JPH05120511A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 信頼性の高い硬貨選別装置を提供する。 【構成】 硬貨搬送通路上に位置する第一位置と、硬貨
搬送通路上に位置していない第二位置との間を自在に移
行する傾斜面を設け、金種に応じてこの傾斜面を第一位
置または第二位置に移行して硬貨の選別を行う。 【目的】 選別動作を停止することなく、確実な金種毎
の選別を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は異なる金種が混合してい
る複数の硬貨を金種毎に選別する硬貨選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨選別装置としては、例え
ば、米国特許第４，６８１，２０４号または特公表昭６
４−５００３８０号公報に記載のものがある。米国特許
第４，６８１，２０４号に記載の硬貨選別装置は、搬送
されてくる硬貨の方向をわずかに変える硬貨搬送方向偏
向装置を有している。所望の硬貨が搬送されてきた場合
には、その硬貨はその搬送方向を変更されることなく硬
貨搬送ベルトにより所定の硬貨集積容器まで搬送され
る。一方、所望の硬貨以外の硬貨が搬送されてきた場合
には、硬貨搬送方向偏向装置が作動し、搬送されてきた
硬貨の搬送方向をわずかに偏向させ、硬貨が硬貨搬送通
路上に設けられている選別孔に落下するようにする。こ
のようにして、硬貨は二つの金種に選別される。

【０００３】特公表昭６４−５００３８０号公報記載の
硬貨選別装置は、硬貨搬送通路上に設けられた複数の溝
を有しており、この溝は硬貨搬送ベルトが延びる方向と
は別の方向に延びている。所望の硬貨が搬送されてきた
場合には、その硬貨はその搬送方向を変更されることな
く硬貨搬送ベルトにより所定の硬貨集積容器まで搬送さ
れる。一方、所望の硬貨以外の硬貨が搬送されてきた場
合には、溝の開始地点付近に設けられたピンが硬貨搬送
通路の下方から硬貨搬送通路上方に突出し、搬送されて
きた硬貨の搬送方向を変える。この結果、搬送されてき
た硬貨はその一端が溝に落ち込み、その状態のまま硬貨
搬送ベルトにより、溝の延びる方向に溝に沿って搬送さ
れる。このようにして、硬貨は二つの金種に選別され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記米国特許に記載さ
れている硬貨選別装置においては、偏向装置と選別孔と
が距離的に離間しており、さらに、硬貨は単一平面上を
搬送されるため、偏向装置により搬送方向を変えられた
硬貨が搬送ベルトのたわみによる影響を受けて、搬送方
向偏向前の位置に戻され、選別孔に落下しないおそれが
ある。

【０００５】また、選別孔への硬貨の落下は自由落下で
あり、しかも、大径の硬貨ほど選別孔への落下時に大き
く傾斜するので、落下を促進するための特別なガイド機
構が一般的に必要であるが、このようなガイド機構を設
けることは硬貨選別装置を複雑化する。前記公表公報記
載の硬貨選別装置においては、硬貨の一端を溝に落とし
た状態のまま、すなわち硬貨が斜めになった状態のまま
硬貨搬送ベルトにより搬送するので、硬貨と硬貨搬送ベ
ルトとの間の接触面積は、硬貨を平面上において硬貨搬
送ベルトにより搬送する場合に比較して小さい。このた
め、処理速度が高速になればなるほど、硬貨搬送ベルト
と硬貨との間にスリップが生じ、硬貨搬送がうまく行わ
れないことは容易に推測できる。特に、搬送されてくる
硬貨の外径や、偏向装置に到達した時点における硬貨の
位置によっては、スリップを生じる程度が大きくなって
硬貨搬送に支障を生じたり、あるいは硬貨が溝にうまく
落ちなかったりするおそれがある。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のである。前述の硬貨選別装置における問題点の原因と
考えられる硬貨搬送通路に設けられた選別孔や溝を設け
ることなく、信頼性がより高く、構造がより簡単な硬貨
選別装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る第一の態様の硬貨選別装置は、従来の
硬貨選別装置に改良を加え、硬貨搬送通路上に出没自在
の傾斜面を設ける。すなわち、本発明に係る硬貨選別装
置は、異なる金種が混合した複数の硬貨を受け入れ、該
硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨送り出し手段と、該硬貨送
り出し手段から延びている硬貨搬送通路と、該硬貨搬送
通路と直角をなし、硬貨搬送方向に延びる直立壁を有す
る基準レールと、硬貨送り出し手段から送り出された硬
貨を上方から硬貨搬送通路に押しつけ、直立壁にほぼ沿
わせて硬貨を搬送する硬貨搬送ベルトと、硬貨搬送ベル
トにより搬送されてきた硬貨を金種に応じて第一の群と
第二の群とに判別する硬貨判別手段と、硬貨判別手段の
判別結果に応じて、第一の群の硬貨が落下する第一選別
孔と第二の群の硬貨が落下する第二選別孔とを備える従
来形式の硬貨選別装置において、硬貨搬送方向上流側か
ら下流側に向かって上り勾配を有する傾斜面を備える。
この傾斜面は、硬貨搬送通路上において直立壁のほぼ延
長線上に位置する第一位置と、硬貨搬送通路上には位置
しない第二位置との間を移動可能である。本発明に係る
硬貨選別装置は、さらに、傾斜面の頂点と同じ高さ乃至
わずかに低い高さを有し、傾斜面と連続して第一選別孔
まで延びている平面部と、傾斜面から第二選別孔の方向
に延びている曲線状端面とを有する硬貨案内部材を備え
る。さらに、本発明に係る硬貨選別装置は、硬貨判別手
段の判別結果に応じて、第一の群の硬貨が搬送されてき
たときには傾斜面を第一位置に、第二の群の硬貨が搬送
されてきたときには傾斜面を第二位置に移行させる制御
手段を備える。

【０００８】また、本発明に係る第二の態様の硬貨選別
装置は、前述の従来形式の硬貨選別装置において、硬貨
搬送方向上流側から下流側に向かって上り勾配を有する
傾斜面を備える。この傾斜面は、硬貨搬送通路上におい
て基準レールのほぼ延長線上に位置する第一位置と、硬
貨搬送方向から外れる第二位置との間を移行可能であ
る。本発明に係る硬貨選別装置は、さらに、硬貨搬送通
路内に突出していない第一位置と、硬貨搬送通路内に突
出する第二位置との間を移行可能な硬貨搬送方向変換手
段と、傾斜面の頂点と同じ高さ乃至わずかに低い高さを
有し、傾斜面と連続して第一選別孔まで延びている平面
部と、第一位置にあるときの傾斜面から第二選別孔の方
向に延びている曲線状端面とを有する硬貨案内部材とを
備える。傾斜面と硬貨搬送方向変換手段は制御手段によ
り作動が制御される。この制御手段は、硬貨判別手段の
判別結果に応じて、第一の群の硬貨が搬送されてきたと
きには傾斜面及び硬貨搬送方向変換手段を各々の第一位
置に、第二の群の硬貨が搬送されてきたときには傾斜面
及び硬貨搬送方向変換手段を各々の第二位置に移行させ
る。

【０００９】本発明の好ましい実施態様においては、傾
斜面はロータリーソレノイドの円形出力軸の一方の半円
部分に形成され、他方の半円部分が前記硬貨搬送方向変
換手段をなす。本発明の好ましい実施態様においては、
硬貨が搬送されてきたことを検知し、制御手段に検知信
号を送るセンサが傾斜面または硬貨搬送方向変換手段の
上流側に設けられる。

【００１０】本発明の好ましい実施態様においては、傾
斜面及び硬貨搬送方向変換手段は、第一の群の硬貨が連
続して搬送されてきたときには、次の第二の群の硬貨が
搬送されてくるまで第一位置にとどめておかれる。本発
明の好ましい実施態様においては、硬貨選別装置は、傾
斜面または硬貨搬送方向変換手段とほぼ対向して配置さ
れ、硬貨搬送通路上に突出する円錐形凸部を有する第二
硬貨案内部材を備え、該第二硬貨案内部材の円錐形凸部
の周囲と直立壁との間の最短距離は該硬貨選別装置が処
理する硬貨のうちの最小直径硬貨の直径よりも小さく設
定される。

【００１１】本発明の好ましい実施態様においては、第
二硬貨案内部材の円錐形凸部の中心は硬貨搬送方向にお
いて硬貨搬送方向変換手段と同位置または硬貨搬送方向
変換手段よりも下流にある。本発明の好ましい実施態様
においては、第二硬貨案内部材の円錐形凸部はその中心
軸の回りに回転可能である。

【００１２】本発明の好ましい実施態様においては、第
二硬貨案内部材は弾性体から形成される。本発明の好ま
しい実施態様においては、硬貨案内部材の曲線状端面は
円弧をなしており、この円弧は第二硬貨案内部材の円錐
形凸部の周面が形成する円弧と同心円の関係にある。

【００１３】また、本発明に係る第一または第二の態様
の硬貨選別装置を硬貨搬送方向に直列に複数個配置する
ことにより各金種毎に硬貨を選別することができる硬貨
選別装置を形成することもできる。

【００１４】

【作用】第一の態様の硬貨選別装置においては、第一群
の硬貨が搬送されてくると、制御手段によって傾斜面は
その第一位置に位置するように制御される。このため、
搬送されてきた第一群の硬貨は基準レール側の一端が傾
斜面に乗り上げる。硬貨は硬貨搬送ベルトにより上方か
ら押さえられているので、硬貨は硬貨搬送ベルトによっ
てそのまま傾斜面を上昇する。傾斜面を上りきった後、
硬貨は硬貨案内部材の平面部に沿って搬送され、第一選
別孔に落下する。

【００１５】一方、第二群の硬貨が搬送されてくると、
制御手段によって傾斜面はその第二位置に位置するよう
に制御される。このため、前述の場合と異なり、搬送さ
れてきた硬貨は傾斜面に乗り上げることなく、硬貨搬送
通路上を硬貨案内部材の曲線状端面に沿って硬貨搬送ベ
ルトによって搬送される。硬貨案内部材の曲線状端面は
第二選別孔の方向に延びているので、第二群の硬貨は第
二選別孔に導かれる。このようにして、硬貨は第一の群
と第二の群の二つの金種に選別される。

【００１６】第二の態様の硬貨選別装置においては、第
一群の硬貨が搬送されてくると、制御手段によって傾斜
面と硬貨搬送方向変換手段は各々の第一位置にあるよう
に制御される。すなわち、この状態では、傾斜面のみが
硬貨搬送通路上に位置している。このため、搬送されて
きた第一群の硬貨はその一端が傾斜面に乗り上げる。硬
貨は硬貨搬送ベルトにより上方から押さえられているの
で、硬貨は硬貨搬送ベルトによってそのまま傾斜面を上
昇する。傾斜面を上りきった後、硬貨は硬貨案内部材の
平面部に沿って搬送され、第一選別孔に落下する。

【００１７】一方、第二群の硬貨が搬送されてくると、
制御手段によって傾斜面及び硬貨搬送方向変換手段は各
々の第二位置に変位する。すなわち、この状態では、硬
貨搬送方向変換手段のみが硬貨搬送通路内に突出してい
る。このため、硬貨搬送ベルトにより搬送されてきた第
二群の硬貨は硬貨搬送方向変換手段に接触してその搬送
方向が基準レールから離れる方向にずらされる。硬貨は
硬貨搬送ベルトにより搬送されているので、搬送方向を
ずらされた硬貨は硬貨搬送通路上を硬貨案内部材の曲線
状端面に沿って硬貨搬送ベルトによって搬送され続け
る。硬貨案内部材の曲線状端面は第二選別孔の方向に延
びているので、この第二群の硬貨は第二選別孔に導かれ
る。このようにして、硬貨は第一の群と第二の群の二つ
の金種に選別される。

【００１８】また、第一または第二の態様に係る硬貨選
別装置を硬貨搬送方向に直列に複数硬貨配置することに
よって、複数の金種が混合している複数の硬貨を各金種
毎に選別する全金種選別装置を形成することができる。

【００１９】

【実施例】図１及び図２に本発明に係る硬貨選別装置１
を示す。図１は上方から見た平面図、図２は図１に示す
硬貨選別装置１を側方から見た側面図である。硬貨選別
装置１は硬貨送り出し手段として時計方向に回転可能な
回転円盤２１を備える。この回転円盤２１はその周囲に
沿って回転円盤の上面に適当な支持手段（図示せず）に
より取り付けられた周壁２２を有する。周壁２２と連続
して分別環２３が設けられており、この分別環２３は回
転円盤２１との間に最大厚さの硬貨の厚さよりもやや大
きい隙間を形成している。さらに、周壁２２と連続する
円弧状側面２４を有する硬貨ガイド板２５が回転円盤２
１の周囲に配置されている。

【００２０】回転円盤２１と連続して、回転円盤２１と
同じ高さに硬貨搬送通路３が形成されており、回転円盤
２１に供給された硬貨は回転円盤２１からこの硬貨搬送
通路３に送り出される。硬貨搬送通路３上には基準レー
ル４と硬貨搬送ベルト５とが配置されている。基準レー
ル４には、硬貨搬送通路３と直角に形成され、硬貨搬送
方向に延びる直立壁４１が設けられている。後述するよ
うに、回転円盤２１から送り出された硬貨はこの直立壁
４１に端部をほぼ沿わせて搬送される。基準レール４の
回転円盤２１側の端部には、硬貨ガイド板２５の周端よ
り硬貨搬送方向の下流側に位置するように、回転自在の
基準ローラー４２が取り付けられている。この基準ロー
ラー４２の回転中心軸は硬貨搬送通路３と直角であり、
基準ローラー４２の下面は回転円盤２１とほぼ重なるよ
うに取り付けられている。

【００２１】硬貨搬送ベルト５は二つのローラー５１、
５２に架け渡されており、図２の矢印Ｘの方向に駆動さ
れる。硬貨搬送ベルト５は回転円盤２１から送り出され
た硬貨を上方から硬貨搬送通路３に押し付け、かつ硬貨
の端部が直立壁４１にほぼ接した状態になるようにして
硬貨を矢印Ｘの方向に搬送する。ここで、硬貨の端部が
直立壁４１にほぼ接した状態とは、図３（Ａ）または図
１０に示すように、基準レール４から距離Ｂの範囲内に
硬貨の一端が位置しているような状態である。ここで、
距離Ｂとは後述する傾斜面７６が基準レール４から硬貨
搬送通路３に突出している距離である。硬貨搬送ベルト
５はさらに後述する硬貨搬送方向変換器７にほぼ対向し
た位置において押さえローラー５３によりベルトの張力
が付加されている。

【００２２】硬貨搬送ベルト５が形成するループの中に
配置された硬貨判別手段としての硬貨判別器６は、硬貨
の外径または硬貨の磁気的性質を検知することによっ
て、硬貨搬送ベルト５により搬送されてきた硬貨が取り
出したい金種（例えば、１００円）の硬貨（以下「指定
硬貨」と呼ぶ）であるか、または、それ以外の金種（１
円、５円、１０円、５０円、または５００円）の硬貨
（以下「非指定硬貨」と呼ぶ）であるかを判別し、判別
結果に応じた判別信号を発する。すなわち、搬送されて
きた硬貨が指定硬貨である場合には信号Ｓ１を発し、非
指定硬貨である場合には信号Ｓ２を発する。これらの信
号Ｓ１、Ｓ２は後述する制御回路１２に送られる。

【００２３】基準レール４の終端付近には硬貨搬送方向
変換器７が設けられている。図２に示すように、硬貨搬
送方向変換器７は、上下方向に移動可能なプランジャー
７１を備えた電磁ソレノイド７２と、ほぼ三角形形状を
なしているプレート７３とを有する。プレート７３はピ
ン７４を中心として枢動可能であり、その頂点部分７５
が硬貨搬送通路３よりも上方に突出するような第一位置
（図２の実線に示す位置）と、頂点部分７５が硬貨搬送
通路３の下方に完全に下がるような第二位置（図２の破
線に示す位置）の二つの位置を取り得る。第一位置にお
いては、プレート７３の頂点部分７５は硬貨搬送通路３
に形成されている長方形状の孔３１から突出し、硬貨搬
送方向の上流側から下流側に向かって上り勾配を有する
傾斜面７６を形成する。プランジャー７１は常態におい
てはバネ７７の付勢力によって図２の上方に付勢されて
おり、電磁ソレノイド７２が励磁されると、プランジャ
ー７１はバネ７７の付勢力に打ち勝って電磁ソレノイド
７２に吸着される。プレート７３はピン７８により枢動
自在にプランジャー７１と連結しており、電磁ソレノイ
ド７２が非励磁状態にあるときは第一位置に、電磁ソレ
ノイド７２が励磁されると第二位置に位置するようにさ
れている。

【００２４】さらに、硬貨選別装置１は基準レール４の
終端と連続する硬貨案内部材８を有する。硬貨案内部材
８は硬貨搬送通路３と平行に延びる平面部８１と、プレ
ート７３の頂点部分７５が突出する孔３１を始点として
硬貨搬送通路３が延びる方向から分岐する方向に曲線を
なして曲がっている曲線状端面８２とを有する。この硬
貨案内部材８の厚さｔ（図２参照）は、エッヂが丸まっ
てしまった硬貨であっても硬貨案内部材８の平面部８１
に乗り上げないような高さに選定される。本実施例にお
いては、硬貨選別装置１が扱う硬貨の中で最大厚さの硬
貨の半分程度の厚さに選定されており、また、プレート
７３が第一位置にあるときの傾斜面７６の頂点の高さも
硬貨案内部材８の厚さｔと同じになるように、あるいは
平面部８１よりわずかに高くなるように形成される。す
なわち、プレート７３の傾斜面７６の頂点は硬貨案内部
材８の平面部８１と同じ高さになるように、あるいは平
面部８１よりわずかに高くなるように設定される。

【００２５】硬貨搬送ベルト５が延びる方向において、
硬貨案内部材８の平面部８１と並んで第一硬貨集積容器
９が設けられており、さらに、硬貨案内部材８の曲線状
端面８２の延びる方向には第二硬貨集積容器１０が設け
られている。プレート７３の頂点部分７５が突出する硬
貨搬送通路３上の孔３１のすぐ上流には、硬貨が搬送さ
れてきたことを検知する硬貨搬送検知センサ１１が埋め
込まれている。硬貨搬送検知センサ１１は搬送されてき
た硬貨によって該センサ１１が塞がれると、搬送検知信
号Ｓ３を発し、制御回路１２に送る。また、搬送されて
きた硬貨がセンサ１１を通過し終わると、通過終了信号
を制御回路１２に送る。

【００２６】図３及び図４に示すように、制御回路１２
は電磁ソレノイド７２と接続している。制御回路１２は
硬貨判別器６から送信されてくる信号Ｓ１、Ｓ２からな
る信号列を形成し、その信号列をメモリに記憶し、この
信号列を硬貨搬送検知センサ１１から送られてくる信号
Ｓ３と比較する。すなわち、信号Ｓ３がＮ個送られてき
た場合に、信号Ｓ１、Ｓ２からなる信号列のＮ番目の信
号がＳ１であるときには、制御回路１２は電磁ソレノイ
ド７２を励磁しない。従って、この場合、バネ７７の付
勢力によって、プレート７３はその第一位置に位置す
る。一方、信号Ｓ１、Ｓ２からなる信号列のＮ番目の信
号がＳ２であるときには、制御回路１２は電磁ソレノイ
ド７２を励磁する。従って、この場合、プランジャー７
１はバネ７７の付勢力に打ち勝って電磁ソレノイド７２
に吸着されるので、プレート７３はその第二位置に位置
するに至る。

【００２７】以上の構成からなる硬貨選別装置１は次の
ように作動する。回転円盤２１に供給された金種の異な
る硬貨が混合した複数の硬貨Ｃは、回転円盤２１から遠
心力を受けて周壁２２に接しつつ、回転円盤２１ととも
に時計方向に回転する。上下方向に重なり合った硬貨
は、分別環２３が回転円盤２１との間に形成する隙間を
通る際に上に重なっている硬貨が落とされる。次いで、
硬貨Ｃは硬貨ガイド板２５の円弧状側面２４に沿って送
られ、硬貨搬送ベルト５によって硬貨搬送通路３に押し
付けられて、搬送が開始される。硬貨Ｃは回転自在の基
準ローラー４２と衝突し、その反発力をうけることによ
り、ほぼ基準レール４の直立壁４１に沿う位置に位置修
正され、以後、基準レール４の直立壁４１にほぼ沿って
搬送される。

【００２８】硬貨判別器６は硬貨の外径または磁気的性
質により、硬貨が指定硬貨であるか、非指定硬貨である
かを判別し、指定硬貨である場合には信号Ｓ１を、非指
定硬貨である場合には信号Ｓ２を制御回路１２に送る。
制御回路１２は硬貨判別器６から送られてきた信号Ｓ
１、Ｓ２を送られてきた順番にメモリに記憶し、信号Ｓ
１、Ｓ２からなる信号列を形成する。

【００２９】硬貨搬送ベルト５により搬送されてきた硬
貨が硬貨搬送検知センサ１１を塞ぐと、センサ１１はそ
の度に搬送検知信号Ｓ３を制御回路１２に送る。制御回
路１２は信号Ｓ１、Ｓ２からなる信号列と搬送検知信号
Ｓ３との数とを照合し、信号列における信号Ｓ１の順番
と信号Ｓ３の数とが一致したときには、電磁ソレノイド
７２を励磁せず、信号列における信号Ｓ２の順番と信号
Ｓ３の数とが一致したときには電磁ソレノイド７２を励
磁する。この電磁ソレノイド７２の非励磁、励磁によっ
て、プレート７３は各々第一位置、第二位置に位置す
る。

【００３０】ここで、図３を参照して、回転円盤２１か
ら４番目に指定硬貨Ｒが送り出されてきた場合を考え
る。この場合、硬貨判別器６は４番目の信号として信号
Ｓ１を制御回路１２に送り、制御回路１２は、例えば、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２、Ｓ１からなる信号列を形成する。硬
貨搬送検知センサ１１から４番目の信号Ｓ３が制御回路
１２に送られてきたとき、制御回路１２は、それまで励
磁状態にあった電磁ソレノイド７２を非励磁状態にす
る。これによって、プランジャー７１はバネ７７の付勢
力によって図３（Ｂ）の左方向（図２の上方向）に移行
し、これに伴って、プレート７３はその第一位置に枢動
する。従って、傾斜面７６が孔３１を介して硬貨搬送通
路３から突出し、硬貨搬送ベルト５により搬送されてき
た指定硬貨Ｒはその一端において傾斜面７６に乗り上げ
（図３のＲ１に示す状態）、そのまま硬貨搬送ベルト５
により搬送されて傾斜面７６を上昇する。指定硬貨Ｒは
傾斜面７６を上昇しきった後、硬貨案内部材８の平面部
８１上を硬貨搬送ベルト５により搬送され（図３のＲ２
に示す状態）、最終的に第一硬貨集積容器９に落下する
（図３のＲ３に示す状態）。

【００３１】次いで、図４を参照して、回転円盤２１か
ら５番目に非指定硬貨Ｎが送り出されてきた場合を考え
る。この場合、硬貨判別器６は５番目の信号として信号
Ｓ２を制御回路１２に送り、制御回路１２は、例えば、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２、Ｓ１、Ｓ２からなる信号列を形成す
る。硬貨搬送検知センサ１１から５番目の信号Ｓ３が制
御回路１２に送られてきたとき、制御回路１２は、それ
まで非励磁状態にあった電磁ソレノイド７２を励磁す
る。これによって、プランジャー７１はバネ７７の付勢
力に打ち勝って図３（Ｂ）の右方向（図２の下方向）に
移動し、これに伴って、プレート７３はその第二位置に
枢動する。すなわち、傾斜面７６は硬貨搬送通路３の下
方に下がり、硬貨搬送通路３上にはプレート７３の頂点
部分７５は突出しない。このため、図４に示すように、
硬貨搬送ベルト５により搬送されてきた非指定硬貨Ｎは
硬貨案内部材８のコーナー８３に衝突する（図４のＮ１
に示す状態）。非指定硬貨Ｎはコーナー８３に衝突した
後もなおも硬貨搬送ベルト５により駆動され続けている
ので、非指定硬貨Ｎは硬貨搬送ベルト５の駆動力によっ
て基準レール４から離れる方向にわずかに方向転換す
る。コーナー８３からは硬貨案内部材８の曲線状端面８
２が連続して形成されているので、以後、非指定硬貨Ｎ
は硬貨搬送ベルト５によって曲線状端面８２に沿って搬
送される（図４のＮ２に示す状態）。曲線状端面８２は
第二硬貨集積容器１０まで延びているので、非指定硬貨
Ｎは曲線状端面８２に沿って進んだ後、第二硬貨集積容
器１０に落下する（図４のＮ３に示す状態）。非指定硬
貨Ｎがセンサ１１を完全に通過し終わった後、センサ１
１は通過終了信号を制御回路１２に発し、制御回路１２
はこの信号を受けて、プランジャー７１の励磁を停止す
る。すなわち、非指定硬貨Ｎがセンサ１１を通過し終わ
ると、プレート７３はその第一位置に復帰する。

【００３２】なお、非指定硬貨Ｎがコーナー８３に衝突
する際に非指定硬貨Ｎの搬送速度が減速されるのではな
いかとのおそれが生じるが、硬貨選別装置１において
は、硬貨は予め基準レール４にほぼ沿った状態で搬送さ
れてくるので、硬貨の直径にかかわりなくわずかな横方
向の変位を生じるのみで、搬送速度の減少はほとんど生
じない。ただし、非指定硬貨Ｎのコーナー８３への衝突
の際に、非指定硬貨Ｎがその衝撃で硬貨搬送ベルト５の
外側に飛び出さないようにすることは必要である。この
ため、押さえローラー５３が特に硬貨搬送方向変換器７
の近傍に配置されている。

【００３３】以上のように、電磁ソレノイド７２の制御
を行い、プレート７３を第一位置と第二位置との間で枢
動させることによって、指定硬貨Ｒと非指定硬貨Ｎとの
選別が行われる。なお、硬貨搬送方向変換器７は、図５
に示すように、プランジャー７１の摺動方向が硬貨搬送
通路３の延びる方向に対して垂直になるように電磁ソレ
ノイド７２を配置することによっても形成することがで
きる。すなわち、円形断面のプランジャー７１の先端の
幅ａの部分に傾斜面７６と同一形状の傾斜面７８を設け
ておく。プランジャー７１を矢印Ｙの方向に往復動させ
ることによって、指定硬貨Ｒが搬送されてきたときに
は、プランジャー７１が図５に示す位置にあるように
し、非指定硬貨Ｎが搬送されてきたときには、プランジ
ャー７１を電磁ソレノイド７２の内部に吸着させて傾斜
面７８が硬貨搬送通路３上に位置しないようにする。

【００３４】本発明の第二の態様に係る硬貨選別装置の
一実施例を図６乃至図１０に示す。この硬貨選別装置１
００は図１乃至図４に示した実施例における硬貨搬送方
向変換器７に代えて硬貨搬送方向変換器１１０を有す
る。これ以外の要素は図１乃至図４に示した実施例と同
一であり、以下、同じ参照符号は前述の実施例と同じ構
成要素を示すものとする。

【００３５】硬貨搬送方向変換器１１０の概要を図８に
示す。硬貨搬送方向変換器１１０はロータリーソレノイ
ド１１１と、ロータリーソレノイド１１１によって時計
方向及び反時計方向の両方向に回動可能な回転軸１１２
とを有する。回転軸１１２の先端端面１１３には、さら
に、断面が半円形状の半円軸１１４と、傾斜面１１５と
が一体に形成されている。この傾斜面１１５の最下点は
回転軸１１２の先端端面１１３上にある。一方、傾斜面
１１５の頂点は、後述するように、ロータリーソレノイ
ド１１１を硬貨搬送通路３に埋め込んだときに、傾斜面
１１５の頂点が硬貨案内部材８の平面部８１と同じ高さ
になるように、あるいは平面部８１よりわずかに高くな
るように設定される。半円軸１１４と傾斜面１１５と
は、半円軸１１４の弦１１６を直径とする円柱の半分を
半円軸１１４に形成し、残りの半分で傾斜面１１５を形
成するようにして設けられている。

【００３６】ロータリーソレノイド１１１は９０度回転
型のもので、正転信号を与えると、例えば時計方向に９
０度回動して停止し、逆転信号を与えると、反時計方向
に９０度回動して停止する機能を有する。なお、このロ
ータリーソレノイド１１１に代えて回転方向及び回転角
度を制御できるモーターを用いることもできる。このロ
ータリーソレノイド１１１は制御回路１２と接続してお
り、硬貨判別器６から送られてくる信号Ｓ１、Ｓ２に応
じて制御回路１２によって回転方向が制御される。これ
によって、ロータリーソレノイド１１１は次のような第
一位置と第二位置をとることができるようになってい
る。図６に示すように、ロータリーソレノイド１１１
は、半円軸１１４の弦１１６の中点が直立壁４１のほぼ
延長線上にあるように埋め込まれており、このため、図
９に示すように、第一位置においては、傾斜面１１５の
みが硬貨搬送通路３上に突出しており、半円軸１１４は
硬貨搬送通路３には一切突出していない。一方、図１０
に示すように、第二位置においては、半円軸１１４の右
側半分が硬貨搬送通路３に突出しており、傾斜面１１５
は半円軸１１４の硬貨搬送方向の下流側に位置する。こ
のため、後述するように、ロータリーソレノイド１１１
が第二位置にあるときは、硬貨搬送ベルト５により搬送
されてきた硬貨は半円軸１１４に衝突することになる。

【００３７】このロータリーソレノイド１１１は、図６
及び図７に示すように、基準レール４と硬貨案内部材８
との間において硬貨搬送通路３に埋め込まれており、回
転軸１１２の先端端面１１３が硬貨搬送通路３と同一高
さにあるように配置されている。すなわち、半円軸１１
４と傾斜面１１５のみが硬貨搬送通路３から突出してい
る。さらに、傾斜面１１５は、図１乃至図４に示した実
施例の場合と同様に、傾斜面１１５の頂点は硬貨案内部
材８の平面部８１と同じ高さになるように、あるいは平
面部８１よりわずかに高くなるように設定されている。

【００３８】以上の構成からなる硬貨選別装置１００は
次のように作動する。前述の実施例の場合と同様に、硬
貨は回転円盤２１から一枚づつ送り出され、硬貨搬送ベ
ルト５により硬貨搬送通路３上を基準レール４にほぼ沿
って搬送される。搬送されてきた硬貨は、硬貨判別器６
において、指定硬貨であるか、または非指定硬貨である
かが判別され、硬貨判別器６はその判別結果に応じて信
号Ｓ１またはＳ２を制御回路１２に送る。次いで、搬送
されてきた硬貨が硬貨搬送検知センサ１１を塞ぐ毎にセ
ンサ１１は信号Ｓ３を制御回路１２に送る。制御回路１
２は信号Ｓ１、Ｓ２からなる信号列と搬送検知信号Ｓ３
との数とを照合し、信号列における信号Ｓ１の順番と信
号Ｓ３の数とが一致したときには、ロータリーソレノイ
ド１１１がその第一位置にあるように制御し、信号列に
おける信号Ｓ２の順番と信号Ｓ３の数とが一致したとき
には、ロータリーソレノイド１１１がその第二位置にあ
るように制御する。

【００３９】ここで、図９を参照して、回転円盤２１か
ら４番目に指定硬貨Ｒが送り出されてきた場合を考え
る。この場合、硬貨判別器６は４番目の信号として信号
Ｓ１を制御回路１２に送り、制御回路１２は、例えば、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２、Ｓ１からなる信号列を形成する。硬
貨搬送検知センサ１１から４番目の信号Ｓ３が制御回路
１２に送られてきたとき、制御回路１２は、ロータリー
ソレノイド１１１がその第一位置に回動するように制御
する。第一位置においては、図９に示すように、傾斜面
１１５が硬貨搬送通路３に突出している。このため、硬
貨搬送ベルト５により搬送されてきた指定硬貨Ｒはその
一端において傾斜面１１５に乗り上げ（図９のＲ１に示
す状態）、そのまま硬貨搬送ベルト５により搬送されて
傾斜面１１５を上昇する。指定硬貨Ｒは傾斜面１１５を
上昇しきった後、硬貨案内部材８の平面部８１上を硬貨
搬送ベルト５により搬送され（図９のＲ２に示す状
態）、最終的に第一硬貨集積容器９に落下する（図９の
Ｒ３に示す状態）。

【００４０】次いで、図１０を参照して、回転円盤２１
から５番目に非指定硬貨Ｎが送り出されてきた場合を考
える。この場合、硬貨判別器６は５番目の信号として信
号Ｓ２を制御回路１２に送り、制御回路１２は、例え
ば、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２、Ｓ１、Ｓ２からなる信号列を形
成する。硬貨搬送検知センサ１１から５番目の信号Ｓ３
が制御回路１２に送られてきたとき、制御回路１２は、
それまで第一位置にあったロータリーソレノイド１１１
を時計方向に回動させ、第二位置に移行させる。この第
二位置においては、傾斜面１１５は半円軸１１４の硬貨
搬送方向下流側に位置しており、半円軸１１４のみが硬
貨搬送方向上流側を向いている。このため、図１０に示
すように、硬貨搬送ベルト５により搬送されてきた非指
定硬貨Ｎは半円軸１１４に衝突する（図１０のＮ１に示
す状態）。非指定硬貨Ｎは半円軸１１４に衝突した後も
なおも硬貨搬送ベルト５により駆動され続けているの
で、非指定硬貨Ｎは硬貨搬送ベルト５の駆動力によっ
て、半円軸１１４の外周に沿って基準レール４から離れ
る方向に方向転換する。半円軸１１４の右側端部からは
硬貨案内部材８の曲線状端面８２が形成されているの
で、以後、非指定硬貨Ｎは硬貨搬送ベルト５によって曲
線状端面８２に沿って搬送される（図１０のＮ２に示す
状態）。曲線状端面８２は第二硬貨集積容器１０まで延
びているので、非指定硬貨Ｎは曲線状端面８２に沿って
進んだ後、第二硬貨集積容器１０に落下する。なお、非
指定硬貨Ｎがセンサ１１を完全に通過し終わった後、セ
ンサ１１は通過終了信号を制御回路１２に発し、制御回
路１２はこの信号を受けて、ロータリーソレノイド１１
１を反時計方向に９０度回動させる。すなわち、非指定
硬貨Ｎがセンサ１１を通過し終わると、ロータリーソレ
ノイド１１１はその第一位置に復帰する。

【００４１】以上のように、制御回路１２によって、ロ
ータリーソレノイド１１１を第一位置と第二位置との間
で枢動させることによって、指定硬貨Ｒと非指定硬貨Ｎ
との選別が行われる。前述のように、硬貨選別装置１ま
たは硬貨選別装置１００においては、プレート７３また
はロータリーソレノイド１１１が各々の第二位置に移行
したときには、非指定硬貨Ｎがセンサ１１を通過し終わ
る毎に、各々の第一位置に戻していたが、他の制御方法
を取ることもできる。すなわち、複数枚の非指定硬貨Ｎ
が連続して搬送されてくるような場合には、プレート７
３またはロータリーソレノイド１１１を各々の第二位置
にとどめておいておくこともできる。この場合には、最
後の非指定硬貨Ｎがセンサ１１を通過し、次の指定硬貨
Ｒが搬送されてくる前に、プレート７３またはロータリ
ーソレノイド１１１を各々の第一位置に復帰させればよ
い。このように制御することにより、プレート７３また
はロータリーソレノイド１１１の作動数を減らすことが
できる。

【００４２】図１１及び図１２に本発明に係る硬貨選別
装置の第三の実施例を示す。本実施例における硬貨選別
装置２００は、前述の硬貨選別装置１に加えて、第二硬
貨案内部材１２０を備えている。この第二硬貨案内部材
１２０は、硬貨搬送方向変換方向器７とほぼ対向する位
置に配置されており、硬貨搬送通路３の上方に突出して
いる円錐面１２１を備えている。円錐面１２１の円周周
囲と基準レール４との間の最短距離Ａ（図１１参照）は
硬貨選別装置２００が選別する硬貨のうちの最小直径硬
貨の直径よりも小さく設定されている。本実施例におい
ては、硬貨搬送通路３上に位置する曲線状端面８２の一
部分Ｓは円弧形状に形成されており、円錐面１２１は、
その円周が曲線状端面８２の一部分Ｓと同心円の関係を
なすような位置に配置されている。円錐面１２１の中心
軸１２２は硬貨搬送方向変換器７よりも硬貨搬送方向に
おいて下流側に位置するように配置されている。なお、
円錐面１２１の中心軸１２２は硬貨搬送方向において硬
貨搬送方向変換器７とほぼ同位置にあってもよい。ただ
し、いずれの場合であっても、第二硬貨案内部材１２０
は、硬貨が硬貨搬送ベルト５により搬送されてきたとき
に、硬貨が硬貨搬送方向変換手段７よりも先に第二硬貨
案内部材１２０の円錐面１２１に到達するように配置さ
れている。さらに、この円錐面１２１はその中心軸１２
２の回りに回転可能であるように形成されている。円錐
面１２１はゴムその他の弾性体からなる。ただし、必要
に応じて、金属その他の材料から形成することもでき
る。

【００４３】硬貨搬送ベルト５により搬送されてきた指
定硬貨Ｒはセンサ１１を塞いだ直後に、基準レール４と
は反対側の端部が第二硬貨案内部材１２０の円錐面１２
１に乗り上げる。円錐面１２１の円周周囲と基準レール
４との間の最短距離Ａ（図１１参照）は硬貨選別装置２
００が選別する硬貨のうちの最小直径硬貨の直径よりも
小さく設定されているので、搬送されてきた硬貨は必ず
円錐面１２１に乗り上げることとなる。指定硬貨Ｒはそ
の端部が円錐面１２１に乗り上げたまま硬貨搬送ベルト
５により搬送され続け、傾斜面７６に到達する。指定硬
貨Ｒはその一端が円錐面１２１に乗り上げている状態で
基準レール４側の端部において傾斜面７６に乗り上げ、
その状態で硬貨搬送ベルト５により駆動されて傾斜面７
６を上昇する。指定硬貨Ｒは傾斜面７６を上昇する途中
で円錐面１２１から離れる。指定硬貨Ｒは傾斜面７６を
上昇しきった後、第一硬貨集積容器９に落下する。

【００４４】一方、非指定硬貨Ｎが搬送されてきた場合
には、非指定硬貨Ｎは最初に基準レール４とは反対側の
端部において円錐面１２１に乗り上げ、その状態のま
ま、硬貨搬送ベルト５により曲線状端面８２に沿って第
二硬貨集積容器１０まで搬送される。以上のように、搬
送されてきた硬貨は最初に円錐面１２１に乗り上げるの
で、これによって、硬貨は基準レール４側に押し付けら
れる作用を受け、その後に行われる傾斜面７６への乗り
上げが容易になる（指定硬貨Ｒが搬送されてきた場
合）。さらに、円錐面１２１は回転可能に形成されてい
るので、非指定硬貨Ｎが曲線状端面８２に沿って搬送さ
れる場合、その搬送に伴って円錐面１２１も回転するの
で、硬貨の搬送が円滑に行われる。加えて、硬貨搬送通
路３上に位置する曲線状端面８２の一部分Ｓと円錐面１
２１の円周面とは同心円の関係にあるので、非指定硬貨
Ｎをその両端部において確実に支持して、第二硬貨集積
容器１０まで搬送することが可能である。さらに、円錐
面１２１は弾性体からなるので、硬貨が円錐面１２１に
乗り上げたときに円錐面１２１から受ける反発力が小さ
く、このため、硬貨が硬貨搬送ベルト５から飛び出すな
どの支障を生じるおそれがない。

【００４５】硬貨選別装置１、硬貨選別装置１００、ま
たは硬貨選別装置２００は異種硬貨が混合した複数の硬
貨を各金種毎に選別する全金種選別装置に応用すること
もできる。図１３は硬貨選別装置１００を用いて形成し
た全金種選別装置の一実施例を示す。例えば、現在の日
本における流通硬貨である１円、５円、１０円、５０
円、１００円、５００円の６種の硬貨が混合した複数の
硬貨を各金種毎に選別するためには、硬貨搬送通路３上
に硬貨選別装置１００を５個直列に配置する。

【００４６】例えば、第一番目の硬貨選別装置において
は１円硬貨を非指定硬貨として第二硬貨集積容器に導
き、第二番目の硬貨選別装置においては５円硬貨を非指
定硬貨として第二硬貨集積容器に導く。以下、同様に、
第五番目の硬貨選別装置まで５回の選別を行うことによ
って、最後に残った金種の硬貨は第一硬貨集積容器に導
かれる。このように、Ｎ種類の金種が混合した硬貨を選
別するためには、（Ｎ−１）個の硬貨選別装置１００を
配置すればよい。

【００４７】ただし、Ｎ種類の金種が混合した硬貨を選
別するために、Ｎ個の硬貨選別装置１００を配置しても
よい。この場合は、Ｎ個の硬貨選別装置のうちの一つを
偽貨や外国硬貨を排除するために用い、残りの（Ｎ−
１）個の硬貨選別装置でＮ種類の金種の硬貨の選別を行
う。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係る硬貨選別装置は、硬貨搬送
通路上に選別孔や搬送方向転換用の溝を設けることなく
硬貨の選別を行うので、選別孔へうまく落下しない、あ
るいは硬貨搬送ベルトと溝に落ちた硬貨との間で硬貨搬
送ベルトがスリップして硬貨がうまく搬送されないとい
うような従来の硬貨選別装置における問題を起こすこと
なく、確実に硬貨の選別を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨選別装置の一実施例の上方か
ら見た平面図である。

【図２】図１に示した硬貨選別装置の側面図である。

【図３】指定硬貨Ｒが搬送されてきたときの搬送状態を
示す部分的平面図（Ａ）とその側面図（Ｂ）である。

【図４】非指定硬貨Ｎが搬送されてきたときの搬送状態
を示す部分的平面図（Ａ）とその側面図（Ｂ）である。

【図５】他の態様の硬貨搬送方向変換器を備えた硬貨選
別装置を示す部分的平面図（Ａ）とその側面図（Ｂ）で
ある。

【図６】本発明に係る硬貨選別装置の第二の実施例の上
方から見た平面図である。

【図７】図６に示した硬貨選別装置の側面図である。

【図８】硬貨搬送方向変換器の他の態様を示す斜視図で
ある。

【図９】図６に示す硬貨選別装置において、指定硬貨Ｒ
が搬送されてきたときの搬送状態を示す部分的平面図で
ある。

【図１０】図６に示す硬貨選別装置において、非指定硬
貨Ｎが搬送されてきたときの搬送状態を示す部分的平面
図である。

【図１１】本発明に係る硬貨選別装置の第三の実施例の
上方から見た平面図である。

【図１２】図１１に示した硬貨選別装置の側面図であ
る。

【図１３】本発明に係る硬貨選別装置を応用した全金種
選別装置を上方から見た平面図である。

【符号の説明】

１ 硬貨選別装置 ２１ 回転円盤 ２２ 周壁 ２５ 硬貨ガイド板 ３ 硬貨搬送通路 ４ 基準レール ４１ 直立壁 ５ 硬貨搬送ベルト ６ 硬貨判別器 ７ 硬貨搬送方向変換器 ７２ 電磁ソレノイド ７３ プレート ７６ 傾斜面 ８ 硬貨案内部材 ８１ 平面部 ８２ 曲線状端面 ９ 第一硬貨集積容器 １０ 第二硬貨集積容器 １１ 硬貨搬送検知センサ １２ 制御回路 １１０ 硬貨搬送方向変換器 １１１ ロータリーソレノイド １１４ 半円軸 １１５ 傾斜面 １２０ 第二硬貨案内部材 １２１ 円錐面

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる金種が混合した複数の硬貨を受け
   入れ、該硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨送り出し手段と、
   該硬貨送り出し手段から延びている硬貨搬送通路と、該
   硬貨搬送通路と直角をなし、硬貨搬送方向に延びる直立
   壁を有する基準レールと、前記硬貨送り出し手段から送
   り出された硬貨を上方から前記硬貨搬送通路に押しつ
   け、前記直立壁にほぼ沿わせて硬貨を搬送する硬貨搬送
   ベルトと、前記硬貨搬送ベルトにより搬送されてきた硬
   貨を金種に応じて第一の群と第二の群とに判別する硬貨
   判別手段と、前記硬貨判別手段の判別結果に応じて、第
   一の群の硬貨が落下する第一選別孔と第二の群の硬貨が
   落下する第二選別孔とを備える硬貨選別装置において、 硬貨搬送方向上流側から下流側に向かって上り勾配を有
   する傾斜面を備え、該傾斜面は、前記硬貨搬送通路上に
   おいて前記直立壁のほぼ延長線上に位置する第一位置
   と、前記硬貨搬送通路上には位置しない第二位置との間
   を移動可能であり、 前記傾斜面の頂点と同じ高さ乃至わずかに低い高さを有
   し、前記傾斜面と連続して前記第一選別孔まで延びてい
   る平面部と、前記傾斜面から前記第二選別孔の方向に延
   びている曲線状端面とを有する硬貨案内部材を備え、 前記硬貨判別手段の判別結果に応じて、第一の群の硬貨
   が搬送されてきたときには前記傾斜面を前記第一位置
   に、第二の群の硬貨が搬送されてきたときには前記傾斜
   面を前記第二位置に移行させる制御手段を備えることを
   特徴とする硬貨選別装置。
2. 【請求項２】 異なる金種の複数の硬貨を受け入れ、該
   硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨送り出し手段と、該硬貨送
   り出し手段から伸びている硬貨搬送通路と、該硬貨搬送
   通路と直角をなし、硬貨搬送方向に伸びる直立壁を有す
   る基準レールと、前記硬貨送り出し手段から送り出され
   た硬貨を上方から前記硬貨搬送通路に押しつけ、前記直
   立壁にほぼ沿わせて硬貨を搬送する硬貨搬送ベルトと、
   前記硬貨搬送ベルトにより搬送されてきた硬貨を金種に
   応じて第一の群と第二の群とに判別する硬貨判別手段
   と、前記硬貨判別手段の判別結果に応じて、第一の群の
   硬貨が落下する第一選別孔と第二の群の硬貨が落下する
   第二選別孔とを備える硬貨選別装置において、 硬貨搬送方向上流側から下流側に向かって上り勾配を有
   する傾斜面を備え、該傾斜面は、前記硬貨搬送通路上に
   おいて前記基準レールのほぼ延長線上に位置する第一位
   置と、硬貨搬送方向から外れる第二位置との間を移行可
   能であり、 前記硬貨搬送通路内に突出していない第一位置と、前記
   硬貨搬送通路内に突出する第二位置との間を移行可能な
   硬貨搬送方向変換手段を備え、 前記傾斜面の頂点と同じ高さ乃至わずかに低い高さを有
   し、前記傾斜面と連続して前記第一選別孔まで延びてい
   る平面部と、前記第一位置にあるときの前記傾斜面から
   前記第二選別孔の方向に延びている曲線状端面とを有す
   る硬貨案内部材を備え、 前記硬貨判別手段の判別結果に応じて、第一の群の硬貨
   が搬送されてきたときには前記傾斜面及び前記硬貨搬送
   方向変換手段を各々の第一位置に、第二の群の硬貨が搬
   送されてきたときには前記傾斜面及び前記硬貨搬送方向
   変換手段を各々の第二位置に移行させる制御手段を備え
   ることを特徴とする硬貨選別装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜面はロータリーソレノイドの円
   形出力軸の一方の半円部分に形成され、他方の半円部分
   が前記硬貨搬送方向変換手段をなすことを特徴とする請
   求項２に記載の硬貨選別装置。
4. 【請求項４】 硬貨が搬送されてきたことを検知し、前
   記制御手段に検知信号を送るセンサが前記傾斜面または
   前記硬貨搬送方向変換手段の上流側に設けられているこ
   とを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の硬貨選
   別装置。
5. 【請求項５】 前記傾斜面及び前記硬貨搬送方向変換手
   段は、前記第一の群の硬貨が連続して搬送されてきたと
   きには、次の前記第二の群の硬貨が搬送されてくるま
   で、前記第一位置にとどめておかれることを特徴とする
   請求項１乃至４の何れかに記載の硬貨選別装置。
6. 【請求項６】 前記傾斜面または前記硬貨搬送方向変換
   手段とほぼ対向して配置され、前記硬貨搬送通路上に突
   出する円錐形凸部を有する第二硬貨案内部材を備え、該
   第二硬貨案内部材の前記円錐形凸部の周囲と前記直立壁
   との間の最短距離は該硬貨選別装置が処理する硬貨のう
   ちの最小直径硬貨の直径よりも小さく設定されているこ
   とを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の硬貨選
   別装置。
7. 【請求項７】 前記第二硬貨案内部材の前記円錐形凸部
   の中心は硬貨搬送方向において前記硬貨搬送方向変換手
   段と同位置または前記硬貨搬送方向変換手段よりも下流
   にあることを特徴とする請求項６に記載の硬貨選別装
   置。
8. 【請求項８】 前記第二硬貨案内部材の前記円錐形凸部
   はその中心軸の回りに回転可能であることを特徴とする
   請求項６または７に記載の硬貨選別装置。
9. 【請求項９】 前記第二硬貨案内部材は弾性体からなる
   ことを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の硬貨
   選別装置。
10. 【請求項１０】 前記硬貨案内部材の曲線状端面は円弧
    をなしており、この円弧は前記第二硬貨案内部材の前記
    円錐形凸部の周面が形成する円弧と同心円の関係にある
    ことを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の硬貨
    選別装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０の何れかに記載の硬
    貨選別装置を硬貨搬送方向に直列に複数個配置した硬貨
    選別装置。
12. 【請求項１２】 取り扱う硬貨の金種の数より一つ少な
    い数と同数個配置したことを特徴とする請求項１１に記
    載の硬貨選別装置。
13. 【請求項１３】 取り扱う硬貨の金種の数と同数個配置
    し、そのうちの一個は非取り扱い硬貨を排除するために
    用いることを特徴する請求項１１に記載の硬貨選別装
    置。