９，２０はパンチ４７及びラム１
４に接触することなく開姿勢に復帰する。

【００２５】このように両把持アーム１９，２０が開姿
勢に復帰すると、直ちに往復台１５が戻り方向に移動
し、打撃圧造後のラム１４が退行し終えない内に各チャ
ックユニット１６の両把持アーム１９，２０は元のダイ
ス１３位置上に待機し、該ラム１４がある程度退行した
段階で前述の作動機構によって閉作動に入り、圧造され
た素材Ｗがノックアウトピン４８（図６参照）にてダイ
ス１３より押し出された直後にこれを挟持し、再び前述
のように往復台１５の送り方向の移動により次位のダイ
ス１３へ送ることになる。

【００２６】図７は往復台１５の往復駆動機構の一例を
示す。図において、４９はホーマー機台１１の側部に固
着されたシリンダであり、その内部に嵌装されたピスト
ン５０のピストンロッド５１がシリンダ４９に連設した
ガイド筒部４９を通して外部に突出し、その先端に連杆
５２が枢着連結され、この連杆５２は機台１１に枢着さ
れた回動レバー５３に枢着連結されてクランクを構成し
ている。また回動レバー５３にはローラ５３ａが枢着さ
れており、このローラ５３ａが回転駆動軸５４に固着さ
れたカム円板５５の周面に当接し得るように位置設定さ
れている。しかして、ピストン５０はシリンダ４９内に
導入された圧縮空気の圧力により常時ピストンロッド５
１が突出する方向に付勢されており、これによってロー
ラ５３ａが常時カム円板５４の周面に弾圧接触してい
る。一方、ピストンロッド５１の周面にはガイド筒部４
９ａ内に位置する部分にラック５１ａが形成され、これ
に噛合するピニオン５６ａを備えた作動軸５６がピスト
ンロッド５１の進退動作に伴って回転するように設定さ
れ、該作動軸５６のガイド筒部４９ａより突出する一端
側に固着されたレバー５６ｂが前記の往復作動杆２６に
連結されている。

【００２７】カム円板５５の外周は、回転駆動軸５４の
軸心を中心とする大円弧のＳ１区間及び小円弧のＳ２区
間とこれらの移行区間であるＲ，Ｃ区間の４区間からな
り、且つ各区間の長さが図示の如くＳ１＞Ｓ２、Ｒ＞Ｃ
となっている。そして、該カム円板５５は圧造サイクル
の１回毎に１回の割合で図示の時計回り方向に定速回転
すると共に、ローラ５３ａが図示のようにＳ１区間に転
接する状態において往復作動杆２６は退行位置にあるよ
うに設定されている。

【００２８】従って、このカム円板５５の１回転動作に
おいて、ローラ５３ａの転接位置がＳ１区間にある間は
往復台１５は送り位置で停止し、この間に前記のように
把持アーム１９，２１が開作動する。次にＲ区間になる
と、連杆５２及びピストンロッド５１が図示左方向へ移
動し、これに伴って作動軸５６が反時計回り方向に回転
して往復作動杆２６を進出動作させるため、往復台１５
は戻り作動することになる。そして、Ｓ２区間では往復
台１５は戻り位置で停止し、この間に把持アーム１９，
２１が閉作動して素材Ｗを挟持し、続いてＣ区間に入る
と連杆５２及びピストンロッド５１が強制的に押し戻さ
れて図示右方向へ移動し、これに伴って作動軸５６が反
転して往復作動杆２６を退行動作させるため、往復台１
５は送り作動して把持アーム１９，２１に挟持された素
材Ｗが次位のダイス１３へ送られる。ここで、前記のよ
うに戻りのＲ区間が送りのＣ区間より長く設定されてい
るため、往復台の戻り作動における速度勾配は送り作動
より緩やかになり、戻り停止時の衝撃が小さく、もって
把持アーム１９，２１にて素材Ｗを確実にチャックでき
る。

【００２９】なお、上記実施例では往復台１５が平行四
連リンクにより前後動を伴いつつ左右に往復動作する
が、往復台を適当なガイドレールやガイドバー等の適当
なガイド部材を介して直線往復運動するように構成して
もよい。また本発明では、往復台の駆動機構、把持アー
ムの開閉駆動機構、チャックユニットの数、把持アーム
の先端部形状、他の各部材の形状及び配置等、細部構成
に付いては例示以外に種々設計変更可能である。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、トランスファ
ー式パーツホーマーに適用するクロスチャック方式の素
材チャック装置において、一対の把持アームが一本の支
軸に取り付けられ、各把持アームが個別に支軸に取り付
けられた従来構成に比較して往復台における支軸間の距
離が格段に大きくなることから、開姿勢での把持アーム
の開きを広くして往復台の移動に伴う開姿勢の両アーム
先端の軌跡をパンチのラム外周から離すことが可能とな
り、これによって往復台の戻り開始時期を早めてパンチ
の退行が終わらない内に把持アームを戻り位置に復帰さ
せることができ、もってパーツホーマーにおける圧造サ
イクルの飛躍的な高速化を図り得る。また、上記のよう
に把持アームの支軸が少ない分、往復台におけるチャッ
クユニットの配置間隔を小さくでき、これに伴ってダイ
スの並設間隔も小さくなるため、パーツホーマー全体を
小型化することが可能である上、往復台の往復ストロー
クが短くなるため、同じ圧造サイクル速度では往復台の
移動速度を遅くしてストローク両端の停止時の衝撃を緩
和でき、もって高速の圧造サイクルにおいても素材の順
次送りを確実に行うことができる。

【００３１】請求項２の発明によれば、特に往復台の戻
り行程終端における衝撃がより少なくなり、把持アーム
による素材の把持の信頼性が増す。また請求項３の構成
によれば、開姿勢での把持アーム先端の閉姿勢からの変
位量がより大きくなるため、チャック駆動軸の配列間隔
を小さくしても開姿勢でのパンチのラムとの干渉を回避
でき、パーツホーマー全体の小型化と圧造サイクルの高
速化を両立できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る素材チャック装置の
移動台が送り位置にある状態の一部破断正面図。

【図２】 同素材チャック装置の移動台が戻り位置にあ
る状態の一部破断正面図。

【図３】 同素材チャック装置の要部の横断面図。

【図４】 同素材チャック装置の要部の分解斜視図。

【図５】 同素材チャック装置を設けたホーマー機台の
平面図。

【図６】 同素材チャック装置を設けたパーツホーマー
要部の縦断面図。

【図７】 同素材チャック装置の往復台の往復駆動機構
を示す横断面図。

【図８】 従来の一般的な素材チャック装置要部の正面
図。

【図９】 本発明の先行技術に係る素材チャック装置要
部の正面図。

【符号の説明】

１３，１３ａ〜１３ｃ…ダイス １５…往復台 １６，１６ａ〜１６ｃ…チャックユニット １８…チャック駆動軸 １９…駆動側の把持アーム ２１…従動側の把持アーム ２２…リンク ５５…カム円板 Ｗ…素材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗精の順に等間隔に並設したダイス群の
   各々に、その並設方向に往復動する往復台に取り付けら
   れたチャックユニット群により、パーツ素材を同時に順
   次移送すると共に、これら素材群を各ダイスに対向配置
   したパンチ群の進退作動により同時に圧造成形するパー
   ツホーマーにおいて、各チャックユニットは交叉状に配
   置した一対の把持アームと一本の往復回転するチャック
   駆動軸とを備え、この把持アームの一方が当該チャック
   ユニットのチャック駆動軸に固着され、且つ該把持アー
   ムの他方が隣接するチャックユニットのチャック駆動軸
   に回動自在に枢支されると共に、両把持アームがリンク
   接続によりチャック駆動軸の往復回転に伴って開閉作動
   し、その閉動作時に両把持アーム先端部で素材を両側か
   ら挟持するように構成されてなるパーツホーマーの素材
   チャック装置。
2. 【請求項２】 往復台の往復駆動部に把持アームの閉作
   動する戻り行程の速度勾配を送り行程の速度勾配より小
   さく設定するカム円板が介在されてなる請求項１記載の
   パーツホーマーの素材チャック装置。
3. 【請求項３】 把持アームの各対は拡開時に先端側がハ
   字形に開く形状を有してなる請求項１又は２に記載のパ
   ーツホーマーの素材チャック装置。