JPS6267448A - 壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置 - Google Patents
壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置Info
- Publication number
- JPS6267448A JPS6267448A JP60206624A JP20662485A JPS6267448A JP S6267448 A JPS6267448 A JP S6267448A JP 60206624 A JP60206624 A JP 60206624A JP 20662485 A JP20662485 A JP 20662485A JP S6267448 A JPS6267448 A JP S6267448A
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- Japan
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- solenoid
- striking
- hitting
- holding
- hammer
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は建築物の壁面タイル等の付4状態を診断Jるた
めの壁面タイル等の剥離検知器の打V!装置′に関する
。
めの壁面タイル等の剥離検知器の打V!装置′に関する
。
[従来技術]
建築物の壁面タイル等が剥−1して落下すると危険であ
るので、壁面タイル等を打撃装置により打撃しその打撃
音により壁面タイル等の(=J石状態を診断する壁面タ
イル等の剥離検知器については、ずでに本出願人におい
て種々提案がなされている(特公昭56−20498号
公報、特公昭57−23221号公報、実公昭53−1
992号公報参照)。
るので、壁面タイル等を打撃装置により打撃しその打撃
音により壁面タイル等の(=J石状態を診断する壁面タ
イル等の剥離検知器については、ずでに本出願人におい
て種々提案がなされている(特公昭56−20498号
公報、特公昭57−23221号公報、実公昭53−1
992号公報参照)。
これら公知の壁面タイル習の剥離1検知器にJ3いて使
用される打撃装置については、更に本出願人にJ3いて
種々改良提案がなされている(特願昭59−67471
号、特願昭59−67472号)。
用される打撃装置については、更に本出願人にJ3いて
種々改良提案がなされている(特願昭59−67471
号、特願昭59−67472号)。
しかし、これらの打撃装置は打撃力を発生させる力源と
していずれもバネを用いでいるため、構造が複雑であり
、かつ打撃力を任意に調整するのが困Itiである。
していずれもバネを用いでいるため、構造が複雑であり
、かつ打撃力を任意に調整するのが困Itiである。
[発明の目的]
従って本発明の目的は横道簡単で打撃力の調整が容易に
壁面タイル簀の剥離検知器の打撃装置を提供することに
ある。
壁面タイル簀の剥離検知器の打撃装置を提供することに
ある。
[発明の構成1
本発明によれば、建築物の壁面タイル等を打撃してその
打撃&により壁面タイル等の付着状fQ、を診断する壁
面タイル等の剥離検知器の打撃v:c置において、該打
撃装置はケースにガイドされてスライドし壁面タイル等
を打撃するハンマーとハンマーを壁面タイル等に打撃す
るための打撃用ソレノイドと、ハンマを壁面タイルから
定位置に戻して定1立16に保持するための保持用ソレ
ノイドと、保14用ソレノイドへの通電をオフしたのち
、所定時間後に打撃用ソレノイドに所定電圧を所定++
′j間通電し、次いで保持用ソレノイドへの通電をオフ
してから所定時間後に保持用ソレノイドに通電するよう
ルリ御する制御コニットよりなっている。
打撃&により壁面タイル等の付着状fQ、を診断する壁
面タイル等の剥離検知器の打撃v:c置において、該打
撃装置はケースにガイドされてスライドし壁面タイル等
を打撃するハンマーとハンマーを壁面タイル等に打撃す
るための打撃用ソレノイドと、ハンマを壁面タイルから
定位置に戻して定1立16に保持するための保持用ソレ
ノイドと、保14用ソレノイドへの通電をオフしたのち
、所定時間後に打撃用ソレノイドに所定電圧を所定++
′j間通電し、次いで保持用ソレノイドへの通電をオフ
してから所定時間後に保持用ソレノイドに通電するよう
ルリ御する制御コニットよりなっている。
[発明の作用効宋1
従って打撃ツノのツノ源は電気的に構成されているため
従来装置に比べて構造が筒中で信頼性が高く、また打撃
力の調整は打撃用ソレノイドへの通電電圧および時間を
変えて容易に任意に調整することができる。
従来装置に比べて構造が筒中で信頼性が高く、また打撃
力の調整は打撃用ソレノイドへの通電電圧および時間を
変えて容易に任意に調整することができる。
[実施例1
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図において、ケース1の軸線上には一対のリニアボ
ールベアリング2.3を介してハンマシt・フト4が層
動自在に支持されており、その先端部には打撃力検出器
であるロードセル5が取付けられている。
ールベアリング2.3を介してハンマシt・フト4が層
動自在に支持されており、その先端部には打撃力検出器
であるロードセル5が取付けられている。
前記ケース1の内部のロードセル5側には通電時にハン
マシャツ1−4を壁面タイル下に打撃する打撃用ソレノ
イド6と、反対側には通電時にハンマシャツ1−を壁面
タイルから図示の定位置に戻しその位置に保持する保持
用ソレノイド7がそれぞれ取付けられており、これらソ
レノイド6.7はともに制御ユニット10に接続されて
いる。なd3.8a、8bはそれぞれソレノイド6.7
に対する感応部、9はハンマシャフト4の移動距離を規
制するス1−ツバである。
マシャツ1−4を壁面タイル下に打撃する打撃用ソレノ
イド6と、反対側には通電時にハンマシャツ1−を壁面
タイルから図示の定位置に戻しその位置に保持する保持
用ソレノイド7がそれぞれ取付けられており、これらソ
レノイド6.7はともに制御ユニット10に接続されて
いる。なd3.8a、8bはそれぞれソレノイド6.7
に対する感応部、9はハンマシャフト4の移動距離を規
制するス1−ツバである。
第2図にJシいて、制御ユニット10には、壁面タイル
TのX、Y座標を検出して打撃時点を指示σるタイミン
グ信号を出力する廿ン+′J11と、このタイミング信
号に基づいて所定時間(例えば30ないし40ンイクロ
秒)のワンショット信号を出力する第1のワンショット
回路12と、このワンショッ1−信号に基づいて所定時
間(例えば5ないし15マイクロ秒)のワンショット信
号を出力する第2のワンショッ1−回路13と、打撃用
ソレノイド6に接続された第1のソリッドステートリレ
ー15とが直列に設けられ、これらと並列に、タイミン
グ信号に基づいて所定時間(例えば50ないし100マ
イクロ秒)のワンショット信号を出力づる第3のワンシ
ョット回路14と、保持用ソレノイド7に接続されIc
第2のソリッドステートリレ−16とが設りられている
。
TのX、Y座標を検出して打撃時点を指示σるタイミン
グ信号を出力する廿ン+′J11と、このタイミング信
号に基づいて所定時間(例えば30ないし40ンイクロ
秒)のワンショット信号を出力する第1のワンショット
回路12と、このワンショッ1−信号に基づいて所定時
間(例えば5ないし15マイクロ秒)のワンショット信
号を出力する第2のワンショッ1−回路13と、打撃用
ソレノイド6に接続された第1のソリッドステートリレ
ー15とが直列に設けられ、これらと並列に、タイミン
グ信号に基づいて所定時間(例えば50ないし100マ
イクロ秒)のワンショット信号を出力づる第3のワンシ
ョット回路14と、保持用ソレノイド7に接続されIc
第2のソリッドステートリレ−16とが設りられている
。
次に1として第3図に示す制鶴Uタイミングヂt7−ト
を参照して吹田を説明する。常時、保1.1用ソレノイ
ド【、1通電されていてハンマシャフトを図示の定位置
に保持している。
を参照して吹田を説明する。常時、保1.1用ソレノイ
ド【、1通電されていてハンマシャフトを図示の定位置
に保持している。
センサ11が壁面タイルのX、Y座標を検知して打撃時
点を指定Jるタイミング信号Aを出力すると、このタイ
ミング信号△に基づいて第3のワンショット回路14は
50ないし10oマイク[1秒のワンショッ1−信号B
を出力してソリッドステートリレー16を介して保持用
ソレノイド7をオフし、ハンマシャフト4の保持を解除
してハンマシャフトをスライド自在状態にする。この保
持用ソレノイド7のA−)後、すなわち+Xr記タイミ
ング信号△に基づいて第1のワンショット回路12は3
0ないし40マイクロ秒のワンショット信号Cを出力す
る。このワンショット信Q Cに基づいて第2のワンシ
ョッ1−回路13は5ないし15マイクロ秒ワンショッ
ト信号りを出力してソリッドステー1−リレー15を介
し打撃用ソレノイド6に定格の所定倍の電圧を通電する
。この打撃用ソレノイド6への通電によって生じたt5
t’l力によりハンマシャフト4は壁面タイルTを打撃
する。その打撃力をロードヒル5で検知し、同時にその
打撃音をマイクロホンから検知し、説明されない手段に
より壁面タイルTの付着状態を診断する。そして、ワン
ショット信号B後、時点tで保持用ソレノイド7は通電
され、ハンマシャフト4を壁面タイルTから定位置に引
き込み、その位置に保持する。
点を指定Jるタイミング信号Aを出力すると、このタイ
ミング信号△に基づいて第3のワンショット回路14は
50ないし10oマイク[1秒のワンショッ1−信号B
を出力してソリッドステートリレー16を介して保持用
ソレノイド7をオフし、ハンマシャフト4の保持を解除
してハンマシャフトをスライド自在状態にする。この保
持用ソレノイド7のA−)後、すなわち+Xr記タイミ
ング信号△に基づいて第1のワンショット回路12は3
0ないし40マイクロ秒のワンショット信号Cを出力す
る。このワンショット信Q Cに基づいて第2のワンシ
ョッ1−回路13は5ないし15マイクロ秒ワンショッ
ト信号りを出力してソリッドステー1−リレー15を介
し打撃用ソレノイド6に定格の所定倍の電圧を通電する
。この打撃用ソレノイド6への通電によって生じたt5
t’l力によりハンマシャフト4は壁面タイルTを打撃
する。その打撃力をロードヒル5で検知し、同時にその
打撃音をマイクロホンから検知し、説明されない手段に
より壁面タイルTの付着状態を診断する。そして、ワン
ショット信号B後、時点tで保持用ソレノイド7は通電
され、ハンマシャフト4を壁面タイルTから定位置に引
き込み、その位置に保持する。
以後、上記のステップを反復して壁面タイルTの付着状
態を診fliするのである。
態を診fliするのである。
[まとめ]
以上説明したように本発明に係る打撃装b7においては
、打撃力の力源にソレノイドを用いたのでバネを用いた
従来装置に比べて@造が極めて簡単で信頼性が高く、ま
た、打撃力の調整は打撃用ソレノイドへの通電電圧およ
び部門を変えることにより容易に任意に調整することが
できる。
、打撃力の力源にソレノイドを用いたのでバネを用いた
従来装置に比べて@造が極めて簡単で信頼性が高く、ま
た、打撃力の調整は打撃用ソレノイドへの通電電圧およ
び部門を変えることにより容易に任意に調整することが
できる。
第1図は本発明の一実施例を示す個所面図、第2図は制
御ユニットのブロック図、第3図は制御タイミングチャ
ート図である。 ■・・・壁面タイル 1・・・ケース 4・・・ハ
ンマシャフト 6・・・打撃用ソレノイド 7・・
・保持用ソレノイド 10・・・制御コニツl〜
御ユニットのブロック図、第3図は制御タイミングチャ
ート図である。 ■・・・壁面タイル 1・・・ケース 4・・・ハ
ンマシャフト 6・・・打撃用ソレノイド 7・・
・保持用ソレノイド 10・・・制御コニツl〜
Claims (1)
- 建築物の壁面タイル等を打撃してその打撃音により壁面
タイル等の付着状態を診断する壁面タイル等の剥離検知
器の打撃装置において、該打撃装置はケースにガイドさ
れてスライドし壁面タイル等を打撃するハンマーとハン
マーを壁面タイル等に打撃するための打撃用ソレノイド
と、ハンマを壁面タイルから定位置に戻して定位置に保
持するための保持用ソレノイドと、保持用ソレノイドへ
の通電をオフしたのち、所定時間後に打撃用ソレノイド
に所定電圧を所定時間通電し、次いで保持用ソレノイド
への通電をオフしてから所定時間後に保持用ソレノイド
に通電するよう制御する制御ユニットよりなることを特
徴とする壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60206624A JPS6267448A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60206624A JPS6267448A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6267448A true JPS6267448A (ja) | 1987-03-27 |
JPH0511786B2 JPH0511786B2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=16526456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60206624A Granted JPS6267448A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 壁面タイル等の剥離検知器の打撃装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6267448A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6374821U (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-18 | ||
JPS6442002A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-14 | Sony Corp | Recording/erasing signal output circuit |
JPH01104559U (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | ||
JPH05164749A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-06-29 | Nisshin Kaihatsu Kk | 外壁等の浮き検査用打診装置並びにこれを用いた検査方法。 |
JPH05285797A (ja) * | 1992-04-07 | 1993-11-02 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
JPH0643563U (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-10 | 株式会社熊谷組 | 複数の回転打撃体を有する建築物表面診断装置 |
JP2003166979A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Koden Electronics Co Ltd | 固体内部の振動検査装置 |
JP2003185644A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Koden Electronics Co Ltd | 固体内部の振動検査装置 |
JP2017138177A (ja) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | Jfe物流株式会社 | 打撃装置 |
JP2018017730A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-02-01 | 株式会社トーキン | 打音検査装置及びその使用方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51138968A (en) * | 1975-05-26 | 1976-11-30 | Tamotsu Sasaki | An electric hammer |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60206624A patent/JPS6267448A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51138968A (en) * | 1975-05-26 | 1976-11-30 | Tamotsu Sasaki | An electric hammer |
Cited By (11)
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JPH0510411Y2 (ja) * | 1986-11-04 | 1993-03-15 | ||
JPS6442002A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-14 | Sony Corp | Recording/erasing signal output circuit |
JPH01104559U (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | ||
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JPH05285797A (ja) * | 1992-04-07 | 1993-11-02 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
JPH0643563U (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-10 | 株式会社熊谷組 | 複数の回転打撃体を有する建築物表面診断装置 |
JP2003166979A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Koden Electronics Co Ltd | 固体内部の振動検査装置 |
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JP2018017730A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-02-01 | 株式会社トーキン | 打音検査装置及びその使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0511786B2 (ja) | 1993-02-16 |
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