JPH05123435A - Ball shooting force adjustor for japanese pinball machine - Google Patents
Ball shooting force adjustor for japanese pinball machineInfo
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- JPH05123435A JPH05123435A JP31864991A JP31864991A JPH05123435A JP H05123435 A JPH05123435 A JP H05123435A JP 31864991 A JP31864991 A JP 31864991A JP 31864991 A JP31864991 A JP 31864991A JP H05123435 A JPH05123435 A JP H05123435A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機の打球発射
勢調整装置に関し、特に発射された打球の飛距離を簡易
な方法で、しかも自動的に調整できる打球発射勢調整装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hitting ball launching force adjusting device for a pachinko machine, and more particularly to a hitting ball launching force adjusting device capable of automatically adjusting the flight distance of a shot hitting ball by a simple method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、打球発射装置により発射される打
球の発射勢を調整するには、パチンコ機の製造過程や各
遊技店において、実際に球の弾発を行いながら、発射杆
の振幅を調整したり、電気的制御回路により打球発射装
置に供給する電圧等を調整していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to adjust the launching force of a hitting ball launched by a hitting ball launching device, the amplitude of the launching rod can be adjusted while actually firing the ball in a pachinko machine manufacturing process or at each amusement store. The electric voltage was adjusted or the voltage supplied to the ball-striking launcher was adjusted by an electric control circuit.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の発射勢
調整方法では、実際に遊技者が遊技中に、パチンコ機に
供給する電源電圧が変化したり、発射回路や打球発射装
置の駆動源であるロータリーソレノイドが熱等により特
性変化を起こすことがある。したがって、遊技者が操作
ハンドルを一定の回動量に保ったとしても、打球の発射
勢が微妙に変化し、安定した打球の発射ができずに遊技
の興趣を著しく損ねていた。However, in the conventional launching force adjusting method, the power supply voltage to be supplied to the pachinko machine is changed or the driving source of the launching circuit or the hitting launching device is changed while the player is actually playing the game. The characteristics of a rotary solenoid may change due to heat. Therefore, even if the player keeps the operation handle at a certain amount of rotation, the launching force of the hit ball slightly changes and stable hitting of the ball cannot be achieved, which considerably impairs the interest of the game.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み提案
され、遊技中であっても簡単かつ自動的に打球の飛距離
調整が行えるようにしたもので、打球を遊技部内に発射
する打球発射装置と、打球発射装置による打球の発射勢
を調整するための操作ハンドルと、操作ハンドルの回動
量を測定する回動量測定手段と、回動量測定手段で測定
した操作ハンドルの回動量に基づいて、打球発射装置の
発射勢を調整する発射勢調整手段と、発射された球の速
度を測定する発射速度測定手段と、基準となる発射速度
を記憶する基準発射速度記憶手段と、回動量測定手段で
測定した操作ハンドル回動量が、予め定めた発射速度比
較回動量になったことを測定する比較回動量測定手段
と、発射勢調整手段における、回動量と発射勢との変換
比率を記憶する変換比率記憶手段と、打球の発射勢の調
整中表示と、調整完了表示とを制御する調整表示制御手
段と、実際に操作ハンドルを操作することなく、予め定
めた一定の間隔で操作ハンドル回動量を順次出力する回
動量自動出力手段と、回動量自動出力手段により出力さ
れた、複数の操作ハンドル回動量に対する打球の発射速
度をそれぞれ記憶する発射速度記憶手段と、回動量自動
出力手段に自動出力の指示を与えるとともに、発射速度
記憶手段による発射速度の記憶を指示するための発射速
度記憶スイッチと、回動量測定手段により測定された操
作ハンドル回動量が対応する、回動量自動出力手段の出
力値を判定する回動量判定手段と、発射速度記憶手段に
より発射速度の記憶が行われている場合に、発射速度記
憶表示を制御する発射速度記憶表示制御手段と、発射速
度測定手段で測定した発射速度と、基準発射速度記憶手
段に記憶した基準発射速度とを比較して、両速度の差が
予め定めた一定の範囲内にあるかどうかを判定するとと
もに、発射速度測定手段で測定した発射速度と、発射速
度記憶手段に記憶してある、回動量判定手段により判定
された回動量出力手段の出力値に対応する発射速度とを
比較して、両速度の差が予め定めた一定の範囲内にある
かどうかを判定する発射速度比較判定手段と、発射速度
比較判定手段の判定結果に基づいて、変換比率記憶手段
に記憶する変換比率を設定する変換比率設定手段と、か
らなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and enables easy and automatic flight distance adjustment of a hit ball even during a game. Based on the launching device, an operation handle for adjusting the launching force of the hitting ball by the ball launching device, a rotation amount measuring means for measuring the rotation amount of the operation handle, and a rotation amount of the operation handle measured by the rotation amount measuring means. , A launching force adjusting means for adjusting the launching force of the hitting ball launching device, a launching speed measuring means for measuring the velocity of the shot ball, a reference launching speed storing means for storing a reference launching speed, and a rotation amount measuring means. A conversion rotation amount measuring means for measuring that the rotation amount of the operating handle measured in step 1 has reached a predetermined firing speed comparison rotation amount, and a conversion for storing the conversion ratio between the rotation amount and the firing force in the firing force adjusting means. The rate storage means, the adjustment display control means for controlling the shot force adjusting display and the adjustment completion display, and the operation handle rotation amount at a predetermined constant interval without actually operating the operation handle. A rotation amount automatic output means for sequentially outputting, a firing speed storage means for respectively storing the firing speeds of the hit balls with respect to the plurality of operation handle rotation amounts outputted by the rotation amount automatic output means, and automatic output to the rotation amount automatic output means. The output value of the rotation amount automatic output means corresponding to the firing speed memory switch for giving an instruction and for instructing the storage of the firing speed by the firing speed storage means and the rotation amount of the operation handle measured by the rotation amount measuring means. The firing rate memory display control for controlling the firing rate memory display when the firing rate is stored by the rotation amount determination means and the firing rate storage means. Means and the firing rate measured by the firing rate measuring means and the reference firing rate stored in the reference firing rate storage means to determine whether or not the difference between the two rates is within a predetermined range. At the same time, the firing rate measured by the firing rate measuring means is compared with the firing rate corresponding to the output value of the rotation amount output means determined by the rotation amount determination means, which is stored in the firing rate storage means, and both are compared. A conversion for setting a conversion ratio to be stored in the conversion ratio storage, based on a firing speed comparison / determination means for determining whether or not the difference in speed is within a predetermined fixed range, and a determination result of the firing speed comparison / determination means. And a ratio setting means.
【0005】[0005]
【作用】打球の発射勢を調整するには、まず操作ハンド
ルを連続的に操作して、発射勢を変化させながら打球を
発射する。操作ハンドルの回動量は、回動量測定手段に
より測定され、発射された打球の速度は、発射速度測定
手段により測定される。発射勢調整手段では、回動量測
定手段により測定された操作ハンドルの回動量に基づ
き、打球発射装置の発射勢を調整する。また、基準速度
記憶手段には、発射勢の基準となる基準速度を記憶して
あり、変換比率記憶手段には、発射勢調整手段における
回動量と発射勢との変換比率を記憶してある。In order to adjust the firing force of the hit ball, first, the operating handle is continuously operated to fire the hit ball while changing the firing force. The rotation amount of the operation handle is measured by the rotation amount measuring means, and the velocity of the shot hit ball is measured by the firing speed measuring means. The launching force adjusting means adjusts the launching force of the hitting ball launching device based on the turning amount of the operation handle measured by the turning amount measuring means. Further, the reference speed storage means stores a reference speed as a reference of the firing force, and the conversion ratio storage means stores a conversion ratio between the rotation amount and the firing force in the firing force adjusting means.
【0006】発射速度記憶スイッチが操作されると、回
動量自動出力手段は予め定めた一定の間隔で、操作ハン
ドル回動量を順次出力する。発射速度記憶手段には、回
動量自動出力手段により出力された複数の回動量に対応
する打球の発射速度がそれぞれ記憶される。そして、比
較回動量検出手段により、操作ハンドルの回動量が予め
定めた比較回動量になったことが検出されると、発射速
度比較判定手段により、発射速度測定手段で測定した打
球の発射速度と基準発射速度記憶手段に記憶した基準発
射速度とが比較判定される。When the firing speed memory switch is operated, the rotation amount automatic output means sequentially outputs the rotation amount of the operation handle at a predetermined fixed interval. The firing speed storage means stores the firing speeds of the hit balls corresponding to the plurality of rotation amounts output by the rotation amount automatic output means. Then, when the comparison rotation amount detection means detects that the rotation amount of the operation handle has reached a predetermined comparison rotation amount, the firing speed comparison determination means determines the firing speed of the hit ball measured by the firing speed measurement means. A comparison is made with the reference firing rate stored in the reference firing rate storage means.
【0007】また、発射速度比較判定手段では、発射速
度測定手段で測定した発射速度と、発射速度記憶手段に
記憶してある、回動量判定手段により判定された回動量
出力手段の出力値に対応する発射速度とが比較判定され
る。変換比率設定手段では、この発射速度比較判定手段
の判定結果に基づいて、変換比率記憶手段に記憶する変
換比率を設定し、変換比率記憶手段の記憶値を更新す
る。調整表示制御手段により、打球の発射勢の調整中表
示と調整完了表示とを制御する。発射速度記憶表示制御
手段により、発射速度記憶手段で発射速度の記憶が行わ
れている場合に、発射速度記憶表示を制御する。Further, the firing speed comparison / determination means corresponds to the firing speed measured by the firing speed measuring means and the output value of the rotation amount output means determined by the rotation amount determination means stored in the firing speed storage means. The firing rate is determined by comparison. The conversion ratio setting means sets the conversion ratio to be stored in the conversion ratio storage means based on the determination result of the firing speed comparison and determination means, and updates the stored value in the conversion ratio storage means. The adjustment display control means controls the adjustment display and the adjustment completion display of the firing force of the hit ball. The firing rate memory display control means controls the firing rate memory display when the firing rate is stored in the firing rate storage means.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1に示すパチンコ機1は、機枠2に額縁状の前
面枠3を開閉可能に取り付け、前面枠3に開設した窓部
4を後方から塞ぐように遊技盤5を設け、前面枠3の前
面には遊技盤5の下方に打球供給皿6を設け、打球供給
皿6の下方には球貯留皿7と操作ハンドル8を設けてあ
る。また、前面枠3には発射表示器9、オーバーフロー
表示器10、調整表示器11、打止め表示器12等の表
示器が設けてある。これらの表示器は、それぞれ内部に
発光ダイオードやランプ等の発光手段を有し、発光手段
を点灯または点滅することにより打球の発射、オーバー
フロー、打球発射装置22の調整、打止めを表示する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the pachinko machine 1 shown in FIG. 1, a frame-shaped front frame 3 is attached to a machine frame 2 in an openable / closable manner, a game board 5 is provided so as to close a window 4 opened in the front frame 3 from the rear, On the front side, a hit ball supply tray 6 is provided below the game board 5, and a ball storage tray 7 and an operation handle 8 are provided below the hit ball supply tray 6. Further, the front frame 3 is provided with indicators such as a launch indicator 9, an overflow indicator 10, an adjustment indicator 11 and a stop indicator 12. Each of these indicators has a light emitting means such as a light emitting diode or a lamp therein, and by lighting or blinking the light emitting means, it displays a shot of a hit ball, an overflow, an adjustment of the hit ball launching device 22, and a stop.
【0009】図2、図3には、遊技盤5の下方に設けた
打球発射部13が示してある。打球発射部13には、球
を打球発射位置14から遊技盤5内に導く発射レール1
5が設けてあり、発射レール15の上方の基盤16に設
けた発射速度検出器取付部17には、発射レール15上
を移動する打球の速度を検出するための発射速度検出器
18が取り付けてある。発射速度検出器取付部17は、
基盤16に開設した取付孔19と基盤16の一端から突
設した係止突起20とからなり、取付孔19に発射速度
検出器18に設けた取付突起21を挿入し、係止突起2
0を発射速度検出器18の他端に引っかけることにより
発射速度検出器18を取り付ける。この発射速度検出器
18は、発射速度検出手段の一構成要素であり、本実施
例においては反射型センサからなっている。この反射型
センサは、発光部と受光部(図示せず)とからなる。ま
た、発射レール15は光を反射し難い黒色となってい
る。2 and 3 show a hitting ball launching portion 13 provided below the game board 5. In the hitting ball launching section 13, a launching rail 1 for guiding the ball from the hitting ball launching position 14 into the game board 5
5 is provided, and a firing rate detector 18 for detecting the velocity of a hit ball moving on the launch rail 15 is attached to a firing rate detector mounting portion 17 provided on a base 16 above the launch rail 15. is there. The firing rate detector mounting portion 17 is
It is composed of a mounting hole 19 formed in the base 16 and a locking projection 20 protruding from one end of the base 16. The mounting projection 21 provided in the firing rate detector 18 is inserted into the mounting hole 19 and the locking projection 2
The firing rate detector 18 is attached by hooking 0 to the other end of the firing rate detector 18. The firing rate detector 18 is a component of the firing rate detection means, and is a reflection type sensor in this embodiment. The reflective sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown). Further, the launch rail 15 has a black color that is difficult to reflect light.
【0010】以下に、発射速度検出器18での発射速度
検出の方法を説明する。常には、発光部から発射レール
15に向かって発した光は、発射レール15によっては
反射され難いので、受光部により検出されない。そし
て、発射レール15上をパチンコ球が通過すると、パチ
ンコ球には光を反射し易い鍍金が施されているので、発
光部から発した光はパチンコ球により反射されて受光部
に入光する。受光部で反射光を検出した時間により打球
の発射速度がわかる。すなわち、反射光を検出する時間
が短いほど発射速度が速く、反射光を検出する時間が長
いほど発射速度は遅い。尚、発射速度検出器18は上記
したものに限られず、打球の発射速度を検出できればど
のようなものでもよく、例えば、発射レール15に臨む
2点に球を検出できるセンサ(近接センサ、光電型セン
サ等)を配置し、打球が二つのセンサを通過する時間を
測定して発射速度を検出してもよい。The method of detecting the firing rate by the firing rate detector 18 will be described below. Normally, the light emitted from the light emitting portion toward the launch rail 15 is difficult to be reflected by the launch rail 15 and thus is not detected by the light receiving portion. Then, when the pachinko ball passes on the launch rail 15, the pachinko ball is plated so as to easily reflect light, so that the light emitted from the light emitting unit is reflected by the pachinko ball and enters the light receiving unit. The firing speed of the hit ball can be known from the time when the reflected light is detected by the light receiving unit. That is, the shorter the time for detecting the reflected light, the faster the firing speed, and the longer the time for detecting the reflected light, the slower the firing speed. The firing rate detector 18 is not limited to the above-mentioned one, and may be any type as long as it can detect the firing rate of a hit ball. For example, a sensor (proximity sensor, photoelectric type) capable of detecting the sphere at two points facing the launch rail 15. (For example, a sensor), and the firing speed may be detected by measuring the time taken for the hit ball to pass through the two sensors.
【0011】打球発射装置22は図4から図9に示すよ
うに、取付基板23のほぼ中央にロータリーソレノイド
24の回転子25の軸26を挿通する挿通孔27を開口
し、取付基板23の裏側にロータリーソレノイド24を
取り付け、挿通孔27から突出した回転子25の軸26
の先端に発射杆28を取り付けてある。As shown in FIG. 4 to FIG. 9, the hitting ball launching device 22 has an insertion hole 27 through which the shaft 26 of the rotor 25 of the rotary solenoid 24 is inserted in the center of the mounting substrate 23, and the back side of the mounting substrate 23. The rotary solenoid 24 is attached to the shaft 26 of the rotor 25 protruding from the insertion hole 27.
A firing rod 28 is attached to the tip of the.
【0012】回転子25の軸26の側面には切欠部29
を形成してあり、発射杆28の基端部に開設した回転子
軸挿通孔30は、この切欠部29と整合するように形成
してある。また、回転子25の軸26の先端部にはネジ
部31を形成してあり、先端面には発射杆28の取り付
け方向を示すためのポンチ穴32が設けてある。したが
って、回転子25の軸26に発射杆28を取り付けるに
は、ポンチ穴32を目印として発射杆28の取り付け位
置をほぼ決定した後、軸の切欠部29に回転子軸挿通孔
30が整合するように発射杆28を取り付け、軸の先端
のネジ部31にナット33を締め付ければよい。A cutout 29 is formed on the side surface of the shaft 26 of the rotor 25.
The rotor shaft insertion hole 30 formed at the base end portion of the launch rod 28 is formed so as to be aligned with the cutout portion 29. Further, a screw portion 31 is formed at the tip of the shaft 26 of the rotor 25, and a punch hole 32 for indicating the mounting direction of the firing rod 28 is provided on the tip surface. Therefore, in order to attach the firing rod 28 to the shaft 26 of the rotor 25, after substantially determining the attachment position of the firing rod 28 using the punch hole 32 as a mark, the rotor shaft insertion hole 30 is aligned with the notch 29 of the shaft. The firing rod 28 may be attached as described above, and the nut 33 may be fastened to the threaded portion 31 at the tip of the shaft.
【0013】取付基板23には配線処理孔34を開設し
てロータリーソレノイド24等の配線を挿通して処理す
るとともに、裏側には位置決めボス35を突設し、打球
発射装置22の取付けを正確かつ容易なものとしてい
る。また取付基板23の上部には上部緩衝部材取付孔3
6が開設してあり、取付基板23の左側部には下部緩衝
部材取付ボス37が突設してある。A wiring processing hole 34 is formed in the mounting substrate 23 to process wiring by inserting the rotary solenoid 24 and the like, and a positioning boss 35 is provided on the back side so as to accurately and accurately mount the hitting ball launching device 22. It's easy. Further, the upper cushioning member mounting hole 3 is formed on the mounting substrate 23.
6 is provided, and a lower cushioning member mounting boss 37 is provided on the left side portion of the mounting substrate 23 so as to project therefrom.
【0014】上部緩衝部材38は、発射杆28の上方回
動位置を規制するもので、調節板39の一端にゴム等か
らなる緩衝材40が取り付けてあり、調節板39には長
さ方向に長孔41が開設してある。上部緩衝部材38を
取付基板23に取り付けるには、調節板39の長孔41
と上部緩衝部材取付孔36とにネジ42を一連に通し
て、ネジ42を締め付ければよい。上部緩衝部材38の
位置は、長孔41の範囲内で調節することができる。The upper cushioning member 38 regulates the upper turning position of the firing rod 28, and a cushioning member 40 made of rubber or the like is attached to one end of the adjusting plate 39, and the adjusting plate 39 is arranged in the longitudinal direction. The long hole 41 is opened. To attach the upper cushioning member 38 to the attachment substrate 23, the long hole 41 of the adjustment plate 39 is used.
The screw 42 may be tightened by passing the screw 42 through the upper cushioning member mounting hole 36 in series. The position of the upper cushioning member 38 can be adjusted within the slot 41.
【0015】下部緩衝部材43aは、ゴム等からなるほ
ぼ円柱状をした部材で、ほぼ中心にはボス挿通孔44a
が開設してある。下部緩衝部材43aを取付基板23に
取り付けるには、下部緩衝部材43aのボス挿通孔44
aに取付基板23の下部緩衝部材取付ボス37を挿通
し、下部緩衝部材取付ボス37の先端に抜け止めのEリ
ング45を嵌め付ければよい。The lower cushioning member 43a is a substantially cylindrical member made of rubber or the like, and has a boss insertion hole 44a at its center.
Has been established. To attach the lower cushioning member 43a to the mounting substrate 23, the boss insertion hole 44 of the lower cushioning member 43a is used.
The lower cushioning member mounting boss 37 of the mounting board 23 may be inserted into a and the retaining E ring 45 may be fitted to the tip of the lower cushioning member mounting boss 37.
【0016】また、図10に示すように下部緩衝部材4
3bの横断面の形状をほぼ楕円形とし、ボス挿通孔44
bを中心から偏心して設ければ、下部緩衝部材43bを
適宜な位置に回動することにより、下部緩衝部材43b
の径の範囲内で発射杆28の下部回動位置を調節するこ
とができる。Further, as shown in FIG. 10, the lower cushioning member 4
The cross section of 3b has an elliptical shape, and the boss insertion hole 44
If b is provided eccentrically from the center, by rotating the lower cushioning member 43b to an appropriate position, the lower cushioning member 43b can be formed.
The lower pivoting position of the firing rod 28 can be adjusted within the range of the diameter.
【0017】また、図11に示すように下部緩衝部材4
3cを直接取付基板23に取り付けるのではなく、取付
基板23には横方向にスライド開口部46を開設し、ス
ライド開口部46に摺動可能に取り付けるスライド基板
47にボス部48を突設し、このボス部48に下部緩衝
部材43cのボス挿通孔44cを挿通し、ボス部48の
先端に抜け止めのEリング45を嵌め付けることもでき
る。このようにすると、スライド基板47はスライド開
口部46の範囲内を摺動し、これに伴い下部緩衝部材4
3cも横方向に移動するので、この移動範囲内で発射杆
28の下部回動位置を調節することができる。また、ス
ライド基板47の下方にはスライド基板47を固定する
ためのネジ挿通長孔49が開設してあり、このネジ挿通
長孔49内にあるネジ50を締め付けることによりスラ
イド基板47を固定することができる。Further, as shown in FIG. 11, the lower cushioning member 4
3c is not directly attached to the attachment substrate 23, but a slide opening portion 46 is opened in the attachment substrate 23 in the lateral direction, and a boss portion 48 is projectingly provided on a slide substrate 47 slidably attached to the slide opening portion 46. The boss insertion hole 44c of the lower cushioning member 43c may be inserted into the boss portion 48, and the E-ring 45 for preventing the slip-off may be fitted to the tip of the boss portion 48. By doing so, the slide substrate 47 slides within the range of the slide opening 46, and accordingly, the lower cushioning member 4 is formed.
Since 3c also moves in the lateral direction, the lower rotation position of the firing rod 28 can be adjusted within this movement range. Further, a screw insertion long hole 49 for fixing the slide substrate 47 is provided below the slide substrate 47, and the slide substrate 47 is fixed by tightening a screw 50 in the screw insertion long hole 49. You can
【0018】図7から図9により打球発射装置22の動
作を説明する。この打球発射装置22の発射杆28はパ
チンコ機1の裏側からみて時計回りに回動して、打球を
発射する。常時は図7に示すように、固定子51は励磁
しておらず、発射杆28は下部緩衝部材43に接触した
発射準備位置にある。このとき、固定子51の磁極52
の回転方向後側の端部に、回転子25の吸着部53の回
転方向前側の端部が位置するようになっている。The operation of the hitting ball launching device 22 will be described with reference to FIGS. The launching rod 28 of the hitting ball launching device 22 rotates clockwise as viewed from the back side of the pachinko machine 1 to launch a hitting ball. As shown in FIG. 7, the stator 51 is not excited at all times, and the firing rod 28 is in the firing preparation position in contact with the lower cushioning member 43. At this time, the magnetic pole 52 of the stator 51
The end of the suction portion 53 of the rotor 25 on the front side in the rotation direction is positioned at the rear end in the rotation direction.
【0019】固定子51が励磁すると、回転子25の吸
着部53は回転方向前側にある固定子51の磁極52に
吸引され発射杆28がパチンコ機1の裏側からみて時計
回りに回動する。そして、図8で示すように磁極52と
吸着部53がほぼ重なり合ったとき、固定子51が消磁
する。発射杆28は惰性により回転し続けて、図9で示
すように上部緩衝部材38に接触して止まる。このとき
発射杆28の先端に設けた発射部54の位置するところ
が、打球発射位置14である。発射杆28の回動範囲
は、上記したように下部緩衝部材43および上部緩衝部
材38の位置を調整することにより調節することができ
る。When the stator 51 is excited, the attracting portion 53 of the rotor 25 is attracted by the magnetic pole 52 of the stator 51 on the front side in the rotation direction, and the firing rod 28 rotates clockwise when viewed from the back side of the pachinko machine 1. Then, as shown in FIG. 8, when the magnetic pole 52 and the attracting portion 53 substantially overlap each other, the stator 51 is demagnetized. The firing rod 28 continues to rotate due to inertia, and comes into contact with the upper cushioning member 38 and stops as shown in FIG. At this time, the position of the firing portion 54 provided at the tip of the firing rod 28 is the hitting ball firing position 14. The rotation range of the firing rod 28 can be adjusted by adjusting the positions of the lower cushioning member 43 and the upper cushioning member 38 as described above.
【0020】打球発射装置22による適正な打球の発射
勢の一例を図12に示す。一番弱い発射勢(A)、すな
わち操作ハンドル8を若干操作した場合には、打球は球
を遊技部55内に導くガイドレール56のほぼ中間点ま
で到達し、一番強い発射勢(B)、すなわち操作ハンド
ル8をいっぱいに回動させた場合には、打球は遊技部5
5の右側上部に設けた打球ストッパー57に到達するの
が、適正な打球の発射勢である。尚、本実施例では上記
した発射勢の範囲を適正な発射勢の範囲としたが、発射
勢の範囲の適正値はパチンコ機1の機種によって異なっ
てもよい。FIG. 12 shows an example of an appropriate launching force of a hitting ball by the hitting ball launching device 22. The weakest firing force (A), that is, when the operation handle 8 is slightly operated, the hit ball reaches almost the midpoint of the guide rail 56 that guides the ball into the game section 55, and the strongest firing force (B). In other words, when the operation handle 8 is fully rotated, the hit ball is the game unit 5
A proper hitting ball firing force reaches the hitting ball stopper 57 provided on the upper right side of 5. In the present embodiment, the range of the firing force described above is the proper range of the firing force, but the appropriate value of the range of the firing force may differ depending on the model of the pachinko machine 1.
【0021】打球の発射勢が弱い場合の一例を図13に
示す。この例では、一番弱い発射勢(A)の場合には、
打球は球を遊技部55内に導くガイドレール56の始点
付近までしか到達しておらず、一番強い発射勢(B)の
場合には、打球は遊技部55の右側上部に設けた打球ス
トッパー57まで到達していない。FIG. 13 shows an example in which the launching force of a hit ball is weak. In this example, in the case of the weakest firing force (A),
The hit ball reaches only the vicinity of the starting point of the guide rail 56 that guides the ball into the game section 55, and in the case of the strongest launch force (B), the hit ball is a hit ball stopper provided on the upper right side of the game section 55. It has not reached 57.
【0022】打球の発射勢が強い場合の一例を図14に
示す。この例では、一番弱い発射勢(A)の場合には、
打球は球を遊技部55内に導くガイドレール56の範囲
を越えて遊技部55内まで到達し、一番強い発射勢
(B)の場合には、打球は遊技部55の右側上部に設け
た打球ストッパー57に衝突している。FIG. 14 shows an example in which the launching force of the hit ball is strong. In this example, in the case of the weakest firing force (A),
The hit ball reaches the inside of the game unit 55 beyond the range of the guide rail 56 that guides the ball into the game unit 55, and in the case of the strongest launch force (B), the hit ball is provided on the upper right side of the game unit 55. The ball hits the ball stopper 57.
【0023】図15、図16により、発射速度の記憶処
理を説明する。図15は操作ハンドルで、操作ハンドル
の回動範囲を予め定めた間隔で区分する。本実施例で
は、S1 からS20 までの20等分してある。後に詳述
する回動量自動出力手段では、発射速度記憶スイッチが
操作されると、このS1 からS20までの回動量を順次出
力する。そして、S1 からS20までの回動量に対応する
打球の発射速度をM1 からM20までとして発射速度記憶
手段に記憶する。このときのM1 からM20までの発射速
度に対応する飛距離を、図16に示してある。すなわ
ち、発射速度がM1のときは、打球が遊技部内のm1 ま
で到達し、同様に順次M2 とm2 、M3 とm3 というよ
うに対応し、発射速度がM20のときの打球の到達位置が
m20となる。The firing speed storage processing will be described with reference to FIGS. FIG. 15 shows an operating handle, which divides the range of rotation of the operating handle at predetermined intervals. In this embodiment, S1 to S20 are divided into 20 equal parts. When the firing rate memory switch is operated, the rotation amount automatic output means, which will be described in detail later, sequentially outputs the rotation amounts from S1 to S20. Then, the firing speed of the hit ball corresponding to the rotation amount from S1 to S20 is stored in the firing speed storage means as M1 to M20. The flight distance corresponding to the firing speed from M1 to M20 at this time is shown in FIG. That is, when the firing speed is M1, the hit ball reaches m1 in the game section and similarly corresponds to M2 and m2, M3 and m3, and when the launch speed is M20, the hit ball arrival position is m20. Become.
【0024】図17に本発明の電気的制御装置58のう
ち、打球発射装置22の制御に関わる部分の概略ブロッ
ク図を示す。電気的制御装置58には電源59として交
流24Vが供給されている。この電源59は、誤って過
大電圧がかかった場合のCPUの破戒を防止するため、
リレー60を介して全波整流回路61を有する定電圧回
路62に入る。ここで整流安定化された電力は、球送り
ソレノイド駆動制御手段63とロータリーソレノイド駆
動制御手段64に供給される。また、リレー60には管
理装置等から送信される打止め信号が入力され、打止め
信号を受信すると電源59からの電力の供給を停止す
る。FIG. 17 is a schematic block diagram of a portion related to control of the hitting ball launching device 22 in the electric control device 58 of the present invention. 24 V AC is supplied to the electric control device 58 as a power supply 59. This power supply 59 prevents the CPU from being injured when an excessive voltage is accidentally applied.
A constant voltage circuit 62 having a full-wave rectification circuit 61 enters through a relay 60. The rectified and stabilized electric power is supplied to the ball feed solenoid drive control means 63 and the rotary solenoid drive control means 64. Further, a stop signal transmitted from the management device or the like is input to the relay 60, and when the stop signal is received, the power supply from the power source 59 is stopped.
【0025】球送りソレノイド駆動制御手段63は、オ
ーバーフロースイッチ65を介して球送りソレノイド6
6に連絡しており、タイミング制御手段67からの信号
に基づき球送りソレノイド66を制御して、パチンコ球
を1個宛、打球供給位置14へ供給している。そして、
打球供給皿6の球を球貯留皿7にオーバーフローさせる
ためのオーバーフロー樋等に設けたオーバーフロースイ
ッチ65がオンとなると、球送りソレノイド66の作動
を停止して、打球の供給を停止する。The ball feed solenoid drive control means 63 controls the ball feed solenoid 6 via the overflow switch 65.
6, the ball feeding solenoid 66 is controlled based on the signal from the timing control means 67 to supply one pachinko ball to the hitting ball supply position 14. And
When the overflow switch 65 provided in an overflow gutter or the like for overflowing the balls of the hit ball supply tray 6 into the ball storage tray 7 is turned on, the operation of the ball feed solenoid 66 is stopped, and the supply of the hit balls is stopped.
【0026】ロータリーソレノイド駆動制御手段64
は、電力調整手段68を介して打球発射装置22の駆動
源であるロータリーソレノイド24に連絡しており、タ
イミング制御手段67からの信号に基づきロータリーソ
レノイド24を制御して、打球を遊技部55内に発射す
る。Rotary solenoid drive control means 64
Is connected to the rotary solenoid 24, which is the drive source of the hitting ball launching device 22, via the electric power adjusting means 68, and controls the rotary solenoid 24 based on the signal from the timing control means 67 to make a hitting ball in the game section 55. Fire at.
【0027】上記したタイミング制御手段67は、球送
りや打球の発射タイミングを制御するためのもので、発
射タイミングタイマ69、発射数タイマ70、球送りソ
レノイドタイマ71、ロータリーソレノイドタイマ72
から、それぞれ発射タイミング、基本時間あたりの発射
数、球送りソレノイド66の動作タイミング、ロータリ
ーソレノイド24の動作タイミングが入力されるととも
に、起動停止判定手段73からの起動停止判定信号が入
力されている。また、上記した各タイマには動作時間設
定手段74から、基準となる動作時間信号が入力されて
いる。The above-mentioned timing control means 67 is for controlling the ball feed and the firing timing of a hit ball, and is a firing timing timer 69, a firing number timer 70, a ball feed solenoid timer 71, and a rotary solenoid timer 72.
, The firing timing, the number of firings per basic time, the operation timing of the ball feed solenoid 66, the operation timing of the rotary solenoid 24, and the activation stop determination signal from the activation stop determination means 73 are input. Further, a reference operation time signal is inputted from the operation time setting means 74 to each of the above-mentioned timers.
【0028】起動停止判定手段73には起動スイッチ7
5と、停止タイミング遅延手段76を介してタッチ検出
手段77が連絡している。タッチ検出手段77は、タッ
チ感度を調整するための感度調整手段78を有してお
り、タッチプレート79からのタッチ出力を検出する
と、起動停止判定手段73にタッチ信号を送信して、タ
イミング制御手段67を能動化する。また、タッチ検出
がなくなると、停止タイミング遅延手段76により予め
定めた一定の遅延時間の後、起動停止判定手段73によ
りタイミング制御手段67を非能動化する。一定の遅延
時間を設けたのは、遊技者がごく短時間タッチ検出部か
ら手を離したとしても、打球の発射が円滑に行われるよ
うにするためである。ロータリーソレノイド24に連絡
した電力調整手段68は、電力調整手段68に連絡した
回動量/発射勢変換手段80とともに発射勢調整手段と
して機能するもので、ロータリーソレノイド24に供給
する駆動電力を調整する。The start / stop determination means 73 includes a start switch 7
5 and the touch detection means 77 are in communication with each other via the stop timing delay means 76. The touch detection unit 77 has a sensitivity adjustment unit 78 for adjusting the touch sensitivity. When detecting the touch output from the touch plate 79, the touch detection unit 77 transmits a touch signal to the start / stop determination unit 73, and the timing control unit. Activate 67. When the touch is no longer detected, the stop timing delay means 76 deactivates the timing control means 67 by the start / stop determination means 73 after a predetermined delay time. The fixed delay time is provided so that the ball can be fired smoothly even if the player releases the touch detection unit for a very short time. The electric power adjusting means 68, which communicates with the rotary solenoid 24, functions together with the rotation amount / launching power converting means 80, which communicates with the electric power adjusting means 68, as the firing force adjusting means, and adjusts the drive power supplied to the rotary solenoid 24.
【0029】電力調整手段68には、前記したようにロ
ータリーソレノイド駆動制御手段64のほかに回動量/
発射勢変換手段80が連絡している。この回動量/発射
勢変換手段80は、操作ハンドル8の回動量を、回動量
検出手段81により、操作ハンドル8の回動に伴い回動
する可変抵抗器の電圧として検出し、検出した電圧を周
波数に変換するものである。As described above, the electric power adjusting means 68 includes the rotary solenoid drive control means 64 as well as the rotation amount /
The firing force conversion means 80 is in contact. The rotation amount / firing force conversion means 80 detects the rotation amount of the operation handle 8 as the voltage of the variable resistor rotated by the rotation amount of the operation handle 8 by the rotation amount detection means 81, and the detected voltage is detected. It is converted into frequency.
【0030】また、回動量検出手段81と回動量/発射
勢変換手段80との間には、回動量判定手段82と比較
回動量検出手段83とが設けてあり、それぞれタイミン
グ制御手段67からのタイミング信号を受信している。
そして、発射速度の比較判定を行う場合には、操作ハン
ドル8の回動量が予め定めた一定の回動量になったとき
に、比較回動量検出手段83から発射速度の比較判定を
行う旨の信号を発射速度比較判定手段84に出力する。A rotation amount determining means 82 and a comparative rotation amount detecting means 83 are provided between the rotation amount detecting means 81 and the rotation amount / firing force converting means 80. Receiving timing signal.
Then, in the case of performing the comparison determination of the firing speed, when the rotation amount of the operation handle 8 reaches a predetermined fixed rotation amount, the comparison rotation amount detection means 83 outputs a signal indicating that the comparison determination of the firing speed is performed. Is output to the firing speed comparison / determination means 84.
【0031】この発射速度の比較判定は、打球の発射勢
のうち最小飛距離と最大飛距離とを調整するためのもの
で、発射レール15に設けた発射速度検出器18により
打球の通過時間を測定し、測定した通過時間を発射速度
算出手段85により発射速度に変換して発射速度比較判
定手段84に出力する。This comparative determination of the firing speed is for adjusting the minimum flight distance and the maximum flight distance of the firing force of the hit ball, and the firing speed detector 18 provided on the launch rail 15 determines the passing time of the hit ball. The measured transit time is converted into a firing speed by the firing speed calculation means 85 and output to the firing speed comparison / determination means 84.
【0032】回動量判定手段82には、タイミング制御
手段67からタイミング信号を受信している回動量自動
出力手段86が連絡しており、この回動量自動出力手段
86は発射速度記憶スイッチ87に連絡している。ま
た、回動量自動出力手段86は発射速度記憶手段88と
発射速度記憶表示制御手段89とに連絡しており、回動
量判定手段82はさらに発射速度記憶手段88に連絡し
ている。そして、発射速度記憶スイッチ87が操作され
た場合に、予め定めた一定の間隔、本実施例では操作ハ
ンドル回動量を20等分した値で操作ハンドル8の回動
量を順次出力し、それぞれの回動量に対応する発射速度
を発射速度記憶手段88に記憶する。また、遊技中にお
いて発射された打球の速度は、上記したように発射速度
算出手段85により算出されて発射速度記憶手段88に
入力さる。このときの操作ハンドル8の回動量は、回動
量判定手段82で判定される。そして、実際に算出され
た発射速度と、発射速度記憶手段88に記憶された当該
判定回動量に対応する発射速度とが、発射速度比較判定
手段84に出力される。The rotation amount determination means 82 is connected to the rotation amount automatic output means 86 which receives a timing signal from the timing control means 67, and the rotation amount automatic output means 86 communicates to the firing speed memory switch 87. is doing. Further, the rotation amount automatic output means 86 communicates with the firing rate storage means 88 and the firing rate memory display control means 89, and the rotation amount determination means 82 further communicates with the firing rate storage means 88. When the firing speed memory switch 87 is operated, the rotation amount of the operation handle 8 is sequentially output at a predetermined constant interval, that is, a value obtained by dividing the operation handle rotation amount into 20 equal parts in the present embodiment, and the rotation amounts are sequentially output. The firing speed corresponding to the momentum is stored in the firing speed storage means 88. Further, the speed of the hit ball shot during the game is calculated by the shooting speed calculation means 85 as described above and input to the shooting speed storage means 88. The rotation amount of the operation handle 8 at this time is determined by the rotation amount determination means 82. Then, the actually calculated firing speed and the firing speed corresponding to the determination rotation amount stored in the firing speed storage means 88 are output to the firing speed comparison determination means 84.
【0033】発射速度比較判定手段84には、基準発射
速度記憶手段90に予め記憶された基準発射速度が入力
されており、比較回動量検出手段83からの発射速度比
較判定信号が入力されると、変換比率設定手段91によ
り変換比率の変更設定が行われる。また、遊技中におい
ては、発射速度比較判定手段84に、上記したように発
射速度記憶手段88に記憶された判定回動量に対応する
発射速度が入力されており、実際の発射速度と比較判定
して、変更が必要な場合には変換比率設定手段91によ
り変換比率の変更設定が行われる。The reference firing speed stored in advance in the reference firing speed storage means 90 is input to the firing speed comparison determination means 84, and when the firing speed comparison determination signal from the comparison rotation amount detection means 83 is input. The conversion ratio setting unit 91 changes and sets the conversion ratio. Further, during the game, the firing speed corresponding to the determination turning amount stored in the firing speed storage means 88 as described above is input to the firing speed comparison / determination means 84, and the comparison is made with the actual firing speed. Then, when a change is necessary, the conversion ratio setting means 91 sets the conversion ratio to be changed.
【0034】発射速度比較判定信号を受信した変換比率
設定手段91は、変換比率記憶手段92に適正な操作ハ
ンドル8の回動量と発射勢との変換比率を記憶させる。The conversion ratio setting means 91, which has received the firing speed comparison determination signal, causes the conversion ratio storage means 92 to store an appropriate conversion ratio between the rotation amount of the operation handle 8 and the firing force.
【0035】そして、前記した回動量/発射勢変換手段
80は、変換比率記憶手段92に記憶した、適正な操作
ハンドル8の回動量と発射勢との変換比率に基づき、電
力調整手段68に発射勢を指示して、発射勢を調整す
る。The turning amount / firing force converting means 80 fires the electric power adjusting means 68 on the basis of the appropriate turning ratio and firing force conversion ratio of the operating handle 8 stored in the conversion ratio storing means 92. Indicate the force and adjust the firing force.
【0036】発射速度比較判定手段84により発射速度
の比較判定が行われている場合には、その旨の信号が調
整表示制御手段93に出力され、調整表示制御手段93
は、調整表示器11により発射速度が調整中、または発
射速度の調整が終了したことを表示する。また、発射速
度の記憶処理を行っている場合には、回動量自動出力手
段86から発射速度記憶表示制御手段89に制御信号が
送信され、発射速度記憶表示制御手段89はパチンコ機
1の前面等に設けた発射速度記憶表示器94を制御し
て、発射速度記憶中である旨の表示を行う。When the firing speed comparison / determination means 84 makes a comparison determination of the firing speeds, a signal to that effect is output to the adjustment display control means 93, and the adjustment display control means 93.
Indicates that the firing rate is being adjusted by the adjustment indicator 11 or that the firing rate has been adjusted. In addition, when the firing speed is stored, a control signal is transmitted from the rotation amount automatic output means 86 to the firing speed memory display control means 89, and the firing speed memory display control means 89 causes the front surface of the pachinko machine 1 or the like. By controlling the firing rate memory display 94 provided in the above, a display indicating that the firing rate is being stored is displayed.
【0037】また、発射速度算出手段85には球無し表
示制御手段95が連絡しており、発射速度算出手段85
で発射速度の算出が行われない場合、すなわち打球発射
装置22が駆動中にも拘らず発射速度検出器18が球を
検出しない場合に、パチンコ機1の前面等に設けた球無
し表示器96によりその旨の表示を行う。Further, the sphereless display control means 95 is connected to the firing speed calculation means 85, and the firing speed calculation means 85 is provided.
If the firing speed is not calculated in step S1, that is, if the firing speed detector 18 does not detect a ball even when the hitting ball launching device 22 is driven, the ball-free display 96 provided on the front surface of the pachinko machine 1 or the like. Is displayed by.
【0038】図18に動作時間設定手段74の実施例を
示す。この動作時間設定手段74は、ダイオードDと抵
抗Rを直列に接続したユニットを複数設け、抵抗R側の
一端を「+」の電極に接続し、ダイオードD側の他端を
接地し、ダイオードDと抵抗Rの接点から出力を得るも
ので、接続したダイオードDの向きにより出力が「H
(ハイ)」または「L(ロー)」となる。すなわち、接
点側にダイオードDのカソードが接続されると出力は
「H」となり、この逆に接点側にダイオードDのアノー
ドが接続されると出力は「L」となる。FIG. 18 shows an embodiment of the operating time setting means 74. This operation time setting means 74 is provided with a plurality of units in which a diode D and a resistor R are connected in series, one end of the resistor R side is connected to the "+" electrode, the other end of the diode D side is grounded, and the diode D The output is obtained from the contact point of the resistor R and the resistor R.
(High) ”or“ L (low) ”. That is, when the cathode of the diode D is connected to the contact side, the output becomes "H", and conversely, when the anode of the diode D is connected to the contact side, the output becomes "L".
【0039】発射タイミングタイマ69の設定手段は、
上記したユニットを5個用いたもので、図18に示した
接続方法では、出力「H」を「1」とし、出力「L」を
「0」とすると、出力は「1−1−0−1−0」とな
る。この5ビットの信号に基づき、発射タイミングタイ
マ69を設定する。また、図示していないが、発射数タ
イマ70の設定手段、球送りソレノイドタイマ71の設
定手段、ロータリーソレノイドタイマ72の設定手段
も、同様の構成となっている。The setting means of the firing timing timer 69 is
In the connection method shown in FIG. 18, when the output “H” is “1” and the output “L” is “0”, the output is “1-1-0- 1-0 ”. The firing timing timer 69 is set based on the 5-bit signal. Although not shown, the setting means of the firing number timer 70, the setting means of the ball feeding solenoid timer 71, and the setting means of the rotary solenoid timer 72 have the same configuration.
【0040】図19は上記した動作時間設定手段74に
おける抵抗RとダイオードDの具体的接続方法を示した
もので、プリント基板上に設けた接点間に抵抗Rおよび
ダイオードDを架け渡す。FIG. 19 shows a specific method of connecting the resistor R and the diode D in the above-mentioned operating time setting means 74. The resistor R and the diode D are bridged between the contacts provided on the printed board.
【0041】図20は動作時間設定手段74の他の実施
例を示したもので、「+」の電極と接地点の間に二つの
抵抗R1 、R2 を設け、両抵抗R1 、R2 の接点から出
力を得るもので、「+」の電極側の抵抗R1が接地側の
抵抗R2 より小さい場合に出力は「H」となり(図20
a)、この逆に「+」の電極側の抵抗R1 が接地側の抵
抗R2 より大きい場合に出力は「L」となる(図20
b)。FIG. 20 shows another embodiment of the operating time setting means 74. Two resistors R1 and R2 are provided between the "+" electrode and the ground point, and the two resistors R1 and R2 are connected to each other. In order to obtain the output, when the resistance R1 on the "+" electrode side is smaller than the resistance R2 on the ground side, the output becomes "H" (see FIG. 20).
a) On the contrary, when the resistance R1 on the electrode side of "+" is larger than the resistance R2 on the ground side, the output becomes "L" (FIG. 20).
b).
【0042】また、図21は動作時間設定手段74の更
に他の実施例で、「+」の電極と接地点の間に二つの抵
抗R1 、R2 を設け、両抵抗R1、R2 の接点から出力
を得るとともに、接点の接地側にディップスイッチDS
を設けたもので、ディップスイッチDSが開き、接地側
の抵抗R2 が接続されていない場合に出力は「H」とな
り(図21a)、この逆にディップスイッチDSが閉
じ、「+」の電極側の抵抗R1 が接地側の抵抗R2 より
大きい場合に出力は「L」となる(図21b)。FIG. 21 shows still another embodiment of the operating time setting means 74. Two resistors R1 and R2 are provided between the "+" electrode and the ground point, and output from the contact points of both resistors R1 and R2. And the DIP switch DS on the ground side of the contact
The output is "H" when the dip switch DS is opened and the ground-side resistor R2 is not connected (Fig. 21a), and conversely, the dip switch DS is closed and the "+" electrode side The output becomes "L" when the resistance R1 of R is larger than the resistance R2 on the ground side (FIG. 21b).
【0043】図22は上記した動作時間設定手段74に
より設定される、各タイマの設定時間を示したタイミン
グチャートである。球送りソレノイドタイマ71により
球送りソレノイド66の動作時間t1 を設定し、ロータ
リーソレノイドタイマ72によりロータリーソレノイド
24の動作時間t2 を設定し、発射数タイマ70により
球送りソレノイド66の動作間隔t3 を設定し、発射タ
イミングタイマ69により球送りソレノイド66が起動
してからロータリーソレノイド24が起動するまでの間
隔t4 を設定する。FIG. 22 is a timing chart showing the set time of each timer set by the operation time setting means 74 described above. The ball feed solenoid timer 71 sets the operation time t1 of the ball feed solenoid 66, the rotary solenoid timer 72 sets the operation time t2 of the rotary solenoid 24, and the firing number timer 70 sets the operation interval t3 of the ball feed solenoid 66. A firing timing timer 69 sets an interval t4 from the activation of the ball feeding solenoid 66 to the activation of the rotary solenoid 24.
【0044】図22aのタイミングチャートに示すタイ
マの設定方法では、球送りソレノイド66がオンとなっ
て球を打球発射位置14に供給した後、待機時間t4 経
過後にロータリーソレノイド24がオンとなって打球を
発射する。すなわち、発射タイミングタイマ69により
設定されるt4 は、発射数タイマ70により設定される
t3 と球送りソレノイドタイマ71により設定されるt
1 の合計値とほぼ等しくなる。In the timer setting method shown in the timing chart of FIG. 22A, after the ball feed solenoid 66 is turned on to supply the ball to the hitting firing position 14, the rotary solenoid 24 is turned on after the lapse of the waiting time t4 to hit the ball. Fire. That is, t4 set by the firing timing timer 69 is t3 set by the firing number timer 70 and t3 set by the ball feed solenoid timer 71.
It is almost equal to the sum of 1.
【0045】このように待機時間t4 を比較的長い時間
としたのは、球送りソレノイド66により打球発射位置
14に供給された球が安定するためには若干の時間を要
し、球の安定後に打球発射を行うことにより、ムラ飛び
等を防止して正確な打球発射が行えるからである。As described above, the reason why the waiting time t4 is set to a relatively long time is that it takes some time for the ball supplied to the ball striking position 14 by the ball feeding solenoid 66 to stabilize, and after the ball stabilizes. This is because by firing a ball, it is possible to prevent uneven flying or the like and perform accurate ball firing.
【0046】図22bのタイミングチャートで示すタイ
マの設定方法では、球送りソレノイド66がオンとなっ
て球を打球発射位置14に供給し、球送りソレノイド6
6がオンとなってから一定の待機時間t4 経過後にロー
タリーソレノイド24がオンとなって打球を発射する。
そして、ロータリーソレノイド24のオン動作が終了す
ると再び球送りソレノイド66がオンとなって次球を打
球発射位置14に供給する。すなわち、発射数タイマ7
0により設定されるt3 は、発射タイミングタイマ69
により設定されるt4 とロータリーソレノイドタイマ7
2で設定されるt2 の合計値とほぼ等しくなる。In the timer setting method shown in the timing chart of FIG. 22b, the ball feed solenoid 66 is turned on to supply the ball to the hitting firing position 14, and the ball feed solenoid 6
After a certain waiting time t4 has elapsed since 6 was turned on, the rotary solenoid 24 is turned on to fire a hit ball.
Then, when the ON operation of the rotary solenoid 24 is completed, the ball feeding solenoid 66 is turned on again to supply the next ball to the hitting firing position 14. That is, the firing number timer 7
T3 set by 0 is the firing timing timer 69
T4 and rotary solenoid timer 7 set by
It is almost equal to the total value of t2 set in 2.
【0047】図23は起動停止判定手段73からの出
力、特にタッチ信号と、球送りソレノイド66およびロ
ータリーソレノイド24の駆動との関係を示したタイミ
ングチャートである。起動停止判定手段73には、上記
したようにタッチ検出手段77からのタッチ信号と起動
スイッチ75からの起動信号が入力されている。そし
て、タッチ信号がオンの場合で、かつ起動信号がオンと
なっている場合に球送りソレノイド66およびロータリ
ーソレノイド24を駆動させるのであるが、タッチ信号
がオフとなった場合に直ちに球送りソレノイド66の駆
動を停止するのではなく、タッチ信号がオフとなった後
もう1回球送りソレノイド66を駆動させてから、球送
りソレノイド66を停止するように構成してある。これ
は、遊技者が短時間タッチプレート79から手を離した
としても、球の発射動作を円滑に行わせるためである。
すなわち、遊技者がなんらかの都合、たとえばタバコに
火を着けるなどしてタッチプレート79から手を離した
り、タッチ感度が弱いために一瞬タッチ出力がオフとな
った場合等にも、球の発射を止めることなく円滑な発射
を行うことにより、遊技の興趣を損なうことなく遊技を
続行することができる。FIG. 23 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop determination means 73, particularly the touch signal, and the drive of the ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24. As described above, the touch signal from the touch detection means 77 and the activation signal from the activation switch 75 are input to the activation stop determination means 73. The ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24 are driven when the touch signal is turned on and when the activation signal is turned on. However, when the touch signal is turned off, the ball feed solenoid 66 is immediately driven. Is not stopped, but the ball feed solenoid 66 is driven once again after the touch signal is turned off, and then the ball feed solenoid 66 is stopped. This is to allow the ball to be smoothly ejected even if the player releases his / her hand from the touch plate 79 for a short time.
That is, even if the player releases the touch plate 79 for some reason, such as lighting a cigarette, or the touch output is momentarily turned off due to weak touch sensitivity, the ball is stopped from being emitted. By smoothly launching the game, it is possible to continue the game without spoiling the interest of the game.
【0048】図24は起動停止判定手段73からの出
力、特に起動信号と、球送りソレノイド66およびロー
タリーソレノイド24の駆動との関係を示したタイミン
グチャートである。起動停止判定手段73は、上記した
ようにタッチ信号がオンの場合で、かつ起動信号がオン
となっている場合に球送りソレノイド66およびロータ
リーソレノイド24を駆動させるのであるが、起動信号
がオフとなった場合に直ちにロータリーソレノイド24
の駆動を停止するのではなく、起動信号がオフとなった
後もう1回ロータリーソレノイド24を駆動させてか
ら、ロータリーソレノイド24を停止するように構成し
てある。これは、打球発射位置14に球が残留すること
を防止するためである。すなわち、打球発射位置14に
球が残留していると、起動スイッチ75が再びオンとな
った場合にさらに打球発射位置14に球が供給されるこ
とになり、正確な打球発射が行えないばかりでなく、打
球発射装置22の故障の原因にもなるからである。FIG. 24 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop determination means 73, particularly the start signal, and the drive of the ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24. As described above, the start / stop determination means 73 drives the ball feeding solenoid 66 and the rotary solenoid 24 when the touch signal is on and when the start signal is on, but the start signal is off. Rotary solenoid 24
Is not stopped, but the rotary solenoid 24 is driven again after the activation signal is turned off, and then the rotary solenoid 24 is stopped. This is to prevent the ball from remaining at the hitting firing position 14. That is, if the ball remains at the hitting ball launching position 14, the ball is further supplied to the hitting ball launching position 14 when the start switch 75 is turned on again, and the ball cannot be accurately hit. This is also because it may cause a failure of the hitting ball launching device 22.
【0049】図25はオーバーフロースイッチ65と、
球送りソレノイド66およびロータリーソレノイド24
の駆動との関係を示したタイミングチャートである。賞
球の排出路に球が充満し、オーバーフロースイッチ65
がオンとなった場合には、ロータリーソレノイド24の
駆動は停止せずに球送りソレノイド66の駆動のみを停
止させる。これは、上記したように打球発射位置14に
球が残留することを防止するためである。FIG. 25 shows an overflow switch 65,
Ball feed solenoid 66 and rotary solenoid 24
4 is a timing chart showing the relationship with the driving of the. The discharge path of the prize balls is filled with balls, and the overflow switch 65
When is turned on, the drive of the rotary solenoid 24 is not stopped, but only the drive of the ball feed solenoid 66 is stopped. This is to prevent the ball from remaining at the hitting firing position 14 as described above.
【0050】図26は打止め信号と、球送りソレノイド
66およびロータリーソレノイド24の駆動との関係を
示したタイミングチャートである。所定数の賞球を排出
する等して、管理装置等から打止め信号が送信される
と、電源59に接続されたリレー60により制御回路へ
の電力の供給が停止され、打球の供給および打球の発射
動作が停止する。FIG. 26 is a timing chart showing the relationship between the stop signal and the driving of the ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24. When a stopping signal is transmitted from the management device or the like by discharging a predetermined number of prize balls, the relay 60 connected to the power source 59 stops the supply of power to the control circuit, and supplies and hits the ball. The firing operation of stops.
【0051】図27は打球の発射勢の調整方法を示した
タイミングチャートである。ロータリーソレノイド駆動
制御手段64からは、ロータリーソレノイド駆動制御信
号が出力される。また、回動量/発射勢変換手段80か
らは、操作ハンドル8の回動量による可変抵抗器の電圧
の変化をパルス信号に変換した信号が出力される。この
パルス信号は、オフとなっている時間は一定であり、オ
ンとなる時間を異ならせたもので、操作ハンドル8の回
動量が大きいほどオンとなる時間が長くなる。すなわ
ち、操作ハンドル8の回動量が小さく発射勢を弱めたい
場合には単位時間あたりのパルス数が多くなり、操作ハ
ンドル8の回動量が大きく発射勢を強めたい場合には単
位時間あたりのパルス数は少なくなる。FIG. 27 is a timing chart showing a method of adjusting the firing force of a hit ball. A rotary solenoid drive control signal is output from the rotary solenoid drive control means 64. Further, the rotation amount / firing force conversion means 80 outputs a signal obtained by converting a change in the voltage of the variable resistor due to the rotation amount of the operation handle 8 into a pulse signal. This pulse signal has a constant off time and a different on time. The larger the rotation amount of the operating handle 8, the longer the on time. That is, when the amount of rotation of the operating handle 8 is small and it is desired to weaken the firing force, the number of pulses per unit time is large, and when the amount of rotation of the operating handle 8 is large and it is desired to strengthen the firing force, the number of pulses per unit time. Will be less.
【0052】そして、電力調整手段68からは、ロータ
リーソレノイド駆動制御信号がオンとなっている場合
に、その間のパルス波形と同等の信号が出力され、ロー
タリーソレノイド24は、この電力調整手段68からの
パルス信号に基づいて駆動する。したがって、単位時間
あたりのパルス数が多い場合に比べて、単位時間あたり
のパルス数が少ない場合の方が、ロータリーソレノイド
24がオフとなる時間が短いことになる。すなわち、ロ
ータリーソレノイド24の駆動中における、ロータリー
ソレノイド24のオフ時間が短いと発射勢が強くなり、
ロータリーソレノイド24のオン時間が長いと発射勢が
弱くなる。When the rotary solenoid drive control signal is ON, the power adjusting means 68 outputs a signal equivalent to the pulse waveform during that time, and the rotary solenoid 24 outputs the power from the power adjusting means 68. It drives based on a pulse signal. Therefore, the rotary solenoid 24 is turned off for a shorter time when the number of pulses per unit time is smaller than when the number of pulses per unit time is large. That is, when the rotary solenoid 24 is driven, the off time of the rotary solenoid 24 is short, the firing force becomes strong,
If the ON time of the rotary solenoid 24 is long, the firing force becomes weak.
【0053】図28から図31に示したフローチャート
により打球の発射勢の調整方法を説明する。図28、図
29に飛距離範囲の調整処理を示してある。飛距離範囲
の調整処理が開始され、調整フラグがセットされていな
い場合で、ロータリーソレノイド24の駆動信号の立ち
上がりを検出すると、ハンドル回動量を読み込む。ここ
で、比較回動量検出手段83によりハンドル回動量が調
整を行うための比較回動量となっていると判断された場
合には、調整フラグをセットし、発射速度タイマをセッ
トする。A method of adjusting the firing force of the hit ball will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 28 and 29 show the adjustment processing of the flight distance range. In the case where the adjustment process of the flight distance range is started and the adjustment flag is not set, when the rising of the drive signal of the rotary solenoid 24 is detected, the handle rotation amount is read. If the comparison rotation amount detection means 83 determines that the handle rotation amount is the comparison rotation amount for adjustment, the adjustment flag is set and the firing speed timer is set.
【0054】そして、発射速度算出手段85により発射
速度が算出されると、発射速度比較判定手段84と変換
比率設定手段91による発射勢の調整処理を行う。一
方、発射速度算出手段85により発射速度が算出され
ず、発射タイマがタイムオーバーすると、球無し表示器
96を点灯して球が無いことを表示し、調整フラグをリ
セットして調整処理を中止する。また、発射タイマがタ
イムオーバーしない場合は、直ちに調整処理を中止す
る。When the firing speed is calculated by the firing speed calculation means 85, the firing speed comparison determination means 84 and the conversion ratio setting means 91 adjust the firing force. On the other hand, when the firing rate is not calculated by the firing rate calculation means 85 and the firing timer times out, the no-sphere display 96 is lit to indicate that there is no sphere, the adjustment flag is reset, and the adjustment process is stopped. If the firing timer does not time out, the adjustment process is immediately stopped.
【0055】比較回動量検出手段83によりハンドル回
動量が調整を行うための比較回動量となっていないと判
断された場合には、調整表示器11と球無し表示器96
を消灯して調整処理を中止する。When it is determined by the comparative rotation amount detecting means 83 that the handle rotation amount is not the comparison rotation amount for the adjustment, the adjustment indicator 11 and the no-sphere indicator 96.
Turn off and cancel the adjustment process.
【0056】上記した発射速度比較判定手段84と変換
比率設定手段91による発射勢の調整処理では、球無し
表示器96を消灯した後、発射速度比較判定手段84に
おいて基準発射速度記憶手段90に記憶した基準発射速
度と、実際に測定した発射速度とを比較判定して、測定
した発射速度が基準発射速度の上限値を超えている場合
には、変換比率記憶手段92に記憶する変換比率を小さ
くし、逆に測定した発射速度が基準発射速度の下限値を
下回っている場合には、変換比率記憶手段92に記憶す
る変換比率を大きくする。そし調整表示器11を点滅し
て調整中であることを表示する。In the process of adjusting the firing force by the firing speed comparison / determination means 84 and the conversion ratio setting means 91 described above, after the ballless display 96 is turned off, the firing speed comparison / judgment means 84 stores it in the reference firing speed storage means 90. When the measured firing rate exceeds the upper limit of the reference firing rate, the conversion rate stored in the conversion rate storage unit 92 is reduced. On the contrary, when the measured firing rate is below the lower limit of the reference firing rate, the conversion ratio stored in the conversion ratio storage unit 92 is increased. Then, the adjustment indicator 11 blinks to indicate that the adjustment is in progress.
【0057】一方、測定した発射速度が基準発射速度の
範囲内である場合には、調整表示器11を点灯して調整
が終了した旨を表示し、調整フラグをリセットして調整
処理を終了する。そして、操作ハンドル8を戻り回動さ
せ打球の発射動作が停止すると、球無し表示器96と調
整表示器11を消灯し、調整フラグをリセットして処理
を終了する。On the other hand, when the measured firing speed is within the range of the reference firing speed, the adjustment indicator 11 is turned on to display that the adjustment is completed, the adjustment flag is reset, and the adjustment processing is completed. .. Then, when the operation handle 8 is turned back and the firing operation of the hit ball is stopped, the no-ball indicator 96 and the adjustment indicator 11 are turned off, the adjustment flag is reset, and the process ends.
【0058】上記した打球発射勢調整装置では、発射杆
28の駆動源であるロータリーソレノイド24に供給す
る電力を調整することにより打球の発射勢を調整した
が、発射勢の調整はこれに限られず、他の方法、例えば
発射杆28の揺動範囲を変更することにより発射勢を調
整してもよい。In the hitting ball launching force adjusting device described above, the launching force of the hitting ball is adjusted by adjusting the electric power supplied to the rotary solenoid 24 which is the drive source of the launching rod 28, but the adjustment of the launching force is not limited to this. Alternatively, the firing force may be adjusted by another method, for example, by changing the swing range of the firing rod 28.
【0059】発射杆28の揺動範囲を調整するには、先
に説明したように上部緩衝部材38の位置を変更するこ
とにより発射杆28の上方回動位置を変更し、下部緩衝
部材43の位置を変更することにより発射杆28の下方
回動位置を変更する。打球の発射勢が適正範囲にあるか
どうかを判断するには、打球を実際に発射して、調整表
示器11の表示を見ながら緩衝部材38、43の位置を
調整する。In order to adjust the swing range of the launch rod 28, the upper pivoting position of the launch rod 28 is changed by changing the position of the upper cushioning member 38, as described above, and the lower cushioning member 43 is moved. By changing the position, the downward pivoting position of the firing rod 28 is changed. In order to judge whether or not the launching force of the hitting ball is within the proper range, the hitting ball is actually shot and the positions of the buffer members 38 and 43 are adjusted while watching the display of the adjustment indicator 11.
【0060】図30により発射速度記憶処理を説明す
る。発射速度記憶スイッチ87がオンとなると、発射速
度記憶フラグをセットし、記憶回数計数メモリxに
「1」を代入し、発射速度記憶表示器94を点灯する。
そして、発射速度記憶フラグがセットされていると、記
憶回数計数メモリxの値を調べ、xの値が「20」未満
の場合にはx番目の操作ハンドル回動量を出力し、打球
を発射させる。ここで、打球が発射され、打球の発射速
度が検出されると、x番目の記憶場所に対応する発射速
度を記憶し、xに「1」を加算する。発射速度記憶フラ
グがセットされており、xの値が「20」以上になる
と、発射速度記憶フラグをリセットし、発射速度記憶表
示器94を消灯して処理を終了する。すなわち、xの値
が「1」から「20」までの20回、回動量とそれに対
応する発射速度が記憶されることとなる。The firing rate storage process will be described with reference to FIG. When the firing rate storage switch 87 is turned on, the firing rate storage flag is set, "1" is assigned to the storage count memory x, and the firing rate storage indicator 94 is turned on.
Then, if the firing speed storage flag is set, the value of the storage count memory x is checked, and if the value of x is less than "20", the x-th operation handle turning amount is output and a hit ball is fired. .. Here, when a hit ball is fired and the firing speed of the hit ball is detected, the firing speed corresponding to the xth memory location is stored, and "1" is added to x. When the firing rate storage flag is set and the value of x becomes "20" or more, the firing rate storage flag is reset, the firing rate storage indicator 94 is turned off, and the process is terminated. That is, the rotation amount and the firing speed corresponding thereto are stored 20 times when the value of x is "1" to "20".
【0061】図31により発射速度の自動調整処理を説
明する。打球発射装置の駆動源であるロータリーソレノ
イドの駆動信号の立ち上がりを検出すると、自動調整フ
ラグをセットし、その時点における操作ハンドルの回動
量を読み込む。そして、回動量判定手段82により、読
み込んだ回動量が回動量自動出力手段86により出力さ
れた20段階の回動量のうち、どの回動量に該当するか
を判定する。そして、自動調整フラグがセットされてい
る場合に、打球の発射速度を検出すると、発射速度記憶
手段88に記憶した各回動量に対応する発射速度Mx
(xは1から20までの整数)と、実際に検出した発射
速度とを比較し、Mxが実際の発射速度より大きい場合
には、変換比率記憶手段92に記憶する変換比率を大き
くする。一方、M(x+1)が実際に検出した発射速度
より小さい場合には、変換比率記憶手段92に記憶する
変換比率を小さくする。The automatic adjusting process of the firing speed will be described with reference to FIG. When the rising of the drive signal of the rotary solenoid, which is the drive source of the hitting ball launching device, is detected, the automatic adjustment flag is set and the amount of rotation of the operation handle at that time is read. Then, the rotation amount determination means 82 determines which rotation amount the read rotation amount corresponds to among the 20 levels of rotation amounts output by the rotation amount automatic output means 86. When the firing speed of the hit ball is detected when the automatic adjustment flag is set, the firing speed Mx corresponding to each rotation amount stored in the firing speed storage means 88.
(X is an integer from 1 to 20) is compared with the actually detected firing rate, and if Mx is greater than the actual firing rate, the conversion ratio stored in the conversion ratio storage unit 92 is increased. On the other hand, when M (x + 1) is smaller than the actually detected firing speed, the conversion ratio stored in the conversion ratio storage unit 92 is reduced.
【0062】[0062]
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、打球
の発射勢を発射レール上を発射される球の速度により検
知し、基準となる発射速度と実際に測定した発射速度と
を比較することにより打球の発射勢が適正であるかどう
かを判断し、不適正な場合には、発射杆の駆動源である
ロータリーソレノイドに供給する電力量を調整すること
により適正な発射勢となるよう調整する。As described above, according to the present invention, the launching force of a hit ball is detected by the velocity of the ball shot on the launch rail, and the reference launch velocity is compared with the actually measured launch velocity. By doing so, it is determined whether the launch force of the hit ball is proper, and if it is not appropriate, the proper launch force is adjusted by adjusting the amount of power supplied to the rotary solenoid that is the drive source of the launch rod. adjust.
【0063】したがって、遊技中にパチンコ機に供給す
る電源電圧が変化したり、発射回路や打球発射装置の駆
動源であるロータリーソレノイドが熱等により特性変化
を起こしたとしても、操作ハンドルの回動量に対する打
球の発射勢は一定に保たれるので、安定した打球の発射
が可能となる。このため、打球の発射勢が不安定で遊技
者が意図した場所に打球が到達しない等の不都合がなく
なり、遊技の興趣が高められる。Therefore, even if the power supply voltage supplied to the pachinko machine changes during the game, or the rotary solenoid, which is the drive source of the firing circuit or the ball striking device, changes its characteristics due to heat or the like, the amount of rotation of the operating handle. Since the launching force of the hitting ball is kept constant, it is possible to stably launch the hitting ball. For this reason, inconveniences such as that the launching force of the hit ball is unstable and the hit ball does not reach the place intended by the player is eliminated, and the enjoyment of the game is enhanced.
【図1】パチンコ機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pachinko machine.
【図2】発射レールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a launch rail.
【図3】発射速度検出器を外した状態の発射レールの斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view of the launch rail with the launch rate detector removed.
【図4】打球発射装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a hitting ball launching device.
【図5】図4の打球発射装置の裏側の斜視図である。5 is a perspective view of the back side of the hitting ball launching device of FIG. 4. FIG.
【図6】パチンコ機の裏側から見た状態の打球発射装置
である。FIG. 6 is a hitting ball launching device viewed from the back side of a pachinko machine.
【図7】打球発射装置の動作を説明するため、ロータリ
ソレノイドの内部を示した図である。FIG. 7 is a view showing the inside of a rotary solenoid for explaining the operation of the hit ball launching device.
【図8】打球発射装置の動作を説明するため、ロータリ
ソレノイドの内部を示した図である。FIG. 8 is a view showing the inside of a rotary solenoid for explaining the operation of the hit ball launching device.
【図9】打球発射装置の動作を説明するため、ロータリ
ソレノイドの内部を示した図である。FIG. 9 is a view showing the inside of a rotary solenoid for explaining the operation of the hit ball launching device.
【図10】下部緩衝部材の他の実施例を示した打球発射
装置である。FIG. 10 is a hitting ball launching device showing another embodiment of the lower cushioning member.
【図11】下部緩衝部材の更に他の実施例を示した打球
発射装置である。FIG. 11 is a hitting ball launching device showing still another embodiment of the lower cushioning member.
【図12】発射勢が適正な場合を示した遊技部の正面図
である。FIG. 12 is a front view of the game section showing a case where the launch force is appropriate.
【図13】発射勢が弱い場合を示した遊技部の正面図で
ある。FIG. 13 is a front view of the game section showing a case where the launch force is weak.
【図14】発射勢が強い場合を示した遊技部の正面図で
ある。FIG. 14 is a front view of the game section showing a case where the launch force is strong.
【図15】発射速度記憶処理を説明するための操作ハン
ドルの正面図である。FIG. 15 is a front view of an operation handle for explaining a firing rate storage process.
【図16】発射速度記憶処理を説明するための遊技部の
正面図である。FIG. 16 is a front view of the game section for explaining the firing rate storage process.
【図17】電気的制御装置の概略ブロック図である。FIG. 17 is a schematic block diagram of an electric control device.
【図18】動作設定手段の一例を示した回路図である。FIG. 18 is a circuit diagram showing an example of operation setting means.
【図19】図18の動作設定手段の具体例を示した斜視
図である。19 is a perspective view showing a specific example of the operation setting means of FIG.
【図20】動作設定手段の他の例を示した回路図であ
る。FIG. 20 is a circuit diagram showing another example of the operation setting means.
【図21】動作設定手段の更に他の例を示した回路図で
ある。FIG. 21 is a circuit diagram showing still another example of the operation setting means.
【図22】動作時間設定手段により設定される、各タイ
マの設定時間を示したタイミングチャートである。FIG. 22 is a timing chart showing the set time of each timer set by the operating time setting means.
【図23】起動停止判定手段からの出力、特にタッチ信
号と、球送りソレノイドおよびロータリーソレノイドの
駆動との関係を示したタイミングチャートである。FIG. 23 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop determination means, particularly the touch signal, and the drive of the ball feed solenoid and the rotary solenoid.
【図24】起動停止判定手段からの出力、特に起動信号
と、球送りソレノイドおよびロータリーソレノイドの駆
動との関係を示したタイミングチャートである。FIG. 24 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop determination means, particularly the start signal, and the drive of the ball feed solenoid and the rotary solenoid.
【図25】オーバーフロースイッチと、球送りソレノイ
ドおよびロータリーソレノイドの駆動との関係を示した
タイミングチャートである。FIG. 25 is a timing chart showing a relationship between an overflow switch and driving of a ball feeding solenoid and a rotary solenoid.
【図26】打止め信号と、球送りソレノイドおよびロー
タリーソレノイドの駆動との関係を示したタイミングチ
ャートである。FIG. 26 is a timing chart showing a relationship between a stop signal and driving of a ball feed solenoid and a rotary solenoid.
【図27】打球の発射勢の調整方法を示したタイミング
チャートである。FIG. 27 is a timing chart showing a method for adjusting the firing force of a hit ball.
【図28】打球の発射勢の調整方法のうち、飛距離調整
処理を説明したフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart illustrating a flight distance adjusting process of the method for adjusting the firing force of a hit ball.
【図29】打球の発射勢の調整方法のうち、飛距離調整
処理を説明したフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart illustrating a flight distance adjusting process of the method for adjusting the firing force of a hit ball.
【図30】打球発射装置の調整方法のうち、発射速度記
憶処理を説明したフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart illustrating a firing speed storage process of the method for adjusting a hit ball firing device.
【図31】打球発射装置の調整方法のうち、発射勢の自
動調整処理を説明したフローチャートである。FIG. 31 is a flowchart illustrating an automatic adjustment process of a firing force in the method of adjusting a hitting ball launching device.
8 操作ハンドル 18 発射速度検出器 22 打球発射装置 24 ロータリーソレノイド 55 遊技部 80 回動量/発射勢変換手段 81 回動量検出手段 82 回動量判定手段 83 比較回動量検出手段 84 発射速度比較判定手段 86 回動量自動出力手段 87 発射速度記憶スイッチ 89 発射速度記憶表示制御手段 88 発射速度記憶手段 90 基準発射速度記憶手段 91 変換比率設定手段 92 変換比率記憶手段 93 調整表示制御手段 8 Operation Handle 18 Firing Rate Detector 22 Hitting Ball Launching Device 24 Rotary Solenoid 55 Game Department 80 Rotation Amount / Launching Force Conversion Means 81 Rotation Amount Detection Means 82 Rotation Amount Determination Means 83 Comparative Rotation Amount Detection Means 84 Firing Speed Comparison Determination Means 86 Times Movement amount automatic output means 87 Firing speed memory switch 89 Firing speed memory display control means 88 Firing speed storage means 90 Reference firing speed storage means 91 Conversion ratio setting means 92 Conversion ratio storage means 93 Adjustment display control means
Claims (1)
と、 打球発射装置による打球の発射勢を調整するための操作
ハンドルと、 操作ハンドルの回動量を測定する回動量測定手段と、 回動量測定手段で測定した操作ハンドルの回動量に基づ
いて、打球発射装置の発射勢を調整する発射勢調整手段
と、 発射された球の速度を測定する発射速度測定手段と、 基準となる発射速度を記憶する基準発射速度記憶手段
と、 回動量測定手段で測定した操作ハンドル回動量が、予め
定めた発射速度比較回動量になったことを測定する比較
回動量測定手段と、 発射勢調整手段における、回動量と発射勢との変換比率
を記憶する変換比率記憶手段と、 打球の発射勢の調整中表示と、調整完了表示とを制御す
る調整表示制御手段と、 実際に操作ハンドルを操作することなく、予め定めた一
定の間隔で操作ハンドル回動量を順次出力する回動量自
動出力手段と、 回動量自動出力手段により出力された、複数の操作ハン
ドル回動量に対する打球の発射速度をそれぞれ記憶する
発射速度記憶手段と、 回動量自動出力手段に自動出力の指示を与えるととも
に、発射速度記憶手段による発射速度の記憶を指示する
ための発射速度記憶スイッチと、 回動量測定手段により測定された操作ハンドル回動量が
対応する、回動量自動出力手段の出力値を判定する回動
量判定手段と、 発射速度記憶手段により発射速度の記憶が行われている
場合に、発射速度記憶表示を制御する発射速度記憶表示
制御手段と、 発射速度測定手段で測定した発射速度と、基準発射速度
記憶手段に記憶した基準発射速度とを比較して、両速度
の差が予め定めた一定の範囲内にあるかどうかを判定す
るとともに、発射速度測定手段で測定した発射速度と、
発射速度記憶手段に記憶してある、回動量判定手段によ
り判定された回動量出力手段の出力値に対応する発射速
度とを比較して、両速度の差が予め定めた一定の範囲内
にあるかどうかを判定する発射速度比較判定手段と、 発射速度比較判定手段の判定結果に基づいて、変換比率
記憶手段に記憶する変換比率を設定する変換比率設定手
段と、 からなることを特徴とするパチンコ機の打球発射勢調整
装置。1. A hitting ball launching device for launching a hitting ball into a game part, an operating handle for adjusting the launching force of the hitting ball by the hitting ball launching device, a rotation amount measuring means for measuring a turning amount of the operating handle, and a turning amount. Based on the amount of rotation of the operating handle measured by the measuring means, the firing force adjusting means for adjusting the firing force of the ball striking device, the firing rate measuring means for measuring the velocity of the fired ball, and the reference firing rate are set. In the reference firing speed storage means to be stored, the comparison rotation amount measuring means for measuring that the operation handle rotation amount measured by the rotation amount measuring means has reached a predetermined firing speed comparison rotation amount, and the firing force adjusting means, A conversion ratio storage unit that stores a conversion ratio between the amount of rotation and the launch force, an adjustment display control unit that controls the display during adjustment of the launch force of the hit ball, and an adjustment completion display, and actually operates the operation handle. Without automatically storing the rotation amount automatic output means for sequentially outputting the rotation amount of the operation handle at a predetermined constant interval, and the firing speed of the hit ball for the plurality of rotation amounts of the operation handle output by the rotation amount automatic output means. Firing rate storage means, a rotation rate automatic output means for giving an automatic output instruction, a firing rate memory switch for instructing the firing rate storage means to store the firing rate, and an operation measured by the rotation amount measuring means. Rotation amount determining means for determining the output value of the rotation amount automatic output means corresponding to the handle rotation amount, and firing rate for controlling the firing rate memory display when the firing rate is stored by the firing rate storage means. The memory display control means, the firing rate measured by the firing rate measuring means, and the reference firing rate stored in the reference firing rate storage means are compared, and both speeds are compared. While determining whether the difference between is within a predetermined range, the firing rate measured by the firing rate measuring means,
The firing speed corresponding to the output value of the rotation amount output means determined by the rotation amount determination means, which is stored in the firing speed storage means, is compared, and the difference between the two speeds is within a predetermined constant range. And a conversion rate setting means for setting a conversion ratio to be stored in the conversion ratio storage means on the basis of the result of the determination by the firing speed comparison and determination means. Ball striking force adjustment device.
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JP2007044127A (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Kita Denshi Corp | Game ball passage detector, game machine and game information management system |
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-
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- 1991-11-07 JP JP3318649A patent/JP3062849B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2007105318A (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Samii Kk | Game ball shooting device and pinball game machine |
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