JPH0511786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は建築物の壁面タイル等の付着状態を診
断するための壁面タイル等の剥離検知器の打撃装
置に関する。

［従来の技術］ 建築物の壁面タイル等が剥離して落下すると危
険であるので、壁面タイル等を打撃装置により打
撃してその打撃音により壁面タイル用の付着状態
を診断する壁面タイル等の剥離検知器について
は、すでに本出願人において種々提案がなされて
いる（特公昭56−20498号公報、特公昭57−23221
号公報、実公昭53−1992号公報参照）。

これら公知の壁面タイル等の剥離検知器におい
て使用される打撃装置については、更に本出願人
において種々改良提案がなされている（特願昭59
−67471号（特開昭60−211361号公報）、特願昭59
−67472号（特開昭60−212569号公報））。

しかし、これらの打撃装置は打撃力を発生させ
る力源としていずれもバネを用いているため、構
造が複雑であり、かつ打撃力を任意に調整するの
が困難である。

その他の従来技術としては、例えば特開昭51−
138968号公報には電気ハンマが示されており、特
公昭46−26028号公報には往復動工具が示されて
いる。しかし、これらの技術は工具として単純な
繰り返し打撃のみを行う際に用いられるもので、
壁面タイル等の付着状態を診断するための測定に
必要不可欠な制御機構は全く有しておらず、打撃
力の設定、調整が出来ない。そのため、壁面タイ
ル等の付着状態を診断に応用することが不可能で
ある。

［発明の目的］ 本発明は上記した従来技術における種々の問題
点に鑑みて提案されたもので、構造が簡単で打撃
力の設定、調整が容易に行える壁面タイル等の剥
離検知器の打撃装置の提案を目的としている。

［発明の構成］ 本発明の壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置
によれば、建築物の壁面タイル等を打撃してその
打撃音により壁面タイル等の付着状態を診断する
壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置において、
該打撃装置は、ケースにガイドされてスライドし
壁面タイル等を打撃するハンマーと、ハンマーを
壁面タイル等に打撃するための打撃用ソレノイド
と、ハンマを壁面タイルから定位置に戻して定位
置に保持するための保持用ソレノイドと、保持用
ソレノイドへの通電をオフしたのちに所定時間後
に打撃用ソレノイドに所定電圧を所定定時間通電
して次いで所定時間後に保持用ソレノイドに通電
するように制御する制御ユニツトを含み、該制御
ユニツトは前記ハンマーの打撃音から壁面タイル
等の付着状態を診断する手段を含んでいる。

［作用］ 上記したような構成を有する本発明によれば、
打撃音の力源は電気的に構成されており、制御ユ
ニツトによつて制御されるので、従来装置に比べ
て構造が簡単で信頼性が高い。また、制御ユニツ
トに含まれている手段により、ハンマーの打撃音
から壁面タイル等の付着状態を診断することが出
来る。

打撃力の調整は打撃用ソレノイドへの通電電圧
および時間を変えて容易に任意に調整することが
できる。そして、２つのソレノイドの励磁間隔、
タイミングを（制御ユニツトに包含された）電子
回路により制御し、打撃開始のタイミングはセン
サにより入力し、ソレノイド入力電圧を適宜に設
定し且つ励磁間隔を制御することにより、設定し
た通りの打撃力が得られるのである。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図において、ケース１の軸線上には一対の
リニアボールベアリング２，３を介してハンマシ
ヤフト４が摺動自在に支持されており、その先端
部には打撃力検出器であるロードセル５が取付け
られている。

前記ケース１の内部のロードセル５側には通電
時にハンマシヤフト４を壁面タイルＴに打撃する
打撃用ソレノイド６と、反対側には通電時にハン
マシヤフトを壁面タイルから図示の定位置に戻し
その位置に保持する保持用ソレノイド７がそれぞ
れ取付けられており、これらソレノイド６，７は
ともに制御ユニツト１０に接続されている。な
お、８ａ、８ｂはそれぞれソレノイド６，７に対
する感応部、９はハンマシヤフト４の移動距離を
規制するストツパである。

第２図において、制御ユニツト１０には、壁面
タイルＴのＸ，Ｙ座標を検出して打撃時点を指示
するタイミング信号を出力するセンサ１１と、こ
のタイミング信号に基づいて所定時間（例えば30
ないし40マイクロ秒）のワンシヨツト信号を出力
する第１のワンシヨツト回路１２と、このワンシ
ヨツト信号に基づいて所定時間（例えば５ないし
15マイクロ秒）のワンシヨツト信号を出力する第
２のワンシヨツト回路１３と、打撃用ソレノイド
６に接続された第１のソリツドステートリレー１
５とが直列に設けられ、これらと並列に、タイミ
ング信号に基づいて所定時間（例えば50ないし
100マイクロ秒）のワンシヨツト信号を出力する
第３のワンシヨツト回路１４と、保持用ソレノイ
ド７に接続された第２のソリツドステートリレー
１６とが設けられている。

次に主として第３図に示す制御タイミングチヤ
ートを参照して次用を説明する。常時、保持用ソ
レノイドは通電されていてハンマシヤフトを図示
の所定位置に保持している。

センサ１１が壁面タイルのＸ，Ｙ座標を検知し
て打撃時点を指定するタイミング信号Ａを出力す
ると、このタイミング信号Ａに基づいて第３のワ
ンシヨツト回路１４は50ないし100マイクロ秒の
ワンシヨツト信号Ｂを出力してソリツドステート
リレー１６を介して保持用ソレノイドをオフし、
ハンマシヤフト４の保持用を解除してハンマシヤ
フトをスライド自在状態にする。この保持用ソレ
ノイド７のオフ後、すなわち前記タイミング信号
Ａに基づいて第１のワンシヨツト回路１２は30な
いし40マイクロ秒のワンシヨツト信号Ｃを出力す
る。このワンシヨツト信号Ｃに基づいて第２のワ
ンシヨツト回路１３は５ないし15マイクロ秒のワ
ンシヨツト信号Ｄを出力してソリツドステートリ
レー１５を介し打撃用ソレノイド６に定格の所定
倍の電圧を通電する。この打撃用ソレノイド６へ
の通電によつて生じた慣性力によりハンマシヤフ
ト４は壁面タイルＴを打撃する。その打撃力をロ
ードセル５で検知し、同時にその打撃音をマイク
ロホンから検知し、制御ユニツト１０内に組み込
まれている診断手段（図示せず）により壁面タイ
ルＴの付着状態を診断する。そして、ワンシヨツ
ト信号Ｂ後、時点ｔで保持用ソレノイド７は通電
され、ハンマシヤフト４を壁面タイルＴから定位
置に引き込み、その位置に保持する。以後、上記
のステツプを反復して壁面タイルＴの付着状態を
診断するのである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る打撃装置にお
いては、打撃力の力源にソレノイドを用いたので
バネを用いた従来装置に比べて構造が極めて簡単
で信頼性が高く、また、打撃力の調整は打撃用ソ
レノイドへの通電電圧および時間を変えることに
より容易に任意に調整することができる。

これにより、測定制度或いは付着状態の診断の
精度を向上することが出来る。さらに、打撃間隔
も自由に設定可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第
２図は制御ユニツトのブロツク図、第３図は制御
タイミングチヤート図である。 Ｔ……壁面タイル、１……ケース、４……ハン
マシヤフト、６……打撃用ソレノイド、７……保
持用ソレノイド、１０……制御ユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建築物の壁面タイル等を打撃してその打撃音
   により壁面タイル等の付着状態を診断する壁面タ
   イル等の剥離検知器の打撃装置において、該打撃
   装置は、ケースにガイドされてスライドし壁面タ
   イル等を打撃するハンマーと、ハンマーを壁面タ
   イル等に打撃するための打撃用ソレノイドと、ハ
   ンマを壁面タイルから定位置に戻して定位置に保
   持するための保持用ソレノイドと、保持用ソレノ
   イドへの通電をオフしたのちに所定時間後に打撃
   用ソレノイドに所定電圧を所定時間通電して次い
   で所定時間後に保持用ソレノイドに通電するよう
   に制御する制御ユニツトとを含み、該制御ユニツ
   トは前記ハンマーの打撃音から壁面タイル等の付
   着状態を診断する手段を含んでいることを特徴と
   する壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置。