JPH0512215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はエレベーターの戸の制御装置、特に
乗場戸の戸閉不能を防止する制御装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 第６図は従来のエレベーターの戸を示す要部横
断面図である。図中、１はエレベーターのかご、
２はかご１の出入口を開閉するかご戸、３はかご
戸２と連動して乗場４の出入口を開閉する乗場戸
である。

従来のエレベーターの戸は上記のように構成さ
れ、かご１が乗場に着床すると、電動機（図示し
ない）によりかご戸２は開き、これに機械的に係
合した乗場戸３も、かご戸２に連動して開く。か
ご１が出発するときは、上記電動機によりかご戸
２は閉まり、これに連動して乗場戸３も閉まる。

ところが、乗場４が外気に面した場所に設置さ
れ、風が乗場戸３に当たる場合や、冬場の中高層
建物で昇降路内に風の吸込みが生じる場合には、
乗場戸３に風圧が作用して、乗場戸３が閉まり切
らず、かご１が運転不能になることがある。これ
は、かご戸２は電動機によつて完全に全閉する
が、乗場戸３の全閉終端はかご戸２との係合間隙
分だけ乗場戸３自体の自閉力（乗場戸３に閉まり
勝手の力を与えるドアクローザの力）によつて閉
まるためである。すなわち、上記自閉力よりも乗
場戸３に作用する風圧による摩擦力が上回わる
と、乗場戸３は全閉しなくなり、かご１は使用不
能となる。

そこで、この対策として、乗場戸３の自閉力を
増加したり、一定時間経過しても乗場戸３が全閉
しないときは再度戸開し、電動機による戸閉力を
上げてかご戸２を閉め、これによつて乗場戸３を
全閉させるようにしたりしている。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のような従来のエレベーターの戸の制御装
置では、乗場戸３の自閉力を増加すれば、風圧が
発生しないときに乗場戸３の全閉時の戸当り部へ
の衝突力が強くなり、騒音が発生する問題点があ
る。また、電動機による戸閉力を上げれば、風圧
による全閉不能の場合には有用であるが、風圧以
外で全閉しない場合（例えば人や物がはさまれた
場合）にも再戸閉時の速度が速くなるため、人が
はさまれたり、衝突したりする危険性があるとい
う問題点がある。

この考案は上記問題点を解決するためになされ
たもので、風圧による乗場戸の全閉不能を防止で
きると共に、人や物が戸に衝突したりはさまれた
りする事故を回避して安全性を向上できるように
したエレベーターの戸の制御装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係るエレベーターの戸の制御装置
は、かご戸全閉検出スイツチが動作しても、乗場
戸全閉検出スイツチが動作しないときは、かご戸
及び乗場戸を開放し、少なくとも１回は通常の速
度で戸閉させ、再度全閉不能になつたときは、戸
閉終端の速度を増加して戸閉するようにしたもの
である。

［作用］ この考案においては、かご戸全閉検出スイツチ
が動作しても、乗場戸全閉検出スイツチが動作し
ないときは全閉不能が発生したと判定して、かご
戸及び乗場戸を再開し、人や物がはさまれた場合
を考慮して少なくとも１回は通常の戸閉動作を行
い、それでも全閉不能の場合は風圧による影響と
判定した、戸閉速度を増加して戸閉動作を行う。

［実施例］ 第１図〜第６図はこの考案の一実施例を示す図
で、第１図は制御回路図、第２図は全体のブロツ
ク回路図、第３図は戸閉速度指令発生回路図、第
４図は戸閉速度指令電圧曲線図、第５図は動作説
明図である。

第１図中、（＋）（−）は直流電源、１１は戸開
条件が成立すると不導通となり、戸閉条件が成立
すると導通すると共に戸開閉指令リレー１２（後
出）が付勢されるとその自己保持回路を持つ戸開
閉条件回路、１２は戸開閉指令リレーで、１２ａ
はその常開接点、１２ｂは同じく常閉接点、１３
は付勢されると戸駆動電動機２８（後出）を戸閉
方向へ回転させる戸閉リレーで、１３ａはその常
閉接点、１４は付勢されると上記戸駆動電動機を
戸開方向へ回転させる戸開リレーで、１４ａはそ
の常閉接点、１５は乗場戸３が全閉すると閉成す
る乗場戸全閉検出スイツチ、１６は乗場戸全閉確
認リレーで、１６ａはその常開接点、１６ｂは同
じく常閉接点、１７はかご戸２が全閉すると閉成
するかご戸全閉検出スイツチ、１８はかご戸全閉
確認リレーで、１８ａはその常閉接点、１９は付
勢されると直ちに動作し消勢されると一定時間後
に復帰する乗場戸全閉不能検出時限リレーで、１
９ａはその常開接点、１９ｂは同じく常閉接点、
２０は接点１９ｂの閉成回数をカウントし、それ
が２回になると動作するカウンタである。

第２図中、２５は速度指令電圧Vpを発生する
速度指令発生回路、２６は速度指令電圧Vpと後
出する速度電圧Vtの偏差を増幅する差動増幅回
路、２７はトランジスタ及びダイオードで構成さ
れた駆動回路、２８はかご戸２を駆動する戸駆動
電動機、２９は電動機２８に直結され電動機２８
の回転速度に比例する速度電圧Vtを発する速度
計用発電機である。

第３図中、Vcは直流正電源、Ａは演算増幅器、
Ｃはコンデンサ、R₁〜R₇は抵抗、S₁〜S₃はかご
戸２の位置に応じて閉成する位置スイツチで、第
４図に示すように、位置スイツチS₁は区間Ａだけ
閉成し、位置スイツチS₂は区間Ｂ＋Ｃだけ閉成
し、位置スイツチS₃は区間Ｃだけ閉成する。１４
ｂは戸開リレー１４の常開接点、２０ａはカウン
タ２０の常閉接点である。

次に、この実施例の動作を第４図及び第５図を
参照して説明する。

今、かご戸２及び乗場戸３は全開しているもの
とすると、かご戸全閉確認リレー１８は消勢さ
れ、接点１８ａは閉成しているので、戸全閉不能
検出時限リレー１９は付勢され、接点１９ａは閉
成し、接点１９ｂは開放している。戸開閉条件回
路１１は不導通になつているため、戸開閉指令リ
レー１２は消勢され、接点１２ｂは閉成して戸開
リレー１４は付勢され、接点１４ａは開放してい
る。また、位置スイツチS₁は閉成している。

時刻t₁で戸閉条件が成立し、戸開閉条件回路１
１が導通すると、戸開閉指令リレー１２は付勢さ
れ、接点１２ａは閉成し、接点１２ｂは開放す
る。接点１２ｂの開放により、戸開リレー１４は
消勢され、接点１４ａは閉成する。これで、（＋）
−１２ａ−１４ａ−１３−（−）の回路で戸閉リ
レー１３は付勢され、接点１３ａは開放する。こ
れで、 Vc×（R₆＋R₇）／（R₄＋R₆＋R₇） の電圧が演算増幅器Ａに入力して増幅されて速度
指令電圧Vpが出力され、差動増幅器２６で速度
電圧Vtを照合され、その偏差に応じて駆動回路
２７は電動機２８を回転させ、かご戸２は戸閉方
向へ駆動し、乗場戸３はこれに連動して戸閉方向
へ移動する。かご戸２が少し閉じて位置スイツチ
S₁が開放すると、 Vc×（R₅＋R₆＋R₇）／（R₄＋R₅＋R₆＋R₇） の電圧に対応する速度指令電圧Vpが出力され、
戸閉速度は上昇して全速となる。かご戸２が減速
点に達すると、位置スイツチS₂が閉成するので、 Vc×（R₅＋R₇）／（R₄＋R₅＋R₇） の電圧に対応する速度指令電圧Vpが出力され、
戸閉速度は減速して第１段低速となる。かご戸２
が更に戸閉側に移動すると、位置スイツチS₃も閉
成するので、 Vc×R₅／（R₄＋R₅） の電圧に対応する速度指令電圧Vpが出力され、
戸閉速度は更に減速して第２段低速となる。

時刻t₂でかご戸２が全閉すれば、かご戸全閉検
出スイツチ１７が閉成するので、かご戸全閉確認
リレー１８は付勢され、接点１８ａは開放し、乗
場戸全閉不能検出時限リレー１９は消勢され、時
限のカウントを開始する。しかし、乗場戸３に異
常がなければ、乗場戸全閉検出スイツチ１５も閉
成するので、乗場戸全閉確求リレー１６は付勢さ
れ、接点１６ａは閉成するため、時限リレー１９
は再ぶ付勢され接点１９ａの閉成及び接点１９ｂ
の開放は保持される。

もし、かご戸全閉検出スイツチ１７が閉成して
も、乗場戸全閉検出スイツチ１５が閉成しない
と、接点１８ａ，１６ａは共に開放しているた
め、時限リレー１９の時限カウントは進み、一定
時間経過すると、時刻t₃で時限リレー１９は復帰
し、接点１９ａは開放し、接点１９ｂは閉成す
る。これでカウンタ２０は戸閉不能１回とカウン
トする。接点１９ａの開放により、戸開閉指令リ
レー１２は消勢され、接点１２ａは開放し、接点
１２ｂは閉成する。接点１２ａの開放により、戸
閉リレー１３は消勢されて接点１３ａは閉成す
る。これで、（＋）−１２ｂ−１３ａ−１４−（−）
の回路で戸開リレー１４は付勢され、接点１４ａ
は開放し、接点１４ｂは閉成する。接点１４ｂの
閉成により、抵抗R₅〜R₇は短絡されるため、戸
閉用の速度指令電圧Vpは発生されない。その代
わりに第３図と同様の戸開用の速度指令発生回路
（図示しない）が動作して戸開放の速度指経電圧
Vpが発生され、かご戸２及び乗場戸３は戸開方
向へ移動する。かご戸２が少し開くと、かご戸全
閉検出スイツチ１７は開放し、かご戸全閉確認リ
レー１８は消勢され、接点１８ａは閉成し、時限
リレー１９は付勢されて動作し、接点１９ａは閉
成し、接点１９ｂは開放する。

時刻t₄で全開すると、戸開閉条件回路１１が導
通し、再び戸開閉指令リレー１２及び戸閉リレー
１３は付勢され、既述のように戸閉動作が開始さ
れる。時刻t₅でかご戸２が全閉しても、乗場戸３
が全閉しなければ、時限リレー１９のカウント終
了後カウンタ２０は動作して、戸閉不能２回とカ
ウントし、接点２０ａは開放する。そして、時刻
t₇で戸閉動作に移行する。

このとき、接点２０ａは開放しているので、戸
閉終端において抵抗R₇は短絡されず、速度指令
電圧Vp₁が発生され、戸閉速度は第１段低速のま
まとなる。この戸閉終端速度の増速により、かご
戸２及び乗場戸３は時刻t₈で全閉する。これで、
時限リレー１９は動作状態が保持される。また、
乗場戸３の全閉により、接点１６ｂは開放し、カ
ウンタ２０はリセツトされる。

［考案の効果］ 以上説明したとおりこの考案では、かご戸が全
閉しても乗場戸が全閉しないときは、かご戸及び
乗場戸を開放し、少なくとも１回は通常の速度で
戸閉させ、再度全閉不能になつたときは、戸閉終
端の速度を増加して戸閉させるようにしたので、
風圧による乗場戸の全閉不能を防止できると共
に、人や物が戸に衝突したりはさまれたりする事
故を回避して安全性を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの考案によるエレベーター
の戸の制御装置を示す図で、第１図は制御回路
図、第２図は全体ブロツク回路図、第３図は第２
図の速度指令発生回路の戸閉時の回路図、第４図
は戸閉速度指令電圧曲線図、第５図は動作説明
図、第６図はこの考案及び従来のエレベーターの
戸を示す要部横断面図である。 図中、２かかご戸、３は乗場戸、１１は再戸閉
指令回路（戸開閉条件回路）、１２は再戸閉指令
回路（戸開閉指令リレー）、１３は戸閉リレー、
１４は戸開リレー、１５は乗場戸全閉検出スイツ
チ、１７はかご戸全閉検出スイツチ、１９は全閉
不能検出回路（乗場戸全閉不能検出時限リレー）
１９ａは再戸閉指令回路（乗場戸全閉不能検出時
限リレー接点）、２０は再戸閉指令回路（カウン
タ）、２０ａは戸閉能力増加回路（カウンタ接
点）、２５は速度指令発生回路、２８は戸駆動電
動機である。なお、図中同一符号は同一或は相当
部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扉駆動電動機でかご戸を閉方向へ駆動し、この
   かご戸に連動して乗場戸も上記閉方向へ駆動され
   るものにおいて、上記かご戸が全閉状態になると
   動作するかご戸全閉検出スイツチと、上記乗場戸
   が全閉状態になると動作する乗場戸全閉検出スイ
   ツチと、上記かご戸全閉検出スイツチが動作して
   も上記乗場戸全閉検出スイツチが動作しないこと
   を検出する全閉不能検出回路と、この全閉不能検
   出回路が動作すると上記かご戸及び乗場戸を戸閉
   させる再戸閉指令回路と、この再戸閉指令回路が
   動作しても上記全閉不能検出回路が動作すると戸
   閉の終端速度を増加する戸閉能力増加回路とを備
   えたことを特徴とするエレベーターの戸の制御装
   置。