JPH0512200B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0512200B2 JPH0512200B2 JP59222556A JP22255684A JPH0512200B2 JP H0512200 B2 JPH0512200 B2 JP H0512200B2 JP 59222556 A JP59222556 A JP 59222556A JP 22255684 A JP22255684 A JP 22255684A JP H0512200 B2 JPH0512200 B2 JP H0512200B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- leading edge
- edge portion
- ship
- propeller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、船舶（海洋構造物も含む）に装備さ
れる反動舵（リアクシヨン舵）装置に関する。
れる反動舵（リアクシヨン舵）装置に関する。
［従来の技術］
一般の船舶では、第７図に示すように、船尾部
１にプロペラ軸２が配置され、その後方に舵３が
配置されている。
１にプロペラ軸２が配置され、その後方に舵３が
配置されている。
このような船舶では、そのプロペラ２が作動す
ると、プロペラ２の後方には回転流が発生する
が、この回転流を有効利用するため、舵３は第８
図に示すように、その前縁３ａ，３ｂをプロペラ
軸の中心線４の高さを境として、上下で逆方向に
ひねつた形状にしてある。
ると、プロペラ２の後方には回転流が発生する
が、この回転流を有効利用するため、舵３は第８
図に示すように、その前縁３ａ，３ｂをプロペラ
軸の中心線４の高さを境として、上下で逆方向に
ひねつた形状にしてある。
このようにするのは、第９図（第８図の−
矢視方向に沿い切断した断面図）に示すように、
プロペラ２の回転流５によつて発生する揚力６の
（船体の）前向き成分７を得て、舵３に作用する
抵抗をできるだけ小さくしようとするためであ
る。
矢視方向に沿い切断した断面図）に示すように、
プロペラ２の回転流５によつて発生する揚力６の
（船体の）前向き成分７を得て、舵３に作用する
抵抗をできるだけ小さくしようとするためであ
る。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、船の速力や載貨状態が異なる
と、プロペラ２の発生する回転流の角度θ（第９
図で船体中心線４′と平行な線８とのなす角度）
が変化するため、第８，９図のようにひねり量を
固定にした舵では、必ずしも十分な効果を発揮で
きないという問題点がある。
と、プロペラ２の発生する回転流の角度θ（第９
図で船体中心線４′と平行な線８とのなす角度）
が変化するため、第８，９図のようにひねり量を
固定にした舵では、必ずしも十分な効果を発揮で
きないという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、舵のひねり量を可変にして、船速や載
貨状態に対して最適のひねりを与えることができ
るようにした、船舶用反動舵装置を提供すること
を目的とする。
るもので、舵のひねり量を可変にして、船速や載
貨状態に対して最適のひねりを与えることができ
るようにした、船舶用反動舵装置を提供すること
を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
このため、本発明の船舶用反動舵装置は、船舶
のスクリユープロペラよりも後方に配設された舵
をそなえ、同舵の翼型断面を上下部で変更して前
縁部にひねりを形成すべく、同前縁部において、
上記スクリユープロペラのプロペラ軸の中心線よ
りも上方の第１前縁部分と上記プロペラ軸の中心
線よりも下方の第２前縁部分とが、それぞれ舵本
体に対し相対的に回動可能に構成されるととも
に、上記の第１前縁部分および第２前縁部分をそ
れぞれ別個に回動させうる駆動機構が設けられた
ことを特徴としている。
のスクリユープロペラよりも後方に配設された舵
をそなえ、同舵の翼型断面を上下部で変更して前
縁部にひねりを形成すべく、同前縁部において、
上記スクリユープロペラのプロペラ軸の中心線よ
りも上方の第１前縁部分と上記プロペラ軸の中心
線よりも下方の第２前縁部分とが、それぞれ舵本
体に対し相対的に回動可能に構成されるととも
に、上記の第１前縁部分および第２前縁部分をそ
れぞれ別個に回動させうる駆動機構が設けられた
ことを特徴としている。
［作用］
上述の本発明の船舶用反動舵装置では、駆動機
構によつて第１前縁部分および第２前縁部分が互
いに反対方向に回動せしめられることにより、舵
の上下部で翼型断面を変更することができ、この
ようにして舵の前縁部にひねりを形成することが
できる。そして、この場合船速や載貨状態に対し
て最適のひねりとなるように上記回動の操作が調
整される。
構によつて第１前縁部分および第２前縁部分が互
いに反対方向に回動せしめられることにより、舵
の上下部で翼型断面を変更することができ、この
ようにして舵の前縁部にひねりを形成することが
できる。そして、この場合船速や載貨状態に対し
て最適のひねりとなるように上記回動の操作が調
整される。
［実施例］
以下、図面により本発明の一実施例としての船
舶用反動舵装置について説明すると、第１図は本
反動舵装置を装備した船舶の船尾部を示す側面
図、第２図は第１図の−矢視断面図、第３図
は第１図の−矢視断面図、第４図は第１図の
−矢視断面図、第５，６図はいずれもその作
用を説明するため第１図の−矢視線に沿つた
部分を切断した断面図であり、第１〜６図中、第
７〜９図と同じ符号はほぼ同様の部分を示してい
る。
舶用反動舵装置について説明すると、第１図は本
反動舵装置を装備した船舶の船尾部を示す側面
図、第２図は第１図の−矢視断面図、第３図
は第１図の−矢視断面図、第４図は第１図の
−矢視断面図、第５，６図はいずれもその作
用を説明するため第１図の−矢視線に沿つた
部分を切断した断面図であり、第１〜６図中、第
７〜９図と同じ符号はほぼ同様の部分を示してい
る。
第１図に示すごとく、本実施例の場合も、船舶
のスクリユープロペラ２の直後に、舵３が配設さ
れている。
のスクリユープロペラ２の直後に、舵３が配設さ
れている。
しかし、本実施例では、舵３の前縁部におい
て、スクリユープロペラ２のプロペラ軸の中心線
４よりも上方の第１前縁部分１０ａとプロペラ軸
の中心線４よりも下方の第２前縁部分１０ｂと
が、それぞれ舵本体に対し相対的に回動可能に構
成され、これらの前縁部分１０ａ，１０ｂをそれ
ぞれ別個に回動させうる駆動機構Ｄが設けられて
いる。すなわち、舵３の前縁９が、プロペラ軸の
中心線４の高さを境にその上下で別々に動けるよ
うにしてあり、これにより、舵３の翼型断面が舵
３の上下部で変更されて前縁部にひねりが形成さ
れるようになつている。
て、スクリユープロペラ２のプロペラ軸の中心線
４よりも上方の第１前縁部分１０ａとプロペラ軸
の中心線４よりも下方の第２前縁部分１０ｂと
が、それぞれ舵本体に対し相対的に回動可能に構
成され、これらの前縁部分１０ａ，１０ｂをそれ
ぞれ別個に回動させうる駆動機構Ｄが設けられて
いる。すなわち、舵３の前縁９が、プロペラ軸の
中心線４の高さを境にその上下で別々に動けるよ
うにしてあり、これにより、舵３の翼型断面が舵
３の上下部で変更されて前縁部にひねりが形成さ
れるようになつている。
各前縁部分（可動部）１０ａ，１０ｂは、それ
ぞれ軸１１ａ，１１ｂのまわりに回転できるよう
になつている。
ぞれ軸１１ａ，１１ｂのまわりに回転できるよう
になつている。
なお、軸１１ａ，１１ｂは第１図に示すように
前縁９に対して傾斜している。
前縁９に対して傾斜している。
また、第１前縁部分１０ａは、第２，３図に示
すように、軸１１ａと同心の回転軸１３ａ，１３
ｂによつてその上下端部がそれぞれ支持され、こ
れらの回転軸１３ａ，１３ｂのまわりに回転でき
るようになつている。
すように、軸１１ａと同心の回転軸１３ａ，１３
ｂによつてその上下端部がそれぞれ支持され、こ
れらの回転軸１３ａ，１３ｂのまわりに回転でき
るようになつている。
さらに、可動部１０ａを回動させるために第４
図に示すように、ラツク１４ａ、ピニオンギヤ１
４ｂのギヤ系が用いられる。そして、ピニオンギ
ヤ１４ｂは図示していない駆動モーターに連結さ
れており、更にこの駆動モーターは舵内部、舵軸
１５内部に配線された電線を介して、船内から電
流が送られ、また船内のコントロール盤によつて
制御されるようになつている。
図に示すように、ラツク１４ａ、ピニオンギヤ１
４ｂのギヤ系が用いられる。そして、ピニオンギ
ヤ１４ｂは図示していない駆動モーターに連結さ
れており、更にこの駆動モーターは舵内部、舵軸
１５内部に配線された電線を介して、船内から電
流が送られ、また船内のコントロール盤によつて
制御されるようになつている。
なお、コントロール盤へは、船速や載貨状態情
報が入力されており、コントロール盤はこれらの
情報に基づき駆動モーターへ制御信号を出力する
ようになつている。
報が入力されており、コントロール盤はこれらの
情報に基づき駆動モーターへ制御信号を出力する
ようになつている。
また、プロペラ軸の中心線４より下方の第２前
縁部分１０ｂについても、第１前縁部分１０ａと
全く同様の構造、構成となつている。
縁部分１０ｂについても、第１前縁部分１０ａと
全く同様の構造、構成となつている。
上述の構成により、プロペラ２が作動（船尾か
らみて時計方向に回転）し、一定の速度で船舶が
航走する場合を考えてみると、この場合は、第１
図の−矢視断面においては、第５図に示すよ
うに、水流は左舷の矢印１６の方向（船体中心線
１７に対して角度θをなす方向）から舵３に回転
流が当たる。
らみて時計方向に回転）し、一定の速度で船舶が
航走する場合を考えてみると、この場合は、第１
図の−矢視断面においては、第５図に示すよ
うに、水流は左舷の矢印１６の方向（船体中心線
１７に対して角度θをなす方向）から舵３に回転
流が当たる。
そこで、この回転流を、従来と同様推力として
利用するため、船内のコントロール盤を操作し、
舵３内に装着された駆動モーターを作動すること
により、第６図に示すように、第１前縁部分１０
ａを回転させる。
利用するため、船内のコントロール盤を操作し、
舵３内に装着された駆動モーターを作動すること
により、第６図に示すように、第１前縁部分１０
ａを回転させる。
一方、プロペラ軸の中心線４の下方では、舵３
には上述の方向とは逆に右舷より流れが当たるの
で、第６図に示す方向とは逆方向に、即ち右舷側
に第２前縁部分１０ｂを回転させる。
には上述の方向とは逆に右舷より流れが当たるの
で、第６図に示す方向とは逆方向に、即ち右舷側
に第２前縁部分１０ｂを回転させる。
このようにして舵前縁部にひねりが形成され
る。
る。
なお、プロペラ軸の中心線４の上と下とでは流
れの状態が異なつているため、各前縁部分１０
ａ，１０ｂの回転量は異なり、各々舵３の上、下
半分の推力が最大となる位置に調整される。
れの状態が異なつているため、各前縁部分１０
ａ，１０ｂの回転量は異なり、各々舵３の上、下
半分の推力が最大となる位置に調整される。
また、この最適位置は、船速や載貨状態により
プロペラ２の回転流が変化するため、異なるが、
船内のコントロール盤を操作することにより、そ
の都度各前縁部分１０ａ，１０ｂを最適位置に調
整することができるので、推進効率を大幅に向上
させることが可能である。
プロペラ２の回転流が変化するため、異なるが、
船内のコントロール盤を操作することにより、そ
の都度各前縁部分１０ａ，１０ｂを最適位置に調
整することができるので、推進効率を大幅に向上
させることが可能である。
なお、コントロール盤による制御は手動でも自
動でも可能であるが、いずれの場合も船速や載貨
状態を検出する手段を必要とする。
動でも可能であるが、いずれの場合も船速や載貨
状態を検出する手段を必要とする。
本実施例では、舵３の前縁部にのみひねりが付
与されるように舵３の上下部で翼型断面が変更さ
れるだけであつて舵の後縁部は上下一体のままと
されるので、舵面に沿う流れに乱れを生じること
はなく、操舵時の舵利きに支障をきたすことはな
い。
与されるように舵３の上下部で翼型断面が変更さ
れるだけであつて舵の後縁部は上下一体のままと
されるので、舵面に沿う流れに乱れを生じること
はなく、操舵時の舵利きに支障をきたすことはな
い。
また、上記の舵前縁部の可動部を上下同一方向
に動かして、舵効きの向上をはかつたり、あるい
は当舵等の微調整に利用したりすることもでき
る。
に動かして、舵効きの向上をはかつたり、あるい
は当舵等の微調整に利用したりすることもでき
る。
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明の船舶用反動舵装
置によれば、船舶のスクリユープロペラよりも後
方に配設された舵をそなえ、同舵の翼型断面を上
下部で変更して前縁部にひねりを形成すべく、同
前縁部において、上記スクリユープロペラのプロ
ペラ軸の中心線よりも上方の第１前縁部分と上記
プロペラ軸の中心線よりも下方の第２前縁部分と
が、それぞれ舵本体に対し相対的に回動可能に構
成されるとともに、上記の第１前縁部分および第
２前縁部分をそれぞれ別個に回動させうる駆動機
構が設けられるという簡素な構成で、次のような
効果ないし利点が得られる。
置によれば、船舶のスクリユープロペラよりも後
方に配設された舵をそなえ、同舵の翼型断面を上
下部で変更して前縁部にひねりを形成すべく、同
前縁部において、上記スクリユープロペラのプロ
ペラ軸の中心線よりも上方の第１前縁部分と上記
プロペラ軸の中心線よりも下方の第２前縁部分と
が、それぞれ舵本体に対し相対的に回動可能に構
成されるとともに、上記の第１前縁部分および第
２前縁部分をそれぞれ別個に回動させうる駆動機
構が設けられるという簡素な構成で、次のような
効果ないし利点が得られる。
(1) 舵の前縁部におけるひねり量を可変にして、
船速や載貨状態に対して最適のひねりを与える
ことができ、これにより優れた推進性能を発揮
できる効果がある。
船速や載貨状態に対して最適のひねりを与える
ことができ、これにより優れた推進性能を発揮
できる効果がある。
(2) 舵の前縁部にのみひねりが付与されるように
舵の上下部で翼型断面が変更されるだけであつ
て舵の後縁部は上下一体のままとされるので、
舵面に沿う流れに乱れを生じることはなく、操
舵時の舵利きに支障をきたすことはない。
舵の上下部で翼型断面が変更されるだけであつ
て舵の後縁部は上下一体のままとされるので、
舵面に沿う流れに乱れを生じることはなく、操
舵時の舵利きに支障をきたすことはない。
(3) 舵前縁部の可動部を上下同一方向に動かし
て、舵効きの向上をはかつたり、あるいは当舵
等の微調整に利用したりすることができる。
て、舵効きの向上をはかつたり、あるいは当舵
等の微調整に利用したりすることができる。
第１〜６図は本発明の一実施例としての船舶用
反動舵装置を示すもので、第１図は本反動舵装置
を装備した船舶の船尾部を示す側面図、第２図は
第１図の−矢視断面図、第３図は第１図の
−矢視断面図、第４図は第１図の−矢視断
面図、第５，６図はいずれもその作用を説明する
ため第１図の−矢視線に沿つた部分を切断し
た断面図であり、第７図は一般的な船舶の船尾部
を示す側面図であり、第８，９図は従来の船舶用
反動舵装置を示すもので、第８図はその舵を示す
斜視図、第９図は第８図の−矢視方向に沿い
切断した断面図である。 １……船体船尾部、２……プロペラ、３……
舵、４……プロペラ軸の中心線、９……舵前縁、
１０ａ……第１前縁部分（第１縁部部分）、１０
ｂ……第２前縁部分（第２縁部部分、１１ａ，１
１ｂ……軸、１３ａ，１３ｂ……回転軸、１４ａ
……ラツク、１４ｂ……ピニオンギヤ、１５……
舵軸、Ｄ……駆動機構。
反動舵装置を示すもので、第１図は本反動舵装置
を装備した船舶の船尾部を示す側面図、第２図は
第１図の−矢視断面図、第３図は第１図の
−矢視断面図、第４図は第１図の−矢視断
面図、第５，６図はいずれもその作用を説明する
ため第１図の−矢視線に沿つた部分を切断し
た断面図であり、第７図は一般的な船舶の船尾部
を示す側面図であり、第８，９図は従来の船舶用
反動舵装置を示すもので、第８図はその舵を示す
斜視図、第９図は第８図の−矢視方向に沿い
切断した断面図である。 １……船体船尾部、２……プロペラ、３……
舵、４……プロペラ軸の中心線、９……舵前縁、
１０ａ……第１前縁部分（第１縁部部分）、１０
ｂ……第２前縁部分（第２縁部部分、１１ａ，１
１ｂ……軸、１３ａ，１３ｂ……回転軸、１４ａ
……ラツク、１４ｂ……ピニオンギヤ、１５……
舵軸、Ｄ……駆動機構。
Claims (1)
- １ 船舶のスクリユープロペラよりも後方に配設
された舵をそなえ、同舵の翼型断面を上下部で変
更して前縁部にひねりを形成すべく、同前縁部に
おいて、上記スクリユープロペラのプロペラ軸の
中心線よりも上方の第１前縁部分と上記プロペラ
軸の中心線よりも下方の第２前縁部分とが、それ
ぞれ舵本体に対し相対的に回動可能に構成される
とともに、上記の第１前縁部分および第２前縁部
分をそれぞれ別個に回動させうる駆動機構が設け
られたことを特徴とする、船舶用反動舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22255684A JPS61102394A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 船舶用反動舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22255684A JPS61102394A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 船舶用反動舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102394A JPS61102394A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0512200B2 true JPH0512200B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=16784295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22255684A Granted JPS61102394A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 船舶用反動舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102394A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6638941B2 (ja) * | 2016-10-13 | 2020-02-05 | 山川造船鉄工株式会社 | スターンフィン装備船用舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049097B2 (ja) * | 1978-11-22 | 1985-10-31 | 積水化学工業株式会社 | 合成樹脂フイルムで被覆された繊維補強発泡成形体の製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049097U (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-06 | 石川島播磨重工業株式会社 | 舵構造 |
-
1984
- 1984-10-23 JP JP22255684A patent/JPS61102394A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049097B2 (ja) * | 1978-11-22 | 1985-10-31 | 積水化学工業株式会社 | 合成樹脂フイルムで被覆された繊維補強発泡成形体の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61102394A (ja) | 1986-05-21 |
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