JP3062848B2 - Ball launching force adjustment device for ball game machines - Google Patents
Ball launching force adjustment device for ball game machinesInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、弾球遊技機の打球発射
勢調整装置に関し、特に発射された打球の飛距離を簡易
な方法で調整できる打球発射勢調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hitting ball firing force adjusting device for a ball-and-ball game machine , and more particularly to a hitting ball firing force adjusting device capable of adjusting the flight distance of a shot ball by a simple method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、打球発射装置により発射される打
球の発射勢を調整するには、実際に球の弾発を行いなが
ら、発射杆の振幅を調整したり、電気的制御回路により
打球発射装置に供給する電圧等を調整していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to adjust the firing force of a hit ball fired by a hit ball firing device, the amplitude of a firing rod is adjusted while actually firing a ball, or a hit ball is fired by an electric control circuit. The voltage and the like supplied to the device were adjusted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の発射勢
調整方法では、一方の手で弾球遊技機の前面に設けられ
た操作ハンドルを操作しながら、他方の手で前面枠の裏
側に設けられた発射杆の振幅調整部材や、電気的制御回
路の飛距離調整つまみを操作しなければならなかったた
めに、作業性が非常に悪く、正確な調整が困難であっ
た。また、電子部品やボリューム等の電気的特性の誤差
による回路のばらつき、打球発射装置のロータリーソレ
ノイドのコイルの巻き方による発射勢のばらつき、組立
時の組立誤差や部品等の誤差によるばらつき等があり、
各弾球遊技機毎に打球の発射に関する様々な特性が微妙
に異なっている。したがって、これらの微妙な違いをも
考慮しながら発射勢を調整しなければならず、調整を行
う技術者の勘に頼ることとなり、熟練した技術が必要で
あるとともに、正確な調整が困難であった。さらに、各
遊技店においても、電源電圧の差や発射杆のストッパー
の摩耗等により、打球の発射勢の調整を行わなければな
らないが、上記したように打球の発射勢の調整は熟練し
た技術者であっても難しいものであり、ましてや、一般
的な遊技店の係員にとって、打球の発射勢の正確な調整
を行うことは非常に困難であった。However, in the conventional firing force adjusting method, the operating handle provided on the front surface of the ball game machine is operated with one hand and the operating handle provided on the back side of the front frame with the other hand. is, amplitude adjustment member of the firing lever has to had to manipulate the distance adjusting knob electrical control circuit
Therefore, the workability was very poor, and it was difficult to make accurate adjustments. In addition, there are variations in the circuit due to errors in the electrical characteristics of electronic components, volumes, etc., variations in the firing force due to the winding of the coil of the rotary solenoid of the ball launcher, variations due to assembly errors during assembly, and errors due to errors in the components. ,
Various characteristics relating to the firing of a hit ball are slightly different for each ball-and-ball game machine . Therefore, it is necessary to adjust the firing posture while also considering these subtle differences, will rely Rukoto to the intuition of engineers to make adjustments, as well as a need skilled technology, is difficult to precise adjustment there were. Furthermore, in each of the amusement arcades, it is necessary to adjust the firing force of the hit ball due to a difference in the power supply voltage or wear of the stopper of the firing rod, etc., but as described above, the adjustment of the firing force of the hit ball is a skilled technician. Even so, it is difficult, much less for ordinary store staff, to precisely adjust the firing force of the ball
That was Tsu Der very difficult to do.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み提案
され、特別な技術を必要とせず、誰でも簡単に打球の発
射勢調整が行えるようにしたもので、打球を遊技部内に
発射する打球発射装置(22)と、打球発射装置による
打球の発射勢を調整するための操作ハンドル(8)と、
操作ハンドルの回動量を測定する回動量測定手段(例え
ば、回動量検出手段81)と、回動量測定手段で測定し
た操作ハンドルの回動量に基づいて、打球発射装置の発
射勢を調整する発射勢調整手段(例えば、電力調整手段
68,回動量/発射勢変換手段80等)と、発射された
球の速度を測定する発射速度測定手段(例えば、発射速
度検出器18,発射速度算出手段84等)と、基準とな
る発射速度を記憶する基準発射速度記憶手段(85)
と、発射速度測定手段で測定した発射速度と、基準発射
速度記憶手段に記憶した基準発射速度とを比較して、両
速度の差が予め定めた一定の範囲内にあるかどうかを判
定する発射速度比較判定手段(83)と、回動量測定手
段で測定した操作ハンドルの回動量が、予め定めた発射
速度比較回動量になったことを測定する比較回動量測定
手段(例えば、比較回動量検出手段82)と、発射勢調
整手段における、回動量と発射勢との変換比率を記憶す
る変換比率記憶手段(87)と、発射速度比較判定手段
の判定結果に基づいて、変換比率記憶手段に記憶する変
換比率を設定する変換比率設定手段(86)と、からな
ることを特徴とする。The present invention has been proposed in view of the above.
Without any special skills, anyone can easily hitDeparture
FiringAdjustment can be performed, hitting the ball in the game
Launching ball launcher(22)And by the ball launcher
Operation handle for adjusting the firing force of the hit ball(8)When,
Rotation amount measuring means for measuring the rotation amount of the operation handle(example
For example, the rotation amount detecting means 81)And rotation amount measurement means.
Based on the amount of rotation of the operating handle
Firing force adjusting means for adjusting the firing force(For example, power adjustment means
68, rotation amount / firing force conversion means 80, etc.)Was fired
Launch velocity measuring means for measuring the velocity of a sphere(For example, the firing speed
Degree detector 18, firing speed calculation means 84, etc.)And the standard
Firing speed storage means for storing the firing speed(85)
And the firing speed measured by the firing speed measuring means, and the reference firing
Compare with the reference firing speed stored in the speed storage means,
Determines whether the speed difference is within a predetermined range.
Firing speed comparison and determination means(83)And the rotation amount measurement hand
In stepsMeasurementOperating handleofThe amount of rotation is a predetermined firing
That the speed comparison rotation amountMeasurementComparative rotation amount measurement
means(For example, comparative rotation amount detecting means 82)And the firing tone
The conversion ratio between the amount of rotation and the firing force in the adjusting means is stored.
Conversion ratio storage means(87)And firing speed comparison determination means
Based on the determination result of
Conversion ratio setting means for setting the conversion ratio(86)WhenOrLana
It is characterized by that.
【0005】[0005]
【作用】打球の発射勢を調整するには、まず操作ハンド
ルを連続的に操作して、発射勢を変換させながら打球を
発射する。操作ハンドルの回動量は、回動量測定手段に
より測定され、発射された打球の速度は、発射速度測定
手段により測定される。発射勢調整手段では、回動量測
定手段により測定された操作ハンドルの回動量に基づ
き、打球発射装置の発射勢を調整する。また、基準速度
記憶手段には、発射勢の基準となる基準速度を記憶して
あり、変換比率記憶手段には、発射勢調整手段におけ
る、回動量と発射勢との変換比率を記憶してある。In order to adjust the firing force of the hit ball, first, the operating handle is continuously operated to fire the hit ball while changing the firing force. The turning amount of the operation handle is measured by the turning amount measuring means, and the speed of the shot ball is measured by the shooting speed measuring means. The firing force adjusting means adjusts the firing force of the hit ball firing device based on the turning amount of the operation handle measured by the turning amount measuring means. Further, the reference speed storage means stores a reference speed serving as a reference for the firing force, and the conversion ratio storage means stores a conversion ratio between the amount of rotation and the firing force in the firing force adjusting means. .
【0006】そして、比較回動量測定手段により、操作
ハンドルの回動量が予め定めた比較回動量になったこと
が測定されると、発射速度比較判定手段により、発射速
度測定手段で測定した打球の発射速度と基準発射速度記
憶手段に記憶した基準発射速度とが比較判定される。変
換比率設定手段では、この発射速度比較判定手段の判定
結果に基づいて、変換比率記憶手段に記憶する変換比率
を設定し、変換比率記憶手段の記憶値を更新する。 [0006] Then, by comparing rotation amount measuring means, when it became compared rotation amount rotation amount of the operation handle is predetermined as measured by firing speed comparison determination means, of the ball was measured in firing rate measuring means The firing speed is compared with the reference firing speed stored in the reference firing speed storage means. The conversion ratio setting unit sets the conversion ratio stored in the conversion ratio storage unit based on the determination result of the firing speed comparison determination unit, and updates the value stored in the conversion ratio storage unit .
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1に示す弾球遊技機としてのパチンコ機1は、
機枠2に額縁状の前面枠3を開閉可能に取り付け、前面
枠3に開設した窓部4を後方から塞ぐように遊技盤5を
設け、前面枠3の前面には遊技盤5の下方に打球供給皿
6を設け、打球供給皿6の下方には球貯留皿7と操作ハ
ンドル8を設けてある。また、前面枠3には発射表示器
9、オーバーフロー表示器10、調整表示器11、打止
め表示器12等の表示器が設けてある。これらの表示器
は、それぞれ内部に発光ダイオードやランプ等の発光手
段を有し、発光手段を点灯または点滅することにより打
球の発射、オーバーフロー、打球発射装置22の調整、
打止めを表示する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The pachinko machine 1 as a ball game machine shown in FIG.
A frame-shaped front frame 3 is attached to the machine frame 2 so as to be openable and closable, and a game board 5 is provided so as to cover a window 4 opened in the front frame 3 from behind, and a front face of the front frame 3 below the game board 5. A ball supply tray 6 is provided, and a ball storage tray 7 and an operation handle 8 are provided below the ball supply tray 6. Further, the front frame 3 is provided with indicators such as a launch indicator 9, an overflow indicator 10, an adjustment indicator 11, and a hit indicator 12. Each of these displays has a light-emitting device such as a light-emitting diode or a lamp therein, and the light-emitting device is turned on or blinked to fire a hit ball, overflow, adjust the hit ball firing device 22,
Show the halt.
【0008】図2、図3には、遊技盤5の下方に設けた
打球発射部13が示してある。打球発射部13には、球
を打球発射位置14から遊技盤5内に導く発射レール1
5が設けてあり、発射レール15の上方の基盤16に設
けた発射速度検出器取付部17には、発射レール15上
を移動する打球の速度を検出するための発射速度検出器
18が取り付けてある。発射速度検出器取付部17は、
基盤16に開設した取付孔19と基盤16から突設した
係止突起20とからなり、取付孔19に発射速度検出器
18に設けた取付突起21を挿入し、係止突起20を発
射速度検出器18に引っかけることにより発射速度検出
器18を取り付ける。この発射速度検出器18は、発射
速度検出手段の一構成要素であり、本実施例においては
反射型センサからなっている。この反射型センサは、発
光部と受光部(図示せず)とからなる。また、発射レー
ル15は光を反射し難い黒色となっている。FIGS. 2 and 3 show a hit ball launching section 13 provided below the game board 5. The hitting ball firing unit 13 includes a firing rail 1 for guiding a ball from the hitting ball firing position 14 into the game board 5.
A firing speed detector 18 for detecting the speed of a hit ball moving on the firing rail 15 is mounted on a firing speed detector mounting portion 17 provided on a base 16 above the firing rail 15. is there. The firing speed detector mounting part 17 is
It consists of a mounting hole 19 formed in the base 16 and a locking projection 20 protruding from the base 16, and a mounting projection 21 provided on the firing speed detector 18 is inserted into the mounting hole 19, and the locking projection 20 is detected for the firing speed. Attach the firing rate detector 18 by hooking it on the vessel 18. The firing speed detector 18 is a component of the firing speed detecting means, and in this embodiment, is constituted by a reflection type sensor. This reflection type sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown). The firing rail 15 has a black color that does not easily reflect light.
【0009】以下に、発射速度検出器18での発射速度
検出の方法を説明する。常には、発光部から発射レール
15に向かって発した光は、発射レール15によっては
反射され難いので、受光部により検出されない。そし
て、発射レール15上をパチンコ球が通過すると、パチ
ンコ球には光を反射し易い鍍金が施されているので、発
光部から発した光はパチンコ球により反射されて受光部
に入光する。受光部で反射光を検出した時間により打球
の発射速度がわかる。すなわち、反射光を検出する時間
が短いほど発射速度が速く、反射光を検出する時間が長
いほど発射速度は遅い。尚、発射速度検出器18は上記
したものに限られず、打球の発射速度を検出できればど
のようなものでもよく、例えば、発射レール15に臨む
2点に球を検出できるセンサ(近接センサ、光電型セン
サ等)を配置し、打球が二つのセンサを通過する時間を
測定して発射速度を検出してもよい。The method of detecting the firing speed by the firing speed detector 18 will be described below. Normally, light emitted from the light emitting unit toward the firing rail 15 is hardly reflected by the firing rail 15 and is not detected by the light receiving unit. Then, when the pachinko ball passes over the firing rail 15, the pachinko ball is plated so as to easily reflect light, so that the light emitted from the light emitting unit is reflected by the pachinko ball and enters the light receiving unit. The firing speed of the hit ball can be determined from the time when the reflected light is detected by the light receiving unit. That is, the shorter the time for detecting the reflected light, the higher the firing speed, and the longer the time for detecting the reflected light, the lower the firing speed. The firing speed detector 18 is not limited to the one described above, and may be any type as long as it can detect the firing speed of a hit ball. For example, a sensor (proximity sensor, photoelectric type) capable of detecting a ball at two points facing the firing rail 15 Sensors, etc.), and the firing speed may be detected by measuring the time required for the hit ball to pass through the two sensors.
【0010】打球発射装置22は図4から図9に示すよ
うに、取付基板23のほぼ中央にロータリーソレノイド
24の回転子25の軸26を挿通する挿通孔27を開口
し、取付基板23の裏側にロータリーソレノイド24を
取り付け、挿通孔27から突出した回転子25の軸26
の先端に発射杆28を取り付けてある。As shown in FIGS. 4 to 9, the hitting ball firing device 22 has an insertion hole 27 through which the shaft 26 of the rotor 25 of the rotary solenoid 24 is inserted substantially at the center of the mounting substrate 23. A rotary solenoid 24 is attached to the
A firing rod 28 is attached to the tip of the.
【0011】回転子25の軸26の側面には切欠部29
を形成してあり、発射杆28の基端部に開設した回転子
軸挿通孔30は、この切欠部29と整合するように形成
してある。また、回転子25の軸26の先端部にはネジ
部31を形成してあり、先端面には発射杆28の取り付
け方向を示すためのポンチ穴32が設けてある。したが
って、回転子25の軸26に発射杆28を取り付けるに
は、ポンチ穴32を目印として発射杆28の取り付け位
置をほぼ決定した後、軸の切欠部29に回転子軸挿通孔
30が整合するように発射杆28を取り付け、軸の先端
のネジ部31にナット33を締め付ければよい。A notch 29 is formed on the side of the shaft 26 of the rotor 25.
The rotor shaft insertion hole 30 formed at the base end of the firing rod 28 is formed so as to align with the notch 29. In addition, a screw portion 31 is formed at the tip of the shaft 26 of the rotor 25, and a punch hole 32 for indicating the mounting direction of the firing rod 28 is provided at the tip surface. Accordingly, in order to attach the firing rod 28 to the shaft 26 of the rotor 25, the mounting position of the firing rod 28 is substantially determined using the punch hole 32 as a mark, and the rotor shaft insertion hole 30 is aligned with the cutout 29 of the shaft. The firing rod 28 may be mounted as described above, and the nut 33 may be fastened to the screw portion 31 at the tip of the shaft.
【0012】取付基板23には配線処理孔34を開設し
てロータリーソレノイド24等の配線を挿通して処理す
るとともに、裏側には位置決めボス35を突設し、打球
発射装置22の取付けを正確かつ容易なものとしてい
る。また取付基板23の上部には上部緩衝部材取付孔3
6が開設してあり、取付基板23の左側部には下部緩衝
部材取付ボス37が突設してある。A wire processing hole 34 is opened in the mounting board 23 to process the wire by passing the wiring of the rotary solenoid 24 and the like, and a positioning boss 35 is protrudingly provided on the back side so that the mounting of the hitting ball firing device 22 can be performed accurately and accurately. It is easy. An upper cushioning member mounting hole 3 is provided on the upper side of the mounting substrate 23.
6 is provided, and a lower cushioning member mounting boss 37 protrudes from the left side of the mounting substrate 23.
【0013】上部緩衝部材38は、発射杆28の上方回
動位置を規制するもので、調節板39の一端にゴム等か
らなる緩衝材40が取り付けてあり、調節板39には長
さ方向に長孔41が開設してある。上部緩衝部材38を
取付基板23に取り付けるには、調節板39の長孔41
と上部緩衝部材取付孔36とにネジ42を一連に通し
て、ネジ42を締め付ければよい。上部緩衝部材38の
位置は、長孔41の範囲内で調節することができる。The upper cushioning member 38 regulates the upper pivoting position of the firing rod 28. A cushioning member 40 made of rubber or the like is attached to one end of the adjusting plate 39, and the adjusting plate 39 extends in the longitudinal direction. A long hole 41 is opened. In order to attach the upper cushioning member 38 to the attachment board 23,
The screw 42 may be passed through the upper buffer member mounting hole 36 and the upper buffer member mounting hole 36 in series, and the screw 42 may be tightened. The position of the upper cushioning member 38 can be adjusted within the range of the long hole 41.
【0014】下部緩衝部材43aは、ゴム等からなるほ
ぼ円柱状をした部材で、ほぼ中心にはボス挿通孔44a
が開設してある。下部緩衝部材43aを取付基板23に
取り付けるには、下部緩衝部材43aのボス挿通孔44
aに取付基板23の下部緩衝部材取付ボス37を挿通
し、下部緩衝部材取付ボス37の先端に抜け止めのEリ
ング45を嵌め付ければよい。The lower cushioning member 43a is a substantially columnar member made of rubber or the like.
Has been established. In order to attach the lower buffer member 43a to the mounting board 23, the boss insertion hole 44 of the lower buffer member 43a is required.
The lower buffering member mounting boss 37 of the mounting substrate 23 may be inserted through a, and an E-ring 45 may be fitted to the tip of the lower buffering member mounting boss 37.
【0015】また、図10に示すように下部緩衝部材4
3bの横断面の形状をほぼ楕円形とし、ボス挿通孔44
bを中心から偏心して設ければ、下部緩衝部材43bを
適宜な位置に回動することにより、下部緩衝部材43b
の径の範囲内で発射杆28の下部回動位置を調節するこ
とができる。Also, as shown in FIG.
3b is substantially elliptical in cross section, and the boss insertion hole 44
b is provided eccentrically from the center, the lower buffer member 43b is rotated to an appropriate position,
The lower pivot position of the firing rod 28 can be adjusted within the range of the diameter.
【0016】また、図11に示すように下部緩衝部材4
3cを直接取付基板23に取り付けるのではなく、取付
基板23には横方向にスライド開口部46を開設し、ス
ライド開口部46に摺動可能に取り付けるスライド基板
47にボス部48を突設し、このボス部48に下部緩衝
部材43cのボス挿通孔44cを挿通し、ボス部48の
先端に抜け止めのEリング45を嵌め付けることもでき
る。このようにすると、スライド基板47はスライド開
口部46の範囲内を摺動し、これに伴い下部緩衝部材4
3cも横方向に移動するので、この移動範囲内で発射杆
28の下部回動位置を調節することができる。また、ス
ライド基板47の下方にはスライド基板47を固定する
ためのネジ挿通長孔49が開設してあり、このネジ挿通
長孔49内にあるネジ50を締め付けることによりスラ
イド基板47を固定する。Further, as shown in FIG.
Instead of directly attaching 3c to the mounting substrate 23, a sliding opening 46 is opened in the mounting substrate 23 in the lateral direction, and a boss portion 48 is protruded from a sliding substrate 47 that is slidably mounted on the sliding opening 46. It is also possible to insert the boss insertion hole 44c of the lower buffer member 43c into the boss portion 48, and fit the E-ring 45 for retaining the tip of the boss portion 48. In this manner, the slide substrate 47 slides within the range of the slide opening 46, and accordingly, the lower buffer member 4
Since 3c also moves in the horizontal direction, the lower turning position of the firing rod 28 can be adjusted within this moving range. A long screw insertion hole 49 for fixing the slide substrate 47 is provided below the slide substrate 47, and the slide substrate 47 is fixed by tightening a screw 50 in the long screw insertion hole 49.
【0017】図7から図9により打球発射装置22の動
作を説明する。この打球発射装置22の発射杆28はパ
チンコ機1の裏側からみて時計回りに回動して、打球を
発射する。常時は図7に示すように、固定子51は励磁
しておらず、発射杆28は下部緩衝部材43に接触した
発射準備位置にある。このとき、固定子51の磁極52
の回転方向後側の端部に、回転子25の吸着部53の回
転方向前側の端部が位置するようになっている。固定子
51が励磁すると、回転子25の吸着部53は回転方向
前側にある固定子51の磁極52に吸引され発射杆28
がパチンコ機1の裏側からみて時計回りに回動する。そ
して、図8で示すように磁極52と吸着部53がほぼ重
なり合ったとき、固定子51が消磁する。発射杆28は
惰性により回転し続けて、図9で示すように上部緩衝部
材38に接触して止まる。このとき発射杆28の先端に
設けた発射部54の位置するところが、打球発射位置1
4である。The operation of the hit ball firing device 22 will be described with reference to FIGS. The firing rod 28 of the hit ball firing device 22 rotates clockwise as viewed from the back side of the pachinko machine 1 to fire a hit ball. Normally, as shown in FIG. 7, the stator 51 is not excited, and the firing rod 28 is in the firing preparation position in contact with the lower buffer member 43. At this time, the magnetic poles 52 of the stator 51
The rotation-direction front end of the suction portion 53 of the rotor 25 is positioned at the rotation-direction rear end. When the stator 51 is excited, the attracting portion 53 of the rotor 25 is attracted to the magnetic pole 52 of the stator 51 on the front side in the rotation direction, and the firing rod 28 is attracted.
Rotates clockwise as viewed from the back side of the pachinko machine 1. Then, as shown in FIG. 8, when the magnetic pole 52 and the attracting portion 53 substantially overlap, the stator 51 is demagnetized. The firing rod 28 continues to rotate due to inertia and stops in contact with the upper cushioning member 38 as shown in FIG. At this time, the position of the firing portion 54 provided at the tip of the firing rod 28 is the hitting ball firing position 1
4.
【0018】発射杆28の回動範囲は、上記したように
下部緩衝部材43および上部緩衝部材38の位置を調整
することにより調節することができる。打球発射装置2
2による適正な打球の発射勢の一例を図12に示す。一
番弱い発射勢(A)、すなわち操作ハンドル8を若干回
動した場合には、打球は球を遊技部55内に導くガイド
レール56のほぼ中間点まで到達し、一番強い発射勢
(B)、すなわち操作ハンドル8をいっぱいに回動させ
た場合には、打球は遊技部55の右側上部に設けた打球
ストッパー57に到達するのが、適正な打球の発射勢で
ある。尚、本実施例では上記した発射勢の範囲を適正な
発射勢の範囲としたが、発射勢の範囲の適正値はパチン
コ機1の機種によって異なってもよい。The rotation range of the firing rod 28 can be adjusted by adjusting the positions of the lower buffer member 43 and the upper buffer member 38 as described above. Hit ball launcher 2
FIG. 12 shows an example of a proper launching force of the ball 2 according to the present invention. When the weakest firing force (A), that is, when the operation handle 8 is slightly rotated, the hit ball reaches almost the middle point of the guide rail 56 that guides the ball into the game section 55, and the strongest firing force (B) That is, when the operating handle 8 is fully rotated, the hitting ball reaches the hitting stopper 57 provided on the upper right side of the game section 55, which is an appropriate firing force of the hitting ball. In the present embodiment, the range of the firing force described above is set to the range of the proper firing force. However, the appropriate value of the range of the firing force may differ depending on the model of the pachinko machine 1.
【0019】打球の発射勢が弱い場合の一例を図13に
示す。この例では、一番弱い発射勢(A)の場合には、
打球は球を遊技部55内に導くガイドレール56の始点
付近までしか到達しておらず、一番強い発射勢(B)の
場合には、打球は遊技部55の右側上部に設けた打球ス
トッパー57まで到達していない。FIG. 13 shows an example of the case where the firing force of the hit ball is weak. In this example, for the weakest firing force (A),
The hit ball reaches only near the starting point of the guide rail 56 that guides the ball into the game unit 55. In the case of the strongest firing force (B), the hit ball is hit by a hit ball stopper provided on the upper right side of the game unit 55. 57 has not been reached.
【0020】打球の発射勢が強い場合の一例を図14に
示す。この例では、一番弱い発射勢(A)の場合には、
打球は球を遊技部55内に導くガイドレール56の範囲
を越えて遊技部55内まで到達し、一番強い発射勢
(B)の場合には、打球は遊技部55の右側上部に設け
た打球ストッパー57に衝突している。FIG. 14 shows an example of the case where the firing force of the hit ball is strong. In this example, for the weakest firing force (A),
The hit ball reaches the inside of the game unit 55 beyond the range of the guide rail 56 that guides the ball into the game unit 55. In the case of the strongest firing force (B), the hit ball is provided on the upper right side of the game unit 55. The ball hits the hitting stopper 57.
【0021】図15に本発明の電気的制御装置58のう
ち、打球発射装置22の制御に関わる部分の概略ブロッ
ク図を示す。電気的制御装置58には電源59として交
流24Vが供給されている。この電源59は、誤って過
大電圧がかかった場合のCPUの破戒を防止するため、
リレー60を介して全波整流回路61を有する定電圧回
路62に入る。ここで整流安定化された電力は、球送り
ソレノイド駆動制御手段63とロータリーソレノイド駆
動制御手段64に供給される。また、リレー60には管
理装置等から送信される打止め信号が入力され、打止め
信号を受信すると電源59からの電力の供給を停止す
る。FIG. 15 is a schematic block diagram of a portion of the electric control device 58 according to the present invention that is related to the control of the hit ball firing device 22. The electric control device 58 is supplied with 24 V AC as a power source 59. The power supply 59 is used to prevent the CPU from being breached when an excessive voltage is accidentally applied.
It enters a constant voltage circuit 62 having a full-wave rectifier circuit 61 via a relay 60. The rectified and stabilized power is supplied to the ball feed solenoid drive control means 63 and the rotary solenoid drive control means 64. In addition, a stop signal transmitted from the management device or the like is input to the relay 60, and when the stop signal is received, the supply of power from the power supply 59 is stopped.
【0022】球送りソレノイド駆動制御手段63は、オ
ーバーフロースイッチ65を介して球送りソレノイド6
6に連絡しており、タイミング制御手段67からの信号
に基づき球送りソレノイド66を制御して、パチンコ球
を1個宛、打球発射位置14へ供給している。そして、
打球供給皿6の球を球貯留皿7にオーバーフローさせる
ためのオーバーフロー樋等に設けたオーバーフロースイ
ッチ65がオンとなると、球送りソレノイド66の作動
を停止して、打球の供給を停止する。The ball feed solenoid drive control means 63 controls the ball feed solenoid 6 via an overflow switch 65.
6, the ball feeding solenoid 66 is controlled based on a signal from the timing control means 67, and one pachinko ball is supplied to the hit ball launching position 14. And
When an overflow switch 65 provided on an overflow gutter or the like for causing the ball of the hit ball supply tray 6 to overflow into the ball storage tray 7 is turned on, the operation of the ball feed solenoid 66 is stopped, and the supply of the hit ball is stopped.
【0023】ロータリーソレノイド駆動制御手段64
は、電力調整手段68を介して打球発射装置22の駆動
源であるロータリーソレノイド24に連絡しており、タ
イミング制御手段67からの信号に基づきロータリーソ
レノイド24を制御して、打球を遊技部55内に発射す
る。Rotary solenoid drive control means 64
Is connected to the rotary solenoid 24 which is a driving source of the hit ball firing device 22 through the power adjusting means 68, and controls the rotary solenoid 24 based on a signal from the timing control means 67 so that the hit ball To fire.
【0024】上記したタイミング制御手段67は、球送
りや打球の発射タイミングを制御するためのもので、発
射タイミングタイマ69、発射数タイマ70、球送りソ
レノイドタイマ71、ロータリーソレノイドタイマ72
から、それぞれ発射タイミング、基本時間あたりの発射
数、球送りソレノイド66の動作タイミング、ロータリ
ーソレノイド24の動作タイミングが入力されるととも
に、起動停止判定手段73からの起動停止判定信号が入
力されている。また、上記した各タイマには動作時間設
定手段74から、基準となる動作時間信号が入力されて
いる。The above-mentioned timing control means 67 is for controlling the timing of ball feeding and the firing of a hit ball, and includes a firing timing timer 69, a firing number timer 70, a ball feeding solenoid timer 71, and a rotary solenoid timer 72.
, The firing timing, the number of firings per basic time, the operation timing of the ball feed solenoid 66, the operation timing of the rotary solenoid 24, and the start / stop determination signal from the start / stop determination means 73. Further, a reference operation time signal is input from the operation time setting means 74 to each of the timers described above.
【0025】起動停止判定手段73には起動スイッチ7
5と、停止タイミング遅延手段76を介してタッチ検出
手段77が連絡している。タッチ検出手段77は、タッ
チ感度を調整するための感度調整手段78を有してお
り、タッチプレート79からのタッチ出力を検出する
と、起動停止判定手段73にタッチ信号を送信して、タ
イミング制御手段67を能動化する。また、タッチ検出
がなくなると、停止タイミング遅延手段76により予め
定めた一定の遅延時間の後、起動停止判定手段73によ
りタイミング制御手段67を非能動化する。一定の遅延
時間を設けたのは、遊技者がごく短時間タッチ検出部か
ら手を離したとしても、打球の発射が円滑に行われるよ
うにするためである。ロータリーソレノイド24に連絡
した電力調整手段68は、電力調整手段68に連絡した
回動量/発射勢変換手段80とともに発射勢調整手段と
して機能するもので、ロータリーソレノイド24に供給
する駆動電力を調整する。The start / stop determining means 73 includes a start switch 7
5 and the touch detection unit 77 communicate with each other via the stop timing delay unit 76. The touch detecting means 77 has a sensitivity adjusting means 78 for adjusting the touch sensitivity. When a touch output from the touch plate 79 is detected, the touch detecting means 77 transmits a touch signal to the start / stop judging means 73, Activate 67. When the touch detection disappears, the start / stop determining unit 73 deactivates the timing control unit 67 after a predetermined delay time determined by the stop timing delay unit 76. The predetermined delay time is provided so that the hit ball can be smoothly fired even if the player takes his / her hand off the touch detection unit for a very short time. The power adjusting means 68 connected to the rotary solenoid 24 functions as a firing force adjusting means together with the turning amount / firing force converting means 80 connected to the power adjusting means 68, and adjusts the driving power supplied to the rotary solenoid 24.
【0026】電力調整手段68には、前記したようにロ
ータリーソレノイド駆動制御手段64のほかに回動量/
発射勢変換手段80が連絡している。この回動量/発射
勢変換手段80は、操作ハンドル8の回動量を、回動量
検出手段81により、操作ハンドル8の回動に伴い回動
する可変抵抗器の電圧として検出し、検出した電圧を周
波数に変換するものである。すなわち、上記回動量検出
手段81は、操作ハンドル8の回動量を可変抵抗器の電
圧として測定可能な回動量測定手段として機能する。 As described above, the electric power adjusting means 68 includes, in addition to the rotary solenoid drive control means 64,
The firing force conversion means 80 is in communication. The turning amount / firing force conversion means 80 detects the turning amount of the operating handle 8 as a voltage of a variable resistor that turns with the turning of the operating handle 8 by the turning amount detecting means 81, and detects the detected voltage. It is to convert to frequency. That is, the rotation amount detection
The means 81 controls the amount of rotation of the operation handle 8
It functions as a rotation amount measuring means capable of measuring pressure.
【0027】また、回動量検出手段81と回動量/発射
勢変換手段80との間には、操作ハンドル8の回動量が
予め定めた発射速度比較回動量になったことを測定する
比較回動量測定手段として機能する比較回動量検出手段
82が設けてあり、タイミング制御手段67からのタイ
ミング信号を受信している。そして、発射速度の比較判
定を行う場合には、操作ハンドル8の回動量が予め定め
た一定の回動量になったときに、比較回動量検出手段8
2から発射速度の比較判定を行う旨の信号を発射速度比
較判定手段83に出力する。The rotation amount of the operating handle 8 is provided between the rotation amount detecting means 81 and the rotation amount / firing force conversion means 80.
Measuring that the predetermined firing speed comparison rotation amount has been reached
A comparative rotation amount detecting means 82 functioning as a comparative rotation amount measuring means is provided, and receives a timing signal from the timing control means 67. When the firing speed is compared and determined, when the turning amount of the operation handle 8 reaches a predetermined constant turning amount, the comparative turning amount detecting means 8
From 2, a signal indicating that the firing speed is compared and determined is output to the firing speed comparison and determination means 83.
【0028】この発射速度の比較判定は、打球の発射勢
を調整するためのもので、発射レール15に設けた発射
速度検出器18により打球の通過時間を測定し、測定し
た通過時間を発射速度算出手段84により発射速度に変
換して発射速度比較判定手段83に出力する。すなわ
ち、発射速度検出器18と発射速度算出手段84とが協
働することにより、発射された球の速度を測定する発射
速度測定手段として機能するのである。発射速度比較判
定手段83には、基準発射速度記憶手段85に予め記憶
された基準発射速度が入力されており、比較回動量検出
手段82からの発射速度比較判定信号が入力されると、
変換比率設定手段86により変換比率の変更設定が行わ
れる。This comparison of the firing speed is for adjusting the firing force of the hit ball. The firing time detector 18 provided on the firing rail 15 measures the passing time of the hit ball, and the measured passing time is used as the firing speed. It is converted into a firing speed by the calculating means 84 and output to the firing speed comparison / determination means 83. Sand
That is, the firing speed detector 18 and the firing speed calculating means 84 cooperate.
A firing that measures the velocity of a fired sphere by acting
It functions as a speed measuring means. The reference firing speed stored in advance in the reference firing speed storage unit 85 is input to the firing speed comparison determination unit 83, and when the firing speed comparison determination signal from the comparison rotation amount detection unit 82 is input,
The conversion ratio setting means 86 sets the change of the conversion ratio.
【0029】発射速度比較判定信号を受信した変換比率
設定手段86は、変換比率記憶手段87に適正な操作ハ
ンドル8の回動量と発射勢との変換比率を記憶させる。
また、変換比率記憶手段87には、初期値設定手段88
が連絡しており、変換比率の初期値が入力される。The conversion ratio setting means 86 which has received the firing speed comparison determination signal causes the conversion ratio storage means 87 to store an appropriate conversion ratio between the turning amount of the operating handle 8 and the firing force.
The conversion ratio storage means 87 has an initial value setting means 88.
Has been notified, and the initial value of the conversion ratio is input.
【0030】そして、前記した回動量/発射勢変換手段
80は、変換比率記憶手段87に記憶した、適正な操作
ハンドル8の回動量と発射勢との変換比率に基づき、電
力調整手段68に発射勢を指示して、発射勢を調整す
る。すなわち、電力調整手段68と回動量/発射勢変換
手段80とが協働することで、操作ハンドル8の回動量
に基づいて打球発射装置22の発射勢を調整する発射勢
調整手段として機能するのである。 The turning amount / firing force conversion means 80 fires the power adjusting means 68 based on the conversion ratio between the proper turning amount of the operating handle 8 and the firing force stored in the conversion ratio storage means 87. Indicate the force and adjust the firing force. That is, the power adjusting means 68 and the rotation amount / firing force conversion
By cooperating with the means 80, the rotation amount of the operation handle 8 is
A firing force that adjusts the firing force of the hit ball firing device 22 based on the
It functions as an adjusting means.
【0031】発射速度比較判定手段83により発射速度
の比較判定が行われている場合には、その旨の信号が調
整表示制御手段89に出力され、調整表示制御手段89
は、調整表示器11により発射速度が調整中、または発
射速度の調整が終了したことを表示する。If the firing speed comparison / judgment means 83 has performed the firing speed comparison / judgment, a signal to that effect is output to the adjustment display control means 89, and the adjustment display control means 89 is output.
Indicates that the firing speed is being adjusted or the firing speed has been adjusted by the adjustment indicator 11.
【0032】また、発射速度算出手段84には球無し表
示制御手段90が連絡しており、発射速度算出手段84
で発射速度の算出が行われない場合、すなわち打球発射
装置22が駆動中にも拘らず発射速度検出器18が球を
検出しない場合に、球無し表示器91によりその旨の表
示を行う。[0032] In addition, in communication is a sphere without a display control means 9 0 to the firing speed calculation means 84, the firing rate calculation means 84
If the shooting speed is not calculated, that is, if the shooting speed detector 18 does not detect a ball despite the fact that the hit ball firing device 22 is being driven, the ball absence indicator 91 displays that fact.
【0033】図16に動作時間設定手段74の実施例を
示す。この動作時間設定手段74は、ダイオードDと抵
抗Rを直列に接続したユニットを複数設け、抵抗R側の
一端を「+」の電極に接続し、ダイオードD側の他端を
接地し、ダイオードDと抵抗Rの接点から出力を得るも
ので、接続したダイオードDの向きにより出力が「H
(ハイ)」または「L(ロー)」となる。すなわち、接
点側にダイオードDのカソードが接続されると出力は
「H」となり、この逆に接点側にダイオードDのアノー
ドが接続されると出力は「L」となる。FIG. 16 shows an embodiment of the operation time setting means 74. The operation time setting means 74 is provided with a plurality of units in which a diode D and a resistor R are connected in series, one end of the resistor R is connected to a “+” electrode, the other end of the diode D is grounded, An output is obtained from the contact point of the resistor R and the output is "H" depending on the direction of the connected diode D.
(High) "or" L (low) ". That is, when the cathode of the diode D is connected to the contact side, the output becomes “H”, and conversely, when the anode of the diode D is connected to the contact side, the output becomes “L”.
【0034】発射タイミングタイマ69の設定手段は、
上記したユニットを5個用いたもので、図に示した接続
方法では、出力「H」を「1」とし、出力「L」を
「0」とすると、出力は「1−1−0−1−0」とな
る。この5ビットの信号に基づき、発射タイミングタイ
マ69を設定する。また、図示していないが、発射数タ
イマ70の設定手段、球送りソレノイドタイマ71の設
定手段、ロータリーソレノイドタイマ72の設定手段
も、同様の構成となっている。The setting means of the firing timing timer 69 includes:
In the connection method shown in the figure, five outputs are used, and when the output “H” is “1” and the output “L” is “0”, the output is “1-1-0-1”. −0 ”. The firing timing timer 69 is set based on the 5-bit signal. Although not shown, the setting means of the firing number timer 70, the setting means of the ball feeding solenoid timer 71, and the setting means of the rotary solenoid timer 72 have the same configuration.
【0035】図17は上記した動作時間設定手段74に
おける抵抗RとダイオードDの具体的接続方法を示した
もので、プリント基板上に設けた接点間に抵抗Rおよび
ダイオードDを架け渡す。FIG. 17 shows a specific method of connecting the resistor R and the diode D in the operation time setting means 74 described above. The resistor R and the diode D are bridged between the contacts provided on the printed circuit board.
【0036】図18は動作時間設定手段74の他の実施
例を示したもので、「+」の電極と接地点の間に二つの
抵抗Rを設け、両抵抗Rの接点から出力を得るもので、
「+」の電極側の抵抗Rが接地側の抵抗Rより小さい場
合に出力は「H」となり(図18a)、この逆に「+」
の電極側の抵抗Rが接地側の抵抗Rより大きい場合に出
力は「L」となる(図18b)。FIG. 18 shows another embodiment of the operating time setting means 74, in which two resistors R are provided between the "+" electrode and the ground point, and an output is obtained from the contact point of both resistors R. so,
When the resistance R on the electrode side of “+” is smaller than the resistance R on the ground side, the output becomes “H” (FIG. 18a), and conversely, “+”
When the resistance R on the electrode side is larger than the resistance R on the ground side, the output becomes "L" (FIG. 18b).
【0037】また、図19は動作時間設定手段74の更
に他の実施例で、「+」の電極と接地点の間に二つの抵
抗Rを設け、両抵抗Rの接点から出力を得るとともに、
接点の接地側にディップスイッチDSを設けたもので、
ディップスイッチDSが開き、接地側の抵抗Rが接続さ
れていない場合に出力は「H」となり(図19a)、こ
の逆にディップスイッチDSが閉じ、「+」の電極側の
抵抗Rが接地側の抵抗Rより大きい場合に出力は「L」
となる(図19b)。FIG. 19 shows still another embodiment of the operating time setting means 74, in which two resistors R are provided between the "+" electrode and the ground point, and an output is obtained from the contact point of both resistors R.
A dip switch DS is provided on the ground side of the contact.
When the dip switch DS is opened and the resistance R on the ground side is not connected, the output becomes “H” (FIG. 19A). Conversely, the dip switch DS is closed, and the resistance R on the “+” electrode side is changed to the ground side. Output is “L” when the resistance is larger than R
(FIG. 19b).
【0038】図20は上記した動作時間設定手段74に
より設定される、各タイマの設定時間を示したタイミン
グチャートである。球送りソレノイドタイマ71により
球送りソレノイド66の動作時間t1 を設定し、ロータ
リーソレノイドタイマ72によりロータリーソレノイド
24の動作時間t2 を設定し、発射数タイマ70により
球送りソレノイド66の動作間隔t3 を設定し、発射タ
イミングタイマ69により球送りソレノイド66が起動
してからロータリーソレノイド24が起動するまでの間
隔t4 を設定する。FIG. 20 is a timing chart showing the set time of each timer set by the operation time setting means 74 described above. The operation time t1 of the ball feed solenoid 66 is set by the ball feed solenoid timer 71, the operation time t2 of the rotary solenoid 24 is set by the rotary solenoid timer 72, and the operation interval t3 of the ball feed solenoid 66 is set by the firing timer 70. The interval t4 from when the ball feed solenoid 66 is activated by the firing timing timer 69 to when the rotary solenoid 24 is activated is set.
【0039】図20aのタイミングチャートに示すタイ
マの設定方法では、球送りソレノイド66がオンとなっ
て球を打球発射位置14に供給した後、待機時間t4 経
過後にロータリーソレノイド24がオンとなって打球を
発射する。すなわち、発射タイミングタイマ69により
設定されるt4 は、発射数タイマ70により設定される
t3 と球送りソレノイドタイマ71で設定されるt1 の
合計値とほぼ等しくなる。In the timer setting method shown in the timing chart of FIG. 20A, after the ball feed solenoid 66 is turned on and the ball is supplied to the hit ball firing position 14, the rotary solenoid 24 is turned on after the elapse of the standby time t4 and the ball is hit. Fire. That is, t4 set by the firing timing timer 69 is substantially equal to the total value of t3 set by the firing number timer 70 and t1 set by the ball feeding solenoid timer 71.
【0040】このように待機時間t4 を比較的長い時間
としたのは、球送りソレノイド66により打球発射位置
14に供給された球が安定するためには若干の時間を要
し、球の安定後に打球発射を行うことにより、ムラ飛び
等を防止して正確な打球発射が行えるからである。The reason why the standby time t4 is set to a relatively long time is that it takes some time for the ball supplied to the hit ball firing position 14 by the ball feed solenoid 66 to be stabilized, and after the ball is stabilized. This is because by launching a hit ball, it is possible to accurately launch the shot by preventing uneven flying or the like.
【0041】図20bのタイミングチャートで示すタイ
マの設定方法では、球送りソレノイド66がオンとなっ
て球を打球発射位置14に供給し、球送りソレノイド6
6がオンとなってから一定の待機時間t4 経過後にロー
タリーソレノイド24がオンとなって打球を発射する。
そして、ロータリーソレノイド24のオン動作が終了す
ると再び球送りソレノイド66がオンとなって次球を打
球発射位置14に供給する。すなわち、発射数タイマ7
0により設定されるt3 は、発射タイミングタイマ69
により設定されるt4 とロータリーソレノイドタイマ7
2で設定されるt2 の合計値とほぼ等しくなる。In the method of setting the timer shown in the timing chart of FIG. 20B, the ball feeding solenoid 66 is turned on to supply the ball to the hit ball firing position 14, and the ball feeding solenoid 6
After a certain waiting time t4 has elapsed since the turn-on of the rotary 6, the rotary solenoid 24 is turned on to fire a hit ball.
Then, when the turning-on operation of the rotary solenoid 24 is completed, the ball feeding solenoid 66 is turned on again to supply the next ball to the hit ball firing position 14. That is, the firing number timer 7
T3 set by 0 is the firing timing timer 69
T4 and rotary solenoid timer 7
It becomes almost equal to the total value of t2 set in 2.
【0042】図21は起動停止判定手段73からの出
力、特にタッチ信号と、球送りソレノイド66およびロ
ータリーソレノイド24の駆動との関係を示したタイミ
ングチャートである。起動停止判定手段73には、上記
したようにタッチ検出手段77からのタッチ信号と起動
スイッチ75からの起動信号が入力されている。そし
て、タッチ信号がオンの場合で、かつ起動信号がオンと
なっている場合に球送りソレノイド66およびロータリ
ーソレノイド24を駆動させるのであるが、タッチ信号
がオフとなった場合に直ちに球送りソレノイド66の駆
動を停止するのではなく、タッチ信号がオフとなった後
もう1回球送りソレノイド66を駆動させてから、球送
りソレノイド66を停止するように構成してある。これ
は、遊技者が短時間タッチプレート79から手を離した
としても、球の発射動作を円滑に行わせるためである。
すなわち、遊技者がなんらかの都合、たとえばタバコに
火を着けるなどしてタッチプレート79から手を離した
り、タッチ感度が弱いために一瞬タッチ出力がオフとな
った場合等にも、球の発射を止めることなく円滑な発射
を行うことにより、遊技の興趣を損なうことなく遊技を
続行することができる。FIG. 21 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop judging means 73, particularly the touch signal, and the driving of the ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24. The start signal from the touch detection unit 77 and the start signal from the start switch 75 are input to the start / stop determination unit 73 as described above. When the touch signal is on and the activation signal is on, the ball feeding solenoid 66 and the rotary solenoid 24 are driven. When the touch signal is turned off, the ball feeding solenoid 66 is immediately turned on. Is stopped, the ball feeding solenoid 66 is driven once again after the touch signal is turned off, and then the ball feeding solenoid 66 is stopped. This is because even if the player releases his / her hand from the touch plate 79 for a short time, the shooting operation of the ball is performed smoothly.
That is, even if the player releases the hand from the touch plate 79 for some reason, for example, lighting a cigarette, or the touch output is momentarily turned off due to weak touch sensitivity, the firing of the ball is stopped. By performing a smooth firing without any interruption, the game can be continued without spoiling the interest of the game.
【0043】図22は起動停止判定手段73からの出
力、特に起動信号と、球送りソレノイド66およびロー
タリーソレノイド24の駆動との関係を示したタイミン
グチャートである。起動停止判定手段73は、上記した
ようにタッチ信号がオンの場合で、かつ起動信号がオン
となっている場合に球送りソレノイド66およびロータ
リーソレノイド24を駆動させるのであるが、起動信号
がオフとなった場合に直ちにロータリーソレノイド24
の駆動を停止するのではなく、起動信号がオフとなった
後もう1回ロータリーソレノイド24を駆動させてか
ら、ロータリーソレノイド24を停止するように構成し
てある。これは、打球発射位置14に球が残留すること
を防止するためである。すなわち、打球発射位置14に
球が残留していると、起動スイッチ75が再びオンとな
った場合にさらに打球発射位置14に球が供給されるこ
とになり、正確な打球発射が行えないばかりでなく、打
球発射装置22の故障の原因にもなるからである。FIG. 22 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop judging means 73, particularly the start signal, and the driving of the ball feeding solenoid 66 and the rotary solenoid 24. The start / stop determination means 73 drives the ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24 when the touch signal is on and the start signal is on as described above. The rotary solenoid 24
Is stopped, the rotary solenoid 24 is driven once again after the activation signal is turned off, and then the rotary solenoid 24 is stopped. This is to prevent the ball from remaining at the hit ball firing position 14. That is, if the ball remains at the hitting ball firing position 14, the ball is further supplied to the hitting ball firing position 14 when the start switch 75 is turned on again, so that accurate hitting cannot be performed. This is also a cause of failure of the hit ball launching device 22.
【0044】図23はオーバーフロースイッチ65と、
球送りソレノイド66およびロータリーソレノイド24
の駆動との関係を示したタイミングチャートである。賞
球の排出路に球が充満し、オーバーフロースイッチ65
がオンとなった場合には、ロータリーソレノイド24の
駆動は停止せずに球送りソレノイド66の駆動のみを停
止させる。これは、上記したように打球発射位置14に
球が残留することを防止するためである。FIG. 23 shows an overflow switch 65,
Ball feed solenoid 66 and rotary solenoid 24
5 is a timing chart showing the relationship with the driving of FIG. The ball is filled in the discharge path of the prize ball, and the overflow switch 65
Is turned on, only the driving of the ball feeding solenoid 66 is stopped without stopping the driving of the rotary solenoid 24. This is to prevent the ball from remaining at the hit ball firing position 14 as described above.
【0045】図24は打止め信号と、球送りソレノイド
66およびロータリーソレノイド24の駆動との関係を
示したタイミングチャートである。所定数の賞球を排出
する等して、管理装置等から打止め信号が送信される
と、電源59に接続されたリレー60により制御回路へ
の電力の供給が停止され、打球の供給および打球の発射
動作が停止する。FIG. 24 is a timing chart showing the relationship between the hitting signal and the driving of the ball feed solenoid 66 and the rotary solenoid 24. When a hit signal is transmitted from the management device or the like by discharging a predetermined number of prize balls, supply of power to the control circuit is stopped by the relay 60 connected to the power supply 59, and supply and hitting of the hit ball are performed. The firing operation of is stopped.
【0046】図25は打球の発射勢の調整方法を示した
タイミングチャートである。ロータリーソレノイド駆動
制御手段64からは、ロータリーソレノイド駆動制御信
号が出力される。また、回動量/発射勢変換手段80か
らは、操作ハンドル8の回動量による可変抵抗器の電圧
の変化をパルス信号に変換した信号が出力される。この
パルス信号は、オフとなっている時間は一定であり、オ
ンとなる時間を異ならせたもので、操作ハンドル8の回
動量が大きいほどオンとなる時間が長くなる。すなわ
ち、操作ハンドル8の回動量が小さく発射勢を弱めたい
場合には単位時間あたりのパルス数が多くなり、操作ハ
ンドル8の回動量が大きく発射勢を強めたい場合には単
位時間あたりのパルス数は少なくなる。FIG. 25 is a timing chart showing a method of adjusting the firing force of a hit ball. The rotary solenoid drive control means 64 outputs a rotary solenoid drive control signal. The rotation amount / firing force conversion means 80 outputs a signal obtained by converting a change in the voltage of the variable resistor according to the rotation amount of the operation handle 8 into a pulse signal. This pulse signal has a constant off time and a different on time. The larger the amount of rotation of the operation handle 8, the longer the on time. That is, when the amount of rotation of the operation handle 8 is small and the firing force is weakened, the number of pulses per unit time increases. When the amount of rotation of the operation handle 8 is large and the firing force is increased, the number of pulses per unit time is increased. Is less.
【0047】そして、電力調整手段68からは、ロータ
リーソレノイド駆動制御信号がオンとなっている場合
に、その間のパルス波形と同等の信号が出力され、ロー
タリーソレノイド24は、この電力調整手段68からの
パルス信号に基づいて駆動する。したがって、単位時間
あたりのパルス数が多い場合に比べて、単位時間あたり
のパルス数が少ない場合の方が、ロータリーソレノイド
24がオフとなる時間が短いことになる。すなわち、ロ
ータリーソレノイド24の駆動中における、ロータリー
ソレノイド24のオフ時間が短いと発射勢が強くなり、
ロータリーソレノイド24のオフ時間が長いと発射勢が
弱くなる。When the rotary solenoid drive control signal is on, the power adjusting means 68 outputs a signal equivalent to the pulse waveform during that time, and the rotary solenoid 24 outputs the signal from the power adjusting means 68. Drive based on the pulse signal. Therefore, the time during which the rotary solenoid 24 is turned off is shorter when the number of pulses per unit time is small than when the number of pulses per unit time is large. That is, if the off time of the rotary solenoid 24 during the driving of the rotary solenoid 24 is short, the firing force becomes strong,
If the off time of the rotary solenoid 24 is long, the firing force becomes weak.
【0048】図26から図27に示したフローチャート
により打球の発射勢の調整方法を説明する。飛距離範囲
の調整処理が開始され、調整フラグがセットされていな
い場合で、ロータリーソレノイド24の駆動信号の立ち
上がりを検出すると、ハンドル回動量を読み込む。ここ
で、比較回動量検出手段82によりハンドル回動量が調
整を行うための比較回動量となっていると判断された場
合には、調整フラグをセットし、発射速度タイマをセッ
トする。A method of adjusting the firing force of a hit ball will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. If the adjustment processing of the flight distance range is started and the adjustment flag is not set, and the rising of the drive signal of the rotary solenoid 24 is detected, the handle rotation amount is read. Here, when the comparison rotation amount detection means 82 determines that the handle rotation amount is the comparison rotation amount for performing the adjustment, the adjustment flag is set and the firing speed timer is set.
【0049】そして、発射速度算出手段84により発射
速度が算出されると、発射速度比較判定手段83と変換
比率設定手段86による発射勢の調整処理を行う。一
方、発射速度算出手段84により発射速度が算出され
ず、発射タイマがタイムオーバーすると、球無し表示器
91を点灯して球が無いことを表示し、調整フラグをリ
セットして調整処理を中止する。また、発射タイマがタ
イムオーバーしない場合は、直ちに調整処理を中止す
る。When the firing speed is calculated by the firing speed calculating means 84, the firing speed is adjusted by the firing speed comparison and judgment means 83 and the conversion ratio setting means 86. On the other hand, when the firing speed is not calculated by the firing speed calculating means 84 and the firing timer times out, the ball absence indicator 91 is lit to indicate that there is no ball, the adjustment flag is reset, and the adjustment process is stopped. If the firing timer does not time out, the adjustment process is immediately stopped.
【0050】比較回動量検出手段82によりハンドル回
動量が調整を行うための比較回動量となっていないと判
断された場合には、調整表示器11と球無し表示器91
を消灯して調整処理を中止する。When it is determined by the comparative rotation amount detecting means 82 that the rotation amount of the handle is not the comparative rotation amount for performing the adjustment, the adjustment display 11 and the ballless display 91 are displayed.
Is turned off to stop the adjustment process.
【0051】上記した発射速度比較判定手段83と変換
比率設定手段86による発射勢の調整処理では、球無し
表示器91を消灯した後、発射速度比較判定手段83に
おいて基準発射速度記憶手段85に記憶した基準発射速
度と、実際に測定した発射速度とを比較判定して、測定
した発射速度が基準発射速度の上限値を超えている場合
には、変換比率記憶手段87に記憶する変換比率を小さ
くし、逆に測定した発射速度が基準発射速度の下限値を
下回っている場合には、変換比率記憶手段87に記憶す
る変換比率を大きくする。そし調整表示器11を点滅し
て調整中であることを表示する。In the above-described firing force adjustment processing by the firing speed comparison / judgment means 83 and the conversion ratio setting means 86 , after turning off the no-ball indicator 91, the firing speed comparison / judgment means 83 stores it in the reference firing speed storage means 85. The determined reference firing speed and the actually measured firing speed are compared and determined. If the measured firing speed exceeds the upper limit of the reference firing speed, the conversion ratio stored in the conversion ratio storage unit 87 is reduced. Conversely, if the measured firing speed is lower than the lower limit of the reference firing speed, the conversion ratio stored in the conversion ratio storage means 87 is increased. The adjustment indicator 11 flashes to indicate that adjustment is being performed.
【0052】一方、測定した発射速度が基準発射速度の
範囲内である場合には、調整表示器11を点灯して調整
が終了した旨を表示し、調整フラグをリセットして調整
処理を終了する。そして、操作ハンドル8を戻り回動さ
せ打球の発射動作が停止すると、球無し表示器91と調
整表示器11を消灯し、調整フラグをリセットして処理
を終了する。On the other hand, if the measured firing speed is within the range of the reference firing speed, the adjustment indicator 11 is turned on to indicate that the adjustment has been completed, the adjustment flag is reset, and the adjustment process ends. . When the operation of hitting the ball is stopped by rotating the operation handle 8 back, the ball absence indicator 91 and the adjustment indicator 11 are turned off, the adjustment flag is reset, and the process is terminated.
【0053】上記した打球発射勢調整装置では、発射杆
28の駆動源であるロータリーソレノイド24に供給す
る電力を調整することにより打球の発射勢を調整した
が、発射勢の調整はこれに限られず、他の方法、例えば
発射杆28の揺動範囲を変更することにより調整しても
よい。In the hitting ball firing force adjusting device described above, the firing force of the hit ball is adjusted by adjusting the power supplied to the rotary solenoid 24 which is the driving source of the firing rod 28, but the firing force is not limited to this. The adjustment may be made by another method, for example, by changing the swing range of the firing rod 28.
【0054】発射杆28の揺動範囲を調整するには、先
に説明したように上部緩衝部材38の位置を変更するこ
とにより発射杆28の上方回動位置を変更し、下部緩衝
部材43の位置を変更することにより発射杆28の下方
回動位置を変更する。打球の発射勢が適正範囲にあるか
どうかを判断するには、打球を実際に発射して、調整表
示器11の表示を見ながら緩衝部材38,43の位置を
調整する。In order to adjust the swing range of the firing rod 28, as described above, the upper pivoting position of the firing rod 28 is changed by changing the position of the upper cushioning member 38, and By changing the position, the downward rotation position of the firing rod 28 is changed. To determine whether or not the firing force of the hit ball is within an appropriate range, the hit ball is actually fired, and the positions of the buffer members 38 and 43 are adjusted while looking at the display on the adjustment display 11.
【0055】図28にこの第2実施例に用いる電気的制
御装置58のうち、打球発射装置22の制御に関わる部
分の概略ブロック図を示す。この電気的制御装置58
は、前記したロータリーソレノイド24に供給する電力
を調整して打球の発射勢を調整するための電気的制御装
置58とほぼ同様の構成であるため、相違する部分のみ
を説明する。FIG. 28 is a schematic block diagram of a portion of the electric control device 58 used in the second embodiment related to the control of the hit ball firing device 22. This electric control device 58
Has almost the same configuration as the above-described electric control device 58 for adjusting the power supplied to the rotary solenoid 24 to adjust the firing force of the hit ball, and therefore only different portions will be described.
【0056】前記した第1実施例における電気的制御装
置58では、発射速度比較判定手段83に変換比率設定
手段86、変換比率記憶手段87を介して回動量/発射
勢変換手段80を連絡していたが、発射杆28の揺動範
囲を調整することにより打球の発射勢を調整する第2実
施例の場合は、発射速度比較判定手段83と回動量/発
射勢変換手段80とは連絡しておらず、中間に介した変
換比率設定手段86、変換比率記憶手段87も省略され
ている。これは、第2実施例が手動で発射杆28の揺動
範囲を調整するため、これらの手段を必要としないから
である。In the electric control device 58 of the first embodiment, the turning amount / firing force converting means 80 is connected to the firing speed comparison / determination means 83 via the conversion ratio setting means 86 and the conversion ratio storage means 87. However, in the case of the second embodiment in which the firing force of the hit ball is adjusted by adjusting the swing range of the firing rod 28, the firing speed comparison determination means 83 and the rotation amount / firing force conversion means 80 communicate with each other. In addition, the intermediate conversion ratio setting means 86 and the conversion ratio storage means 87 are also omitted. This is because the second embodiment manually adjusts the swing range of the firing rod 28 and does not require these means.
【0057】また、調整表示制御手段89には、第1調
整表示器11と第2調整表示器11の二つの表示器が連
絡しており、第1調整表示器11は発射杆28の揺動範
囲を大きくすべき旨を表示し、第2調整表示器11は発
射杆28の揺動範囲を小さくすべき旨を表示する。The adjustment display control means 89 is in communication with two indicators, a first adjustment indicator 11 and a second adjustment indicator 11, and the first adjustment indicator 11 swings the firing rod 28. The indication that the range should be increased is displayed, and the second adjustment indicator 11 indicates that the swing range of the firing rod 28 should be reduced.
【0058】第2実施例における打球の発射勢の調整方
法も上記した第1実施例とほぼ同様であり、打球の発射
勢の調整中に第1調整表示器11が点滅した場合には、
発射杆28の揺動範囲が大きくなるよう調整し、第2調
整表示器11が点滅した場合には、発射杆28の揺動範
囲が小さくなるように調整する。そして、発射速度比較
判定手段83により適正な発射勢であると判断される
と、第1調整表示器11および第2調整表示器11が同
時に点灯し、調整が終了したことを表示する。The method of adjusting the firing force of the hit ball in the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment. If the first adjustment indicator 11 blinks during the adjustment of the firing force of the hit ball,
The swing range of the firing rod 28 is adjusted to be large, and when the second adjustment indicator 11 blinks, the swing range of the firing rod 28 is adjusted to be small. When the firing speed comparison and determination means 83 determines that the firing force is appropriate, the first adjustment display 11 and the second adjustment display 11 are simultaneously turned on to indicate that the adjustment has been completed.
【0059】[0059]
【発明の効果】上記したように、本発明に係る弾球遊技
機の打球発射勢調整装置によれば、発射レール上を発射
される球の速度を発射速度測定手段により測定し、基準
となる発射速度として基準発射速度記憶手段に記憶され
ている基準発射速度と、実際に測定した発射速度と、を
発射速度比較判定手段によって比較することにより、両
速度の差が予め定めた一定の範囲内にあるかどうかを判
定し、この判定結果に基づいて、変換比率設定手段が、
操作ハンドルの回動量と発射勢との変換比率を記憶する
変換比率記憶手段が記憶する変換比率を設定するものと
したので、操作ハンドルの回動量と発射勢との変換比率
が適正な値に再設定され、発射勢調整手段による発射勢
の調整が適正な発射勢となるよう調整される。As described above, the ball game according to the present invention
According to hitting the firing bias adjustment device of the machine, the speed of the balls to be propelled over the origination morphism rails measured by launching speed measuring device, stored in the reference firing speed storage means as a reference becomes firing rate
A reference rate of fire and, a firing rate that is actually measured, the
By comparing by the firing speed comparison determination means ,
Determines whether the speed difference is within a predetermined range.
And based on this determination result, the conversion ratio setting means
Stores the conversion ratio between the amount of rotation of the operation handle and the firing force
Setting the conversion ratio stored in the conversion ratio storage means;
The conversion ratio between the amount of rotation of the operating handle and the firing force
Is reset to an appropriate value, and the firing force
Adjustments Ru is adjusted so as to be a proper firing posture.
【0060】したがって、従来の発射勢調整方法のよう
に、一方の手でパチンコ機の前面に設けられた操作ハン
ドルを操作しながら、他方の手で前面枠の裏側に設けら
れた発射杆の振幅調整部材や、電気的制御回路の飛距離
調整つまみを操作する必要がないので、作業性が良く、
正確な調整が可能弾球遊技機の打球発射勢調整装置とな
る。Therefore, while operating the operating handle provided on the front of the pachinko machine with one hand as in the conventional firing force adjustment method, the amplitude of the firing rod provided on the back side of the front frame with the other hand. adjustment member or, in need to manipulate the flight distance adjustment knob of the electrical control circuit Do Ino, good workability,
Precise adjustment becomes hitting firing bias adjustment apparatus capable pinball game machine.
【0061】また、各弾球遊技機毎に打球の発射に関す
る様々な特性が微妙に異なっていても、本発明に係る弾
球遊技機の打球発射勢調整装置によれば、これらの微妙
な違いをも簡便且つ正確に調整できるため、調整を行う
技術者の勘にたよることなく、熟練した技術を必要とし
ない。[0061] In addition, even if various characteristics related to the firing of the ball for each pinball game machine are different in subtle, bullet according to the present invention
According to hitting the firing bias adjuster spheres gaming machine, because can easily and precisely adjust these subtle differences, adjusted without recourse to intuition technicians performing, it does not require skilled technicians.
【0062】さらに、本発明に係る弾球遊技機の打球発
射勢調整装置によれば、電源電圧の差や発射杆のストッ
パーの摩耗等により生ずる打球の発射勢の差を各遊技店
において調整する場合にも、熟練した技術を必要としな
いため、一般的な遊技店の係員であっても容易かつ正確
な調整が行える。Further, the hit ball firing of the ball game machine according to the present invention
According to Izei adjusting device, the game arcade the difference in firing force of hitting caused by wear of the stoppers of the difference and the firing rod of the power supply voltage
Even when adjusting in, because it does not require skilled technicians, even engaging member of the general gaming facility can be performed easily and accurately adjusted.
【図1】弾球遊技機たるパチンコ機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pachinko machine as a ball and ball game machine .
【図2】発射レールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a firing rail.
【図3】発射速度検出器を外した状態の発射レールの斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view of the firing rail with a firing speed detector removed.
【図4】打球発射装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the hit ball firing device.
【図5】図4の打球発射装置の裏側の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the back side of the hit ball firing device of FIG. 4;
【図6】弾球遊技機たるパチンコ機の裏側から見た状態
の打球発射装置である。FIG. 6 is a shot ball launching device viewed from the back side of a pachinko machine as a ball and ball game machine .
【図7】打球発射装置の動作を説明するため、ロータリ
ソレノイドの内部を示した図である。FIG. 7 is a view showing the inside of a rotary solenoid for explaining the operation of the hit ball firing device.
【図8】打球発射装置の動作を説明するため、ロータリ
ソレノイドの内部を示した図である。FIG. 8 is a view showing the inside of a rotary solenoid for explaining the operation of the hit ball firing device.
【図9】打球発射装置の動作を説明するため、ロータリ
ソレノイドの内部を示した図である。FIG. 9 is a view showing the inside of a rotary solenoid for explaining the operation of the hit ball firing device.
【図10】下部緩衝部材の他の実施例を示した打球発射
装置である。FIG. 10 is a shot ball launching device showing another embodiment of the lower cushioning member.
【図11】下部緩衝部材の更に他の実施例を示した打球
発射装置である。FIG. 11 is a shot ball launching device showing still another embodiment of the lower cushioning member.
【図12】発射勢が適正な状態を示した遊技部の正面図
である。FIG. 12 is a front view of the gaming section showing a state in which the firing force is appropriate.
【図13】発射勢が弱い場合を示した遊技部の正面図で
ある。FIG. 13 is a front view of the gaming section showing a case where the firing force is weak.
【図14】発射勢が強い場合を示した遊技部の正面図で
ある。FIG. 14 is a front view of the gaming section showing a case where the firing force is strong.
【図15】電気的制御装置の概略ブロック図である。FIG. 15 is a schematic block diagram of an electric control device.
【図16】動作設定手段の一例を示した回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram showing an example of an operation setting unit.
【図17】図16の動作設定手段の具体例を示した斜視
図である。FIG. 17 is a perspective view showing a specific example of the operation setting means of FIG.
【図18】動作設定手段の他の例を示した回路図であ
る。FIG. 18 is a circuit diagram showing another example of the operation setting means.
【図19】動作設定手段の更に他の例を示した回路図で
ある。FIG. 19 is a circuit diagram showing still another example of the operation setting means.
【図20】動作時間設定手段により設定される、各タイ
マの設定時間を示したタイミングチャートである。FIG. 20 is a timing chart showing a set time of each timer set by an operation time setting unit.
【図21】起動停止判定手段からの出力、特にタッチ信
号と、球送りソレノイドおよびロータリーソレノイドの
駆動との関係を示したタイミングチャートである。FIG. 21 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop determining means, particularly the touch signal, and the driving of the ball feed solenoid and the rotary solenoid.
【図22】起動停止判定手段からの出力、特に起動信号
と、球送りソレノイドおよびロータリーソレノイドの駆
動との関係を示したタイミングチャートである。FIG. 22 is a timing chart showing the relationship between the output from the start / stop determination means, particularly the start signal, and the driving of the ball feed solenoid and the rotary solenoid.
【図23】オーバーフロースイッチと、球送りソレノイ
ドおよびロータリーソレノイドの駆動との関係を示した
タイミングチャートである。FIG. 23 is a timing chart showing a relationship between an overflow switch and driving of a ball feed solenoid and a rotary solenoid.
【図24】打止め信号と、球送りソレノイドおよびロー
タリーソレノイドの駆動との関係を示したタイミングチ
ャートである。FIG. 24 is a timing chart showing a relationship between a hit signal and driving of a ball feed solenoid and a rotary solenoid.
【図25】打球の発射勢の調整方法を示したタイミング
チャートである。FIG. 25 is a timing chart showing a method of adjusting the firing force of a hit ball.
【図26】打球の発射勢の調整方法を説明したフローチ
ャートである。FIG. 26 is a flowchart illustrating a method of adjusting the firing force of a hit ball.
【図27】打球の発射勢の調整方法を説明したフローチ
ャートである。FIG. 27 is a flowchart illustrating a method of adjusting the firing force of a hit ball.
【図28】電気的制御装置の他の実施例を示した概略ブ
ロック図である。FIG. 28 is a schematic block diagram showing another embodiment of the electric control device.
8 操作ハンドル 18 発射速度検出器 22 打球発射装置 24 ロータリーソレノイド 55 遊技部 80 回動量/発射勢変換手段 81 回動量検出手段 82 比較回動量検出手段 83 発射速度比較判定手段 85 基準発射速度記憶手段 86 変換比率設定手段 87 変換比率記憶手段 89 調整表示制御手段 REFERENCE SIGNS LIST 8 operation handle 18 firing speed detector 22 hitting ball firing device 24 rotary solenoid 55 game unit 80 rotation amount / firing force conversion means 81 rotation amount detection means 82 comparison rotation amount detection means 83 firing speed comparison determination means 85 reference firing speed storage means 86 Conversion ratio setting means 87 Conversion ratio storage means 89 Adjustment display control means
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A63F 7/02 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A63F 7/02
Claims (1)
と、 打球発射装置による打球の発射勢を調整するための操作
ハンドルと、 操作ハンドルの回動量を測定する回動量測定手段と、 回動量測定手段で測定した操作ハンドルの回動量に基づ
いて、打球発射装置の発射勢を調整する発射勢調整手段
と、 発射された球の速度を測定する発射速度測定手段と、 基準となる発射速度を記憶する基準発射速度記憶手段
と、 発射速度測定手段で測定した発射速度と、基準発射速度
記憶手段に記憶した基準発射速度とを比較して、両速度
の差が予め定めた一定の範囲内にあるかどうかを判定す
る発射速度比較判定手段と、 回動量測定手段で測定した操作ハンドルの回動量が、予
め定めた発射速度比較回動量になったことを測定する比
較回動量測定手段と、 発射勢調整手段における、回動量と発射勢との変換比率
を記憶する変換比率記憶手段と、 発射速度比較判定手段の判定結果に基づいて、変換比率
記憶手段に記憶する変換比率を設定する変換比率設定手
段と、 からなることを特徴とする弾球遊技機の打球発射勢調整
装置。1. A hitting ball firing device for firing a hitting ball into a game section.
And operation for adjusting the firing force of the hit ball by the hit ball firing device
A handle, a turning amount measuring means for measuring a turning amount of the operating handle, and a turning amount based on the turning amount of the operating handle measured by the turning amount measuring means.
Launching force adjusting means for adjusting the launching force of the hitting ball launching device
Firing speed measuring means for measuring the speed of the fired ball; and reference firing speed storage means for storing a reference firing speed.
And the firing speed measured by the firing speed measuring means and the reference firing speed
Compare the reference firing speed stored in the storage means with both speeds
To determine whether the difference is within a predetermined range.
Firing speed comparison and judgment means and rotation amount measurement meansMeasurementOperating handleofThe amount of rotation is
That the specified firing speed comparison rotation amount has been reached.MeasurementRatio
The conversion ratio between the rotation amount and the firing force in the comparative rotation amount measuring means and the firing force adjusting means.
And a conversion ratio based on the determination result of the firing speed comparison determination unit.
Conversion ratio setting method for setting the conversion ratio to be stored in the storage means
Step and, Characterized by consisting ofBall game machineAdjusting the launching force of the ball
apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3318648A JP3062848B2 (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Ball launching force adjustment device for ball game machines |
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ID=18101482
Family Applications (1)
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JP5326146B2 (en) * | 2012-02-29 | 2013-10-30 | 多摩川精機株式会社 | Method and apparatus for driving pachinko launcher |
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1991
- 1991-11-07 JP JP3318648A patent/JP3062848B2/en not_active Expired - Fee Related
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