CN110877084B - 球销加工的自动冷镦机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球销加工的自动冷镦机,涉及一种锻压设备,其技术方案要点是:包括机架、滑动设置于机架上的锻压模具、驱动锻压模具滑动的驱动机构一,机架上设有用于装夹工件的夹具;锻压模具包括与机架滑动连接的模具座、滑动设置于模具座上的模具块,模具块朝向夹具设有对工件进行一次成型的模头一、对工件进行二次成型的模头二,模头一、模头二的连线方向沿模具块的滑动方向;还包括驱使模具块滑动的驱动机构二,驱动机构二能通过动作切换模头一正对夹具、模头二正对夹具的两种状态。本冷镦机减少了送料、装夹、下料的次数,具有操作简便、生产效率高的优势;模头一、模头二的切换能自动完成,且无需另设驱动,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种锻压设备,特别涉及球销加工的自动冷镦机。
背景技术
球销是应用于汽车转向系统的零部件,球销包括销杆、一体固定于销杆端部的球头,球头一般用锻压的方式成型。
现有授权公告号为CN103909189B的中国发明专利公开了一种球头销冷镦装置,包括切断机构、送料机构、传送机构以及多个模具,送料机构与切断机构的位置对应,传送机构在送料机构以及模具之间移动送料;模具包括用于强束线材杆部的第一模具、分别用于成型线材头部和法兰的两个第二模具、以及用于成型线材球头的第三模具,其中第三模具包括第三冲模和第三主模,第三主模内设有与球头销对应的开合模。球头销的球头部分由第三模具中的开合模形成。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:球头的形状一般经至少两次锻压才能成型,现有的冷镦机需要用不同的模具对工件的球头部位进行二次成型,其中工件涉及多次的送料、装夹、下料动作,存在操作繁琐、生产效率低的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种球销加工的自动冷镦机,减少了送料、装夹、下料的次数,具有操作简便、生产效率高的优势。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种球销加工的自动冷镦机,包括机架、滑动设置于机架上的锻压模具、驱动锻压模具滑动的驱动机构一,所述机架上设有用于装夹工件的夹具,所述夹具正对锻压模具,所述锻压模具能通过滑动将工件端部锻压形成球头;
所述锻压模具包括与机架滑动连接的模具座、滑动设置于模具座上的模具块,所述模具块的滑动方向与模具座的滑动方向垂直,所述模具块朝向夹具设有对工件进行一次成型的模头一、对工件进行二次成型的模头二,所述模头一、模头二的连线方向沿模具块的滑动方向;
还包括驱使模具块滑动的驱动机构二,所述驱动机构二能通过动作切换模头一正对夹具、模头二正对夹具的两种状态。
通过上述技术方案,使用本冷镦机时,工件单次上料后能进行两次锻压,两次锻压形成完整的球头结构。模头一首先成型出圆台形或锥形的工件端部,模头二进一步成型出球形的工件端部;模头一、模头二的切换通过驱动机构二完成,本冷镦机减少了送料、装夹、下料的次数,具有操作简便、生产效率高的优势。
优选的,所述驱动机构一包括电机、由电机驱动转动的曲轴,所述曲轴包括与机架转动连接的主轴、偏心于主轴的曲柄销,所述曲柄销与模具座间设有连杆一,所述连杆一的两端分别与曲柄销、模具座转动连接。
通过上述技术方案,当电机驱使曲轴转动时,曲柄销绕主轴的轴线做圆周运动,曲柄销通过连杆一驱使模具座沿其滑动方向做往复运动。
优选的,所述驱动机构二包括由驱动源驱动转动的从动轴、转动设置于机架上的驱动轴,所述从动轴固定有凸轮,所述凸轮外套设有限位框,所述驱动轴固定有向下延伸的摆动块,所述摆动块上沿驱动轴的径向开设有滑动槽,所述滑动槽内滑动设置有滑动件,所述滑动件、限位框通过设于两者间的连杆二连接;
所述模具块在模具座上的滑动方向沿竖直方向,所述驱动轴外壁固定有驱动件,所述驱动件位于模具块下方并承载模具块的重量;所述从动轴的转速设置为曲轴转速的一半;
所述凸轮转动时驱使限位框在水平方向来回摆动,所述限位框通过连杆二、滑动件驱使摆动块绕驱动轴摆动,进而驱使驱动件上下摆动,所述驱动件驱使模具块上下滑动;当所述驱动件向下摆动至下止点时,所述模头一正对工件且模头一正好锻压工件,当所述驱动件向上摆动至上止点时,所述模头二正对工件且模头二正好锻压工件。
通过上述技术方案,驱动机构二的驱动源为转动形式即可实现模头一、模头二的自动更换。从动轴和凸轮转动时,凸轮驱使限位框来回摆动,限位框通过连杆二、滑动件驱使摆动块绕驱动轴摆动,摆动的过程中滑动件自适应地在滑动槽内滑动。驱动轴的来回转动驱使驱动件上下摆动,驱动件驱使模具块上下滑动。驱动机构一、驱动机构二动作的时机设置为:当驱动件向下摆动至下止点时,模头一正对工件且模头一正好锻压工件;当驱动件向上摆动至上止点时,模头二正对工件且模头二正好锻压工件。模头一、模头二的切换能自动完成,且切换快速,驱动机构一无需等待模头一、模头二的切换。
优选的,所述主轴同轴固定有主动轮,所述从动轴同轴固定有从动轮,所述驱动源为主动轮,所述主动轮驱使从动轮转动;所述主动轮、从动轮间形成减速结构,所述从动轮的转速为主动轮的一半。
通过上述技术方案,从动轴的转动由曲轴驱动,模头一、模头二的切换无需另设驱动,自动化程度高。
优选的,所述主动轮、从动轮外套设有传动带,所述主动轮、从动轮通过传动带建立带传动,所述从动轮用于接触传动带的圆柱面周长为主动轮的一半。
通过上述技术方案,主动轮、从动轮通过传动带建立带传动,传动时主动轮、从动轮外缘的线速度相同,便于通过直径定制主动轮、从动轮的减速比。
优选的,所述夹具包括与机架固定的定夹座、与机架滑动连接的动夹座,所述机架上还设有驱使动夹座滑动的锁模机构,所述定夹座、动夹座间用于夹紧工件。
通过上述技术方案,锁模机构能通过动作,使定夹座、动夹座夹紧工件,工件在锻压时不会自发移动;锁模机构动作使定夹座、动夹座分离后,人员能方便地取放工件。
优选的,所述锁模机构包括油缸、由油缸驱动移动的锁模块,所述机架与动夹座间设有连杆三和连杆四,所述连杆三、连杆四位于动夹座背离定夹座的一侧,所述连杆三、连杆四、锁模块通过端部铰接,所述连杆三背离锁模块的端部铰接于机架,所述连杆四背离锁模块的端部铰接于动夹座,所述油缸的活塞杆端与锁模块铰接,所述油缸的缸座固定于机架;当所述连杆三、连杆四的长度方向相互平行时,所述动夹座、定夹座处于将工件夹紧的状态。
通过上述技术方案,油缸伸缩时,锁模块会驱使连杆三、连杆四产生转动,连杆三、连杆四驱使动夹座产生移动。当连杆三、连杆四转动至长度方向相互平行时,动夹座移动至靠近定夹座的止点处,此时动夹座、定夹座处于将工件夹紧的状态,且此时连杆三、连杆四形成自锁,动夹座无法通过反向推力与定夹座分离。该状态下动夹座与定夹座间能产生较大的抵紧力,而油缸处于不受力状态,本锁模机构采用小缸径的油缸也能完成锁模。当油缸伸长或缩短后,连杆三、连杆四转动解除自锁,此时动夹座与定夹座分离,人员能对工件进行上下料。
优选的,所述模具座朝向夹具的侧壁设有供模具块滑动连接的滑移槽,所述滑移槽的槽口呈缩口状,所述模具块无法从滑移槽的槽口脱离模具座,所述滑移槽的长度两端贯穿模具座。
通过上述技术方案,模具块能方便地与模具座进行拆装,正常使用情况下模具块不会与模具座分离。
综上所述,本发明对比于现有技术的有益效果为:
1、本冷镦机减少了送料、装夹、下料的次数,具有操作简便、生产效率高的优势;
2、模头一、模头二的切换能自动完成,且无需另设驱动,自动化程度高;
3、锁模机构能够产生较大的抵紧力,且能形成自锁,采用小缸径的油缸也能完成锁模。
附图说明
图1为实施例的球销加工的自动冷镦机的立体图;
图2为实施例的局部图一,主要突出驱动机构二的结构;
图3为实施例处于第一次锻压的工作状态的示意图;
图4为实施例处于第二次锻压的工作状态的示意图;
图5为实施例的局部图二,主要突出锁模机构处于锁模状态的结构;
图6为实施例的局部图三,主要突出锁模机构处于开模状态的结构。
图中,10、工件;1、机架;2、锻压模具;3、夹具;21、模具座;22、模具块;11、电机;12、曲轴;121、主轴;122、曲柄销;123、连杆一;211、滑移槽;221、模头一;222、模头二;223、型腔;4、从动轴;5、驱动轴;41、凸轮;61、限位框;51、摆动块;511、滑动槽;62、滑动件;63、连杆二;52、驱动件;124、主动轮;42、从动轮;43、传动带;31、定夹座;32、动夹座;7、油缸;71、锁模块;72、连杆三;73、连杆四。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种球销加工的自动冷镦机,包括机架1、滑动设置于机架1上的锻压模具2、驱动锻压模具2滑动的驱动机构一,机架1上设有用于装夹工件10的夹具3,夹具3正对锻压模具2,锻压模具2能通过滑动将工件10端部锻压形成球头。
参照图1和图2,锻压模具2包括与机架1滑动连接的模具座21、滑动设置于模具座21上的模具块22,模具座21通过设于外壁的滑块与设于机架1内壁的滑槽建立滑动连接,模具座21的滑动方向沿水平方向。驱动机构一包括电机11、由电机11驱动转动的曲轴12,电机11的输出轴与曲轴12间通过皮带轮进行传动,并起到减速作用。曲轴12包括与机架1转动连接的主轴121、偏心于主轴121的曲柄销122,曲柄销122与模具座21间设有连杆一123,连杆一123的两端分别与曲柄销122、模具座21转动连接。当电机11驱使曲轴12转动时,曲柄销122绕主轴121的轴线做圆周运动,曲柄销122通过连杆一123驱使模具座21沿其滑动方向做往复运动。
模具块22的滑动方向与模具座21的滑动方向垂直,具体沿竖直方向。模具座21朝向夹具3的侧壁设有供模具块22滑动连接的滑移槽211,滑移槽211的槽口渐缩形成燕尾槽,模具块22的横截面形状与滑移槽211对应,模具块22无法从滑移槽211的槽口脱离模具座21。滑移槽211的长度两端贯穿模具座21,模具块22可通过滑移槽211的端部与模具座21实现拆装。
模具块22朝向夹具3的侧壁固定有对工件10进行一次成型的模头一221、对工件10进行二次成型的模头二222,模头一221、模头二222均通过端部开设型腔223的方式对工件10端部进行锻压成型。当模头一221、模头二222通过端部的型腔223锻压工件10端部时,工件10端部产生塑性变形,形成与模头一221或模头二222的型腔223对应的形状。其中模头一221首先成型出圆台形的工件10端部,模头二222进一步成型出球形的工件10端部。本实施例的模头一221位于模头二222上方,模头一221、模头二222的连线方向沿模具块22的滑动方向。
参照图2和图3,本冷镦机还包括驱使模具块22滑动的驱动机构二,驱动机构二能通过动作切换模头一221正对夹具3、模头二222正对夹具3的两种状态。驱动机构二包括由驱动源驱动转动的从动轴4、转动设置于机架1上的驱动轴5,从动轴4和驱动轴5相互平行。从动轴4固定有凸轮41,凸轮41外套设有限位框61,限位框61的框内宽度正好能供凸轮41转动时进行容纳,则凸轮41转动时,凸轮41会驱使限位框61在水平方向进行来回移动。
驱动轴5固定有向下延伸的摆动块51,摆动块51上沿驱动轴5的径向开设有滑动槽511,滑动槽511内滑动设置有滑动件62,滑动件62、限位框61通过设于两者间的连杆二63连接,滑动件62、限位框61的间距固定。驱动轴5外壁固定有驱动件52,驱动件52为板状,驱动件52位于模具块22下方并承载模具块22的重量;驱动件52预设有较大的长度,当模具座21沿水平方向来回移动时,模具块22始终通过下端与驱动件52的顶面接触。
主轴121同轴固定有主动轮124,从动轴4同轴固定有从动轮42,驱使从动轴4转动的驱动源为主动轮124。主动轮124、从动轮42外套设有传动带43,传动带43处于张紧状态,主动轮124、从动轮42通过传动带43建立带传动。从动轮42用于接触传动带43的圆柱面周长为主动轮124的一半,则主动轮124转动一圈时从动轮42转动半圈,主动轮124、从动轮42间形成减速结构,从动轴4、凸轮41的转速正好为曲轴12转速的一半。在另一种实施方式中,主动轮124、从动轮42也可通过轮齿啮合、或外周壁直接相抵的方式建立传动。
参照图3和图4,凸轮41转动时驱使限位框61在水平方向来回摆动,限位框61通过连杆二63、滑动件62驱使摆动块51绕驱动轴5摆动,摆动的过程中滑动件62自适应地在滑动槽511内滑动。驱动轴5的来回转动驱使驱动件52上下摆动,驱动件52驱使模具块22上下滑动。驱动机构一、驱动机构二动作的时机设置为:当驱动件52向下摆动至下止点时,模头一221正对工件10且模头一221正好锻压工件10;当驱动件52向上摆动至上止点时,模头二222正对工件10且模头二222正好锻压工件10。动作的时机可对各杆件的长度进行定制,结合多次测试、调试的方法进行实施,在此不作赘述。
由于凸轮41的转速为曲轴12转速的一半,则模具座21来回移动一次后,驱动块正好从上止点摆动至下止点,或从下止点摆动至上止点,两个状态下分别由模头一221、模头二222对工件10进行锻压,实现了模头一221、模头二222的自动切换。
参照图5和图6,夹具3包括与机架1固定的定夹座31、与机架1滑动连接的动夹座32,机架1上还设有驱使动夹座32滑动的锁模机构,动夹座32的滑动方向沿水平方向,定夹座31、动夹座32间用于夹紧工件10。
锁模机构包括油缸7、由油缸7驱动移动的锁模块71,机架1与动夹座32间设有连杆三72和连杆四73,连杆三72、连杆四73位于动夹座32背离定夹座31的一侧,连杆三72、连杆四73、锁模块71通过端部铰接,连杆三72背离锁模块71的端部铰接于机架1,具体铰接位置为动夹座32背离定夹座31的一侧;连杆四73背离锁模块71的端部铰接于动夹座32,具体铰接位置为动夹座32背离定夹座31的侧壁处。锁模块71位于连杆三72、连杆四73的下方,油缸7位于锁模块71的下方,油缸7的活塞杆端铰接于锁模块71的下端,油缸7的缸座端固定于机架1。
油缸7伸缩时,锁模块71会驱使连杆三72、连杆四73产生转动,连杆三72、连杆四73驱使动夹座32产生移动。当连杆三72、连杆四73转动至长度方向相互平行时,动夹座32移动至靠近定夹座31的止点处,此时动夹座32、定夹座31处于将工件10夹紧的状态,且此时连杆三72、连杆四73形成自锁,动夹座32无法通过反向推力与定夹座31分离。该状态下动夹座32与定夹座31间能产生较大的抵紧力,而油缸7处于不受力状态,本锁模机构采用小缸径的油缸7也能完成锁模。当油缸7伸长或缩短后,连杆三72、连杆四73转动解除自锁,此时动夹座32与定夹座31分离,人员能对工件10进行上下料。
综上,使用本冷镦机时,工件10单次上料后能进行两次锻压,两次锻压形成完整的球头结构。模头一221、模头二222的切换能自动完成,且切换快速,驱动机构一无需等待模头一221、模头二222的切换;且模头一221、模头二222的切换无需另设驱动,自动化程度高。在此基础上,本冷镦机减少了送料、装夹、下料的次数,具有操作简便、生产效率高的优势。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种球销加工的自动冷镦机,包括机架(1)、滑动设置于机架(1)上的锻压模具(2)、驱动锻压模具(2)滑动的驱动机构一,所述机架(1)上设有用于装夹工件(10)的夹具(3),所述夹具(3)正对锻压模具(2),所述锻压模具(2)能通过滑动将工件(10)端部锻压形成球头;其特征是:
所述锻压模具(2)包括与机架(1)滑动连接的模具座(21)、滑动设置于模具座(21)上的模具块(22),所述模具块(22)的滑动方向与模具座(21)的滑动方向垂直,所述模具块(22)朝向夹具(3)设有对工件(10)进行一次成型的模头一(221)、对工件(10)进行二次成型的模头二(222),所述模头一(221)、模头二(222)的连线方向沿模具块(22)的滑动方向;
还包括驱使模具块(22)滑动的驱动机构二,所述驱动机构二能通过动作切换模头一(221)正对夹具(3)、模头二(222)正对夹具(3)的两种状态;
所述驱动机构一包括电机(11)、由电机(11)驱动转动的曲轴(12),所述曲轴(12)包括与机架(1)转动连接的主轴(121)、偏心于主轴(121)的曲柄销(122),所述曲柄销(122)与模具座(21)间设有连杆一(123),所述连杆一(123)的两端分别与曲柄销(122)、模具座(21)转动连接;
所述驱动机构二包括由驱动源驱动转动的从动轴(4)、转动设置于机架(1)上的驱动轴(5),所述从动轴(4)固定有凸轮(41),所述凸轮(41)外套设有限位框(61),所述驱动轴(5)固定有向下延伸的摆动块(51),所述摆动块(51)上沿驱动轴(5)的径向开设有滑动槽(511),所述滑动槽(511)内滑动设置有滑动件(62),所述滑动件(62)、限位框(61)通过设于两者间的连杆二(63)连接;
所述模具块(22)在模具座(21)上的滑动方向沿竖直方向,所述驱动轴(5)外壁固定有驱动件(52),所述驱动件(52)位于模具块(22)下方并承载模具块(22)的重量;所述从动轴(4)的转速设置为曲轴(12)转速的一半;
所述限位框(61)的框内宽度正好能供凸轮(41)转动时进行容纳,所述凸轮(41)转动时驱使限位框(61)在水平方向来回摆动,所述限位框(61)通过连杆二(63)、滑动件(62)驱使摆动块(51)绕驱动轴(5)摆动,进而驱使驱动件(52)上下摆动,所述驱动件(52)驱使模具块(22)上下滑动;当所述驱动件(52)向下摆动至下止点时,所述模头一(221)正对工件(10)且模头一(221)正好锻压工件(10),当所述驱动件(52)向上摆动至上止点时,所述模头二(222)正对工件(10)且模头二(222)正好锻压工件(10)。
2.根据权利要求1所述的球销加工的自动冷镦机,其特征是:所述主轴(121)同轴固定有主动轮(124),所述从动轴(4)同轴固定有从动轮(42),所述驱动源为主动轮(124),所述主动轮(124)驱使从动轮(42)转动;所述主动轮(124)、从动轮(42)间形成减速结构,所述从动轮(42)的转速为主动轮(124)的一半。
3.根据权利要求2所述的球销加工的自动冷镦机,其特征是:所述主动轮(124)、从动轮(42)外套设有传动带(43),所述主动轮(124)、从动轮(42)通过传动带(43)建立带传动,所述从动轮(42)用于接触传动带(43)的圆柱面周长为主动轮(124)的一半。
4.根据权利要求1所述的球销加工的自动冷镦机,其特征是:所述夹具(3)包括与机架(1)固定的定夹座(31)、与机架(1)滑动连接的动夹座(32),所述机架(1)上还设有驱使动夹座(32)滑动的锁模机构,所述定夹座(31)、动夹座(32)间用于夹紧工件(10)。
5.根据权利要求4所述的球销加工的自动冷镦机,其特征是:所述锁模机构包括油缸(7)、由油缸(7)驱动移动的锁模块(71),所述机架(1)与动夹座(32)间设有连杆三(72)和连杆四(73),所述连杆三(72)、连杆四(73)位于动夹座(32)背离定夹座(31)的一侧,所述连杆三(72)、连杆四(73)、锁模块(71)通过端部铰接,所述连杆三(72)背离锁模块(71)的端部铰接于机架(1),所述连杆四(73)背离锁模块(71)的端部铰接于动夹座(32),所述油缸(7)的活塞杆端与锁模块(71)铰接,所述油缸(7)的缸座固定于机架(1);当所述连杆三(72)、连杆四(73)的长度方向相互平行时,所述动夹座(32)、定夹座(31)处于将工件(10)夹紧的状态。
6.根据权利要求1所述的球销加工的自动冷镦机,其特征是:所述模具座(21)朝向夹具(3)的侧壁设有供模具块(22)滑动连接的滑移槽(211),所述滑移槽(211)的槽口呈缩口状,所述模具块(22)无法从滑移槽(211)的槽口脱离模具座(21),所述滑移槽(211)的长度两端贯穿模具座(21)。
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