JPS5819256Y2 - エレベ−タの戸の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエレベータの戸の開閉を制御する装置の改良
に関するものである。

エレベータのかごの戸は電動機によって駆動され、かご
の戸に係合して乗場の戸も駆動されるように構成さ、れ
ている。

その−例を第１図及び第２図に示す。

図中、１はかごの戸、２はかごの戸の昇降路側に固定さ
れた係合板、３は乗場の戸、４は乗場の戸の昇降路側に
固定された取付板、５は取付板４に固定された固定板、
６はピン７によって取付板４に枢着された腕、８は腕６
の一端に枢着されたころ、９は腕６の他端に枢着され施
錠装置（図示しない）に連結されたリンクである。

なお、図は戸１，３が全閉位置にある状態を示している
。

図の状態で、戸開指令が発せられると、戸駆動用電動機
（図示しない）によってかごの戸１は図の右方へ移動し
始める。

係合板２がころ８に接触してこれを押すと、ころ８は第
２図でピン７を中心として時計方向に回動し、腕６を介
してリンク９を下方へ引く。

これにより乗場の戸３の施錠（図示しない）が外れ、施
錠スイッチ（図示しない）は開放して解錠を確認する。

更にかごの戸１が開くとこれに連動して乗場の戸３も開
く。

このとき、かごの戸１に設けられたゲートスイッチ（図
示しない）は開放する。

このようにして、かごの戸１及び乗場の戸３は全開する
。

次に、戸１，３が全開状態にあるとき、戸閉指令が発せ
られると、上記戸駆動用電動機によってかごの戸１は図
の左方へ移動し始める。

戸開時の説明には省略したが、乗場の戸３にはばね等に
より戸閉方向への力が与えられているので、ころ８と係
合板２とは接触した状態でかごの戸１及び乗場の戸３は
図の左方へ移動して行く。

そして、かごの戸１が全閉位置に接近すると上記ゲート
スイッチは閉成し、次いで乗場の戸は施錠され、上記施
錠スイッチは閉成して施錠を確認する。

また、上記施錠スイツチの閉成により、上記戸駆動用電
動機のトルクは弱められ、弱い戸閉力によってがごの戸
１を全閉位置に保持するようになっている。

ところが、かごの戸１の敷居にごみが詰まっていたとき
等には、上記施錠スイッチの閉成によって戸閉力が弱く
なるとごみを押しつぶす力も弱くなるので、次のような
不具合が生じる。

すなわち、上述のように係合板２はころ８と接触した位
置にある状態で、上記ゲートスイッチ及び施錠スイッチ
がともに閉或されるため、かごは走行可能となり、次の
階の乗場の戸３のころ８に接触し、その階の施錠スイッ
チを開放させてかごを停止させることが起こる。

また、かごの走行中に、乗客がかごの戸１に寄り掛かっ
たり、いたずらによりがごの戸１をこじ開けたりする場
合、かごの戸１の抵抗は施錠スイッチと無関係のために
、比較的小さな力で開くことができて、これまた係合板
２がころ８を押してかごを停止させることがある。

この考案は上記不具合を改良するもので、かごの戸の不
完全な全閉動作によって、乗場の戸の施錠スイッチを誤
動作させることのないようにしたエレベータの戸の制御
装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの考案の一実施例を説明
する。

第３図中、（ト）、に）は直流電源、１１はかごを走行
させる条件が整ったとき閉或する走行条件回路、１２は
付勢されるとかご駆動用電動機（図示しない）に電圧を
印加してかごを駆動させる駆動用リレー、１３ ａ 、
１３ ｂ〜１３ ｎは各階の乗場の戸３が施錠されると
それぞれ閉成し、解錠されると開放する施錠スイッチ、
１４は施錠確認リレーで、１４ ａはその常開接点、１
４ｂは同じく常閉接点、１５はがごの声１が全閉直前位
置にあるとき閉或し、それ以外の位置では開放するゲー
トスイッチ、１６はかごの戸閉検出リレーで、１６ ａ
はその常開接点１７はかごの戸１の駆動装置（図示しな
い）によって動作しかごの戸１が全閉直前位置にあると
き開放しそれ以外の位置では閉或する全閉位置検出スイ
ッチ、１８ａ、１８ｂは戸閉指令が発せられると閉或す
る戸閉指令リレー接点、１９は戸閉補助接触器で、１９
ａはその常開接点、２０は戸閉接触器で、２０ ａ
、２０ ｂはその常開接点、２１ ａ 、２１ ｂは同
じく戸開接触器（図示しない）の常開接点、２２はかご
の戸１を駆動する戸駆動用電動機の電機子（界磁は省略
）、２３は抵抗である。

第４図はかごの戸１を基準にして全閉位置における上記
各スイッチ１３ ａ〜１３ ｎ 、１５．１７の動作順
序を示し、Ａは係合板２ところ８の係合間隙（第１図参
照）、Ｂは施錠開始から施錠スイッチ１３ ａ〜１３
ｎが閉成するまでの移動距離、Ｃはゲートスイッチ１５
の閉成区間、Ｄは全閉位置検出スイッチ１７の開放区間
を示す。

今、かごは階に停止しており、かごの戸１及び乗場の戸
３はともに開放しているものとする。

したがって、その階のゲートスイッチ１５及び施錠スイ
ッチ１３ａは開成している。

戸閉指令が発せられ、戸閉指令リレー接点１８ａ、１８
ｂが閉成すると、戸閉接触器２０及び戸閉補助接触器１
９は付勢され、接点２０ ａ 、２０ ｂ 、１９ ａ
は閉或する。

（＋）−２０ａ −２２−１９ａ −２０ｂ −（−）
の回路により電機子２２は回転し、かごの戸１は通常の
戸閉力によって閉まり始め、上述のように乗場の戸２も
これに連動する。

そして、かごの戸１が全閉位置から距離Ｃの点に至ると
ゲートスイッチ１５は閉或し、かごの戸閉検出リレー１
６は付勢され、接点１６ ａは閉或する。

次いでかごの戸１が全閉位置から距離Ａ十Ｂの点に至る
と、乗場の戸３は施錠され、施錠スイッチ１３ ａは閉
成しく他階の施錠スイッチ１３ ｂ〜１３ ｎはすべて
閉成している。

）施錠確認リレー１４は付勢され、接点１４ａは閉或し
、接点１４ｂは開放する。

接点１４ ｂは開放しても、まだ全閉位置検出スイッチ
１７は閉成しているから、戸閉補助接触器１９は保持さ
れており、かごの戸１は通常の戸閉力を維持して全閉位
置に近づく。

がごの戸１が全閉位置からの距離りの点に至ると、全閉
位置検出スイッチ１７は開放し、戸閉補助接触器１９は
消勢され、接点１９ａは開放する。

これで、電機子２２には抵抗２３が直列に接続されるた
め、電機子電流は減少し、かごの戸１は弱い戸閉力で全
閉位置に保持されることになる。

すなわち、かごの戸１の敷居にごみが詰まっていた場合
でも、通常の戸閉力でごみを押しつぶすことができるの
で、がごの戸１は確実に全閉位置に保持することができ
る。

したがってかごの戸１の係合板２は第１図に示す位置を
保つため、係合板２が次階の乗場の戸３のころ８を押し
てかごを停止させる虞れはなくなる。

また、抵抗２３により、電機子２２の拘束電流は小にな
るので、電機子２２が焼損することはない。

さて、接点１４ａ、１６ａが閉成し、更に走行条件が整
って走行条件回路１１が閉成すると、駆動用リレー１２
は付勢され、かごは走行を開始する。

もし、かごの走行中、かご内から乗客がかごの戸１に手
を掛け、全閉位置から距離りだけこじ開けると、全閉位
置検出スイッチ１７は閉威し、（−１−）−１７−１８
ａ１９−（−）の回路により、戸閉補助接触器１９は再
び付勢され、接点１９ ａは閉成する、そのため、抵抗
２３は短絡され、戸閉力は強くなるので、容易にこじ開
けることはできなくなり、これに伴う係合板２と次階の
ころ８との干渉はなくなるので、かごの停止も防止され
る。

第５図はこの考案の他の実施例を示す。

図中Ｒ６Ｓ、Ｔは三相交流電源、１９ ａ〜１９ Ｃは
第３図の戸閉補助接触器１９の常開接点２０ ａ〜２０
Ｃは同じく戸閉接触器２０の常開接点、２１ａ〜２１
Ｃは同じく戸開接触器（図示しない）の常開接点、２
２Ａは声部動用の誘導電動機、２３ ａ〜２３ Ｃは抵
抗である。

上記以外は第３図のＩＶ部以外と同様である。

第３図の場合と同様、全閉位置検出スイッチ１７が開放
するまで、接点１９ ａ〜１９ Ｃの閉成により、誘導
電動機２２Ａには全電圧が印加され、以後は抵抗２３
ａ〜２３ Ｃが挿入され、戸閉力は弱められる。

同じ押付トルクを出す場合、誘導電動機は直流電動機に
比べ、３〜４倍の電流が必要であり、それだけ熱的に苦
しくなる。

第４図によりそれが大幅に改善され、実用的価値は一段
と大きい。

以上説明したとおりこの考案では、かごの戸が乗場の戸
の施錠スイッチよりも更に全閉位置に近い位置にあると
き動作する全閉位置検出スイッチを設け、かごの戸の戸
閉中上記全閉位置検出スイッチが動作するまでは戸駆動
用電動機に通常の戸閉力を発生させるようにしたので、
かごの戸のこじ開けによって他階の施錠スイッチを誤動
作させてかごを停止させる不具合を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごの戸及び乗場の戸の関係を示
す平面図、第２図は第１図の部分を矢印ＩＩ −ＩＩ方
向から見た図、第３図はこの考案によるエレベータの戸
の制御装置の一実施例を示す回路図、第４図は第３図の
各スイッチの動作順序説明図、第５図はこの考案の他の
実施例を示す回路図で、第３図のＩＶ部相当図である。 １・・・・・・かごの戸、２・・・・・・係合板、３・
・・・・・乗場の戸、８・・・・・・ころ、１３ａ〜１
３ｎ・・・・・・施錠スイッチ、１４・・・・・・施錠
確認リレー、１５・・・・・・ゲートスイッチ、１６・
・・・・・かごの戸閉検出リレー、１７・・・・・・全
閉位置検出スイッチ、１９・・・・・・戸閉補助接触器
、２０・・・・・・戸閉接触器、２２・・・・・・戸駆
動用電動機の電機子、２３・・・・・・限流装置（抵抗
）。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. かごの戸及びこれに係合する乗場の戸を駆動する電動機
   、上記かごの戸が全開位置から全閉直前位置に来るまで
   は上記乗場の戸と係合してこれを解錠してかごを走行不
   能にし上記かごの戸が上記全閉直前位置に来ると上記係
   合が解除されて上記乗場の戸を施錠して上記かごを走行
   可能にする施錠装置、上記乗場の戸が施錠されると動作
   する施錠スイッチ、この施錠スイッチよりも更に上記か
   ごの戸が全閉位置に近い位置にあれば動作する全閉位置
   検出スイッチ、及び上記かごの戸が閉まり始めてから上
   記全閉検出スイッチが動作するまでは上記電動機に通常
   の戸閉力を発生させる回路を備えてなるエレベータの戸
   の制御装置。