JP2007105318A - Game ball shooting device and pinball game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ぱちんこ遊技機等の弾球遊技機に関し、遊技球発射制御技術に関する。 The present invention relates to a ball game machine such as a pachinko game machine, and to a game ball launch control technique.
弾球遊技機として様々な機種のぱちんこ遊技機が親しまれている。従来のぱちんこ遊技機の中には、遊技盤上に形成された始動口へ遊技球が落入すると、その結果としてランダムに抽選値が取得されるものもある。取得された抽選値は当否判定され、特別図柄とよばれる図柄の変動表示が開始される。抽選結果に基づいて特別図柄の停止表示態様が決定される。 Various types of pachinko machines are popular as bullet ball machines. Some conventional pachinko machines have random lottery values acquired as a result of a game ball falling into a starting port formed on the game board. The acquired lottery value is determined whether or not the winning lottery value is obtained, and a variable display of a symbol called a special symbol is started. A special symbol stop display mode is determined based on the lottery result.
所定時間の変動表示後、当たりを示す態様にて特別図柄が停止表示されると、いわゆる大当たりとして特別遊技に遊技状態が移行する。特別遊技は、複数回の単位遊技で構成される。遊技盤上に形成される大入賞口は単位遊技の開始時に開放される。単位遊技はその開始から、所定期間、たとえば30秒間経過するか、あるいは単位遊技中において遊技球が大入賞口へ9球以上入賞したときに終了する。このとき大入賞口も一旦閉鎖される。単位遊技中において、大入賞口内に設けられたVゾーンとよばれる特定領域を遊技球が通過していれば、単位遊技は次の単位遊技へと継続される。このとき再び大入賞口は開放される。単位遊技は所定回数、たとえば、15回を限度として継続され得る。遊技球が大入賞口に落入すると、通常よりも多くの遊技球が賞球として払い出される。
遊技者は多くの賞球を獲得するために、大入賞口を開放させる、すなわち、特別遊技に遊技状態を移行させることを主たる目的として遊技を行う(たとえば、特許文献1参照)。
When the special symbol is stopped and displayed in a manner indicating winning after the fluctuation display for a predetermined time, the gaming state shifts to a special game as a so-called jackpot. A special game is composed of a plurality of unit games. The big prize opening formed on the game board is opened at the start of the unit game. The unit game ends when a predetermined period, for example, 30 seconds elapses from the start of the unit game, or when nine or more game balls are won in the big prize opening during the unit game. At this time, the grand prize opening is also temporarily closed. During a unit game, if the game ball passes through a specific area called a V zone provided in the special winning opening, the unit game is continued to the next unit game. At this time, the grand prize opening is opened again. The unit game can be continued up to a predetermined number of times, for example, 15 times. When the game balls fall into the big prize opening, more game balls than usual are paid out as prize balls.
In order to acquire a lot of prize balls, the player plays a game mainly for the purpose of opening the big prize opening, that is, shifting the gaming state to a special game (see, for example, Patent Document 1).
遊技球は、弾球遊技機の発射機構が備えるハンマーによって物理的な打撃を加えられることにより、遊技領域に発射される。遊技者は、回動型発射ハンドルの回転角を変化させることにより、遊技球に対する打撃強度を調整する。遊技球の行方によって遊技の結果が定まる弾球遊技機において、遊技者の操作が遊技球の発射制御に正確に反映されることが重要である(たとえば、特許文献2、3、4参照)。
しかし、発射ハンドルなどの操作デバイスに対する操作量と実際に遊技球に加えられる打撃の強度との関係を一定させることは容易ではない。たとえば、機種ごとの個体差により、同じ操作量であっても、打撃強度にはばらつきが生じる。また、同じ弾球遊技機であっても、経年変化によって操作量と打撃強度の関係は変化する。 However, it is not easy to make the relationship between the amount of operation with respect to the operation device such as the launch handle and the strength of the hit actually applied to the game ball constant. For example, due to individual differences between models, even if the operation amount is the same, variation occurs in the impact strength. In addition, even in the same ball game machine, the relationship between the operation amount and the hitting strength changes with time.
本発明はこのように認識された課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、弾球遊技機において遊技球を安定的に発射制御するための技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems recognized as described above, and its main object is to provide a technique for stably controlling the launch of a game ball in a ball game machine.
本発明のある態様は、遊技球発射装置である。
この装置は、遊技球に対する打撃強度を調整するために遊技者によって操作されるハンドルと、ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、遊技球を打撃する打撃手段と、打撃手段による打撃の強度を設定するための設定値と操作量の対応関係を定めた第1の変換テーブルを参照して、操作量に応じた設定値を打撃手段に設定する設定手段と、遊技球に対する打撃強度を示す強度値を検出する強度測定手段と、設定値とその設定値について予定される強度値の対応関係を定めた第2の変換テーブルを参照して、操作量から第1および第2の変換テーブルにより予定される強度値と検出された強度値の差分が小さくなるように、前記第1の変換テーブルにおける対応関係を調整する補整手段と、を備える。
One embodiment of the present invention is a game ball launcher.
This device includes a handle operated by a player to adjust a hitting strength against a game ball, an operation amount detecting means for detecting an operation amount of the handle, a hitting means for hitting a game ball, and a hit of the hitting means. Referring to the first conversion table that defines the correspondence between the setting value for setting the strength and the operation amount, the setting means for setting the setting value according to the operation amount in the hitting means, and the hitting strength for the game ball The first and second conversion tables from the manipulated variable are referenced with reference to the intensity measurement means for detecting the indicated intensity value and the second conversion table that defines the correspondence between the set value and the intensity value planned for the set value. Correction means for adjusting the correspondence relationship in the first conversion table so that the difference between the intensity value planned and the intensity value detected is reduced.
各「変換テーブル」のデータ形式は、たとえば、いわゆる配列形式やリスト形式にて管理されるデータ形式であってもよい。本明細書において「テーブル」とは、一方のデータに対応する他方のデータを特定できる形式にてメモリの記憶領域に記録される2種類以上のデータまたはその記録形式を指すものであってもよい。 The data format of each “conversion table” may be, for example, a data format managed in a so-called array format or list format. In this specification, the “table” may indicate two or more types of data recorded in the storage area of the memory in a format in which the other data corresponding to one data can be specified, or a recording format thereof. .
この装置は、遊技球の打撃強度を遊技者の操作量に応じて制御する。そして、遊技球に対する打撃強度を測定し、その測定値と予定値の差分が小さくなるように第1の変換テーブルの設定を補整する。このような補整処理によって、操作感の安定した弾球遊技を提供することができる。 This device controls the hitting strength of the game ball in accordance with the player's operation amount. Then, the hitting strength against the game ball is measured, and the setting of the first conversion table is adjusted so that the difference between the measured value and the scheduled value becomes small. By such correction processing, it is possible to provide a ball game with a stable operational feeling.
本発明の別の態様もまた、遊技球発射装置である。
この装置は、遊技球に対する打撃強度を調整するために遊技者によって操作されるハンドルと、ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、印加電圧に応じて駆動力を付与される電磁ソレノイドにより遊技球を打撃する打撃手段と、操作量と電圧の対応関係を定めた第1の変換テーブルを参照して、操作量に応じた電圧を電磁ソレノイドに印加する電圧制御手段と、遊技球に対する打撃強度を示す強度値を検出する強度測定手段と、電磁ソレノイドに対する印加電圧と打撃手段による打撃強度を示す強度値の対応関係を定めた第2の変換テーブルを参照して、操作量から第1の変換テーブルと第2の変換テーブルにより特定される強度値と検出された強度値の差分が小さくなるように、第1の変換テーブルにおける対応関係を調整する補整手段と、を備える。
Another aspect of the present invention is also a game ball launcher.
This device includes a handle operated by a player to adjust the hitting strength against a game ball, an operation amount detecting means for detecting an operation amount of the handle, and an electromagnetic solenoid to which a driving force is applied according to an applied voltage. A hitting means for hitting a game ball, a voltage control means for applying a voltage corresponding to the operation amount to the electromagnetic solenoid with reference to a first conversion table that defines the correspondence between the operation amount and the voltage, and a hit on the game ball Referring to a second conversion table that defines a correspondence relationship between intensity measurement means for detecting an intensity value indicating intensity, and an applied voltage to the electromagnetic solenoid and an intensity value indicating the intensity of impact by the impacting means, the first amount is calculated from the operation amount. Supplement that adjusts the correspondence relationship in the first conversion table so that the difference between the intensity value specified by the conversion table and the second conversion table and the detected intensity value becomes small. And means, the.
このような態様によれば、電磁ソレノイドへの印加電圧と操作量の対応関係を補整することにより、操作量と打撃強度の関係を簡易に安定させることができる。このような補整処理によって、操作感の安定した弾球遊技を提供することができる。 According to such an aspect, by correcting the correspondence between the voltage applied to the electromagnetic solenoid and the operation amount, the relationship between the operation amount and the impact strength can be easily stabilized. By such correction processing, it is possible to provide a ball game with a stable operational feeling.
強度測定手段は、打撃された遊技球の加速度を強度値として検出してもよい。 The strength measuring means may detect the acceleration of the hit game ball as the strength value.
このような態様によれば、実際に打ち出される遊技球の加速度から、遊技球の打撃強度を簡易に指標化できる。 According to such an aspect, the hitting strength of the game ball can be easily indexed from the acceleration of the game ball that is actually launched.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、弾球遊技機において遊技球を安定的に発射制御する上で効果がある。 According to the present invention, there is an effect in stably controlling the launch of a game ball in a ball game machine.
図1は、本実施例におけるぱちんこ遊技機の前面側における基本的な構造を示す。
ぱちんこ遊技機10は、主に遊技機枠と遊技盤で構成される。ぱちんこ遊技機10の遊技機枠は、外枠11、前枠12、透明板13、扉14、上球皿15、下球皿16および発射ハンドル17を含む。外枠11は、開口部分を有し、ぱちんこ遊技機10を設置すべき位置に固定するための枠体である。前枠12は、外枠11の開口部分に整合する枠体であり、図示しないヒンジ機構により外枠11へ開閉可能に取り付けられる。前枠12は、遊技球を発射する機構や、遊技盤を着脱可能に収容させるための機構、遊技球を誘導または回収するための機構等を含む。
FIG. 1 shows a basic structure on the front side of a pachinko gaming machine according to the present embodiment.
The
透明板13は、ガラスなどにより形成され、扉14により支持される。扉14は、図示しないヒンジ機構により前枠12へ開閉可能に取り付けられる。上球皿15は、遊技球の貯留、発射レールへの遊技球の送り出し、下球皿16への遊技球の抜き取り等の機構を有する。下球皿16は、遊技球の貯留、抜き取り等の機構を有する。上球皿15と下球皿16の間にはスピーカ18が設けられており、遊技状態に応じた効果音が出力される。操作ボタン82は、遊技者が遊技機側所定の指示へ入力するために操作するボタンである。操作ボタン82は、上球皿15近傍の外壁面に設けられる。
The
遊技盤50は、外レール54と内レール56により区画された遊技領域52上に、アウト口58、特別図柄表示装置61、演出表示装置60、始動入賞口(以下、「始動口」という)62、センター飾り64、大入賞口66、作動口68、一般入賞口72を含む。更に遊技領域52には、図示しない複数の遊技釘や風車などの機構が設置される。始動口62は、遊技球の入球を検出するための始動入賞検出装置74と、始動口の普通電動役物を拡開させるための普通電動役物ソレノイド76を備える。始動入賞検出装置74は、始動口62への遊技球の入球を検出するセンサであり、入球時にその入球を示す始動入賞情報を生成する。一般入賞口72は、遊技球の入球を検出するための一般入賞検出装置73を備える。一般入賞検出装置73は、一般入賞口72への遊技球の入球を検出するセンサであり、入球時にその入球を示す一般入賞情報を生成する。大入賞口66は、遊技球の入球を検出するための入賞検出装置78と、大入賞口66を拡開させるための大入賞口ソレノイド80を備える。入賞検出装置78は、入球時にその入球を示す大入賞口入賞情報を生成する。
The
遊技領域52の略中央に設けられた特別図柄表示装置61は、特別図柄192を変動表示する(以下、そうした表示を「図柄変動」または「変動表示」等という)。特別図柄192は、始動口62への遊技球の落入を契機として行われる抽選(以下、「特別図柄抽選」とよぶ)の結果に対応した図柄である。その変動表示が停止されたときの図柄態様が当たりと定められた図柄であった場合、その停止図柄が表示されたタイミングが当たり発生タイミングとなる。
The special
演出表示装置60は、特別図柄192の変動表示と連動するかたちで演出画像190を動画表示する液晶ディスプレイである。演出画像190は、当たりに対する遊技者の期待感を喚起するために演出目的で表示される画像である。
The
作動口68は、遊技盤50の左側方位置に設けられる。作動口68は、通過検出装置69を含む。通過検出装置69は、作動口68への遊技球の通過を検出するセンサであり、通過時にその通過を示す通過情報を生成する。作動口68への遊技球の通過は始動口62を拡開させるための抽選(以下、「普通図柄抽選」とよぶ)の契機となる。
The
作動口68を遊技球が通過すると、所定時間、普通図柄とよばれる図柄が普通図柄表示装置59に変動表示される。普通図柄表示装置59は演出表示装置60の右方に設けられる。普通図柄表示装置59は、2つのランプを備える。それぞれのランプが交互に点滅する動作が「普通図柄の変動表示」に相当する動作である。通常、50%から80%程度の確率で普通図柄抽選は当たりとなる。普通図柄抽選が当たりとなると、普通図柄の変動表示停止後、普通図柄表示装置59の2つのランプの所定の一方が点灯表示されることになる。そして、始動口62が所定時間拡開する。
When the game ball passes through the
演出表示装置60の周囲には、センター飾り64が設けられる。センター飾り64は、遊技球の流路、特別図柄表示装置61および演出表示装置60の保護、装飾等の機能を有する。センター飾り64は、その上部に抽選保留ランプ20が設けられ、左側部に作動保留ランプ22が設けられている。抽選保留ランプ20は、4個のランプからなり、その点灯個数によって特別図柄抽選の保留数を表示する。作動保留ランプ22もまた4個のランプからなり、その点灯個数によって普通図柄変動の保留数を表示する。また遊技効果ランプ90が遊技領域52に設けられ、点滅等することで演出の役割を果たす。
A
遊技者が発射ハンドル17を手で回動させると、その回動角度に応じた強度で上球皿15に貯留された遊技球が1球ずつ内レール56と外レール54に案内されて遊技領域52へ発射される。遊技者が発射ハンドル17の回動位置を手で固定させると一定の時間間隔で遊技球の発射が繰り返される。遊技領域52の上部へ発射された遊技球は、複数の遊技釘や風車に当たりながらその当たり方に応じた方向へ落下する。遊技球が一般入賞口72や始動口62、大入賞口66の各入賞口へ落入すると、その入賞口の種類に応じた賞球が上球皿15または下球皿16に払い出される。一般入賞口72等の各入賞口に落入した遊技球はセーフ球として処理され、アウト口58に落入した遊技球はアウト球として処理される。なお、各入賞口は遊技球が通過するゲートタイプのものを含み、本願において「落入」、「入球」、「入賞」というときは「通過」を含むものとする。
When the player turns the launch handle 17 by hand, the game balls stored in the
遊技球が始動口62に落入すると、特別図柄表示装置61において特別図柄192が変動表示される。また、これに連動して演出画像190の動画表示が開始する。停止時の特別図柄192が当たりを示す図柄である場合、通常遊技から特別遊技に移行し、大入賞口66の開閉動作が開始される。このとき、演出画像190も当たりを示す態様にて停止表示される。
When the game ball falls into the
特別遊技開始後、大入賞口66は、約30秒間開放された後、または9球以上の遊技球が落入した後で一旦閉鎖される。大入賞口66が開放中に遊技球が大入賞口66へ少なくとも1球落入した場合、大入賞口66は再度開放される。このように、大入賞口66が1回開放される間に遊技球が少なくとも1球以上落入することを条件に大入賞口66の開閉が所定回数、たとえば15回を限度として繰り返される。
After the start of the special game, the special winning
図2は、ぱちんこ遊技機の背面側における基本的な構造を示す。
電源スイッチ40はぱちんこ遊技機10の電源をオンオフするスイッチである。メイン基板102は、ぱちんこ遊技機10の全体動作を制御し、特に始動口62へ入賞したときの特別図柄抽選等、遊技動作全般を処理する。サブ基板104は、液晶ユニット42を備え、演出表示装置60における表示内容を制御し、特にメイン基板102による抽選結果に応じて表示内容を変動させる。メイン基板102およびサブ基板104は、遊技制御装置100を構成する。セット基盤39は、賞球タンク44や賞球の流路、賞球を払い出す払出ユニット43等を含む。払出ユニット43は、各入賞口への入賞に応じて賞球タンク44から供給される遊技球を上球皿15へ払い出す。払出制御基板45は、払出ユニット43による払出動作を制御する。発射装置46は、上球皿15の貯留球を遊技領域52へ1球ずつ発射する。発射制御基板47は、発射装置46の発射動作を制御する。電源ユニット48は、ぱちんこ遊技機10の各部へ電力を供給する。
FIG. 2 shows a basic structure on the back side of the pachinko gaming machine.
The
図3は、ぱちんこ遊技機の発射機構の正面図である。
この発射機構において、遊技球154はハンマー114によって物理的に打撃を加えられることによって遊技盤50に向けて発射される。遊技者が発射ハンドル17を回動させると、その角度(以下、「ハンドル角度」とよぶ)に応じた電圧が発射ソレノイド112に印加される。ハンドル角度が大きいほど、すなわち、遊技者が発射ハンドル17を大きく回転させるほど、発射ソレノイド112には高い電圧が印加される。発射ソレノイド112が例磁されると、発射ソレノイド112内に挿設されたプランジャ116が、矢印150の方向に突出する。プランジャ116は、同図に示す位置に安定するように図示しないばねによって維持されているが、発射ソレノイド112から電磁力を得るとこのばねの復元力に逆らって矢印150の方向に移動する。発射ソレノイド112に高い電圧が印加されるほど、プランジャ116の突出距離も大きくなる。
FIG. 3 is a front view of the launching mechanism of the pachinko gaming machine.
In this launching mechanism, the
ハンマー114は同図に示す位置に自重によって安定している。ここでプランジャ116が突出すると、ハンマー114はプランジャ116から受ける力により、矢印152の方向に回動する。以下、ハンマー114の回転角のことを「ハンマー角度」とよぶ。
The
発射ソレノイド112に印加された電圧は、所定期間が経過すると一旦遮断される。このとき、プランジャ116はばねの復元力によって矢印158の方向に帰還する。ハンマー114は、矢印156の方向に回転し、遊技球154を打撃する。こうして、遊技球154は遊技盤50に発射される。ハンマー角度が大きいほど、遊技球154には大きな打撃が与えられる。まとめると、ハンドル角度は、発射ソレノイド112への印加電圧、プランジャ116の突出量、ハンマー角度を介して遊技球154に対する打撃強度を決定づける。
The voltage applied to firing
このような発射機構の場合、ハンドル角度と遊技球に対する打撃強度の関係は一定である必要がある。同じハンドル角度に対する打撃強度が安定しなければ、遊技者の技量が遊技に正確に反映されないことになる。しかし、実際には、ハンドル角度と打撃強度の関係は、工場出荷の段階からぱちんこ遊技機10ごとに多かれ少なかれ個体差を生じている。また、同じぱちんこ遊技機10でも、経年変化によってこの対応関係は変化する。
本実施例に示す遊技球発射装置140は、ハンドル角度と遊技球に対する打撃強度の関係を安定させるための機能を備えている。
In the case of such a launch mechanism, the relationship between the handle angle and the hitting strength against the game ball needs to be constant. If the hitting strength for the same handle angle is not stable, the player's skill will not be accurately reflected in the game. However, in reality, the relationship between the handle angle and the hitting strength varies more or less for each
The game
図4は、本実施例における遊技球発射装置の機能ブロック図である。
ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのCPUをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。本実施例における遊技球発射装置140は、主として図2の発射装置46と発射制御基板47によって実現される装置である。
FIG. 4 is a functional block diagram of the game ball launcher in the present embodiment.
Each block shown here can be realized in hardware by an element such as a CPU of a computer or a mechanical device, and in software it is realized by a computer program or the like. Draw functional blocks. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software. The game
遊技球発射装置140は、打撃手段110、発射制御手段120、強度測定手段130および操作量検出手段132を含む。
打撃手段110は、遊技球を打撃する手段であり、先述した発射ソレノイド112とハンマー114を含む。発射制御手段120は、打撃手段110による打撃の強度を制御する。操作量検出手段132は、発射ハンドル17の操作量としてハンドル角度を検出する。強度測定手段130は、遊技球に対して付与された打撃強度を示す値としてハンマー角度を検出する。
The game
The hitting means 110 is means for hitting a game ball, and includes the firing
発射制御手段120は、電圧制御手段122、予定強度取得手段124、補整手段126および設定データ保持手段128を含む。
設定データ保持手段128は、ハンドル角度に応じて発射ソレノイド112に印加すべき電圧や予定されるハンマー角度を定めたテーブルデータ(以下、「変換テーブル」とよぶ)を格納する。変換テーブルのデータ構造については次の図5に関連して詳述する。電圧制御手段122は、発射ソレノイド112に電圧を印加する。電圧制御手段122は、操作量検出手段132が検出したハンドル角度に基づいて変換テーブルから印加すべき電圧値を決定する。予定強度取得手段124は、変換テーブルを参照して、ハンドル角度に基づいて予定されるハンマー角度(以下、「予定ハンマー角度」とよぶ)を特定する。補整手段126は、強度測定手段130が検出した実際のハンマー角度と、予定ハンマー角度を比較し、必要に応じて変換テーブルを補整する。理想的には、予定ハンマー角度と実際のハンマー角度は一致しなければならない。しかし、これらは必ずしも一致しないため、補整手段126は電圧制御手段122が電圧を決定するために使用する変換テーブルの設定を適宜変更する。
The
The setting data holding means 128 stores table data (hereinafter referred to as “conversion table”) that defines the voltage to be applied to the
図5は、変換テーブルのデータ構造図である。
変換テーブルにおいては、ハンドル角度と予定ハンマー角度が対応づけられている。ハンドル角度が0(度)のときには、予定ハンマー角度も0(度)であり、ハンドル角度が100(度)のときの予定ハンマー角度は60(度)である。ハンドル角度と予定ハンマー角度の対応関係は、遊技球発射装置140としての設計条件であり、補整手段126はこの設計条件に応じた出力を維持するために後述の補整処理を実行する。
FIG. 5 is a data structure diagram of the conversion table.
In the conversion table, the handle angle and the scheduled hammer angle are associated with each other. When the handle angle is 0 (degrees), the planned hammer angle is also 0 (degrees), and when the handle angle is 100 (degrees), the planned hammer angle is 60 (degrees). The correspondence relationship between the handle angle and the planned hammer angle is a design condition for the game
変換テーブルにおいては、ハンドル角度に電圧値も対応づけられている。電圧制御手段122は、ハンドル角度に対応する電圧を発射ソレノイド112に印加する。たとえば、ハンドル角度が0(度)のときには、印加すべき電圧は0(V)であり、5(度)のときは0.27(V)である。ハンドル角度が0(度)から5(度)の間にあるときには、電圧制御手段122は0(V)と0.27(V)の間から線形補間によって印加すべき電圧値を求める。別例として、ハンドル角度が0(度)以上5(度)未満のときには印加電圧を0(V)、5(度)以上10(度)未満のときには0.27(V)というように、ハンドル角度に応じて印加すべき電圧を段階的に設定してもよい。
In the conversion table, the handle angle is also associated with a voltage value. The voltage control means 122 applies a voltage corresponding to the handle angle to the
この変換テーブルによると、ハンドル角度が5(度)のときに予定されるハンマー角度は3(度)であり、そのために、発射ソレノイド112に印加されるべき電圧は0.27(V)として設定されている。電圧制御手段122は、変換テーブルを参照して、検出されたハンドル角度に対する電圧値を特定し、発射ソレノイド112に電圧を印加する。予定強度取得手段124は、変換テーブルを参照して、検出されたハンドル角度に対する予定ハンマー角度を取得する。一方、強度測定手段130は、実際のハンマー角度を取得する。
According to this conversion table, the expected hammer angle when the handle angle is 5 (degrees) is 3 (degrees), and therefore the voltage to be applied to the
補整手段126は、予定ハンマー角度と実際のハンマー角度が乖離していないかを判定し、乖離していればその乖離を小さくするために、変換テーブルにおける電圧の設定値を変更する。
たとえば、ハンドル角度が50(度)であるときの予定ハンマー角度は30度であり、発射ソレノイド112に印加される電圧は2.5(V)である。しかし、実際のハンマー角度は28(度)であって、予定より小さかったとする。このような場合、補整手段126は、50(度)のハンドル角度に対する印加電圧を2.5(V)以上に設定変更する。これにより、次回からは、ハンドル角度が50(度)のときの実際のハンマー角度が28(度)以上となるように、すなわち、30(度)に近づくように調整される。反対に、実際のハンマー角度が32(度)と予定より大きかったときには、補整手段126は、ハンドル角度が50(度)に対する印加電圧を2.5(V)以下に設定変更する。
The correcting means 126 determines whether or not the planned hammer angle and the actual hammer angle are deviated, and if so, changes the voltage setting value in the conversion table in order to reduce the deviation.
For example, when the handle angle is 50 (degrees), the expected hammer angle is 30 degrees, and the voltage applied to the
図6は、遊技球発射装置による遊技球発射制御過程を示すフローチャートである。
まず、遊技者が発射ハンドル17を回動させると、操作量検出手段132は定期的にハンドル角度を検出する(S10)。電圧制御手段122は、変換テーブルを参照して印加すべき電圧を特定する(S12)。予定強度取得手段124は、変換テーブルを参照して予定ハンマー角度を特定する(S14)。電圧制御手段122は、発射ソレノイド112に所定時間、特定された電圧を印加する(S16)。このとき、強度測定手段130はハンマー角度を計測する(S18)。所定期間経過後、印加された電圧は遮断される。ハンマー114が遊技球を打撃し、遊技球は遊技盤50に発射される(S20)。
FIG. 6 is a flowchart showing a game ball launch control process by the game ball launcher.
First, when the player rotates the
補整手段126は、S18で計測された実際のハンマー角度と予定ハンマー角度の差を差分角として算出し、差分角が所定の閾値T以上となっているかを判定する(S22)。閾値Tは、たとえば、5(度)である。差分角が閾値Tよりも小さければ(S22のN)、実際のハンマー角と予定ハンマー角度はほぼ一致しているとして、処理はそのまま終了する。差分角が閾値Tよりも大きい場合(S22のY)、補整手段126は、予定ハンマー角度と実際のハンマー角度のいずれが大きいかを判定する(S24)。実際のハンマー角度の方が予定ハンマー角度よりも大きければ(S24のY)、補整手段126は変換テーブルの電圧の設定値を小さくする(S26)。一方、予定ハンマー角度よりも小さいときは(S24のN)、変換テーブルの電圧はより大きい値に設定変更される(S28)。 The correction means 126 calculates the difference between the actual hammer angle measured in S18 and the planned hammer angle as a difference angle, and determines whether the difference angle is equal to or greater than a predetermined threshold T (S22). The threshold T is, for example, 5 (degrees). If the difference angle is smaller than the threshold value T (N in S22), it is determined that the actual hammer angle and the planned hammer angle are substantially the same, and the process is terminated. When the difference angle is larger than the threshold T (Y in S22), the correction means 126 determines which of the planned hammer angle and the actual hammer angle is larger (S24). If the actual hammer angle is larger than the planned hammer angle (Y in S24), the compensation means 126 decreases the set value of the voltage in the conversion table (S26). On the other hand, when it is smaller than the planned hammer angle (N in S24), the voltage of the conversion table is changed to a larger value (S28).
以上、本実施例に示した遊技球発射装置140によれば、ハンドル角度と遊技球が実際に打ち出されるときの強度を示すハンマー角度との対応関係を安定的に維持できる。ぱちんこ遊技機10の製品ライフサイクルは短くなってきているが、外枠11は流用したままで盤面だけを取引対象とすることも多い。このため、同じ発射ハンドル17が2、3年以上継続的に使用されることも多い。本実施例に示す遊技球発射装置140は、補整手段126による自律的な補整機能を備えるため、いっそう長期にわたって安定した稼働が可能となる。遊技球発射装置140の製品寿命の長期化は、遊技店にとってのコスト削減や環境にとってゴミ削減にもつながる。そして、操作感のばらつきを抑制することにより、遊技者の技量が正しく反映される安定した弾球遊技を提供することができる。
As described above, according to the game
なお、請求項に記載の設定手段の機能は、本実施例においては電圧制御手段122により実現される。また、請求項に記載の第1および第2の変換テーブルは、本実施例においては変換テーブルが対応する。請求項に記載の設定値は、本実施例においては発射ソレノイド112に印加される電圧値が対応する。また、請求項に記載の操作量にはハンドル角度、強度値はハンマー角度が対応する。
これら請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、本実施例において示された各機能ブロックの単体もしくはそれらの連係によって実現されることも当業者には理解されるところである。
Note that the function of the setting means described in the claims is realized by the voltage control means 122 in this embodiment. Further, the first and second conversion tables described in the claims correspond to the conversion tables in the present embodiment. The set value described in the claims corresponds to the voltage value applied to the
It should be understood by those skilled in the art that the functions to be fulfilled by the constituent elements described in the claims are realized by a single function block or a combination of the functional blocks shown in the present embodiment.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例はあくまで例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is merely an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. is there.
本実施例においては、回転するハンマーによって遊技球を打撃するとして説明したが、このほかにも、ピストン式の直線運動するハンマーによって遊技球を打撃してもよい。 In the present embodiment, the game ball is hit with a rotating hammer. However, the game ball may be hit with a piston type linearly moving hammer.
本実施例においては、発射ソレノイド112に印加すべき電圧を調整することにより補整処理を実行するとして説明した。そのほかにも、たとえば、発射ソレノイド112に対する通電時間の長さや電流値を調整対象としてもよい。いずれにしても、遊技者による操作を遊技球に対する打撃強度として伝達するための伝達関数を制御することにより、本実施に示した遊技球発射装置140と同等の補整処理が可能となる。
In this embodiment, it has been described that the compensation process is executed by adjusting the voltage to be applied to the
本実施例においては、予定ハンマー角度と実際のハンマー角度の差分に基づいて変換テーブルを補整するとして説明した。変形例として、たとえば、遊技球の打ち出し時における加速度を加速度センサによって計測し、操作量に対応づけられる予定加速度と実際の加速度の差分に基づいて変換テーブルを補整するとしてもよい。あるいは、遊技球の速度に基づいて補整がなされてもよい。このような補整方法によれば、遊技球の実際の動作と予定される動作との差をいっそう正確に補整できる。
いずれにしても、補整処理は、遊技球に対する打撃強度を直接的または間接的に示す値に基づいて実行されればよい。
In this embodiment, the conversion table is described as being corrected based on the difference between the planned hammer angle and the actual hammer angle. As a modification, for example, the acceleration at the time of launching a game ball may be measured by an acceleration sensor, and the conversion table may be corrected based on the difference between the planned acceleration associated with the operation amount and the actual acceleration. Alternatively, correction may be made based on the speed of the game ball. According to such a correction method, the difference between the actual operation of the game ball and the planned operation can be corrected more accurately.
In any case, the correction process may be executed based on a value that directly or indirectly indicates the hitting strength against the game ball.
10 ぱちんこ遊技機、 11 外枠、 12 前枠、 17 発射ハンドル、 39 セット基盤、 45 払出制御基板、 46 発射装置、 47 発射制御基板、 50 遊技盤、 52 遊技領域、58 アウト口、 59 普通図柄表示装置、 60 演出表示装置、 61 特別図柄表示装置、 62 始動口、 64 センター飾り、 66 大入賞口、 68 作動口、 69 通過検出装置、 72 一般入賞口、 73 一般入賞検出装置、 74 始動入賞検出装置、 76 普通電動役物ソレノイド、 78 入賞検出装置、 80 大入賞口ソレノイド、 100 遊技制御装置、 110 打撃手段、 112 発射ソレノイド、 114 ハンマー、 116 プランジャ、 120 発射制御手段、 122 電圧制御手段、 124 予定強度取得手段、 126 補整手段、 128 設定データ保持手段、 130 強度測定手段、 132 操作量検出手段、 140 遊技球発射装置、 154 遊技球。 10 Pachinko machines, 11 Outer frame, 12 Front frame, 17 Launch handle, 39 Set base, 45 Discharge control board, 46 Launch device, 47 Launch control board, 50 Game board, 52 Game area, 58 Out port, 59 Normal design Display device, 60 effect display device, 61 special symbol display device, 62 start opening, 64 center decoration, 66 grand prize opening, 68 operation opening, 69 passage detection device, 72 general winning opening, 73 general winning detection device, 74 start winning prize Detecting device, 76 ordinary electric accessory solenoid, 78 winning detection device, 80 winning prize solenoid, 100 game control device, 110 striking means, 112 firing solenoid, 114 hammer, 116 plunger, 120 firing control means, 122 voltage control means, 124 Get planned strength Stage, 126 compensation means, 128 setting data holding means, 130 intensity measuring means, 132 operation amount detecting unit, 140 game ball shooting device, 154 a game ball.
Claims (4)
前記ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、
遊技球を打撃する打撃手段と、
前記打撃手段による打撃の強度を設定するための設定値と操作量の対応関係を定めた第1の変換テーブルを参照して、前記操作量に応じた設定値を前記打撃手段に設定する設定手段と、
遊技球に対する打撃強度を示す強度値を検出する強度測定手段と、
設定値とその設定値について予定される強度値の対応関係を定めた第2の変換テーブルを参照して、前記操作量から前記第1の変換テーブルと前記第2の変換テーブルにより予定される強度値と検出された強度値の差分が小さくなるように、前記第1の変換テーブルにおける対応関係を調整する補整手段と、
を備えることを特徴とする遊技球発射装置。 A handle operated by the player to adjust the hitting strength against the game ball;
An operation amount detection means for detecting an operation amount of the handle;
A hitting means for hitting a game ball,
Setting means for setting a setting value corresponding to the operation amount in the striking means with reference to a first conversion table that defines a correspondence relationship between a setting value for setting the strength of the hitting by the striking means and the operation amount When,
Strength measuring means for detecting a strength value indicating the strength of hitting the game ball;
With reference to a second conversion table that defines the correspondence between the set value and the intensity value planned for the set value, the intensity planned by the first conversion table and the second conversion table from the manipulated variable Correction means for adjusting the correspondence in the first conversion table so that the difference between the value and the detected intensity value is small;
A game ball launcher comprising:
前記ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、
印加電圧に応じて駆動力を付与される電磁ソレノイドにより遊技球を打撃する打撃手段と、
操作量と電圧の対応関係を定めた第1の変換テーブルを参照して、前記操作量に応じた電圧を前記電磁ソレノイドに印加する電圧制御手段と、
遊技球に対する打撃強度を示す強度値を検出する強度測定手段と、
前記電磁ソレノイドに対する印加電圧と前記打撃手段による打撃強度を示す強度値の対応関係を定めた第2の変換テーブルを参照して、前記操作量から前記第1の変換テーブルと前記第2の変換テーブルにより特定される強度値と検出された強度値の差分が小さくなるように、前記第1の変換テーブルにおける対応関係を調整する補整手段と、
を備えることを特徴とする遊技球発射装置。 A handle operated by the player to adjust the hitting strength against the game ball;
An operation amount detection means for detecting an operation amount of the handle;
A striking means for striking a game ball with an electromagnetic solenoid to which a driving force is applied according to an applied voltage;
Voltage control means for applying a voltage corresponding to the operation amount to the electromagnetic solenoid with reference to the first conversion table that defines the correspondence between the operation amount and the voltage;
Strength measuring means for detecting a strength value indicating the strength of hitting the game ball;
The first conversion table and the second conversion table are calculated from the manipulated variable with reference to a second conversion table that defines a correspondence relationship between an applied voltage to the electromagnetic solenoid and an intensity value indicating an impact intensity by the impacting means. Correction means for adjusting the correspondence relationship in the first conversion table so that the difference between the intensity value specified by and the detected intensity value becomes small;
A game ball launcher comprising:
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- 2005-10-14 JP JP2005300732A patent/JP2007105318A/en active Pending
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