JPS61178632A - 衝撃試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般的には構造試験に関し、より詳細には、
機械構造物に広範囲の振動運動を起こさせて、構造物の
機械的な共振および振動振幅を求める衝撃試験装置に関
する。本発明は、特に、自己内蔵の信号調整処理計器を
有し衝車力可変、可調整の携帯電動衝撃機（インノくフ
タ−）について開示するものである。

従来の技術 この数年の間に、広範囲の機械構造物について振動試験
および動的分析を行うことが、社会的および商業的に有
益であることが実証され九そのような試験および分析は
、構造物の安定性を保証するために、構造物の機械的共
鳴および振動振幅を求めるために行われる。構造物の機
械的共鳴を知ることにより、製品設計の経済的最適性が
促進される。さらに、そのようなことを知ることにより
、設計者は構造物の機械的共鳴での振動にさらされるよ
うな設計を回避することができる。機械的共鳴での振動
にさらされるような構造物は、故障や不調を被るばかり
でなく、安全性の問題も惹起する。例えば、自動車にお
いて、振動が共鳴するようになると、厳しいロードハン
ドリングの問題が起き、乗客が不快感を催す恐れがある
。さらに例えば、航空機の翼にそのような共鳴があると
、翼はばたつき破損する恐れがある。構造上の動的試験
により、そのような状態が存在するかどうかを判断し、
有害な振動を回避するように構造物を改善することが可
能となる。近年、そのような試験は、フーリエ解析のよ
うな数学的アルゴリズムおよび手法を採用するコンピュ
ータの使用によシ、大きく促進されるようになってきた
。またそのような手段により、コンピュータは、アニメ
ーションのディスプレーで構造物の振動モーションを全
てグラフにより示すことが可能である。

そのように凝った試験を行う場合、構造物はコンピュー
タにとって一連の相互に関連した点として規定され、各
点は構造物における個々の試験点を表わす。そのように
規定される試験点が１００個以上になることも珍しくな
い。物理的構造物におけるこれらの点で、励珈力が入力
されるか、運動が検出される。いずれの場合にも、構造
物において試験点と基準点との間の入力と出力運動の１
対の読取りが常に行なわれる。２つの信号の時間または
周波数表示値の比率は、２点間の「伝達関数」を構成す
る。これらの伝達関数はコンピュータ解析およびアニメ
ーションの基礎となる。

そのような試験のために構造物を励振させる方法は幾つ
もあり、各々特別の適性をもっている。最も一般的な２
稲類の励振は、種々の振動力を発生できる油圧または電
動機械の「シェーカー」と、衝撃力を発生する「インバ
クター」である。シェーカーは、大量のエネルギーを構
造物に付与しなければならない場合に有用であることが
判っている。実際上、シェーカーは、通常、試験される
べき基準点に置かれる。それから各試験点に対する伝達
関数を確定するために、各試験点に対なる運動センサー
を取付けなければならない。広域振動運動の励振はシェ
ーカーを使用すると時間がかかる。運動センサーを配置
することと、広範囲の周波数に渉って構造物を駆動する
ことの両方に、かなシの時間が費される。

他方、インバクターでの試験では、実質上手さなエネル
ギーしか必要でなく、また時間および据付費も実質上少
い。さらに、衝撃試験は本質的に広い周波数幅の励振を
発生する。試験がインバクターを用いて行われるとき、
運動センサーは基準点に固設され、インバクターは各試
験点を単に打撃するのに使用される。

先行技術のインバクターは、ノーンマーとこれと同様の
手動装置から成っており、これによって鋭い打′１１１
１に手動で構造物に与えることができる。力変換器は、
衝撃力を表わす電気信号を発生するために、上記ハンマ
ーの打撃面に取付けられ、前記表示信号は信号取込シス
テム（、？ｉ１ｒｗｘＬαＣｇ１＆１ｓｉｔｉｏｎ　ｚ
ｙｚｔｍ　）により処理される。手動の従来の器具を使
用する場合、適正な打撃または衝ｍを得るようにするに
は、かなりの身体的技量および器用さを要する。目標点
を誤ること、打撃が強すぎたり弱すぎたシすること、１
ストロークで１回以上の衝１１を発生させることは。

すべて操作者の技量がかなシ上達するまでに共通して起
きる誤りである。さらに、この目的゛のための既存の手
動の衝撃装置の場合、変換器のための外部電源並びに変
換器によって発生される信号の外的処理を必要とする。

往々にして、この外的信号処理は長い電線で行われる。

有効信号の測定はコンピュータで行われるだけで、この
コンピュータはおおむね試験構造物から遠く離れている
ため、長い電線は電気ノイズおよびエラーの実質的な発
生源となる。また、そのような先行技術の手動衝撃装置
は、必然的に、操作者に有害でないような環境での使用
に制限される。さらに、そのような先行技術の装置は、
ハンマーを物理的に揺動するのに十分なスペースがある
ところでの使用に制限される。

発明が解決しようとする問題点 従って、本発明の主たる目的は、物体の構造動力学を試
験するための改良された衝撃装置を提供することにある
。

本発明の別の目的は、物体の構造動力学を試験するのに
技量の劣る操作者でも使用できる衝撃試験装置を提供す
ることにある。

本発明の嘔らに別の目的は、制御された一定の反彷可能
な衝撃を構造物に与えるための衝撃試験装置を提供する
ことにある。

本発明のなお別の目的は、被試験物体の正確な位置を衝
撃するために容易に位置決めできる構造試験装置を提供
することにある。

本発明の別の目的は、反復可能な振幅／時間信号特性の
ｌ！１ｉｒ１１をもって構造物を励起（励振）させるこ
とのできる構造試験装置を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、広い力範囲に渉って連続的
に変化できる力をもって構造物を衝撃するための装置を
提供することにある。

本発明のなお別の目的は、構造試験のための自己内蔵積
分計測器をもつ衝撃装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、正確且つ一様に反復し得る衝撃を
与えるために、危険なあるいは不自然な環境で外的にト
リガーできる構造衝撃試験装置を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、被試験物体における構造的
コンプライアンスの広範な異なる範囲に適応する衝撃試
験装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、被試験構造物に対する機械的接触
面を最適化する手段と、ホストデータ取込装置への発生
電子信号を最適化する別個の手段の両方をもつ構造衝撃
試験装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的、利点、およびその他の新規な
特徴は、以下の記載から明らかであろうし、また一部は
以下を検討することで当業者にとって明らかとなり、あ
るいは本発明の実施において習得できるだろう。

問題点を解決するための手段 以上の目的およびその他の目的を達成するために、本発
明によれば、構造試験用の改良された衝撃試験装置が提
供される。この装置は、制御された反復可能な衝撃を固
定された外部構造物に付与するための可動手段を少くと
も部分的にその内部に配置したハウジングを具備する。

可動手段は、外部構造物との間の衝撃の振幅／時間サイ
ン特性を検出する力変換器を具備する。

また外部構造物への衝撃を起こさせるために可動手段の
連動ヲトリガーするパルス手段が設けられる。本発明の
一つの特徴によれば、パルス手段は、最大所定反復率（
ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ　ｒａｔｓ　）をもつ弧立パルス
（１ｓｏｌａｔｅｄ　Ｐｌｚｇ　）を具備する。このよ
うにして、堅実に反復可能な弧立部＊を、外部−構造物
上の反復可能な正確な位置に付与することができる。

本発明の他の態様によれば、可動手段は、電動子をソレ
ノイドコイル軸線に沿って摺動自在に移動可能としたソ
レノイドコイルを具備する。

電動子はソレノイドコイルによって発生される磁界の影
響で移動される。

本発明の他の態様においては、電動子は非磁性材料でで
きた雌ねじ付駆動シリンダを具備する。雄ねじを有する
磁性材料のコアは駆動シリンダの内部に配設され、この
場合螺着して受は入れられる。また、コアの位置を駆動
シリンダの内部で軸方向に変化させるために、駆動シリ
ンダに対してコアを回転させる手段が設けられる。

本発明のさらに別の態様においては、駆動シリンダをソ
レノイドコイルにおける所定軸方向位置に弾性的に偏倚
する手段が設けられる。ソレノイドコイルによって発生
される磁界は加速力をコアに与え、前記駆動シリンダを
偏倚手段の力に抗して移動させる。この加速力の大きさ
は、駆動シリンダ内でのコアの相対的な軸方向位置くよ
る。

本発明のなお別の態様においては、コア回転手段は、前
記駆動シリンダの長手軸線に沿ってコアの穴を貫通して
延びるＦｉ＃ｌ整ロッドを具備する。調整ロンドと穴は
相応する非円形形状を有し、コアを調整ロッド上で長手
方向に自由に摺動させつつ、これら２つの要素間での相
対的な回転連動を阻止するようになっている。

本発明の特定の態様においては、手動操作のｇ１整装置
がハウジングの外部に配設される。調整装置は、調整ロ
ンドと共通の回転運動を行うように該ｌ１１４！ｌｌロ
ツドに相互連結される。

本発明のさらに別の態様においては、力変換器は前記駆
動シリンダの前端部に堅固に固着される。第１の軸受は
好ましくは駆動シリンダを摺動自在に支持するように設
けられ、一方、第２の軸受は好ましくはＤ４整ロッドを
回転自在に支持するように設けられる。

本発明の別の特徴は、機器を把持する良めにハウジング
のハンドル部分を具備することであり、該ハンドル部分
は手動作動にとって最適の場所にトリガーを有する。ハ
ンドル部分は好ましくは枢動シリンダの長手方向に対し
実質上直角方向に延び、一体化された電子システムの部
分を収容するのに使用される。

本発明の別の特定の態様では、駆動シリンダ内で調整ロ
ッドの周囲に配置されたガタッキ防止用ばねを具備する
。ガタッキ防止用ばねは、コアを駆動シリンダ内で所定
方向に向って軸方向に付勢するのに使用される。

本発明の別の特徴において、パルス手段の出力を１つの
トリガー人力に応答して１つのパルスに制限する手段も
設けられ、この入力はマニュアル入力または遠隔スイッ
チの閉鎖のいずれかによって行なわれる。

本発明のさらに他の特徴は、本発明の最良の態様を示す
後記実施例の説明から、当業者にとって容易に理解でき
るだろう。

実施例および作用効果 以下、添付図面に示した本発明の好ましい実施例につい
て説明するが、本発明は図示しまた以下に説明する実施
例に限定されるものでなく、他の異なる実施例も可能で
あり、本発明の精神を逸脱せざる限シ細部の幾つかは種
々に変更できることは明らかであろう。

図面について説明すれば、第１図は全体を符号１０で示
し喪衝撃装置の部分断面図であシ、この衝慣装置は、所
定の振幅／ａｆ−間サイフサイン）をもつ衝撃で構造物
を励機するように、本発明の原理に従って構成される。

例示した衝撃装置１０Ｆ１本体部分１５をもつハウジン
グ＋２を具備し、該本体部分はＭ＋および第２の長手方
向ハウジングチャンバ１４．１６で構成される。ハウジ
ングチャンバ１４．１６はそれぞれ衝撃モータ組立体１
００と信号拳検知回路組立体２００を収容している。ハ
ウジング１２の細長いハンドル部分１８は本体部分１５
から下方に延び、＠２ハウジングチャンバ１６の下方中
間部で直角に本体部分１５に結合している。好ましい実
施例のハンドル部分１ｇはトリガーおよび電源組立体を
収容し、腋トリガーおよび電源組立体は第１図において
全体を符号３００で示される。

例示したモータ組立体１００は、はぼ円筒形状のソレノ
イドハウジング１０２ヲ具備する。第１図に示す通シ、
例示したソレノイドハウジング１０２は、ハウジング１
０に対しパワーソレノイド１１２を同心関係に維持する
ように、ハウジングチャンバ１４の軸前端部に配置され
ている。

圧縮バンパー１０４は、ソレノイドハウジング１０２の
外方軸端とハウジングチャンバ１４の軸方向前側部にあ
るボス２０との間に、圧縮状に介在されている。圧縮バ
ンパー１０４は弾性でろシ、ハウジング１０内における
モータ組立体＋００の所望の軸方向空間関係を維持する
のに必要な力を提供する。ざらに圧縮バンパー１０４は
、ハウジング１２に対するモータ組立体１００のエネル
ギーおよび減衰振動を吸収する機能を果たす。

テークアツプハウジング１０ｇは、ソレノイドハウジン
グ１０２の内方軸端とハウジングチャンバ＋４０軸方向
後側部との間に廷びてい石。組立体間ａ調整板１１０は
、ソレノイドハウジング１０２を弾性の圧縮バンパー１
０４に抗して付勢するようにテークアツプハウジング１
０８とノ１ウジングテヤンバ１４の軸方向後側部との間
に配置されている。

パワーソレノイド１１２ハソレノイドハウジング＋０２
内に配役されている。ソレノイド＋０２は環状体を形成
し、この環状体を通って電動子＋１４が摺動自在に移動
可能である。電動子は非磁性体でできており、好ましい
態様では、エンドキャップ１２４七具備した中空の非磁
性ステンレスＭ製駆動シリンダ＋１６から組立てられる
。

駆動シリンダ１１６は、その内部に雌ねじがきられ、雄
ねじをもつ磁性体のコアｌＩｇｔ内蔵し、該コアの雄ね
じは鳴動シリンダ１１６の雌ねじに螺着して受入れられ
る。この構成から当業者なれば容易に明らかなように１
ｗＡ動シサシリンダ１１６するコア１１８の回転連動は
、駆動シリンダ１１６内でコア＋＋ｇｔ？軸方向に前進
させるように作動される。例示した実施例において、そ
のような相対的な回転速動は調整ロッド１２０によって
行われ、該調整ロッド１２０は、駆動シリンダ１１６の
長手軸線に沿ってコア１１ｇの非円形断面の穴ｔ−Ｗ通
して延びる。相応する（対なる）非円形断面形状により
、コア１１ｇは調整ロッド１２０上の長手方向の移動を
制限されないで、駆動シリンダ１１６内での前進量を変
えうるように回転することが可能となる。調整ロッド１
２０はエンドキャップ１２４を通って後部軸受組立体１
２６まで廷びており、該後部軸受組立体はノーウジング
チャンパ１４の後部で調整ロンド１２０を支持する。ハ
ンドノブ１２７のような手動調整器具がノーウジング１
２の外側に配置され、後部軸受組立体１２６にしつかり
取付けられている。ノーントップ１２７の回転でｆＡ４
Ｉロッド１２０を回転し、該調整ロッド１２０の回転は
駆動シリンダ１１６に対してコア１１８ｆｔ回転させる
。こうして１．駆動シリンダ１１６内でのコア１１８の
長手方向位置決めは、外部ハンドノブ１２７を回転させ
ることにより容易に行われる。

駆動シリンダ１１６の前部軸端は、圧縮バンパー１０４
の前方側部に配置した前部軸受１２Ｂで摺動自在に移動
し得る。前部軸受１２８は、駆動シリンダ１１６の前端
部を支持する。圧電（ピエゾ）力変換器１３２は、駆動
シリンダ１１６と一体に移動するように該駆動シリンダ
１１６の前部軸端に固定して取付けられる。選択された
弾性およびコンプライアンスのインパクトチップ１３３
は変換器１３２の前端に支持される。圧縮ばね１２２は
、第１図に示す通り、駆動シリンダ＋１６をこれの最後
方位置に向って付勢するように、該駆動シリンダ１１６
の周囲をソレノイドハウジング１０２とシリンダエンド
キャップ１２４との間に延びている。またガタッキ防止
用ばね１３０は、駆動シリンダ１１６内でコア１１６と
シリンダ１１６の最後方軸端との間に配設される。ガタ
ッキ防止用ばね１３０は、それぞれ駆動シリンダ１１６
とコア１１８の雌ねじおよび雄ねじの接触面間における
相対、的な軸方向移動を厳小限に抑えるために、コア１
１８に対する圧力を維持する。

ハウジング１２の前端はさらに好ましくは力変換器１３
２に対し平行に離間した関係で配設した１対のコラム状
スペーサ一部材＋３４　ｆ！：具備する。スペーサ一部
材は、被試験構造物を所望衝撃位置に沿って係合させ、
該所望衝撃位置から力変換器１３２（およびインパクト
チップ１３３）を軸方向に離間するのに使用される。

第２のハウジングチャンバ１６は、Ｓ＋のハウジングチ
ャンバ１４のすぐ下に配置され、上述の通り、信号・検
知回路組立体２００ｔ−収容し、該組立体は好ましい実
施例ではプリント回路板で構成される。一般に、信号処
理および検知回路部品２００は、被試験構造物に付与さ
れる力を圧電力変換器１３２で検出するのに使用される
。

＠２図を特に参照すれば、好ましい信号・検知回路組立
体２００の略図が示されている。結合定電流源および電
圧変換回路２１０は、積分回路圧電力変換器１３２に対
する電気的な調整を行う。

プログラム可能な定電流ダイオード２１２は、力変換器
１３２（第１図）へ回路通路２１６に沿って定電流を供
給するために調整用抵抗器２１４で調整される。力変換
器１３２は変換器１３２に付与された力に比例して電気
通路２■６に電流を排流し、電気通路２１６での電圧を
共鳴的に変化させる。

結合コンデンサー２１８は、ＡＣ電圧信号のみ、回路２
１０と増幅器回路２３０との間に通過させる。

第２図を続けて参照すれば、例示した増幅器回路２３０
は、信号電圧を分割する１対の抵抗器２２２　、２２４
を具備し回路の時定数を設定するためのコンデンサー２
１８とｌ＠１ｋｆｆして電圧を印加する。このように構
成したことにより、抵抗器２２２゜２２４は増幅器２２
６への入力電圧を該増幅器の供給値以下に制限する。さ
らにトラップダイオード２２８は増幅に入力される信号
電圧を制限する。

増幅器２２６のゲインはスイッチ２３１の位置によって
選択される。前記スイッチ２３１は、複数の並列なフィ
ードバック抵抗器バス２３２の１つを基準抵抗器２３４
の分岐部に通じさせ、増幅器２２６の負入力側で分圧回
路を形成する。フィードバックコンデンサー２３５は非
常に高い周波数応答を制限し、増幅器２２６における電
気的ノイズを最小限に抑える。

負荷抵抗器２３８は、増幅器２２６の出力側と電圧追従
増幅器（ｖｏｌｔａｇｅ　ｆｏｌｌｏｗｅｒ　ａｎｒｐ
Ｌｉｆｉａｒ　）　２４０との間に介在され、外部計器
と信号処理回路部品２３０の検知部分との間の保護を図
る。２つの増幅器２２６　、２４０間のこれと同じ場所
に、電気通路２４９が設けられ、増幅器２２６の出力信
号を検知−発音（ｇｎｕｃｉａｔｏｒ　）回路２５０に
通じさせる。

電流制限用抵抗器２４２はこの導通バス２４９に配設さ
れる。

回路２５０の検知部分は、分圧回路網２５２から成り、
複数の電圧比較器２５４に基準電圧を与える。比較器２
５４ヲ保護するためにドラッグダイオード２５６が信号
電圧ラインに設けられる。比較器２５４の各出力は、い
ずれの比較器においても入力信号が基準電圧１に越える
ときを除き、プルアップ回路網２５７によって高状態に
保持される。従って、比較器の出力は、複数の対応する
セット・リセットフリッグフロツプ２６００Å力端子に
通じる各ラインに２状態信号（ｔｗｏ−５ｔａｔｅ＃ｉ
μＬｚ　）を付与する。フリップフロッグは発光ダイオ
ード２６２および電流制限用抵抗器２６４と共に発音器
（ｇｎｕｔｙｉａｔｏｒ　）を構成し、該発音器は、故
障の所定限界’ｆｃＭえた際検知して点燈し続け。

リセット信号が第３図のトリガー回路３５０から電気通
路２６６に入るまで点燈し続ける。

次に第３図について説明すれば、電源、論理およびトリ
ガー回路３００ｒｉ、クロック３３０、トリガー論理回
路網３５０、パワースイッチング回路網３７０、および
トリプル電圧９＝アー調整電源３１Ｏｆ７ｒ：具備する
。クロック３３０は、ＡＣライン電圧から論理電圧レベ
ルのパルス列を引き出す。このＡＣライン電圧は、ＡＣ
ライン電圧の最高２０〜３０ボルトを伝導するのみのた
めに。

十分にブレークダウンした電圧のツェナーダイオード３
３２に印加される。オプトカプラー３３６の発光ダイオ
ード３３４はツェナーダイオード３３２を流れる電流で
作動される。逆阻止ダイオード３３ｇと抵抗器３４０は
この電気通路に対する電圧および電流の保護を図る。オ
プトカプラ−３３６のフォトトランジスタ３４２は発光
ダイオード３３４の照明に応答して導通し、抵抗器３４
４の分岐部とトランジスタ３４２での電圧を低い状態に
降下させる。

クロック３３６の出力はトリガー論理回路３５０に通じ
る。第１のＮＯＲゲート３５２は、クロック３３６とト
リガースイッチ３６８０入力を組合せて１つの入力をａ
ｇ２のＮＯＲゲート３５４に与える。ＮＯＲゲート３５
４の出力はリプルカウンタ３５６を駆動する。第２１Ｖ
ＯＲゲート３５４への他方の入力はリプルカウンタ３５
６の出力から引き出され、所定数のクロックサイクル後
にリプルカウンタ３５６のクロッキングを停止させる。

またリプルカウンタ３５６の出力は、Ｄフリッグ７０ッ
グ３５８のデータ端子に指し向けられる。このフリップ
フロッグのクロック端子は、一連の並列なスイッチ３６
ｇに通じておシ、これらのスイッチのいずれかが閉じる
と、ＡＣライン電圧の半波に相当する単一電源パルスの
トリガーが開始される。そのようにスイッチが閉じると
、７リツグ７０ッグ３５ｇにおける状態は第２のＤフリ
ップフロッグ３６０のデータ端子に通じる出力に移動す
る。この第２Ｄフリツプ７０ツブのクロック端子はクロ
ック３３０により駆動され、データ状Ｍを７リツプフロ
ツプ３６０の出力に移動する。この出力は、バッファイ
ンバータ３６２に入り、また＠１フリップ７０ッグ３５
６およびリプルカウンタ３５６のリセットラインにも入
る。

なおもう１つの出力バスは第１７リツプフロツプ３５８
からバッファインバータ３６４に存在し、該バッファイ
ンバータ３６４の出力は抵抗５３６６の分圧器対の一端
に結ばれる。この分圧器の中央タップは発音（＃ルμａ
ｉａｔｏデ）回路２６０に対するリセット信号としての
役目を果たす。

パワートリガー回路３７０はバッファ３６２の論理出力
に応答して放電するオプトカブラ形５ＣＲ３７０から成
り、この回路のパワーＳＣＲ３７４はソレノイド１１２
に電流を流させる（第１図にも図示）。電流ブリード抵
抗器３７ｇ　、　３８０は、ＳＣＲゲートに電圧が形成
されるのを避ける。

公称＋２４ボルト、＋１２ボルト、−１２ポル）を発生
するりニア−トリプル電源３１０は、中央タップ変圧器
３１２、ダイオード全波整流器３１４、配憶コンデンサ
ー３１６　、３１１！および積分回路線形電圧調整器３
２０　、３２２　、３２４に利用する。リプルコンデン
サー３２５　、３２７　、３２９は、！＋４４ｔＥ電圧
ラインとアースとの間に配設され、調整電圧での高周波
数ノイズを最小限に抑える。

第４図に概略を示した別の回路を第３図の要素３６０　
、３６２間に介在させれば、ソレノイド＋１２によって
発生される衝撃力に渉って一層嵐好な電気制御が行える
。可変抵抗器３６１は、コンデンサー３６３を選択的に
充電してバッファインバータ３６２への論理高電圧の印
加を有効的に遅らせるのに使用される。そのような遅延
によシ、ソレノイド１１２の放電ｔ−Ａｃラインパワー
半サイクルの減少部分に渉って起こさせる。

要約すれば、以上本発明の概念を使用することによシ得
られる多数の利点が挙げられる。衝撃装置１０は被試験
構造物上の所望衝撃場所付近に容易に位置決めされ、装
ｆｔ１ｏの距離はコラム状スペーサ一部材１３４により
位置決めされる。衝撃は、手動トリガーのようなトリガ
ースイッチの閉鎖により開始され、衝撃モータの単一パ
ルス金力変換器を介し構造物に送られる。

衝撃に応答して、電気信号が発生され、装置のハウジン
グに配設した自己内蔵の積分回路網で増幅される。信号
のリミット検知が起き、リミット状態の適宜発音（ｇｎ
ｕｅｉａｔｉｏｖｓ　）がＬ　Ｅ　Ｄ’ｓを取付けた計
器によシ得られる。不適正信号電圧が得られ虎シ、ある
いは機械的な衝撃が不適正とみなされると、衝撃装置自
体で電気的または機械的制御器に対する適宜調整が容易
に、行い得る。

試験物体の構造的な応答で発生される時間撮幅表示は、
補足的データを解析する電子機器によシ直接的な知得お
よび解析用として得られる。

本発明の好ましい実施例についての以上の説、明は、例
を挙げて説明する九めのものであって、本発明を開示さ
れたままの態様に限定するものでないことはもとよりで
ある。上記教示に照らせば、自明な変更や変形が可能で
ある。実施例は、本発明の原理およびそれの実際的適用
を最奄よく例示し、それによって当業者が種々の実施例
および意図した特定用途に適するような種種の変更例で
本発明ｔ−最良に利用できるように選択し、記述したも
のである。

【図面の簡単な説明】

ｇ１図は、本発明の原理に従って構成した手で保持する
衝撃装置の一部断面正面図、第２図は、増幅するために
出力信号を取込みその信号が所定制限値を越えたときに
表示するための。 第１図の変換器への供給信号を予備処理するための信号
処理および検知回路の概略図で、第３図は、第１図の衝
撃モータにエネルギーを与える電源と第２図の電子部品
を支持するのに使用される論理およびトリガー回路の概
略図、第４図はバッファインバータへの論理高電圧の印
加遅蔦回路図である。 １０は衝撃装置、１２はハウジング、１８はハンドル部
分、１００は衝撃モータ組立体、１０２はソレノイドハ
ウジング、１０４は圧縮バンパー、１１２はパワーソレ
ノイド、１１４は電動子、＋１６は駆動シリンダ、１２
２は圧縮ばね、１３０はガタッキ防止用ばね、１３２は
圧電力変換器、１３３はインパクトチップ、１３４はス
ペー？−［材、２００は信号・検知回路組立体、３００
はトリガーおよび電源組立体。 出願人１．ロジャー、エイ、アデルマンデイビツド、エ
イ、コレリイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ）ハウジングと、 ｂ）少くとも部分的に前記ハウジング内に配置され、外
   部構造物と可動部材との間の衝撃の振幅／時間サイン特
   性を検出する力変換器を具備する、上記ハウジングに対
   し固定された位置にある外部構造物に制御された反復可
   能な衝撃を与えるための可動手段と、 ｃ）前記可動手段の運動を起こさせ、可動手段と外部構
   造物との間の衝撃を開始させるためのパルス手段であつ
   て、かつ、最大所定反復率をもつ弧立パルスを付与しそ
   れによつて堅実に反復可能な弧立衝撃を前記外部構造物
   上に反復して正確な位置に付与できるパルス手段 とから成る構造試験のための衝撃試験装置。 ２、前記可動手段がソレノイドコイルを具備し、該ソレ
   ノイドコイルの電動子はソレノイドコイルによつて発生
   される磁界の影響の下でソレノイドコイルの軸線に沿つ
   て摺動可能である、特許請求の範囲第１項に記載の衝撃
   試験装置。 ３、前記電動子が、非磁性材料でできた雌ねじ付駆動シ
   リンダと、該駆動シリンダ内に調整可能に配置され駆動
   シリンダの雌ねじ部によつて受入れられる雄ねじ部を有
   する磁性コアと、上記駆動シリンダ内で上記コアの位置
   を軸方向に変化させるために駆動シリンダに対し上記コ
   アを回転させる手段とを具備する、特許請求の範囲第２
   項に記載の衝撃試験装置。 ４、さらに前記駆動シリンダを前記ソレノイドコイルに
   関して所定軸方向位置に弾性的に偏倚する手段を含み、
   ソレノイドコイルによつて発生される磁界が偏倚手段の
   力に抗して駆動シリンダを移動するように前記コアに加
   速力を付与し、該加速力の大きさが前記駆動シリンダ内
   における前記コアの相対的な軸方向位置に依存するもの
   である、特許請求の範囲第３項に記載の衝撃試験装置。 ５、前記コア回転手段が前記駆動シリンダの長手軸線に
   沿つて前記コアの穴を貫通して延びる調整ロッドを具備
   し、前記調整ロッドと穴は、コアを調整ロッド上で長手
   方向に自由に摺動させそれと同時にコアと調整ロッドと
   の相対的な回転運動を阻止するべく相応する非円形形状
   をもつ、特許請求の範囲第４項に記載の衝撃試験装置。 ６、さらに前記ハウジングの外側に配設した手動操作の
   調整ノブを含み、該調整ノブは前記調整ロッドと共通の
   回転運動を行うように調整ロッドに相互に連結されてい
   る、特許請求の範囲第５項に記載の衝撃試験装置。 ７、前記力変換器が前記駆動シリンダの軸前端部に固設
   されている、特許請求の範囲第６項に記載の衝撃試験装
   置。 ８、さらに前記駆動シリンダを摺動自在に支持する軸受
   を含む、特許請求の範囲第７項に記載の衝撃試験装置。 ９、さらに前記調整ロッドを回転自在に支持する軸受を
   含む、特許請求の範囲第８項に記載の衝撃試験装置。 １０、前記ハウジングが装置を手で握るためのハンドル
   部分を具備し、該ハンドル部分は駆動シリンダの長手方
   向に対し実質上直角に延びている、特許請求の範囲第９
   項に記載の衝撃試験装置。 １１、さらに前記調整ロッド付近で前記駆動シリンダ内
   に配設したガタツキ防止ばねを含み、該ガタツキ防止ば
   ねは前記コアを前記駆動シリンダ内の所定位置に向けて
   軸方向に付勢している、特許請求の範囲第１０項に記載
   の衝撃試験装置。 １２、さらに前記ハウジングの前記ハンドル部分付近に
   配置した手動トリガーを含み、該手動トリガー手段の運
   動は前記パルス手段を作動するために操作し得る、特許
   請求の範囲第１０項に記載の衝撃試験装置。 １３、さらに、パルス手段の出力を手動トリガーの１回
   の運動に応答して１個のパルスに制限する手段を含む、
   特許請求の範囲第１２項に記載の衝撃試験装置。 １４、力変換器が圧電（ピエゾ）力変換器である、特許
   請求の範囲第３項に記載の衝撃試験装置。